DE1630453A1 - Brake system for vehicles, in particular motor vehicles - Google Patents
Brake system for vehicles, in particular motor vehiclesInfo
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Description
ErhardtsiraBe 11 Telefon 24 06 75ErhardtsiraBe 11 Telephone 24 06 75
Harry Ferguson Research Limited
Abbotswood, Stow-on-the-WoS'ld
G-loucestershire (Großbritannien) Harry Ferguson Research Limited
Abbotswood, Stow-on-the-WoS'ld
G-loucestershire (UK)
Zusatz zu Patent (Patentanmeldung F 44 433 Il/63o)Addendum to patent (patent application F 44 433 Il / 63o)
Die Erfindung bezieht sich auf eine Bremsanlage für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, mit einem Servobremsgerät und einer Gleitschutzvorrichtung, die beim Blockieren der gebremsten Räder auf die Servokraft abschaltende Steuermittel einwirkt, welche derart ausgebildet sind, daß nach dem Ansprechen der Gleitschutzvorrichtung und dem Ausschalten der Servokraft im Servobremsgerät eine der Betätigungskraft entgegengesetzte KraftThe invention relates to a brake system for vehicles, in particular motor vehicles, with a servo brake device and a Anti-skid device which, when the braked wheels are locked, acts on the control means which switch off the servo power are designed such that after the response of the anti-skid device and when the servo force is switched off in the servo braking device, a force opposite to the actuating force
wirksam wird, nach Patent (Patentanmeldung JP 44becomes effective, according to patent (patent application JP 44
Il/63c).Il / 63c).
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solohe Bremsanlage derart zu verbessern, daß sie in der lage ist, die Verschiedenheiten in der Beschaffenheit der Straße während dem Wirksamwerden der Gleitschutzvorrichtung zu berücksichtigen.The invention is based on the object of a solo brake system to improve so that it is able to deal with the differences in the nature of the road during the The effectiveness of the anti-skid device must be taken into account.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß zwischen dem Steuermittel und dem Servobremsgerät ein auf Druck ansprechendes Regelventil angeordnet ist, das den Fluß des Mediums vom Bremsgerät zum Steuermittel entsprechend dem Wirksamwerden der Gleitschutzvorrichtung und somit das Wiederanlegen der Bremsen regelt· Dabei i8t es zweckmäßig, das Regelventil mit zwei Kammern zu versehen,This object is achieved in that a pressure-responsive control valve between the control means and the servo brake device is arranged that the flow of the medium from the braking device to the control means according to the effectiveness of the anti-skid device and thus regulates the reapplication of the brakes · It is useful to equip the control valve with two chambers,
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von den die eine Kammer mit dem als Steuermittel dienenden Weohselventil und die andere Kammer mit dem Servobremsgerät verbunden ist. Die beiden Kammern sind durch, eine Ventilplatte getrennt, in der zum Regeln des Mediumflusses zwischen den beiden Kammern ein Ventilteil angeordnet ist.of which one chamber with the Weohsel valve serving as a control means and the other chamber with the servo braking device connected is. The two chambers are separated by a valve plate in which to regulate the medium flow between a valve part is arranged in the two chambers.
Dieses Ventilteil ist vorteilhafterweise mit einer elastischen Membran verbunden, die bei hohem Druck durch das Medium das Ventilteil kontinuierlich betätigt, um das Ventil in der Öffnungsstellung zu halten. Ferner ist das Ventilteil mit einer Rückschlagventilklappe versehen, die einen freien Durchfluß des vom Wechselventil kommenden Hochdruckmediums zuläßt, wenn das Ventilteil geschlossen ist, sowie Begrenzungsmittel aufweist, welche einen begrenzten Fluß des Hochdruckmediums von dem Servobremsgerät zum Wechselventil zulassen, wenn das Ventilteil geschlossen ist.This valve part is advantageously connected to an elastic membrane, which at high pressure through the medium Valve part operated continuously to keep the valve in the open position. Furthermore, the valve part is with a Check valve flap provided, which allows a free flow of the high pressure medium coming from the shuttle valve, if the valve part is closed and has limiting means which limit the flow of the high pressure medium from the servo braking device to the shuttle valve when the valve part is closed.
Schließlich kann die elastische Membran noch mit einer Feder derart verbunden sein, daß, wenn der Druck in der einen Kammer während der Schleuderverhütungsoperation eine bestimmte Höhe überschreitet, der Druck in der Kammer und die Federkraft den auf die elastische Membran wirkenden hohen Druck überwinden und dadurch das Ventilteil schließen.Finally, the elastic membrane can be connected to a spring in such a way that when the pressure in one chamber exceeds a certain level during the anti-skid operation, the pressure in the chamber and the spring force the Overcome the high pressure acting on the elastic membrane and thereby close the valve part.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Es zeigt An exemplary embodiment of the subject matter of the invention is shown in the drawing. It shows
Fig. 1 eine unter Vakuum stehende, mit einem Servogerät versehene Bremsanlage - entsprechend Fig. 2 des Hauptpatents - mit dem Gegenstand der Erfindung,Fig. 1 is a vacuum, provided with a servo brake system - corresponding to Fig. 2 of the main patent - with the subject matter of the invention,
Fig. 2 einen Querschnitt durch das druckbetätigte Regelventil undFig. 2 shows a cross section through the pressure-actuated control valve and
Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III in Fig. 2.FIG. 3 shows a section along the line III-III in FIG. 2.
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Wie erwähnt, ist die Darstellung in Pig. 1 mit der in Fig. 2 des Hauptpatents in der Ausbildung und Wirkungsweise identisch, mit Ausnahme eines druckansprechenden Regelvehtils 56a in der Leitung 56 zwischen dem Wechselventil 14 und der Kammer 73 der Bremsbetätigungsvorrichtung 11 sowie einer Verbindung 55a zwischen der Leitung 55 und der Kammer 72 des Bremsbetätigungsmittels. As mentioned, the representation is in Pig. 1 with the one shown in FIG of the main patent identical in training and mode of operation, with the exception of a pressure-responsive Regelvehtils 56a in the Line 56 between the shuttle valve 14 and the chamber 73 of the brake actuation device 11 and a connection 55a between line 55 and chamber 72 of the brake actuator.
Das Ventil 56a weist drei Kammern b, c und d auf. Die Kammer b und c sind durch, eine biegsame Membran e und die Kammern c und d durch eine Ventilplatte f voneinander getrennt. Ferner ist ein Ventilteil g vorgesehen, das ein Kopfstück h aufweist, welches von einer Stange j getragen wird, die durch die Ventilplatte f hindurchgeht und mit der Membran e verbunden ist. Zwischen der Ventilplatte f und einer an der Ventilstange j befestigten Wider lags ehe ibe 1 wirkt eine Feder k.The valve 56a has three chambers b, c and d. The chambers b and c are separated from each other by a flexible membrane e and the chambers c and d by a valve plate f. Furthermore, a valve part g is provided which has a head piece h which is carried by a rod j which passes through the valve plate f and is connected to the membrane e. A spring k acts between the valve plate f and an abutment attached to the valve rod j before ibe 1.
In der Ventilplatte f sowie in dem Ventilkopfstück h sind Öffnungen m bzw. η vorgesehen, und auf der Ventilplatte ist ein ringförmiger Sitz ρ zum Zusammenwirken mit dem Ventil-Kopfstück h angeordnet, um das Ventil zu schließen. Jedoch ist der Abschluß nicht vollständig, denn in dem Sitz ρ sind drei V-förmige Kerben c[ (Fig. 3) vorgesehen. Eine Einweg Ventilklappe r, die mit einer Platte s zur Begrenzung ihrer Bewegung versehen ist, steuert die öffnungen η in dem Ventilkopf.In the valve plate f and in the valve head piece h are Openings m and η are provided, and on the valve plate there is an annular seat ρ for cooperation with the valve head piece h arranged to close the valve. However, the closure is not complete because there are three V-shaped notches in the seat ρ c [(Fig. 3) provided. A one-way valve flap r that comes with a Plate s is provided to limit its movement, controls the openings η in the valve head.
Die Kammer b steht während der Betätigung des Ventils durch eine Öffnung't ständig mit der Atmosphäre in Verbindung. Die Kammer c ist mit dem Weehselventil 14 und die Kammer d mit der Kammer 73 der Bremsbetätigungsvorrichtung 11 verbunden. In der Kammer b herrscht ständig atmosphärischer Druck, doch in den Kammern c und d verändert sich der Druck während des Wirksamwerdens der Gleitschutzvorrichtung, und das Ventil 56a wird in Übereinstimmung mit den Druckänderungen zwischen den Kammern b, c und d betätigt.The chamber b is during the actuation of the valve by a Opening not constantly in contact with the atmosphere. The chamber c is connected to the valve 14 and the chamber d to the chamber 73 of the brake actuation device 11. In the chamber b there is constant atmospheric pressure, but the pressure in chambers c and d changes while the anti-skid device is activated, and the valve 56a is operated in accordance with the pressure changes between the chambers b, c and d.
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Wenn, wie im Hauptpatent beschrieben, die Bremse geöffnet ist, ist die Leitung 56 mit dem Vakuumbehälter 10 und die Leitung 55 mit der Atmosphäre verbunden. Im vorliegenden Beispiel ist in diesem fall das Vakuum in der Kammer 73 größer als 254 mm Hgs (10")» und ebenso groß ist der !Druck in den beiden Kammern c und d; der atmosphärische Druck in der Kammer b ist also in der Lage, das Ventil zu öffnen. Während der normalen Betätigung der Bremsen ändert sich der Druck in der Kammer 73 nicht wesentlich, und das Ventil 56a bleibt geöffnet. Unter diesen Bedingungen ist die Wirkungsweise der Bremsanlage nicht von der im Hauptpatent beschriebenen verschieden.If, as described in the main patent, the brake is open, is the line 56 with the vacuum container 10 and the line 55 connected to the atmosphere. In the present example, the vacuum in the chamber 73 is greater than 254 mm Hgs in this case (10 ")» and the pressure in the two chambers c and d is just as great; the atmospheric pressure in chamber b is therefore able to open the valve. During normal application of the brakes the pressure in the chamber 73 does not change significantly, and that Valve 56a remains open. Under these conditions, the operation of the braking system is not that described in the main patent different.
Während des Wirksamwerdens der Gleitschutzvorrichtung verbindet das Wechselventil die Leitung 56 mit der Atmosphäre und die Leitung 55 mit dem Vakuumbehälter 10. In dem Augenblick, in welchem dies eintritt, beginnt der Druck in der Kammer 73 anzuwachsen, und die Höhe, bis zu der dieser Druck ansteigt, hängt von der Zeitdauer ab, während der die G-Ieitschutzvorrichtung 12 in Wirkung ist.Connects while the anti-skid device becomes effective the shuttle valve the line 56 with the atmosphere and the line 55 with the vacuum container 10. At the moment in which when this occurs, the pressure in chamber 73 begins to increase and the level to which this pressure increases depends on the length of time from, during which the G-Ieitschutzvorrichtung 12 in effect is.
Unter trockenen Str'aßenbedingungen, bei denen eine gute Reibung zwischen den Reifen und der Straße herrscht, bewirkt das Lösen der Bremsen bei der Antriebwelle wieder ein schnelles Beschleunigen, und die Bremsen können auch schnell wieder angelegt werden. Der Zeitraum zwischen dem Betätigen und dem Lösen des Wechselventils ist daher sehr kurz, und das Vakuum in der Kammer 73 fällt nioht unter 254 mm HgS (10"), bevor das Wechselventil gelöst ist. So.bleibt das Ventil 56a offen, und die Bremsen werden schnell wieder angelegteLoosening occurs in dry road conditions where there is good friction between the tires and the road the brakes on the drive shaft accelerate again quickly, and the brakes can also be quickly applied again. The period of time between actuation and release of the shuttle valve is therefore very short, and the vacuum in the chamber 73 falls not below 254 mm HgS (10 ") before the shuttle valve is released. This leaves valve 56a open and the brakes are quickly reapplied
Bei schlüpfrigen Straßenbedingungen ist es jedoch erwünscht, das Wiederanlegen der Bremsen langsam erfolgen zu lassen, damit die Räder nach der Betätigung der umlaufenden Schwungkrafteinrichtung wieder ihre G-eschwindigkeit erhalten. Während eines unter solchen Bedingungen erfolgendem Wirksamwerdens der Gleitschutzvorrichtung wird die Antriebwelle nicht so schnell beschleunigt, und daher ist die Kammer 73 lang genug mit dem atmosphärischen Druck verbunden,However, in slippery road conditions it is desirable to allow the brakes to be reapplied slowly so that the Wheels regain their speed after actuation of the rotating centrifugal device. During one of those Conditions when the anti-skid device becomes effective, the drive shaft is not accelerated as quickly and therefore is the chamber 73 connected to atmospheric pressure long enough,
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um dem Vakuum in der Kammer 73 zu ermöglichen, unter 254 HgS (10") zu fallen. Unter diesen Umständen ist der Druckunterschied zwischen den Kammern b und c des Ventils 56a derart, daß der Druck in der Kammer c zusammen mit der Feder k das Schließen des Ventils bewirkt.to allow the vacuum in chamber 73, below 254 HgS (10 ") to fall. Under these circumstances, the pressure difference is between the chambers b and c of the valve 56a such that the pressure in the chamber c together with the spring k causes the valve to close.
Wenn das Vakuum weiterhin fällt (d.h. der Druck in der Kammer 73 ansteigt) bleibt das Ventil 56a geschlossen, obwohl keine Beschränkung eines Luftzuflusses durch das Ventil eintritt, weil sich die Ventilklappe r öffnet, um dies zuzulassen. Wenn der Antrieb sich bis zu einem Wert verlangsamt hat, der genügt, das Wirksamwerden der Gleitschutzvorrichtung überflüssig zu machen, so v/ird die Schwungradeinrichtung unwirksam, das Wechselventil wird gelöst, und die Leitungen 55 und 56 werden wieder mit der Atmosphäre bzw. mit dem Vakuumbehälter 10 verbunden. Jedoch ist die Entnahme der Luft aus der Kammer 73 beschränkt, weil das Ventil 56a geschlossen bleibt und so die Luft die Kammer lediglich durch die V-förmigen Kerben q verlassen kann. So wird das Wiederanlegen der Bremsen verzögerte Dies verhindert ein plötzliches Wiederanlegen, das zu einer neuerlichen Blockierung führen könnte, und erlaubt so eine graduelle, den Schlupfbeairigungen angepaßte Bremsregelung. Sobald das Vakuum in der Kammer 73 größer v/ird als 254 mm HgS (10"), öffnet sich das Ventil 56a, und ein normales Bremsen kann bewirkt werden.If the vacuum continues to drop (i.e. the pressure in chamber 73 increases) the valve 56a remains closed, although there is no restriction of the air flow through the valve, because the valve flap r opens to allow this. When the drive has slowed down to a value that is sufficient To make the anti-skid device superfluous, the flywheel device, the shuttle valve, becomes ineffective is released, and the lines 55 and 56 are reconnected to the atmosphere and to the vacuum container 10, respectively. However, the extraction of the air from the chamber 73 is restricted because the valve 56a remains closed and so the air Chamber can only exit through the V-shaped notches q. This means that the reapplication of the brakes is delayed. This prevents a sudden reapplication, which leads to a new blockage could lead, and thus allows a gradual, the slip reactions adapted brake control. As soon as the vacuum in the chamber 73 becomes greater than 254 mm HgS (10 "), the opens Valve 56a, and normal braking can be effected.
So ist unter normalen Straßenbedingungen, wenn der Boden trocken ist und die Gleitschutzvorrichtung arbeitet, ein schnelles Anlegen der Bremsen möglich, aber bei schlüpferigen Bedingungen erfolgt das Wiederanlegen der Bremsen nach einem Wirksamwerden der Gleitschutzvorrichtung abgestuft und geregelt. Das Ventil 56a fühlt während dieser Zeit die verschiedenen Straßenbedingungen durch die Höhe des Vakuums in der Kammer 73 der Bremsbetätigungsvorrichtung 11,Thus, under normal road conditions, when the ground is dry and the anti-skid device is working, it is quick to put on the brakes are possible, but in slippery conditions the brakes are reapplied after they take effect of the anti-skid device graded and regulated. The valve 56a senses the various road conditions during this time by the level of vacuum in the chamber 73 of the brake actuation device 11,
10 H a 1 '-/Ο 268 10 H a 1 '- / Ο 268
Gemäß Fig. 1 weist das Ventil 56a eine enge BegrenzungsÖffnung u in der Ventilplatte f auf. Diese Öffnung verbindet ständig die Kammern c und d und wirkt in ähnlicher Weise wie die V-fdrmigen Kerben q.According to Fig. 1, the valve 56a has a narrow restriction opening u in valve plate f. This opening permanently connects the chambers c and d and acts in a similar way to the V-shaped ones Notches q.
Ist "bei der beschriebenen Ausführung das Ventil 56a so ausgebildet, daß es sich schließt, wenn das Vakuum in der Kammer weniger als 254 mm HgS (1OM) beträgt, so sei hervorgehoben, daß diese Ausführung nur als Beispiel beschrieben ist und das Ventil auch so ausgebildet sein kann, daß es sich bei einem anderen Druck schließt. Darüber hinaus kann das Ventil 56a dazu dienen, um das Wiederanlegen der Bremsen in einem Servobremssystem zu steuern, das bei einer anderen als der vorbeschriebenen Gleitschutzvorrichtung zur Anwendung gelangt.If in the embodiment described the valve 56a is designed so that it closes when the vacuum in the chamber is less than 254 mm HgS (10 M ), it should be emphasized that this embodiment is only described as an example, and so is the valve The valve 56a can also be used to control the reapplication of the brakes in a servo braking system used with an anti-skid device other than that described above.
Die Leitung 55a ist vorgesehen, um das Austreiben der Luft aus der Kammer 72 während des Wirksamwerdens der Gleitschutzvorrichtung zu beschleunigen. Andererseits wird die Luft durch verschiedene Wege im Ventilboden 62 der Bremsbetätigungsvorrichtung 11 und durch die Kammer 74 sowie durch die Leitung ausgetrieben. In der Leitung 55a ist ein Rückschlagventil 55b angeordnet, das die Verbindung zur Kammer 72 abschließt, wenn die Bremsen gelöst sind, weil dann in der Kammer 72 ein Vakuum und in der Leitung 55a Überdruck herrscht. Wenn die Bremsen angelegt sind, wird das Vakuum in der Kammer 72 erniedrigt, und während des Wirksamwerdens der Gleitschutzvorrichtung steigt das Vakuum durch die Kammer 74 und die Leitung 55a an.The line 55a is provided in order to expel the air from the chamber 72 during the activation of the anti-skid device to accelerate. On the other hand, the air is through various paths in the valve base 62 of the brake actuation device 11 and expelled through the chamber 74 as well as through the conduit. In the line 55a there is a check valve 55b arranged, which closes the connection to the chamber 72 when the brakes are released, because then in the chamber 72 a vacuum and there is overpressure in line 55a. When the brakes are applied, the vacuum in chamber 72 is decreased, and while the anti-skid device becomes operative, the vacuum increases through chamber 74 and line 55a.
In Abwandlungen kann die Vakuum-Servoeinrichtung auch durch eine hydraulische Servoeinrichtung ersetzt werden, und die Gleitschutzvorrichtung kann auch als Reaktion des Wechsels in eine lineare statt einer rotierenden Schwungkraft wirken·In modifications, the vacuum servo can also be through a hydraulic servo device can be replaced, and the anti-skid device can also be used in response to switching to a linear instead of rotating centrifugal force
O"O"
1OS 1JS / ο 2 6 81OS 1JS / ο 2 6 8
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