DE2219541A1 - METHOD AND DEVICE FOR STACKING ROLLED PROFILE BARS - Google Patents

METHOD AND DEVICE FOR STACKING ROLLED PROFILE BARS

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DE2219541A1 DE19722219541 DE2219541A DE2219541A1 DE 2219541 A1 DE2219541 A1 DE 2219541A1 DE 19722219541 DE19722219541 DE 19722219541 DE 2219541 A DE2219541 A DE 2219541A DE 2219541 A1 DE2219541 A1 DE 2219541A1
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • B65G57/02Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/18Stacking of articles of particular shape elongated, e.g. sticks, rods, bars
    • B65G57/183Angle irons

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description

??Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln von Walzprofilstäben" Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Stapeln von Walzprofilstäben, bei dem die Walzprofilstäbe satzweise und in den Sätzen zu mehreren nebeneinander auf einer Plattform liegend über eine Sammeleinrichtung verbracht, von der Plattform abgestreift und danach auf der Sammeleinrichtung abgelegt werden, und bei dem insbesondere jeder zweite Satz nach dem Abstreifen der Walzprofilstäbe von der Plattform durch Drehung der Walzprofilstäbe gewendet wird; die Erfindung betrifft außerdem Vorrichtungen zur Durchführung eines derartigen Verfahrens. Method and device for stacking rolled section bars "Die The invention relates to a method for stacking rolled profile bars, in which the rolled profile bars in sets and in sets of several lying next to each other on a platform brought over a collection device, stripped from the platform and then be deposited on the collecting device, and in particular every second Set after stripping the rolled section bars from the platform by rotating the Rolled profile bars is turned; The invention also relates to devices for Carrying out such a procedure.

Das Stapeln von Walzprofilstäben hat den Zweck, aus mehreren Sätzen Bunde herzustellen, in denen die Walzprofilstäbe transportiert werden können. Es kommt dabei darauf an, daß die Walzprofilstäbe in den Stapeln geordnet sind; andererseits muß das Stapeln so schnell erfolgen, daß die hohe Produktionsgeschwindigkeit vorgeschalteter Anlagen, z.B.The purpose of stacking rolled profile bars is to consist of several sets Produce bundles in which the rolled profile bars can be transported. It It is important that the rolled section bars are arranged in the stacks; on the other hand the stacking must be done so quickly that the high production speed upstream Plants, e.g.

einer Kaltschere voll ausgenutzt werden kann.cold scissors can be fully utilized.

Es ist bekannt, die Plattform zum Stapeln von Winkeleisen und zum Wenden zu benutzen, in-dem die Plattform abwechselnd schnell und langsam zurückgezogen wird; die Winkeleisen drehen sich nämlich beim schnellen Zurückziehen der Plattform nicht, beim langsamen Zurückziehen jedoch so weit, daß der Stapel von ineinanderfassenden Winkeleisen gebildet wird. Dieses Verfahren und die danach arbeitende Vorrichtung eignet sich jedoch nur für Winkeleisen. Es besteht nämlich die Gefahr, daß andere Profilstäbe nicht vollständig oder zu weit gedreht werden. Sie fallen dann infolge der erforderlichen großen Ballhöhe nicht in den richtigen Zwischenraum der bereits gestapelten Profile.It is known to use the platform for stacking angle irons and for To use turning, in-which the platform is alternately withdrawn quickly and slowly will; the angle irons rotate when the platform is withdrawn quickly not, but when slowly withdrawn so far that the stack of interlocking Angle iron is formed. This method and the device operating after it however, it is only suitable for angle irons. There is a risk that others Profile bars are not turned completely or too far. They then fall as a result the required great ball height not in the correct space of the already stacked profiles.

Es ist ferner eine Vorrichtung bekannt, welche anstelle einer Plattform verschiedene drehbare Nocken verwendet, deren Umfang den Profilen entsprechend so gekrümmt ist, daß die Profile beim Stapeln kippen. Alit dieser Vorrichtung 0 0 sollen U-Profile um 180 , L-Profile um 135° und Profile um ca. 2250 gedreht werden. Danach werden die Profile über eine Quertransporteinrichtung zu der Sammeleinrichtung gebracht. Erst dann erfolgt das Stapeln der Profile. Diese Vortichtung hat den Nachteil, daß die Profilstäbe einzeln gestapelt werden müssen. Bei den zu fordernden Taktzeiten sind dann entsprechend mehr Stapeleinrichtungen erforderlich.There is also a device known which instead of a platform different rotatable cams are used, the scope of which corresponds to the profiles is curved that the profiles tilt when stacked. Alit this device 0 0 should U-profiles can be rotated by 180, L-profiles by 135 ° and profiles by approx. 2250. Thereafter the profiles are brought to the collecting device via a transverse transport device. Only then is the profiles stacked. This Vorichtung has the disadvantage that the profile bars have to be stacked individually. With the required cycle times more stacking devices are then required accordingly.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Walzprofilstäbe verschiedener Profilform satzweise zu stapeln, um dadurch den hohen Produktionsgeschwindigkeiten Rechnung zu tragen, aber dabei die Möglichkeit zu haben, beispielsweise jeden zweiten Satz von Profilen zu wenden.The invention is based on the object of different rolled profile bars Profile form to be stacked in sets in order to meet the high production speeds To take into account, but to have the opportunity, for example every second Turn set of profiles.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zum Wenden der Profile eine Gruppe von Tragarmen, die über der Plattform beweglich angeordnet sind, verwendet und der zu wendende Satz von Profilen von den Tragarmen über der Sammeleinrichtung abgestreift wird, worauf die Profile nach Ausführung einer Teildrehung auf der Plattform abgestützt und nach dem Abstreifen von dieser zur Ausführung der Restdrehung gebracht und auf der Sammeleinrichtung bzw. dem vorher auf dieser abgelegten Satz abgelegt werden.This object is achieved according to the invention in that for turning the profile is a group of support arms that are movably arranged above the platform are used and the set of profiles to be turned from the support arms above the Collector is stripped, whereupon the profiles after performing a partial rotation supported on the platform and after stripping from this to perform the Brought residual rotation and on the collecting device or the previously deposited on this Record can be filed.

Dieses Verfahren hat den Vorteil, daß die satzweise über die Sammeleinrichtung verbrachten Profile einzeln gewendet und infolge der Beweglichkeit der Tragarme bzw. der Plattform dabei jeweils über den richtigen Zwischenraum in den bereits gestapelten Satz gebracht werden. Dadurch ist es möglich, trotz hoher Produktionsgeschwindigkeit jedes Profil nach dem Wenden in seine richtige Lage im Stapel zu bringen und geordnete Stapel zu erzeugen.This method has the advantage that the batch via the collecting device spent profiles turned individually and due to the mobility of the support arms or the platform in each case via the correct gap in the already stacked set. This makes it possible despite the high production speed to bring each profile into its correct position in the stack after turning and orderly Generate stacks.

Bei der Erfindung braucht die Plattform nicht zum Wenden der Profile verwendet zu werden. In diesem Fall verwendet man die Plattform zum Ablegen der Profile ohne Wenden und verwendet für das Wenden der Profile Wendearme unter den Tragarmen. Diese sind mit den Tragarmen zusammen beweglich.With the invention, the platform does not need to turn the profiles to be used. In this case, the platform is used to store the Profiles without turning and used for turning the profiles turning arms under the Support arms. These can be moved together with the support arms.

Auf die Wendearme werden die Profile unter Ausführung einer Teildrehung abgestreift, worauf die Profile von den Wendearmen abgestreift und zur Ausführung der Restdrehung gebracht werden. Es ist hierdurch u.a. möglich, die Sammeleinrichtung, beispielsweise einen Hubtisch nach dem Abstapeln jedes Profilsatzes um einen bestimmten Betrag nach unten zu bewegen, jedoch durch die Anordnung der Trag- und Wendearme die zum Wenden der Profile größere Höhe einzuhalten.The profiles are placed on the turning arms with a partial rotation stripped off, whereupon the profiles are stripped from the turning arms and carried out the rest of the rotation. This makes it possible, among other things, to use the collection facility, for example a lifting table after each set of profiles has been stacked by a specific one To move the amount down, but by the arrangement of the support and turning arms to maintain the greater height for turning the profiles.

Es ist zweckmäßig, beim Wenden bestimmter Profile, z.B.When turning certain profiles, e.g.

von U-Profilen, deren Flanschen nach oben gerichtet sind, die Tragarme schrittweise zu bewegen. Dabei können die Profile eines zu wendenden Satzes einzeln auf der Plattform oder den Wendearmen abgestützt und zur Ausführung der Restdrehung jedes Profiles ein Kippmoment erzeugt werden.of U-profiles, the flanges of which are directed upwards, the support arms to move gradually. The profiles of a sentence to be turned can be used individually supported on the platform or the turning arms and to carry out the remaining rotation a tilting moment can be generated for each profile.

Das erfindungsgemäße Verfahren läßt sich auf nahezu alle Profilformen anwenden. Beispielsweise geht man beim Stapeln von Profilen so vor, daß ein erster Satz von Profilen mit dem Steg nach oben und auf den Flanschen liegend unter Verwendung der Plattform auf der Sammeleinrichtung abgelegt wird, worauf die Profile des folgenden Satzes unter Verwendung der Trag- und Wendearme gewendet und mit ihren Stegen nadh unten gestapelt werden.The method according to the invention can be applied to almost all profile shapes use. For example, one proceeds when stacking profiles so that a first Set of profiles with the web upwards and lying on the flanges using the platform is deposited on the collecting device, whereupon the profiles of the following Set turned using the support and turning arms and nadh with their webs be stacked at the bottom.

Zum Stapeln von U-Profilen geht man analog vor. Das Stapeln gewendeter U-Profile kann auch so erfolgen, daß bei jedem Profil zunächst die Tragarme und die Plattform um die Breite des Profilsteges bewegt und beim Abstreifen das betreffende Profil mit seinem Flansch nach Ausführung einer Teildrehung auf der Plattform abgelegt wird, darauf durch eine Bewegung der Plattform das auf diese abgelegte Profil abgestreift und nach Ausführung einer weiteren Teildrehung mit seinem Steg nach oben abgelegt wird, und dann die Plattform um die Breite eines Profilsteges wieder vorgeschoben wird Mehrere Vorrichtungen zur Durchführung der beschriebenen Verfahren werden zum besseren Verständnis der Erfindung nachfolgend als Ausführungsbeispiele näher erläutert; es zeigen Fig. 1 schematisch eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die Fig. 2 bis 5 das Stapeln und Wenden von L-Profilen, die Fig. 6 bis 9 das Stapeln und Wenden von Profilen, die Ftg. 10 bis 13 das Stapeln und Wenden von U-Profilen gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung, die Fig. 14 bis 17 das Stapeln und Wenden von U-Profilen gemäß einer zweiten Ausführungsform, Fig. 18 eine erste Ausführungsform eines Wendearmes, der abgebrochen dargestellt und in Seitenansicht wiedergegeben ist und Fig. 19 in der Fig. 18 entsprechender Darstellung eine abgeänderte Ausführungsform.The same procedure is used to stack U-profiles. The stacking turned U-profiles can also be done in such a way that the support arms and first of all for each profile the platform moves by the width of the profile web and when stripping the relevant Profile placed with its flange after performing a partial rotation on the platform is then stripped of the profile deposited on this by a movement of the platform and after executing a further partial rotation, it is deposited with its web facing upwards is, and then the platform is advanced again by the width of a profile web Several devices for performing the described method are used for better understanding of the invention explained in more detail below as exemplary embodiments; show it Fig. 1 schematically shows a side view of the invention Device, FIGS. 2 to 5, the stacking and turning of L-profiles, FIG. 6 to 9 stacking and turning profiles, steps 10 to 13 stacking and turning of U-profiles according to a first embodiment of the invention, FIGS. 14 to 17 the stacking and turning of U-profiles according to a second embodiment, FIG. 18 shows a first embodiment of a turning arm, which is shown broken away and is shown in side view and FIG. 19 in a representation corresponding to FIG. 18 a modified embodiment.

Die in Fig. 1 wiedergegebene Vorrichtung hat einen Zufuhrrollgang 1 mit angetriebenen Rollen 2, auf dem ein Satz von Profilen A herantransportiert wird Die Profile kommen von einer Bearbeitungsmaschine, z.B. einer Kaltschere.The device shown in Fig. 1 has a feed roller table 1 with driven rollers 2 on which a set of profiles A is transported The profiles come from a processing machine, e.g. cold shears.

Durch Betätigung einer Hubeinrichtung 4 wird eine Quertransporteinrichtung 3 angehoben. Damit werden die Profile A vom Rollgang abgehoben. Die Quertransporteinrichtung 3 transportiert die Profile A gegen einen Stopphebel 5.By actuating a lifting device 4, a transverse transport device 3 raised. This lifts the profiles A from the roller table. The cross transport device 3 transports the profiles A against a stop lever 5.

Ein Niederhalter 6 verhindert, daß sich die Profile übereinanderschieben können.A hold-down 6 prevents the profiles from sliding over one another can.

Die mit B bezeichneten Profile im Bereich des Stopphebels 5 werden nach Absenken des Stopphebels bis C weitertransportiert.The profiles labeled B in the area of the stop lever 5 are after lowering the stop lever to C.

Sobald im hinteren Bereich einer Quertransporteinrichtung 8 eine bestimmte Anzahl von Stäben, die einer eingestellten Stapelbreite entspricht, vorhanden ist, werden Stapelhebel 13 mit ihren Gehäusen 14 in die in Fig. 1 strichpunktiert wiedergegebene Stellung 13' durch eine Hubeinrichtung 16, 17 angehoben. Damit wird eine bei D wiedergegebene Stabgruppe von der dort vorhandenen Quertransporteinrichtung abgehoben.As soon as a certain in the rear area of a transverse transport device 8 The number of bars that corresponds to a set stack width is available, stack levers 13 with their housings 14 are shown in phantom in FIG Position 13 'is raised by a lifting device 16, 17. This becomes one reproduced at D. The rod group is lifted from the transverse transport device present there.

Die Stabgruppe D wird durch Betätigung der Verfahreinrichtung 19, 20, 21 in den Bereich einer Sammeleinrichtung 23 transportiert. Hierbei handelt es sich um einen Stapeltisch, der in verschiedene Höhenlagen verstellt werden kann.The rod group D is moved by actuating the positioning device 19, 20, 21 transported into the area of a collecting device 23. This acts it is a stacking table that can be adjusted to different heights.

Durch Zurückziehen einer Stapelvorrichtung 12 mittels einer Verfahreinrichtung 19, 20, 21 werden die Stäbe von den Stapelhebeln 13 abgestreift, wobei die Fwilrungswände 26 als Anschlag für die qbzustreifenden Stabgruppen dienen.By pulling back a stacking device 12 by means of a moving device 19, 20, 21, the rods are stripped from the stacking levers 13, the Fwilrungswand 26 serve as a stop for the rod groups to be stripped.

Der eigentliche Stapelvorgang wird weiter unten näher erläutert.The actual stacking process is explained in more detail below.

Ist die Stapelvorrichtung 12 ganz zurückgefahren, so werden die Stapeltische um die Höhe der abgelegten Stablage abgesenkt.Der gesamte Stapelvorgang wird so oft wiederholt, bis die gewünschte Stapelhöhe erreicht ist. Bei jedem Stapelvorgang wird ein Satz von Stäben gestapelt.If the stacking device 12 is moved back completely, the stacking tables are lowered by the height of the stacked bar. The entire stacking process is carried out in this way repeated many times until the desired stacking height is reached. With every stacking process a set of bars is stacked.

Die Stapeltische 23 werden nun so weit abgesenkt, bis sich das fertige Bund auf einen Bundtransportwagen 25 auflegt.The stacking tables 23 are now lowered until the finished Bund placed on a bundle transport car 25.

Durch Betätigung eines Verfahrzylinders 31 werden die Bundtransportwagen 25 mit dem fertigen Bund in den Bereich des Bundtransportrollganges 33 verfahren und das Bund vom Bundtransportwagen abgehoben.By actuating a displacement cylinder 31, the coil transport car 25 move the finished bundle into the area of the bundle transport roller table 33 and the bundle lifted off the bundle transport trolley.

Hierauf werden mit Hilfe der Schwenkzylinder 28 Fffhrungshebel 27 abgesenkt. Der Bundtransportwagen 25 wird mit Hilfe des Verfahrzylinders 31 in die Ausgangsstellung zurückgefahren, und die Führungshebel 27 werden wieder angehoben.Then, with the aid of the swivel cylinder 28, guide levers 27 lowered. The coil transport carriage 25 is with the help of the displacement cylinder 31 in the Retracted the starting position, and the guide levers 27 are raised again.

Hierauf ist die Vorrichtung zur Aufnahme eines neuen Bundes bereit.The device is then ready to accept a new covenant.

Das auf dem Bundtransportrollgang 33 liegende fertige Bund wird durch nicht gezeichnete Bindemaschinen gebunden und kann dann abtransportiert werden.The finished bundle lying on the bundle transport roller table 33 is through binding machines not shown and can then be transported away.

Bildet das Bund ohne Bindungen infolge der ineinander gestapelten Profile keinen festen Verbund, wie dies z.B. bei T-Profilen der Fall ist, so müssen die ersten Bindungen vor Absenken der Führungshebel 27 erfolgen. Ist dies zeitlich wegen der kurzen Stabfolgezeit nicht zulässig, so müssen am Bund-Transportrollgang 33 zusätzliche, nicht gezeichnete Klemmhebel angebracht werden, die das Bund zusammenhalten, wenn die Führungshebel 27 abgesenkt werden.Forms the covenant without ties as a result of being stacked one inside the other Profiles do not have a fixed bond, as is the case with T-profiles, for example the first bindings are made before lowering the guide lever 27. Is this timely Not permissible due to the short staff following time, must be on the bundle transport roller table 33 additional, not shown clamping levers are attached that hold the collar together, when the guide levers 27 are lowered.

Der eigentliche Stapelvorgang wird anhand mehrerer Profil formen nachfolgend erläutert.The actual stacking process is based on several profile shapes below explained.

In den Figuren 2 bis 5 sind verschiedene Phasen bei der Stapelung von Winkelperofilen dargestellt.In Figures 2 to 5 are different phases in the stacking represented by angle profiles.

Die in Fig. 1 allgemein mit 13 und im vorausgehenden Te,xt sämtlich als Stapelhebel bezeichneten Organe bestehen aus einer Mehrzahl von Armen, die jeweils einen Satz nebeneinanderliegender Profile unterstützen können. Zum Ablegen der Profile in der ersten Lage a dient eine Platt-.The in Fig. 1 generally with 13 and in the preceding Te, xt all organs called stacking levers consist of a plurality of arms, each can support a set of adjacent profiles. For storing the profiles in the first position a a flat plate is used.

form 40, welche ihrerseits aus mehreren, nebeneinander angeordneten Hebeln bestehen kann.form 40, which in turn consists of several juxtaposed Leverage can exist.

Die in Fig. 2 wiedergegebenen Hebel 41 sind Tragarme, welche den folgenden, mit b bezeichneten Satz von Profilen unterstützen. Diese Tragarme wirken mit Wendearmen 42 zusammen.The reproduced in Fig. 2 levers 41 are support arms which the following, support set of profiles denoted by b. These support arms work with turning arms 42 together.

Die in Fig. 2 wiedergegebene Stellung der Arme 41 und 42 ist diejenige, welche die Arme einnehmen, nachdem sie durch die Hubeinrichtung 16, 17 abgesenkt worden sind. Die Arme 41 und 42 können aus einem Stück bestehen, was in Fig. 1 angedeutet ist. Sie können aber auch aus zwei nebeneinander angeordneten Armgruppen gebildet werden.The position of the arms 41 and 42 shown in Fig. 2 is that which the arms occupy after being lowered by the lifting device 16, 17 have been. The arms 41 and 42 can consist of one piece, which is indicated in FIG is. But they can also be formed from two arm groups arranged next to one another will.

Durch Zurückziehen der Tragarme 41 und der Wendearme 42 fällt zunächst der vordere, mit c bezeichnete Stab der Lage b ab und legt sich mit seinem vorderen Schenkel cl auf den Wendearm 42. Beim weiteren Zurückfahren wird der Winkel c weiter gewendet, indem zur Ausführung der Restdrehung ein Kippmoment erzeugt wird. Dieses Kippmoment läßt den Winkel c in die bei d angedeutete Tasche zwischen zwei Profilen e und f der Profillage a fallen.By withdrawing the support arms 41 and the turning arms 42 initially falls the front rod, labeled c, of position b and lies down with its front one Leg cl on the turning arm 42. As you move back further, the angle c becomes wider turned by generating a tilting moment to execute the remaining rotation. This Tilting moment leaves the angle c in the pocket indicated at d between two profiles e and f of the profile position a fall.

Sind der Tragarm 41 und der Wendearm 42 ganz zurückgezogen, so befinden sich sämtliche Winkel der' Lage b in den Taschen d der Lage a. Die folgende Lage wird nicht gewendet. Zu ihrer Stapelung dient die Plattform 40.If the support arm 41 and the turning arm 42 are completely withdrawn, they are located all angles of the 'position b in the pockets d of the position a. The following location is not turned. The platform 40 is used to stack them.

Das Stapeln der T-Profile, das in den Figuren 6 bis 9 wiedergegeben ist, erfolgt in entsprechender Weise: Zum Stapeln des ersten Satzes a von Profilen wird die Plattform 40 verwendet, wobei die Profile mit ihrem Steg a1 nach oben orientiert werden und auf ihren Flanschen a2 liegen.The stacking of the T-profiles, which is shown in Figures 6 to 9 is, takes place in a corresponding manner: To stack the first set a of profiles is the platform 40 is used, the profiles being oriented with their web a1 upwards and lie on their flanges a2.

Die folgende Lage b (Fig. 6) ist in gleicher Weise auf den Tragarmen 41 abgelegt. Die Tragarme 41 und die Wendearme 42 werden zum Abstreifen der Profile des Satzes b ebenfalls bewegt. Wird das erste Profil c bei dieser Bewegung von den Tragarmen 41 abgestreift, so führt es eine Teildrehung durch, die in Fig. 7 wiedergegeben ist. Das Profil c stützt- sich dann mit seiner Vorderkante auf den Wendearmen 42 ab. Nach dem Abstreifen des folgenden Profils c2 führt das Profil ci seine restliche Drehung durch, bis es mit seinem Steg nach unten in die betreffende Bücke des darunter liegenden Profilsatzes gefallen ist.The following position b (Fig. 6) is in the same way on the support arms 41 filed. The support arms 41 and the turning arms 42 are used to strip off the profiles of the sentence b also moved. If the first profile c is used by the Stripped support arms 41, it performs a partial rotation, which is shown in FIG is. The front edge of the profile c then rests on the turning arms 42 away. After the following profile c2 has been stripped off, the profile ci carries out its remaining one Turn until it is with its web facing down into the relevant bend of the one below lying profile set has fallen.

Das Stapeln von mit den Flanschen nach unten gerichteten U-Profilen ist in den Figuren 10 bis 13 dargestellt. Es erfolgt -grundsätzlich in der gleichen Art wie das Stapeln von L- und T-Profilen, jedoch beginnt hierbei das Abstapeln mit einer zu wendenden Lage a mit den Tragarmen 41 und den Wendearmen 42, während die folgende Lage b von der Plattform 40 abgestreift wird, ohne daß dabei die Profile gewendet werden.The stacking of U-profiles with the flanges pointing downwards is shown in FIGS. 10 to 13. It takes place - basically in the same way Kind of like stacking L and T profiles, but this is where the stacking begins with a position to be turned a with the support arms 41 and the turning arms 42, while the following layer b is stripped from the platform 40 without the profiles be turned.

In den Figuren 14 bis 17 ist die Stapelung von mit den Flanschen nach oben liegenden U-Profilen dargestellt.In FIGS. 14 to 17, the stacking with the flanges is shown U-profiles on top are shown.

Auch hier wird die erste Lage a der U-Profile mit Hilfe der Plattform 40 gestapelt, wobei kein Wenden der Profile stattfindet. Die folgende Lage b liegt auf den Tragarmen 41, wobei die Wendearme -42 unabhängig von den Tragarmen 41 beweglich sind.Here, too, the first layer a of the U-profiles is made with the help of the platform 40 stacked, with no turning of the profiles takes place. The following position b lies on the support arms 41, the turning arms -42 being movable independently of the support arms 41 are.

Die Arme werden schrittweise zurückgezogen. Zunächst werden beide Armgruppen zurückgezogen. Der Weg, über den diese Bewegung führt, entspricht der Breite des Profilsteges c1.The arms are gradually withdrawn. First of all, both will Arm groups withdrawn. The path along which this movement leads corresponds to that Width of the profile web c1.

Dadurch kippt das erste Profil c auf seinen Flansch c2 und liegt mit diesem auf den Wendearmen 42. Dieser Zustand ist in Fig. 15 dargestellt.As a result, the first profile c tilts onto its flange c2 and lies with it this on the turning arms 42. This state is shown in FIG.

Danach werden die Wendearme 42 in ihre aus Fig. 16 ersichtliche Stellung zurückgezogen, wodurch das auf dem Wendearm 42 aufliegende Profil c von diesem abgestreift und nach Ausführung einer weiteren Teildrehung mit seinem Steg ci nach oben abgelegt wird. Danach werden die Wendearme 5 42 wieder in ihre relative Stellung zu den Tragarmen 41 um die Breite eines Profilsteges nach vorn geschoben, so daß die Stellung nach Fig. 15 erneut erreicht ist.Thereafter, the turning arms 42 are in their position shown in FIG withdrawn, whereby the profile c resting on the turning arm 42 is stripped from the latter and after executing a further partial rotation, it is deposited with its web ci facing up will. Thereafter, the turning arms 5 42 are again in their relative position to the support arms 41 pushed forward by the width of a profile web, so that the position after Fig. 15 is reached again.

Wie ersichtlich, sind oberhalb der Plattform 40 die Tragarme 41 und unter den Tragarmen 41 sowie oberhalb der Plattform die Wendearme 42 angeordnet. Auch die Plattform 40 kann aus einzelnen Armen bestehen. Die Anzahl der Arme ist grundsätzlich beliebig.As can be seen, the support arms 41 and are above the platform 40 The turning arms 42 are arranged under the support arms 41 and above the platform. The platform 40 can also consist of individual arms. The number of arms is basically any.

Die Ausbildung der Wendearme ergibt sich aus den Figuren 18 und 19. In beiden Fällen ist jeweils am vorderen Ende eines Wendearmes 42 ein Vorsprung 44 vorgesehen. Dieser Vorsprung besteht zweckmäßig aus einem Werkstoff, der gegenüber dem Werkstoff des betreffenden Wendearmes 42 einen höheren Reibwert aufweist. Ein hoher Reibwert ist vor allem beim Wenden von T-Profilen von Vorteil, damit diese bei Zurückfahren der endearme nicht von der Kippkante abgleiten, sondern der Wendearm erst dann unter dem T-Profil weggezogen wird, wenn sich das betreffende Profil bereits an dem gestapelten T-Profil des vorausgehenden Satzes anlegt.The design of the turning arms can be seen from FIGS. 18 and 19. In both cases there is a projection at the front end of a turning arm 42 44 provided. This projection is expediently made of a material that is opposite the material of the relevant turning arm 42 has a higher coefficient of friction. A A high coefficient of friction is particularly advantageous when turning T-profiles so that they can be turned When moving back, the end arms do not slide off the tilting edge, but the turning arm is only pulled away from under the T-profile when the profile in question is already on the stacked T-profile of the previous sentence.

Durch entsprechende Ausbildung der Stapelhebel ist es möglich, die Vorrichtung zur Stapelung auch-andere als der dargestellten Profile zu benutzen.By appropriate training of the stacking lever, it is possible that Device for stacking also to use profiles other than those shown.

Die Vorgänge können einzeln von Hand geschaltet werden.The processes can be switched individually by hand.

Ebenso ist es möglich,-durch den Einsatz entsprechender Schalt- und Steuergeräte den gesamten Vorgang zu automatisieren.It is also possible - by using appropriate switching and Control devices automate the entire process.

Während in Fig. 18 der Wendehebel 42 und der Vorsprung 44 aus dem gleichen Material bestehen, ist in Fig. 19 der Vorsprung 44 aus Kunststoff, wie bei 45 angedeutet, hergestellt.While in Fig. 18, the turning lever 42 and the projection 44 from the consist of the same material, the projection 44 in FIG. 19 is made of plastic, such as indicated at 45, produced.

Patentansprüche Claims

Claims (10)

Patentansprüche 1. Verfahren zum Stapeln von Walzprofilstäben, bei dem die Stäbe satzweise und in den Sätzen ZU mehreren nebeneinander auf einer Plattform liegend silber eine Sammeleinrichtung verbracht, von der Plattform abgestreift und danach auf der Sammeleinrichtung abgelegt werden, und bei dem insbesondere jeder zweite Satz nach dem hbstreifen der Profile von der Plattform durch Drehung der Profile um ihre-I.ängs.achse vor dem Ablegen auf der Sammeleinrichtung gewendet wird , d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß zum Wenden der Profile eine Gruppe von Tragarmen (41), die über der Plattform (40) beweglich angeordnet sind, verwendet und der zu wendende Satz von Profilen (b) von den Tragarmen (41) über der Sammeleinrichtung (12) abgestreift wird, worauf die Profile nach Ausführung einer Teildrehung auf der Plattform abgestützt und nach dem Abstreifen von dieser zur Ausführung der Restdrehung gebracht und auf der Sammeleinrichtung bzw. dem vorher auf dieser abgelegten Satz (a) abgelegt werden. Claims 1. A method for stacking rolled section bars the rods in sets and in sets of several side by side on a platform lying silver spent a collecting device, stripped from the platform and are then deposited on the collecting device, and in particular each second set after removing the profiles from the platform by rotating the Profiles turned around their longitudinal axis before being placed on the collecting device it is d u r c h e -k e n n n z e i c h n e t that to turn the profiles a Group of support arms (41) which are movably arranged above the platform (40), used and the set of profiles to be turned (b) from the support arms (41) over the collecting device (12) is stripped, whereupon the profiles after execution a partial rotation supported on the platform and after stripping from this brought to the execution of the remaining rotation and on the collecting device or before can be placed on this filed sentence (a). 2. Verfahren nach Anspruch 1 , g e k e n n z e i c h n e t d u r c h die Verwendung der Plattform (40) zum Ablegen der Profile (a) ohne Wenden und durch die Verwendung von Wendearmen (42) unter den Tragarmen (41), die mit diesen zusammen beweglich sind und auf die die Profile (c) unter Ausführung einer Teildrehung abgestreift werden, worauf die Profile von den Wendearmen (42) abgestreift und zur Ausführung der Restdrehung gebracht werden.2. The method according to claim 1, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h the use of the platform (40) for depositing the profiles (a) without turning and through the use of turning arms (42) under the support arms (41) with these are movable together and on which the profiles (c) perform a partial rotation be stripped off, whereupon the profiles are stripped from the turning arms (42) and used for Execution of the remaining rotation. 3. Verfahren nach Anspruch 1 und/oder Anspruch 2 , d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß beim, Abstreifen der Profile die Tragarme schrittweise bewegt werden.3. The method according to claim 1 and / or claim 2, d a -d u r c h It is not noted that, when stripping the profiles, the support arms are gradually removed be moved. 4. Verfahren nach Anspruch 1 und einem oder mehreren der folgenden Ansprüche 2 oder 3 , d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Profile eines zu wendenden Satzes einzeln auf der Plattform (40) oder den Wendearmen (42) abgestützt und zur Ausführung der Restdrehung jedes Profils ein Kippmoment erzeugt wird.4. The method of claim 1 and one or more of the following Claims 2 or 3, that the profiles a set to be turned individually on the platform (40) or the turning arms (42) supported and generated a tilting moment to carry out the residual rotation of each profile will. 5. Verfahren nach Anspruch 1 aund einem oder mehreren der folgenden Ansprüche 2 bis 4 , d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß zumStapeln von U-Profilen ein erster Satz von Profilen (a) mit dem Steg (al) nach oben und auf den Flanschen (a2) liegend unter Verwendung der Plattform (40) auf der Sammeleinrichtung abgelegt wird, worauf die Profile des folgenden Satzes unter Verwendung der Drag- und Wendearme (41, 42) gewendet und mit ihren Stegen (c2) nach unten gestapelt werden.5. The method according to claim 1 a and one or more of the following Claims 2 to 4, d a d u r c h g e -k e n n n z e i c h n e t that for stacking of U-profiles a first set of profiles (a) with the web (al) upwards and lying on the flanges (a2) using the platform (40) on the collecting device is placed, whereupon the profiles of the following set using the drag and turning arms (41, 42) are turned and stacked with their webs (c2) facing down. 6. Verfahren nach Anspruch 1 und einem oder mehreren der folgenden Ansprüche 2 bis 4 , d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß zum Stapeln gewendeter U-Profile bei jedem Profil zunächst die Tragarme (41) und die -Plattform (40) oder die Wendearme (42j um die Breite des Profilsteges (cl) bewegt und beim Abstreifen das betreffende Profil (c) mit seinem Flansch (c2) nach Ausführung einer Teildrehung auf der Plattform oder den Wendearmen (42) abgelegt wird, darauf durch eine Bewegung der Plattform (40) oder der Wendearme (42) das auf diesen abgelegte Profil (c) abgestreift und nach Ausführung einer weiteren Teildrehung mit seinem Steg (cl) nach oben abgelegt wird, und dann die Plattform (40) oder die Wendearme (42) um die Breite eines Profilsteges wieder vorgeschoben werden.6. The method of claim 1 and one or more of the following Claims 2 to 4, d a d u r c h g e -k e n n n z e i c h n e t that for stacking turned U-profile for each profile first the support arms (41) and the platform (40) or the turning arms (42j moved by the width of the profile web (cl) and at Stripping off the relevant profile (c) with its flange (c2) after executing a Partial rotation is deposited on the platform or the turning arms (42), then through a movement of the platform (40) or the turning arms (42) the deposited on this Profile (c) stripped and after performing a further partial rotation with his Bridge (cl) after is placed on top, and then the platform (40) or the turning arms (42) are pushed forward again by the width of a profile web. 7. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 und einem oder mehreren der folgenden Ansprüche 2 bis 6 , d a d u r c h g ek e n n z e i c h n e t, daß oberhalb der Plattform (40) die Tragarme (41) und unter den Tragarmen (41) sowie über der Plattform (40) die Wendearme (42) angeordnet sind. 7. Apparatus for performing the method according to claim 1 and one or more of the following claims 2 to 6, d a d u r c h g ek e n n z e i c h n e t that above the platform (40) the support arms (41) and below the support arms (41) and the turning arms (42) are arranged above the platform (40). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7 , d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Wendearme an ihrer Vorderkante zum Kippen der Profile einen Vorsprung (44) aufweisen. 8. Apparatus according to claim 7, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the turning arms on their front edge for tilting the profiles Have projection (44). 9. Vorrichtung nach Anspruch 7 , d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß der Vorsprung aus einem Werkstoff (45) besteht, der gegenüber dem Werkstoff des betreffenden Wendearmes' (42) einen anderen Reibwert aufweist. 9. Apparatus according to claim 7, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the projection consists of a material (45) which is opposite to the Material of the relevant turning arm '(42) has a different coefficient of friction. 10. Vorrichtung nach Anspruch 7 und einem oder mehreren der folgenden Ansprüche 8 und 9 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Wendearme (42) mit den Tragarmen (41) aus einem Stück bestehen.10. The device according to claim 7 and one or more of the following Claims 8 and 9, that the turning arms (42) with the support arms (41) consist of one piece.
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