DE1634699C

DE1634699C - Ditch cleaning device

Info

Publication number: DE1634699C
Authority: DE
Inventors: Karl Wilhelm 4471 Groß Hesepe Gilbers
Original assignee: Maschinenfabrik Backers & Gilbers GmbH & Co KG, 4471 Groß Hesepe
Publication date: 1971-08-05

Description

Die Erfindung betrifft ein Grabenräumgerät mit einem auf einer Grabenseite laufenden einspurigen Fahrwerk und einem sich auf dem Fahrwerk abstützenden Geräteträger, auf dem ein das Arbeitswerkzeug tragender Ausleger um eine in Fahrtrichtung liegende horizontale Achse schwenkbar gelagert ist, wobei der Geräteträger einen den Graben> überbrückenden und an seinem freien Ende mit einem Laufwerk versehenen Arm aufweist, der so ausgebildet ist, daß das Läufwerk senkrecht zur Fahrtrichtung waagerecht verstellbar ist.The invention relates to a trench clearing device with a single-lane running on one side of the trench Chassis and an equipment carrier supported on the chassis, on which the work tool the supporting boom is pivotably mounted about a horizontal axis in the direction of travel, wherein the equipment carrier has a trench> bridging and at its free end with a Has drive provided arm which is designed so that the drive mechanism is perpendicular to the direction of travel is horizontally adjustable.

Mit einem derartigen Gerät können sowohl die Grabensohle. als auch die Grabenböschungen bearbeitet werden. .With such a device, both the trench bottom. as well as the ditch embankments will. .

Bei einem bekannten Grabenräumgerät dieser Art-15 kann durch die schwenkbare Lagerung des das Arbeitswerkzeug tragenden Auslegers die Höhenlage des Arbeitswerkzeugs der Grabentiefe angepaßt werden und können durch die horizontale Verstellbarkeit des mit einem Laufwerk versehenen Armes Gräben verschiedener Breite überbrückt werden. Dagegen können Hindernisse, wie beispielsweise Quergräben, Weidezäune od. dgl. nicht ohne weiteres überwunden werden.In a known trench clearing device of this type-15 the height can be adjusted by the pivoting mounting of the boom carrying the work tool the working tool can be adapted to the depth of the trench and can be adjusted horizontally of the arm provided with a drive trenches of various widths are bridged. On the other hand obstacles such as cross ditches, pasture fences or the like cannot easily to be overcome.

Die Erfindung bezweckt, diesen Nachteil zu vermeiden, und besteht darin, daß der das Laufwerk tragende Arm ebenfalls um eine in' Fahrtrichtung liegende horizontale Achse schwenkbar auf dem Geräteträger gelagert ist und aus zwei hintereinander angeordneten Stäben besteht, von denen der äußere Stab einerseits um eine zur Schwenkachse des Armes parallele Achse schwenkbar mit dem inneren Stab und andererseits mit dem Laufwerk so. verbunden ist, daß das Laufwerk um eine zur Schwenkachse des Armes parallele Achse eingestellt werden kann, daß ferner wenigstens ein weiterer mit einem Laufwerk versehener Arm in entsprechender Weise ausgebildet und am Geräteträger angeordnet ist und daß das Arbeitswerkzeug mittels eines Werkzeugstiels am freien Ende des Auslegers in dessen Schwenkebene schwenkbar gelagert ist.The invention aims to avoid this disadvantage, and consists in that the drive supporting arm can also be pivoted about a horizontal axis lying in the direction of travel on the Equipment rack is mounted and consists of two bars arranged one behind the other, of which the outer one Rod on the one hand pivotable with the inner rod about an axis parallel to the pivot axis of the arm and on the other hand with the drive like this. is connected that the drive to a pivot axis the arm's parallel axis can be set, that further at least one further with a drive provided arm is designed in a corresponding manner and arranged on the equipment rack and that the working tool by means of a tool handle at the free end of the boom in its pivot plane is pivotably mounted.

Hierdurch wird erreicht, daß mit dem Grabenräumgerät ein spinnenartiges Überschreiten von Hindernissen, beispielsweise von Quergräben, Weidezäunen, Brücken od. dgl., möglich ist.This ensures that with the ditch clearing device a spider-like crossing of obstacles, For example, cross ditches, pasture fences, bridges or the like. Is possible.

Eine zweckmäßige Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß sowohl die Stäbe der mit einem Laufwerk versehenen Arme als auch der Ausleger und der Werkzeugstiel jeweils aus einem aus Gelenkstäben zusammengesetzten Gelenkparallelogramm bestehen und daß die Gelenkparallelogramme der Arme und die Gelenkparallelogramme des Auslegers sowie des Werkzeugstiels jeweils mittels eines ί hydraulischen Zylinders gegeneinander verstellbar sind, wobei die die Arme bzw. den Ausleger mit dem Geräteträger verbindenden Gelenke der Gelerikparallelogramme jeweils senkrecht übereinanderliegen.An expedient embodiment of the invention consists in that both the rods of the arms provided with a carriage and the boom and the tool handle each consists of a joint parallelogram composed of joint rods exist and that the articulated parallelograms of the arms and the articulated parallelograms of the boom as well as the tool handle can be adjusted against each other by means of a ί hydraulic cylinder are, with the joints of the gelerikparallelogramme connecting the arms or the boom to the device carrier each lie vertically on top of each other.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann eine vielseitige Verwendbarkeit und ein großer Einsatzbereich des Grabenräumgeräts dadurch erreicht werden, daß nicht nur an einem oder mehreren jeweils ein Laufwerk tragenden Armen zusätzlich zu dem Laufwerk oder an Stelle des Laufwerks ein zur Bearbeitung der Böschungskrone dienendes Arbeitswerkzeug, sondern auch an dem Werkzeugstiel zusätzlich zu dem Arbeitswerkzeug noch ein auf der Grabensohle oder an den Grabenbnschuneen laufendes Fahrwerk angeordnet ist.According to a further embodiment of the invention, a versatility and a large area of application of the ditch clearing device can be achieved that not only on one or several arms each carrying a drive in addition to the drive or in place of the Drive a working tool used to process the slope crown, but also on the Tool handle in addition to the work tool, one on the bottom of the trench or on the trench tunnel running undercarriage is arranged.

Die Manövrierfähigkeit des Geräts kann noch verbessert werden, wenn jedes wenigstens aus einem Laufrad bestehende Laufwerk angetrieben und am Ende seines Armes allseitig verstellbar angeordnet ist.The maneuverability of the device can still be improved if each of them consists of at least one Impeller driven existing drive and arranged adjustable in all directions at the end of its arm.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele eines Grabenräumgeräts nach der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigtIn the drawing, exemplary embodiments of a trench clearing device according to the invention are shown schematically shown. It shows

F i g. 1 ein Grabenräumgerät nach der Erfindung in der Draufsicht,F i g. 1 a trench clearing device according to the invention in plan view,

F i g. 2 ein Grabenräumgerät gemäß F i g. 1 in Ansicht von vorn, jedoch mit einem anderen Arbeitswerkzeug, F i g. 2 a trench clearing device according to FIG. 1 in front view, but with a different work tool,

F i g. 3 und 4 jeweils ein weiteres Ausführungsbeispiel in einer der F i g. 2 entsprechenden Ansicht undF i g. 3 and 4 each show a further exemplary embodiment in one of FIGS. 2 corresponding view and

Fig. 5 ein viertes Ausführungsbeispiel in der Draufsicht.5 shows a fourth embodiment in plan view.

Nach den Fig. 1 und 2 ist das Grabenräumgerät mittels eines auf einer Grabenseite laufenden einspurigen Fahrwerks 5 verfahrbar. Auf dem Fahrwerk 5 stützt sich ein Geräteträger 1 ab, auf dem um eine in Fahrtrichtung liegende horizontale Achse schwenkbar ein das Arbeitswerkzeug tragender Ausleger 3 gelagert ist, der an seinem freien Ende einen in seiner Schwenkebene schwenkbar gelagerten Werkzeugstiel trägt. Der Geräteträger 1 weist ferner einen den Graben überbrückenden Arm 2 auf, der an seinem freien Ende mit einem Laufwerk 6 versehen ist. Der Arm 2 ist ebenfalls um eine in Fahrtrichtung He.-gende horizontale Achse schwenkbar auf dem Geräteträger 1 gelagert und besteht aus zwei hintereinander angeordneten Stäben, von denen der äußere Stab einerseits um eine zur Schwenkachse des Armes 2 parallele Achse schwenkbar mit dem inneren Stab und andererseits mit dem Laufwerk 6 so verbünden ist, daß das Laufwerk 6 um eine zur Schwenkachse des Armes 2 parallele Achse eingestellt werden kann. Ein weiterer mit einem Laufwerk 7 versehener Arm 4 ist in entsprechender Weise ausgebildet und am Geräteträger 1 angeordnet."According to FIGS. 1 and 2, the trench clearing device is can be moved by means of a single-lane undercarriage 5 running on one side of the ditch. On the chassis 5 an equipment carrier 1 is supported, on which it can be pivoted about a horizontal axis lying in the direction of travel a boom 3 carrying the work tool is mounted, which has one in its at its free end Swivel plane carries pivotably mounted tool handle. The device carrier 1 also has a Trench bridging arm 2, which is provided with a drive 6 at its free end. the Arm 2 is also pivotable about a horizontal axis in the direction of travel on the equipment rack 1 and consists of two rods arranged one behind the other, of which the outer Rod on the one hand pivotable with the inner axis about an axis parallel to the pivot axis of the arm 2 Rod and on the other hand with the drive 6 is allied so that the drive 6 to a Pivot axis of the arm 2 parallel axis can be adjusted. Another with a drive 7 provided arm 4 is designed in a corresponding manner and arranged on the equipment carrier 1. "

Wie insbesondere Fig.2 erkennen läßt, bestehen sowohl die Stäbe der mit den Laufwerken 6, 7 versehenen Arme 2, 4 als auch der' Ausleger 3 und der Werkzeugstiel jeweils aus einem aus Gelenkstäben zusammengesetzten Gelenkparallelogramm. Die Gelenkparallelogramme des Auslegers 3 sowie des Werkzeugstiels sind jeweils mittels eines hydraulischen Zylinders gegeneinander bzw." gegenüber dem Geräteträger 1 verstellbar, wobei die die Arme 2, 4 bzw. den Ausleger 3 mit dem Geräteträger 1 verbindenden Gelenke der Gelenkparallelogramme jeweils senkrecht übereinanderliegen. Nach Fig.·2 ist das am Werkzeugstiel angeordnete Arbeitswerkzeug als Sohlbzw. Bodenfräse 9 ausgebildet und mittels Räder auf der Grabensohle oder, wie in gestrichelten Linien dargestellt ist, auf den Grabenböschungen verfahrbar.As can be seen in particular from FIG Arms 2, 4 as well as the boom 3 and the tool handle each consist of one of articulated rods compound joint parallelogram. The joint parallelograms of the boom 3 and the tool handle are in each case by means of a hydraulic cylinder against each other or "against the device carrier 1 adjustable, the arms 2, 4 and the boom 3 connecting to the device carrier 1 Joints of the joint parallelograms each lie vertically on top of one another. According to Fig. 2, this is on Tool handle arranged working tool as Sohlbzw. Rotary tiller 9 formed and by means of wheels the trench bottom or, as shown in dashed lines, can be moved on the trench slopes.

Beim Ausführungsbeispiel nach F i g. 3 sind der Ausleger 3 und der Werkzeugstiel als einfache Stäbe ausgebildet, während das Arbeitswerkzeug wie in F i g. 1 als Greifer 8 ausgebildet ist.In the embodiment according to FIG. 3 are the boom 3 and the tool handle as simple rods formed, while the work tool as in F i g. 1 is designed as a gripper 8.

F i g. 4 zeigt dagegen ein der F i g. 2 entsprechendes Grabenräumgerät, bei dem an dem das Laufwerk 7 tragenden Arm 4 noch ein als Mähwerke 11, 12 ausgebildetes Arbeitswerkzeug angeordnet ist, welches bei auf der Grabensohle fahrendem Laufwerk 7 an den Grabenböschungen arbeitet, wobei der Ausleger 3 und der Arm 2 nicht dargestellt sind.F i g. 4, on the other hand, shows one of FIGS. 2 corresponding ditch clearing device with which the drive 7 carrying arm 4 is also arranged as a working tool designed as mowers 11, 12, which works on the trench embankments when the drive 7 is traveling on the trench bottom, the Boom 3 and arm 2 are not shown.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 5, bei dem der Ausleger 3 ebenfalls nicht dargestellt ist, bestehenIn the embodiment of FIG. 5, in which the boom 3 is also not shown, exist

die Laufwerke 6, 7 aus Doppelrädern, während am Laufwerk 6 als zusätzliches Arbeitswerkzeug eine Baumsäge angeordnet ist.the drives 6, 7 from double wheels, while on the drive 6 as an additional work tool Tree saw is arranged.

Claims

Patent claims:

1. Trench clearing device with a single-lane undercarriage running on one side of the trench and an equipment carrier supported on the chassis, on which the work tool the supporting boom is pivotably mounted about a horizontal axis in the direction of travel, wherein the equipment carrier bridges the trench and at its free end with a Has drive provided arm which is designed so that the drive perpendicular to The direction of travel is horizontally adjustable, characterized in that the drive (6) supporting arm (2) also around a horizontal axis in the direction of travel is pivotably mounted on the equipment rack and consists of two rods arranged one behind the other, of which the outer rod on the one hand about a parallel to the pivot axis of the arm Axis pivotable with the inner rod and on the other hand with the drive (6) so connected is that the drive (6) can be adjusted about an axis parallel to the pivot axis of the arm can that further at least one further arm (4) provided with a drive (7) in a corresponding Way designed and arranged on the equipment rack (1) and that the work tool by means of a tool handle at the free end of the boom (3) in its pivot plane is pivotably mounted.

2. Trench clearing device according to claim 1, characterized in that both the rods with a drive (6 or 7) provided arms (2, 4) as well as the boom (3) and the tool handle each consist of a joint parallelogram composed of joint rods and that the articulated parallelograms of the arms (2, 4) and the articulated parallelograms of the boom (3) as well as the tool handle are each adjustable in relation to one another by means of a hydraulic cylinder and which connect the arms (2, 4) or the boom (3) to the device carrier Joints of the joint parallelograms each lie vertically one above the other.

3. Trench clearing device according to claim 1 or 2, characterized in that on one or more arms (2, 4) each carrying a carriage (6 or 7) in addition to the carriage (6 or 7) or instead of the drive (6 or 7) one used to machine the slope crown Working tool is arranged.

4. Trench clearing device according to one of claims 1 to 3, characterized in that on the Tool handle in addition to the work tool also one on the. The bottom of the trench or on the embankments of the trench running undercarriage is arranged.

5. Trench clearing device according to one of claims 1 · to 4, characterized in that each Drive (6 or 7) is driven.

6. Trench clearing device according to one of claims 1 to 5, characterized in that each Drive (6 or 7) is arranged adjustable on all sides at the end of its arm (2 or 4).

7. Trench clearing device according to one of the claims 1 to 6, characterized in that each drive (6 or 7) consists of at least one impeller consists.

For this purpose 2 sheets of drawings