CH704896B1

CH704896B1 - Hydraulic drive device for plunger hydraulic cylinders of a powder press.

Info

Publication number: CH704896B1
Application number: CH00714/12A
Authority: CH
Inventors: Gerd Hinzmann
Original assignee: Sms Meer Gmbh
Priority date: 2011-06-09
Filing date: 2012-05-22
Publication date: 2014-05-30
Also published as: DE102011114241B4; DE102011114241A1; CH704896A2

Abstract

Um hydraulische Antriebsvorrichtungen (1) für Pulverpressen (4) energieeffizienter zu gestalten, schlägt die Erfindung eine hydraulische Antriebsvorrichtung für Presskolben (17, 18) von Hydraulikzylindern (2, 3) einer Pulverpresse (4) zum Herstellen mehrfach gestufter Presslinge mit mehr als einer Hydraulikdruckquelle (15) und mit wenigstens einem Hydraulikhauptregelventil (9, 10) vor, bei welcher die Hydraulikdruckquellen (15) über das Hydraulikhauptregelventil (9, 10) an wenigstens einem der Hydraulikzylinder (12, 13) hydraulisch anzuschliessen sind und bei welcher wenigstens eine der Hydraulikdruckquellen (15) ein Hydraulikdruckspeicher (6, 7, 8) zum Bereitstellen eines ersten Hydraulikarbeitsdrucks (P0, P1, P2) ist, wobei einer der Hydraulikdruckspeicher (6) unter Umgehung des wenigstens einen Hydraulikhauptregelventils (9, 10) an wenigstens einem der Hydraulikzylinder (2, 3) unmittelbar hydraulisch anzuschliessen ist.In order to make hydraulic drive devices (1) for powder presses (4) more energy efficient, the invention proposes a hydraulic drive device for pressing pistons (17, 18) of hydraulic cylinders (2, 3) of a powder press (4) for producing multi-stepped compacts with more than one hydraulic pressure source (15) and with at least one main hydraulic control valve (9, 10) in which the hydraulic pressure sources (15) via the main hydraulic control valve (9, 10) to be hydraulically connected to at least one of the hydraulic cylinders (12, 13) and at which at least one of the hydraulic pressure sources (15) is a hydraulic pressure accumulator (6, 7, 8) for providing a first hydraulic working pressure (P0, P1, P2), wherein one of the hydraulic pressure accumulator (6), bypassing the at least one main hydraulic control valve (9, 10) on at least one of the hydraulic cylinders ( 2, 3) is to be connected directly hydraulically.

Description

[0001] Die Erfindung betrifft eine hydraulische Antriebsvorrichtung für Presskolben von Hydraulikzylindern einer Pulverpresse zum Herstellen mehrfach gestufter Presslinge, mit mehr als einer Hydraulikdruckquelle und mit wenigstens einem Hydraulikhauptregelventil, bei welcher die Hydraulikdruckquellen über das Hydraulikhauptregeventil an wenigstens einem der Hydraulikzylinder anzuschliessen sind und bei welcher wenigstens eine der Hydraulikdruckquellen ein Hydraulikdruckspeicher zum Bereitstellen eines ersten Hydraulikarbeitsdrucks ist. The invention relates to a hydraulic drive device for pressing piston of hydraulic cylinders of a powder press for producing multi-stepped compacts, with more than one hydraulic pressure source and at least one main hydraulic control valve, wherein the hydraulic pressure sources are to be connected via the main hydraulic control valve to at least one of the hydraulic cylinders and at least one of the hydraulic pressure sources is a hydraulic pressure accumulator for providing a first hydraulic working pressure.

[0002] Aus dem Stand der Technik sind gattungsgemässe Pulverpressen zum Herstellen von mehrfach gestuften Formen aus Pulver bekannt, die neben einem Hauptpresszylinder zum Verfahren eines Hauptpresskolbens entlang einer Hauptpressachse weitere Nebenpresszylinder zum Verfahren entsprechender Nebenpresskolben entlang diesbezüglicher Nebenpressachsen aufweisen. In der Regel werden die einzelnen Presskolben, insbesondere die der Nebenpressachsen, hydraulisch angetrieben, wobei sie während eines Presszyklus zum Herstellen einer mehrfach gestuften Form bedarfsweise eingesetzt werden. Generic powder presses for the manufacture of multi-stepped forms of powder are known from the prior art, which have next to a main press cylinder for moving a main press piston along a main press axis further secondary press cylinder for the process of corresponding sub-piston along related Nebenpressachsen. As a rule, the individual pressing pistons, in particular those of the secondary pressing axes, are hydraulically driven, wherein they are used as needed during a pressing cycle for producing a multi-stepped shape.

[0003] Um insbesondere die einzelnen Nebenpresskolben während des gesamten Presszyklus in gewünschter Lageregelung halten zu können, müssen an den Nebenpresszylindern kurzzeitig Zylinderdrücke in den Nebenzylindern der Nebenpresskolben in etwa einer Grössenordnung der halben Hauptzylinderdrücke in dem oder den Hauptzylindern der Hauptpresskolben bereitstehen können. Hierzu gibt es unterschiedliche Antriebskonzepte. Speziell an den Nebenpressachsen sind in der Regel nur in einer Richtung, nämlich in der Pressrichtung, hohe Presskräfte und damit auch entsprechend hohe Zylinderdrücke erforderlich. In particular, to keep the individual sub-piston during the entire press cycle in the desired position control, cylinder pressures in the secondary cylinders of the secondary piston in a order of half of the master cylinder pressures in the master cylinder or cylinders of the main piston must be available to the secondary press cylinders for a short time. There are different drive concepts for this. Especially on the secondary press axes are usually only in one direction, namely in the pressing direction, high pressing forces and thus also correspondingly high cylinder pressures required.

[0004] Bei einer sehr einfachen bekannten Ausführungsform werden die Nebenpresszylinder aus einem gemeinsamen hydraulischen Druckspeicher mit einem Hydraulikmittel gespeist, und eine Lageregelung der Nebenpresskolben wird über je ein Servo-Regelventil vorgenommen. In dieser sehr einfachen Hydraulikverschaltung muss während des gesamten Presszyklus der Maximaldruck des hydraulischen Druckspeichers anstehen. Entsprechend hoch ist der Energiebedarf, um diesen Maximaldruck permanent bereitstellen zu können. In a very simple known embodiment, the secondary press cylinder are fed from a common hydraulic pressure accumulator with a hydraulic fluid, and a position control of the secondary piston is made via a respective servo-control valve. In this very simple hydraulic connection, the maximum pressure of the hydraulic accumulator must be present during the entire pressing cycle. The energy demand is correspondingly high in order to be able to permanently provide this maximum pressure.

[0005] Eine im Stand der Technik bekannte und demgegenüber energieeffizientere Ausführungsform sieht eine Aufteilung des gemeinsamen hydraulischen Druckspeichers in einen Hochdruckspeicher und in einen Niedrigdruckspeicher vor, welche wahlweise mittels eines Hydraulikhauptregelventils einem Hydrauliksystem zugeschaltet oder von diesem abgeschaltet werden können. Der Hochdruckspeicher wird hierbei lediglich in der jeweiligen Pressphase mittels eines entsprechenden Ventils zugeschaltet. A well-known in the art and in contrast energy-efficient embodiment provides for a division of the common hydraulic pressure accumulator into a high-pressure accumulator and in a low pressure accumulator, which can optionally be switched by means of a main hydraulic control valve a hydraulic system or switched off by this. The high-pressure accumulator is thereby switched on only in the respective pressing phase by means of a corresponding valve.

[0006] In einer weiteren Ausführungsform werden keine hydraulischen Druckspeicher eingesetzt, sondern insbesondere jeder Nebenpresszylinder verfügt neben einem Servo-Regelventil über eine druckgeregelte Pumpe mit einem variablen Fördervolumen. Insofern steht lediglich der in der jeweiligen Zyklusphase erforderliche Arbeitsdruck an, welcher auch den Druckanteil für die hydraulische Systemvorspannung beinhaltet. Mit dieser Methode kann der Energieverbrauch insbesondere gegenüber der vorstehend erläuterten energieeffizienteren Ausführungsform ungefähr halbiert werden. In another embodiment, no hydraulic pressure accumulator are used, but in particular each slave cylinder has next to a servo-control valve via a pressure-controlled pump with a variable delivery volume. In this respect, only the required in the respective cycle phase working pressure, which also includes the pressure component for the hydraulic system bias. With this method, the energy consumption can be approximately halved compared to the more energy-efficient embodiment explained above.

[0007] Eine nochmals wesentlich verbesserte Energieeffizienz kann jedoch kaum erreicht werden, da zur Erhaltung einer erforderlichen Mindestregelgenauigkeit des Servo-Regelventils dieses in seiner Baugrösse begrenzt ist. Bei den üblichen bzw. angestrebten Verfahrgeschwindigkeiten hinsichtlich der Presskolben verursacht die Baugrössenbegrenzung aufgrund von Strömungswiderständen nachteilige Strömungsverluste. Diese Strömungswiderstände können jedoch deutlich verringert werden, wenn je Presszylinder ein kleines und ein grösseres Servo-Regelventil parallel eingesetzt werden. Hierdurch erhöht sich jedoch der bauliche Aufwand der hydraulischen Antriebsvorrichtung. However, a significantly improved energy efficiency can hardly be achieved because to maintain a required minimum control accuracy of the servo control valve this is limited in its size. In the usual or desired traversing speeds with respect to the plunger causes the size limit due to flow resistance adverse flow losses. However, these flow resistances can be significantly reduced if a small and a larger servo control valve are used in parallel for each pressing cylinder. However, this increases the structural complexity of the hydraulic drive device.

[0008] Zusammenfassend kann festgehalten werden, dass konventionelle hydraulische Antriebe für vollständig lagegeregelte Nebenpresskolben von Pulverpressen entweder durch einen sehr hohen Energieverbrauch oder durch eine sehr aufwändige Bauweise gekennzeichnet sind. In summary, it can be stated that conventional hydraulic drives for fully position-controlled secondary pressing piston of powder presses are characterized either by a very high energy consumption or by a very complex design.

[0009] Es ist Aufgabe vorliegender Erfindung, die vorstehend genannten Nachteile zu vermeiden und eine gattungsgemässe hydraulische Antriebsvorrichtung zu schaffen, welche insbesondere energieeffizienter arbeitet. It is an object of the present invention to avoid the disadvantages mentioned above and to provide a generic hydraulic drive device, which works in particular more energy efficient.

[0010] Die Aufgabe der Erfindung wird von einer hydraulischen Antriebsvorrichtung für Presskolben von Hydraulikzylindern einer Pulverpresse zum Herstellen mehrfach gestufter Presslinge, mit mehr als einer Hydraulikdruckquelle und mit wenigstens einem Hydraulikhauptregelventil gelöst, bei welcher die Hydraulikdruckquellen über das Hydraulikhauptregelventil an wenigstens einem der Hydraulikzylinder anzuschliessen sind, bei welcher wenigstens eine der Hydraulikdruckquellen ein Hydraulikdruckspeicher zum Bereitstellen eines ersten Hydraulikarbeitsdrucks ist und welche sich dadurch auszeichnet, dass einer der Hydraulikdruckspeicher unter Umgehung des wenigstens einen Hydraulikhauptregelventils an wenigstens einem der Hydraulikzylinder unmittelbar hydraulisch anzuschliessen ist. Hierdurch kann der Druck des einen unter Umgehung des Hydraulikhauptregelventils angeschlossenen Hydraulikdruckspeichers auf baulich einfache Weise energieeffizient genutzt werden. The object of the invention is achieved by a hydraulic drive device for plunger of hydraulic cylinders of a powder press for producing multi-stepped compacts, with more than one hydraulic pressure source and at least one main hydraulic control valve, wherein the hydraulic pressure sources are to be connected via the main hydraulic control valve to at least one of the hydraulic cylinders in which at least one of the hydraulic pressure sources is a hydraulic pressure accumulator for providing a first hydraulic working pressure and which is characterized in that one of the hydraulic pressure accumulator, bypassing the at least one main hydraulic control valve to be connected directly to at least one of the hydraulic cylinders directly hydraulically. As a result, the pressure of the one connected bypassing the main hydraulic control valve hydraulic pressure accumulator can be used in a structurally simple way energy efficient.

[0011] Wie eingangs bereits erwähnt, müssen kurzzeitig Arbeitsdrücke in den Zylindern in der Grössenordnung zumindest der halben Hauptzylinderdrücke aufgebracht werden, um die vorhandenen Presskolben der an der hydraulischen Antriebsvorrichtung angeschlossenen Hydraulikzylinder während eines Gesamtpresszyklus in Lageregelung halten zu können. As already mentioned, working pressures in the cylinders of the order of magnitude of at least half the master cylinder pressures must be applied for a short time in order to be able to hold the existing plungers of the hydraulic cylinders connected to the hydraulic drive device during a total pressing cycle in position control.

[0012] Während des Arbeitsprozesses müssen andererseits die hohen Arbeitsdrücke in den Zylindern insbesondere an den Hydrauliknebenzylindern lediglich in Pressrichtung aufgebracht werden. Insbesondere dies kann bei der vorliegenden Erfindung genutzt werden. On the other hand, during the working process, the high working pressures in the cylinders, in particular on the auxiliary hydraulic cylinders, must be applied only in the pressing direction. In particular, this can be used in the present invention.

[0013] Vorteilhafterweise kann mittels der erfindungsgemässen hydraulischen Antriebsvorrichtung lediglich ein Niedrigdruck dazu genutzt werden, einen zuvor in Pressrichtung hydraulisch verschobenen Presskolben gegebenenfalls wieder vollständig in seine Ausgangslage zurückzubewegen, ohne einen höheren hydraulischen Arbeitsdruck permanent vorhalten zu müssen, indem der unter Umgehung des Hydraulikhauptregelventils angeschlossenen Hydraulikdruckspeicher mit entsprechendem Druck beaufschlagt wird. Insofern kann hierdurch Energie zum Erzeugen dieses höheren hydraulischen Arbeitsdrucks eingespart werden. Advantageously, by means of the hydraulic drive device according to the invention only a low pressure can be used, if necessary, to completely return a previously in the pressing direction hydraulically displaced plunger completely back to its original position without having to hold a higher hydraulic working pressure permanently by the bypassing the main hydraulic control valve connected hydraulic pressure accumulator is subjected to appropriate pressure. As a result, this energy can be saved for generating this higher hydraulic working pressure.

[0014] Es versteht sich, dass der Hydraulikdruckspeicher hinsichtlich Wartungsarbeiten oder dergleichen durch ein Schliessventil oder Ähnliches hydraulisch getrennt werden kann. Jedoch geschieht dies vorzugsweise regelmässig nicht, um die entsprechenden Hydraulikzylinder während eines Presszyklus zu steuern oder zu regeln. It is understood that the hydraulic accumulator with regard to maintenance or the like can be separated hydraulically by a closing valve or the like. However, this is preferably not done regularly to control or regulate the respective hydraulic cylinders during a press cycle.

[0015] Bei dem unter Umgehung des Hydraulikhauptregelventils angeschlossenen Hydraulikdruckspeicher handelt es sich vorteilhafterweise um einen Niedrigdruckspeicher, der mittels einer entsprechenden Hydraulikdruckleitung unmittelbar, das heisst ohne Zwischenschaltung des Haupthydraulikregelventils, an wenigstens einem der Hydraulikzylinder angeschlossen ist, so dass dieser Hydraulikzylinder permanent mit einem Niedrigdruck versorgt ist. In the hydraulic accumulator connected bypassing the main hydraulic control valve is advantageously a low pressure accumulator, which is connected directly by means of a corresponding hydraulic pressure line, that is without the interposition of the main hydraulic control valve to at least one of the hydraulic cylinders, so that this hydraulic cylinder permanently supplied with a low pressure is.

[0016] Das Hydraulikhauptregelventil kann einerseits eine hydraulische Verbindung zwischen den Hydraulikdruckquellen und den Hydraulikzylindern oder einem Sammelbehälter für Hydraulikfluid herstellen oder schliessen. The main hydraulic control valve can on the one hand produce or close a hydraulic connection between the hydraulic pressure sources and the hydraulic cylinders or a collecting container for hydraulic fluid.

[0017] Unter der Bezeichnung «hydraulische Antriebsvorrichtung» versteht man im Sinne der Erfindung im Wesentlichen alle Komponenten eines Hydrauliksystems für Presskolben von Hydraulikzylindern einer Pulverpresse, welche zum Betreiben der Hydraulikzylinder, insbesondere der Hydrauliknebenzylinder, erforderlich sind. Insbesondere zum Herstellen mehrfach gestufter Presslinge ist eine Pulverpresse mit mehreren Presskolben, welche sich in einen Hauptpresskolben und mehrere Nebenpresskolben unterteilen, erforderlich. In diesem Zusammenhang spricht man häufig auch von Haupt- bzw. Primär- und Neben- bzw. Sekundärachsen. Die hydraulische Antriebsvorrichtung dient hierbei im Wesentlichen einem Vor- und Zurückbewegen eines Hydraulikfluids zwischen einem Druckreservoir und Zylinderräumen der Hydraulikzylinder. In the context of the invention, the term "hydraulic drive device" is understood to mean essentially all components of a hydraulic system for pressing pistons of hydraulic cylinders of a powder press, which are required for operating the hydraulic cylinders, in particular the auxiliary hydraulic cylinders. In particular for producing multiply stepped compacts, a powder press with a plurality of pressing pistons, which divide into a main pressing piston and a plurality of secondary pressing pistons, is required. In this context, one often speaks of main or primary and secondary or secondary axes. The hydraulic drive device essentially serves to move a hydraulic fluid back and forth between a pressure reservoir and cylinder chambers of the hydraulic cylinders.

[0018] Der Begriff «Hydraulikzylinder» umfasst vorliegend insbesondere Hydrauliknebenzylinder einer Pulverpresse. Es können jedoch auch Hydraulikhauptzylinder einer Pulverpresse mittels vorliegender hydraulischer Antriebsvorrichtung hydraulisch gespeist werden, wenn dies vorteilhaft ist. The term "hydraulic cylinder" in this case comprises in particular hydraulic auxiliary cylinder of a powder press. However, hydraulic master cylinders of a powder press can also be hydraulically fed by means of the present hydraulic drive device if this is advantageous.

[0019] Vorteilhafterweise handelt es sich bei den vorliegenden Hydraulikzylindern um Doppelkammerhydraulikzylinder, deren jeweilige erste Druckkammern unter Arbeitsdruck gesetzt sind, um den jeweiligen Presskolben von einer Ausgangslage in Hauptpressrichtung zu bewegen. Anschliessend wird die jeweils erste Druckkammer entlastet, und ein in einer der ersten Druckkammer gegenüberliegenden zweiten Druckkammer herrschender niedrigerer Arbeitsdruck bewegt den jeweiligen Presskolben mit einer Rückwärtsbewegung wieder in seine Ausgangslage zurück. Advantageously, in the present hydraulic cylinders to double-chamber hydraulic cylinder, the respective first pressure chambers are set under working pressure to move the respective plunger from a starting position in the main pressing direction. Subsequently, each of the first pressure chamber is relieved, and a prevailing in a second pressure chamber opposite the second pressure chamber lower working pressure moves the respective plunger with a backward movement back to its original position.

[0020] Insofern sieht eine bevorzugte Ausführungsvariante vor, dass jeweils eine erste Druckkammer wenigstens eines der Hydraulikzylinder, insbesondere eine Pressdruckkammer wenigstens eines der Hydraulikzylinder, über das Hydraulikhauptventil wahlweise mit einem Hydraulikdruckspeicher für einen mittleren Arbeitsdruck oder mit einem Hydraulikdruckspeicher für einen hohen Arbeitsdruck hydraulisch verbunden ist. Hierdurch können an der jeweiligen ersten Druckkammer der Hydraulikzylinder verschiedene Pressdrücke bereitgestellt werden. Dies geschieht über das Hydraulikhauptregelventil, indem verschiedene Hydraulikdruckquellen bedarfsweise mit der ersten Druckkammer hydraulisch gekoppelt oder entkoppelt werden. In this respect, a preferred embodiment provides that in each case a first pressure chamber of at least one of the hydraulic cylinders, in particular a pressing pressure chamber at least one of the hydraulic cylinders is hydraulically connected via the hydraulic main valve optionally with a hydraulic pressure accumulator for a mean working pressure or with a hydraulic pressure accumulator for a high working pressure , As a result, different pressing pressures can be provided at the respective first pressure chamber of the hydraulic cylinder. This is done via the main hydraulic control valve by hydraulically coupled or decoupled different hydraulic pressure sources, if necessary, with the first pressure chamber.

[0021] Vorteilhafterweise ist jeweils die zweite Druckkammer wenigstens eines der Hydraulikzylinder mit einem Hydraulikdruckspeicher zum Speichern eines niedrigen Arbeitsdrucks unter Umgehung des wenigstens einen Hydraulikhauptregelventils hydraulisch verbunden, so dass auch hier ein einfacher Aufbau gewährleistet ist. Advantageously, each of the second pressure chamber at least one of the hydraulic cylinders with a hydraulic pressure accumulator for storing a low working pressure, bypassing the at least one main hydraulic control valve is hydraulically connected, so that a simple construction is ensured here.

[0022] Die Druckkammern entsprechen in vorliegendem Zusammenhang Zylinderräumen der vorliegenden Hydraulikzylinder. The pressure chambers correspond in the present context cylinder chambers of the present hydraulic cylinder.

[0023] Eine besonders bevorzugte Ausführungsvariante sieht vor, dass eine erste der Hydraulikdruckquellen und eine zweite der Hydraulikdruckquellen mit einer gemeinsamen Hydraulikverbindungseinrichtung an dem wenigstens einen Hydraulikhauptregelventil angeschlossen sind, wobei zwischen der zweiten Hydraulikdruckquelle und dem Hydraulikhauptregelventil ein Hydraulikschliessventil angeordnet ist. A particularly preferred embodiment provides that a first of the hydraulic pressure sources and a second of the hydraulic pressure sources are connected to a common hydraulic connection means to the at least one main hydraulic control valve, wherein between the second hydraulic pressure source and the main hydraulic control valve, a Hydraulikschliessventil is arranged.

[0024] Einerseits kann durch die gemeinsame Hydraulikverbindungseinrichtung die hydraulische Antriebsvorrichtung konstruktiv einfach und mit weniger Bauteilen realisiert werden. Andererseits kann die zweite Hydraulikdruckquelle mittels des Hydraulikschliessventils konstruktiv einfach von der gemeinsamen Hydraulikverbindungseinrichtung, insbesondere von dem Hydraulikhauptregelventil, hydraulisch entkoppelt werden, wenn ein Arbeitsdruck der zweiten Hydraulikdruckquelle nicht benötigt wird. On the one hand, the hydraulic drive device can be realized structurally simple and with fewer components by the common hydraulic connection device. On the other hand, the second hydraulic pressure source by means of Hydraulikschliessventils can be easily decoupled hydraulically from the common hydraulic connection device, in particular from the main hydraulic control valve, when a working pressure of the second hydraulic pressure source is not needed.

[0025] Baulich einfach kann eine hydraulische Antriebsvorrichtung insbesondere umgesetzt werden, wenn eine erste der Hydraulikdruckquellen und eine zweite der Hydraulikdruckquellen mit einer gemeinsamen Hydraulikverbindungseinrichtung an dem wenigstens einen Hydraulikhauptregelventil angeschlossen sind und die erste Hydraulikdruckquelle von der zweiten Hydraulikdruckquelle mittels eines Rückschlagventils hydraulisch getrennt ist. Structurally simple, a hydraulic drive device can be particularly implemented when a first of the hydraulic pressure sources and a second of the hydraulic pressure sources are connected to a common hydraulic connection means to the at least one main hydraulic control valve and the first hydraulic pressure source is hydraulically separated from the second hydraulic pressure source by means of a check valve.

[0026] Mittels des Rückschlagventils kann konstruktiv einfach verhindert werden, dass der höher bereitgestellte Arbeitsdruck bis zu der Hydraulikdruckquelle des niedrigeren Hydraulikdrucks wirkt, so dass beide Hydraulikdruckquellen vorteilhafterweise die gemeinsame Hydraulikverbindungseinrichtung nutzen können und jeweils lediglich mit einem Hydraulikhauptregelventil mit den einzelnen Hydraulikzylindern hydraulisch verbunden werden können. By means of the check valve can be structurally simple prevents the higher working pressure provided acts up to the hydraulic pressure source of the lower hydraulic pressure, so that both hydraulic pressure sources can advantageously use the common hydraulic connection device and can be hydraulically connected only with a main hydraulic control valve with the individual hydraulic cylinders ,

[0027] Sind die beiden Hydraulikdruckquellen als zwei separate Hydraulikdruckspeicher ausgestaltet, welche unabhängig voneinander Arbeitsdrücke als konstante Hydraulikpressdrücke bereitstellen können, wobei die beiden Hydraulikdruckspeicher über das wenigstens eine Hydraulikhauptregelventil an wenigstens einem der Hydraulikzylinder angeschlossen sind, kann insbesondere ein Gegenpressherstellverfahren an der Pulverpresse besonders einfach ausgestaltet werden. If the two hydraulic pressure sources configured as two separate hydraulic pressure accumulator, which can independently provide working pressures as constant hydraulic pressures, wherein the two hydraulic pressure accumulator are connected to at least one of the hydraulic cylinder via the at least one main hydraulic control valve, in particular a Gegenpressherstellverfahren on the powder press designed particularly simple become.

[0028] Hierbei ist davon auszugehen, dass vorliegende Erfindung gegengepresst zunächst keinen unmittelbaren Vorteil aufweist. Da jedoch in der Regel mehrere solcher Antriebe zum Einsatz kommen und in der Regel nicht alle gegenpressen, ist vorliegende Erfindung dennoch auch in Ausgestaltungen, bei denen gegengepresst wird, entsprechend vorteilhaft. In this case, it is to be assumed that the present invention counter-pressed initially has no direct advantage. However, as a rule, several such drives are used and usually not all counterpress, present invention is still in embodiments in which is pressed against correspondingly advantageous.

[0029] Weist alternativ eine der beiden Hydraulikdruckquellen einen Hydraulikdruckspeicher und eine der beiden Hydraulikdruckquellen eine Förderpumpe zum Fördern eines konstanten Fördervolumens auf, wobei sowohl der Hydraulikdruckspeicher als auch die Förderpumpe über das wenigstens eine Hydraulikhauptregelventil an wenigstens einem der Hydraulikzylinder angeschlossen ist, kann die vorliegende hydraulische Antriebsvorrichtung besonders vorteilhaft für Pulverpressen ohne Gegenpresszyklus ausgelegt werden. Alternatively, one of the two hydraulic pressure sources, a hydraulic pressure accumulator and one of the two hydraulic pressure sources to a feed pump for conveying a constant delivery volume, wherein both the hydraulic pressure accumulator and the feed pump is connected via the at least one main hydraulic control valve to at least one of the hydraulic cylinders, the present hydraulic Drive device can be designed particularly advantageous for powder presses without Gegenpresszyklus.

[0030] Bei Letzterem ist insbesondere kein grösseres Ölvolumen mit gleichem Druckniveau zwingend erforderlich, so dass auf einen speziellen Hydraulikdruckspeicher verzichtet werden kann. Vielmehr liefert die Förderpumpe ein im Wesentlichen konstantes Fördervolumen, mittels welchem sich sukzessive ein Druckaufbau am Hydraulikzylinder erzielen lässt, wobei sich beim Erreichen des erforderlichen Hydraulikpressdrucks ein weiterer Druckanstieg mittels eines entsprechenden Druckbegrenzungsventils vermeiden lässt. Über das Druckbegrenzungsventil kann ein überschüssig gefördertes Fördervolumen vorteilhafterweise in einen entsprechenden Sammelbehälter umgeleitet und aufgefangen werden. In the latter, in particular, no larger volume of oil with the same pressure level is absolutely necessary, so that can be dispensed with a special hydraulic accumulator. Rather, the feed pump delivers a substantially constant delivery volume, by means of which successively a pressure build-up on the hydraulic cylinder can be achieved, whereby a further increase in pressure by means of a corresponding pressure limiting valve can be avoided when the required hydraulic pressure is reached. About the pressure relief valve, an excessively conveyed delivery volume can advantageously be diverted and collected in a corresponding collection container.

[0031] Speziell im Hinblick auf die eingangs beschriebene energieeffizientere Ausführungsform, welche einen Hochdruckspeicher und einen Niedrigdruckspeicher vorsieht, wird die Aufgabe gemäss einer Ausführungsform der Erfindung auch von einer hydraulischen Antriebsvorrichtung für Presskolben von Hydraulikzylinder einer Pulverpresse zum Herstellen mehrfach gestufter Presslinge, mit zwei Hydraulikdruckspeichern zum Bereitstellen eines ersten Arbeitsdrucks und eines zweiten Arbeitsdrucks an den Hydraulikzylindern und mit wenigstens einem Hydraulikhauptregelventil gelöst, wobei die hydraulische Antriebsvorrichtung sich durch einen weiteren Hydraulikdrucklieferanten zum Bereitstellen bzw. Erzeugen eines weiteren Arbeitsdrucks, wie beispielsweise die vorstehend erläuterte Förderpumpe oder eine andere Druck- oder Hydraulikquelle, aufweist, wobei der weitere Hydraulikdrucklieferant unter Umgehung des wenigstens einen Hydraulikhauptregelventils an wenigstens einem der Hydraulikzylinder hydraulisch unmittelbar angeschlossen ist. Especially with regard to the energy-efficient embodiment described above, which provides a high-pressure accumulator and a low-pressure accumulator, the object is according to an embodiment of the invention by a hydraulic drive device for plunger of hydraulic cylinders of a powder press for producing multi-stepped compacts, with two hydraulic pressure accumulators Providing a first working pressure and a second working pressure to the hydraulic cylinders and having at least one main hydraulic control valve, the hydraulic drive device being provided by another hydraulic pressure supplier for providing another working pressure, such as the above-described feed pump or another pressure or hydraulic source, wherein the further hydraulic pressure supplier, bypassing the at least one main hydraulic control valve to at least one of the hydraulic cylinder hydraulically connected directly.

[0032] Vorzugweise handelt es sich bei diesem Hydraulikdruckspeicher um einen Niedrigdruckspeicher der hydraulischen Antriebsvorrichtung, mittels welchem jeweils die zweite Druckkammer der vorhandenen Hydraulikzylinder energetisch günstig mit Niedrigdruck gespeist werden kann, um eine entsprechende Rückwärtsbewegung der diesbezüglichen Presskolben zu erzielen. Preferably, this hydraulic accumulator is a low pressure accumulator of the hydraulic drive device, by means of which in each case the second pressure chamber of the existing hydraulic cylinder can be energetically fed with low pressure to achieve a corresponding backward movement of the relevant plunger.

[0033] Zwar erhöht sich hierdurch der bauliche Aufwand der hydraulischen Antriebsvorrichtung um wenigstens einen Hydraulikdrucklieferanten gegenüber dem Stand der Technik mit zwei Hydraulikdruckspeichern. Jedoch kann die Pulverpresse durch das Vorsehen des weiteren Hydrauliklieferanten energetisch wesentlich günstiger betrieben werden, so dass sich der oberflächlich betrachtete Nachteil der konstruktiv aufwändiger gestalteten hydraulischen Antriebsvorrichtung letztendlich als Vorteil erweist. Although this increases the structural complexity of the hydraulic drive device by at least one hydraulic pressure suppliers over the prior art with two hydraulic pressure accumulators. However, the powder press can be energetically operated much cheaper by the provision of further hydraulic suppliers, so that the superficially considered disadvantage of the constructively complex designed hydraulic drive device ultimately proves to be an advantage.

[0034] Eine erste diesbezügliche vorteilhafte Ausführungsvariante sieht vor, dass der weitere Hydraulikdrucklieferant als ein weiterer Hydraulikdruckspeicher ausgestaltet ist, welcher den weiteren Arbeitsdruck als konstanten Hydraulikpressdruck bereitstellt. Diese Variante ist besonders vorteilhaft für Presszyklen, die eine Gegenpressbewegung beinhalten. A first related advantageous embodiment provides that the further hydraulic pressure supplier is configured as a further hydraulic pressure accumulator, which provides the further working pressure as a constant hydraulic pressure. This variant is particularly advantageous for press cycles involving a counterpressure movement.

[0035] Bei einer Arbeitsvariante, bei welcher auf eine derartige Gegenpressbewegung verzichtet werden kann, ist eine alternative Ausführungsvariante vorzuziehen, bei welcher der weitere Hydraulikdrucklieferant eine Förderpumpe zum Fördern eines konstanten Fördervolumens ist, wobei die Förderpumpe unter Umgehung des wenigstens einen Hydraulikhauptregelventils unmittelbar an wenigstens einem der Hydraulikzylinder angeschlossen ist. In a working variant in which can be dispensed with such a counterpress movement, an alternative embodiment is preferable, in which the further hydraulic pressure supplier is a feed pump for conveying a constant delivery volume, the feed pump, bypassing the at least one main hydraulic control valve directly to at least one the hydraulic cylinder is connected.

[0036] Zu den Vor- und Nachteilen der beiden zuletzt genannten Ausführungsvarianten mit und ohne Gegenpressbewegung wird auf die eingangs beschriebene Lösung verwiesen, um Wiederholungen zu vermeiden. For the advantages and disadvantages of the two last-mentioned embodiments with and without counterpressing movement, reference is made to the solution described above in order to avoid repetition.

[0037] Darüber hinaus ist es aus den eingangs beschriebenen Gründen vorteilhaft, wenn zwischen dem weiteren Hydraulikdrucklieferanten und dem Hydraulikhauptregelventil ein Hydraulikschliessventil angeordnet ist. Moreover, it is advantageous for the reasons described above, if a Hydraulikschliessventil is arranged between the further hydraulic pressure suppliers and the main hydraulic control valve.

[0038] Ebenfalls aus den bereits vorstehend erläuterten Vorteilen ist es vorteilhaft, wenn einer der beiden Hydraulikdruckspeicher und der weitere Hydraulikdrucklieferant mittels eines Rückschlagventils voneinander hydraulisch getrennt sind. Also from the advantages already explained above, it is advantageous if one of the two hydraulic accumulator and the other hydraulic pressure supplier are separated from each other hydraulically by means of a check valve.

[0039] Können bzw. sollen alle vorhandenen Hydraulikzylinder im Gleichtakt genutzt werden, können die Hydraulikzylinder vorteilhaft lediglich mittels eines Hydraulikhauptregelventils angesteuert werden. Um die Hydraulikzylinder andererseits einzeln besonders exakt betätigen zu können, ist es vorteilhaft, wenn jedem Hydraulikzylinder eines Hydraulikhauptregelventils vorgeschaltet ist. Can or should all existing hydraulic cylinders are used in common mode, the hydraulic cylinder can be advantageously controlled only by means of a main hydraulic control valve. On the other hand, in order to be able to actuate the hydraulic cylinders individually with particular precision, it is advantageous if each hydraulic cylinder is preceded by a main hydraulic control valve.

[0040] Ebenfalls betrifft die Erfindung eine Pulverpresse mit Hydraulikzylindern und mit einer erfindungsgemässen hydraulischen Antriebsvorrichtung. Die Hydraulikzylinder umfassen jeweils einen Hydraulikzylinderkolben, welcher einen pressdruckkammerseitigen Oberflächenbereich und einen gegenpressdruckkammerseitigen Oberflächenbereich aufweist, wobei der pressdruckkammerseitige Oberflächenbereich grösser ist als der gegenpressdruckkammerseitige Oberflächenbereich. Bei einem derartig gewählten Oberflächenverhältnis kann der Hydraulikzylinderkolben selbst dann bereits schon in Pressrichtung bewegt werden, wenn in der Pressdruckkammer und in der Gegenpressdruckkammer zumindest annähernd gleiche Druckverhältnisse herrschen; oder es kann die resultierende Presskraft bei gleichem Druck entsprechend vorteilhaft erhöht werden. Insbesondere hierdurch kann an der hydraulischen Antriebsvorrichtung vorteilhafterweise unter anderem die erforderliche Gesamteinsatzzeit einer Hochdruckquelle weiter reduziert werden, wodurch der Energiebedarf weiter gesenkt werden kann. Also, the invention relates to a powder press with hydraulic cylinders and with an inventive hydraulic drive device. The hydraulic cylinders each comprise a hydraulic cylinder piston, which has a press-pressure chamber-side surface area and a contact pressure-chamber-side surface area, the pressure-chamber-side surface area being greater than the pressure-chamber-side surface area. With a surface ratio selected in this way, the hydraulic cylinder piston can already be moved in the pressing direction even if at least approximately equal pressure conditions prevail in the pressing pressure chamber and in the counterpressure pressure chamber; or it can be correspondingly increased advantageously the resulting pressing force at the same pressure. In particular, as a result, among other things, the required total operating time of a high-pressure source can advantageously be further reduced on the hydraulic drive device, whereby the energy requirement can be further reduced.

[0041] Der Begriff «Oberflächenbereich» beschreibt im Sinne der Erfindung denjenigen Oberflächenbereich eines Presskolbens, welcher eine sich im Wesentlichen quer zu einer Presskolbenbewegungsrichtung erstreckende Raumwand einer Druckkammer eines Hydraulikzylinders bildet. The term "surface area" in the context of the invention describes those surface area of a pressing piston which forms a substantially transverse to a pressing piston movement direction extending chamber wall of a pressure chamber of a hydraulic cylinder.

[0042] Es versteht sich, dass die Hydraulikhauptregelventile konstruktiv vielfältig gestaltet sein können. It is understood that the main hydraulic control valves can be structurally varied.

[0043] Um insbesondere sowohl eine Presskolbenposition als auch eine Presskolbenbewegung ausserordentlich gut und exakt einstellen bzw. kontrollieren zu können, ist es vorteilhaft, wenn für die Hydraulikhauptregelventile ein Servo-Regelventil eingesetzt wird. In order to be able to set and control in particular both a pressing piston position and a pressing piston movement extraordinarily well and exactly, it is advantageous if a servo control valve is used for the hydraulic main regulating valves.

[0044] Der Begriff «Servo-Regelventil» umschreibt im Wesentlichen Ventile, bei welchen ein kleines Eingangssignal ein grösseres Ausgangssignal bewirkt. Eine derartige Leistungsverstärkung kann in etwa einer Höhe von 10<4>bis 10<7>liegen. Insofern zeichnen sich Servo-Regelventile durch eine bessere Dynamik aus als etwa stetige Wegeventile. The term "servo-control valve" essentially describes valves in which a small input signal causes a larger output signal. Such a power gain may be approximately at a height of 10 <4> to 10 <7>. In this respect, servo-control valves are characterized by better dynamics than, say, continuous directional control valves.

[0045] Der konstruktive Aufwand vorliegender hydraulischer Antriebsvorrichtung kann weiter reduziert werden, wenn das Hydraulikhauptregelventil ein 4/3-Wege-Servo-Regelventil ist, bei welchem wenigstens ein Anschluss blockiert ist. The design effort of existing hydraulic drive device can be further reduced if the main hydraulic control valve is a 4/3-way servo-control valve, wherein at least one port is blocked.

[0046] Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Hydraulikhauptregelventil ein 3/3-Wege-Servo-Regelventil ist. Ein 3/3-Wege-Ventil in Gestalt eines Servo-Regelventils ist aus dem Stand der Technik nicht bekannt. Es kann den konstruktiven Aufwand vorteilhafterweise jedoch weiter reduzieren. Das 3/3-Wege-Servo-Regelventil ist vorzugsweise als Zwei-Quadranten-Regelventil ausgelegt. It when the main hydraulic control valve is a 3/3-way servo-control valve is particularly advantageous. A 3/3-way valve in the form of a servo-control valve is not known from the prior art. However, it can advantageously reduce the design complexity further. The 3/3-way servo control valve is preferably designed as a two-quadrant control valve.

[0047] Da jedoch ein noch weniger komplexer Aufbau wünschenswert ist, ist ein Servo-Regelventil mit lediglich einem einzigen Einzelanschluss für eine hydraulische Verbindung zu einer Endvorrichtung, wie zu einer Druckkammer bzw. einem Zylinderraum eines Hydraulikzylinders der vorliegenden Erfindung, vorteilhaft. Mittels dieses Einzelanschlusses kann der Hydraulikzylinder konstruktiv auf einfachste Weise entweder mit einer Hydraulikdruckquelle oder mit einem Sammelbehälter der hydraulischen Antriebsvorrichtung hydraulisch verbunden oder getrennt werden. However, since an even less complex structure is desirable, a servo control valve having only a single single port for hydraulic connection to an end device such as a pressure chamber or a cylinder space of a hydraulic cylinder of the present invention is advantageous. By means of this single connection, the hydraulic cylinder can be hydraulically connected or disconnected hydraulically in the simplest way either with a hydraulic pressure source or with a collecting container of the hydraulic drive device.

[0048] Insofern ist es aussergewöhnlich vorteilhaft, wenn das Hydraulikhauptregelventil eine hydraulische Endstufe eines Servo-Regelventils umfasst, wie sie nachstehend beschrieben ist. In this respect, it is exceptionally advantageous if the main hydraulic control valve comprises a hydraulic output stage of a servo-control valve, as described below.

[0049] Die hydraulische Antriebsvorrichtung kann auch in anderen hydraulisch arbeitenden Systemen vorteilhaft im Zusammenhang mit Hydraulikzylindern eingesetzt werden. The hydraulic drive device can also be used advantageously in other hydraulically operating systems in connection with hydraulic cylinders.

[0050] Weitere Vorteile, Ziele und Eigenschaften vorliegender Erfindung werden anhand anliegender Zeichnung und deren Beschreibung erläutert, in welchen beispielhaft hydraulische Antriebsvorrichtungen und Komponenten hiervon dargestellt und beschrieben sind. Further advantages, objects and features of the present invention will be explained with reference to the accompanying drawings and their description in which hydraulic drive devices and components thereof are shown and described by way of example.

[0051] In der Zeichnung zeigen: <tb>Fig. 1<SEP>eine schematische Ansicht einer ersten hydraulischen Pulverpressenantriebsvorrichtung mit drei separaten Hydraulikdruckspeichern; <tb>Fig. 2<SEP>eine schematische Ansicht einer weiteren hydraulischen Pulverpressenantriebsvorrichtung mit zwei separaten Hydraulikdruckspeichern und einer separaten Förderpumpe eines Hydraulikfluids; <tb>Fig. 3<SEP>schematisch einen Längsschnitt einer hydraulischen Endstufe; und <tb>Fig. 4<SEP>eine schematische Ansicht einer alternativen hydraulischen Pulverpressenantriebsvorrichtung mit wieder drei separaten Hydraulikdruckspeichern und einem 4/3-Wege-Servo-Regelventil.In the drawing: <Tb> FIG. 1 <SEP> is a schematic view of a first hydraulic powder press driving apparatus with three separate hydraulic pressure accumulators; <Tb> FIG. Fig. 2 is a schematic view of another hydraulic powder press driving apparatus having two separate hydraulic pressure accumulators and a separate hydraulic fluid feed pump; <Tb> FIG. 3 <SEP> schematically a longitudinal section of a hydraulic output stage; and <Tb> FIG. Figure 4 is a schematic view of an alternative hydraulic powder press drive apparatus again having three separate hydraulic accumulators and a 4/3-way servo control valve.

[0052] Die in der Fig. 1 beispielhaft gezeigte hydraulische Antriebsvorrichtung 1 einer durch zwei Hydraulikzylinder 2 und 3 schematisch angedeuteten Pulverpresse 4 zum Herstellen mehrfach gestufter Presslinge (hier nicht gezeigt) umfasst mehrere Hydraulikdruckquellen 5 in Gestalt eines Niedrigdruckspeichers 6 zum Bereitstellen eines Niedrigdrucks P0, eines Mitteldruckspeichers 7 zum Bereitstellen eines Mitteldrucks P1 und eines Hochdruckspeichers 8 zum Bereitstellen eines Hochdrucks P2 sowie ein erstes Hydraulikhauptregelventil 9 für den ersten Hydraulikzylinder 2 und ein zweites Hydraulikhauptregelventil 10 für den zweiten Hydraulikzylinder 3. The hydraulic drive device 1 shown by way of example in FIG. 1 of a powder press 4 schematically indicated by two hydraulic cylinders 2 and 3 for producing multi-stepped compacts (not shown here) comprises a plurality of hydraulic pressure sources 5 in the form of a low-pressure accumulator 6 for providing a low-pressure P0. a medium-pressure accumulator 7 for providing a medium pressure P1 and a high-pressure accumulator 8 for providing a high-pressure P2, and a first main hydraulic control valve 9 for the first hydraulic cylinder 2 and a second main hydraulic control valve 10 for the second hydraulic cylinder 3.

[0053] Die Hydraulikhauptregelventile 9 und 10 sind bei vorliegendem Ausführungsbeispiel nicht handelsüblich und weisen jeweils eine hydraulische Endstufe 250 (siehe Fig. 3 ) auf, die später noch beschrieben wird. The main hydraulic control valves 9 and 10 are not commercially available in the present embodiment and each have a hydraulic output stage 250 (see FIG. 3), which will be described later.

[0054] Hydraulisch angeschlossen sind die Hydraulikdruckquellen 5 an den Hydraulikhauptregelventilen 9 und 10 bzw. den Hydraulikzylindern 2 und 3 mittels einer gemeinsamen Hydraulikverbindungseinrichtung 11, welche eine Vielzahl hier nicht weiter bezifferter Hydraulikleitungen umfasst. The hydraulic pressure sources 5 are hydraulically connected to the main hydraulic control valves 9 and 10 and the hydraulic cylinders 2 and 3 by means of a common hydraulic connection device 11, which comprises a plurality of not further quantified here hydraulic lines.

[0055] Bei den hier beispielhaft gezeigten Hydraulikzylindern 2 und 3 der Pulverpresse 4 handelt es sich um Doppelkammerhydraulikzylinder 12 und 13 mit jeweils einer ersten Druckkammer 14 und einer zweiten Druckkammer 15 (hier nur exemplarisch beziffert), mittels welchen die jeweiligen Bewegungsrichtungen 16 der Presskolben 17 bzw. 18 der Hydraulikzylinder 2 und 3 bezüglich einer ersten Sekundärpressachse 19 bzw. einer zweiten Sekundärpressachse 20 initiiert werden können. Hierzu werden die Druckkammern 14 und 15 entsprechend mit hydraulischen Arbeitsdrücken beaufschlagt. The hydraulic cylinders 2 and 3 of the powder press 4 shown here by way of example are double-chamber hydraulic cylinders 12 and 13, each having a first pressure chamber 14 and a second pressure chamber 15 (here only exemplarily numbered), by means of which the respective directions of movement 16 of the pressing pistons 17 or 18 of the hydraulic cylinders 2 and 3 can be initiated with respect to a first secondary pressing axle 19 and a second secondary pressing axle 20, respectively. For this purpose, the pressure chambers 14 and 15 are acted upon in accordance with hydraulic working pressures.

[0056] Hierbei ist der Niedrigdruckspeicher 6 unter Umgehung jeglicher Hydraulikhauptregelventile 9 bzw. 10 und über eine Niedrigdruckleitung 21 unmittelbar jeweils mit der zweiten Druckkammer 15 der Hydraulikzylinder 2, 3 hydraulisch verbunden. Here, the low-pressure accumulator 6, bypassing any hydraulic main control valves 9 and 10 and via a low-pressure line 21 directly respectively to the second pressure chamber 15 of the hydraulic cylinder 2, 3 is hydraulically connected.

[0057] Die zweiten Druckkammern 15 sind hierbei Gegenpressdruckkammern, die permanent mit dem Niedrigdruck P0 aus dem Niedrigdruckspeicher 6 gespeist sind. The second pressure chambers 15 are in this case counterpressure pressure chambers, which are permanently fed with the low pressure P0 from the low pressure accumulator 6.

[0058] Mittels des Niedrigdrucks P0, der bei diesem Ausführungsbeispiel permanent in den zweiten Druckkammern 15 anliegt, kann der jeweilige Presskolben 17 bzw. 18 stets in eine Rückwärtsbewegung 22 versetzt bzw. in einer gewünschten Lageregelung gehalten werden, wenn die Druckverhältnisse in der ersten Druckkammer 14 entsprechend eingestellt werden. By means of the low pressure P0, which rests permanently in the second pressure chambers 15 in this embodiment, the respective plunger 17 and 18 can always be displaced in a backward movement 22 or held in a desired position control when the pressure conditions in the first pressure chamber 14 are adjusted accordingly.

[0059] Vorteilhafterweise kann durch das Vorsehen des Niedrigdruckspeichers 6 die hydraulische Antriebsvorrichtung 1 bzw. die Pulverpresse 4 wesentlich energieeffizienter betrieben werden, wodurch die mehrstufigen Presslinge wesentlich kostengünstiger hergestellt werden können. Advantageously, by providing the low pressure accumulator 6, the hydraulic drive device 1 and the powder press 4 can be operated much more energy efficient, whereby the multi-stage pellets can be made much cheaper.

[0060] Die ersten Druckkammern 14 sind vorliegend Pressdruckkammern der Hydraulikzylinder 2 und 3, welche mit den erforderlichen Pressdrücken zum Pressen der Presslinge beaufschlagt werden können. The first pressure chambers 14 are present pressure chambers of the hydraulic cylinders 2 and 3, which can be acted upon by the required pressing pressures for pressing the compacts.

[0061] Eine Vorwärtsbewegung 23 der Presskolben 17 bzw. 18 wird dadurch erzielt, dass in der ersten Druckkammer 14 entweder ein Mitteldruck P1 oder ein Hochdruck P2 bereitgestellt wird. A forward movement 23 of the plunger 17 or 18 is achieved in that in the first pressure chamber 14 either a medium pressure P1 or a high pressure P2 is provided.

[0062] Der Mitteldruck P1 wird baulich einfach mittels des Mitteldruckspeichers 7 über eine Mitteldruckleitung 24 in die gemeinsame Hydraulikverbindungseinrichtung 11 eingespeist. Der Mitteldruck P1 reicht bei vorliegendem Ausführungsbeispiel aus, um die Presskolben 17, 18 gegen den Niederdruck P0 zu verlagern, solange keine äusseren Presskräfte wirken. Hierbei ist der Mitteldruck P1 so gewählt, dass insbesondere auch die Strömungswiderstände der Hydraulikhauptregelventile 9 und 10 überwunden werden können. The medium pressure P1 is structurally simply fed by means of the medium-pressure accumulator 7 via a medium pressure line 24 in the common hydraulic connection device 11. The medium pressure P1 is sufficient in the present embodiment, in order to shift the plunger 17, 18 against the low pressure P0, as long as no external pressing forces act. Here, the mean pressure P1 is selected so that in particular the flow resistance of the main hydraulic control valves 9 and 10 can be overcome.

[0063] Dementsprechend wird ein Hochdruck P2 mittels des Hochdruckspeichers 8 über eine entsprechende Hochdruckleitung 25 in die gemeinsame Hydraulikverbindungseinrichtung 11 eingespeist. Accordingly, a high pressure P2 is fed by means of the high pressure accumulator 8 via a corresponding high pressure line 25 into the common hydraulic connection device 11.

[0064] Das Einspeisen des Mitteldrucks P1 und des Hochdrucks P2 in die Hydraulikverbindungseinrichtung 11 erfolgt in einem Knotenpunkt 26. The feeding of the medium pressure P1 and the high pressure P2 in the hydraulic connection device 11 takes place in a node 26th

[0065] Der Knotenpunkt 26 ist dem jeweiligen Hydraulikhauptregelventil 9, 10 direkt vorgeschaltet, wobei bei diesem Ausführungsbeispiel zwischen dem Hochdruckspeicher 8 und dem Knotenpunkt 26 ein Hydraulikschliessventil 27 angeordnet ist. Insofern befindet sich das Hydraulikschliessventil 27 zwischen dem Hochdruckspeicher 8 und dem jeweiligen Hydraulikhauptregelventil 9 bzw. 10. Somit kann der Hochdruckspeicher 8 der gemeinsamen Hydraulikverbindungseinrichtung 11 bedarfsweise hydraulisch zugeschaltet bzw. von der gemeinsamen Hydraulikverbindungseinrichtung 11 getrennt werden. The node 26 is the respective main hydraulic control valve 9, 10 directly upstream, in this embodiment, between the high-pressure accumulator 8 and the node 26, a Hydraulikschliessventil 27 is arranged. In this respect, the hydraulic closing valve 27 is located between the high-pressure accumulator 8 and the respective main hydraulic control valve 9 or 10. Thus, the high-pressure accumulator 8 of the common hydraulic connection device 11, if necessary, hydraulically switched or separated from the common hydraulic connection device 11.

[0066] Darüber hinaus ist der Hochdruckspeicher 8 mittels eines Rückschlagventils 28 von dem Mitteldruckspeicher 7 bzw. von der Mitteldruckleitung 24 hydraulisch getrennt, so dass bei geöffnetem Hydraulikschliessventil 27 ein Hochdruck P2 in der gemeinsamen Hydraulikverbindungseinrichtung 11 nur bis zu diesem Rückschlagventil 28 vorliegt und darüber hinaus nicht. In addition, the high-pressure accumulator 8 is hydraulically separated by means of a check valve 28 from the intermediate-pressure accumulator 7 and from the medium-pressure line 24 so that when the Hydraulikschliessventil 27 is open, a high pressure P2 in the common hydraulic connection device 11 is present only up to this check valve 28 and beyond Not.

[0067] Mittels der zwei separaten Hydraulikdruckspeicher 7 und 8 können an den Hydraulikzylindern 2 und 3 konstruktiv besonders einfach verschieden hohe Hydraulikpressdrücke bereitgestellt werden. By means of the two separate hydraulic pressure accumulators 7 and 8 can be provided on the hydraulic cylinders 2 and 3 structurally particularly simple different high hydraulic pressures.

[0068] Ein nach einem Pressvorgang nicht mehr benötigtes Hydraulikfluid kann insbesondere beim Rückwärtsbewegen der Presskolben 17 bzw. 18 über die Hydraulikhauptregelventile 9 und 10 in einen Hydraulikfluid-Sammelbehälter 29 geleitet und dort zur weiteren Verwendung gesammelt werden. A hydraulic fluid which is no longer required after a pressing process can be passed, in particular during the reverse movement of the pressing pistons 17 or 18, via the main hydraulic control valves 9 and 10 into a hydraulic fluid collecting container 29 and collected there for further use.

[0069] Der Niedrigdruckspeicher 6, der Mitteldruckspeicher 7 und der Hochdruckspeicher 8 werden mittels einer oder mehrerer Förderpumpen in an sich bekannter Weise entsprechend mit dem Hydraulikfluid gespeist. The low-pressure accumulator 6, the medium-pressure accumulator 7 and the high-pressure accumulator 8 are fed by means of one or more feed pumps in a conventional manner according to the hydraulic fluid.

[0070] Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die Hydraulikarbeitsdrücke P0, P1 und P2 derart gewählt, dass sich die Presskolben 17 bzw. 18 vorzugsweise mit einer Geschwindigkeit von 50 mm/s sowohl in der Vorwärtsbewegung 23 als auch in der Rückwärtsbewegung 22 bewegen können. An dieser Stelle sei bereits angemerkt, dass dies nicht zwingend ein beschränkendes Merkmal darstellt und auch andere Geschwindigkeiten durch geeignete Wahl der Drücke voreingestellt werden können. In this embodiment, the hydraulic working pressures P0, P1 and P2 are selected such that the plungers 17 and 18 can move preferably at a speed of 50 mm / s in both the forward movement 23 and the backward movement 22. It should be noted at this point that this is not necessarily a limiting feature and other speeds can be preset by a suitable choice of pressures.

[0071] Der Niedrigdruck P0 ist hierbei proportional zu der Presskolbenoberfläche, wobei dieser sich aus dem Verhältnis der Presskolbenoberflächen bestimmt, welches bei vorliegendem Ausführungsbeispiel bei ungefähr 1 gewählt ist, so dass bei vorliegendem Ausführungsbeispiel der Niedrigdruck P0 bei etwa 60 bar liegt. Bei einem Verhältnis der Presskolbenoberflächen von 2 mit dem Niedrigdruck auf die kleinere Fläche betrüge der Niedrigdruck dementsprechend ungefähr 120 bar. Der Niedrigdruck P0 beeinflusst die Energiebilanz der Pulverpresse 4 vorteilhafterweise kaum. The low pressure P0 is in this case proportional to the plunger surface, this being determined by the ratio of the plunger surfaces, which is selected in the present embodiment at about 1, so that in the present embodiment, the low pressure P0 is about 60 bar. Accordingly, at a ratio of the plunger surfaces of Fig. 2 with the low pressure to the smaller area, the low pressure would be approximately 120 bar. The low pressure P0 advantageously hardly influences the energy balance of the powder press 4.

[0072] Der Mitteldruck P1 ist nicht oder nur vernachlässigbar abhängig von dem Verhältnis der Presskolbenoberflächen und beträgt idealerweise in etwa 120 bar und hat auf die Energiebilanz bereits einen grösseren Einfluss. The mean pressure P1 is not or only negligibly dependent on the ratio of the plunger surfaces and is ideally in about 120 bar and has on the energy balance already a greater influence.

[0073] Der Hochdruck P2 beeinflusst entscheidend die energetische Effektivität der hydraulischen Antriebseinrichtung 1 und beträgt vorzugsweise mehr als 315 bar. The high pressure P2 decisively influences the energetic effectiveness of the hydraulic drive device 1 and is preferably more than 315 bar.

[0074] Dementsprechend ist es vorteilhaft, wenn der Hochdruck P2 nur wenig – also im Wesentlichen nur in einer Pressphase bzw. in einer Endpressphase – in Anspruch genommen wird. Insofern sind die obengenannten Bewegungsgeschwindigkeiten hinsichtlich der Pressphase bzw. in einer Endpressphase an sich unkritisch, hängen wesentlich von den Materialien und der Form der Presslinge ab und können mithin von den oben genannten Werten abweichen. Accordingly, it is advantageous if the high pressure P2 only little - so essentially only in a pressing phase or in a final pressing phase - claimed. In this respect, the above-mentioned movement speeds are not critical with respect to the pressing phase or in a final pressing phase per se, depend essentially on the materials and the shape of the compacts and can therefore deviate from the above-mentioned values.

[0075] Hierbei ist zu berücksichtigen, dass ggf. nicht alle Presskolben 17, 18 gegengepresst betrieben werden bzw. werden müssen, wobei sich insbesondere in den nicht gegengepressten Teilen der Antriebsvorrichtung 1 die vorstehend beschriebenen Vorteile entsprechend auf die Energiebilanz auswirken. It should be noted that, if necessary, not all plungers 17, 18 are operated or must be pressed against, in particular in the non-counter-pressed parts of the drive device 1, the advantages described above have a corresponding effect on the energy balance.

[0076] Die in der Fig. 2 gezeigte hydraulische Antriebsvorrichtung 101 weist im Wesentlichen einen identischen Aufbau auf wie die hydraulische Antriebsvorrichtung 1 aus der Figur 1 . Insofern sind gleiche oder gleich wirkende Komponenten der hydraulischen Antriebsvorrichtungen 101 mit Endziffern versehen, welche den Komponenten der hydraulischen Antriebsvorrichtung 1 entsprechen, wobei die Komponenten hinsichtlich der hydraulischen Antriebsrichtung 101 nur insoweit erläutert werden, wie sie sich von der hydraulischen Antriebsvorrichtung 1 unterscheiden, um hierdurch Wiederholungen zu vermeiden. The hydraulic drive device 101 shown in FIG. 2 essentially has an identical structure to the hydraulic drive device 1 from FIG. 1. In this respect, the same or equal components of the hydraulic drive devices 101 are provided with final digits corresponding to the components of the hydraulic drive device 1, the components being explained with respect to the hydraulic drive direction 101 only insofar as they differ from the hydraulic drive device 1, thereby repeating to avoid.

[0077] Im Gegensatz zu der hydraulischen Antriebsvorrichtung 1 aus der Figur 1 ist bei der hydraulischen Antriebsvorrichtung 101 auf den Hochdruckspeicher 8 (siehe Figur 1 ) verzichtet worden. In contrast to the hydraulic drive device 1 from FIG. 1, the high-pressure accumulator 8 (see FIG. 1) has been dispensed with in the case of the hydraulic drive device 101.

[0078] Anstelle des Hochdruckspeichers 8 tritt alternativ eine Förderpumpe 140, welche einen konstanten Volumenstrom bereitstellt, der bei Bedarf über die gemeinsame Hydraulikverbindungseinrichtung 111 und über die Hydraulikhauptregelventile 109 bzw. 110 in die ersten Druckkammern 114 eingespeist werden kann. Instead of the high-pressure accumulator 8 occurs alternatively a feed pump 140, which provides a constant volume flow, which can be fed as needed via the common hydraulic connection means 111 and the main hydraulic control valves 109 and 110 in the first pressure chambers 114.

[0079] Durch das konstante Fördervolumen baut sich innerhalb der gemeinsamen Hydraulikverbindungseinrichtung 111, insbesondere in den ersten Druckkammern 114, ein entsprechend gewünschter Hydraulikpressdruck auf, wobei der Hydraulikpressdruck auch über Hydraulikhauptregelventile 109 und 110 sowie ein Druckbegrenzungsventil 141 beeinflusst bzw. eingestellt werden kann. Due to the constant delivery volume, a correspondingly desired hydraulic pressure builds up within the common hydraulic connection device 111, in particular in the first pressure chambers 114, wherein the hydraulic pressure can also be influenced or adjusted via main hydraulic control valves 109 and 110 and a pressure limiting valve 141.

[0080] Das Druckbegrenzungsventil 141 ist zwischen einem Sammelbehälter 129 und einem Knotenpunkt 126 der gemeinsamen Hydraulikverbindungseinrichtung 111 hydraulisch eingebunden. The pressure relief valve 141 is hydraulically integrated between a sump 129 and a node 126 of the common hydraulic connection device 111.

[0081] Diese alternative hydraulische Antriebsvorrichtung 101 eignet sich insbesondere dann, wenn ein Gegendruckpressen an der Pulverpresse 104 nicht vorgesehen ist, so dass sich die energetisch bedingten Vorteile insbesondere diesbezüglich entsprechend nutzen lassen. This alternative hydraulic drive device 101 is particularly suitable when a counter-pressure presses on the powder press 104 is not provided, so that the energy-related advantages in particular in this regard can be used accordingly.

[0082] Die in der Fig. 3 gezeigte hydraulische Endstufe 250 eines über ein Pilotventil gesteuerten 3/3-Wege-Servo-Ventils (siehe Hydraulikhauptregelventile 9, 10; 109, 110), wie sie hinsichtlich der beiden zuvor beschriebenen hydraulischen Antriebsvorrichtungen 1 bzw. 101 verwendet wird, weist ein Gehäuse 251 auf, in welchem ein in einer Mittellage 252 vorgespannter beweglicher Doppelkopfkolben 253 längsverschieblich (Doppelpfeil 254) gelagert ist. The hydraulic output stage 250 shown in FIG. 3 of a 3/3-way servo valve controlled via a pilot valve (see main hydraulic control valves 9, 10, 109, 110), as described with regard to the two previously described hydraulic drive devices 1 and 101, has a housing 251 in which a movable double-headed piston 253 prestressed in a central position 252 is mounted so as to be longitudinally displaceable (double arrow 254).

[0083] Der Doppelkopfkolben 253 zeichnet sich durch zwei gleich grosse Kolbenköpfe 255 und 256 mit identischem Durchmesser aus, wobei die beiden Kolbenköpfe 255 und 256 durch eine durchmesserreduzierte Kolbenstange 257 des Doppelkopfkolbens 253 voneinander beabstandet sind. The double-headed piston 253 is characterized by two equal piston heads 255 and 256 of identical diameter, wherein the two piston heads 255 and 256 are spaced apart from each other by a diameter-reduced piston rod 257 of the double-headed piston 253.

[0084] Das Gehäuse 251 ist mit einer ersten seitlichen Druckkammer 258, mit einer zweiten seitlichen Druckkammer 259 und einer zentrischen Druckkammer 260 versehen. The housing 251 is provided with a first lateral pressure chamber 258, with a second lateral pressure chamber 259 and a central pressure chamber 260.

[0085] In den beiden seitlichen Druckkammern 258 und 259 ist jeweils eine Spiralfeder 261 bzw. 262 platziert, mittels welchen der Doppelkopfkolben 253 innerhalb des Gehäuses 251 vorgespannt in der Mittellage 252 stabilisiert wird. Insofern gestalten die erste Spiralfeder 261 und die zweite Spiralfeder 262 gemeinsam eine mechanische Federrückstellungseinrichtung 263 der hier gezeigten hydraulischen Endstufe 250 aus. Es versteht sich, dass in abgewandelten Ausführungsformen auch andere Rücksteileinrichtungen, beispielsweise auch durch andere Medien als Federn bedingte Rückstelleinrichtungen, oder auch andere Federanordnungen, dementsprechend wirksam zur Anwendung kommen können. In the two lateral pressure chambers 258 and 259, a coil spring 261 and 262 is respectively placed, by means of which the double-headed piston 253 is biased within the housing 251 biased in the central position 252. In this respect, the first spiral spring 261 and the second spiral spring 262 jointly design a mechanical spring return device 263 of the hydraulic output stage 250 shown here. It is understood that in modified embodiments, other rear part means, for example, by other media than springs conditional return means, or other spring arrangements, can be used accordingly effectively.

[0086] Die erste seitliche Druckkammer 258 verfügt über eine erste Pilotventilöffnung 264 zu einem hier nicht dargestellten Pilotventil der hydraulischen Endstufe 250. The first lateral pressure chamber 258 has a first pilot valve opening 264 to a pilot valve, not shown here, of the hydraulic output stage 250.

[0087] Dementsprechend ist an der zweiten seitlichen Druckkammer 259 eine zweite Pilotventilöffnung 265 angeordnet, welche die zweite seitliche Druckkammer 259 mit dem Pilotventil hydraulisch verbinden kann. Accordingly, a second pilot valve opening 265 is arranged on the second lateral pressure chamber 259, which can hydraulically connect the second lateral pressure chamber 259 with the pilot valve.

[0088] Hinsichtlich der zentrischen Druckkammer 260 sind ein erster Pilotventilanschluss 266 und ein zweiter Pilotventilanschluss 267 vorgesehen. With regard to the centric pressure chamber 260, a first pilot valve port 266 and a second pilot valve port 267 are provided.

[0089] Da es sich bei dem hier aufbauenden Pilotventil um ein handelsübliches Bauteil handelt, dessen Funktionsweise bekannt ist, wird auf eine weiterführende Erläuterung des Pilotventils und dessen Funktion verzichtet. Since the pilot valve constructed here is a commercially available component whose mode of operation is known, a further explanation of the pilot valve and its function is dispensed with.

[0090] Nach der Darstellung gemäss Fig. 3 sind die beiden Pilotventilöffnungen 264 und 265 sowie die beiden Pilotventilanschlüsse 266 und 267 pilotventilseitig 268 an dem Gehäuse 251 der hydraulischen Endstufe 250 angeordnet. According to the illustration according to FIG. 3, the two pilot valve openings 264 and 265 as well as the two pilot valve connections 266 and 267 on the pilot valve side 268 are arranged on the housing 251 of the hydraulic output stage 250.

[0091] Des Weiteren sind pilotventilgegenseitig 269 der Endstufe 250 am Gehäuse 251 ein Endgeräteanschluss 270, ein Hydraulikfluidanschluss 271 sowie ein Sammelbehälteranschluss 272 vorhanden. Furthermore, a terminal connection 270, a hydraulic fluid connection 271 and a collecting container connection 272 are provided on the housing 251 on the pilot valve side 269 of the output stage 250.

[0092] Der Endgeräteanschluss 270 ist mittig am Gehäuse 251 bzw. mittig der zentrischen Druckkammer 260 platziert, während der Hydraulikfluidanschluss 271 näher an der ersten seitlichen Druckkammer 258 und der Sammelbehälteranschluss 272 näher an der zweiten seitlichen Druckkammer 259 angeordnet sind. The terminal port 270 is placed centrally on the housing 251 in the center of the center pressure chamber 260, while the hydraulic fluid port 271 is located closer to the first side pressure chamber 258 and the reservoir port 272 closer to the second lateral pressure chamber 259.

[0093] In diesem konkreten Ausführungsbeispiel der hydraulischen Endstufe 250 sind einerseits der Hydraulikfluidanschluss 271 und der erste Pilotventilanschluss 266 sowie andererseits der Sammelbehälteranschluss 272 und der weitere Pilotventilanschluss 267 auf Seiten der zentrischen Druckkammer 260 in Längsrichtung 254 der hydraulischen Endstufe 250 gesehen auf gleicher Höhe und auch gegenüberliegend angeordnet. In this concrete exemplary embodiment of the hydraulic output stage 250, on the one hand the hydraulic fluid port 271 and the first pilot valve port 266 and, on the other hand, the reservoir port 272 and the further pilot valve port 267 on the side of the centric pressure chamber 260 in the longitudinal direction 254 of the hydraulic output stage 250 are at the same level and also arranged opposite.

[0094] Soll nun das Hydraulikfluid von dem Hydraulikfluidanschluss 271 zu dem Endgeräteanschluss 270 strömen können, um einen Druckaufbau in den Hydraulikzylindern zu ermöglichen, wird mittels des hier nicht gezeigten Pilotventils über die zweite Pilotventilöffnung 265 ein Steuerdruck in der zweiten seitlichen Druckkammer 259 initiiert, mittels welchem der Doppelkopfkolben 253 in Richtung der ersten seitlichen Druckkammer 258 verschoben wird. Hierbei wird sowohl der Hydraulikfluidanschluss 271 als auch der erste Pilotventilanschluss 266 geöffnet. Dementsprechend kann ein Hydraulikfluid von dem Hydraulikfluidanschluss zu dem Endgeräteanschluss 270 strömen, wodurch beispielsweise die ersten Druckkammern 14 der Pulverpresse 4 aus der Fig. 1 unter entsprechenden Hydraulikdruck gesetzt werden können. Um in einem derart gelagerten Fall zu verhindern, dass der Doppelkopfkolben 253 aufgrund des Öffnens des Hydraulikfluidanschlusses 271 in Richtung der ersten seitlichen Druckkammer 258 durchschlägt, werden mittels eines Druckausgleichs über den ersten Pilotventilanschluss 266, über das hier nicht gezeigte Pilotventil sowie über die erste Pilotventilöffnung 264 die Druckverhältnisse in der ersten seitlichen Druckkammer 258 entsprechend angeglichen. If now the hydraulic fluid from the hydraulic fluid port 271 can flow to the terminal port 270 to allow a pressure build-up in the hydraulic cylinders, by means of the pilot valve, not shown here via the second pilot valve opening 265, a control pressure in the second lateral pressure chamber 259 is initiated by means of which the double-headed piston 253 is displaced in the direction of the first lateral pressure chamber 258. In this case, both the hydraulic fluid port 271 and the first pilot valve port 266 are opened. Accordingly, hydraulic fluid can flow from the hydraulic fluid port to the terminal port 270, whereby, for example, the first pressure chambers 14 of the powder press 4 of FIG. 1 can be pressurized with corresponding hydraulic pressure. In order to prevent the double-headed piston 253 from breaking through in the direction of the first lateral pressure chamber 258 due to the opening of the hydraulic fluid port 271, the pressure is equalized via the first pilot valve port 266, via the pilot valve, not shown here, and via the first pilot valve port 264 the pressure conditions in the first lateral pressure chamber 258 adjusted accordingly.

[0095] Um den Doppelkopfkolben 253 wieder in Richtung der Mittellage 252 zu bewegen, bedarf es eines weiteren Steuerdrucks in der ersten seitlichen Druckkammer 258, der über die erste Pilotventilöffnung 264 aufgebracht werden kann. In order to move the double-headed piston 253 again in the direction of the central position 252, it requires a further control pressure in the first lateral pressure chamber 258, which can be applied via the first pilot valve opening 264.

[0096] Ist der Doppelkopfkolben 253 beispielsweise wieder in der Mittellage 252 stabilisiert, kann im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung der Hydraulikdruck problemlos in den ersten Druckkammern 14 der Hydraulikzylinder 2 bzw. 3 der Pulverpresse 4 gehalten werden. If the double-headed piston 253, for example, stabilized again in the central position 252, in connection with the present invention, the hydraulic pressure can be easily maintained in the first pressure chambers 14 of the hydraulic cylinders 2 and 3 of the powder press 4.

[0097] Um die ersten Druckkammern 14 wieder zu entlasten, kann der Doppelkopfkolben 253 weiter in Richtung der zweiten seitlichen Druckkammer 259 verlagert werden, wodurch der Sammelbehälteranschluss 272 und auch der zweite Pilotventilanschluss 257 freigelegt werden. Hieraus kann dann ein Hydraulikdruckabbau vom Endgerätanschluss 270 über den Sammelbehälteranschluss 272 erfolgen. In order to relieve the first pressure chambers 14 again, the double-headed piston 253 can be displaced further in the direction of the second lateral pressure chamber 259, whereby the sump connection 272 and also the second pilot valve connection 257 are uncovered. From this, a hydraulic pressure reduction can then take place from the terminal connection 270 via the collecting container connection 272.

[0098] Die Bewegung des Doppelkopfkolbens 253 in Richtung der zweiten seitlichen Druckkammer 259 kann gedämpft werden, indem ein Druckausgleich über dem zweiten Pilotventilanschluss 267, das Pilotventil und der zweiten Pilotventilöffnung 265 erfolgt. The movement of the double-headed piston 253 in the direction of the second lateral pressure chamber 259 can be damped by a pressure equalization over the second pilot valve port 267, the pilot valve and the second pilot valve opening 265 takes place.

[0099] Bei der in der Fig. 4 gezeigten alternativen hydraulischen Antriebsvorrichtung 301 sind ebenfalls ein Niedrigdruckspeicher 306, ein Mitteldruckspeicher 307 und ein Hochdruckspeicher 308 vorgesehen. Jedoch sind bei diesem alternativen Ausführungsbeispiel insgesamt drei Hydraulikzylinder 380 dreier Sekundärpressachsen 381 einer Pulverpresse 304 vorgesehen, die im Übrigen jedoch den Hydraulikzylindern 2, 102, 3, 103 der vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele entsprechend und im Wesentlichen auch identisch betrieben und angesteuert werden. In the alternative hydraulic drive device 301 shown in FIG. 4, a low-pressure accumulator 306, a medium-pressure accumulator 307 and a high-pressure accumulator 308 are likewise provided. However, in this alternative embodiment, a total of three hydraulic cylinders 380 three secondary press axles 381 a powder press 304 are provided, however, the hydraulic cylinders 2, 102, 3, 103 of the embodiments described above and operated substantially the same and controlled.

[0100] Die drei Hydraulikdruckspeicher 306, 307 und 308 sind mittels einer gemeinsamen Hydraulikverbindungseinrichtung 311 mit den drei Hydraulikzylindern 380 hydraulisch verbunden. The three hydraulic pressure accumulators 306, 307 and 308 are hydraulically connected by means of a common hydraulic connection device 311 with the three hydraulic cylinders 380.

[0101] Im Gegensatz zu den beiden zuvor beschriebenen hydraulischen Antriebsvorrichtungen 1 (siehe Fig. 1 ) und 101 (siehe Fig. 2 ) ist bei der hydraulischen Antriebsvorrichtung 301 jedem der Hydraulikzylinder 380 bzw. deren ersten Druckkammern 314 nicht ein 3/3-Wege-Servo-Ventil (9, 10, siehe Fig. 1 ; 109, 110, siehe Fig. 2 ), sondern jeweils ein 4/3-Wege-Servo-Ventil 382 (hier nur exemplarisch beziffert) vorgeschaltet, wobei bei jedem der 4/3-Wege-Servo-Ventile 382 ein vierter Ventilausgang 383 (hier nur exemplarisch beziffert) verschlossen ist. In contrast to the two hydraulic drive devices 1 (see FIG. 1) and 101 (see FIG. 2) described above, in the hydraulic drive device 301, each of the hydraulic cylinders 380 and their first pressure chambers 314 is not a 3/3-way Servo valve (9, 10, see Fig. 1, 109, 110, see Fig. 2), but in each case a 4/3-way servo-valve 382 (numbered here only as an example) upstream, wherein in each of the 4 / 3-way servo valves 382 a fourth valve outlet 383 (numbered here only as an example) is closed.

[0102] Jedes der 4/3-Wege-Servo-Ventile 382 arbeitet ähnlich einer hydraulischen Endstufe 250, wie sie in der Fig. 3 zuvor beschrieben ist. Each of the 4/3-way servo valves 382 operates similarly to a hydraulic output stage 250, as described previously in FIG.

[0103] Darüber hinaus ist insbesondere der hydraulische Aufbau der hydraulischen Antriebsvorrichtung 301 im Wesentlichen identisch mit dem Aufbau der hydraulischen Antriebsvorrichtung 1 gemäss der Fig. 1 . Moreover, in particular, the hydraulic structure of the hydraulic drive device 301 is substantially identical to the structure of the hydraulic drive device 1 according to FIG. 1.

[0104] Der Niedrigdruckspeicher 306 ist auch hier unter Umgehung der 4/3-Wege-Servo-Ventile 382 mit zweiten Druckkammern 315 (hier nur exemplarisch beziffert) unmittelbar hydraulisch verbunden. Hierzu ist der Niedrigdruckspeicher 306 über eine entsprechende Niedrigdruckleitung 321 mit den zweiten Druckkammern 315 unmittelbar hydraulisch verbunden. The low-pressure accumulator 306 is here also bypassing the 4/3-way servo-valves 382 with second pressure chambers 315 (here only exemplified) directly connected hydraulically. For this purpose, the low-pressure accumulator 306 is connected directly hydraulically via a corresponding low-pressure line 321 to the second pressure chambers 315.

[0105] Der Mitteldruckspeicher 307 ist mit einer Mitteldruckleitung 324 an der gemeinsamen Hydraulikverbindungseinrichtung 311 angeschlossen. In der Mitteldruckleitung 324 befindet sich ein Rückschlagventil 328, so dass der Mitteldruckspeicher 307 gegenüber höheren Hydraulikdrücken in der gemeinsamen Hydraulikverbindungseinrichtung 311 entkoppelt ist. The medium-pressure accumulator 307 is connected to a medium-pressure line 324 at the common hydraulic connection device 311. In the medium-pressure line 324 is a check valve 328, so that the medium-pressure accumulator 307 is decoupled from higher hydraulic pressures in the common hydraulic connection device 311.

[0106] Der Hochdruckspeicher 308 ist über eine Hochdruckleitung 325 und ein darin angeordnetes Hydraulikschliessventil 327 der gemeinsamen Hydraulikverbindungseinrichtung 311 zuschaltbar. The high-pressure accumulator 308 can be connected via a high-pressure line 325 and a hydraulic shut-off valve 327 of the common hydraulic connection device 311 arranged therein.

[0107] Die Mitteldruckleitung 324 und die Hochdruckleitung 325 sind in einem gemeinsamen Knotenpunkt 326 der gemeinsamen Hydraulikverbindungseinrichtung 311 zusammengeführt, von welchem wiederum ein entsprechender Druck auf die 4/3-Wege-Servo-Regelventile 382 weitergeleitet wird. Letztere können, wie bereits bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen erläutert, Hydraulikfluid in einen Sammelbehälter 329 abführen. The medium pressure line 324 and the high pressure line 325 are combined in a common node 326 of the common hydraulic connection device 311, from which in turn a corresponding pressure on the 4/3-way servo control valves 382 is forwarded. The latter can, as already explained in the exemplary embodiments described above, discharge hydraulic fluid into a collecting container 329.

Bezugsziffernliste:List of reference numerals:

[0108] <tb>1<SEP>Antriebsvorrichtung <tb>2<SEP>erster Hydraulikzylinder <tb>3<SEP>zweiter Hydraulikzylinder <tb>4<SEP>Pulverpresse <tb>5<SEP>Hydraulikdruckquellen <tb>6<SEP>Niedrigdruckspeicher <tb>7<SEP>Mitteldruckspeicher <tb>8<SEP>Hochdruckspeicher <tb>9<SEP>erstes Hydraulikhauptregelventil <tb>10<SEP>zweites Hydraulikhauptregelventil <tb>11<SEP>Hydraulikverbindungseinrichtung <tb>12<SEP>erster Doppelkammerhydraulikzylinder <tb>13<SEP>zweiter Doppelkammerhydraulikzylinder <tb>14<SEP>erste Druckkammern <tb>15<SEP>zweite Druckkammern <tb>16<SEP>Bewegungsrichtungen <tb>17<SEP>erster Presskolben <tb>18<SEP>zweiter Presskolben <tb>19<SEP>erste Sekundärpressachse <tb>20<SEP>zweite Sekundärpressachse <tb>21<SEP>Niedrigdruckleitung <tb>22<SEP>Rückwärtsbewegung <tb>23<SEP>Vorwärtsbewegung <tb>24<SEP>Mitteldruckleitung <tb>25<SEP>Hochdruckleitung <tb>26<SEP>Knotenpunkt <tb>27<SEP>Hydraulikschliessventil <tb>28<SEP>Rückschlagventil <tb>29<SEP>Sammelbehälter <tb>101<SEP>Antriebsvorrichtung <tb>102<SEP>erster Hydraulikzylinder <tb>103<SEP>zweiter Hydraulikzylinder <tb>104<SEP>Pulverpresse <tb>105<SEP>Hydraulikdruckquellen <tb>106<SEP>Niedrigdruckspeicher <tb>107<SEP>Mitteldruckspeicher <tb>109<SEP>erstes Hydraulikhauptregelventil <tb>110<SEP>zweites Hydraulikhauptregelventil <tb>111<SEP>Hydraulikverbindungseinrichtung <tb>112<SEP>erster Doppelkammerhydraulikzylinder <tb>113<SEP>zweiter Doppelkammerhydraulikzylinder <tb>114<SEP>erste Druckkammern <tb>115<SEP>zweite Druckkammern <tb>116<SEP>Bewegungsrichtung <tb>117<SEP>erster Presskolben <tb>118<SEP>zweiter Presskolben <tb>119<SEP>erste Sekundärpressachse <tb>120<SEP>zweite Sekundärpressachse <tb>121<SEP>Niedrigdruckleitung <tb>122<SEP>Rückwärtsbewegung <tb>123<SEP>Vorwärtsbewegung <tb>124<SEP>Mitteldruckleitung <tb>125<SEP>Hochdruckleitung <tb>126<SEP>Knotenpunkt <tb>128<SEP>Rückschlagventil <tb>129<SEP>Sammelbehälter <tb>140<SEP>Förderpumpe <tb>141<SEP>Druckbegrenzungsventil <tb>250<SEP>hydraulische Endstufe <tb>251<SEP>Gehäuse <tb>252<SEP>Mittellage <tb>253<SEP>Doppelkopfkolben <tb>254<SEP>längsverschieblich <tb>255<SEP>erster Kolbenkopf <tb>256<SEP>zweiter Kolbenkopf <tb>257<SEP>Kolbenstange <tb>258<SEP>erste seitliche Druckkammer <tb>259<SEP>zweite seitliche Druckkammer <tb>260<SEP>zentrische Druckkammer <tb>261<SEP>erste Spiralfeder <tb>262<SEP>zweite Spiralfeder <tb>263<SEP>Federrückstellungseinrichtung <tb>264<SEP>erste Pilotventilöffnung <tb>265<SEP>zweite Pilotventilöffnung <tb>266<SEP>erster Pilotventilanschluss <tb>267<SEP>zweiter Pilotventilanschluss <tb>268<SEP>pilotventilseitig <tb>269<SEP>pilotventilgegenseitig <tb>270<SEP>Endgeräteanschluss <tb>271<SEP>Hydraulikfluidanschluss <tb>272<SEP>Sammelbehälteranschluss <tb>301<SEP>Antriebsvorrichtung <tb>304<SEP>Pulverpresse <tb>306<SEP>Niedrigdruckspeicher <tb>307<SEP>Mitteldruckspeicher <tb>308<SEP>Hochdruckspeicher <tb>311<SEP>Hydraulikverbindungseinrichtung <tb>314<SEP>erste Druckkammern <tb>315<SEP>zweite Druckkammern <tb>321<SEP>Niedrigdruckleitung <tb>324<SEP>Mitteldruckleitung <tb>325<SEP>Hochdruckleitung <tb>326<SEP>Knotenpunkt <tb>327<SEP>Hydraulikschliessventil <tb>328<SEP>Rückschlagventil <tb>329<SEP>Sammelbehälter <tb>380<SEP>Hydraulikzylinder <tb>381<SEP>Sekundärpressachsen <tb>382<SEP>4/3-Wege-Servo-Regelventil <tb>383<SEP>Ventilausgang[0108] <Tb> 1 <September> Gear <tb> 2 <SEP> first hydraulic cylinder <tb> 3 <SEP> second hydraulic cylinder <Tb> 4 <September> Powder Press <Tb> 5 <September> hydraulic pressure sources <Tb> 6 <September> low pressure accumulator <Tb> 7 <September> Central accumulator <Tb> 8 <September> high-pressure accumulator <tb> 9 <SEP> first main hydraulic control valve <tb> 10 <SEP> second main hydraulic control valve <Tb> 11 <September> hydraulic connector <tb> 12 <SEP> first dual-chamber hydraulic cylinder <tb> 13 <SEP> second dual-chamber hydraulic cylinder <tb> 14 <SEP> first pressure chambers <tb> 15 <SEP> second pressure chambers <Tb> 16 <September> directions of movement <tb> 17 <SEP> first plunger <tb> 18 <SEP> second plunger <tb> 19 <SEP> first secondary press axle <tb> 20 <SEP> second secondary press axis <Tb> 21 <September> Low pressure line <Tb> 22 <September> backward movement <Tb> 23 <September> forward movement <Tb> 24 <September> medium pressure line <Tb> 25 <September> high pressure line <Tb> 26 <September> node <Tb> 27 <September> Hydraulikschliessventil <Tb> 28 <September> Check Valve <Tb> 29 <September> Reservoirs <Tb> 101 <September> Gear <tb> 102 <SEP> first hydraulic cylinder <tb> 103 <SEP> second hydraulic cylinder <Tb> 104 <September> Powder Press <Tb> 105 <September> hydraulic pressure sources <Tb> 106 <September> low pressure accumulator <Tb> 107 <September> Central accumulator <tb> 109 <SEP> first main hydraulic control valve <tb> 110 <SEP> second main hydraulic control valve <Tb> 111 <September> hydraulic connector <tb> 112 <SEP> first dual-chamber hydraulic cylinder <tb> 113 <SEP> second dual chamber hydraulic cylinder <tb> 114 <SEP> first pressure chambers <tb> 115 <SEP> second pressure chambers <Tb> 116 <September> direction of movement <tb> 117 <SEP> first plunger <tb> 118 <SEP> second plunger <tb> 119 <SEP> first secondary press axle <tb> 120 <SEP> second secondary press axle <Tb> 121 <September> Low pressure line <Tb> 122 <September> backward movement <Tb> 123 <September> forward movement <Tb> 124 <September> medium pressure line <Tb> 125 <September> high pressure line <Tb> 126 <September> node <Tb> 128 <September> Check Valve <Tb> 129 <September> Reservoirs <Tb> 140 <September> pump <Tb> 141 <September> pressure relief valve <tb> 250 <SEP> hydraulic power amplifier <Tb> 251 <September> Housing <Tb> 252 <September> Middle layer <Tb> 253 <September> double-headed pistons <Tb> 254 <September> longitudinal displacement <tb> 255 <SEP> first piston head <tb> 256 <SEP> second piston head <Tb> 257 <September> piston rod <tb> 258 <SEP> first side pressure chamber <tb> 259 <SEP> second side pressure chamber <tb> 260 <SEP> centric pressure chamber <tb> 261 <SEP> first coil spring <tb> 262 <SEP> second coil spring <Tb> 263 <September> spring return facility <tb> 264 <SEP> first pilot valve opening <tb> 265 <SEP> second pilot valve opening <tb> 266 <SEP> first pilot valve connection <tb> 267 <SEP> second pilot valve connection <Tb> 268 <September> pilot valve side <Tb> 269 <September> pilot valve each other <Tb> 270 <September> terminal connection <Tb> 271 <September> hydraulic fluid port <Tb> 272 <September> Reservoirs connection <Tb> 301 <September> Gear <Tb> 304 <September> Powder Press <Tb> 306 <September> low pressure accumulator <Tb> 307 <September> Central accumulator <Tb> 308 <September> high-pressure accumulator <Tb> 311 <September> hydraulic connector <tb> 314 <SEP> first pressure chambers <tb> 315 <SEP> second pressure chambers <Tb> 321 <September> Low pressure line <Tb> 324 <September> medium pressure line <Tb> 325 <September> high pressure line <Tb> 326 <September> node <Tb> 327 <September> Hydraulikschliessventil <Tb> 328 <September> Check Valve <Tb> 329 <September> Reservoirs <Tb> 380 <September> hydraulic cylinders <Tb> 381 <September> secondary press axis <Tb> 382 <September> 4/3-way servo control valve <Tb> 383 <September> valve output

Claims

Hydraulic drive device (1) for pressing pistons (17, 18) of hydraulic cylinders (2, 3) of a powder press (4) for producing multiply stepped compacts, in which the hydraulic drive device more than one hydraulic pressure source (5) and at least one main hydraulic control valve (9 , 10), in which the hydraulic pressure sources (5) via the main hydraulic control valve (9, 10) to be hydraulically connected to at least one of the hydraulic cylinders (2, 3) and in which at least one of the hydraulic pressure sources (5), a hydraulic pressure accumulator (6, 7, 8) for providing a first hydraulic working pressure (P0, P1, P2), characterized in that one (6) of the hydraulic pressure accumulators (6, 7, 8) bypasses the at least one main hydraulic control valve (9, 10) on at least one of the hydraulic cylinders ( 2, 3) is to be connected directly hydraulically.

2. A hydraulic drive device (1) according to claim 1, characterized in that a first (7) of the hydraulic pressure sources (5) and a second (8) of the hydraulic pressure sources (5) with a common hydraulic connection means (11) on the at least one main hydraulic control valve (9 , 10), wherein between the second hydraulic pressure source (8) and the main hydraulic control valve (9, 10) a Hydraulikschliessventil (27) is arranged.

3. A hydraulic drive device (1) according to claim 1 or 2, characterized in that a first (7) of the hydraulic pressure sources (5) and a second (8) of the hydraulic pressure sources (5) with a common hydraulic connection means (11) on the at least one main hydraulic control valve (9, 10) are connected, wherein the first hydraulic pressure source (7) from the second hydraulic pressure source (8) by means of a check valve (28) is hydraulically separated.

4. A hydraulic drive device (1) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that two (7, 8) of the hydraulic pressure sources (5) as two separate hydraulic pressure accumulators (7, 8) are designed which independently working pressures (P1, P2 ) can provide as constant hydraulic pressures, wherein the two hydraulic pressure accumulators (7, 8) via the at least one main hydraulic control valve, (9, 10) to be hydraulically connected to at least one of the hydraulic cylinders (2, 3).

5. Hydraulic drive device (1; 101) according to one of claims 1 to 3, characterized in that one (7; 107) of the hydraulic pressure sources (5; 105) has a hydraulic pressure accumulator (7; 107) and one (140) of the hydraulic pressure sources (5 105) comprises a feed pump (140) for conveying a constant delivery volume, wherein both the hydraulic pressure accumulator (7; 107) and the feed pump (140) are connected to at least one of the hydraulic cylinders via the at least one main hydraulic control valve (9, 10; 109, 110) (2, 3, 102, 103) is to be connected hydraulically.

6. Hydraulic drive device (1) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the hydraulic drive device (1) comprises at least two main hydraulic control valves (9, 10) which are in each case one of the hydraulic cylinders (2, 3) to be connected.

7. Hydraulic drive device (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the hydraulic drive unit (1) has a low (P0), a middle (P1) and a high (P2) working pressure and that in each case a first pressure chamber (14) at least one of the hydraulic cylinders (2, 3), in particular a pressing pressure chamber of at least one of the hydraulic cylinders (2, 3), via the main hydraulic control valve (9, 10) optionally with a hydraulic pressure accumulator (7) for the mean working pressure (P1) or with a hydraulic pressure accumulator (8) for the high working pressure (P2) is hydraulically connectable.

8. Hydraulic drive device (1) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the hydraulic drive unit (1) has a low (P0), a middle (P1) and a high (P2) working pressure and that in each case a second pressure chamber (15) at least one of the hydraulic cylinders (2, 3) with one of the hydraulic pressure accumulator (6) for storing a low working pressure (P0), bypassing the at least one main hydraulic control valve (9, 10) is hydraulically connectable.

9. Hydraulic drive device (1) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the main hydraulic control valve (9, 10) is a 3/3-way servo-control valve.

10. powder press with hydraulic cylinders and a hydraulic drive device (1) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the hydraulic cylinders (2, 3) each comprise a hydraulic cylinder piston (17, 18) which has a pressdruckkammerseitigen surface area and a gegenpressdruckkammerseitigen surface area in which the pressure-chamber-side surface area is greater than the pressure-chamber-side surface area.