DE2300696A1 - SKID PROTECTION REGULATOR FOR COMPRESSED AIR BRAKED VEHICLES - Google Patents
SKID PROTECTION REGULATOR FOR COMPRESSED AIR BRAKED VEHICLESInfo
- Publication number
- DE2300696A1 DE2300696A1 DE19732300696 DE2300696A DE2300696A1 DE 2300696 A1 DE2300696 A1 DE 2300696A1 DE 19732300696 DE19732300696 DE 19732300696 DE 2300696 A DE2300696 A DE 2300696A DE 2300696 A1 DE2300696 A1 DE 2300696A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pressure
- throttle
- valve
- brake
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/50—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having means for controlling the rate at which pressure is reapplied to or released from the brake
- B60T8/5018—Pressure reapplication using restrictions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
21.12.1972 He/KbDecember 21, 1972 He / Kb
Anlage zurAttachment to
Patent- undPatent and
GebrauchsmusterhilfsanmeldungUtility model registration
ROBERT BOSCH GMBH, 7 Stuttgart 1ROBERT BOSCH GMBH, 7 Stuttgart 1
Gleitschutzregler für druckluftgebremste Kraftfahrzeuge - Anti-skid controller for air-braked vehicles -
Die Erfindung bezieht sich auf einen Gleitschutzregler für druckluftgebremste Kraftfahrzeuge mit einem Ventilaggregat, das in die Bremsleitung eingeschaltet ist und das nach einem raschen Bremsdruckanstieg eine schnelle Druckabsenkung und dann mit Hilfe einer Drossel einen gegenüber dem ersten Bremsdruckanstieg langsameren zweiten Bremsdruckanstieg bewirkt, wobei ein Stellglied die Drossel bei Beginn der ersten Druckabsenkung einschaltet.The invention relates to an anti-skid regulator for motor vehicles braked with compressed air with a valve unit, that is switched on in the brake line and that after a rapid increase in brake pressure, a rapid pressure reduction and then with the help of a throttle a slower second increase in brake pressure compared to the first increase in brake pressure causes, wherein an actuator switches on the throttle at the beginning of the first pressure reduction.
Bei derartigen Gleitschutzreglern wird die Regelung in vielen Fällen von einer elektronischen Regeleinrichtung überwacht. Trotz der Verwendung elektronischer Schaltglieder hat eine 3olche Regeleinrichtung aber Verlustzeiten, die bewirken, daß ein idealer Druckverlauf nicht erreicht werden kann, weilIn such anti-skid controllers, the regulation is in many Cases monitored by an electronic control device. Despite the use of electronic switching elements, one has 3 Such a control device, however, loss times that cause that an ideal pressure curve cannot be achieved because
409828/0589409828/0589
-2--2-
12 7 012 7 0
eine Übersteuerung des Druckes stattfindet. Eine solche Übersteuerung ist außerdem nicht nur durch die Elektronik bedingt, sondern sie tritt auch auf durch die Anstiegsgeschwindigkeit des Druckes. Eine Übersteuerung hat aber zur Folge, daß im Blockierfall ein starker Einbruch der Radgeschwindigkeit eintritt, wodurch die Seitenführung des Fahrzeuges beeinträchtigt wird.an overload of the pressure takes place. Such an override is also due not only to the electronics, but also occurs due to the rate of rise of pressure. Oversteering, however, has the consequence that, in the event of a locking, there is a sharp drop in wheel speed occurs, whereby the lateral guidance of the vehicle is impaired.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Übersteuerung möglichst zu vermeiden.The invention is based on the object of avoiding overdriving as much as possible.
Es ist zwar bereits bekannt (DT-OS 1 926 5^4),den Druckanstieg nach der Minderphase durch eine Drossel zu verlangsamen. Diese Drossel wird aber von der Bewegung des Minder-Kolbens gesteuert und wird bei dessen möglichem Hängenbleiben unwirksam.It is already known (DT-OS 1 926 5 ^ 4), the pressure increase after the reduced phase to slow down by a throttle. However, this throttle is controlled by the movement of the Minder piston and becomes ineffective if it gets stuck.
Außerdem ist es bereits bekannt (DT-OS 2 102 143), den Druckanstieg nach der Minderphase durch einen Drosselkolben zu verlangsamen, der auf einem Schieber geführt ist. Die steuernden Flächen des Drosselkolbens sind jedoch nicht in der Lage, das zu steuernde Druckmittel in jeder Schaltphase-der Drosselstellung einwandfrei zu trennen. Dadurch kann ein zu schneller Druckausgleich eintreten; die Drossel hat dann ihren Zweck verfehlt.In addition, it is already known (DT-OS 2 102 143), the pressure increase after the reduced phase to slow down by a throttle piston, which is guided on a slide. The controlling ones However, areas of the throttle piston are not able to control the pressure medium to be controlled in every switching phase - the throttle position to separate properly. This means that the pressure equalization can occur too quickly; the throttle has then failed its purpose.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Drossel von einem über voneinander getrennte Druckräume verstellbaren Stellglied ein- und ausschaltbar ist.The object on which the invention is based is achieved in that the throttle is separated from one another by a Pressure chambers adjustable actuator can be switched on and off.
Zwei Ausführungsbeispiele, der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und zwar zeigen:Two embodiments of the invention are shown in FIG The drawing shows:
B'ig. 1 ein Ventilaggregat mit einem als StufenkolbenB'ig. 1 a valve unit with a stepped piston
arbeitenden Stellglied,
Fig. 2 ein Ventilaggregat mit einem Stellglied undworking actuator,
Fig. 2 shows a valve unit with an actuator and
einem zusätzlichen Drosselrüekschlagventil und Fig. 3 ein Diagramm über den Druckverlauf.an additional one-way flow control valve and FIG. 3 shows a diagram of the pressure curve.
-3-409828/0589 -3-409828 / 0589
Ein Gleitschutzregler hat ein Ventilaggregat 1, das in die von einem Bremsventil 2 zu einem Radbremszylinder 3 führende Bremsleitung 4,5 eingesetzt ist. Das Ventilaggregat 1 wird elektromagnetisch gesteuert mit Hilfe eines Pahrzeugradsensors 2' und einem elektronischen Steuergerät 3* ·An anti-skid controller has a valve unit 1 that is fed into the from a brake valve 2 to a wheel brake cylinder 3 leading brake line 4.5 is used. The valve unit 1 is controlled electromagnetically with the aid a vehicle wheel sensor 2 'and an electronic control unit 3 *
Das Ventilaggregat Ϊ hat' zwei Vorsteuerventile 6 und 7 mit Elektro-Magneten 6* und 7*> die mit dem elektronischen Steuergerät 3* elektrisch verbunden sind und deren Anker und 9 je ein Verschlußstück 10 bzw. 11 der VorsteuerventileThe valve assembly Ϊ has two pilot valves 6 and 7 with Electro-magnets 6 * and 7 *> the ones with the electronic Control unit 3 * are electrically connected and their armature and 9 each a closure piece 10 or 11 of the pilot valves
6 und 7 betätigen. Jedes Verschlußstück 10 bzw. 11 überwacht die Verbindung eines Hauptventil-Arbeitsraumes 12 bzw. entweder mit einem Druckluftanschluß 14 bzw. 15 oder mit einem Außenluftanschluß 16 bzw. 17·Press 6 and 7. Each closure piece 10 or 11 is monitored the connection of a main valve working chamber 12 or either with a compressed air connection 14 or 15 or with an outside air connection 16 or 17
Das Ventilaggregat 1 hat außer den Vorsteuerventilen 6 undThe valve unit 1 has, in addition to the pilot valves 6 and
7 zwei Hauptventile 18 und 19. Jedes Hauptventil 18 bzw. 19 hat einen beweglichen Ventilkolben 20 bzw. 21, der in einer Bohrung 22 bzw. 23 entgegen der Kraft einer Feder 24 bzw. 25 bewegbar ist. Jeder Ventilkolben 20 bzw. 21 trägt etwa in der Mitte seiner Länge einen Ventilschließkörper 26 bzw. 27 und an seinen beiden Enden Verdickungen 28 bzw. 29 und 30 bzw. 31S die als Kolben wirksam sind. Die beiden den Vorsteuerventilen 6 und 7 zugekehrten Kolben 28 und 30 begrenzen die Arbeitsräume 12 und 13 als bewegliche Wände, und die Kolben 29 und 31 haben auf ihrer Stirnseite Außenluftverbindung und unterliegen mit ihrer Ringfläche 29* und 31' dem Druck vom Bremsventil 2 über einen Kanal 32,32'. Dieser Kanal 32,32' führt zum ersten Hauptventil 18 über einen Ventilsitz 34t/n<:/ einen zum Bremszylinder 3 führenden Auslaßkanal 49 erreicht er über das zweite Hauptventil 19.7 two main valves 18 and 19. Each main valve 18 or 19 has a movable valve piston 20 or 21 which can be moved in a bore 22 or 23 against the force of a spring 24 or 25, respectively. Each valve piston 20 or 21 carries a valve closing body 26 or 27 approximately in the middle of its length and at its two ends thickenings 28 or 29 and 30 or 31 S, which act as pistons. The two pistons 28 and 30 facing the pilot valves 6 and 7 delimit the working spaces 12 and 13 as movable walls, and the pistons 29 and 31 have external air connection on their end face and are subject to the pressure from the brake valve 2 through their annular surface 29 * and 31 ' Channel 32,32 '. This channel 32, 32 ′ leads to the first main valve 18 via a valve seat 34t / n <: / it reaches an outlet channel 49 leading to the brake cylinder 3 via the second main valve 19.
Beide Hauptventile 18 und 19 sind 2/2-Wege-Ventile. Sie haben je einen Ventilsitz 34 bzw. 35, die jeweils gegenüber dem .Ventilschließkörper 26 bzw. 27 angeordnet sind.Both main valves 18 and 19 are 2/2-way valves. she each have a valve seat 34 and 35, each opposite the valve closing body 26 and 27 are arranged.
40982 8/058940982 8/0589
-1J- 12-70- 1 J- 12-70
Gemeinsam mit dem Ventilschließkorper 26 überwacht der Ventilsitz 34 eine Verbindung des Kanals 32 mit dem Kanal 32' und der Ventilsitz 35 eine Verbindung des Kanals 49 mit einem Außenluftanschluß 36. Das Hauptventil 18 ist das Einlaßventil, und das Hauptventil 19 ist das Auslaßventil. Die Ventilsitze 34 und 35 liegen in je einem Ringraum 55 bzw. 56, in denen die Ventilschließkorper 26 und 27 beweglich sind. Die Ringräume 55 und 56 stehen über den Verbindungskanal . 32' miteinander in Verbindung. Die beiden Hauptventile 18 und 19 des Ventilaggregats 1 sind in Richtung zum Bremszylinder 3 hintereinander angeordnet.Together with the valve closing body 26 monitors the Valve seat 34 connects the channel 32 with the channel 32 'and the valve seat 35 connects the channel 49 with an outside air connection 36. The main valve 18 is that Inlet valve, and main valve 19 is the outlet valve. The valve seats 34 and 35 are each located in an annular space 55 or 56, in which the valve closing bodies 26 and 27 are movable are. The annular spaces 55 and 56 are above the connecting channel. 32 'in connection with each other. The two main valves 18 and 19 of the valve assembly 1 are in the direction of the brake cylinder 3 arranged one behind the other.
An den Ringraum 55 ist ein Kanal 33 angeschlossen, der zu einem ringförmigen Druckraum 37 unter der Ringfläche 38 eines Stellglieds 39 führt. Das Stellglied 39 ist als Stufenkolben ausgebildet. Die große Kolbenfläche 40 des Stellglied-Stufenkolbens 39 liegt in einem Druckraum 41, der über eine Leitung 42 und eine in diese angebaute Drossel 43 mit der Bremsleitung 4 verbunden ist.A channel 33 is connected to the annular space 55, which leads to an annular pressure space 37 under the annular surface 38 of a Actuator 39 leads. The actuator 39 is designed as a stepped piston. The large piston area 40 of the actuator stepped piston 39 lies in a pressure chamber 41, which is connected via a line 42 and a throttle 43 built into this is connected to the brake line 4.
Die kleine Endkolbenfläche 44 des Stellglied-Stufenkolbens 39 liegt in der Bremsleitung'4 und ist dort derart ausgebildet und angeordnet, daß ein T-förmiger Drosselkanal 45 eine Querverbindung der Fläche 44 zu der seitlich herangeführten Bremsleitung 4 herstellt. Die Endkolbenfläche 44 hat eine kegelige Ringfläche 46, die mit einer ebenfalls kegeligen Ringfläche 47 im Gehäuse 1 ein Ventil 46M7 bildet, durch das, wenn geschlossen, der Drosselkanal 45 als Drossel wirksam und, wenn geöffnet, der Drosselkanal 45 als Drossel unwirksam ist.The small end piston surface 44 of the actuator stepped piston 39 lies in the brake line 4 and is designed in this way there and arranged that a T-shaped throttle channel 45 a Establishes cross connection of the surface 44 to the laterally brought brake line 4. The end piston surface 44 has a conical annular surface 46 which, with a likewise conical annular surface 47 in the housing 1, forms a valve 46M7 that, when closed, the throttle channel 45 as a throttle effective and, when open, the throttle channel 45 is ineffective as a throttle.
Unter dem Stellglied 39 ist eine Feder 48 angeordnet, die bestrebt ist, das Stellglied nach oben zu drücken in die Stellung, in der die Drossel unwirksam ist.A spring 48 is arranged under the actuator 39, which tends to push the actuator upwards into the position in which the throttle is ineffective.
Der beschriebene Gleitschutzregler arbeitet wie folgt:The wheel slide protection controller described works as follows:
Im Fahrzustand des Fahrzeugs nehmen alle Teile des Ventilaggregats 1 die in der Fig. 1 dargestellte Lage ein.When the vehicle is in motion, all parts of the valve assembly 1 assume the position shown in FIG. 1.
409828/0589 _5_409828/0589 _ 5 _
Wird das Bremsventil 2 betätigt, so strömt Druckluft von der Bremsleitung 4 über das offene Ventil 46/47 und über die offenen Hauptventile 19 und 18 in die Bremsleitung 5. über die Drosselstelle 43 gelangt Druckluft auch in den Druckraum 4l, wo sie auf die große Kolbenfläche 40 des Stellglied-Stufenkolbens 39 einwirkt. In Gegenrichtung greift am Stellglied-Stufenkolben 39 der auf die kleine Endkolbenfläche 44 einwirkende Bremsdruck, und auch der Bremsdruck an, der über den Kanal 33 in den Druckraum 37 gelangt und dort auf die Ringfläche 38 wirkt. Da die Drücke an den Flächen 40,41J und 38 ausgewogen sind, überwiegt durch die Feder 48 die nach oben gerichtete Kraft am Stellglied-Stufenkolben, so daß das Ventil 46/47 geöffnet ist. Wenn sich ein Rad der Blockiergrenze nähert und der Sensor 21 anspricht (Punkt 1 im Diagramm nach Fig. 3)»schalten beide Vorsteuer-Elektromagnetventile 6 und 7 um, und Druckluft gelangt in die Hauptventil-Arbeitsräume 12 und 13; beide Hauptventile l8 und I9·gehen nach unten.If the brake valve 2 is actuated, compressed air flows from the brake line 4 via the open valve 46/47 and via the open main valves 19 and 18 into the brake line 5 Piston surface 40 of the actuator stepped piston 39 acts. In the opposite direction, the brake pressure acting on the small end piston surface 44 acts on the actuator stepped piston 39, as does the brake pressure which reaches the pressure chamber 37 via the channel 33 and acts there on the annular surface 38. Since the pressures on the surfaces 40, 4 1 J and 38 are balanced, the upward force on the actuator piston through the spring 48 predominates, so that the valve 46/47 is open. When a wheel approaches the locking limit and the sensor 2 1 responds (point 1 in the diagram according to FIG. 3), both pilot solenoid valves 6 and 7 switch over, and compressed air reaches the main valve working spaces 12 and 13; both main valves 18 and 19 · go down.
Das Einlaß-Hauptventil 18 schließt das Ventil 26/34; damit ist der Bremsleitungsdurchgang abgeriegelt. Das Auslaß-Hauptventil 19 öffnet das Ventil 27/35, damit ist die mit dem Bremszylinder 3 verbundene Bremsleitung 5 an den Außenluftanschluß 36 verbunden. Der Bremsdruck wird bis auf den Punkt 2 in Fig. 3 abgesenkt. Dabei fällt auch der Druck im Druckraum 37j und am Stellglied-Stufenkolben 39 überwiegen dann die nach unten gerichteten Kräfte, so daß das Ventil 46/47 schließt und die Drossel 45 eingeschaltet wird, vorläufig jedoch ohne Wirkung.The main inlet valve 18 closes the valve 26/34; thus the brake line passage is sealed off. The main exhaust valve 19 opens the valve 27/35, so that the brake line 5 connected to the brake cylinder 3 is connected to the outside air connection 36 connected. The brake pressure is reduced to point 2 in FIG. 3. The pressure in the pressure chamber also falls 37j and on the actuator stepped piston 39 then predominate forces directed downwards, so that the valve 46/47 closes and the throttle 45 is switched on, but temporarily without Effect.
Wenn im Diagramm der Punkt 2 erreicht-ist, wird das Vorsteuer-Elektromagnetventil 7 wieder abgeschaltet. Das Auslaß-Hauptventil 19 schließt das Ventil 27/35 und unterbricht' .die Außenluftverbindung des Bremszylinders 3. Der Bremsdruck im Bremszylinder 3 behält die gleiche Höhe über eine Zeitspanne, die der Entfernung zwischen den Punkten 2 und 3 in der Fig. 3 entspricht.When point 2 in the diagram is reached, the pilot control solenoid valve 7 switched off again. The main outlet valve 19 closes the valve 27/35 and interrupts' .the outside air connection of the brake cylinder 3. The brake pressure in brake cylinder 3 maintains the same level over a period of time that corresponds to the distance between points 2 and 3 in Fig. 3 corresponds.
409828/0589409828/0589
-6- 12 7 0 (-6- 12 7 0 (
In Punkt 3 wird auch das Einlaß-Hauptventil 18 wieder ausgeschaltet, um den zweiten Bremsdruckanstieg einzuleiten. Das Ventil 26/34 am Einlaß-Hauptventil 18 öffnet. Da aber die Drossel 45 eingeschaltet ist, kann sich der zweite Bremsdruckanstieg nur wesentlich langsamer aufbauen als der erste, d.h. die Druckkurve verläuft vom Punkt 3 aus wesentlich flacher und ein von ihr erreichter Punkt I1 liegt niedriger als der Punkt 1. Damit wird mit Sicherheit ein überbremsen beim zweiten Bremsdruckanstieg vermieden, selbst wenn die Verlust- f zeiten der Schalteinrichtungen verhältnismäßig hoch sind. ιIn point 3, the main inlet valve 18 is also switched off again in order to initiate the second increase in brake pressure. The valve 26/34 on the main inlet valve 18 opens. However, since the throttle 45 is switched on, the second increase in brake pressure can only build up much more slowly than the first, ie the pressure curve is much flatter from point 3 and a point I 1 reached by it is lower than point 1. This is with certainty Overbraking during the second increase in brake pressure is avoided, even if the loss times of the switching devices are relatively high. ι
Beim Bremsdruckanstieg in den Kanälen 32 und 32f gelangt der Druck über die Leitung 33 auch in den Druckraum 37, der Stellglied-Stufenkolben 39 geht wieder nach oben; das Ventil 46/47 öffnet, und die Drossel 45 wird wieder ausgeschaltet. Beim nachfolgenden Druckmindern findet der'gleiche Schaltablauf wieder statt.When the brake pressure rises in the channels 32 and 32 f , the pressure also reaches the pressure chamber 37 via the line 33, the actuator stepped piston 39 goes up again; the valve 46/47 opens and the throttle 45 is switched off again. When the pressure is subsequently reduced, the same switching sequence takes place again.
Daraus geht hervor, daß die Drossel 45 von dem über voneinander getrennte Druckräume 37 und 41 verstellbaren Stellglied 39 ein- und ausschaltbar ist.It can be seen that the throttle 45 of the above from each other separate pressure chambers 37 and 41 adjustable actuator 39 can be switched on and off.
In der Fig. 2 ist ein Ventilaggregat 51 dargestellt, das dem Ventilaggregat 1 sehr ähnlich ist. Deshalb wurden für gleiche Teile die gleichen Bezugszahlen verwendet. Auch dieses Ventilaggregat 51 hat zwei Vorsteuer-Magnetventile 6 und 7, zwei Hauptventile 18 und 19 und ein Stellglied 39, das zwar ebenfalls als Stufenkolben ausgebildet ist, dessen Ringfläche jedoch immer unter Außenluftdruck steht. Hier hat der Druckraum 41 Verbindung zu einem Drossel-Rückschlagventil 52, das zum Druckraum 41 hin öffnet und über eine Leitung 53 an die Verbindung des Vorsteuer-Magnetventils 6 mit dem Arbeitsraum 12 angeschlossen ist.In Fig. 2, a valve unit 51 is shown, which the Valve unit 1 is very similar. The same reference numbers have therefore been used for the same parts. This valve unit too 51 has two pilot solenoid valves 6 and 7, two main valves 18 and 19 and an actuator 39, which also is designed as a stepped piston, but whose ring surface is always under external air pressure. Here the pressure space has 41 Connection to a throttle check valve 52, which opens to the pressure chamber 41 and via a line 53 to the connection of the solenoid pilot valve 6 to the working chamber 12 is connected.
Das Ventilaggregat 51 arbeitet wie folgt:The valve unit 51 works as follows:
A09828/0589A09828 / 0589
I £ 7 UI £ 7 U
Wird das Bremsventil 2 betätigt, so strömt Druckluft on der Bremsleitung H in die Bremsleitung 5· Wenn sich ein Rad der Blockiergrenze nähert, schalten beide Vorsteuer-Magnetventile 6 und 7 um. Druckluft gelangt in die Arbeitsräume 12 und 13 der Hauptventile 18 und 19, und beide Hauptventile schalten um. .If the brake valve 2 is actuated, compressed air flows from the brake line H into the brake line 5. When a wheel approaches the locking limit, both pilot control solenoid valves 6 and 7 switch. Compressed air reaches the working spaces 12 and 13 of the main valves 18 and 19, and both main valves switch over. .
Der Bremszylinder 3 wird abgeriegelt. Im Diagramm ist der Punkt 1 erreicht.The brake cylinder 3 is sealed off. Point 1 has been reached in the diagram.
über die Leitung 53 gelangt Druckluft zum Drosselrückschlagventil 52, das Rückschlagventil öffnet und Druckluft erreicht den Druckraum kl über dem Stellglied 39. Das Stellglied geht nach unten und das Ventil %6/kJ schließt. Damit ist die Drossel ^5 in die Bremsleitung Ί/5 eingeschaltet.Compressed air reaches the throttle check valve 52 via the line 53, the check valve opens and compressed air reaches the pressure chamber kl above the actuator 39. The actuator goes down and the valve % 6 / kJ closes. The throttle ^ 5 is now switched on in the brake line Ί / 5.
Das geöffnete Auslaß-Hauptventil 19 bewirkt Dr.uckab Senkung, bis im Diagramm der Punkt 2 erreicht ist. Dann schließt das Hauptventil 19. Der Druck bleibt konstant bis zum Punkt 3. Im Punkt 3 wird das Vorsteuer-Magnetventil 6 wieder abgeschaltet und das Einlaß-Hauptventil 18 öffnet wieder. Obwohl der Arbeitsraum 12 durch das zur Außenluft offene Vorsteuer-Magnetventil 6 nun druckentlastet ist, fällt der Druck im Raum 41 nicht so schnell ab, weil in Abströmrichtung die Drossel im Drosselrückschlagventil 52 wirksam ist. Dadurch bleibt die Drossel ^5 vorerst eingeschaltet. Der zweite Bremsdruckanstieg (vom Punkt 3 aus) ist deshalb nicht mehr so steil wie der erste Bremsdruckanstieg. Nach einer gewissen Zeit wird dann auch der Druckraum m entlastet, das Stellglied 39 geht nach oben, das Ventil 46M7 öffnet und die Drossel ^5 wird ausgeschaltet. Auf diese Weise ist am Ende des zweiten Bremsdruckanstiegs im Punkt I1 die Bremsleitung ^/5 wieder frei.The opened main outlet valve 19 causes Dr.uckab lowering until point 2 is reached in the diagram. The main valve 19 then closes. The pressure remains constant up to point 3. At point 3, the pilot solenoid valve 6 is switched off again and the main inlet valve 18 opens again. Although the working space 12 is now relieved of pressure by the pilot solenoid valve 6 open to the outside air, the pressure in space 41 does not drop as quickly because the throttle in the throttle check valve 52 is effective in the outflow direction. As a result, the throttle ^ 5 remains switched on for the time being. The second increase in brake pressure (from point 3) is therefore no longer as steep as the first increase in brake pressure. After a certain time the pressure chamber m is also relieved, the actuator 39 goes up, the valve 46M7 opens and the throttle ^ 5 is switched off. In this way, the brake line ^ / 5 is free again at the end of the second increase in brake pressure at point I 1.
-8--8th-
409828/0589409828/0589
-8" 12 7- 8 "12 7
Bei entsprechender Wahl der Drossel im Drosselrückschlagventil 52 wird erreicht, daß die Drossel 45 beginnend vom 1. E.insetzen des Druckabsenkens im Bremszylinder 3 über die gesamte Dauer des Blockiervorgangs eingefahren ist. Nach Beendigung der Blockierbremsung wird der Druckraum kl entlastet. Das Stellglied 39 geht in seine Ausgangslage zurück und das Ventil 46/47 ist dann wieder in seiner ungedrosselten Offenstellung.With an appropriate selection of the throttle in the throttle check valve 52 it is achieved that the throttle 45 is retracted starting from the 1st E. onset of the pressure drop in the brake cylinder 3 over the entire duration of the blocking process. After the locking braking has ended, the pressure chamber kl is relieved. The actuator 39 returns to its starting position and the valve 46/47 is then again in its unthrottled open position.
-9--9-
409828/0589409828/0589
Claims (1)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19732300696 DE2300696A1 (en) | 1973-01-08 | 1973-01-08 | SKID PROTECTION REGULATOR FOR COMPRESSED AIR BRAKED VEHICLES |
| FR7345587A FR2213179B3 (en) | 1973-01-08 | 1973-12-19 | |
| SE7400057A SE402563B (en) | 1973-01-08 | 1974-01-03 | SLIDING CONTROL REGULATOR FOR COMPRESSED AIR BRAKED VEHICLES |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19732300696 DE2300696A1 (en) | 1973-01-08 | 1973-01-08 | SKID PROTECTION REGULATOR FOR COMPRESSED AIR BRAKED VEHICLES |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2300696A1 true DE2300696A1 (en) | 1974-07-11 |
Family
ID=5868500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19732300696 Pending DE2300696A1 (en) | 1973-01-08 | 1973-01-08 | SKID PROTECTION REGULATOR FOR COMPRESSED AIR BRAKED VEHICLES |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2300696A1 (en) |
| FR (1) | FR2213179B3 (en) |
| SE (1) | SE402563B (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4073546A (en) * | 1975-08-30 | 1978-02-14 | Girling Limited | Anti-skid vehicle braking system |
| USRE31387E (en) * | 1975-08-30 | 1983-09-20 | Girling Limited | Anti-skid vehicle braking system |
| DE3925465A1 (en) * | 1988-08-02 | 1990-02-08 | Akebono Brake Ind | ANTI-BLOCKING CONTROL DEVICE FOR COMPRESSED AIR ACTUATED HYDRAULIC BRAKING SYSTEMS |
-
1973
- 1973-01-08 DE DE19732300696 patent/DE2300696A1/en active Pending
- 1973-12-19 FR FR7345587A patent/FR2213179B3/fr not_active Expired
-
1974
- 1974-01-03 SE SE7400057A patent/SE402563B/en unknown
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4073546A (en) * | 1975-08-30 | 1978-02-14 | Girling Limited | Anti-skid vehicle braking system |
| USRE31387E (en) * | 1975-08-30 | 1983-09-20 | Girling Limited | Anti-skid vehicle braking system |
| DE3925465A1 (en) * | 1988-08-02 | 1990-02-08 | Akebono Brake Ind | ANTI-BLOCKING CONTROL DEVICE FOR COMPRESSED AIR ACTUATED HYDRAULIC BRAKING SYSTEMS |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2213179B3 (en) | 1978-03-17 |
| FR2213179A1 (en) | 1974-08-02 |
| SE402563B (en) | 1978-07-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0304610B1 (en) | Control valve device | |
| DE2517571A1 (en) | VALVE UNIT FOR BRAKE PRESSURE CONTROL | |
| DE4038575A1 (en) | PRESSURE CONTROL VALVE FOR AIR PRESSURE VEHICLE BRAKE SYSTEMS | |
| DE2350551C2 (en) | Pressure control valve device for hydraulic brake systems of motor vehicles | |
| DE2952237A1 (en) | PRESSURE CONTROL VALVE | |
| DE2231421A1 (en) | HYDROSTATIC TRANSMISSION | |
| EP0735962B1 (en) | Valve arrangement for controlling brake pressure in the hydraulic power brake system of a road vehicle | |
| DE3722306C2 (en) | ||
| DE2300696A1 (en) | SKID PROTECTION REGULATOR FOR COMPRESSED AIR BRAKED VEHICLES | |
| DE1630544C3 (en) | Compressed air control valve in vehicle brake systems for adapting the brake pressure to the existing frictional connection between the road surface and the running surface of the monitored wheel | |
| DE2812106C2 (en) | Pressure control valve device | |
| EP0407751B1 (en) | Relay valve for fluid pressure brake systems for vehicles | |
| DE2425129A1 (en) | MODULATION DEVICE, IN PARTICULAR FOR THE BRAKING CIRCUIT OF MOTOR VEHICLES, AND THE BRAKE CIRCUIT EQUIPPED WITH IT | |
| EP0966380B1 (en) | Pressure control valve | |
| DE69017615T2 (en) | Control valve for hydraulic elevator. | |
| DE2425128A1 (en) | MODULATION DEVICE, IN PARTICULAR FOR THE BRAKING CIRCUIT OF MOTOR VEHICLES, AND THE BRAKE CIRCUIT EQUIPPED WITH IT | |
| DE2005631C3 (en) | Anti-skid regulator for vehicles with compressed air brakes | |
| EP0546488A2 (en) | Valve device for the optimization of the wear between the brakes of utility vehicles | |
| DE2242746A1 (en) | ANTI-SKID DEVICE FOR MOTOR VEHICLES | |
| DE3630454C1 (en) | Device for controlling hydraulic drives | |
| EP0124726A1 (en) | Trailer control valve | |
| DE3215740A1 (en) | CONTROL VALVE | |
| DE1243526B (en) | Brake pressure control system for the brakes of a vehicle wheel, in particular a chassis wheel of an aircraft | |
| DE1282392B (en) | Pipe or hose rupture safety valve | |
| DE3138934C2 (en) | Brake pressure regulator for a hydraulic motor vehicle brake system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OHJ | Non-payment of the annual fee |