DE1634133B2

DE1634133B2 - MILLING MACHINE FOR CUTTING OR. TROUBLING ALGAE OR DGL. IN THE GROUND BED OF CANALS OR DITCHES

Info

Publication number: DE1634133B2
Application number: DE1967N0030113
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Nidasio, Achille; Nidasio, Carlo; Mailand (Italien)
Priority date: 1967-03-06
Filing date: 1967-03-06
Publication date: 1976-05-06
Also published as: DE1634133A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Fräsmaschine mit mindestens einem, an einem Wasserfahrzeug angeordneten, im wesentlichen in einer lotrechten Ebene schwenkbaren Tragarm, welcher an seinem freien Ende mindestens ein von einem Motor angetriebenes Fräsgerät zum Abschneiden bzw. Ausreißen von Algen und sonstigem Bewuchs im Erdbett von Kanälen, Gräben od. dgl. trägt.The invention relates to a milling machine with at least one, arranged on a watercraft, substantially pivotable in a vertical plane support arm, which at its free end at least one motor-driven milling device for cutting off or tearing out algae and other vegetation in the bed of canals, ditches or the like.

Aus der DT-AS 11 04 904 ist eine Grabcnreinigungsmaschine dieser Art bekannt, bei der ein aus einem Bodenfräscr, einer Förderschnecke und einer Schlammschleuder bestehendes Räumaggregat auf einem Schwimmkörper in Höhen- und Seitenrichtung schwenkbar angeordnet ist. Bei dieser Maschine muß außer dem Antrieb für das Räumaggregat ein besonderer Antrieb für das von dem Schwimmkörper gebildete Wasserfahrzeug vorgesehen werden, um dasselbe in dem Kanal, Graben od. dgl. fortbewegen zu können. Dadurch wird die Maschine entsprechend teuer und kompliziert. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche Fräsmaschine zu vereinfachen und außerdem ihre Wirkungsweise und Leistung zu verbessern.From the DT-AS 11 04 904 is a grave cleaning machine of this type known, in which one of a Bodenfräscr, a screw conveyor and a sludge centrifuge existing clearing unit is arranged pivotably on a floating body in vertical and lateral directions. With this machine must in addition to the drive for the clearing unit, a special drive for that of the floating body formed watercraft are provided in order to move the same in the channel, ditch or the like can. This makes the machine correspondingly expensive and complicated. The invention has the task based on simplifying such a milling machine and also its mode of operation and performance to enhance.

Diese Aufgabe wird crfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das bzw. jedes Fräsgerät außer den Schneidorganen zusätzlich mit schaufelartigen, in den Boden des Kanals oder Grabens eingreifenden Organen zur Fortbewegung des Wasserfahrzeuges versehen ist.This object is achieved according to the invention in that the or each milling device, in addition to the cutting members additionally with shovel-like organs that engage in the bottom of the canal or ditch for locomotion of the watercraft is provided.

Das Fräsgerät gemäß der Erfindung dient also nicht nur dazu, die sich in dem zu reinigenden Kanal oder Graben befindlichen Algen und Pflanzen mit ihren Wurzeln zu zerschneiden, zu zerhäckseln bzw:auszureißen, sondern es bewirkt zugleich die Fortbewegung des Wasserfahrzeuges, so daß dieses keinen getrennten,The milling device according to the invention is therefore not only used in the channel to be cleaned or To cut, chop or tear up algae and plants with their roots in the ditch, but at the same time it effects the movement of the watercraft so that it does not have a separate,

unabhängigen Antrieb benötigt. ^:;'independent drive required. ^: ; '

Jedoch hat diese doppelte Funktion des Fräsgerätes nicht nur den Zweck, ein spezielles Antriebsaggregat für das Wasserfahrzeug überflüssig zu machen, sondern es soll durch die erfindungsgemäße Ausbildung des Gerätes auch die Arbeitsleistung des Fräs- und Schneidgerätes unabhängig vom Profil des zu reinigenden Kanals oder Grabens erheblich verbessert werden.However, this dual function of the milling device not only has the purpose of a special drive unit for To make the watercraft superfluous, but it should by the inventive design of the Device also the work performance of the milling and cutting device regardless of the profile of the one to be cleaned Canal or ditch can be significantly improved.

Das Fräsgerät bewirkt nämlich zunächst das Zerschneiden der Pflanzen, Algen usw., wonach es sich in den meist schlammigen Grabenboden unter gleichzeitiger Zerstörung des Wurzelwerkes so weit eingräbt, bis der Widerstand groß genug ist, um das Wasserfahrzeug mit Hilfe der schaufelartigen Organe weiter zu bewegen. Wäre dagegen das Wasserfahrzeug mit einem getrennten Antrieb zur Fortbewegung versehen, dann könnte sich das Fräsgerät nicht von selbst den Unregelmäßigkeiten des Grabenbodens anpassen, und es bestünde die Gefahr, daß der Fräskopf über Bodenerhebungen hinwegspringt oder sich in diese eingräbt oder sich darin verklemmt. Um dies zu vermeiden, müßte die Einsinktiefe des Fräskopfes so stark beschränkt werden, daß derselbe nur bis zu einem nicht ausreichenden Niveau wirksam wäre. Dies wird ebenfalls dadurch verhindert, ,daß das Fräsgerät erfindungsgemäß außer mit Schneidmessern zusätzlich mit radialen ■ schaufelartigen Organen versehen ist, weiche die Fortbewegung des Wasserfahrzeuges bewirken.The milling device first causes the cutting of plants, algae, etc., after which it is in the mostly muddy trench floor under simultaneous Destruction of the root system digs in until the resistance is great enough for the watercraft to move on with the help of the shovel-like organs. If, on the other hand, the watercraft were with one provided a separate drive for locomotion, then the milling device could not by itself Adjust irregularities of the trench floor, and there is a risk that the milling head over Bumps or digs into them or gets jammed in them. To do this too avoid, the sinking depth of the milling head would have to be limited so much that the same only up to one insufficient level would be effective. This is also prevented by the milling device according to the invention, in addition to cutting knives, it is also provided with radial blade-like organs, soft cause the movement of the watercraft.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further advantageous refinements of the invention are characterized in the subclaims.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und nachstehend erläutert.Embodiments of the invention are shown in the drawing and explained below.

F i g. 1 zeigt eine Maschine nach der Erfindung schematisch in Draufsicht, wobei das Wasserfahrzeug mit einem mittleren Längsschlitz für den einzigen Tragarm zweier Einfachgeräte versehen ist;F i g. 1 shows a machine according to the invention schematically in plan view, with the watercraft is provided with a central longitudinal slot for the single arm of two simple devices;

F i g. 2 ist eine analoge Draufsicht einer anderen Maschine mit einheitlichem Wasserfahrzeug und zwei seitlichen Tragarmen für vier Geräte;F i g. Figure 2 is an analogous top view of another machine with unitary craft and two side arms for four devices;

F i g- 3 veranschaulicht eine Ausführungsvariante der Maschine nach Fig. 1 mit einem einzigen Tragarm zweier Geräte;FIG. 3 illustrates an embodiment variant of FIG Machine according to Figure 1 with a single arm of two devices;

F i g. 4 bis 6 zeigen die drei Arten von Maschine nach den F i g. 1 bis 3 schematisch in Seitenansicht;F i g. 4 to 6 show the three types of machine according to FIGS. 1 to 3 schematically in side view;

F i g. 7 und 8 zeigen in Draufsicht und Seitenansicht in größerem Maßstab ein Fräs- und Antriebsgerät nach der Erfindung.F i g. 7 and 8 show in plan view and side view on a larger scale a milling and drive device according to FIG the invention.

Unter Bezugnahme auf die F i g. 1 bis 6 ist ersichtlich,With reference to FIGS. 1 to 6 can be seen,

daß die Maschine nach der Erfindung ein Wasserfahrzeug (Boot) 1 mit geringem Tiefgang aufweist, das gegebenenfalls einen durchgehenden, lotrechten Lüngsschlitz2(s. Fi g. 1 und 3) über einen gewissen Teil seiner Länge besitzen kann, der sich vom Bug 4 bis zum Motor 5 erstreckt, mit dem ein Tragarm 6 gelenkig verbunden ist, der in einer lotrechten Ebene von einer im wesentlichen waagrechten Untätigkcitslage um etwa 30° nach unten in eine Betriebslage schwenkbar ist. An dem über den Bug 4 vorstehenden freien Ende 7 des Tragarmes 6 sind zu beiden Seiten je ein Arbeits- und Antriebsgerät bzw. Fräsgerät 8 nach der Erfindung angebracht, deren Achsen zur Achse des Tragarmes senkrecht stehen. Die Fräsgeräte 8 werden mittels eines Riemen- oder Kettentriebes von dem Motor 5 angetrieben. Obwohl die Fräsgeräte 8 praktisch bei jeder Neigung des Tragarmes betriebsfähig sind, haben Versuche gezeigt, daß ihr Wirkungsgrad hinsichtlich der Fräsarbeit am günstigsten ist, wenn die Neigung des bzw. der Tragarme 6 zur Waagrechten höchstens 30", vorzugsweise auch weniger beträgt. Hinsichtlich der Länge der Arme 6 sind natürlich der Wasserstand im Kanal und die Strömungsgeschwindigkeit zu berücksichtigen. that the machine according to the invention is a watercraft (Boat) 1 has a shallow draft, which may have a continuous, vertical Lüngsschlitz2 (s. Fi g. 1 and 3) over a certain part of its length, extending from the bow 4 to the engine 5 extends, with which a support arm 6 is articulated, which is in a vertical plane of an im essential horizontal inactivity position is pivotable by about 30 ° down into an operating position. At over the bow 4 protruding free end 7 of the support arm 6 are each a work and on both sides Drive device or milling device 8 attached according to the invention, the axes of which to the axis of the support arm stand vertically. The milling devices 8 are driven by the motor 5 by means of a belt or chain drive driven. Although the milling devices 8 are operable at practically any inclination of the support arm, have Experiments have shown that their efficiency in terms of milling work is most favorable when the inclination of the or the support arms 6 to the horizontal is at most 30 ", preferably also less. With regard to the Length of the arms 6, of course, the water level in the channel and the flow velocity must be taken into account.

Im Fall von Booten ohne Längsschlitz ( F i g. 2; 5) sind die Tragarme 6 an den Seitenflächen 9 angelenkt und werden synchron durch den einzigen Motor 5 gesteuert.In the case of boats without a longitudinal slot (Fig. 2; 5), the support arms 6 are hinged to the side surfaces 9 and are controlled synchronously by the single motor 5.

Um ein seitliches Ausschwenken des bzw. der Tragarme 6 zu verhindern, ist nahe am Ende 7 eines jeden Armes eine Stange 10 angelenkt, welche in Führungen 11 geführt ist (s. auch Fig. 8), die nur in einer lotrechten Ebene schwenkbar sind. Auf diese Weise wird ein lotrechtes Anheben und Senken des bzw. der Tragarme 6 gewährleistet.In order to prevent the support arm or arms 6 from pivoting out to the side, one is close to the end 7 each arm a rod 10 articulated, which is guided in guides 11 (see. Also Fig. 8), which only in are pivotable in a perpendicular plane. In this way, a vertical raising and lowering of the or the support arms 6 guaranteed.

Wenn das Boot eine gewisse Größe besitzt, so daß eine Bedienungsperson an Bord Platz finden kann, dann erfolgt die Steuerung des Bootes mit Hilfe eines Seitenruders 13. Handelt es sich hingegen um ein kleineres Boot, auf dem für die Bedienungsperson kein Platz ist, dann folgt dieselbe mit langen Gummistiefeln dem Boot und lenkt es mit Hilfe zweier Führungsansätze 14.If the boat is of a certain size so that an operator can find space on board, then the boat is controlled with the aid of a rudder 13. If, however, it is a Smaller boat on which there is no space for the operator, followed by the same with long rubber boots the boat and steers it with the help of two guide lugs 14.

Das Wasserfahrzeug ist ferner mit einem Bremsorgan versehen, das aus Schleppgewichten 15 bestehen kann, welche unter starker Reibung am Boden des Kanals nachgezogen werden, oder das aus einem mehr oder weniger, beispielsweise unter seinem Eigengewicht in den Boden einrammbaren Sporn besteht, der hinter dem Gerät 8 am Tragarm 6 angebracht ist.The watercraft is also provided with a braking element, which can consist of tow weights 15, which are tightened under strong friction at the bottom of the channel, or from one more or less, for example under its own weight in the ground rammable spur is behind the Device 8 is attached to the support arm 6.

Um Brüche im Antriebsgetriebe zwischen dem Motor 5 und den Geräten 8 zu verhüten, ist eine nicht dargestellte Kupplung eingeschaltet, die im Fall, daß das Gerät einem größeren Widerstand als eine bestimmte Höchstgrenze begegnet, nachgibt.In order to prevent breaks in the drive gear between the motor 5 and the devices 8, one is not shown clutch switched on, which in the event that the device has a greater resistance than a certain Encountered maximum limit, yields.

Unter Bezugnahme auf die F i g. 7 und 8 wird nun im einzelnen ein Ausführungsbeispiel eines Fräsgerätes 8 nach der Erfindung beschrieben. Es besitzt eine größte Arbeitsbreite von etwa 1150 mm, um den Bodenwellungen folgen zu können, ohne unbearbeitete Stellen zu lassen. Um größere Arbeitsbreiten zu haben, müssen mehrere Arme mit Fräsgeräten vorgesehen werden. Das aus Stahl hergestellte Gerät besteht aus einem Hohlzylinder 16, der mittels eines inneren Flansches 17 an einer Welle 18 befestigt ist, die am Ende 7 des Tragarmes 6 drehbar gelagert und von dem Motor 5 antreibbar ist. Am Zylinder 16 sind Schneidscheiben 19 in zur Achse des Zylinders senkrechten Ebenen befestigt, deren Aufgabe es ist. Fremdkörper, die sich um den Zylinder wickeln könnten, zu zerschneiden.With reference to FIGS. FIGS. 7 and 8 now show in detail an exemplary embodiment of a milling device 8 described according to the invention. It has a largest working width of around 1150 mm to cope with undulations to be able to follow without leaving unprocessed positions. To have larger working widths, you have to several arms with milling devices can be provided. The device made of steel consists of a Hollow cylinder 16 which is fastened by means of an inner flange 17 to a shaft 18 which is at the end 7 of the The support arm 6 is rotatably mounted and can be driven by the motor 5. There are cutting disks 19 on the cylinder 16 fixed in planes perpendicular to the axis of the cylinder, whose task it is. Foreign bodies that are could wrap around the cylinder to cut.

Zwischen diesen Schneidscheiben 19 sind am Umfang des Zylinders 16 im wesentlichen radial verlaufend Organe 20 mit Schneiden angebracht, deren Neigung zwischen benachbarten Scheibenpaaren entgegengesetzt ist, so daß sie zickzackförmige Schneidlinien bilden (S- Fig. 7).Between these cutting disks 19 are essentially radial on the circumference of the cylinder 16 Organs 20 attached with cutting edges, the inclination of which is opposite between adjacent pairs of discs so that they form zigzag cutting lines (S-Fig. 7).

Diese zickzackförmigen Schneidelemente dienen für die Fortbewegung der Maschine in beiden Richtungen. An den Schneidscheiben 19 sind ferner radiale Schneidmesser 21 mit abwechselnd seitlich gebogenen Schneiden22angebracht(s. Fig.7und8).These zigzag cutting elements are used to move the machine in both directions. On the cutting disks 19 there are also radial cutting knives 21 with alternately laterally curved Cutting edges 22 attached (see Figs. 7 and 8).

Der Tragarm 6 ist hohl und dicht verschlossen, so daß er mit Öl gefüllt sein kann und ein geschlossenes Verbindungsgehäuse zwischen dem Anlenkpunkt an der Welle 5' des Motors 5 und der Welle 18 der Fräsgeräte 8 bildet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die beiden Wellen 5' und 18 durch mehrere, im Ölbad arbeitende Ketten 23 miteinander verbunden, die über Kettenräder 24, 25 laufen, welche auf der Welle 5' bzw. 18 befestigt sind. Die beiden Wellen laufen in Kugellagern 26 bzw. 27, und Stopfbüchsen 28,29 sorgen für die Abdichtung an den Wellen.The support arm 6 is hollow and tightly closed so that it can be filled with oil and a closed one Connection housing between the point of articulation on the shaft 5 'of the motor 5 and the shaft 18 of the milling devices 8 forms. In the illustrated embodiment, the two shafts 5 'and 18 are through several, in the oil bath working chains 23 connected to one another, which run over sprockets 24, 25 which are on the shaft 5 'or 18 are attached. The two shafts run in ball bearings 26 and 27, respectively, and stuffing boxes 28, 29 for sealing on the shafts.

Die Bewegungsübertragung vom Motor 5 auf die Welle 18 der Fräsgeräte 8 kann offenbar auch auf andere Weise als mittels Ketten erfolgen.The transmission of motion from the motor 5 to the shaft 18 of the milling devices 8 can apparently also be other than by means of chains.

,,. Jeder Tragarm 6 kann mittels eines, durch eine Winde 31 betätigbaren Seiles 30 od. dgl. in die waagrechte Lage gehoben werden, während er durch sein Eigengewicht sowie das Gewicht der an ihm angebrachten Geräte auf den Boden des zu reinigenden Kanals absenkbar ist.,,. Each support arm 6 can by means of a winch 31 operable rope 30 or the like. Be lifted into the horizontal position while he is by his own weight and the weight of the devices attached to it can be lowered to the floor of the sewer to be cleaned.

Wenn sich die Geräte in ihrer gesenkten Betriebslage befinden, dann wird der Motor 5 angelassen, um die auf dem Kanalboden aufliegenden Schneidgeräte in Umdrehung zu versetzen (etwa 10 bis 20 Umdrehungen/Minute). If the devices are in their lowered operating position, then the engine 5 is started to the to set cutting devices resting on the channel floor in rotation (approx. 10 to 20 rotations / minute).

Die Schneidmesser graben sich mit einer weit größeren Umfangsgeschwindigkeit (etwa 100 Umdrehungen/Minute) in den Boden ein, wobei sie die Algen mit ihren Wurzeln ausreißen, bis die zickzackförmigen Schneiden mit dem Boden in Berührung kommen undThe cutting knives dig themselves with a far greater peripheral speed (about 100 revolutions / minute) into the ground, pulling out the algae with their roots until the zigzag ones Cutting come into contact with the ground and

_5<3 sich auch ganz oder teilweise in ihn eingraben, wodurch die Vorwärtsbewegung der Maschine im Kanal herbeigeführt wird. _{5 <} 3 bury themselves completely or partially in it, whereby the forward movement of the machine is brought about in the channel.

Es versteht sich, daß die Schneidmesser und Schneiden den jeweiligen Bodenverhältnissen und derIt goes without saying that the cutting knife and cutting edge the respective soil conditions and the

,, Strömung im Kanal anzupassen sind.,, Flow in the channel are to be adjusted.

Die Maschine reißt somit bei ihrer Bewegung im Kanal sämtliche Algen, Gräser u.dgl. mit den Wurzeln aus, und die Wasserströmung sorgt für die Abbeförderung derselben und die Vergleichmäßigung des Kanal-As it moves in the sewer, the machine tears down all algae, grass and the like with its roots off, and the water current ensures the removal of the same and the equalization of the canal

go bodens.go floor.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Milling machine with at least one, on one Watercraft arranged, support arm pivotable essentially in a vertical plane, which at its free end has at least one motor-driven milling device for cutting or uprooting of algae and other growth in the bed of channels, ditches or the like. carries, characterized in that the or each milling device (8) in addition to the cutting elements with shovel-like, in the bottom of the Canal or ditch encroaching organ horn (20) is provided for moving the watercraft (1).

2. Machine according to claim 1, characterized in that that each milling device (8) from one mounted on the perpendicular to the axis of the support arm (6) Device shaft (18) attached cylinder (16) is made on its circumference in to the device shaft axis vertical planes arranged cutting disks (19), between which the substantially radially arranged blade-like organs (20) extend and are provided with cutting edges, the Cutting edges between adjacent pairs of cutting disks to form a zigzag Cutting line are inclined in the opposite direction.

3. Machine according to claims 1 and 2, characterized in that on the circumference · the The cylinder (16) also has radial cutting knives (21) with bent cutting edges at equal intervals (22) are arranged.

4. Machine according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the Watercraft (1) provided with drag weights (15) dragging on the canal or trench floor is.

5. Machine according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that on the support arm or arms (6) of the milling devices (8) loaded by the weight of the support arms ramming spurs are arranged.

6. Machine according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that near the end of the support arm on this a rod (10) is articulated, which in a guide (11) slidably mounted and the guide (11) on Watercraft is rotatable about a horizontal axis.