DE2317691C3

DE2317691C3 - Chain welding machine

Info

Publication number: DE2317691C3
Application number: DE19732317691
Authority: DE
Inventors: Gerhard 7410 Reutlingen Lange
Original assignee: Wafios Maschinenfabrik Wagner Ficker and Schmid
Current assignee: Wafios Maschinenfabrik Wagner Ficker and Schmid
Filing date: 1973-04-07
Publication date: 1978-01-26

Description

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Die Erfindung betrifft eine Kettenschweißmaschine zum Widerstandsstumpfschweißen von C-förmig gebogenen, verketteten Kettengliedern, mit einem das zu schweißende Kettenglied unterstützenden Sattel und zwei in derselben Führungsebene angeordneten, gegen die Waagerechte geneigten Führungsstützen für die mit dem zu schweißenden Kettenglied verketteten ungeschweißten Kettenglieder, mit zwei von einer Steuerw.elle durch mindestens eine Antriebsvorrichtung um parallele Achsen schwenkbaren Stauchhebeln und mit zwei in fluchtenden geraden Führungen waagerecht geführten, mit den Stauchhebeln gekoppelten Werkzeugträgern für an den Rundungen des zu schweißenden Kettengliedes angreifende Stauchstähle, die sich bei gegensinnigem Schwenken der Stauchhebel in einander entgegengesetzten Richtungen bewegen.The invention relates to a chain welding machine for resistance butt welding of C-shaped bent, chained chain links, with a das zu Welding chain link supporting saddle and two arranged in the same management plane, against the horizontal inclined guide supports for the unwelded ones linked to the chain link to be welded Chain links, with two of a control shaft through at least one drive device parallel axes pivotable compression levers and with two aligned straight guides horizontally guided tool carriers coupled with the upsetting levers for the curves of the to be welded Upsetting steels attacking the chain link, which move into each other when the upsetting levers are pivoted in opposite directions move in opposite directions.

Eine Maschine dieser Gattung ist aus der US-FS 13 10 554 sowie in ähnlicher Ausführung aus der GB-PS 1 37 748 bekannt Bei der bekannten Maschine nach der US-PS 13 10 554 sind für die beiden Stauchhebel zwei bezüglich einer Ebene, die parallel zu den Achsen der Stauchhebel in der Mitte zwischen diesen und senkrecht zur Führungsebene verläuft, im wesentlichen symmetrisch ausgebildete Antriebsvorrichtungen vorhanden. Jede der Antriebsvorrichtungen weist eine auf der Steuerwelle sitzende, kreiszylindrische Kurvenwalze mit einer umlaufenden ringförmigen Nut auf, in die eine am benachbarten Ende des zugeordneten Stauchhebels frei drehbar gelagerte Rolle eingreift. Die Nut besitzt zwei Abschnitte mit großer Steigung. Wenn die Rolle in diesen Abschnitten zwangsweise geführt wird, führt der zugeordnete Stauchstahl einen Vorhub bzw. Rückhub im Eiigang aus, welcher ihn rasch in Anlage an dem zu schweißenden Kettenglied bzw. in Entfernung zu dem soeben geschweißten Kettenglied bringt. Jede der beiden Nuten weist außerdem einen im wesentlichen in Umfangsrichtung der Kurvenwalze verlaufenden, verhältnismäßig kurzen Abschnitt auf, der von der zugeordneten Rolle dann durchfahren wird, wenn die Elektroden auf die zu verschweißenden Enden des zu schweißenden Kettengliedes aufgesetzt werden, und an den sich ein ebenso kurzer, in axialer Richtung leicht ausgewölbter Abschnitt anschließt, welcher dem Endstauchvorgang zugeordnet ist.A machine of this type is from US-FS 13 10 554 and a similar design from GB-PS 1 37 748 known In the known machine according to US-PS 13 10 554 two compression levers are used with respect to a plane parallel to the axes of the compression levers midway between them and perpendicular runs to the management level, substantially symmetrically designed drive devices are present. Each of the drive devices has a circular cylindrical cam roller seated on the control shaft with a circumferential annular groove into which one at the adjacent end of the associated compression lever freely rotatable roller engages. The groove has two sections with a steep slope. If the role in If these sections are forcibly guided, the associated upsetting tool performs a forward stroke or a return stroke in the entrance from which it is quickly in contact with the chain link to be welded or at a distance from the just welded chain link brings. Each of the two grooves also has a substantially in Circumferential direction of the cam roller extending, relatively short portion of the assigned role is then passed through when the electrodes on the ends of the to be welded welding chain link are placed, and to which an equally short, in the axial direction easily Arched section adjoins, which is assigned to the final upsetting process.

Damit die Stauchhebel auf das zu schweißende (>o Kettenglied den benötigten Stauchdruck ausüben können, sind ihre mit den Stauchstählen gekoppelten Arme um ein Vielfaches kürzer als die mit den von den Nuten aufgenommenen Rollen versehenen Arme. Obwohl die Rollen also durch die dem Endstauchvor- (15 gang zugeordneten Abschnitte der Nuten eine Auslenkung in der zur Steuerwelle parallelen Richtung erfahren, die größer ist als der Endstauchweg der Stauchstähle, reicht diese bei weitem nicht aus, um den Nutenverlauf im Bereich des genannten Abschnittes so genau festlegen zu können, wie dies angesichts der für verschiedene Kettenmaterialien und Kettengliedabmessungen unterschiedlich vorzusehenden Endstauchweg-Zeit-Diagramme erforderlich ist um eine einwandfreie Schweißung zu erhalten.So that the upsetting lever on the to be welded (> o Chain links can exert the required upsetting pressure, are theirs coupled with the upsetting steels Arms are many times shorter than the arms provided with the grooved rollers. Even though the roles are due to the final upsetting pre- (15 Gang associated sections of the grooves a deflection in the direction parallel to the control shaft experience, which is greater than the final upset path of the upset steels, this is by far not sufficient for the To be able to determine the course of the groove in the area of the section mentioned as precisely as this in view of the for different chain materials and chain link dimensions different final compression path-time diagrams to be provided is necessary to obtain a perfect weld.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Kettenschweißmaschine der eingangs genannten Gattung zu schaffen, bei der die Stauchstähle eine in allen Phasen zeitlich exakt vorausbestimmte Stauchbewegung ausführen, was die Voraussetzung dafür ist, daß die Enden der Kettenglieder in gleichmäßig guter Qualität verschweißt werden.The invention is therefore based on the object of providing a chain welding machine of the type mentioned at the beginning in which the upsetting steels have a precisely timed upset movement in all phases perform what the prerequisite is that the ends of the chain links are of consistently good quality be welded.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jeder Werkzeugträger mit seinem dem an ihm befestigten Stauchstahl abgewandten Ende am äußeren Ende des ersten Schenkels eines zweischenkligen, in einer bestimmten Ebene knick- und streckbaren ersten Kniehebels angelenkt ist, dessen zweiter Schenkel mit seinem äußeren Ende an einem gestellfesten Lager um eine zu der bestimmten Ebene senkrechte Achse drehbar und relativ zum Lager verschiebbar gelagert ist und dessen Kniegelenk über eine Verbindungsstange mit dem Hebel eines Kurvengetriebes gekoppelt ist, dessen Kurvenscheibe auf der Steuerwelle sitzt, wobei der zugeordnete Stauchhebel mit dem zweiten Schenkel des ersten Kniehebels gekoppelt ist.This object is achieved according to the invention in that each tool carrier with its that on it fastened upset steel facing away from the end at the outer end of the first leg of a two-legged, in a certain level is articulated and stretchable first toggle lever, the second leg with its outer end on a frame-mounted bearing about an axis perpendicular to the specific plane is rotatably and displaceably mounted relative to the bearing and its knee joint via a connecting rod is coupled to the lever of a cam mechanism, the cam disk of which sits on the control shaft, wherein the associated compression lever is coupled to the second leg of the first toggle lever.

Wenn die Schwenkachsen der beiden Stauchhebel senkrecht zur im allgemeinen vertikalen Führungsebene angeordnet sind, ist die bestimmte Ebene mit der Führungsebene identisch.When the pivot axes of the two compression levers are arranged perpendicular to the generally vertical guide plane, the particular plane with the Management level identical.

Durch die Ausführung gemäß der Erfindung ist es möglich, die Leerhübe, d. h. den Vor- und den Rückhub, der Stauchstähle und deren StauchhUbe durch getrennte Antriebsvorrichtungen ausführen zu lassen.By the embodiment according to the invention it is possible to reduce the idle strokes, d. H. the forward and the return stroke, to have the upsetting steels and their upsetting strokes carried out by separate drive devices.

Die Kettenschweißmaschine nach der Erfindung hat den entscheidenden Vorteil, daß die mindestens eine Antriebsvorrichtung für die Stauchhebel unabhängig von den beiden Kurvengetrieben für die Kniegelenke der die Stauchstähle im Eilgang bewegenden Kniehebel ausgestaltet werden kann, es daher bei Antriebsvorrichtungen mit Kurvenscheiben und Rollen für die Stauchhebel möglich ist, den Kurvenverlauf mit großer Genauigkeit festzulegen, wie dies für hochwertige Schweißstellen erforderlich ist. Es steht in einem solchen Fall ungefähr ein Vierteil des Umfanges der Kurvenscheibe und nicht nur ein wesentlich kürzerer Abschnitt zum Steuern des Stauchvorganges zur Verfügung. Hinzu kommt, daß wegen der nahezu beliebig groß wählbaren Übersetzung des Stauchhubes durch die Stauchhebel auch der Kurvenscheibendurchmesser entsprechend groß gewählt werden kann, so daß der dem Endstauchen zugeordnete Viertelsamfang der Kurvenscheibe beträchtliche Unterschiede hinsichtlich des Radius aufweisen kann.The chain welding machine according to the invention has the decisive advantage that the at least one Drive device for the compression lever independent of the two cam gears for the knee joints the toggle lever moving the upsetting steels in rapid traverse can be configured, therefore it is the case with drive devices with cams and rollers for the upsetting lever is possible, the curve course with large Establish accuracy as required for high quality welds. It is in one in such a case about a quarter of the circumference of the cam and not just a much shorter one Section for controlling the upsetting process is available. On top of that, because of the nearly arbitrarily large selectable translation of the upsetting stroke by the upsetting lever also the cam disk diameter can be selected appropriately large, so that the quarter range assigned to the end upsetting of the Cam disc can have significant differences in radius.

Es ist zweckmäßig, die beiden Stauchhebel wie bei der aus der FR-PS 15 74 406 bekannten Kettenschweißmaschine mit einer gemeinsamen Antriebsvorrichtung zu versehen, weil dann gewährleistet ist, daß das Kettenglied während des Stauchens und gleichzeitigen Schweißens nicht verschoben wird. Diese Verschiebung hätte nämlich ein Gleiten des Kettengliedes unter den aufgesetzten Elektroden mit den daraus resultierenden Nachteilen zur Folge.It is useful to use the two compression levers as in the chain welding machine known from FR-PS 15 74 406 to be provided with a common drive device, because then it is guaranteed that the Chain link is not displaced during upsetting and simultaneous welding. This shift that is, the chain link would slide under the attached electrodes with the resulting Disadvantages result.

Weitere Ausgestaltungen im Rahmen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further refinements within the scope of the invention are characterized in the subclaims.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in derIn the following the invention is based on one in the

Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Kettenschweißmaschine erläutert. Es zeigtDrawing illustrated embodiment of the invention Chain welding machine explained. It shows

F i g. 1 eine wegen des symmetrischen Aufbaues unvollständig und teilweise schematisch dargestellte Frontansicht der Ausführungsform der Kettenschweißmaschine, F i g. 1 shows an incomplete and partially schematically represented because of the symmetrical structure Front view of the embodiment of the chain welding machine,

Fig.2 eine entsprechend dargestellte Draufsicht auf die Ausführungsform,2 shows a correspondingly illustrated plan view the embodiment,

F i g. 3 und 4 Querschnitte nach den Linien HI-III bzw. IV-IVin Fig. lundF i g. 3 and 4 cross-sections according to the lines HI-III and IV-IV in Figs

F i g. 5 eine unvollständig und teilweise schematisch dargestellte Seitenansicht der Ausführungsform.F i g. 5 shows an incomplete and partially schematically illustrated side view of the embodiment.

Die Ausführungsform ist bezüglich der in F i g. 1 eingezeichneten Mittelebene M im wesentlichen symmetrisch ausgebildet. Soweit Symmetrie herrscht, erstreckt sich die Beschreibung daher nur auf eine Hälfte der Maschine. Sie gilt aber entsprechend für deren andere Hälfte.The embodiment is similar to that shown in FIG. 1 indicated center plane M is essentially symmetrical. As far as symmetry prevails, the description therefore only extends to one half of the machine. However, it applies accordingly to the other half.

Ein Gestell 2 der Maschine weist eine vertikale Frontplatte 4 auf, vor deren oberem Rand sich ein symmetrisch zur Mittelebene M und in einer zu dieser senkrecht stehenden, vertikalen Führungsebene F ortsfest angeordneter Sattel 6 befindet, an den sich zu beiden Seiten der Mittelebene M ungefähr unter 45° gegen die Vertikale und Horizontale geneigte Schienen 8 und 10 für den Einlauf bzw. Ablauf einer Kette 12 anschließen, die je eine Reihe von bereits geschweißten Kettengliedern 14 und von zu schweißenden Kettengliedern 16 aufweist, von denen jedes zweite, sich in der Führungsebene ^befindende Kettenglied in der Schiene 8 bzw. 10 eingreift, während die übrigen, dazwischenliegenden Kettenglieder nur auf der Schiene 8 bzw. 10 liegen. Eine nicht dargestellte Transportvorrichtung sorgt dafür, daß die Kette 12 nach dem Verschweißen der waagerechten, oben liegenden Gliedenden des sich in der Führungsebene F auf dem Sattel 6 befindenden Kettengliedes 18 mittels zweier Schweißelektroden 20 um zwei Kettenglieder weitertransportiert wird, so daß sich nach jedem Transport das jeweils nächste zu schweißende Kettenglied in der beschriebenen Position befindet.A frame 2 of the machine has a vertical front plate 4, in front of the upper edge of which there is a saddle 6 which is symmetrical to the central plane M and is stationary in a vertical guide plane F which is perpendicular to it and on which is approximately below the central plane M on both sides 45 ° to the vertical and horizontal inclined rails 8 and 10 for the inlet or outlet of a chain 12, each of which has a number of already welded chain links 14 and of chain links 16 to be welded, of which every second one is in the guide plane ^ located chain link engages in the rail 8 or 10, while the remaining, intermediate chain links are only on the rail 8 or 10. A transport device, not shown, ensures that the chain 12 is transported further by two chain links by means of two welding electrodes 20 after the welding of the horizontal, overhead link ends of the chain link 18 located in the guide plane F on the saddle 6, so that after each transport the the next chain link to be welded is in the position described.

Außerhalb der Mittelebene M ist über jeder Schiene in Höhe des Kettengliedes 18 eine waagerechte, gerade Führung 22 angeordnet, die, wie F i g. 4 zeigt, ein im Querschnitt U-förmiges Teil 24 und ein plattenförmiges Teil 26 aufweist, das auf die Schenkel des Teiles 24 gesetzt ist Die beiden Teile 24 und 26 bilden einen quaderförmigen Hohlraum mit quadratischem Querschnitt, der einen Werkzeugträger 28 mit entsprechendem Querschnitt aufnimmt. An seinem der Mittelebene M benachbarten vorderen Ende ist jeder Werkzeugträger 28 mit einem in axialer Richtung verstellbar befestigten Stauchstahl 30 versehen, der mit seinem passend ausgeformten vorderen Ende an der diesem unmittelbar benachbarten Rundung des Kettengliedes 18 angreift, wenn der Werkzeugträger 28 einen im Eilgang ausgeführten Vorhub beendet hat, an den sich der eigentliche Stauchhub anschließtOutside the center plane M , a horizontal, straight guide 22 is arranged above each rail at the level of the chain link 18, which, as shown in FIG. 4 shows a part 24 with a U-shaped cross-section and a plate-shaped part 26 which is placed on the legs of the part 24. The two parts 24 and 26 form a cuboid cavity with a square cross-section which receives a tool carrier 28 with a corresponding cross-section. At its front end adjacent to the center plane M , each tool carrier 28 is provided with an axially adjustable upsetting steel 30 which, with its suitably shaped front end, engages the immediately adjacent rounding of the chain link 18 when the tool carrier 28 makes a rapid forward stroke has ended, which is followed by the actual upsetting stroke

Am hinteren, dem Stauchstahl 30 abgewandten Ende 32 des Werkzeugträgers 28 ist mittels eines an ihm gelagerten Bolzens 34 das äußere gegabelte Ende 36 einer ersten H-förmigen Doppellasche angelenkt, welche den ersten Schenkel eines ersten Kniehebels 40 bildet und mit ihrem Ende 36 das Ende 32 des Werkzeugträgers 28 aufnimmt Der erste Kniehebel 40 weist als zweiten Schenkel eine zweite H-förmige Doppellasche 42 auf, deren inneres gegabeltes Ende 44 das innere gegabelte Ende 46 der ersten Doppellaschi 38 umgreift und zusammen mit diesem sowie einem zi deren Verbindung durch diese gesteckten Bolzen 48 da: Kniegelenk des ersten Kniehebels 40 bildet. Das äußer«At the rear end 32 of the tool carrier 28 facing away from the upsetting steel 30, the outer forked end 36 of a first H-shaped double bracket is articulated by means of a bolt 34 mounted on it, which forms the first leg of a first toggle lever 40 and with its end 36 the end 32 of the tool carrier 28 accommodates the first toggle lever 40 has a second leg, a second H-shaped double bracket 42 on whose inner forked end 44 engages the inner forked end 46 of the first Doppellaschi 38 and together with this and a zi their connection by these inserted bolts 48 da: the knee joint of the first toggle lever 40 forms. The outside «

s gegabelte Ende 50 der zweiten Doppeüasche 4Ά umgreift ein gestellfestes, an der Frontplatte ' befestigtes Lager 52 eines Dreh- und Schubgelenkes 52 54, das als weiteres Element einen das Ende 5t tragenden Zapfen 54 aufweist, der durch ein sich paralles bifurcated end 50 of the second double pocket 4Ά surrounds a frame-fixed, on the front plate ' attached bearing 52 of a swivel and sliding joint 52 54, which has as a further element a pin 54 supporting the end 5t, which by a parallel

ίο zur Führungsrichtung des Werkzeugträgers 28 erstrek kendes, im Lager 52 ausgebildetes Langloch 56 greift dessen Länge etwas größer ist als der maxima benötigte Stauchhub.ίο to the guide direction of the tool carrier 28 extend Kendes, formed in the bearing 52 elongated hole 56 engages the length of which is slightly greater than the maxima required compression stroke.

Damit der symmetrisch zur Führungsebene / ausgebildete und angeordnete erste Kniehebel 40 mi der zum Knicken oder Strecken führenden Kraft nich' einseitig belastet wird, greift eine den ersten Kniehebe 40 mit einem Kurvengetriebe 58 koppelnde Verbin dungsstange 60 am Kniegelenk 44, 46, 48 in deiSo that the first toggle lever 40 mi the force leading to bending or stretching is not loaded on one side, one grabs the first knee lift 40 coupling rod 60 with a cam mechanism 58 on the knee joint 44, 46, 48 in the dei

:o Führungsebene F an. Die Verbindungsstange 60 is zweiteilig ausgebildet, wobei die Teile durch eir Spannschloß 63 miteinander verbunden sind. Sie is durch gelenkige Kupplungen mit dem Kniegelenk unc einem Hebel 64 des Kurvengetriebes 58 verbunden. Al;: o Management level F at. The connecting rod 60 is designed in two parts, the parts being connected to one another by a turnbuckle 63. It is connected to the knee joint and a lever 64 of the cam mechanism 58 by means of articulated couplings. Al;

:s gelenkige Kupplungen sind Stangenkopf-Gelenklagei 66 und 68 vorgesehen, deren Köpfe 70 bzw. 72 an der Enden der Verbindungsstange 60 angeordnet sind unc deren Kugelstücke 74 bzw. 76 auf dem Bolzen 48 de: Kniegelenkes innerhalb des inneren gegabelten Ende; 46 der ersten Doppellasche 38 bzw. auf einen Bundbolzen 78 sitzen, der am freien Arm 80 des Hebel: 64 des Kurvengetriebes 58 befestigt isi. Der zwangsläu fig bewegte Arm 82 des Hebels 64 wird von eine: Kurvenscheibe 84 des Kurvengetriebes 58 formschlüs sig gesteuert, welche auf einer wahlweise ständig umlaufenden Steuerwelle 86 sitzt, die in mindesten: zwei Lagern 88 am Gestell 2 drehbar gelagert und mi einem nicht dargestellten Antrieb versehen ist. Di< Kurvenscheibe 84 weist eine endlose, die Steuerwelle 8f umfahrende, aus F i g. 3 ersichtliche Nut 90 auf, an derer einander gegenüberliegenden Rändern eine am zwangs läufig bewegten Arm 82 drehbar gelagerte Rolle 9Ά abrollt. Der Hebel 64 ist auf einem parallel zui Frontplatte 4 angeordneten Bolzen 94 schwenkbai gelagert, der seinerseits in zwei gestellfesten Lagern 9f festgelegt ist.: s articulated couplings are rod head joint positions 66 and 68, the heads 70 and 72 of which are arranged at the ends of the connecting rod 60 and their ball pieces 74 and 76 on the bolt 48 de: knee joint within the inner forked end; 46 of the first double tab 38 or sit on a collar bolt 78 which is attached to the free arm 80 of the lever: 64 of the cam mechanism 58. The inevitably fig moving arm 82 of the lever 64 is controlled by a: cam 84 of the cam gear 58 form-fitting, which sits on an optionally continuously rotating control shaft 86, which is rotatably mounted in at least: two bearings 88 on the frame 2 and with a drive, not shown is provided. The cam 84 has an endless, the control shaft 8f bypassed, from FIG. 3 visible groove 90, on the opposite edges of which a roller 9Ά rotatably mounted on the arm 82, which is inevitably moved, rolls off. The lever 64 is pivotably mounted on a bolt 94 which is arranged parallel to the front plate 4 and which in turn is fixed in two bearings 9f fixed to the frame.

Die Ausführungsform ist auf jeder Seite dei Mittelebene Mmit einem Stauchhebel 100 versehen, dei an einem am Gestell 2 gelagerten Bolzen 102 um ein« zur Führungsebene F senkrecht stehende Achst begrenzt schwenkbar ist Jeder Stauchhebel 100 weis zwei deckungsgleiche, je einen kurzen und einen langer Arm besitzende Flachteile 104 auf, deren kurze Arme 106 auf einander abgekehrten Seiten der Führung 2i angeordnet und jeweils mittels eines Bundbolzens 1Oi an einer im wesentlichen parallel zur Führungsrichtunj der Werkzeugträger 28 angeordneten Flachstange 11( angelenkt sind, deren vom zugeordneten kurzen Arn 106 entfernt liegendes Ende auf dem Zapfen 54 de:The embodiment is provided on each side dei center plane M with a compression lever 100 dei on a mounted on the frame 2 bolts 102 to a "to the guide plane F perpendicular Achst is limited pivotally each stuffer lever 100 facing two congruent, each have a short and a long arm Owning flat parts 104 , the short arms 106 of which are arranged on opposite sides of the guide 2i and are each articulated by means of a collar bolt 10i to a flat rod 11 (arranged essentially parallel to the guide direction of the tool carrier 28, the end of which is remote from the associated short arm 106) the pin 54 de:

Dreh- und Schubgelenkes für die zweite Doppellascht 42 des ersten Kniehebels 40 sitzt Der Abstand dei beiden Flachteile 104 voneinander ist durch eine au: dem Bolzen 102 sitzende, mit den Flachteilen 10< verschweißte Hülse 112 und durch einen an die EnderThe swivel and push joint for the second double strap 42 of the first toggle lever 40 is seated. The distance between the two flat parts 104 is by a sleeve 112 seated on the bolt 102 and welded to the flat parts 10 and by a sleeve 112 on the end

f>5 der langen Arme 114 der Flachteile 104 angeschweißten U-förmigen Lagerklotz 116 gewährleistet Jeder Stauch hebel 100 bildet den ersten Schenkel eines zweiter Kniehebels 118, dessen zweiter Schenkel als Lasche 12( f> 5 of the long arms 114 of the flat parts 104 welded U-shaped bearing block 116 ensures Each compression lever 100 forms the first leg of a second toggle lever 118, the second leg of which as a bracket 12 (

ausgestaltet ist. Die Lasche 120 greift mit ihrem einen Ende in den von dem Lagerklotz 116 gebildeten Zwischenraum 122 ein und ist am Lagerklotz 116 mittels eines Zapfens 124 drehbar gelagert, der zusammen mit dem Lagerklotz 116 das Kniegelenk des zweiten Kniehebels 118 bildet. Die Lasche 120 des zweiten Kniehebels 118 ist mit ihrem anderen Ende an einem für die Laschen beider Maschinenhälften gemeinsamen Schlitten 126 mittels einer öse 128 und eines Zapfens 130 angelenkt. Der Schlitten 126 ist auf zwei in der Führungsebene Fangeordneten parallelen Stangen 132 geführt, die am Gestell 2 befestigt sind. Zwischen den Stangen 132 ist der Schlitten 126 an seiner Unterseite mit einer Ausnehmung 134 versehen, in die eine mittels eines Zapfens 136 um eine zur Führungsebene F15 parallele Achse drehbar am Schlitten !26 gelagerte Lasche 138 eingreift. Die Lasche 138 ist in ihrer Mitte am gegabelten Ende des federbelasteten Armes 140 eines Steuerhebels 142 angelenkt, der auf einem parallel zur Frontplatte 4 angeordneten, in gestellfesten Lagern 144 festgelegten Bolzen 146 schwenkbar gelagert ist.is designed. One end of the bracket 120 engages in the space 122 formed by the bearing block 116 and is rotatably mounted on the bearing block 116 by means of a pin 124 which, together with the bearing block 116, forms the knee joint of the second toggle lever 118. The tab 120 of the second toggle lever 118 is articulated at its other end to a slide 126 common to the tabs of both machine halves by means of an eyelet 128 and a pin 130. The slide 126 is guided on two parallel rods 132 which are arranged in the guide plane and fastened to the frame 2. Between the rods 132, the slide 126 is provided on its underside with a recess 134 into which a bracket 138 mounted on the slide 26, rotatably about an axis parallel to the guide plane F 15, engages by means of a pin 136. The bracket 138 is articulated in its center on the forked end of the spring-loaded arm 140 of a control lever 142, which is pivotably mounted on a bolt 146 which is arranged parallel to the front plate 4 and fixed in bearings 144 fixed to the frame.

Der Steuerhebel 142 ist Teil eines Steuerkurvengetriebes 148, das als Antriebsvorrichtung für die beiden Stauchhebel 100 dient. Das Steuerkurvengetriebe 148 weist eine auf der Steuerwelle 86 sitzende Steuerkurvenscheibe 150 auf, die mit einer an ihrem Umfang abrollenden, am gegabelten Ende des zwangsläufig bewegten Armes 152 des Steuerhebels 142 gelagerten Rolle 154 zusammenwirkt und dadurch den Steuerhebel 142 kraftschlüssig steuert. Die den Arm 140 des Steuerhebels 142 beaufschlagende Federkraft wird von einer Federbatterie 156 über eine Kette 158 aufgebracht, die mittels einer Spannvorrichtung 160 mit Einstelleinrichtung 162 in Angriffsrichtung A verkürzbar ist.The control lever 142 is part of a cam mechanism 148, which serves as a drive device for the two compression levers 100. The cam mechanism 148 has a cam disk 150 seated on the control shaft 86, which interacts with a roller 154 rolling on its circumference and mounted on the forked end of the forcibly moving arm 152 of the control lever 142, thereby controlling the control lever 142 in a non-positive manner. The arm 140 of the control lever 142 biasing spring force is applied by a spring battery 156 via a chain 158, which is shortened in attack direction A by means of a clamping device 160 with setting 162nd

Für den Fall, daß die Steuerkurvenscheibe 150 nicht oder nicht allein den Endmindestabstand der Stauchstähle 30 bestimmt, ist eine gesicherte Stellschraube 164 vorgesehen, deren Kopf 166 für die Lasche 138 einen Anschlag bildet, wenn diese sich in ihrer tiefsten Stellung befindet, welche einen Kniewinkel des zweiten Kniehebels 118 von weniger als 90° ergibt.In the event that the cam disc 150 does not or not only the final minimum distance of the upsetting steels 30 determined, a secured set screw 164 is provided, the head 166 for the bracket 138 a When this is in its lowest position, the stop forms a knee angle of the second Toggle lever 118 results in less than 90 °.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kettenschweißmaschine ist folgende:The mode of operation of the described embodiment of the chain welding machine according to the invention is the following:

Zu Beginn des Vorhubes befinden sich die Schenkel der beiden Kniehebel 40 und 118 in den in der rechten Hälfte von F i g. 1 mit strichpunktierten Linien eingezeichneten Lagen, d. h., der Kniewinkel ist jeweils am kleinsten. Nun sorgt das Kurvengetriebe 58 gemäß Fig.3 für ein sehr rasch erfolgendes Strecken des geknickten Kniehebels 40 in seine in der linken Hälfte der F i g. 1 eingezeichnete Strecklage. lsi diese für beide Kniehebel 40 im Eilgang erreicht, liegen die Stauchstähle 30, die je nach den Abmessungen des Kettengliedes ausgewechselt und mittels Stellschrauben 31 eingestellt werden können, an den Rundungen des Kettengliedes 18 an. Während die Stauchstähle 30 den Vorhub ausführen, wird über den Anstieg 151 der Steuerkurvenscheibe 150 die Federbatterie 156 vorgespannt. Inzwischen haben auch die Schweißelektroden 20 auf die zu verschweißenden Gliedenden aufgesetzt Beim anschließenden Abstieg 149 der Steuerkurvenscheibe 150 werden die Stauchstähle 30 zunächst stärker an das Kettenglied 18 angedrückt, worauf der Schweißvorgang einsetzt, der in seiner Endphase infolge des Erweichens des Kettenmaterials vom Endstauchvorgang begleitet ist. Im weiteren Verlauf werden die für den Kraftfluß von den Stauchhebeln 100 bis zu den Stauchstählen 30 sorgenden gestreckten Kniehebel 40 von dem Kurvengetriebe 58 wieder geknickt, so daß die Stauchstähle 30 vom soeben geschweißten Kettenglied 18 in eine Entfernung gelangen, welche einen ungehinderten Weitertransport der Kette 12 ermöglicht.At the beginning of the preliminary stroke, the legs of the two toggle levers 40 and 118 are in the one on the right Half of Fig. 1 locations drawn in with dash-dotted lines, d. i.e., the knee angle is always at smallest. Now, the cam mechanism 58 according to FIG. 3 ensures that the stretching takes place very quickly bent toggle lever 40 in its in the left half of FIG. 1 drawn straight position. lsi this for both Reached toggle lever 40 in rapid traverse, the upsetting steels 30, depending on the dimensions of the chain link can be exchanged and adjusted by means of adjusting screws 31 on the curves of the chain link 18 at. While the upset bars 30 perform the forward stroke, the rise 151 of the cam disk 150 the spring battery 156 preloaded. In the meantime, the welding electrodes 20 are also open the link ends to be welded put on During the subsequent descent 149 of the control cam 150, the upsetting steels 30 are first pressed more strongly against the chain link 18, whereupon the welding process begins, which accompanies the final upsetting process in its final phase as a result of the softening of the chain material is. In the further course, those for the flow of force from the upsetting levers 100 to the upsetting steels 30 The elongated toggle lever 40 provided by the cam mechanism 58 is bent again, so that the upsetting steels 30 get from the just welded chain link 18 in a distance that an unhindered Further transport of the chain 12 allows.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1.Chain welding machine for resistance butt welding of C-shaped bent, chained chain links, with a saddle supporting the chain link to be welded and two guide supports arranged in the same guide plane, inclined to the horizontal for the unwelded chain links chained to the chain link to be welded, with two of one ι ο control shaft by at least one drive device pivotable about parallel axes compression levers, and with two horizontally guided in aligned straight guides, coupled with the compression levers for compression steels attacking the curves of the chain link to be welded, which move in opposite directions move in opposite directions, characterized in that each tool carrier (28) with its end (32) facing away from the upsetting steel (30) attached to it at the outer end (36) of the first leg (38) of a two-legged, in a certain th level (F) articulated and stretchable first toggle lever (40) is articulated, the second leg (42) with its outer end (50) on a frame-fixed bearing (52) about an axis perpendicular to the specific plane (F) and rotatable is mounted displaceably relative to the bearing (52) and whose knee joint (44, 46, 48) is coupled via a connecting rod (60) to the lever (64) of a cam mechanism (58), the cam (84) of which is on the control shaft (86) sits, the associated compression lever (100 ) being coupled to the second leg (42) of the first toggle lever (40).

2. Machine according to claim 1, characterized in that the two legs are each first The toggle lever (40) is designed as an H-shaped double link (38, 42) with forked ends (36, 46; 44, 50) are.

3. Machine according to claim 2, characterized in that the outer forked end (36) of the first double tab (38) the end (32) of the tool carrier (28) facing away from the upsetting steel (30) receives and is connected to this by a bolt (34).

4. Machine according to claim 2 or 3, characterized in that the frame-fixed bearing (52) Element of a swivel and sliding joint (52,54) is. so

5. Machine according to claim 4, characterized in that the rotary and sliding joint (52, 54) has a pin (54) carrying the outer forked end (50) of the second double plate (42), the through a parallel to the guide direction of the tool carrier (28) extending, in the bearing (52) formed elongated hole (56) engages, the length of which corresponds at least to the upsetting stroke.

6. Machine according to one of claims 2 to 5, characterized in that the knee joint (44,46, fco 48) through the inner forked ends (44,46) of the two double straps (38,42) and a bolt connecting these ends ( 48) is formed.

7. Machine according to claim 6, characterized in that the inner end (44) of the second ^f > s double tab (42) engages around the inner end (46) of the first double tab (38) or vice versa.

8. Machine according to claim 6 or 7, characterized

characterized in that the connecting rod (60) by articulated couplings (66, 68) with the Knee joint (44, 46, 48) and the lever (64) of the cam mechanism (58) is connected

9. Machine according to claim, characterized in that that as articulated couplings Stangenkopt spherical bearings (66, 68) are provided, the heads (70, 72) of which are at the ends of the connecting rod (60) are arranged and their ball pieces (74,76) on the bolt (48) of the knee joint (44,46,48) in whose plane of symmetry or on a collar bolt (78) sit on the free arm (80) of the lever (64) of the cam gear (58) is attached

10. Machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the connecting rod (60) has a turnbuckle (62).

IL machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that the cam (84) of the cam mechanism (58) is the inevitably moving Arm (82) of the lever (64) controls positively

12. Machine according to claim Ii, characterized that the cam (84) has an endless groove (90) on the opposite one another Edges rolls a roller (92) rotatably mounted on the arm (82) that is inevitably moved.

13. Machine according to one of claims 5 to 12, characterized in that each compression lever (100) has two congruent flat parts (104) each having a shorter and a longer arm, the shorter arms (106) of which are each at a substantially parallel to the guide direction the tool carrier (28) arranged flat rod (110) are articulated, the end of which is remote from the associated shorter arm (106 ) sits on the pin (54) of the associated swivel and slide joint (52, 54)

14. Machine according to one of claims 1 to 12, characterized in that the two compression levers (100) are provided with a common drive device.

15. Machine according to claim 14, wherein each compression lever forms the first leg of a second toggle lever whose second leg is designed as a bracket, characterized in that the bracket (120) is articulated to a common slide (126) which is on two in the guide plane (F) arranged parallel rods (132) is guided.

16. Machine according to claim 15, characterized in that the two flat parts (104) of each upsetting lever (100) are provided on their longer arms (114) with a connecting, U-shaped bearing block (116) with a bearing on it , through the tab (120) of the second toggle lever (118) inserted pin (124) forms a knee joint (116,124) .

17. Machine according to claim 15 or 16 with a cam mechanism as a drive device for the two compression levers, which has a cam disk seated on the control shaft and a control lever controlled by this force-lockingly on its arm, which is inevitably moved, a roller rolling on the circumference of the cam disk is rotatably mounted and the other arm of which is spring-loaded, characterized in that a tab (138) is articulated to the other spring-loaded arm (140) of the control lever (142) , which is pivoted around a guide plane

lying axis is pivotably mounted on the carriage (126)

18. Machine according to one of claims 15 to 17, characterized in that the stroke of the slide (126) for dimensioning the final minimum distance of the ί upsetting steels (30) is limited

19. Machine according to claims 17 and 18, characterized in that a secured adjusting screw (164) is arranged between the rods (132) , the head (166) of which forms a stop for the tab (138) articulated on the slide (126)