Claims (1)
Patentanspruch:Claim:
Gleichlaufsteuerung an hydraulischen Schmiedepressen, deren gegenläufige Sättel über mengengleiche
Treibapparate angetrieben und unter Akkumulatordruck rückstellbar sind, wobei eine Stellungsüberwachungseinrichtung
für die Sättel vorgesehen und dadurch über elektrische Steuersignale eine Abfluß- oder Zuflußeinrichtung aus oder in die
Zylinderräume hinter den Kolben bei Stellungsgleichheit schaltbar ist, dadurch gekennzeichnet,
daß als Abfluß- und Zuflußeinrichtung eine im geschlossenen Kreis zwischen den hinteren
Zylinderräumen (51, 53) betreibbare, durch Steuerkreis (66,67,68) getriebene Pumpe (70) vorgesehen
istSynchronization control on hydraulic forging presses, whose counter-rotating saddles have the same quantity
Propellants are driven and reset under accumulator pressure, with a position monitoring device
provided for the saddles and thereby an outflow or inflow device from or into the via electrical control signals
Cylinder spaces behind the piston can be switched when the positions are identical, characterized in that
that as an outflow and inflow device in a closed circuit between the rear
Cylinder chambers (51, 53) operable by a control circuit (66,67,68) driven pump (70) is provided
is
2020th
Die Erfindung bezieht sich auf eine Gleichlaufsteuerung an hydraulischen Schmiedepressen, deren gegenläufige
Sättel über mengengleiche Treibapparate angetrieben und unter Akkumulatordruck rückstellbar sind,
wobei eine Stellungsüberwachungseinrichtung für die Sättel vorgesehen und dadurch über elektrische Steuersignale
eine Abfluß- oder Zuflußeinrichtung aus oder in die Zylinderräume hinter den Kolben bei Stellungsgleichheit schaltbar ist
The invention relates to a synchronization control on hydraulic forging presses, their counter-rotating
Saddles are driven by driving devices of the same quantity and can be reset under accumulator pressure,
wherein a position monitoring device is provided for the saddles and thereby via electrical control signals
an outflow or inflow device can be switched from or into the cylinder spaces behind the piston when the positions are identical
Hydraulische Schmiedepressen, deren gegenläufige Sättel über mengengleiche Treibapparate angetrieben
und unter Akkumulatorendruck rückstellbar sind, gehen aus der DT-PS 727 347 und der DT-AS 1 004 895
als bekannt hervor. Während bei der Schmiedepresse nach der DT-PS 727 347 keine Gleichlaufsteuerung
vorgesehen ist, ist bei der Ausführungsform nach der DT-AS 1 004 895 die Möglichkeit einer Nachsteuerung
vorgesehen, doch ist hier die Nachsteuerung mit einem Abzapfen oder Nachfüllen über Ventile verbunden, wobei
die Gesamtmenge des Druckmediums nicht konstant bleibtHydraulic forging presses whose counter-rotating saddles are driven by driving devices of the same quantity
and can be reset under accumulator pressure, go from DT-PS 727 347 and DT-AS 1 004 895
as known. While with the forging press according to DT-PS 727 347 there is no synchronization control
is provided, in the embodiment according to DT-AS 1 004 895 there is the possibility of readjustment
provided, but here the readjustment is connected with a tapping or refilling via valves, whereby
the total amount of print media does not remain constant
Aus der DT-PS 913 018 ist eine Möglichkeit des Meßsteuerns zur Erzielung eines Gleichlaufes von gegeneinander
wirkenden Preßkolben bekannt, wobei die Zuführung des Druckmediums zu dem Zylinder des
voreilenden Preßkolbens auf Grund der Feststellung durch einen induktiven Positionsüberschreitungsanzeiger
mit Verlust gedrosselt wird, um einen Gleichlauf zwischen den beiden Preßkolben zu erzielen. Aus der
Zeitschrift »ölhydraulik und Pneumatik«, Heft 7/1958, Seite 247 bis 248, ist die sogenannte Wanderritzelmethode
bekannt, bei der ein federzentriertes Ritzel zwischen zwei mit den Preßkolben verbundenen Zahnstangen
angeordnet ist Wenn der Gleichlauf zwischen den beiden Preßkolben nicht vorhanden ist, wird das Ritzel
aus seiner Mittellage verschoben, wodurch Steuerungsmaßnahmen eingeleitet werden, die bei der bekannten
Ausführungsform gemäß Bild 16 der genannten Zeitschrift darin bestehen, daß der Zulauf des Druckmediums
zu dem Zylinder des voreilenden Preßkolbens gedrosselt wird, was mit gewissen Verlusten verbunden
ist Die Schmiedepresse nach der DT-PS 143 433 arbeitet zur Erzielung einer Gleichlaufsteuerung in der gleichen
Weise und unter Anwendung eines Wanderritzels zwischen zwei Zahnstangen. Das gleiche Prinzip
kommt auch bei einer Schmiedepresse nach der GB-PS 843 394 zur Anwendung, bei der jedoch an Stelle von
Zahnstangen Ketten vorgesehen sind. Sämtlichen bekannten Ausführungsformen ist gemeinsam, daß die
Gleichlaufsteuerung mit erheblichen Verlusten durchgeführt wird.From DT-PS 913 018 there is a possibility of measuring control to achieve synchronization of one another
acting plunger known, the supply of the pressure medium to the cylinder of the
leading plunger due to the detection by an inductive position excess indicator
is throttled with a loss in order to achieve synchronization between the two plungers. From the
Journal "oil hydraulics and pneumatics", issue 7/1958, pages 247 to 248, is the so-called traveling pinion method
known, in which a spring-centered pinion between two racks connected to the plunger
If the synchronization between the two plungers is not available, the pinion
shifted from its central position, whereby control measures are initiated in the known
Embodiment according to Figure 16 of the said magazine consist in that the inlet of the pressure medium
is throttled to the cylinder of the leading plunger, which is associated with certain losses
The forging press according to DT-PS 143 433 works to achieve a synchronization control in the same
Way and using a traveling pinion between two racks. Same principle
is also used in a forging press according to GB-PS 843 394, but instead of
Rack chains are provided. All known embodiments have in common that the
Synchronization control is carried out with considerable losses.
Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine möglichst verlustfreie Gleichlaufsteuerung für die Sättel einer hydraulischen
Schmiedepresse zu ermöglichen.The object of the invention is therefore to provide a synchronization control system for the saddles of a hydraulic system that is as lossless as possible
Allow forging press.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß als Abfluß- und Zuflußeinrichtung eine im geschlossenen
Kreis zwischen den hinteren Zylinderräumen betreibbare, durch Steuerkreis getriebene Pumpe
vorgesehen ist Nach der vorliegenden Erfindung wird also mittels einer Pumpe Öl aus dem Zylinder des voreilenden
Preßkolbens in den Zylinder des nachlaufenden Preßkolbens verschoben, was mit wesentlich geringeren
Verlusten verbunden ist, als wenn man im Zulauf des Druckmediums zu dem Zylinder des voreilenden
Preßkolbens eine Drosselung vornimmt, wie dies bei bekannten Vorrichtungen der Fall ist.According to the invention, this object is achieved in that the outflow and inflow device is a closed one
Circuit between the rear cylinder chambers, operated by a control circuit pump
According to the present invention, oil is drawn from the cylinder of the leading one by means of a pump
Plunger shifted into the cylinder of the trailing plunger, what with much lower
Losses are connected, as if one in the supply of the pressure medium to the cylinder of the leading one
Plunger performs a throttling, as is the case with known devices.
Der geschlossene Kreislauf als Anordungsmöglichkeit in der ölhydraulik ist aus der Zeitschrift »Werkstatt-Technik
und Maschinenbau«, Heft 8/1972,· Seite 318, Bild 13, allgemein bekannt Dort kommt jedoch der
geschlossene Kreislauf nicht zur Gleichlaufsteuerung zur Anwendung, sondern lediglich dazu, das auf der
Rückseite ablaufende Druckmittel auf die Pressenseite überzuführen, damit es zu einem aktiven Stößelhub
kommt Dies hat aber mit dem Problem einer Gleichlaufsteuerung überhaupt nichts zu tun, denn bei der Erfindung
wird nicht Druckmittel aus der Rückseite zur Pressenseite übergeführt, sondern durch die Erfindung
wird ein Ausgleich zwischen gegenläufigen Preßkolben erzielt, was grundsätzlich etwas anderes ist, woraus ersichtlich
ist, daß die Erfindung durch das Bekanntsein eines geschlossenen Kreislaufs als Anordnungsmöglichkeit
in der ölhydraulik nicht nahegelegt wurde.The closed circuit as an arrangement option in the oil hydraulics is from the magazine »Werkstatt-Technik
und Maschinenbau «, Issue 8/1972, · Page 318, Fig. 13, generally known. But there comes the
closed circuit is not used for synchronization control, but only for the purpose of the
Transferring pressure medium running off the rear side to the press side, so that there is an active slide stroke
But this has nothing to do with the problem of a synchronization control, because with the invention
pressure medium is not transferred from the rear to the press side, but rather through the invention
a balance between counter-rotating plungers is achieved, which is basically something different, from which it can be seen
is that the invention by the knowledge of a closed circuit as an arrangement possibility
was not suggested in oil hydraulics.
Die Erfindung ist beispielsweise in den schematischen Zeichnungen veranschaulicht, und zwar zeigtThe invention is illustrated, for example, in the schematic drawings, namely FIG
F i g. 1 ein Anordnungsschema zur Durchführung einer Gleichlaufsteuerung bei einer Schmiedepresse
mit gegenläufigen Sätteln,F i g. 1 shows an arrangement diagram for performing synchronization control in a forging press
with counter-rotating saddles,
F i g. 2 eine Einzelheit aus F i g. 1 in vergrößertem Maßstab, und zwar die Verbindung zwischen den beiden
Schmiedekolben und einem Ritzel zur Überwachung des Gleichlaufs undF i g. 2 shows a detail from FIG. 1 on a larger scale, showing the connection between the two
Forged piston and a pinion to monitor the synchronism and
. F i g. 3 eine Teildraufsicht auf die Anordnung gemäß Fig. 2.. F i g. 3 shows a partial plan view of the arrangement according to FIG.
Mehrere zur Geschwindigkeitseinstellung zu- und abschaltbare Hauptpumpen 44 fördern in den Verteilungsschieber
45. In der dargestellten Lage gelangt das von den Pumpen geförderte öl zu dem Taktschieber
46. Dieser gibt in Stellung B dem öl den Weg in den Raum 47 des Dosierzylinders 48 frei. Beim Vorschub
des Kolbens 49 wird aus dem Raum 50 Drucköl in den Raum 51 des Preßzylinders 1 und aus dem Raum 52 in
den Raum 53 des Preßzylinders 2 verdrängt Die Flächen der Räume 50 und 52 sind gleich, so daß die Kolben
3 und 4 und mit ihnen die Sättel 5 und 6 mit gleicher Geschwindigkeit aufeinander zufahren. Die vorderste
Endlage des Kolbens 49 ist durch Anschlag begrenzt. Der Rückhub ist einstellbar.Multiple allowances for speed adjustment and turn-off main pump 44 to promote the distribution vane 45. In the position shown the delivered by the pumps oil arrives at the clock shifter 46. This is in position B, the oil-free way into the chamber 47 of the metering cylinder 48th When the piston 49 is advanced, pressure oil is displaced from the space 50 into the space 51 of the press cylinder 1 and from the space 52 into the space 53 of the press cylinder 2. The areas of the spaces 50 and 52 are the same, so that the pistons 3 and 4 and with bring saddles 5 and 6 towards each other at the same speed. The foremost end position of the piston 49 is limited by a stop. The return stroke is adjustable.
Nach Umschalten des Verteilerschiebers 45 in die Stellung B können die Kolben 3 und 4 durch direkte
Hand- oder Servosteuerung mittels des Schiebers 54 im gesamten Hubbereich verfahren werden. In Stellung C
des Verteilerschiebers 45 können alternativ kleinere Kolben der Schneidwerkzeuge 9 und 10 bzw. der Kerbwerkzeuge
13 und 14 durch Betätigung der Schieber 55After switching the distributor slide 45 into position B , the pistons 3 and 4 can be moved over the entire stroke range by direct manual or servo control by means of the slide 54. In position C of the distributor slide 45, smaller pistons of the cutting tools 9 and 10 or the notching tools 13 and 14 can alternatively be activated by actuating the slide 55