DE1627641A1

DE1627641A1 - Process and equipment for friction welding

Info

Publication number: DE1627641A1
Application number: DE19671627641
Authority: DE
Inventors: Kenneth Allen; John Gibson; Rose George William; Alan Woodall
Original assignee: JOHN THOMPSON ORDNANCE Co
Current assignee: JOHN THOMPSON ORDNANCE Co
Priority date: 1966-12-16
Filing date: 1967-12-16
Publication date: 1969-07-17

Description

Verfahren und Gerät für die Reibunpsschweißung. Die Erfindung betrifft ein Verfahren für die Reibungaschweißung und ein Gerät zur Durchführung dieses Verfahrens. Das Verfahren fand das Gerät sind in erster Linie, aber nicht ausschließlich, für den Gebrauch in der Metalldrahtindustrie gedacht. In dieser Industrie ist es oft erforderlich, die Enden zweier Längen Draht, die in Form von Ringen oder beispielsweise in aufgetrommelter Form v6i@liegen, miteinander zu verbinden. Einer der Gründe, weswegen.solche Verbindungen von einzelnen Drahtlängen angestrebt werden, ist das Bestreben, die Gesamtlänge eines Drahtes vor der Aufgabe in eine Maschine zur Weiterbearbeitung möglichst zu vergrößern-um dadurch den Weiterbearbeitungsprozess mit möglichst wenig Unterbrechungen oder möglichst kontinuierlich lauen lassen zu können. zuweilen liegen die Drahtringe in der Forn vor, daß beide Enden erreichbar sind, so daß das äußere und innere Ende miteinander verbunden werden kann, oder aber er liegt in der Fovin vor, daß das Ende eines Ringes mit dem Anfang des nächsten Ringes verbunden wird. Eines der Problemti bei. der Herstellung solcher Verbindungen lag bisher darin, daß es technisch schwierig und aufwendig war, eine solche Verbindung durch Reibungsschweigung zwischen den Endabschnitten von Drahtlängen herzustellen, die in dieser Form, beispielsweise in Form von Ringen, auf Lager gehalten wurden. Die Schwierigkeiten ergaben sich bisher deswegen, weil zu diesem Zweck die Drahtringe insgesamt relativ zueinander um die gemeinsame Achse .ihrer Endabschnitte gedreht werden muaten.Method and device for friction welding. The invention relates to a method for friction welding and an apparatus for carrying out this method. The procedure found the device are primarily, but not exclusively, intended for use in the metal wire industry. In this industry it is often necessary to connect the ends of two lengths of wire, which are in the form of rings or, for example, in a reeled form v6i @, to one another. One of the reasons why such connections of individual wire lengths are sought is the endeavor to increase the total length of a wire as possible before it is fed into a machine for further processing - in order to be able to let the further processing process run with as few interruptions as possible or as continuously as possible. Sometimes the wire rings are in the form that both ends are accessible so that the outer and inner ends can be connected to one another, or else it is in the form of the end of one ring being connected to the beginning of the next ring. One of the problems with. The production of such connections has hitherto been the fact that it was technically difficult and expensive to produce such a connection by friction welding between the end sections of wire lengths which were kept in stock in this form, for example in the form of rings. The difficulties arose so far because for this purpose the wire rings had to be rotated as a whole relative to one another about the common axis of their end sections.

Die Erfindung bezieht. sich weiterhin auf alle Fälle,. bei denen es darauf ankommt,-zwei Teile in einem bestimmten Winkel in bezug auf eine Längsachse durch Reibungsschweißung miteinander zu verbinden. Das betrifft beispielsweise Wellen oder Teile insgesamt, bei denen zwei Verbindungselemente an den beiden Enden eines runden Stabes oder einer Weile befestigt werden müssen, wobei diese Verbindungselemente auch-gabelförmig in einer bestimmten Winkelbeziehung zueinander angeordnet sein könnene .The invention relates. continue to be in any case. where it is important to connect two parts at a certain angle with respect to a longitudinal axis by friction welding. This concerns, for example, shafts or parts as a whole, in which two connecting elements have to be attached to the two ends of a round rod or a while, whereby these connecting elements can also be arranged in a fork-shaped manner in a certain angular relationship to one another.

,Zur Lösung oder Vereinfachung den Problemes, die Endabschnitte -zweier Drahtringe durch Reibungsschweißung miteinander zu- Erfindung die Aufgabe, ein drittes Werkstück, das zwischen zwei anderen Werkstücken befestigt werden soll; in Drehbewegung zu versetzen, was beispielsweise dann erforderlich ist, wenn zwei Längen Draht, die als Ringe vorliegen, durch: Einsetzen eines Zwischenstückes miteinander verbunden werden sollen. Das Einsetzen eines runden Zwischenstückes., beispielsweise einer Welle zwischen zwei Teile , soll auch bei Herstellung anderer a Gegenstände mit Hilfe von Reibunpsuchweißung erfolgen können.To solve or simplify the problem of friction welding the end sections of two wire rings together Invention the object of a third workpiece that is to be fastened between two other workpieces; to set in rotary motion, which is necessary, for example, when two lengths of wire, which are present as rings, are to be connected to one another by: Inserting an intermediate piece. The insertion of a round intermediate piece, for example a shaft between two parts, should also be able to take place with the help of friction search welding when producing other objects.

Gegenstand der Erfindung ist ein- Verfahren zum Reibungsschweißen, das sich dadurch kennzeichnet, daß eine relative Rotationsbewegung zwischen den Werkstücken, die miteinander verbunden werden sollen und von denen mindestens eines, einen kreisrunden Querschnitt hat, durch die Berührung der zylindermantelförmigen Oberfläche des letztgenannten Werkstückes mit einem sich drehen- den Antriebsteil bewirkt wird, das seinerseits einen kreisrunden Querschnitt-hat und dessen Durchmesser um ein Vielfaches größer ist, als der des zylinderförmigen Werkstockes. The invention relates to a method for friction welding, which is characterized in that a relative rotational movement between the workpieces which are to be connected to one another and of which at least one has a circular cross-section, by the contact of the cylinder jacket-shaped surface of the last-mentioned workpiece with a Lathe to the drive member is effected, which has cross-sectional, in turn, a circular and whose diameter is larger by a multiple than that of the cylinder-shaped material stick.

In einer besonderen Ausführungsform sieht dieses Verfahren vor, daß die Enden zweier-Werkstücke durch Zwisehenbefestigen eines mittleren Werks@üekeg von kreisrundem Querschnitt und zylindermantelförmiger Oberfläche miteinander verbunden werden, wobei das Verfahren darin besteht, daß die Enden der Werkstücke in einer Linie_mit dem mittleren Werkstück festgelegt werden und dieses von-drei oder mehr Rollen gehalten wird, die im Abstand vonein- ander und im Winkel zueinander um die Längsachse des mittleren Werkstückes angeordnet sind dessen zylindermantelförmige Ober- fläche berühren, und mindestens eine dieser Rolle eine um ein Vielfaches größeren Durchmesser als das mittlere Werkstück hat und drehend angetrieben wird, um das mittlere Werkstück durch Reibungskontakt mit seiner äußeren Oberfläche in Drehbewegung zu versetzen, wobei. die drei Werkstücke in axialer Richtung aneinan- der gedrückt werden, um zwischen ihren Stirnflächen den zum Reibungsschweißen erforderlichen Druck zu erzeugen. In a particular embodiment, this method provides that the ends of two workpieces by Zwisehenbefestigen of a central plant @ üekeg of circular cross-section and a cylinder jacket shaped surface are connected to each other, the method consists in that the ends of the workpieces fixed in a Linie_mit the center workpiece and this is held by three or more rollers which are arranged at a distance from one another and at an angle to one another around the longitudinal axis of the central workpiece touch the cylindrical surface of the workpiece, and at least one of these rollers has a diameter many times larger than that has medium workpiece and is rotationally driven around the central work piece to move by frictional contact with its outer surface in the rotational movement, said. the three workpieces are pressed against one another in the axial direction in order to generate the pressure required for friction welding between their end faces.

Dieses Verfahren kann dazu vorgesehen sein, die Enden von zwei Längen Draht, die 3.n Form von Ringen vorliegen, miteinander zu verbinden. Das einzusetzende Zwischenstück, das hier das it*lere Werkstück darstellt, besteht dann aua einem kurzen Stück Draht von gleichem Durchmesser wie der in Form von Ringen vorliegende Draht. . This method can be provided to connect the ends of two lengths of wire, which are 3.n in the form of rings, to one another . The intermediate piece to be inserted illustrating the here it * sized workpiece, then there aua a short piece of wire of the same diameter as the present in the form of rings wire. .

Weiterhin ist ein Gerät für die Reibungsschweißung Gegenstand der Erfindung, das aus einem Grundrahmen und mindestens zwei darauf befestigten Werkstückhaltern besteht, die die zur Verbin- dung durch Reibungssehweiaung vorgesehen Flächen der Verkdtücke in Kontakt bringen, -wobei-sich das Gerat dadurch .kennzeichnet, das mindestens einer der Werkstückhalter ein drehend angetriebents Teil von kreisrundem Querschnitt aufweist, das einen um ein ein Vielfaches größer ist, als der Maximaldurchmesser eines in den.mittleren Werkstückhalter passenden mittleren Werkstückes, Wobei der mittlere Werkstückhalter und mindestens einer der äußeren Werkstückhalter axial am Grundrahmen des Gerätes mit Hilfe einer dru®kerzeugenden Vorrichtung beweglich ist, die während der Arbeit des Gerätes zwischen den Stirnflächen der Werkstücke den erforderlichen Druck aufrechterhält. Further, a device for friction welding object of the invention, the attached thereto of a base frame and at least two workpiece holders is that the on conjunction with Reibungssehweiaung provided surfaces of Verkdtücke contacting, -wherein-up the device characterized .kennzeichnet that at least one of the workpiece holders has a rotatably driven part of circular cross- section, which has a is several times larger than the maximum diameter of a mating in den.mittleren workpiece holder middle workpiece, said center workpiece holder and at least one of the outer work holder is movable by means of a dru®kerzeugenden device axially on the base frame of the device, which the device while working between Maintains the required pressure on the end faces of the workpieces.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform des Gerätes sieht vor; daß zwei der zum mittleren Werkstüekhalter gehörigen Rollen gemeinsam eine nach oben offene Führungsrinne bilden, und eine Weitere Rolle, die beweglich angeordnet ist, auf diese FUhrungsrinne zu- und von ihr wegbewegt werden kann, so daß in der offenen Stellung der Führungsrinne das Einlegen des Werk- stückes, das in Drehbewegung versetzt werden soll, und das Herausnehmen der fertig; verschweißten Werkstücke möglich ist und in der geschlossenen Stellung die bewegliche Rolle das in Dreh-Bewegung zu versetzende Werkstück berührt und es gegen die beiden erstgenannten Rollen drückt. Weiterhin haben die äußeren Werkstückhalter, die die feststehenden Werkstücke halten, eine Führungsrinne, die in der gleichen Richtung offen ist, wie die Führungsrinäe des_mittleren Werkstüekhalters, der das zu drehen- de Werkstück hält, wobei diese Führungsrinnen ein konvergierendes Profil ähnlich dem Profil der Führungsrinne des mittleren Werk- . sttiekhalters haben. Diese Eigenschaft des Gerätes ist besonders vorteilhaft, wenn nacheinander Drahtlängen zu verschweißen sind, die einen unter- schiedlichen Durchmesser haben, wobei-allerdings die drei je- weils zu verschweißenden Werkstücke den gleichen Durchmesser haben. Infolge der k®nvergiewenden Profile der drei der Werkstückhalter ist sichergestellt, daß die drei Werkstücke in koaxialer Stellung gehalten werden, ahne daß der Unterschied in den Durchmessern sich auswirkt, so daß eine fachgerechte Nach- stellung des Gerätes. bei Verwendung von Werkstücken anderen Durchmessers nicht erforderlich ist. Eine weitere Form des erfindungsgemäßen Gerätes sieht vor, daß zwei der Rollen, die hintereinander und im Winkel zueinander angeordnet sind und das mittlere Werkstück tragen, selbst von Tragerollen unter- stützt werden, deren Achsen in radialeryRichtung weit aderhalb von der gemeinsamen@Aehne der Werkstücke, die verbunden werden sollen, entfernt liegen, und zwar unterhalb der Achsen der Rollen, die sie unterstützen. Another preferred embodiment of the device provides; that two of the belonging to the middle Werkstüekhalter rollers have a jointly form upwardly open guide channel, and supply a further roller, which is movably arranged on these FUhrungsrinne and can be moved away from it, so that in the open position, the guide groove inserting the plant - the piece that is to be driven in rotation, and the removal of the finished; welded workpieces is possible and in the closed position the movable roller touches the workpiece to be set in rotation and presses it against the first two rollers mentioned. Continue to have the outer workpiece holder holding the stationary workpieces, a guide channel which is open in the same direction as the Führungsrinäe des_mittleren Werkstüekhalters holding the too Lathe de workpiece, said guide grooves, a converging profile similar to the profile of the guide groove of the middle work . have holder. This feature of the device is particularly advantageous when successively wire lengths to be welded, which have a different diameter, however, have three-each case workpieces to be welded of the same diameter. Due to the profiles of the three k®nvergiewenden the workpiece holder is ensured that the three workpieces are held in a coaxial position, suspect that the difference in diameters effect, so that a correct demand position of the device. is not required when using workpieces with a different diameter. Another form of the device according to the invention provides that two of the rollers which are arranged behind one another and at an angle to each other and the center workpiece carry themselves are of supporting rollers supports whose axes in radialeryRichtung far vein half of the common @ Aehne of the workpieces, which are to be connected are located away, below the axes of the rollers that support them .

Hit Hilfe dieser Anordnung können die Durchmesser der Rollen, die von den Meajerollen unterstützt werden, kleiner gemacht werden, so daßrsich ein engerer Raum zur Aufnahme des Werkstückes ergibt. Dieser Raum ist dann geeignet, Werkstücke mit kleinem Durchmesser aufzunehmen, beispielsweise in der Größen®rdnung von .2,b bis-zu 12,5 mm Durchmesser. Diese das Werkstück haltenden Rollen können sieh axial so weit erstrecken, daß sie unmittelbar an die Ebene heranreichen, in der die Sehweihung stattfindet. -. Diese Rollen: benötigen daher in dem Bereich, in der sie das äerJCstück aufashmen, keine Lagerung. With the aid of this arrangement , the diameters of the rollers supported by the measuring rollers can be made smaller so that there is a narrower space for receiving the workpiece . This space is then suitable for accommodating workpieces with a small diameter , for example in the order of .2, b up to 12.5 mm in diameter. These rollers holding the workpiece can extend axially so far that they directly reach the plane in which the consecration takes place. -. These roles : therefore do not require any storage in the area in which they are exposed to the outer piece.

Eine weitere Eigenschaft des ®rfindungsgemagen Gerätes besteht darin, daü eine Übertragungseinrichtung vorhanden ist, die dazu dient, die Verbindung zwischen dem Antriebsmotor und der das Werkstück antreibenden Rolle zu bilden. Diese Obertragungseinrichtung kennzeichnet sich dadurch, daß das das Werkstück antreibende Teil in axialer Richtung relativ-zum Grundrahmen des Gerätes beweglich Ist und von einem Motor über die übertragungsvorrichtung angetrieben wird, die eine drehbare Kupplung ein- schließt, die eine solche Axialbewegung zuläßt und aua einem treibenden und einem angetriebenen Teil besteht, die beide koaxiatl * angeordnet sind und über schwenkbare Teile miteinander verbunden sind, die das Drehmoment übertragen und gleichzeitig in axialer Richtung eine Relativbewe4ung zwischen treibenden und angetriebenem Teil. zulassen.: _ Der Reibungswiderstand gegen eine relative Axialbewegung, der durch die Winkelbewegung der das Drehmoment -Übertragenden Teile zwischen denn treibenden und dem angetriebenen Teil der Kupplung. entsteht, Scann bei. Verwendung dieser Anordnung kleiner gehalten werden, als wenn eine Kupplung verwendet würde, deren treibendes-und angetriebenes Teil mit ineinander passenden Langsnuten ,und Pabfedern versehen Bind, die das Drehmoment übertragen und dabei eine Axialbewegung zulassen. In einer besonders bevorzugten Ausführungsförm kennzeichnet steh die Kupplung dadurch, daß das treibende und angetrietiens ;Teil je eine Nabe haben, die beide radial: über die gemeinsame Drehachse hinausragen und die durch an beiden in allen Richtungen schwenkbar befestigte, das Drehmoment albertragende Teile verbunden sind, wobei diese. Teile im Winkelabstand zueinander um die gemeinsame Drehachse herum angeordnet sind, uns ihre Gelenke an beiden Seiten weitgehende Verschwenkungen in einem Winkel relativ zur gemeinsamen Achse von treibendem und angetriebenem Teil zulassen. Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht mit einem teilweisen Schnitt durch ein Gerät,mit dem das erfindungsgefe Verfahren durch- geführt wird, Fig. 2, 3 und 4 Schnitte durch das in rig. 1. dargestellte Gerät.und zwar Schnitte an den Linien II-II, III-III und IV-IV, _ Fig. 5 eine Aufsicht auf das in Fig. 1 dargestellte Gerät,. Fig. 6 in einer grafischen Darstellung den für das erfindungegemäße Verfahren charakteristischen axialen Druck zwischen den Oberflächen der zu verschweißenden Werkstücke in Abhängigkeit von der Zeit; der dargestellte Druckverlauf ergibt sich bei der Verwendung eines Schweißgerätes gemäß der Erfindung, und zwar zwei äußere-Werkstückhalter 20a, 20b und ein mittlerer Werkstückhalter 40. Die beiden äußeren Werkstückhalter 20a, 20b dienen dazu, zwei Werkstücke zu tragen, die beispielsweise aus zwei Längen Draht bestehen können, die in Form von Rängen oder auf Trommeln aufgespu;t vorliegen und miteinander verbunden wer- den sollen. Der mittlere Werkstückhalter 40 dient zum Halten eines weiteren Drahtstückes, das zwischen die beiden äußeren, davon ausgegangen Werkstücke gesetzt werden soll, wobei wird, das alle diese Drähte gleichen Querschnitt haben und aus Metall der gleichen-Zusammensetzung bestehen oder aus Metallen, die miteinander verschweißt werden können. Another characteristic of ®rfindungsgemagen device is DAT transmission means is present, which serves to form the connection between the drive motor and the workpiece drive roller. This Obertragungseinrichtung is characterized in that the workpiece driving part in the axial direction relative to the base frame of the apparatus movably and is driven by a motor via the transmission device, which includes a rotatable coupling one which permits such axial movement and aua a driving and a driven part, both of which are arranged koaxiatl * and are connected to one another via pivotable parts that transmit the torque and at the same time create a relative movement in the axial direction between the driving and the driven part. Allow _ .: The frictional resistance to relative axial movement of the -Übertragenden by the angular movement of the torque between the parts because the driving and driven members of the clutch. arises, scan at. Using this arrangement can be kept smaller than if a coupling were used, the driving and driven parts of which are provided with longitudinal grooves that fit into one another, and Pabfedern Bind, which transmit the torque and thereby allow an axial movement. In a particularly preferred embodiment, the coupling is characterized in that the driving and driven part each have a hub, both of which protrude radially: beyond the common axis of rotation and which are connected by parts which are pivotable in all directions and which carry the torque, where these. Parts are angularly spaced from one another around the common axis of rotation , their joints on both sides allow extensive pivoting at an angle relative to the common axis of the driving and driven part. The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. In the drawings: Figure 1 is a side view with a partial section through a device with which the method erfindungsgefe is guided through, Figures 2, 3 and 4 in sections through the rig... 1. Device shown, namely sections on the lines II-II, III-III and IV-IV, _ Fig. 5 is a plan view of the device shown in Fig. 1 ,. 6 shows a graphic representation of the axial pressure, characteristic of the method according to the invention, between the surfaces of the workpieces to be welded as a function of time; the pressure curve shown results from the use of a welding device according to the invention, namely two outer workpiece holders 20a, 20b and a central workpiece holder 40. The two outer workpiece holders 20a, 20b are used to carry two workpieces, which can consist , for example, of two lengths of wire, which are spun in the form of rows or on drums present and connected to advertising intended. The middle workpiece holder 40 is used to hold another piece of wire that is to be placed between the two outer, assumed workpieces , whereby it is assumed that all these wires have the same cross-section and consist of metal of the same composition or of metals that are welded together can.

Da die Werkstückhalter 20a, 20b weitgehend ähnlich konstruiert sind, werden im folgenden die Teile, die'an beiden Werkstückhaltern vorhanden sind, nur einmal beschrieben und t den:Hleiehen Bezugszahlen versehen, die zur Unterscheidung mit deiz Zusatz a oder b versehen werden. Dementsprechend gilt die folgende Be- schreibung des äußeren Werkstückhalters 20a ebenso für den an- deren äußeren Werkstüekhalter 20b. Wenn irgendwelche Unterschiede auftreten, wird die Beschreibung entsprechend@ergänzt. Since the workpiece retainer 20a, 20b largely similar in construction are, are the following, the parts die'an two workpiece holders are present only once and t: provided Hleiehen reference numerals, which are provided for distinguishing with deiz suffix a or b. Accordingly, the following applies write-loading of the outer workpiece holder 20a as well for the outer Toggle whose Werkstüekhalter 20b. If there are any differences , @ will be added to the description accordingly.

Der äußere Werkstü2khalter 20a besteht aus einem Grundelement 21a das im Abstand voneinander -zwei gleitlagerartige Teile-22a hat, durch die die beiden Führungsschienen 14 passen, wobei die bei-. den Teile 22a durch ein Verbindungsteil 23a. miteinander verbunden sind. Das Verbindunästeil 23a dient dazu, die das Werkstück .- haltenden Vorrichtungen zu unterstützen. Diese Vorrichtungen be= stehen aus einer Führungsrinne 24a, die als besonderes Teil aus- gebildet sein kann, und mit Nschinenschrauben an dem Verbindungs- teil befestigt ist. Die Führungsrinne 24a hat eine nach oben offene kanalförmige Öffnung, die einen konvergierenden Quer- schnitt hat, wobei die Seitenwände der Öffnung beispielsweise eine zylinderförmige Wölbung haben können. The outer workpiece holder 20a consists of a basic element 21a which has two sliding bearing-like parts 22a at a distance from one another , through which the two guide rails 14 fit, the two. the parts 22a by a connecting part 23a. are connected to each other . The connecting part 23a serves to support the devices holding the workpiece. These devices consist of a guide channel 24a, which can be designed as a special part , and which is fastened to the connecting part with screws. The guide channel 24a has an upwardly open channel-shaped opening which has a converging cross section , wherein the side walls of the opening can, for example, have a cylindrical curvature.

Über der Öffnung 25a hat der äußere Werkstückhalter 20a eine Klemmvorrichtung in Fons einer Klemmplatte 26a, deren untere Oberfläehe-27a entweder eben ist, wie in der Zeichnung dargestellt oder mit einer V-förmigen Rille versehen ist-, deren Oberkante in Höhe der genannten Ebene liegt. Die Oberfläche dieser-Klommplatte ber t die Oberseite des Endabschnittes eines Drahtes, der in der Öffnung 25a der Rinne 24a liegt und hält dabei dieses Stück gegen axiale und radiale Bewegung fest. Above the opening 25a, the outer workpiece holder 20a has a clamping device in the form of a clamping plate 26a, the lower surface 27a of which is either flat, as shown in the drawing, or is provided with a V-shaped groove, the upper edge of which is at the level of said plane . The surface of this clipping plate over t the top of the end portion of a wire which lies in the opening 25a of the channel 24a and thereby holds this piece in place against axial and radial movement .

ff _ Die Klemmplatte 25a iat so befestigt, daß eine Schwenkbewegung um eine querliegende, horizontale Achse möglich ist, die von einem Zapfen 29a am Ende eines Tragearmes 29a gebildet wird. Der Tragearm 29a selbst ist um eine Ungsachse.um einen Zapfen 30a, der zwischen zwei Halteverrichtungen 31a befestigt ist, schwenkbar, die oben auf dem Verbindungsteil 23a des Werkstückhaltere 20a angebracht sind.ff _ The clamping plate 25a is fastened in such a way that a pivoting movement about a transverse, horizontal axis is possible, which is formed by a pin 29a at the end of a support arm 29a. The support arm 29a itself is pivotable about an Ungsachse.um a pin 30a, which is fastened between two holding devices 31a, which are attached to the top of the connecting part 23a of the workpiece holder 20a .

anderen Ende den Tragarmes 29a ist über'einen Zapfen 32a das gabelförmige Ende 33a einer nach oben ausfahrbaren . Kolbenstange 34a befestigt. Diese Kolbenstange 34a gehört zu" einem Zylinder 35a, der ®einerseits drehbar an'einem Zapfen 36a zwischen zwei seitlich hervorragenden Befeßtigungselemsnen 37a befestigt ist. Die hydraulische Hubvorrichtung 36a kann-aus-und eingefahren werden,.um die Klemmplatte 26a in die öffnungs-und Schließstellung relativ zu der Führungsrinne 24a.zu bringen, um ein Drahtstück, das in der Öffnung 25a'der Ftihrungsrifine 24a liegt, festzuhalten oder loszulassen. The other end of the support arm 29a is the fork-shaped end 33a of an upwardly extendable via a pin 32a. Piston rod 34a attached. This piston rod 34a is one of "a cylinder 35a rotatably ®einerseits an'einem pin 36a between two laterally outstanding Befeßtigungselemsnen 37a fixed. The hydraulic lifting device 36a may-from and be retracted, 26a .to the clamping plate in the opening and To bring the closed position relative to the guide groove 24a in order to hold or let go of a piece of wire lying in the opening 25a 'of the guide groove 24a.

Beide clußeren Werkstückhalter 20a und-20b sind, soweit bis jetzt beschrieben, gleich. Both external workpiece holders 20a and 20b are, as far as described so far, the same.

Der mittlere Werkstückhalter 40 besteht aüs einem Grundkörper 41, der mit Hilfe von zwei gleitlagerähnlichen Teilen 42 an der Führungsschiene 14 geführt wird, wobei diese beiden Teile durch ein Verbindungsteil 43 verbunden werden, von dem sich nach oben zwei im Abstand voneinander angeordnete Tragevorrichtungen 44 erstrecken. Rollenteile 46 bilden zusammen eine nach oben offene Rinne 54 mit einer kanalartigen Öffnung 55, deren Profil ähnlich dem der Öffnung 25a und 25b der Werkstückhalter 20a und.20b ist. Tine.dritte Räile.50, die als Druckrolle dient, ist oberhalb der Öffnung 55 angeordnet und wird vom gegabelten Endabschnitt 46 eines fragearmes 49 getragen. Dieser fragearm 49 ist an einem Zapfen 51 um eine horizontale Achse drehbar gelagert, der zwi- schen zwei Trageslementen 52 befestigt ist, die- ihrerseits am Verbindungsteil 43 des Grundkörpers 40 befestigt sind Das andere Ende des Tragearmes 49 ist gegabelt und hat zwei Ansätze 53, die mit Hilfe eines Zapfens 56 über ein Auge 57 am oberen Ende eurer Kolbenstange 59 drehbar befestigt sind. Die Kolbenstange 59 ge- hört zu einem Zylinder 60 und ist aus- oder einfahrbar um die Druckrolle relativ zu den Rollen 45 aufwärts oder abwärts zu be- wegen. The middle workpiece holder 40 consists of a base body 41 which is guided on the guide rail 14 with the aid of two sliding bearing-like parts 42 , these two parts being connected by a connecting part 43 from which two spaced- apart support devices 44 extend upwards. Roller parts 46 together form an upwardly open channel 54 with a channel-like opening 55, the profile of which is similar to that of the opening 25a and 25b of the workpiece holder 20a and 20b. Tine. Third Räile.50, which serves as a pressure roller, is arranged above the opening 55 and is carried by the forked end section 46 of a question arm 49. This question arm 49 is rotatably mounted on a pin 51 about a horizontal axis , which is fastened between two support elements 52, which in turn are fastened to the connecting part 43 of the base body 40. The other end of the support arm 49 is forked and has two lugs 53, which are rotatably attached to the upper end of your piston rod 59 by means of a pin 56 via an eye 57. The piston rod 59 belongs to a cylinder 60 and can be extended or retracted in order to move the pressure roller upwards or downwards relative to the rollers 45 .

Die drei Rollen 45, 45, 50 dienen gemeinsam dazu, das mittlere Werkstück in eine Linie mit den Werkstücken in den äußeren Werksttiekhaltern zu bringen und außerdem dazu, das mittlere Werkstück in Drehbewegung zu versetzen. The three rollers 45, 45, 50 together serve to bring the central workpiece into line with the workpieces in the outer workpiece holders and also to set the central workpiece in rotary motion.

Der Hubzylinder 60 selbst ist schwenkbar an einem Querglied 53 zwischen zwei seitlich hervorragenden Ansätzen 61 am Grundkörper 41 res mittleren Werkstückhalters 40 befestigt. - . Einer der äußeren Werkstückhalter 7ö, beispielsweise der in Fig. 1 und 5 auf der linken-Seite angeordnete Werkstückhalter 24a, ist mit sich nach unten erstreckenden Verbindungselementen'38 an der Grundplatte 11 verschraubt, so daß er relativ zu den Führungsträgern 14 festgelegt ist. Der andere, auf der rechten Seite in-Fig. 1 und 5'dargestellte Werkstückhalter ZDb hatkeine solche Verbindungselemente, sondern nur einen nach unten abgewinkelten .Arm 39, der mit Ansätzen 37b verbunden ist, die den Zylinder 35b unterstützen. Dieser äußere Werkatflckhalter 20b kann, in Idngsrichtung auf den Führungsträgern 14 gleiten und wird mit Hilfe einer Vorrichtung bewegt, die aus einem Druckzylinder 66 besteht,dsssen Zyliderteil-63 an der Endglatte 12 befestigt ist und dessen ausfahrbare Kolbenstange 64 bei.-6Zian demVerbindungsteil-23b des Werkstückhalters 20b-bafestigt ist. . Die Kolbenstange 64 ist in einer Muffe 62..mit Hilfe einer Vor- richtung befestigt, die aus einer Schaftschraube 691bost(%ht, die in einer schlitzförmigen Öffnung 67 der Kolbenetange.geführt Ist. Die-,Kolbenstange drückt gegen ein Distanzstück 60 Aussparung 89. Das. Distanzstück kann entweder ein einfachen Druckstück sein oder eine hydraulische oder elektrische Me$vorrichtung beinhalten, die den Druck mßt, der vom Druckzylinder 66 auf den äußeren Werkstückhalter 20b ausgeübt wird. Der mittlere Werkstückhalter 40 gleitet frei an den Führungsträgere 14. Er ist mit Kontrollvorrichtungen versehen, die den Arbeitsabläuf des Gerätes eteuern,wie im folgenden-'erläutert vird. Bei dem in der Zeichnung .dargestellten Gerät trägt der mittlere' ' werkstüakhalter zwei Arms 71, die mit Anschlagschrauben 72 versehen sind.-Diese Anschlagschrauben 72 betätigen die Schaltelemente 73 und 74 zweier Endschalter 70 und 75, die an den äußeren Werkstückhaitetbn, 20a, 20b befestigt sind. und mit einem Regelkreis verbunden sind. The lifting cylinder 60 itself is pivotably attached to a cross member 53 between two laterally protruding lugs 61 on the base body 41 res central workpiece holder 40 . -. One of the outer workpiece holder 7ö, such as arranged in Fig. 1 and 5 on the left-side workpiece holder 24a is screwed downwardly extending Verbindungselementen'38 to the base plate 11 so that it is fixed relative to the guide beams 14. The other, on the right in-Fig. 1 and 5 'illustrated workpiece holder ZDb has no such connecting elements, but only an arm 39 which is angled downwards and which is connected to lugs 37b which support the cylinder 35b . This outer workpiece holder 20b can slide in the longitudinal direction on the guide supports 14 and is moved with the aid of a device consisting of a pressure cylinder 66 , the cylinder part 63 is attached to the end smooth 12 and its extendable piston rod 64 at the connecting part 23b of the workpiece holder 20b-attached . . The piston rod 64 is secured in a sleeve by means of a pre 62..mit direction ht of a screw shaft 691bost (% that is in a slit-shaped opening 67 of the Kolbenetange.geführt. DIE, piston rod pushes against a spacer 60 recess 89 . the. spacer may be either a simple pressure piece or a hydraulic or electric Me $ device include the MSST the pressure exerted by the pressure cylinder 66 on the outer workpiece holder 20b. the average workpiece holder 40 to slide freely on the guide Slower 14. It is provided with control devices which eteuern the Arbeitsabläuf of the device, as in the following-'erläutert vird. in the .dargestellten in the drawing device, the average '' werkstüakhalter two arm carries 71 provided with stop screws 72 sind.-These stop screws 72 press the Switching elements 73 and 74 of two limit switches 70 and 75, which are fastened to the outer workpiece holders, 20a, 20b, and with a control circuit is connected .

4 Die Rollen 45 werden von einem Elektromotor 76 über eine Obertragungseinrichtung angetrieben, die eine Axialbewegung des mittleren Verkstück-halte» 40 und der damit verbundenen Rollen 45 'erlaubt: Diese Übertragungseinrichtung besteht au® einer Antriebswelle 77, die aber eine tagorvorrichtung 78 auf der Grundplatte ü befestigt ist. Die Antriebee3(2lle 77 hat ein Antriebsrad 79, das über einen Riemen 81 angetrieben wird. -Xoaxial mit der Antriebswelle 77 ist- eine Abtriebewelle 82 ange- ordnet, die an Ihrem zur Antriebswelle weisenden Ende von einer Lagervorrichtung 83 unterstützt wird, die in einer runden Aussparurig 84 den Verbindungsteilen 43 des mittleren Werkstüekhalters und mischen d®n TCagearmen 38 des äußeren Werkstückhalters 20a angeordnet Ist. Ale anderen Ende wird die Abtriebsvelle.82 von einer Lagervorrichtung 80 getragen, die im Verbindungsteil 43 des mittleren Werkntückhalters angeordnet ist. An der Volle 82 . ist ein Ritzel 85 befestigt, das in ein zwischengeschaltetes Zahnrad 86 eingreift, das sieh an einer Achse 87 frei drehen kann und seinerseits in die als Zahnruder ausgebildeten Teile 1 47 der Rollen 44 eingreift. 4 The rollers 45 are driven by an electric motor 76 via a transmission device that allows axial movement of the central block holder 40 and the associated rollers 45 ': This transmission device consists of a drive shaft 77 which, however, has a tagor device 78 on the base plate ü is attached . The drive 3 (2lle 77 has a drive wheel 79 which is driven via a belt 81. -Oaxially with the drive shaft 77 is an output shaft 82 , which is supported at its end facing the drive shaft by a bearing device 83, which is in a round Aussparurig 84 the connection parts 43 of the middle Werkstüekhalters and mix d®n TCagearmen 38 is disposed of the outer work holder 20a. Ale other end, the Abtriebsvelle.82 is supported by a bearing device 80 which is arranged the central Werkntückhalters in the connecting part 43. at the Full 82nd a pinion 85 is fixed, which engages an intermediate gear 86, the check is free to rotate on an axis 87 and in turn engages into the toothed rudder configured as parts of the rollers 1 47 44th

Die Antriebswall und die Abtriebsweile sind miteinander über eine Kupplung 90 verbunden, die ein treibendes Teil 88 und ein angetriebenes Teil.-89 hat.- Das treibende Teil besteht aus einer Habe mit einem Hauptteil 91 und einem radialen flansch oder zwei -seitlich herausragenden Armen 92. Diese Arms 92 tragen axial in Richtung-auf das angetriebene Teil der Kupplung 89 weisende ' t Stifte-93 und sind beide mit der Kugel 94 eines Kugelgelenkes 95 verbunden. -Das angetriebene Teil 89 ist ähnlich konstruiert und besteht aus einer Nabe, dir aus einem Hauptteil 97 und einem radialen Flansch oder zwei seitlich herausragenden Armen 98 gebildet wird. Diese ' Arme 98 tragen axial in Richtung auf das treibende Teil 88 . weisende Stifte 99, die beide mit einer Kugel 104 eines Kugel- gelenkes 105 verbunden sind. . The drive wall and the drive output shaft are connected to each other via a coupling 90, the 88, and a driven Teil.-89 hat.- a driving part of the driving member consists of an I with a main part 91 and a radial flange or two - laterally projecting arms 92 These arms 92 carry pins 93 pointing axially in the direction of the driven part of the coupling 89 and are both connected to the ball 94 of a ball joint 95 . The driven part 89 is constructed similarly and consists of a hub, which is formed from a main part 97 and a radial flange or two laterally protruding arms 98 . These arms 98 bear axially in the direction of the driving part 88 . pointing pins 99, both of which are connected to a ball 104 of a ball joint 105. .

Die Kupplung hat weiterhin -d&® Drehmoment übertragende Teile 100 in Form von zwei Stäben- 101, die an jedem Ende mit einer Öffnung versehen sind. Diese Stäbe 101 liegen zwischen-dea.Stiften 93 und 99. Die Öffnungen an ihren Enden haben die Farm von Schlitzen 96 und 106" deren innere Iaängefl8<chen konkav sind und an den. Kugeln 94 und 104 der Kugelgelenk® 95 und 106 anliegen.. Die Arme 92 und 98 tragen Stifte 93 und 99 und liegen in einem Winkel von 900 zueinander, wie aus Fig. 2 ersehen werden kann. Wann die axiale Relativbewegung zwischen dem treibenden und d«-angetriebenen-Teil . 88 und 89 stattfindet, tritt Reibungswider- stand nur-zwischen den Kontaktflächen der Kugeln 94, 104 und den Lagerungsflächen 96, 106 auf: Durch dis Länge der Stäbe 101 ist ein Hebelverhältnis gegeben, das den Reibungswiderstand gegen axiale Bewegung sehr klein hält. --Hei Verwendung des Gerätes zur Durchführung-des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Endabschnitte von zwei Drähten, die in -Form von Ringen vorliegen, mit Hilfe der Führungsrinnen 24a und 24b und der Klemmplatten 26a und.26b in den Werkstückhaltern 20a und 20.b festgeklemmt. Dann wird ein einzusetzendes Stück Draht in die Öffnung 55 oderhalb der Rollen 46 eingelegt und mit Hilfe der Druckrolle 50 in diese Öffnung hineingedrückt. Diese Arbeitsgänge werden durch Druckbeaufschlagung der Zylinder 35a, 35b und 60 bewirkt. Das eingelegte Drahtstück wird-mit Hilfe der Rollen 45 in Drehbewegung versetzt, wobei diese Rollen vom Motor 76 über 77, die Kupplung 90 Und die Abtriebswelle werden. The coupling also has -d & ® torque-transmitting parts 100 in the form of two rods 101, which are provided with an opening at each end. These rods 101 lie between the pins 93 and 99. The openings at their ends have the shape of slots 96 and 106 ″, the inner lengths of which are concave and bear against the balls 94 and 104 of the ball joints 95 and 106 . The arms 92 and 98 carry pins 93 and 99 and are at an angle of 900 to one another, as can be seen from Fig. 2. When the relative axial movement between the driving and the driven parts 88 and 89 occurs frictional resistance just-between the contacting surfaces of the balls 94, 104 and the bearing surfaces 96, 106: through dis length of the rods 101, a lever ratio is given which holds the frictional resistance to axial movement of very small --Hei use of the device for carrying out. In the method according to the invention, the end sections of two wires, which are in the form of rings, are clamped in the workpiece holders 20a and 20.b with the aid of the guide channels 24a and 24b and the clamping plates 26a and 26b a piece of wire to be inserted is inserted into the opening 55 or half of the rollers 46 and pressed into this opening with the aid of the pressure roller 50. These operations are effected by pressurizing the cylinders 35a, 35b and 60. The inserted piece of wire is set in rotary motion with the aid of the rollers 45 , these rollers being driven by the motor 76 via 77, the coupling 90 and the output shaft .

Dann. wird der Zylinder 66 mit niedrigem Druck beaufschlagt, um zwischen den Werkstücken in axialer Richtung einen niedrigen Druck Serzustellen o;Während dieser Phase sind die Stirnflächen .der festgeklemmten Endabschnitte der Drähte noch kalt und relativ r. auh und bieten dadurch einen höheren Drehwiderstand als in den späteren Phasen des Prozesses. Aus diesem Grunde wird der Druckzylinder 65 zunächst pafft einem so niedrigen Druck beaufschlagt, dag die Werkstücke nur mit einem Druck p1 aneinander ' gedrückt werden, wobei der Druck p1 ausreicht, die-,Kontaktflächen bis zur Rotglut aufzuheizen und Rauhigkeiten der-Flächen-zu beseitigen. Wenn mit zu großem Druck gearbeitet würde, während die Stirnflächen noch rauh sind, bestünde die Gefahr, daß das mittlere Werkstück gegen die Rotationsbewegung festgehalten würde.. Then. the cylinder is acted upon by low pressure 66 to o between the workpieces in the axial direction low pressure Serzustellen; During this phase, the end faces .the clamped end portions of the wires are still cold and relatively r. auh and thus offer a higher resistance to rotation than in the later phases of the process. For this reason, the pressure cylinder 65 is first subjected to such a low pressure that the workpieces are only pressed against one another with a pressure p1, the pressure p1 being sufficient to heat the contact surfaces to red heat and to remove roughness of the surfaces . If you work with too much pressure while the end faces are still rough, there is a risk that the central workpiece will be held against the rotational movement.

Der niedrige Druck p1 wird bis zum Zeitpunkt t1 aufrechterhalten. Dann wird er durch Drucksteigerung im Zylinder 65 bis zu einem Zeitpunkt t2 auf den Wert p2 gesteigert. Die Druckzunahme zwischen den Werkstücken erfolgt vorzugsweise aber nicht notwendigerweise linear, wie_in gig. 6 dargestellt. The low pressure p1 is maintained until time t1. Then it is increased to the value p2 by increasing the pressure in the cylinder 65 up to a point in time t2. The pressure increase between the workpieces is preferably but not necessarily linear, as is gigantic. 6 shown.

,Anschließend wird die Drehbewegung der Rollen 45 durch Abschalten"-des Antriebsmotors 76 und Auslösung einer Scheibenbremse am Motor 76 unterbrochen. Der Druck zwischen den Werkstücken wird dann bis auf den Wert p3 gesteigert und für eine Zeit t3 beibehalten um den eigentlichen Schweißvorgang zu bewirken .Then the rotary movement of the rollers 45 is stopped by switching off "-des Drive motor 76 and release of a disc brake on motor 76 interrupted. Of the Pressure between the workpieces is then increased to the value p3 and for maintain a time t3 in order to effect the actual welding process.

Die Steigung der charakteristischen Drucksteigerungskurve zwisehen den Zeitpunkten t1 und t2 wird so gewählt,-daß sich auf- grund der Wärmeleitung in den Endabschnitten der Werkstücke . H und B' bis zu den Linien C und C°-ein Temperaturgradient ergibt,. der näherungsweise durch die Kurven D und D' charakterisiert wird. The slope of the characteristic curve of pressure increase zwisehen the times t1 and t2 is chosen so -that move up the heat conduction fundamentally in the end portions of the workpieces. H and B ' up to the lines C and C ° - a temperature gradient results. which is approximately characterized by the curves D and D ' .

Auf diese Weise bildet sich in den Teilen der Werkstücke B und B', die durch die Kontaktfläche' A und die Linien C und C' begrenzt werden, ein Temperaturgefälle aus, das die Abkühlung des Metalls in unmittelbarer Nähe des Kontaktfläche A regelt. In this way, a temperature gradient is formed in the parts of the workpieces B and B 'that are delimited by the contact surface' A and the lines C and C ' , which regulates the cooling of the metal in the immediate vicinity of the contact surface A.

Zur Verschweißung von Eisenlegierungen, beispielsweise von F1ußstahl oder aber auch von Stahl, der mehr als 0,6 $ Kohlen- stoff hat, sollte die Abkühlungsgeschwindigkeit so abgestimmt werden, dag eine Versprödung der Schweißtelle vermieden wird. Das heißt mit anderen Worten, die Abkühlung sollte nicht einer Abschreckung der Schweigstelle@gleichkommen, durch die sich. For welding of iron alloys, such as F1ußstahl or also of steel, more than 0.6 $ carbon material has, the cooling rate should be adjusted so dag embrittlement of the weld Telle is avoided. In other words, the cooling should not be tantamount to deterring the silence @ through which.

an der Schweißstelle ein sprödes martensitisehes Gefüge bildet. Dies kann dadurch erreicht werden, daß die Kontaktflächen vergleichsweLse langsam auf die für die Sehweißung erforderliche Temperatur gebracht werden, so daß sich der.Endabschnitt den Drahtes auf eine längere Strecke erwärmt und die Abkühlung in- folge eines vergleichsweise kleinen Temperaturgradienten langsam erfolgt. Dies steht im Gegensatz zu den bisher.' bekannten Vor- fahren zur Reibungsschweißung, bei denen es üblich war, die-Kontaktflächen so schnell wie-möglich auf die erforderliche . Tsmperatur'zu bringen um zu vermeiden, daß sich die Endabschnitte der -zu verschweißenden Werkstücke*arwärnen. Infolgedessen ergab sich dabei eine zu_schnelle Abkühlung der 3ahweißstelle. # . .v .. .... in der Praxis wird der Druck pi ungefähr i,6 kglaml In-Bereieh der Berührungeflädhe der Werkstücke betriagan: ährend die Zeit von t0 bis t1 bis $u B Sekunden beträgt. Der Druck p2 beträgt ungefähr. 8 kgl=l , .wahrend die Zeit von ;t0 bis t2 zwischen -7 und 8 Sekunden-beträgt, so daß sich für die Druck-zunahm von p1 nach p2 eine-Zeit von 2 bis 8 Sekunden-irgibtDie Höhe des Druckes p3 liegt normalerweise bei 16 kglms2 undwird für ünge-. fähr i bis 2 Sekunden beibehalten. forms a brittle, martensitic structure at the welding point. This can be achieved in that the contact surfaces comparative catfish be slowly brought to the required temperature for the Sehweißung so that heated der.Endabschnitt the wire to a longer distance, and the cooling sequence is performed in-a relatively small temperature slowly. This is in contrast to what has been done so far. ' known ancestors for friction welding, in which it was customary to reduce the contact surfaces as quickly as possible to the required. Bring the temperature to prevent the end sections of the workpieces * to be welded from becoming warm. As a result , there was too rapid cooling of the welded area. #. .v .. .... in practice, the pressure pi is approximately 1.6 kilograms in the area of the contact surfaces of the workpieces: while the time from t0 to t1 to $ u B is seconds. The pressure p2 is approximately. 8 kgl = 1 , while the time from ; t0 to t2 is between - 7 and 8 seconds - so that there is a time of 2 to 8 seconds for the pressure increase from p1 to p2 . The level of pressure p3 is normally at 16 kglms2 and is used for ünge. hold for about 1 to 2 seconds.

Der Druckmittelkreislauf zur Beaufsehlagung.der Zylinder 36a, -35b, 60 und 68 ist in-Fig:. 8 dargestelit.@Druekluft mit einem Druck von etwa 6 atü Wird von eine externen Drucklufbquale in eine Verteilungsleitung 110 über einen Druckschalter 32 suge-. leitet. Der Druckschalter 32 dient zur Übermchung des ertorderlichen Druckes. Die Verteilungsleitung 110 speist fünf Zweigleitungen 111 - 115,. von denen jede mit einen `Druckregler R1 bis RS versehen ist. The pressure medium circuit for loading the cylinders 36a, 35b, 60 and 68 is shown in FIG. 8 shown. @ Druekluft with a pressure of about 6 atm. Is sucked from an external compressed air source into a distribution line 110 via a pressure switch 32. directs. The pressure switch 32 is used to monitor the required pressure. The distribution line 110 feeds five branch lines 111-115 ,. each of which is provided with a `pressure regulator R1 to RS.

Die Verteilungsleitung 111 teilt sich in zwei Zweige 16a und 116b, die zur Beaufsehlagung der Zylinder 35a und-35b der äußeren Werkstüekhalter 20a und 20b dienen: Die Zweigleitungen" 1-18a und b sind ja mit.Rüekachlagventilen Ni und N2-, mit Magnatdentilen V1 und Womit Ausblasventlen 151 und E2, mit -Druckschaltern 83 und 84 und mit pneumatisch-hydraulischen Druckveretärkern.Bt.und 82 versehen. Der-Druakregler R1 sorgt dafür, daß die Leitungen versorgt das :Motorrelais RL/M und ein Relais RL/A mit-Strom und -löst außerdem den elektronischen Zeitgeber laus.. 'Das Motorrelela RUM schließt die Hauptkontakte Ml in den Leitern 1219 172 und 128b so dab der Motor M anläuft und das einzusetzende . Prahtstück in Drehbevegung versetzt. Das Relais RLIA hat Arsi iplttaktsiltae M , A2,und A3., Der Kontaktsets AI betätigt den St*rtsöhalter P829 so daß der @ Schaltkreis sich selbsttätig weiterschaltet. Dis Kontaktsage A2 und A8 betätigen ebenso die Fu$-sahetlter FSi und F82, so daß die Klemavarrichtungen der äußeren .*rkatüekhalter in ihrer Arbeitsstellung bleiben bis..der Schweißvorgang abgeschlossen ist, auch wenn der Fußschalter wieder betätigt Wird bevor der Schweißvorgang beendet ist. The distribution line 111 is divided into two branches 16a and 116b, which serve to load the cylinders 35a and 35b of the outer workpiece holders 20a and 20b: The branch lines "1-18a and b are yes with back pressure valves Ni and N2-, with magnate valves V1 and with which exhaust valves 151 and E2, with pressure switches 83 and 84 and with pneumatic-hydraulic Druckveretärkern.Bt.und 82. The pressure regulator R1 ensures that the lines provided that: motor relay RL / M and a relay RL / A also -löst with current and the electronic timer louse .. 'The Motorrelela RUM closes the main contacts Ml in the conductors 1219 172 and 128b the motor M dab starts and to be used . Prahtstück set in rotation. The relay RLIA has arsi iplttaktsiltae M , A2, and A3., The contact set AI actuates the fault holder P829 so that the circuit switches itself further. Dis Contact Sage A2 and A8 also press the Fu $ -sahetlter FSi and F82 so that the Klemavarrichtungen the outside. * Rkatüekhalter in its operating position remain bis..der welding process is complete, even if the foot switch is pressed again before the welding process is completed.

Hach einer einstallbaren*Zeit bis -zu 8 Sekunden, die en-den Motor M und dem mittleren werkstüek ermöglichen .oll, - die maximale Drohgeschwindigkeit zu erreichen, betätigt der Zeitgeber T1 ein Relais RL/D. Dieses Relais hat einen Satz von intakten D1, die gleichseitig geschlossen werden wenn das Relais ausgelöst wird utfd-dazu dienen, zwei weitere elektronische Zeitgeber ?a und I x3 an den spannungsführenden Leiter 127 anzuschließen wnd außerdem das Magnetventil V4 mit Strom zu versorgen. Dadurch läßt das Ventil V4.in der Druckluftleitung i1äDruekiuft von 195 atü zum Druckverstärker B4 fließen, der dann einen geringen Druck in axialer Richtung auf das Werkstück ausübt, so dab an der . Kontaktfläche der Druck pi erreicht wird. Zum Zeitpunkt ti betätigt der Zeitgeber T2 ein Relais RL/F. Dieses Relais hat einen Satz. von Kontakten Fl,die das Magnetventil V5 parallel zum Magnetventil V4 mit Strom versorgen, so das beide Ventile offen sind und die Druckluft von der Druckluftleätung 114 in die Druekluftleitung 113 strömen kann, um im Druckverstärker H4 einen Druck von 3 atü aufzubauen. Diese Druckverstärkung erfolgt allmählich und wird vom Durehflußregler PR geregelt. Nachdem zum Zeitpunkt t2 der Druck an den KontaktfUchen-der Werkstücke den Wert p2 erreicht hat, betätigt der dritts Zeit- geber T3 ein Relais RLIE. Dieses Relais hat einen Sets von Kon- takten El, die. in geschlossener Stellung den spannungsführenden Leiter 126 mit einem Relais RL/S verbinden, das*dreKontaktsätze B1, B2 und B3 hat. Der Kontaktsatz B1 ist in Reihe mit dem Startschalster PB2 und dem Motorrelais RLIN geschaltet. Die Kontakte Bi werden geöffnet, wenn das Relais RL/B ingeeprochen wird, so dag der Motor M angehalten wird und das mittlere Werketück@zum Stillstand gebracht wird. Der Motor M ist mit einer Scheibenbremse verbunden, die am Motorblock 76 angebracht ist. Diese Scheibenbremse wird automatisch ausgelöst, um den Notor,sehr schnell an- zuhalten: Die Kontakte B2 verbinden in geschlossener Stellung einen vierten Zeitgeber T4 mit der spannungsführenden Leitung 126, a . während die Kontakte B2 in geschlossener Stellung das Magnetventil V6 mit Strom versorgen, so das der Druck,. der vom Druckzylinder. 65 bewirkt wird, bis auf den vorgesehenen Enddruck P3 ansteigt. Die Zeitdauer dieser letzten Phase des Schweißvorgangess wird vom Zeitgeber T4 geregelt, der zum Zeitpunkt t3 das Relais RL/G Hach a einstallbaren * Time to -to 8 seconds; the en-the motor M and the middle werkstüek allow .oll, - to achieve the maximum Drohgeschwindigkeit, the timer T1 operates a relay RL / D. This relay has a set of intact D1, which are closed at the same time when the relay is triggered utfd-serve to connect two further electronic timers? A and I x3 to the live conductor 127 and also to supply the solenoid valve V4 with power. As a result, the valve V4 in the compressed air line lets i1äDruekiuft of 195 atmospheres flow to the pressure booster B4, which then exerts a low pressure in the axial direction on the workpiece , so on the . Contact surface the pressure pi is reached . At time ti , the timer T2 actuates a relay RL / F. This relay has one set. of contacts Fl, which supply the solenoid valve V5 with power in parallel with the solenoid valve V4 , so that both valves are open and the compressed air can flow from the compressed air line 114 into the compressed air line 113 in order to build up a pressure of 3 atmospheres in the pressure booster H4. This pressure increase takes place gradually and is regulated by the flow regulator PR . After the time t2, the pressure at the KontaktfUchen-of the workpieces has reached the value p2, the dritts time timer T3 operates a relay RLIE. This relay has a set of con- overclock El that. In the closed position, connect the live conductor 126 to a relay RL / S, which has * dre contact sets B1, B2 and B3. The contact set B1 is connected in series with the start switch PB2 and the motor relay RLIN. The contacts Bi are opened when the relay RL / B is interrupted, so that the motor M is stopped and the middle workpiece @ is brought to a standstill . The motor M is connected to a disc brake, which is mounted on the engine block 76th This disc brake is automatically triggered in order to stop the notor very quickly : In the closed position, the contacts B2 connect a fourth timer T4 to the live line 126, a. while the contacts B2 in the closed position supply the solenoid valve V6 with current , so that the pressure. the one from the printing cylinder. 65 is effected until it rises to the intended final pressure P3. The duration of this last phase of the welding process is regulated by the timer T4 , which at the time t3 the relay RL / G