DE1628127A1

DE1628127A1 - Hydraulic motor

Info

Publication number: DE1628127A1
Application number: DE19671628127
Authority: DE
Inventors: Georg Martin
Original assignee: RUDOLF ERICH MUELLER oHG
Current assignee: RUDOLF ERICH MUELLER oHG
Priority date: 1967-08-24
Filing date: 1967-08-24
Publication date: 1971-08-12

Description

Patentanwälte Dipl.-Ing. F. Weickmann, Dr. Ing.'ä. WIickmänwPatent attorneys Dipl.-Ing. F. Weickmann, Dr. Ing.'ä. WIickmänw

Dipl.-Ing. H.Weickmann, Dipl,-Phys, Dr.K.FinckeDipl.-Ing. H.Weickmann, Dipl, -Phys, Dr.K.Fincke

DiPL.-ING. F. A.WeiCKMANNDiPL.-ING. F. A.WeiCKMANN

- 162^177 - 162 ^ 17 7

8 MÜNCHEN 27, DEN8 MUNICH 27, DEN

MÖHLSTRASSE 22, RUFNUMMER 48 3921/22MÖHLSTRASSE 22, CALL NUMBER 48 3921/22

lirma Kudolf-Erich Müller oHG·, 8732 Münnerstadt, Postf. 22lirma Kudolf-Erich Müller oHG ·, 8732 Münnerstadt, Postf. 22

HydraulikmotorHydraulic motor

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Hydraulikmotor, welcher an einer Hauptwelle Leistung abgibt, umfassend ein Motorengehäuse, an dem Motorengehäuse vorgesehene Anschlüsse für Zuführung»- und Abführungsleitungen für Arbeitsflüssigkeiten, innerhalb dem Motorengehäuee untergebracht einen außenverzahnten Innenzahnring und einen innenverzahnten, den Innenzahnring unfaohließenden AuStnzahnring, dessen Zähnezahl um 1 größer ist als die Zähnezahl des Innenzahnringes und welcher zusammen mit dem Innenzahnring sowie mit Innen- und Außenzahnrlng zwischen sich aufnehmenden seitlichen Abdeokfläohen von Betriebsflüssigkeit duröhströmte Verdrängingszeilen bilden» welche über Flüssigkeitsführungskanäle und löcher in einer der Abdeokfläohen sowie Über einen mit der Drehzahl der HauptwelleThe present invention relates to a hydraulic motor, which delivers power to a main shaft, comprising a motor housing, on the motor housing provided connections for supply and discharge lines for Working fluids, housed within the engine housing an externally toothed internal gear ring and a internally toothed external tooth ring that does not incorrectly fit the internal tooth ring, whose number of teeth is 1 greater than the number of teeth of the inner tooth ring and which together with the inner tooth ring as well as with internal and external toothing between receiving lateral Abdeokfläohen of operating fluid Displacement lines flowing through the flow form »which over Liquid guide channels and holes in one of the Abdeokfläohen as well as one with the speed of the main shaft

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rotierenden, im wesentlichen zylindrischen Drehschieber mit den Zuführungs- und Abführungsleitungen abwechselnd verbunden werden..rotating, essentially cylindrical rotary valve with the supply and discharge lines alternating get connected..

Bei Motoren dieser Art ist es bekannt, die Innenzahnringe mit den Hauptwellen drehfest zu verbinden. Es ist auch bekannt, die Innenzahnringe oder Läufer, sie sind exzentrisch innerhalb der Außenzahnringe oder Statoren angeordnet, mittels sogenannter Gelenkwellen drehfest an die Hauptwellen anzukuppeln. Solehe Gelenkwellen weisen zu diesem Zweck an ihren Enden ballig ausgebildete Verzahnungen auf, mittels welchen sie In Verzahnungen der Innenzahnräder und der Hauptwellen eingreifen* Der Nachteil dabei ist, daß die Hauptwellen zwecks Aufnahme der verzahnten Gelenkwellenenden hohl ausgebildet und im Inneren mit entsprechenden Verzahnungen versehen werden müssen* Dies ist jedoch außerordentlich schwierig und aufwendig.In engines of this type, it is known to connect the internal gear rings to the main shafts in a rotationally fixed manner. It is also known the internal gear rings or rotors; they are eccentric within the external gear rings or stators arranged, by means of so-called cardan shafts rotatably to the To couple the main shafts. Solehe cardan shafts point to this Purpose at their ends convex teeth, by means of which they In the teeth of the internal gears and of the main shafts intervene * The disadvantage here is that the Main shafts designed to accommodate the toothed cardan shaft ends are hollow and have corresponding toothing on the inside must be provided * However, this is extremely difficult and time-consuming.

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Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es nun einen Hydraulikmotor zu schaffen, welcher den genannten Nachteil nicht aufweist,; d.h. welcher bezüglich seiner Konstruktion einfach und deshalb in der Herstellung billig ist.The object of the present invention is to create a hydraulic motor which has the aforementioned disadvantage does not have; i.e. which is simple in construction and therefore inexpensive to manufacture.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist der Hydraulikmotor der eingangs genannten Art dadurch gekennzeichnet, daß der Außenring fest mit der Hauptwelle und der Innenzahnrlng drehfest, jedochTo solve this problem, the hydraulic motor of the type mentioned is characterized in that the outer ring fixed to the main shaft and the internal toothing, non-rotatably, however

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

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verschiebbar mit dem Motorengehäuse verbunden ist.is slidably connected to the motor housing.

Zweckmäßig ist der Innenzahnring mittels einer an sieh bekannten Gelenkwelle drehfest mit dem Motorengehäuse verbunden.The internal gear ring is expedient by means of a to see known cardan shaft rotatably with the motor housing tied together.

Die erforderliche Verzahnung am Motorengehäuse, welche in Eingriff steht mit einem verzahnten Ende einer Gelenkwelle, kann dann sehr leicht hergestellt werden, wenn sie in dem der Hauptwelle gegenüberliegenden Abschlußdeokei des Motorengehäuses vorgesehen wird.The required toothing on the motor housing, which meshes with a toothed end of a cardan shaft, can then be produced very easily if they are in the Abschlussdeokei of the opposite of the main shaft Motor housing is provided.

Zur Vereinfachung des Motorenaufbaues ist es möglich, die Hauptwelle als Steuerschieber auszubilden.To simplify the engine structure, it is possible to use the Train the main shaft as a control slide.

Bei einer bevorzugten .ÄusfÜft^?^gg,feKSi.i®r"3S»fis&äuiäg. Sind die Plüssigkeitsführungskanäle in der Hauptwelle unangebracht. Aufgrund der, Verlegung der Flüssigkeitsfunrungakanale in die relativ leicht zu bearbeitende Hauptwelle braucht das Motorengehäuse nur mehr rund bearbeitet zu werden.In a preferred .ÄusfÜft ^? ^ Gg, feKSi.i®r "3S» fis & äuiäg. Sind the fluid guide channels in the main shaft are inappropriate. Due to the, relocation of the fluid funnel channels in the main shaft, which is relatively easy to machine, this is what is needed Motor housing only needs to be machined round.

Die Flüssigkeitsführungskanäle können gebildet sein von zur Oberfläche der Hauptwelle hin offenen Axialnuten sowie von an die Axialnuten angeschlossenen AxisLbohrungen, welohe mit den Löchern der die Verdrängungszellen abschließenden Abdeokfläoh* verbunden sind.The liquid guide channels can be formed from Axial grooves open to the surface of the main shaft and of axial bores connected to the axial grooves, welohe are connected to the holes of the Abdeokfläoh * closing off the displacement cells.

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Es 1st möglich, ζwiiohen die Axialbohrungen der Hauptwelle und die Löcher der Abdeokfläohe Terbindungesohlitze einzuschalten. Dadurch ist es möglich, auch in dem.Fall, in dem die Axialbohrungen der Hauptwelle mit den Flüesigkeitsdurohflußlöehern der Abdeckflache nicht fluchten, tatsächlich aohsparallele Flüeeigkeltefuhrungskanäle vorzusehen.It is possible to wiiohen the axial bores of the main shaft and switch on the holes of the Abdeokfläohe binding sole. This makes it possible, even in the case where the axial bores of the main shaft do not align with the fluid flow holes of the cover surface, in fact To provide aohparallel Flüeeigkelteführerkanäle.

Bei einer weiteren bevorzugten AtsfÜhrungaform der Erfindung sind die Axialnuten der Hauptwelle wechselweise verbunden mit zwei im wesentlichen parallel zueinander verlaufenden Hüten einer die Hauptwelle konzentrisch umschließenden Steuerbüohee f diese liegt an der Innenwandung des Kotorengehäuses an.In a further preferred embodiment of the invention the axial grooves of the main shaft are alternately connected to two essentially parallel to each other Guard a control bunker concentrically surrounding the main shaft f this lies on the inner wall of the motor housing at.

Zwischen Motorengehäuse und Steuerbüohee können deren Umfangs-Between the motor housing and the control unit, their circumferential

nuten abdichtende Dlohtungeringβ vorgesehen sein«groove-sealing Dlohtungeringβ be provided «

Aufgrund der Dichtungsringe ist es möglich, die SteuerbüoheeDue to the sealing rings, it is possible to use the Steuerbüohee

mit Spiel in das Motorengehäuse einzusetzen. Dieses Spielto be inserted with play in the motor housing. This game der Steuerbüohee wiederum ermöglicht es, die Hauptwellethe Steuerbüohee in turn enables the main shaft mittels Wälzlager \ zu lagern, weil dadurch das Spiel dieserby means of roller bearings, because this reduces the play of this

Lager ausgeglichen wird»Stock is balanced » Wegen des Spieles der Steuerbüchse erübrigt sich eine allzuBecause of the play in the control box, there is no need for one

exakte Bearbeitung der Motorengehäuses, was sich wieder-umexact machining of the engine housing, which is in turn positiv auf die Herstellungskosten auewirkt.has a positive effect on manufacturing costs.

Die die Hauptwelle aufnehmende Bohrung der Steuerbüchse kannThe bore of the control sleeve receiving the main shaft can

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in einfacher Weise sehr genau hergestellt werden. Für die relativ wenig Material enthaltende Steuerbüchse kann hochwertige», verschleißfestes Material verwendet werden, ohne daß dies auf den Herstellungspreis einen größeren Einfluß hat. .can be produced very precisely in a simple manner. For the control sleeve, which contains relatively little material can use high quality », wear-resistant material without this having a major influence on the manufacturing price. .

Wie bereits angedeutet, können zwischen Hauptweile und Motorengehäuse Wälzlager eingesetzt sein. Biese Wälzlager haben naturgemäß einen leichten und ruhigen lauf des Motors zur Folge. Der Einsatz der Wälzlager hat aber über dies noch den Vorteil, daß der Abtriebszapfen der Hauptwelle in radialer Eichtung stärker belastbar ist.As already indicated, you can choose between main mean and Motor housing roller bearings be used. These rolling bearings naturally have a light and quiet running of the engine. The use of the roller bearings has but this still has the advantage that the output pin of the Main shaft is more resilient in radial direction.

Zweckmäßig kommunizieren die Axialnuten der Hautwelle mit ebenfalls in d@i? Hauptwelle untergebrachten Leekölkanälenj diese leokjälkanälö ermöglichen eine Ableitung von Leoköl aus dem Motorengehäuse und verhindern dadurch einen Öls tau. Die Lecköljcanäle können mit einem Jüeokölsammelraum in Verbindung stehen, wobei zweckmäßig zwischen dem Sammelraum und den Leokölkanälen Rückschlagventile angeordnet sind·The axial grooves expediently communicate with the main shaft also in d @ i? Main shaft housed Leekölkanälej these leokjälkanälö enable leok oil to be derived out of the motor housing and thus prevent an oil thaw. The leak oil channels can be connected to a Jüeok oil collecting chamber stand, being expedient between the collecting space and check valves are arranged in the Leok oil ducts

Sie beiliegenden Figuren erläutern die Erfindung. Es stellen dar«The accompanying figures explain the invention. It represent "

Fig. t einen iängssohnitt durch einen erfindungsgemäßen Motor.Fig. T shows a parallel through an inventive Engine.

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;. 2 einen Schnitt nach der linie H-II der Pig. 1 Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie HI-III der Fig. 1 Jig* 4 eine Drauf sieht auf einen, einen Innenzahnring umschließenden Außenzahnring.;. 2 a section along the line H-II of Pig. 1 FIG. 3 shows a section along the line HI-III in FIG. 1 Jig * 4 a top looks at you, an internal tooth ring surrounding external tooth ring.

In der Fig. 1 ist der erfindungsgemäße Motor ganz allgemein mit 10 bezeichnet.In Fig. 1, the engine according to the invention is quite general denoted by 10.

Der Motor 10 besitzt ein (Jehäuse 12 mit einem Ansehlußstutzen 14-· (in der Fig« 1 nicht dargestellt) und einem Anschlußstutzen 14, die wahlweise je nach Drehrichtung der Antriebswelle als ölzufuhr oder Ölrüokleitung verwendet werden. Das Motorengehäuse 12 ist an seinen beiden Enden mittels Deckeln 16, 18 abgeschlossen» Die Deckel 16, 18 sind mittels Schraubenbolzen "20,22,24,26 am Motorengehäuse 12 befestigt. Im Inneren des Motorengehäuses 12 befindet sich in konzentrischer Anordnung eine gegenüber dem Motorengehäuse 12 feststehende ölverteilerbüohse 28. Sie ist mittels Haltebolzen 30,52 am vorderen Gehäusedeckel 18 festgehalten. Im Bereich der Ölverteilerbüchse ist der Durchmesser des Motorengehäuses 12 etwas kleiner als in dem anschließenden, zum hinteren Gehäusedeckel hinweisenden öehäuseabsolmitt,The motor 10 has a (housing 12 with a connection piece 14- · (not shown in FIG. 1) and a connecting piece 14, which can be selected depending on the direction of rotation of the drive shaft can be used as an oil supply or oil return line. The motor housing 12 is at both ends by means Lids 16, 18 closed "The lids 16, 18 are fastened to the motor housing 12 by means of screw bolts" 20, 22, 24, 26. Inside the motor housing 12 is located in a concentric Arrangement of an oil distributor bushing that is fixed in relation to the motor housing 12 28. It is held on the front housing cover 18 by means of retaining bolts 30, 52. In the area of the oil distribution box the diameter of the motor housing 12 is slightly smaller than in the adjoining, to the rear housing cover indicative öehäuseabsolmitt,

Die ölverteiler-* oder Steuerbuchs β 28 nimmt eine Hauptwelle 34 auf, welche mittels eines Stummels 36 den vorderen Gehäusedöokel 18 durchsetzt. Der Stummel 36 ist im Durchmesser wesentlich kleiner ale der übrige Eeil der Hauptwelle 34·The oil distributor * or control socket β 28 takes a main shaft 34, which by means of a stub 36, the front housing Döokel 18 interspersed. The stub 36 is in diameter much smaller than the rest of the main shaft 34

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Im Bereich des vorderen A/baohlußäeckele 18 durchsetzt der Wellenstummel 36 ein Wälzlager 38. Zwischen Wellenstummel und. vorderem ßehäusedeokel 18 ist ein Dichtungaring 40 eingesetzt. In the area of the front A / baohlußäeckele 18 penetrates the Stub shaft 36 a roller bearing 38. Between stub shaft and. Front ßehäusedeokel 18, a sealing ring 40 is used.

Die ölverteilungshüchse 28 weist zwei in Umfangsrichtung und parallel zueinander verlaufende, zum Motorengehäuse hin offene Umfangenuten 42,44 auf,von welchen gemäß fig* 2 und jede mit einem Ansehlußstutzen 14, 14' des Motorengehäuses kommuniziert·The oil distribution sleeve 28 has two in the circumferential direction and circumferential grooves 42, 44 which run parallel to one another and are open towards the motor housing, of which according to FIGS each with a connection piece 14, 14 'of the motor housing communicates

Zwischen die ölverteilerhüchse 28 und die Kotorengehäusewandung sind Dichtungsringe 46, 48, 50 eingesetzt, welche gleichseitig die Umfangsnuten 42 und 44 der Ölverteilerhttchee gegeneinander abdichten* 'Between the oil distributor sleeve 28 and the Kotorengehäusewandung Sealing rings 46, 48, 50 are used, which are on the same side the circumferential grooves 42 and 44 of the Ölverteilerhttchee seal against each other * '

Sie Hauptwelle 34 weist gleichmäßig über ihren Umfang verteilte C$1« leitschlitze 52 auf (in Fig. 1 ist nur einer zu erkennen). Biese ölleitschlitze 52 verlaufen in Achsrichtung der Hauptwelle 34 und sind zur (!!verteiler- oder Steuerbuchs« 28 hin offen. Gemäß Figuren 2 und 3 sind sieben ölleitschlitze 52 in der Hauptwelle 34 untergebracht/Die Ölleitsohlitze $2 sind so lang ausgebildet, daß beide Umfangsnuten 42, 44 der Ul-,verteilerbüohse 28 im Bereich zwischen ihren Enden liegen.The main shaft 34 has guide slots 52 distributed uniformly over its circumference ( only one can be seen in FIG. 1). These oil guide slots 52 run in the axial direction of the main shaft 34 and are open to the distributor or control box 28. According to FIGS 42, 44 of the Ul, distributor bushing 28 lie in the area between their ends.

Die Ölleitschlitze 52 kommunizieren mit den Umfangsnuten 42, 44 der Ölverteilerböebse 28 abwechselnd über Durohlaeöffnungen 54 und 55 (Fig. 2 und 3).*The oil guide slots 52 communicate with the circumferential grooves 42, 44 of the oil distributor boom 28 alternately via Durohlaeöffnungen 54 and 55 (Figs. 2 and 3). *

tO9ö33/004S - 8tO9ö33 / 004S - 8

An die ölleitsohlitze 52 schließen «loh ebenfalls In Achsrichtung der Hauptwelle 34 verlaufende ölleitbohrungen 56 an, welche die ölleitschlitze £2 über im Durchmesser größere Verbindungssohlitze 58 an dl« Einetrömöffnungen 60 eines Antriebeelementes 62 anschließen.Oil guide bores 56, which also run in the axial direction of the main shaft 34, are connected to the oil guide slot 52, which the oil guide slots £ 2 over larger in diameter Connecting sole seats 58 at the inlet openings 60 of one Connect drive element 62.

In Bereich zwischen dem Antriebeelement 62 und den ölleitsohlitzen 52 sind zwischen Hauptwelle 34 und Motorengehäuse weitere Wälzlager 64 eingesetzt.In the area between the drive element 62 and the oil guide seats 52 are between the main shaft 34 and the motor housing further roller bearings 64 are used.

Das Antriebeelement 62 ist im wesentlichen scheibenförmig ausgebildet und ist etwa senkrecht zur Längsachse des Motorengehäuses 12 angeordnet«The drive element 62 is essentially disk-shaped and is approximately perpendicular to the longitudinal axis of the Motor housing 12 arranged «

Sas Antriebselement 62 ißt gebildet von einem innenverzahnten Außenzahnring 66, von einem vom Außenzahnring umschlossenen, auäenverzahnten Imienzahnring 68, sowie von den Innen- und den Außenzahnring zwischen sich aufnehmenden Abdeckecheiben und 72, von welchen die eine 72 die Einetrömöffnungen 60 träft. Die Zähne der AuSen- und Innenzahnrlnge 66 und 68 definieren zueaaaen mit den Abdecke cheiben 70 und 72 gesohloeeene Verdränfungszellen 74» 74* (9ig. 4), welche über die Binetrömöffniingen 60 der Abdeckscheibe 72 je nach Winkelstellung der Hauptwelle 34 Drueköl aufnehmen oder entspanntes Ol abgeben*The drive element 62 is formed by an internally toothed External tooth ring 66, from an external toothed Imienzahnring 68 enclosed by the external tooth ring, as well as from the inner and the external tooth ring between receiving cover disks and 72, of which one 72 enters the inflow openings 60. The teeth of the external and internal tooth lengths 66 and 68 define displacement cells 74 »74 * (9ig. 4), which are closed with the cover plates 70 and 72, which over the Binetrömöffniingen 60 of the cover plate 72, depending on the angular position of the main shaft 34, receive or relaxed pressure oil Dispense oil *

Der Außenzahnrinf 66 let «msamiien mit den Abdeokecheiben 70 umd 7f über Verbiadungsbolzen 76 drehfeet mit der Hauptwelle verbunden und let relativ «um Inneneahnring 68 verdrehbar.The external tooth ring 66 let «msamiien with the Abdeokecheiben 70 around 7f via connecting bolts 76 rotatably with the main shaft connected and relatively rotatable about inner ring 68.

Der Innenzahnring 68, er besitzt einen Zahn weniger als der Außenzahnxing 66, weist eine zentrale mit einer Verzahnung versehene Durchbrechung 78 auf. Diese Durchbrechung des Innenzahnringea 63 nimmt das eine verzahnte Ende einer Gelenkwelle 80 auf. Die Verzahnung der Gelenkwelle 80 ist bogenförmig gestaltet, derart, daß eine Verschwenkung dieser Welle 80 relativ zum Innenzahnring 68 möglich ist. Das andere Ende der Gelenkwelle 80 ist mit einer entsprechend ausgebildeten Verzahnung versehen, womit si» in eine: mit einer Verzahnung versehene Öffnung 32 im hinteren Absöhlußdeokel des Motorengehäuses 12 eingreift und daduroh den Innenzahnring gegen Verdrehung sichert. Aufgrund der exsentrisöhen Anordnung des InnenzahnrInges 68 im Außenzahnring 66 sowie aufgrund der versohwenkbaren Anordnung der Gelenkwelle 80 ver-· schiebt sich jedoch bei Rotation dee Außenaahnringes der Mittelpunkt des Innenzahnringe» 68 stetig auf einer Kreisbahn um den Mittelpunkt des AußenzahnrInges 66, und zwar sapht der Mittelpunkt dee Innenzahnringea 68 eine voll« Drehung um den Mittelpunkt 4e« Außenzahnring·· 66 bei t/7 Drehung der Hauptwelle f 4. .'"'*.■The inner tooth ring 68, which has one tooth less than the outer tooth ring 66, has a central opening 78 provided with a toothing. This opening in the internal toothed ring a 63 accommodates one toothed end of a cardan shaft 80. The toothing of the articulated shaft 80 is curved in such a way that a pivoting of this shaft 80 relative to the inner toothed ring 68 is possible. The other end of the articulated shaft 80 is provided with a correspondingly designed toothing, so that it engages in an opening 32 provided with a toothing in the rear cover of the motor housing 12 and thereby secures the internal toothed ring against rotation. Due to the eccentric arrangement of the inner tooth ring 68 in the outer tooth ring 66 as well as due to the pivoting arrangement of the cardan shaft 80, however, when the outer tooth ring rotates, the center of the inner tooth ring 68 shifts continuously on a circular path around the center of the outer tooth ring 66, namely the center point dee inner tooth ring a 68 one full rotation around the center point 4e outer tooth ring 66 with t / 7 rotation of the main shaft f 4th. '"' *. ■

Zwiaohen dem hinteren Abaohlußdeokel 16 und dem 4,ntriebe#l«ment 62 befindet eioh eine Distfcnzbüoh·· 84, welche die Gelenkwelle 80 uaeohlieöt und mittel» Verbindungebolzen 86 und 88 am hinteren Abiohlußdeokel 16 des Motorengehäuaes 12 befestigt irfe. Between the rear end cap 16 and the fourth drive element 62 there is a distance office 84 which attaches the cardan shaft 80 and means of connecting bolts 86 and 88 to the rear end cap 16 of the motor housing 12.

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Dl® {gelenkwelle 80 ist in Achsrichtung und quer zur Achsrichtung durchzogen von einer Mehrzahl von Leekölabführungsbohrungen 90, 92 über welche sich etwa ansammelndes Lecköl durch öffnungen 94· in der Abdeokscheibe 72des Antriebselementes 62 In einen in der Hauptwelle 34 vorgesehenen Leokölsammelraum 96 geleitet wird. Um Lecköl an die Leckölabführungsbohrungen 90, 92 der Gelenkwelle 80 heranzuleiten ist auch die Bistanzbüohse 84 hei 98 durchbrochen. In &exi Leokölsaramelraum 96 münden auch die Hauptwelle in Achsrichtung und quer zur Achsrichtung durchziehende Leckölabführungsbohrungen 100 und 102. Der Leekölsammelraum 96 ist über Bohrungen 104· mit den Ölschlitzen 52 verbunden. In diese Bohrungen 104 sind federbelastete Kugel·-rücksehlag-Dl® {articulated shaft 80 is traversed in the axial direction and transversely to the axial direction by a plurality of leech oil discharge bores 90, 92 via which any accumulating leakage oil is directed through openings 94 in the adapter disc 72 of the drive element 62 into a Leok oil collecting chamber 96 provided in the main shaft 34. In order to lead leakage oil to the leakage oil discharge bores 90, 92 of the cardan shaft 80, the bistance sleeve 84 is also perforated 98. The main shaft also opens into & exi Leokölsaramelraum 96 in the axial direction and transversely to the axial direction through leakage oil discharge bores 100 and 102. Spring-loaded balls are inserted into these bores 104.

106 *
ventile/eingesetzt, weiche verhindern, daß Druoköl in den lecköleaemelraum 96 eindringen kann, welche andererseits jedoch gestatten, da8 das nach wie vor unter einem gewissen Druck stehende Leokd^. aus dem Leckölaameelraum 96 in die jeweils SücklauiTöl führenden ölleitsohlitze 52 austreten kann. 106 *
valves / inserted, which prevent pressure oil from penetrating into the leakage oil chamber 96, which on the other hand, however, allow the pressure oil, which is still under a certain pressure, to flow. can emerge from the leakage oil chamber 96 into the oil guide slot 52 carrying SücklauiTöl.

In der ?$£* 2 Irkeunt man das Motorengshäuse 12 mit des in. der yig. 1 mi«slt arktnnbaren Ana ohluß stutz en 14* für eine Druoköllei1mn£i. Im Inneren dee Motorengehäuee» 12 befindet •loh in konzentriafcer Anordnung die Ölverteilerbüohee 28 mit ilirer das, *,B* von einer Hydraulikpumpe »nkoaimende Drucköl »ufnehaiendfat u^d verteilenden üofangenut 44, von. der au* über die Durohbr·orangen 54 das Lruokttl in die jeweils mit denIn the? $ £ * 2 Irkeunt the motor housing 12 with the in. The yig. 1 with a markable ana ous lump 14 * for a printout. Inside the engine housing 12 is the concentric arrangement of the oil distribution unit 28 with the, *, B * of a hydraulic pump "nkoaimende pressure oil" ufnehaiendfat and ^ d distributing üofangenut 44, from. the au * over the Durohbr · oranges 54 the Lruokttl in each with the

Durchbrechungen 54 verbundenen ölleitschlitEe 52 der Hauptwelle 34 geleitet wird. Aue den jeweils nicht an die druckölführende Umfangenut 44 angeeohloeeenen ölleitsohlitzen 52 wird, wie die Figur 3 zeigt, gleichseitig entspanntes öl Über die Durohbrechungen 55 der ölvertellerbüehse 28 an deren entspanne tee öl aufnehmende Umfangenut 42 abgeleitet.Breakthroughs 54 connected oil guide slits 52 of the main shaft 34 is passed. Aue the oil-guiding sole seats 52 which are not attached to the circumferential groove 44 carrying the pressure oil As shown in FIG. 3, oil which is relaxed on the same side is diverted via the thermosetting holes 55 of the oil distributor bushing 28 at the circumferential groove 42 which absorbs tea oil at their relaxation.

Die Ölverteilerbüchse 28 weist la Bereich jeder ihrer umfangsnuten 42 und 44 sechs Durchbrechungen 54 und 55 auf, welchen sieben Ölleitsohlitze 52 der Hauptwelle 34 zugeordnet sind. Gemäß Fig. 2 sind jeweils drei Ölleiteehlitze 52 alt der ümfangsnut 44 verbunden. Gleichseitig sind gemäß Fig. 3 jeweils drei ölleitschlitze 52 der Hauptwelle 34 mit der Uafangsnut 42 verbunden. Jeweils einer der ölleiteohlitse 52 ist gemäß Fig. 2 und 3 weder mit der Umfangenut 44 nooh alt der Ümfangsnut 42 verbunden.The oil distributor sleeve 28 has in the region of each of its circumferential grooves 42 and 44 six perforations 54 and 55, which seven Ölleitsohlitze 52 of the main shaft 34 are assigned. According to FIG. 2, three oil guide braids 52 are each old ümfangsnut 44 connected. On the same side, as shown in FIG. 3, three oil guide slots 52 of the main shaft 34 are connected to the Uafangsnut 42. In each case one of the oil control stations 52 2 and 3, neither with the circumferential groove 44 nor the circumferential groove 42 is connected.

Der Stellung der Hauptwelle 34 in der Fig. 2 entspricht die Stellung der Hauptwelle in Flg. 3* Man erkennt in der Flg. 3, daß drei ölleiteohlit*e 52 alt der entspanntes öl führenden uaf angsnut 42 der ölverteilerbüchse 28 über die Durchbrechungen 55 verbunden sind und daß das entspannte Öl durch den Ansohlußatutzen 14 des Motorengehäuses 12 in einen nicht d*rge-'stellten öltank zurückfließt.The position of the main shaft 34 in FIG. 2 corresponds to Position of the main shaft in Flg. 3 * You can see in the wing. 3, that three oil directors 52 old leading the relaxed oil uaf angsnut 42 of the oil distributor sleeve 28 over the perforations 55 are connected and that the relaxed oil flows back through the Ansohlußatutzen 14 of the engine housing 12 in a not d * rge-'stellten oil tank.

Die Flg. 4 zeigt das i.ntriebeele»ent 62 in Draufeieht. Man sieht den innenverzahnteti Außensahnrinf 66, welcher den * ':■_; The Flg. 4 shows the drive element 62 in plan. One sees the internally toothed external tooth 66, which has the * ': ■ _;

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außenverzahnten Inneneahnrlng 68 umschließt und zusammen mit diesem die Verdrängungüsellen 74 bildet, welche über die strichpunktiert dargestellten Locher 60 mit den ölleitsohlitzen 52, 56, 60 kommunizieren. Der Innenzahnring .68 weist eine zmntrale, mit Zähnen versehene öffnung 78 auf, in welche ein verzahntes Ende der Gelenkwelle 80 eingreift.externally toothed Inneneahnrlng 68 encloses and together with this the Verdrängungüsellen 74 forms, which over the holes 60 shown in dash-dotted lines communicate with the oil guide seats 52, 56, 60. The inner tooth ring .68 has a central toothed ring Opening 78, into which a toothed end of the articulated shaft 80 engages.

Bei einer Stellung der Hauptwelle oder des Drehschiebers 34, wie sie die Figuren 2 und 3 zeigen, füllen sich die mit bezeichneten Verdrängungszellen der Fig. 4 gerade mit Druck-Öl während die mit 74* bezeichneten Verdrängungszellen bereits entspannetes Öl durch die Löcher 60 abgeben. Durch Drehung des Außenzahnringes 66 und ι mit ihm der Hauptwelle 34 in Richtung des Pfeiles P werden ständig neue Verdrängungszellen an die Druckölleitung bzw. an die Büekführungsleitung für entspanntes öl angeschlossen, so daß ein ständiger gleichmäßiger Sundlauf der Hauptwelle 34 gewährleistet ist.When the main shaft or rotary valve 34 is in one position, As shown in FIGS. 2 and 3, the displacement cells marked with in FIG. 4 are just filling with pressure oil while the displacement cells labeled 74 * release already relaxed oil through the holes 60. By rotating the External tooth ring 66 and ι with it the main shaft 34 in the direction of the arrow P are constantly new displacement cells to the pressure oil line or to the Büekführungleitung for relaxed oil connected, so that a constant more evenly Sundlauf of the main shaft 34 is guaranteed.

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Claims

. ₁₃_ ■ ΤΒ28Ϊ27. ₁₃ _ ■ ΤΒ28Ϊ27

Claims: ' _{ _

1) hydraulic motor, which outputs to a main shaft power, comprising a motor case provided on the motor housing connections for feed and discharge lines for working fluids, housed within the motor housing an externally toothed internal ring gear and an internally toothed _r the internal gear ring enclosing outer toothed ring whose teeth number is greater by 1 than the number of teeth of the internal toothed ring and which together with the internal toothed ring as well as with the internal and external toothed ring between receiving lateral Abdeokfläohen of operating fluid flow through, which. The supply and discharge lines are alternately connected via fluid ducts and holes in one of the Abdeokflachen as well as via a substantially "ylindriaohen rotary valve" rotating at the speed of the main shaft, characterized by the fact that the outer ring (66) is fixed to the main shaft (54) and the inner toothed ring (68) rotated, 3 * dQöh verto-slidable in the Hotoren housing (12) connected i «1i .;

2. Hydraulic motor naoh Anepruoh 1, thereby gekennzβlohnet because » the internal tooth ring (68) by means of one known to sioh

PTO shaft (80) rotated with the motor housing (12) connected is.

3. Hydraulic motor according to claim 2 »characterized in that that the cardan shaft (80) in the region of its ends, as on known to run in the longitudinal direction of the propeller shaft and arranged in the circumferential direction, arc-shaped teeth are provided, which in toothing engage the internal gear ring (68) and the motor housing (12).

* Hydraulic motor according to one of claims 2 and 3 * characterized by, indicates; that the toothed collars of the cardan shaft (80) Receiving engine housing teeth in that of the main shaft (34) opposite end cap (16) of the motor housing * (12) is housed

5. Hydraulic motor according to a H & ii claims 1-4, characterized gekennäeeichnet ,, that the components (34) is formed as a control slide,

6. Hydraulic motor according to one of claims 1-5, characterized

r teß the »lüssigk« itefüliruntskaiiäle (52, 56, 58) {34}

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7. Hydraulic motor according to Anspruola 6, characterized in that the FlUseiglceitführungungekanäle are formed ron to the surface of the main shaft (34) open axial grooves (52) and of the axial grooves connected to the axial bores (56) which with the holes (60) of the cover surface ( 72) are connected.

8. Hydraulic motor according to claim 7, characterized in that that between the axial bores (56) of the main shaft (34) and the holes (60) of the Abdeokflache (72) connecting slots (58) are switched.

9 · Hydraulic motor according to one of claims 1-8, characterized in that that the axial grooves (52) of the main shaft (34) are alternately connected to two essentially circumferential grooves (42,44) running parallel to one another a control sleeve (28) concentrically surrounding the main shaft

10. Hydraulic motor according to claim 9 * characterized in that that the control sleeve (28) rests against the inner wall of the motor housing (12).

11. Hydraulic motor according to one of claims 9 and 10, characterized characterized in that between the motor housing (12) and

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Control sleeve (28) sealing the circumferential grooves (42,44) Sealing rings (46, 48, 50) are provided.

12. Hydraulic motor according to one of claims 9-11, characterized in that that the control sleeve (28) is rotatably connected to the motor housing (12).

13 »Hydraulic motor according to one of claims 1-12, characterized in that that between the main shaft (54) and the motor housing (12) roller bearings (32,64) are used.

14. Hydraulic motor according to one of claims 7-10, characterized in that that the axial grooves (52) of the main shaft (34) with Leokö! channels also accommodated in the main shaft (90, 92, 100, 102) communicate.

15 hydraulic motor according to claim 14, characterized in that that the leakage oil channels (90, 92, 100, 102) communicate with one on the oil guide strand (52) of the main shaft (34) LeokSlsammelraum (96) are in communication.

16. Hydraulic motor according to one of claims 14 and t5> characterized in that check valves (104) are arranged between the oil guide slots (52) and the IieokölsammelratüB ($ 6).

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.17. Hydraulic motor according to one of claims 15 and 16, characterized in that the Leok oil collector (96) is housed in the main shaft (34).

18. Hydraulic motor according to one of claims 14-17, characterized in that the Iieokölkanäle (90, 92, 100, 102) are formed by axial and radial bores in the Main shaft (34), as well as axial and badial bores in the cardan shaft (80).

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