"Numerisch gesteuerte, automatische Rohrbiegemaschine mit Druckvorschub"
Die Erfindung bezieht sich auf eine numerisch gesteuerte, automatische Rohrbäegemaschine
reit Druckvorschub und hy-
draulischen Antrieben: -Es ist bekannt, die Winkelbewegung
des Biegetisches einer Rohrbiegemaschine mit einer Genauigkeit von t 10 einzustel-len.
Jedoch bot bisher die'genaue Einstellung der geraden
Zwischenlängen
und die der räumlichen. Winkellagen bzw. Winkelstellungen
von aufeinandertolgenden Biegungen Schwierigketten.
Aufgebe der artindung tot es, die Genauigkeit der
Biegevor-
ginge und die Einet.elluder geraden Zwijoqhsnlürigen zu
erhöhen und die Baulänge der Maschine tunlichst zu verkUr-
zen.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einer numerisch ge-
steuerten automatischen Rohrbiegemaschine mit Druckvor-
schub und hydraulischen Antrieb erfindungsgef vorgeschla-
gen, daß zeichnungsgerechte Binzelangeben in die Steuerung
der Maschine eingegeben werden, zu denen die jeweilig er-
mittelten Korrekturwerte zur Berückslohtigung von 1Katerial-
eigenechaften und Toleranzendes Antriebes und dgl.
hinsu-
gefUgt oderabgezogen werden. Nach der Erfindhmg werden so-
mit zeichnungsgerecht gebogene Rohrteile hergestellt, weil
`
die tatsächliche Stel_iung der Maschinenteile den Bohren
er-
V
faßt und Abweichungen zur vorgesehenen Stellung durch den
Antrieb oder nicht vorhergesehene oder glicht durch
Voraus-
berechnung erfaßbare oder erfaßte ünderünla#Woder
Ahxelehun-
gen im Rohrmaterial registriert und durch Korrektur
berück-
)
bichtigt werden. Nach der Erfindung wird die Genauigkeit
aller erforderlichen Arbeitsvorgänge auf gleiche Größenord-
nung-gebracht und durch nachträgliche, auch einstellbare
Korrekturwerte-materialbedingte Abweichungen,: wie a. B.
die
zu berücksichtigende RUckfederung des werkstückea oder To-
leranzen im Antriebssystem.
Soweit die Ausbildung der Rohrbiegemaschine hiervon beeinflußt
wird, besteht die Erfindung in einer besonderen Ausbildung und Führung der Spannvorrichtung
und des mit ihr verbundenen Winkelwählers und der raumsparenden Anordnung des Druckvorschubes.
Nach einem 't-jeiteren erfindungsgemäßen Merkmal
erfc%t die
Führung der Spannvorrichtung, mit der die
graden Zwischen-'
längen eingestellt werden, getrennt. von dem eigentlichen
tasceeste@.l auf einem besonderen Bett, das mit dem
Maschinengestell fest verbunden Ist. Der auf deai Bett
verfahrbare, die Spannvorric12%uundziä Idialwghler auf-
nehmende Trägersupport wird mittels doppelkonischen
auf dem Bett oben und unten abgestützt und durch-einen
Zahnstangentrieb bewegt. Parallel zur Zahnstange für den
Antrieb liegt eine zweite Zahnstange mit kleiner
Teilung,
in des das den Impulsgeber sntreibende Zahnrad eingreift,
wobei der Impulogeber bei jeder Umdrehung eine große Zahl
. von Impulsen abgibt und damit eine sehr geue Einetellung
der Zwizchen1KIgen erfIgt. .Ungenauigkeiten und Notfang
lin
Antrieb und der Abstützuwerden daher von der Spannvor-
richtung ferngehalten.
I a
Ein im !Prinzip gleicher Imppulageber dient zur
Einstellung
des =olr#eieltiählerse der über eine Zahnradverbindung
vom
Motor für die Winkelverstellung angetrieben wird, wobei der Motor
über ein selbstsperrendes Schneckengetriebe die Pinole verdreht, innerhalb der sich
die Spannvorrichtung befindet. Durch die Anordnung Eines besonderen Bettes für die
Aufnahme der Spannvorrichtung und des Winkelwählers für die räumlich verschiedenen
Biegungen ist die Zugänglichkeit dieser Teile verbessert, die sonst damit verbundene
Verlängerung des Maschinengestelles unnötig und Platz für die Hydraulikteile im
Inneren des Maschinengestelles gewonnen. "Numerically controlled, automatic tube bending machine with pressure feed " The invention relates to a numerically controlled, automatic tube bending machine with pressure feed and hydraulic drives: It is known to set the angular movement of the bending table of a tube bending machine with an accuracy of t 10 . However, up to now the 'precise adjustment of the straight intermediate lengths and the spatial. Angular positions or angular positions of successive bends Difficult chains. Abandoning the artifact, the accuracy of the bending
would go and the Einet.elluder straight Zwijoqhsnlürigen
increase and reduce the length of the machine as much as possible.
Zen.
To solve this problem, a numerically generated
controlled automatic pipe bending machine with pressure feed
thrust and hydraulic drive proposed by the invention
gen that the drawing-correct bins are entered in the control
of the machine to which the respective
averaged correction values to take into account 1 material
properties and tolerances of the drive and the like.
be added or removed. According to the invention,
Manufactured with pipe parts bent according to the drawing, because `
the actual position of the machine parts for drilling
V
summarizes and deviations from the intended position by the
Drive or unforeseen or smoothed by foreseen
calculation of detectable or recorded ünderün la # W or Ahxelehun-
are registered in the pipe material and corrected
)
be corrected. According to the invention, the accuracy
all necessary work processes on the same scale
nung-brought and by subsequent, also adjustable
Correction values-material-related deviations: as a. B. the
springback of the workpiece a or to-
tolerances in the drive system.
As far as the design of the pipe bending machine is influenced by this, the invention consists in a special design and guidance of the clamping device and the angle selector connected to it and the space-saving arrangement of the pressure feed. According to another feature according to the invention, erf c% t die
Guide of the clamping device, with which the straight intermediate '
lengths can be adjusted separately. from the real one
tasceeste @ .l on a special bed that goes with the
Machine frame is firmly connected. The one on deai bed
movable, the clamping devices 12% and additional idial selectors
The receiving beam support is made by means of double-conical
supported on the bed above and below and through-one
Rack and pinion moves. Parallel to the rack for the
Drive is a second rack with a small pitch,
in which the gear wheel driving the pulse generator engages,
with the pulse generator a large number with each revolution
. of impulses and thus a very good setting
the Zwizchen1KIgen erf Ig t. .Inaccuracies and emergency catches lin
The drive and the support are therefore controlled by the clamping device
direction kept away.
I a
An impulse transmitter, which is basically the same, is used for setting
des = olr # eieltiählerse of the via a gear connection from
Motor for the angle adjustment is driven, the motor rotates the quill inside which the clamping device is located via a self-locking worm gear. By arranging a special bed to accommodate the clamping device and the angle selector for the spatially different bends, the accessibility of these parts is improved, the otherwise associated extension of the machine frame is unnecessary and space for the hydraulic parts inside the machine frame is gained.
In gleichem-Sinne ist eine Verkürzung dadurch erreicht, daß der Druckvorschub
für das zu biegende Rohr parallel zur ölei-tsclüale auf deren Rückseite angeordnet
ist.In the same sense, a shortening is achieved in that the print advance
for the pipe to be bent, arranged parallel to the oil pipe on its rear side
is.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, soweit
die Maschine hierdurch baulich beeinfluBt wird, schematisch dargestellt.
Hierzu zeigen:
- Fig. 1 eine Draufsicht auf die Rohr-
biegemaachine,
Fig.
2 einen Querschnitt nach der
Linie A - A.
AM- vorderen Kopfende: der ffahr-begemeschiM_ rni_t dem Mäffehi--
nengestell. 3 befindet, glich= in, bekannter Weise- der schwenk-
bare- Biegetisch 4 mit deregeachab@Iane 5-. g durch eine
stricbpunker,-te Linie daest,.ellte_ ffahr 6 wird` in- bekann--
t@r- 6' durch. die: Cle:tschene. 7- angedrückt7,- dIe~.
durch.
einen. nehen.. ihr- llegen"rr;,
sichtharen Hdralikantrieb
den. nruckyorschub . erhält. @. Die Gle.t:si ne 'r wird: in:
be-
kannte W«ae. quer zuma Rohr bydranliß-ch angedrückt und- säuft
während dem Blegungmit- dem Kbrir vor,-:
Neben dem- Maschnengeste'll 43- tiotiMet acictt des fett- $.-
von
ll°föä mgpn- Qu er3GhntfUr den V Qrschllbu.
und, 8'P$nnvohrfch-
turrg, verhunden mit:- dem winkewahler;- die; auf einem- Support
1o heteatigt ist-. I"nr Inneren- der drehbaren- FintxIer -
fin-_
J
det= eich- die gpannv-orrichtung und. dahinter- der- Winkelwähler,
mit Antrieb., bestehen& aus. einen mit- dem Pnag_ veräun-
d_enen_ Schneckenrad 1V- un« Torineake 13; die..- von--
elnem- Mätor
angetrieben werden,- Verner- zwei Zahnräder
1-4". 15, de den.
Dngulsgeber. 16 irr Drehung; versetzen,- wobei-
letzterer dem.
Impulsgeher- !Ur-, die, -itellur&- der den Zwsenll--
gern: im» Fxrnzpr entsprici@.; Die- Znräfx- 14,- 15- geben
die
wahre Sterllu- dgfnoler, en.:
Aur dem 8aete ist- die Antetazaemgn: 17 arig«:oet_
in die- das- vom- Mätor- 1tnzut>ritbmw,
a« 19', ara@t.-
Pzntillizur° M--xtangoz 17. 11e- de~ Zähristange-- 20 mit fe--
ner Telt1_ -im dIe_ aas Zkhnrad_ 2@1= eingreift;. das:
den- rm..
u i sber- '22~ antreibt. Durch- die=. riae- 20, wird somit;
die T.#j:.- S_tlung.- arrgegrr urvom- Tmpulsgbex- regifi@.f._
Feig. 2 zei;im QUerGebnfttrmch. d:- Linfe: A -- A der- Fig..:
1.
die-- AbstUtzung: Ilea SSupgortew - auf- einem- Träger 23 mit
hOrizantaler AuflageflIehe" fürx den.. Support und: z»:i im:
Ab--
stand, zueinander befindlichen, vertlarL. gerichteten Schen-
keln-..: ans. denen. paarweise. gegenflberlegend doppeit iconi#-=
sehe Führun&Uen- 24- arrggarrümt: sind,, von denen die
un--
tagen nach. allbar sind:, z-. S. mittels Uzanter 2r. Der
aus- figo I: er si:ehtl.che Antrieb des Süpportes. 23 ist in
ifig
2.. d-er Uberdchtli.chkelt halber fortgelassen.
IYie dargestellte: Konstruktion ist. nur-- ala Beispiel zu
wer-.
ten.. Von. ihr- kann.. in. baulicher Hinsacht abgewichen- werden.
In the drawing, an exemplary embodiment of the invention, insofar as the machine is structurally influenced by this, is shown schematically. For this purpose, in which: - Figure 1 is a plan view of the pipe biegemaachine, Figure 2 shows a cross section along the line A - A... AM- front head end: the ffahr-begemeschiM_ rni_t dem Mäffehi--
frame. 3 is, equals = in, known way - the pivoting
bare bending table 4 with deregeachab @ Iane 5-. g through a
stricbpunker, -th line there, .ELLE_Fahr 6 is not known
t @ r- 6 'through. die: Cle: tschene. 7- pressed 7, - the ~. by.
a. nehen .. you- lie "rr ;,
visible Hdralik drive
the. nruckyorschub. receives. @. The equation: si ne 'r will: in: be
knew W «ae. across the pipe bydranliß-ch pressed and-drinks
during the laying with the Kbrir before, -:
In addition to the machine gesture'll 43- tiotiMet acictt of the fat- $ .- of
ll ° föä mgpn- Qu e r3GhntfUr den V Qrschll bu. and, 8'P $ nnvohrfch-
turrg, connected with: - the winkewahler; - the; on a support
1o is agitated. I "nr Inner- the rotatable- FintxIer - fin-_
J
det = calibrating the clamping device and. behind - the angle selector ,
with drive., consist & of. to make one with the Pnag_
d_enen_ worm gear 1V and «Torineake 13; the ..- von- elnem- Mätor
are driven, - Verner- two gears 1-4 ". 15, de the.
Fertilizer. 16 irr rotation; move, - with- the latter to the.
Impulse goer-! Original, die, -itellur & - der den Zwsenll- -
like: in the »Fxrnzpr entsprici @ .; Die- Znräfx- 14, - 15- give the
true sterludgfnoler, e n .:
Aur de m 8aete ist- the Antetazaemgn: 17 ar i g «: oet_
in die- das- vom- Mätor- 1t nzut> r it bmw,
a «19 ', ara@t.-
Pzntillizur ° M - xtangoz 17. 11e- de ~ Zähristange-- 20 with fe- -
ner Telt1_ -im dIe_ aas Zkhnrad_ 2 @ 1 = engages ;. that: den- rm ..
ui sber- '22 ~ drives. Through the =. riae- 20, will thus;
die T. # j: .- S_tlung.- arrgegrr urvom- Tmpulsgbex- regifi @ .f._
Cowardly. 2 line; in the transverse channel. d: - Linfe: A - A of the- Fig.: 1.
the - support: Ilea SSupgortew - on a - support 23 with
hOrizantaler AufflIehe "fürx den .. Support and: z»: i im: Ab--
stood, mutually located, vertlarL. directed shank
keln - ..: ans. those. in pairs. opposite double iconi # - =
see Führun & Uen- 24- arrggarrümt: are, of whom the un-
days after. allbar are :, z-. S. by means of Uzanter 2r. Of the
figo I: he is really the driving force behind the sport. 23 is in ifig
2 .. the Uberdchtli.chkelt omitted.
IYie shown: construction is. just-- to become an example.
ten .. From. her- can be deviated .. in structural terms.