DE1627023A1 - Machine tool with automatic tool change - Google Patents

Machine tool with automatic tool change

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Publication number
DE1627023A1
DE1627023A1 DE19671627023 DE1627023A DE1627023A1 DE 1627023 A1 DE1627023 A1 DE 1627023A1 DE 19671627023 DE19671627023 DE 19671627023 DE 1627023 A DE1627023 A DE 1627023A DE 1627023 A1 DE1627023 A1 DE 1627023A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
tool
machine
automatic
machine tool
change
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19671627023
Other languages
German (de)
Inventor
Dipl-Ing Wolfgang Erdmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FRITZ WERNER WERKZEUGMASCHINEN
Original Assignee
FRITZ WERNER WERKZEUGMASCHINEN
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Publication date
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Publication of DE1627023A1 publication Critical patent/DE1627023A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/1578—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools for tool transfer in a machine tool with a horizontal and a vertical spindle; for tool transfer in a machine tool with a spindle having variable orientation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Description

Werkzeugmaschine mit automatischem Werkzeugwechsel«Machine tool with automatic tool change «

Die Erfindung betrifft eine als Bearbeitungszentrum mit automatischem Werkzeugwechsel ausgerüstete spanabhebende Werkzeugmaschine mit mindestens zwei in einem Schwenkkopf untergebrachten Arbeitsspindeln und einem Werkzeugmagazin mit einer Werkzeugwechseleinrichtung für die nicht in Arbeitsstellung befindliche Arbeitsspindel«The invention relates to a machining center with automatic Tool change equipped cutting machine tool with at least two housed in a swivel head Work spindles and a tool magazine with a tool changing device for the one that is not in the working position Work spindle "

Sie bekannten Werkzeugmaschinen, Z0B0 Planfräsmaschinen, untersoheiden sich im allgemeinen grundsätzlich in ihrem Aufbau, je nachdem ob die Arbeitsspindel in vertikaler oder horizontaler Ebene arbeitete Sollen derartige Maschinen mit einem Werkzeugmagazin und einer automatischen Werkzeugwechseleinrichtung ausgerüstet werden, so erhält man, bedingt durch die unterschiedliche Ausführung der Maschinentypen, starke Unterschiede sowohl in der Ausbildung dieser Einrichtungen als auch in Ihrer Lage zu der betreffenden Maschineo Außerdem erlaubt die bekannte Maschinenausführung häufig keine günstige Ausbildung und Anordnung der vorerwähnten Einrichtungen·They known machine tools, Z 0 B 0 face milling machines, generally differ fundamentally in their structure, depending on whether the work spindle worked in a vertical or horizontal plane Different design of the machine types, great differences both in the design of these devices and in their location to the machine in question o In addition, the known machine design often does not allow a favorable design and arrangement of the aforementioned devices

Die Erfindung ermöglicht es demgegenüber, sowohl für vertikale ale auch horizontale Aueführung den gleichen Maschinenaufbau unddamit auch für Werkzeugmagazin und Werkzeugwechsler die glelohe günstige Auebildung und Lage zur für den Werkzeugwechsel vorgesehenen Arbeitsspindel zu erhalten»In contrast, the invention enables the same machine structure and thus the same machine structure for both vertical and horizontal execution also for tool magazines and tool changers the same favorable configuration and location for the tool change To receive work spindle »

Zu dieses Zweck besteht die Erfindung darin, daß bei einer als BearbeitungszentrttB dienenden Werkzeugmaschine der eingangs erwähnten Art der Maechintaaufbau nur durch Änderung des Schwenk-* kopfes den Bau horizontal·!· und vertikaler Masdhlnenf©raenFor this purpose, the invention consists in that in a machine tool serving as a machining center the initially mentioned type of Maechinta structure only by changing the swivel * head the construction horizontally ·! · and vertical masdhlnenf © raen

erlaubt»permitted"

. BAD ORIGINAL. BATH ORIGINAL

000838/0427000838/0427

Blatt - 2 - κατ PatentanmeldungSheet - 2 - κατ patent application

"Werkzeugmaschine alt automatischem Werkzeugwechsel ""Machine tool old automatic tool change "

In den beillegenden Zeichnungen sind zwei AusfUhrungeformen der Erfindung dargestelltQ In the drawings, two beillegenden AusfUhrungeformen the invention are illustrated Q

Eb zeigen:Eb show:

1 die Anwendung dee Erfindungegedanken« auf eine Werkzeugmaschine mit vertikales! Seohsspindel-Revolverkopfβ 1 the application of the idea of invention «to a machine tool with vertical! Seohsspindel turret head β

Abb« 2 die Anwendung des gleichen Gedankens auf eine Werkzeugmaschine mit horizontalem Zweispindel-RevolverkopfFig. 2 the application of the same idea to a machine tool with horizontal two-spindle turret head

Der Grundaufbau ist gemäß Abb, 1 und 2 der gleichetThe basic structure is the same as shown in Figs. 1 and 2

Auf dem Hauptbett .1 der Maschine wird der Tisch 2 und auf dem Seitenbett 3 der verfahrbare Ständer 4 geführt» An dem Ständer ist über einen Kreuzschlitten 5 quer und senkrecht verfahrbar der Spindelkasten 6 geführt, der auf seiner Oberseite Werkzeugmagazin und Werkzeugwechsler trägt» Das Magazin kann beispielsweise aus einer endlosen, mit Werkzeugaufnahmen versehenen Kette 7 bestehen, die durch einen Motor 8 angetrieben wird. Zur Kette 7 ist ein hydraulischer Zylinder 9 verfahrbar, der den Greifer für den Werkzeugweohsel trägt, und zur Aurführung des Werkzeugwechsels in die vordere Stellung gefahren wird.The table 2 is guided on the main bed .1 of the machine and the movable stand 4 is guided on the side bed 3 »On the stand can be moved transversely and vertically via a cross slide 5 the headstock 6, which carries the tool magazine and tool changer on its upper side, »The magazine can, for example consist of an endless chain 7 which is provided with tool holders and which is driven by a motor 8. To the chain 7, a hydraulic cylinder 9 can be moved, which carries the gripper for changing tools and for carrying out the tool change is moved to the front position.

Gemäß Abb« 1 1st an der Stirnseite des Splndelkastene 6 ein vertikaler Seohsepindel-Revolverkopf 10 angeordnet. Der Kopf ist mit Arbeitsspindel ausgerüstet, dip· alt Präs- oder Bohrwerkzeugen bestückt werden können und durch Teilen des Revolverkopfes in Arbeitsstellung gebracht werden· Das Auswechseln des Werkzeuges erfolgt in der jeweils oben befindlichen Spindel, Man erkennt, daß aufgrund der günstigen Lage der Einrichtung 7,9 zur auszuwechselnden Arbeitsspindel für dem AusweohBelvorgang nur sehr kura© Weg® zurückzulegen sind, die auoh während der Bearbeitung auszuführen sind, so daß die Weohselselt nur dieAccording to Fig. 1, there is a vertical one on the front side of the splint box 6 Seohsepindel turret 10 arranged. The head is Equipped with work spindle, dip · alt pres- or drilling tools can be equipped and by dividing the turret head be brought into working position · Changing the tool takes place in the spindle at the top, Man recognizes that due to the favorable location of the device 7.9 to the work spindle to be exchanged for the AusweohBelvorgang only have to be covered very briefly, which auoh during the Processing are to be carried out, so that the Weohselselt only

Zeit des Revolverkopfschwenken« let«Time of turret swivel «let«

Badbath

009838/0427009838/0427

Blatt - 3 * zur PatentanmeldungSheet - 3 * for patent application

"Werkzeugmaschine mit automatischem Werkzeugwechsel"» "Machine tool with automatic tool change" »

Gemäß Abb. 2 ist an der Stirnseite des Spindelkastens 6 ein zweispindllger Horizontalrevolverkopf 11 angeordnet, dessen drehbarer Teil 12 zum Grundkörper 13 unter einem Winkel von 45° geneigt istβ Auch bei dieser Ausführung ist die das auszuwechselnde Werkzeug tragende Spindel in der oberen Stellung und kann daher vom Werkzeugwechsler in der gleichen günstigen Weise beschickt werden, wie bei der Ausführung nach Abbo 1«,According to Fig. 2, a two-spindle horizontal turret 11 is arranged on the end face of the headstock 6, the rotatable part 12 of which is inclined to the base body 13 at an angle of 45 ° be loaded from the tool changer in the same favorable way as with the version according to Fig o 1 «,

SAD ORIGINALSAD ORIGINAL

009838/0427009838/0427

Claims (1)

Blatt - 4 - zur PatentanmeldungSheet - 4 - to the patent application "Werkzeugmaschine mit automatischen Werkzeugweohsel". "Machine tool with automatic tool changing". ΡΑ:Β009398·29Λ6,·ΡΑ: Β009398 · 29Λ6, · PatentanspruchClaim Als BearbeitungszentruB mit automatischem Werkzeugwechsel ausgerüstete spanabhebende Werkzeugmaschine mit mindesten· zwei in einem Sohwenkkopf untergebrachten Arbeitsspindeln und einem Werkzeugmagazin mit einer Werkzeugwechseleinrichtung für die nioht in Arbeltsstellung befindliche Arbeitsspindel, dadurch gekennzeichnet, daß der Maeohinenaufbau nur duroh Änderung des Schwenkkopfes den Bau horizontaler und vertikaler Maschinenformen erlaubto As a machining center equipped with an automatic tool change, cutting machine tool with at least two work spindles housed in a swivel head and a tool magazine with a tool changing device for the work spindle that is not in working position, characterized in that the machine tool design only allows the construction of horizontal and vertical machine shapes by changing the swivel head or the like 00983 8/042700983 8/0427 Leelee rs ers e iteite
DE19671627023 1967-04-29 1967-04-29 Machine tool with automatic tool change Pending DE1627023A1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEW0043885 1967-04-29

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Publication Number Publication Date
DE1627023A1 true DE1627023A1 (en) 1970-09-17

Family

ID=7603837

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DE19671627023 Pending DE1627023A1 (en) 1967-04-29 1967-04-29 Machine tool with automatic tool change

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DE (1) DE1627023A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2307615A1 (en) * 1975-04-14 1976-11-12 Mandelli Spa MACHINE-TOOL CONTAINING A SINGLE CHUCK SUITABLE TO TAKE AUTOMATICALLY EITHER THE HORIZONTAL POSITION, OR THE VERTICAL POSITION, AND A SINGLE AUTOMATIC TOOL CHANGE DEVICE

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2307615A1 (en) * 1975-04-14 1976-11-12 Mandelli Spa MACHINE-TOOL CONTAINING A SINGLE CHUCK SUITABLE TO TAKE AUTOMATICALLY EITHER THE HORIZONTAL POSITION, OR THE VERTICAL POSITION, AND A SINGLE AUTOMATIC TOOL CHANGE DEVICE

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