DE1629746A1

DE1629746A1 - Injection molding machine with exchangeable injection molds

Info

Publication number: DE1629746A1
Application number: DE19671629746
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Desma Werke GmbH
Current assignee: Desma Werke GmbH
Priority date: 1967-04-21
Filing date: 1967-04-21
Publication date: 1971-02-04

Description

@pritzgie#anlage mit auswechselbaren Spritzgie#formen. @ injection molding machine with interchangeable injection molding molds.

Die Erfindung betrifft eine Spritzgie#anlage mit einer Spritzgie#maschine mit menreren, einzelnen Spritzstellen zugeordneten auswechselbaren Spritzgieifformen.The invention relates to an injection molding system with an injection molding machine with several interchangeable injection molds assigned to individual injection points.

Bei bestimmten Spritzgießmaschinen, insbesondere bei Spritzgie#maschinen für die Bearbeitung von Gummi, sind im wesentlichen quaderförmig ausgebildete, auswechselbare Spritzgie#formen vorgesehen, die als gesonderte Einheitenindie einzelnen Spritzstellen eingeführt bzw. in- einer Ablage auf Vorrat gehalt@n werden. Bisher ist es üblich, die opritzgie#iormen von Hand bzw. unter Zuhilfenahme eines Hubstaplers oder dergl. auszuwechseln. Diese hubstapler sind von Haus aus nicht für diese spezielle Verricht-ung bestimmt, sodaß bisher das Auswechseln der opritzgie#formen mühsam und zeitraubend ist.With certain injection molding machines, especially with injection molding machines for the processing of rubber, are essentially cuboid, interchangeable Injection molds provided as separate units in the individual injection points be introduced or kept in stock in a shelf. So far it has been customary the opritzgie # iorms by hand or with the help of a forklift or the like. to replace. These forklifts are not designed for this specific task determined, so that replacing the opritzgie # forms has been tedious and time-consuming up to now is.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Auswechseln von Formen bei derartigen Spritzgießanlagen zu erleichtern und rit einem geringeren Zeitaufwand durchzuführen. Weiterhinbesteht die Aufgabe darin, im Bedarfsfalle die Spritzgie@formen vorgewärmt in die Spritzgie#maschine einführen zu Können.The invention is based on the task of changing molds in injection molding systems of this type and takes less time perform. Furthermore, the task is to form the injection molding if necessary preheated to be able to introduce into the injection molding machine.

Die Erfindung ist gekennzeichnet' durch eine der Spritzgie#maschine und einer ortsfesten Ablage. für Spritzgießformen wechselweise zustellbaren Formenwechselvorrichtung zur bbernanme von Spritzgie#formen aus den.The invention is characterized by one of the injection molding machines and a fixed shelf. for injection molds, alternately deliverable mold changing device to the name of injection molds from the.

Spritzstellen bzw, aus der Ablage, zum Transport von der Spritzgie#maschine zur Ablage und umgekehrt sowie zum Absetzen in der ablage bzw. in der Spritzatelle der Spritzgie#maschine.Injection points or, from the shelf, for transport from the injection molding machine for storage and vice versa as well as for placing in the storage or in the spray gun the injection molding machine.

Gemäß der Erfindung ist also zum Auswechseln der Formen eine besondere Formenwechselvorrichtung vorgesehen, die vorzugsweise ortsfest zwischen Spritzgie#-maschine und ablage angeordnet ist'und diemit einem schwenkbaren Träger zur Aufnahme und zum Transport der Spritzgießformen versehen ist. Mit Hilfe dieser ortsfesten'ormenwechselvorrichtung kann ohne Kraft- und Zeitaufwand das auswechseln der normen zwischen der Spritzgie#maschine und der Ablage vollkommen maschinell durchgeführt werden.According to the invention, there is a special one for changing the molds Mold changing device is provided, which is preferably stationary between the injection molding machine and storage is arranged and which has a pivotable support for receiving and is provided for transporting the injection molds. With the help of this fixed standard changing device can swap standards between the injection molding machine without any effort or time and the filing can be carried out completely automatically.

Nach einer weiteren w wesentlichem Merkmal aer Erfindung ist die Ablage als ortsfest angeordneter Schrank ausgebildet, wobei die Ablagefäcner mit wärmeplatten zum Aufheizen der Spritzgie#formen während der Ablage versehen sind. klierdurch wird @er Vorteil erzielt, da# die @eim Ausweehseln @on Spritzgie@formen in die Spritzgie@maschine eingerährten Spritzgie@formen bereits vorgewärmt sind, soda# der petrieb der Spritzgiebmasonine ohne die üb@iche Vorwärmzeit aufgenommen bzw. fortgesetzt werden kann.Another essential feature of the invention is the shelf designed as a stationary cabinet, the storage compartments with hot plates are provided for heating the injection molds while they are being placed. klier through the advantage is achieved because the @eim Ausweehnern @on injection @ forms in the injection @ machine The injection molds that have been set in are already preheated, so that the injection mold masonine can run can be started or continued without the usual preheating time.

Weitere Einzelheiten werden nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels der Erfindung näher erläutert. Es zeigt: Fig.1: Die erfindungsgemä#e Spritzgie#anlage in ihrer Gesamtheit im schematischem Gnundriss, Fig.2: Die Formenwechselvorrichtung in schematischer Seitansicht, in vergrö#ertem Ma#st@b mit Wärmescnrank, fig.3: Jie @ormenwechs@lvorrichtung gemäß Fig. 2 i:n schematischem Grundriss, Fig.4: Den Tra@rahmen mit der Aufhängung und Betätigung des Trägers für die Spritzgie#formen in schematischer Ansicht, in vergrö@ertem Ma#-stab, Fig.5: die kardanische Aufhängung des Trägern am unter.n Zylinder in vergrö#ertem Ma#stab, In Fig. 1 ist eine Spritzgie#anlage gemä# der Erfindung in schematischer GEsamtansicht dargestellt. @ine Spritzgie#maschine 10 mit mehreren auf einem Drehtisch 11 angeordneten Spritzstellen 12 führt durch taktweise Bewegung des @rentisches 11 die Spritzstellen 12 nacheinander einem Einspritzaggregat 13 zu.Further details are explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment of the invention shown in the drawings. It shows: FIG. 1: The injection molding system according to the invention in its entirety in a schematic plan view, FIG. 2: The mold changing device in a schematic side view, on an enlarged scale with heat cup, FIG. 3: Jie @ormenwechsel The device according to FIG. 2 is a schematic floor plan, FIG. 4: The support frame with the suspension and actuation of the carrier for the injection molding in a schematic view, on an enlarged scale, FIG. 5: the Cardanic suspension of the girder on the lower cylinder on an enlarged scale, 1 shows an injection molding system according to the invention in a schematic overall view. An injection molding machine 10 with several injection points 12 arranged on a turntable 11 feeds the injection points 12 one after the other to an injection unit 13 by moving the table 11 in cycles.

Die Spritzstellen 12 sind mit auswechselbaren Formen 14 bestückt. Eine Ausführungsform einer derartigen mehrteiligen, in @en Au#enkonturenetwa quaderförmien Spritzgie#formen 1-4 ist in Fig. 2 ß beispielsweise mit dargestellt-.The injection points 12 are equipped with interchangeable molds 14. An embodiment of such a multi-part, roughly cuboidal shape in external outer contours Injection molding # forms 1-4 is shown in Fig. 2 ß for example with.

Aus den verschiedensten Grdnden ist es häufig erforderlich, die @pritzgiemformen 14 auszuwechseln, insbesondere, wenn die h rzustellenden @ormlin@e ewechselt werden sollen. Gema#der Er@indung werden die ausgewechselten, nämlich aus den @pritzstellen 12 herausgenommenen Spritzgie#formen 14 in einem ortsfest in bestimmter, unveränderlicher Aelativstellung zur Spritzgie@masonine 10 angeordneten @chrank 15 gelagert, und zwar in einzelnen Füchern 16 bei dem der gestellten Ausführungsbeispiel ist der Schrank 15 mit insgesamt 69 Fächern 16 ausgerüstet und zwar in zwei Abteilungen 15a, 15b jeweils 3 Fächer 16 übereinander (s. auch @ig. 2).For various reasons it is often necessary to use the injection molds 14, especially if the @ ormlin @ e e to be heard are changed should. According to the invention, the replaced ones, namely from the injection points 12 removed injection molds 14 in a fixed in a certain, unchangeable manner Aelativstellung to the Spritzgie @ masonine 10 arranged @chrank 15 stored, and although in individual foxes 16 in the exemplary embodiment provided is the Cabinet 15 equipped with a total of 69 compartments 16 in two departments 15a, 15b each have 3 compartments 16 one above the other (see also @ig. 2).

Zwischen dem bchrank 15 und der Spritzgie#maschine 10 ist ebenfalls ortsfest eine gemä# der Erfindung ausgepildete Formwechselvorrichtung 17 angeordnet. Diese Formenwechselvorrichtung 17 dient zur Enthahme von Spritzgie#formen 14 aus der jeweils benachoarten Spritzstelle 12 a und zur aplage in dem @chrank 15 sowie umgekehrt zur Aurnahme von Spritzgie#formen 14 aus dem @chrank 15 und zum Absetzen in der jeweils zugekenrten Spritzstelle 12a. Die Formenwechselvorrichtung 17 arbei-@et vollst@ndig maischinell, sodw die Spritzgiesformen 14 nicnt mehr von hand berührt weraen müssen.Between the cabinet 15 and the injection molding machine 10 is also A form changing device 17 embodied according to the invention is arranged in a stationary manner. This mold changing device 17 is used to remove injection molds 14 from the adjacent injection point 12 a and to the aplage in the cabinet 15 and the other way around to taking injection molds 14 from the cabinet 15 and to putting it down in the respectively closed injection point 12a. The mold changing device 17 works @ et completely maischinell, so the injection molds 14 no longer touched by hand must be.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel bildet die @ormenwecnselvorrichtung 17 mit dem Scnrank 15 eine Einheit und zwar durch oben tind unten verlaufende Tragstreben, die die e Formenwechselvorrichtung 17 starr mit dem Schrank' 15 v.eroinaet.In the illustrated embodiment, the standard changing device 17 a unit with the cabinet 15, namely through support struts running above and below, the die changing device 17 rigid with the cabinet '15 v.eroinaet.

Die Tragstreben 18 und 19 dienen zugleich zur ufnahme eines oberen Dr ehlt£ gern- 20 und eines unteren Drehlagers 21 für einen geschlossenen, starren Ranmen 22,, der mit Hilfe üer Erehlager 20 und 21 um eine aufrechte Achse 23 drehbar ist. Der starre Rahmen 22 besteht aus aufrecnten seitlichen Rahmenstützen 24 und 25 sowie aus diese miteinander verbindenden Traversen 2-6 und. 27.The support struts 18 and 19 also serve to accommodate an upper one Rotary bearing 20 and a lower pivot bearing 21 for a closed, rigid one Ranmen 22 ,, which can be rotated about an upright axis 23 with the help of erection bearings 20 and 21 is. The rigid frame 22 consists of upright side frame supports 24 and 25 as well as from these interconnecting trusses 2-6 and. 27

In den Rahmen 22 is-t höhenverschieblicn mittels dollenführungen 28 und 29 ein quer verlaufender starrer Trager 30 eingehenkt. Die @ange Dieses Trägers 30 @ntspricht etwa dem acst@nd zwischen @er jewils zugekeh@tenSpritzstelle 12a der Spritzgie@maschine 10 und den Schrank 15. @er Träger 30 dient zur Aufnahme, zum Transport und zum ivbeetzen der Spritzgie#formen 14.The frame 22 is vertically adjustable by means of oarlock guides 28 and 29 a transverse rigid support 30 is attached. The @ange of this vehicle 30 corresponds approximately to the acst @ nd between @er each zugekeh @ tenSpritzstelle 12a der Injection @ machine 10 and the cabinet 15. @er carrier 30 is used for receiving, for Transport and mold for injection molding 14.

Diese Spritzgie#formen 14 werden jeweils a@s der opritzstelle 12 a ode aus dein jeweiligen Fach 16 des Scnrankes 15 an einem bunde auf den Träger 30 gezogen und zum Absetzen von dies wieaer abgeschoben.These injection molds 14 are each used as the injection point 12 a Or from your respective compartment 16 of the cabinet 15 on a collar on the carrier 30 pulled and pushed off to settle this again.

Zum Aufnehmen der Spritzgie#formen 14 auf denTräger 30 bzw. zum Absetzen derseloen von diesem dienen zwei längsverschieblich auf dem Trager 30 angeoranete Schlitten 31 und 32. Jeder @chlitten 31 bzw. 32 isteinem Ende des Trägers 30 zugeordnet, d.h-., nimmt die Spritzgießformen 14-an einem Ende auf und gibt sie nach Drehung des Trägers 30 an diesem Ende wieder ab. Zu diesem Zweck sind die beiden Schlitten 3lund 32 jeweils beide etwa bis zur Mitte des Tragers 30, nämlich etwa bis vor dem Rahmen 22 in seitlichen Führungen 33 und 34 durch Druckmittelzylinder 35, 36 hin und her beweglich.To pick up the injection molds 14 on the carrier 30 or to put them down Derseloen of this serve two longitudinally displaceable on the carrier 30 angeoranete Carriages 31 and 32. Each carriage 31 and 32 is associated with one end of the carrier 30, i.e., picks up the injection molds 14- at one end and releases them after rotation of the carrier 30 at this end again. For this purpose the two sledges are used 3lund 32 each both approximately to the middle of the carrier 30, namely approximately to before Frame 22 in lateral guides 33 and 34 through hydraulic cylinders 35, 36 and agile.

Zum iransport der Spritzgie#formen 1-4 ist jeder Schlitten 31, 32 mit Mitnehmern für die Spritzgie#formen 14 versehen. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind jedem Schlitten 31, 32 zwei gemeinsam schwenkbare Uberfallhaken 37, 38 zugeordnet, deren Hakenausnehmungen 39 weit vom Schlitten 31, 32 abstehen, Die Uberfallhaken werden beim Verschieben dcr Schlitten 51, 32 zum jeweils zugeordneten Ende des Trägers 30 seitlich an der Spritzgießform 14. vorbeigeführt, wobeiselbsttätig die Öberfallhaken 37, 38 an den Spritzgiewformen 14 seitlich angebrente Zapfen 40 haken, 3ei der Rückbewegung des Schlittens 31 bzw 32 in sie Ausgangsstellung wird die Spritzgießform 1.4 durch iie uberfallhaken 37 und 58 mitgezogen und zwar aus dem Schrunk 15 bzw. aus der Spritzstelle 12a auf den @räger 30 in die ptellung etwa gemäß Fig. .For the transport of the injection molds 1-4, each slide is 31, 32 provided with drivers for the injection molds 14. In the illustrated embodiment are each slide 31, 32 is assigned two jointly pivotable grab hooks 37, 38, whose hook recesses 39 protrude far from the carriage 31, 32, the hold-up hooks are moved when the slide 51, 32 to the respectively assigned end of the carrier 30 laterally past the injection mold 14, whereby the hold-up hooks automatically 37, 38 hook pegs 40 attached to the side of the injection molds 14 during the return movement of the carriage 31 or 32 in their starting position, the injection mold 1.4 is through iie hold-up hooks 37 and 58 pulled along from the cabinet 15 and from the Injection point 12a on the carrier 30 in the position approximately according to FIG.

Die quaierförmigen Spritzgießformen 14 liegen auf dem fräger 70 auf in Abstand voneinander ceitlich angeordneten Rollen 41 auf. Diese wollen 41 gestatten eine leichte Aufnanme sowie eine leichte Verschiebung der Spritzgiebformen 14 auf den Träger 30, E.in überst-ehendes @ollenpa@r 42 am äußeren Ende ces Trägers 30 dient zur leicnten Upernahme und Abgabe der apritzgie@form 14 über die Vorderkante des Trägers 50. Die Betätigung der überrallhanen 37,38, nämlich das Lösen derselben von der. pritzgie form 14 peim Absetzen in einer Spritzstelle 12a, bzw. in dem. @chrank 15 erfolgt bei dem dargestellten ausführungsbeispiel mit Handhebeln 43. Diese Betätigung kann faber auch auf andere Weise erfolgen, vQrzugsweis nydraulisch.The square-shaped injection molds 14 rest on the carrier 70 at a distance from one another ceitlich arranged rollers 41 on. They want to allow 41 a slight recording and a slight displacement of the injection molds 14 the carrier 30, E. in overhanging @ ollenpa @ r 42 at the outer end of the carrier 30 is used for easy pick-up and delivery of the apritzgie @ form 14 over the front edge of the carrier 50. The actuation of the overrallhanen 37,38, namely the loosening of the same of the. Injection mold 14 peim settling in an injection point 12a, or in the. In the exemplary embodiment shown, cabinet 15 takes place with hand levers 43. This actuation can also take place in other ways, preferably hydraulically.

Zum Auswechseln von Spritzgießformen 14 wird die in soweit beschriebene Formenwechselvorrichtung 17 zweckmäßigerweise so eingesetzt, daß durch die jeweiligen Schlitten 31,3? zunächst die bisher benutzte Spritzgießform 14 aus der Spritzstelle 12a und die neu einzusetzende Spritzgießform 14 aus den Schrank 15, ggf. nach-vorheriger Schwenkung des Trägers 30, entnommen, sodaß beide Spritzgießformen 14 auf den Träger 30 lagern. Nunmehr kann die neue Spritzgießform 14 durch entsprechende Drehung des Trägers 30 der Spritzstelle 12a und die bisher benutzte Spritzgießform 14 dem Schrank 15 zugeführt werden. Es ist also vorteilhaft, daß der Träger 30 von beiden Enden beschickt weiden kann.To replace injection molds 14, the one described so far Mold changing device 17 expediently used so that by the respective Slide 31.3? first the previously used injection mold 14 from the injection point 12a and the new injection mold 14 to be used from the cabinet 15, possibly after-previous Pivoting of the carrier 30, removed, so that both injection molds 14 on the carrier 30 store. The new injection mold 14 can now be rotated accordingly Carrier 30 of the injection point 12a and the previously used injection mold 14 the cabinet 15 are fed. It is therefore advantageous that the carrier 30 from both ends fed up can graze.

Zur überweindung von Höhenunterschieden bei der Aufnahme bzw. Ablage von Spritzgießformen 14 zwischen den Fächern 16 des Schrankes 15 einerseits und den Spritzstellen 12 andererseits ist der Träger 30 in Rahmen 22 höhenverschieblich geführt. Die seitlichen Rollenführungen 28 und 29 des Trägers 30 sind dabei 90 ausgebildet, daß Verkantungen des Trägers 30 auch bei einseitiger Belastung vermieden werden.For overcoming height differences when picking up or storing of injection molds 14 between the compartments 16 of the cabinet 15 on the one hand and the spray points 12 on the other hand, the carrier 30 is vertically displaceable in the frame 22 guided. The lateral roller guides 28 and 29 of the carrier 30 are designed 90, that tilting of the carrier 30 can be avoided even with one-sided loading.

Der Träger 30 ist bei dem dargestellten Ausfünrungsbeispiel durch eine besondere hydraulische Hubeinrichtung 44 stufenweise -heb- und senkbar, und zwar in drei Stufen, entsprechend der Anzahl der übereinander angeordneten fächer 16 des Schranks 15. Dabei ist zweckmäßigerweise vorgesehen, daß'die mittlere Stellungdes Trägers 30 zugleich der Höhenlage der Spritzstellen 12 entspricht.The carrier 30 is through in the illustrated Ausfünrungsbeispiel a special hydraulic lifting device 44 in stages -heb- and lowerable, namely in three stages, according to the number of stacked compartments 16 of the cabinet 15. It is expediently provided that the middle The position of the carrier 30 also corresponds to the height of the injection points 12.

Die hydraulische Hubeinrichung 44 besteht aus zwei Hubzylindern 45 und 46. Der obere Hubzylinder 45 ist über einen Sockel 47 fest mit der oberen Tragstrebe 1,8 verbunden. Der untere Hubzylinder 46 ist demgegenüber mit einer für beide Hubzylinder 45 und 46 gemeinsame Kolbenstange 48 heb- und senkbar uerbunden..The hydraulic lifting device 44 consists of two lifting cylinders 45 and 46. The upper lifting cylinder 45 is fixed to the upper support strut via a base 47 1.8 connected. In contrast, the lower lifting cylinder 46 has one for both lifting cylinders 45 and 46 common piston rod 48 can be raised and lowered together.

An den Enden der gemeinsamen Kolbenstange 48 ist jeweils ein jeweils einem Hubzylinder. 4.Q bzw. 46- zugeordneter Kolben 49 bzw. 50 angeordnet. Der Kolben 49 ist in dem Zylinder 45 und der Kolben 50 in dem Hubzylinder 46 verfahrbar.At the ends of the common piston rod 48 there is one in each case a lifting cylinder. 4.Q or 46- associated piston 49 and 50, respectively, are arranged. The piston 49 can be moved in the cylinder 45 and the piston 50 in the lifting cylinder 46.

In der oberen Endstellung des Trägers 30 (Stellung gemäß Pig, 4) sind beide. Hubzylinder 45 und 46 mit Drucköl beaufschlagt, soda# sich die beiden Kolben 49 und 50 in ihren jeweiligen Endstellungen befinden.In the upper end position of the carrier 30 (position according to Pig, 4) are both. Hydraulic oil is applied to the lifting cylinders 45 and 46, so that the two pistons move together 49 and 50 are in their respective end positions.

Zum Absenken des Trägers 30 in die mittlere Stellungwird der nubzylinder 45 freigegeben, sodaß das Druck öl unter dem Eigengewicht des Tra'gers- 30- bei dessen Abwärtsbewegung entweicht. Die mittlere Stellung des Trägers 30 ist durch die untere Endlage des Kolbena 49 im Hubzylinder 45 bestimmt. Für die Bewegung zur unteren Endstellung des Trägers 30 wird entsprechend der Hubzylinder 46 freigegeben, soda# auch aus diesem das Drucköl entweichen kann. Zur Aufwärtsbewegung des.The hub cylinder is used to lower the carrier 30 to the central position 45 released, so that the pressure oil under the weight of the carrier-30- at whose downward movement escapes. The middle position of the Carrier 30 is determined by the lower end position of the piston 49 in the lifting cylinder 45. For the Movement to the lower end position of the carrier 30 is corresponding to the lifting cylinder 46 released so that the pressure oil can also escape from this one. To move upwards of.

Trägers 30 a;is dieser unteren Endstellung wird in uagekehrter Reihenfolge zunächst der hubzylinder 46 beaufschlagt, wobei dieser zusammen mit dein Träger 3Q aufwärtsbewegt wird. Sodann erfolgt die Beaufschlagung des Hubzylinders 45.Carrier 30 a; is this lower end position is in reverse order first the lifting cylinder 46 is applied, this together with your carrier 3Q is moved upwards. The lifting cylinder 45 is then acted upon.

In-besonderer Weise ist gemäß der Erfindung die Aufhängung des Trägers 30 an den hubzylinder 46 ausgebildet. Diese Aufhängung ist so gestaltet, daß in den Rollenführungen 28, 29 des Trägers 30 sowie in der Aufhängung des Trägers 30 an den Hubzylinder 46 keine Zwängungen auftreten können. Zu diesem Zweck ist der Träger 30 bzw. sind die Rollenführungen 28,29 an einem starren Querhalter 51 gelagert. Dieser Querhalter 51 ist mit den Rollenführungen 28,29 jeweils über mittig angeordnete Gelenke 52 bzw. 53 verbunden, derart, daß der Querhalter 51 und damit der Träger 30 um eine quer zu diesem mittig verlaufende Achse schwenkbar sind. Der Querhalter 51 ist weiterhin durch eine schwenkbare Verbindung 54 mit dem unteren Ende des Hubzylinders 46 verpunden, derart, daß Schwenkbewegungen um eine Achse in Längsrichtung des Trägers 30 möglich sind. Diese Aufhängung ermöglicht also Schwenkbewegungen um zwei, um 900 zueinander versetzte Achsen. £?s ergibt sich 80-mit eine völlig zwängungsfreie kardanische Aufhängung.In a special way, according to the invention, the suspension of the carrier is 30 formed on the lifting cylinder 46. This suspension is designed so that in the roller guides 28, 29 of the carrier 30 and in the suspension of the carrier 30 no constraints can occur on the lifting cylinder 46. For this purpose is the Carrier 30 or the roller guides 28, 29 are mounted on a rigid transverse holder 51. This transverse holder 51 is arranged centrally with the roller guides 28,29 Joints 52 and 53 connected in such a way that the transverse holder 51 and thus the carrier 30 are pivotable about an axis extending centrally transversely to this. The cross holder 51 is also through a pivotable connection 54 to the lower end of the lift cylinder 46 pegged in such a way that pivoting movements about an axis in the longitudinal direction of the carrier 30 are possible. This suspension thus enables pivoting movements by two axes offset by 900 to each other. £? S stems from 80-with a totally Constraint-free cardanic suspension.

Gemäß der Erfindung dient der Schrank 15 nicht nur zu Ablage und Aufbewahrung der Spritzgießformen 14, sondern auch gleichzeitig zu deren Erwärmung auf die gewanschte Arbeitstemperatur. Zu diesem Zweck sind die Fächer 16 an der Auflage der Spritzgießformen 14 mit heizplatten 55 versehen. Mit Hilfe dieser neizplatten 55 können die Spritzgießformen 14 während der Lagerung dem dem Schrank 15 augeheizt werden, sodaß sie arbeitsbereit in die Spritzstellen 12 einführbar sind. Dies ist nit Hilfe tier erfindungsgemäßen Formwechselvorricntung 17 deshalb erstmals moglich, weil dadurch eine berührung der Spritzgießformen 14 von and entfällt. Zweckmäßigerweise ist jedes einzelne Fach es aes Sclirankes 15 auf der zur Formenwechselvorrichtung 17 gekehrten Seite mit einer eigenen Verschlu@kappe versenen. Auf der Rückseite des Schrankes 15 ist vorzugsweise eine grö#ere Klappe bzw. Tür angeordnet, zur Entnahme bzw. Eingabe von Spritzgie#-formen in den #chrank 15. Die bieden Abtlg. 15a, 15b des Schnrankes 15 sind erfindungsgemä# unter einem @inkel zueinander angeordnet, derart, da# der um eine fest Achse dreh bare frä er 30 jeweils senkrecht vor die Abtlg, 15a bzw. 15b gefahren werden kann.According to the invention, the cabinet 15 is not only used for filing and storage of the injection molds 14, but also at the same time to their heating on the wanschte Working temperature. For this purpose, the compartments 16 are on the support of the injection molds 14 provided with heating plates 55. With the help of these neizplatten 55, the injection molds 14 to be heated during storage of the cabinet 15 so that it is ready for use can be introduced into the injection points 12. This is not inventive with the aid of an animal Form changing device 17 is therefore possible for the first time because it results in a contact the injection molds 14 of and are omitted. Each individual subject is expedient it aes slanting 15 on the side facing the mold changing device 17 with your own sealing cap. On the back of the cabinet 15 is preferably a larger flap or door is arranged for removing or entering injection molds in the cabinet 15. The two sections 15a, 15b of the cabinet 15 are according to the invention arranged at an angle to each other, in such a way that the rotates around a fixed axis bare milling cutter 30 can be moved vertically in front of the compartment 15a or 15b.

Claims

A'n s p r ü c h e 1) Injection molding system with an injection molding machine (10) with multiple, individual injection points (12) assigned, removable injection molds (14), characterized by one of the injection molding machines (10) and one stationary Shelf (cabinet 15) for injection molds (14-) that can be delivered alternately or at the same time Mold changing device (17) for taking over injection molds (14) from the injection points (12) or the shelf (15) for transport from the injection molding machine (10) to the shelf ('15) or vice versa as well as to put down in 'the shelf (15) or in the spray point (12) 2) Injection molding system according to claim 1, characterized in that the standard changing device (17) arranged stationary between the injection molding machine (10) and the shelf (cabinet 15) is.

3) Injection molding plant according to claim 1 and / or 2, characterized in that that the mold changing device (17) has a support that can be rotated about a vertical axis (30) for the inclusion of injection molds (14) from the users as well as to set down the injection molds (14) after a rotary movement of the carrier (@ 0) @a points.

4) Plant according to claim 3 and possibly claim 1 and /, or 2, thereby characterized in that the carrier (30) can be raised and lowered.

5) Plant according to claim 4, and optionally one or more of the others Claims, characterized in that the carrier (3Q) can be raised and lowered in stages corresponding to the number of compartments (16) in the cabinet (15) or corresponding to the Height of the injection points (12) ', - preferably the height of the injection points (12) corresponds to the middle position of the carrier (30).

6) System according to claim 4 and / or 5, and optionally one or more of the further claims, characterized in that the carrier (3,0) on a lifting device (44) with two lifting cylinders (45, 46) with a common piston rod (48) and two each A piston (49, 50) assigned to a lifting cylinder - is suspended - with one step corresponds to the movement of a piston (49, 50) in the associated lifting cylinder (45, 46).

7) Plant according to claim 6 and optionally one or more of the others Claims, characterized in that a lifting cylinder (46) with the piston rod (4d) lifting. and s'enkba'r 'is.

8) System in particular according to one or more of claims 1 - 7, - characterized in that the carrier (30) in a rafter, - closed around a vertical axis rotatable frame (22) is mounted so that it can be raised and lowered.

9) System according to claim 8 and optionally one or more of the others Claims, characterized in that the frame (22) is rotatable at the bottom and at the top is mounted, whereby the pivot bearings (20, 21) are rigidly connected to the support struts (18,19) Cabinet 615) are connected to one unit.

10) System according to claim 9 and, if applicable, one or more of the others Claims, characterized in that the carrier (30) with roller guides (28, 29) in vertical frame supports (24, 25) of the frame (22) can be raised and lowered, however not tiltable, is guided.

11) Plant according to claim 3 and optionally one or more of the other Claims, characterized in that the carrier (30) with a transverse holder (51) in the manner of a cardanic suspension without constraint with the lower lifting cylinder (46) is connected, 12) Plant hach one or more of the claims 1-11, characterized in that # the mold changing device ((17), in particular their carrier (30) with two each approximately from the middle to the ends of the carrier (30) has carriages (31, 31) running on guides (33,34) which are equipped with receiving devices, in particular grab hooks (37, -38) for taking along an injection mold (14) is.

13) System according to claim 3 and possibly .. one or more of the other Claims, characterized in that the injection mold (14) on rollers (41) of the carrier (30) rest and are displaceable.

14) System in particular according to one or more of claims 1 - 13, characterized in that the cabinet (15) is designed as a heating cabinet, its compartments (16.) with neizplatten (55) as a support for the injection molds (14) are provided.

15) £ position according to claim 14 as well as g for one or several other Claims, characterized in that # each compartment (16) on the die changing device (17) turned side individually and separately, ver @ ch @ ie # is.

16) Plant according to claim 16 and 17, characterized in that on the rear of the cabinet (15) is provided with a closable opening.

17) Plant according to claim 14, and possibly one or more of the other Claims, characterized in that the in several, preferably in two departments (15a, 15b) divided cabinet (15) is arranged at an angle in such a way that the Ends of the mold changing device (17), in particular of the carrier (30) in each case approximately are vertically movable in front of the compartments (16), Blank page