Claims (10)
Patentansprüche:Patent claims:
1. Verfahren zum selbsttätigen Bewegen und Ausrichten des Bohrtisohes von für Klein- und Mittelserienteile vorgesehenen
Senkreohtbohrmaschinen, bei denen der Bohrtisoh als Kreuz-Sohwimmtisoh, unter dem sich eine Sohablonenaufnähme-
und Abtastvorrichtung befindet, ausgebildet ist und bei der die Zentrierung des Bohrtisohes mittels
eines koaxial zur Werkzeugspindel verlaufenden, senkrecht
bewegbaren Bolzens erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß die Schablone (12) bei stillstehendem Bohrtisch
(4) zeilenweise abgetastet wird, daß naoh dem Auffinden des jeweils in Präge kommenden konischen Zentrierloches
(34) Blasluft zwischen die Gleitteile (6) \3es Kreuzschlittens (3) und des Bohrtisohes (4) gelangt, worauf dieser auf kürzestem Weg in Abseitsstellung gezogen
wird, daß im Augenblick des Erreiohens der Arbeitsstellung
die Blasluftzufuhr relaisgesteuert kurzzeitig unterbrochen, danach das genaue Ausrichten des Bohrtisohes (4)
vorgenommen wird, und daß dann die Gleitteile (6) des Kreuzschlitten (3) und des Bohrtisohes (4), zumindest
während der Arbeitsoperation fest aneinandergesaugt werden.
1. Method for the automatic movement and alignment of the Bohrtisohes intended for small and medium series parts
Vertical drilling machines, in which the Bohrtisoh as a cross-Sohwimmisoh, under which a Sohablonenaufnähme-
and scanning device is located, is formed and in which the centering of the Bohrtisohes means
one running coaxially to the tool spindle, perpendicular
movable bolt takes place, characterized in that the template (12) when the drilling table is stationary
(4) is scanned line by line that after finding the conical centering hole coming into the embossing
(34) Blown air gets between the sliding parts (6) / 3es of the cross slide (3) and the Bohrtisohes (4), whereupon it is pulled into the remote position by the shortest possible route
becomes that at the moment of reaching the working position
the supply of blown air is briefly interrupted under relay control, then the precise alignment of the drilling tool (4)
is made, and that then the sliding parts (6) of the cross slide (3) and the Bohrtisohes (4), at least
be sucked together tightly during the work operation.
2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens naoh Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schablone (12) an einer,
die Unterseite des Bohrtisohes (4) bildenden Platte (11) anliegt und von unten zeilenweise mit einem auf einem Wagen
(23) federnd angeordneten Tast- und Zentrierbolzen (39), um den weitere Kennzeiohnungsstifte (41) federnd angeordnet
sein können, abtastbar ist, daß naoh leichtem Einrasten einer konischen Spitze des Tast- und Zentrierbolzens (39)
und eines der Kennzeiohnungsstifte (41) in je ein Zentrierlooh
(34) bzw. Kennzeiohnungslooh (35), den Gleitteilen (6)2. Apparatus for performing the method naoh claim 1, characterized in that the template (12) on a,
the underside of the Bohrtisohes (4) forming plate (11) rests and from below line by line with a on a carriage
(23) resiliently arranged feeler and centering pins (39), around which further identification pins (41) are resiliently arranged
can be, it can be felt that a conical tip of the feeler and centering pin (39)
and one of the identification pins (41) each in a centering hole
(34) or Kennzeiohnungslooh (35), the sliding parts (6)
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des Kreuzsohlittens (3) und dea Boh.rtisQb.es (4) über ein
Bohrungs- und Rohrleitungssystem (8) in "bekannter ¥eise
Blasluft zuführbar ist und sowohl der Bohrtisch (4-) als
auoh der Kreuzschlitten (3) über einen, durch, eine Einlaufbohrung
(55) geführten, am Wagen (23) befestigten und von einer Scheibe (52) ziehbaren Faden (53), mit
einer im wesentlichen direkt geriohteten Resultantenbewegung mit der Bearbeitungsstelle unter die Werkzeugspindelaohse
ziehbar ist, wobei durch, den Paden (53) ein im Bereich
der Einlaufbohrung (55) liegender Kontakt für die Steuerung
der Blas- und Saugluft beeinflußbar und neben der Einlaufbohrung (55), koaxial zur Werkzeugspindel, ein Hydraulikzylinder
(61), dessen Kolbenaufwärtsbewegung den Bolzen (58) mit dessen Zentrierkonus (59) in den Konus (28) eines Zylinderkörpers
(47) und damit den last- und Zentrierbolzen (39) in ein Zentrierloch (34) der Schablone (12), stößt und die
den Tast- und Zentrierbolzen (39) umgebende Fläche eines Ansohlußstutzens
(44) gegen die Schablone (12) drückt, angeordnet ist.of the Kreuzsohlittens (3) and dea Boh.rtisQb.es (4) via a drilling and piping system (8) in "known ¥ e ise blown air can be supplied and both the drilling table (4-) and the cross slide (3) via a , through an inlet bore (55), attached to the carriage (23) and pullable by a disc (52) thread (53), can be pulled with an essentially direct resultant movement with the processing point under the tool spindle hole, with the pad (53) a contact located in the area of the inlet bore (55) for the control of the blowing and suction air and next to the inlet bore (55), coaxial to the tool spindle, a hydraulic cylinder (61) whose piston upward movement pushes the bolt (58) with its centering cone (59) in the cone (28) of a cylinder body (47) and thus the load and centering bolt (39) in a centering hole (34) of the template (12), and the surface surrounding the sensing and centering bolt (39) Connecting piece (4 4) presses against the template (12), is arranged.
3. Vorriohtung naoh Ansjruoh 2, dadurch, gekennzeichnet, daß
der Wagen (23) und eine diesen tragende, fahrbare Brücke (17)
über ein kontinuierlich, umlaufendes, straff gehaltenes,
flexibles Organ (22) und zwei durch Magnete (24t 26) betätigbare
Klemmeinrichtungen (25, 27) bewegbar sind.3. Vorriohtung NaOH Ansjruoh 2, characterized in that the carriage (23) and this bearing, mobile bridge (17) via a continuously circulating, tightly held, flexible member (22) and two by magnets (24 t 26) actuatable clamping devices (25, 27) are movable.
4* Vorrichtung naoh Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
eine, die Einlaufbohrung (55) aufweisende Buchse (56) zeitweise leicht federnd gelagert, durch die Kraft des sich in
horizontaler lage befindlichen Fadens (53) in ihr Lager (56·)
preßbar ist und daß bei Erreichen der senkrechten Lage des4 * device naoh claim 2, characterized in that
a bushing (56) having the inlet bore (55) at times slightly resiliently supported by the force of the in
horizontal thread (53) in its bearing (56)
can be pressed and that when the vertical position of the
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Fadens (53) durch. Einnehmen der obersten möglichen Stellung
der Buchse (56) der Kontakt für die Steuerung der Blas- und Saugluft "beeinflußbar ist.Thread (53) through. Take up the highest possible position
the socket (56) the contact for the control of the blowing and suction air "can be influenced.
5. Vorriohtung nach den Ansprüchen 2 und 4f dadurch gekenn- ■
zeichnet, daß die den Eaden (53) ziehende Scheibe (52) über eine gemeinsam mit der Blasluft gesteuerte Rutschkupplung
mit dem Antrieb verbunden ist.5. Vorriohtung according to claims 2 and 4 f characterized in that the disc (52) pulling the thread (53) is connected to the drive via a slip clutch controlled jointly with the blown air.
6. Vorrichtung naoh Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
durch die um den last- und Zentrierbolzen (39) angeordneten Eennzeiohnungsstifte (41) bei deren Einrasten in je ein
Kennzeiohnungslooh (35) lichtsignal- oder solche Eontakte
(49, 50) beeinflußbar sind, die einen automatischen Werkzeugweohsel
oder die sofortige Weiterführung der Abtastbewegung auslösen und daß durch die gleichen Eontakte (49, 50)
die Schaltung eines Stromkreises für ein Saug^Blas^luftwegeventil
beeinflußbar ist.6. Device NaOH to claim 2, characterized in that light signal by the load and arranged around the centering pin (39) Eennzeiohnungsstifte (41) in their engagement in a respective Kennzeiohnungslooh (35) or such Eontakte (49, 50) can be influenced, which trigger an automatic tool change or the immediate continuation of the scanning movement and that the switching of a circuit for a suction / blowing airway valve can be influenced by the same contacts (49, 50).
7. Vorriohtung nach den Ansprüchen 2 und 6 oder einem anderen der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
der gesamte Tastkopf durch eine Druckfeder (40) schwächer als der last- und Zentrierbolzen (39) für sich, durch eine
Druckfeder (63) abgefedert ist und die Bewegung des gesamten Tastkopfes in seine Ausgangsstellung elektromagnetisch
erfolgt.7. Vorriohtung according to claims 2 and 6 or any other of the preceding claims, characterized in that
the entire probe head by a compression spring (40) weaker than the load and centering bolt (39) for itself, by a
The compression spring (63) is sprung and the movement of the entire probe head into its starting position is electromagnetic
he follows.
8. Vorriohtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
das Bohrungs- und Rohrleitungssystem (8) einschließlich zweier Bohrungen (7) und zweier Längsnuten (7f) wechselweise
mit Blas- oder Saugluft beaufschlagt werden kann.8. Vorriohtung according to claim 2, characterized in that the bore and pipe system (8) including two bores (7) and two longitudinal grooves (7 f ) can be acted upon alternately with blowing or suction air.
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9. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Schablone (12) duroh Seitenführungen (13) und nur am vorderen Rand mit, einen konischen Schaft aufweisenden,
Schrauben (14) an der Platte (11) befestigt ist.9. Apparatus according to claim 2, characterized in that
that the template (12) duroh side guides (13) and only on the front edge with a conical shaft,
Screws (14) is attached to the plate (11).
10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schablonenabtastvorrichtung oder die Schablonenaufnahme- und
Abtastvorrichtung in Kassettenbauweise ausgeführt ist.10. Device according to one or more of the preceding
Claims, characterized in that the stencil scanning device or the stencil receiving and
Scanning device is designed in cassette design.
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