DE1626016C

DE1626016C - Valve control for reversible compressed air motors, especially rotary piston motors

Info

Publication number: DE1626016C
Application number: DE19681626016
Authority: DE
Inventors: Wolfgang 6222 Geisen heim Pantel
Original assignee: Premag GmbH Pressluftwerkzeug und Maschinenbau
Current assignee: Premag GmbH Pressluftwerkzeug und Maschinenbau
Priority date: 1968-03-14
Filing date: 1968-03-14
Publication date: 1973-07-26

Description

Die Erfindung betrifft eine Ventilsteuerung für umsteuerbare Druckluftmotoren, insbesondere Rota-• Hubkolbenmotoren, mit einem Umsteuerorgan und zwei wechselweise beaufschlagbaren Luftkanälen, wobei in einem dieser beiden Kanäle ein Drosselventil für die Luftzuführung vorgesehen ist.The invention relates to a valve control for reversible air motors, in particular rotary • Reciprocating engines, with a reversing device and two alternately pressurized air channels, with a throttle valve in one of these two channels is provided for the air supply.

Aus der deutschen Auslegeschrift 1 205 676 ist eine Ventilsteuerung der vorgenannten Art bekannt.From the German Auslegeschrift 1 205 676 a valve control of the aforementioned type is known.

Offenbart ist dort eine Vorrichtung zur Steuerung der Luftzufuhr zu einem eine Aufzugwinde antreibenden Druckluftmotor, bei der ein Hauptventil die volle Luftzufuhr zu dem Druckluftmotor freizugeben vermag und ein Hilfsventil für gedrosselte Luftzufuhr zum Druckluftmotor vorgesehen ist, das den Querschnitt der Druckluftzufuhrleitung verändert. Zweck der bekannten Vorrichtung ist es, das Anfahren einer Winde zum Anheben einer Last am Seil dann zu verlangsamen, wenn das Seil schlaff durchhängt. Dies ist nur für eine Laufrichtung des Motors interessant, weshalb das die Leistung bestimmende Einstellorgan nur in einem der Luftkanäle angeordnet ist. In diesem Luftkanal ist es als Hilfsventil angeordnet. Es ist als Einschaltventil ausgebildet und wirkt erst nach dem Einschalten als Drossel, um in einer Laufrichtung, z. B. Rechtslauf, das Anfahren mit verminderter Leistung zu gestatten. Das bekannte Hilfsventil ist ferner im Nebenstrom zum Hauptventil angeordnet. Dieses wird erst dann geöffnet, nachdem das Hilfsventil geschaltet hat. Es handelt sich bei der bekannten Vorrichtung um zwei servogesteuerte Einschaltventile für eine Laufrichtung, die einmal Teillast und einmal Vollast steuern.Disclosed there is a device for controlling the air supply to an elevator winch driving Air motor in which a main valve releases the full air supply to the air motor capable and an auxiliary valve for restricted air supply to the air motor is provided, which the cross-section the compressed air supply line changed. The purpose of the known device is to start a To lift a load on the rope, slow down the winch if the rope is slack. This is Interesting only for one direction of rotation of the motor, which is why the setting element that determines the performance is only arranged in one of the air ducts. It is arranged as an auxiliary valve in this air duct. It is designed as a switch-on valve and only acts as a throttle after switching on, in order to z. B. clockwise to allow starting with reduced power. The well-known auxiliary valve is also arranged in the bypass flow to the main valve. This will only be opened after the Has switched auxiliary valve. The known device consists of two servo-controlled switch-on valves for one direction of travel that controls partial load and full load once.

Für die Steuerung der Ventile bei der bekannten Vorrichtung ist ein kompliziertes elektropneumatisches Schalt- und Leitungssystem notwendig, wobei das besagte Hilfsventil also kein selbsttätiges Drosselorgan ist.For the control of the valves in the known device is a complicated electropneumatic Switching and piping system necessary, with the said auxiliary valve therefore not being an automatic throttling device is.

Demgegenüber ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine einfache Ventilsteuerung der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß ohne das Erfordernis einer jeweiligen Betätigung eines Mengenreglers oder einer komplizierten elektropneumatischen Schaltung lediglich durch Betätigung des Um-Steuerventils automatisch dafür gesorgt ist, daß dem Druckluftmotor die für den betreffenden Arbeitsgang erforderliche Luftmenge zugeführt wird.In contrast, it is the object of the present invention to provide a simple valve control of the initially to improve said type so that without the requirement of a respective actuation of a volume regulator or a complicated electro-pneumatic circuit simply by actuating the reversing control valve it is automatically ensured that the air motor is required for the relevant operation required amount of air is supplied.

Gemäß der Erfindung wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß zwischen dem Umsteuerorgan und dem Druckluftmotor in dem einen Luftkanal ein durch den Luftstrom automatisch gesteuertes Drosselventil vorgesehen ist. Hierbei erfolgt in vorteilhafter Weise das Umschalten von der Teillast, d.h. Drosselsteflung, zur Vollast stets automatisch und nur bei Richtungsumkehr des Luftstromes.According to the invention, the object is achieved in that between the reversing member and the Compressed air motor in one air duct a throttle valve automatically controlled by the air flow is provided. In this case, switching from partial load, i.e. throttle setting, takes place in an advantageous manner. always automatically at full load and only when the direction of the air flow is reversed.

Die Erfindung ist vorteilhaft dadurch weiter ausgestaltet, daß das Drosselglied des Drosselventils verschiebbar und durch einseitige Federdruckbeaufschlagung in der Ausgangs- bzw. Öffnungsstellung gehalten ist. Die Verschiebung des Drosselgliedes wird in der einen Laufrichtung des Druckluftmotors von der Arbeitsluft selbst besorgt. Nach dem Umschalten in die andere Laufrichtung strömt die Luft in Richtung der Kraftwirkung der Feder durch das Drosselventil, so daß die Durchströmöffnung dann voll geöffnet ist.The invention is advantageously further developed in that the throttle member of the throttle valve is displaceable and by applying spring pressure on one side in the initial or open position is held. The displacement of the throttle member is in one direction of rotation of the air motor worried by the working air itself. After switching to the other direction, the air flows in the direction of the force of the spring through the throttle valve, so that the flow opening then is fully open.

Eine andere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht in einer von Hand zu betätigenden Regulierschraube mit einem Anschlag zur einstellbaren Begrenzung des Bewegungsweges des Drosselgliedes. Auf diese Weise kann man durch geeignete Einstellung genau die von außen unsichtbare Lage derjenigen Kante des Kopfstückes des Drosselorgans bestimmen, welche durch teilweises Überdecken einer Radialbohrung die Drosselwirkung erzeugt.Another preferred embodiment of the invention is a hand operated one Regulating screw with a stop for adjustable limitation of the movement path of the throttle element. In this way, with suitable settings, you can precisely identify the position that is invisible from the outside determine that edge of the head piece of the throttle body, which by partially covering a Radial bore creates the throttling effect.

Der Erfindungsgegenstand wird an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigtThe subject matter of the invention is explained in more detail using an exemplary embodiment. Here shows

Fig. 1 den teilweisen Längsschnitt durch einen Druckluft-Schlagschrauber mit einem als Mengenregler wirkenden Drosselventil,Fig. 1 shows the partial longitudinal section through a pneumatic impact wrench with a volume regulator acting throttle valve,

F i g. 2 die Rückansicht des Schlagschrauber nach F i g. 1 unter Fortlassung des Griffes mit dargestelltem Betätigungshebel für das Umsteuerorgan undF i g. 2 shows the rear view of the impact wrench according to FIG. 1 omitting the handle with the illustrated Operating lever for the reversing device and

F i g. 3 das Drosselventil in Einbaulage in einem der Luftkanäle.F i g. 3 the throttle valve in the installation position in one of the air ducts.

Der in den Figuren dargestellte Druckluft-Schlagschrauber besitzt den üblichen Aufbau mit den an sich bekannten Bauteilen wie Schlagwerk 1, Rotationskolbenmotor2 als Durchflußmotor und Gehäuse 3. Die Druckluft tritt am Luftanschlußstutzen 4 (Fig. 1) in den Schrauber ein und geht über das durch den Betätigungshebel 5 zu öffnende Einlaßventil 6, über das Umsteuerorgan 7 zu dem Drosselventil 8 gemäß der Erfindung und von diesem zum Lufteintritt' am Druckluftmotor2. Das Drosselventils (Fig. 1) besteht aus dem fest in das Gehäuse3 eingeschraubten Ventilgehäuse 9, in dessen abgesetzter Axialbohrung der Ventilkolben 10 gleitbar geführt ist. An seinem dem Umsteuerorgan 7 zugewandten Ende besitzt der Ventilkolben 10 ein Kopfstück 11 größeren Durchmessers mit Luftdurchlaßbohrungen 12. Der Ventilkolben 10 mit dem Kopfstück 11 und den Luftdurchlaßbohrungen 12 stellt ein Drosselorgan 10, 11, 12 dar. Der Ventilkolben wird durch die Feder 13 in der Ausgangsstellung in Anlage am Anschlagstopfen 14. gehalten. Mit seinem anderen Ende liegt der Ventilkolben 10 an der Stirnseite des Gewindestiftes 15 als Anschlag an, der in die Regulierschraube 16 eingeschraubt ist und durch einen Ge-The pneumatic impact wrench shown in the figures has the usual structure with the familiar components such as striking mechanism 1, rotary piston motor 2 as a flow motor and housing 3. The compressed air enters the air connection nozzle 4 (Fig. 1) into the screwdriver and go over the inlet valve 6 to be opened by the actuating lever 5, via the reversing element 7 to the throttle valve 8 according to the invention and from this to the air inlet 'on the compressed air motor 2. The throttle valve (Fig. 1) consists of the screwed firmly into the housing3 Valve housing 9, in the offset axial bore of which the valve piston 10 is slidably guided is. At its end facing the reversing element 7, the valve piston 10 has a head piece 11 Larger diameter with air passage bores 12. The valve piston 10 with the head piece 11 and the air passage bores 12 is a throttle member 10, 11, 12. The valve piston is through the Spring 13 is held in the starting position in contact with the stop plug 14. With its other end if the valve piston 10 rests on the end face of the threaded pin 15 as a stop which is inserted into the regulating screw 16 is screwed in and

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windestift 17 gegen Verdrehung der Regulier- Wird dagegen der Druckluftmotor 2 durch Ver-threaded pin 17 against rotation of the regulating

schraube 16 gesichert werden kann. Der Gewindestift stellen des Umsteuerorgans 7 (Betätigung des Hebelsscrew 16 can be secured. Set the threaded pin of the reversing device 7 (actuation of the lever

17 dient gleichzeitig dazu, den Regulierkopf 18 auf 29) auf die entgegengesetzte Laufrichtung geschaltet,17 also serves to switch the regulating head 18 to 29) to the opposite direction of travel,

der Regulierschraube 16 festzulegen. Letztere besitzt so strömt die Frischluft durch einen nicht gezeigtenof the regulating screw 16. The latter has so the fresh air flows through a not shown

stirnseitig einen Flansch 19 mit über den Umfang 5 parallel zum Luftkanal 23 und Ventilkolben 10 inon the end face a flange 19 with over the circumference 5 parallel to the air duct 23 and valve piston 10 in

verteilten Bohrungen 20, in welche die unter BeIa- einer anderen Ebene angeordneten Kanal zur ande-distributed bores 20, in which the channel arranged under another level to the other

stung durch die Feder 21 stehende Rastkugel 22 ein- ren Einlaßseite des Druckluftmotors 2. ExpandierteStung by the spring 21 standing locking ball 22 an inlet side of the compressed air motor 2. Expanded

rastet. Luft strömt dann über den Ringkanal 27 durch diesnaps. Air then flows through the annular channel 27 through the

Die dargestellte Vorrichtung arbeitet in der fol- Radialbohrung 26 in die Ausdrehung 25 und von genden Weise: Die vom Luftanschlußstutzen io dort durch die Luftdurchlaßbohrungen 12 in den (F i g. 1) über das Einlaßventil in den Handgriff ein- Ringkanal 24. Von dort geht sie über den nicht darströmende Druckluft gelangt durch das Umsteueror- gestellten Verbindungskanal in den Luftkanal 23, gan 7 in den axialen Luftkanal 23 (F i g. 3), von dort von wo sie infolge der Verstellung des Umsteuerorüber einen nicht dargestellten Verbindungskanal in gans7 zum Hauptauspuffraum 30 gelangt, der mit den Ringkanal 24. Von dort strömt die Luft durch 15 der Atmosphäre in Verbindung steht. Bei dieser die Luftdurchlaßbohrungen 12 im Kopfstück 11 des Strömungsrichtung wird der Antrieb des Ventilkol-Ventilkolbens 10 in die Ausdrehung 25 des Ventilge- bens 10 durch den Druck der Feder 13 zusätzlich mit häuses9. Durch daran ansetzende Radialbohrungen Luftdruck in Richtung der Federkraft verstärkt und 26 gelangt die Luft in einen Ringkanal 27 im Hand- infolgedessen der volle Querschnitt der Radialbohgriff. Von hier fließt die Druckluft durch einen nicht ao rungen 26 erhalten, so daß keine Drosselwirkung eindargestellten Kanal zum Rotationskolbenmotor 2 tritt.The device shown works in the following radial bore 26 into the recess 25 and from Lowing way: The from the air connection piece io there through the air passage bores 12 in the (Fig. 1) via the inlet valve into the handle a ring channel 24. From there it goes over the non-darströmende Compressed air reaches the air duct 23 through the connecting duct provided by the reversing device, gan 7 into the axial air duct 23 (FIG. 3), from there from where it is due to the adjustment of the Umsteuerorüber a connecting duct (not shown) in gans7 reaches the main exhaust chamber 30, which with the annular channel 24. From there, the air flows through 15 communicating with the atmosphere. At this the air passage bores 12 in the head piece 11 of the flow direction is the drive of the valve piston valve piston 10 in the recess 25 of the valve dispenser 10 by the pressure of the spring 13 additionally house9. Radial bores attached to it increase air pressure in the direction of the spring force and 26 the air enters an annular channel 27 in the hand - consequently the full cross section of the radial drilling handle. From here the compressed air flows through a not ao ments 26, so that no throttling effect is shown Channel to rotary piston engine 2 occurs.

(Fig. 1) und wird von dort in die Atmosphäre abge- Aus der vorstehend beschriebenen Wirkungsweise(Fig. 1) and is released from there into the atmosphere

blasen. der Vorrichtung nach der Erfindung ergibt sich, daßblow. the device according to the invention it follows that

Bei der in den F i g. 1 und 3 für Rechtslauf ange- je nach der durch die Stellung des Umsteuerventils nommenen Stellung drückt die einströmende Luft 25 gewählten Laufrichtung des Motors die Leistung entden Ventilkolben 10 gegen die Kraft der Feder 13 weder der Maximalleistung des Werkzeugs entspricht bis zum Anschlag an den Gewindestift 15. Die da- oder eine entsprechend der Drosselung verminderte durch erreichte Stellung des Kolbens 10 kann durch Leistung zur Verfügung steht. Es ist also nicht not-Verstellen der Regulierschraube 16 mittels des Regu- wendig, bei Umstellung auf diejenige Laufrichtung, lierkopfes 18 so bestimmt werden, daß die Radial- 3° welche volle Leistung erfordert, das als Mengenbohrungen 26 um ein bestimmtes Maß vom Kopf- regler ausgebildete Drosselventil zu verstellen. Die stück 11 des Ventilkolbens 10 überdeckt werden. Verstellbarkeit des Durchlaßquerschnittes des Dros-Durch diese Querschnitttsverminderung tritt die ge- selorgans durch Einstellung auf eine der vorgesehewünschte Leistungsreduzierung für eine der beiden nen Stufen vermittels des Regulierkopfes 18 dient Ie-Motordrehrichtungen ein. Wie aus Fig.2 ersichtlich, 35 diglich dazu, die Leistung für eine Laufrichtung auf ist der Regulierkopf auf seiner Außenseite mit Zah- einen vorgegebenen Wert einzustellen, während auf len für die jeweiligen Drosselstufen versehen, die die Leistung bei entgegengesetzter Laufrichtung keidurch die Rastkugeln 22 festgelegt werden. nerlei Einfluß ausgeübt wird.In the case of the FIGS. 1 and 3 for clockwise rotation depending on the position of the reversing valve In the assumed position, the incoming air 25 pushes the motor's selected direction of rotation to unload the power Valve piston 10 against the force of spring 13 neither corresponds to the maximum power of the tool up to the stop on the threaded pin 15. The one or one reduced according to the throttling by the position reached by the piston 10, power can be made available. So it is not an emergency adjustment the regulating screw 16 by means of the Reguwendig, when changing to the running direction lierkopfes 18 are determined so that the radial 3 ° which requires full power, that as quantity bores 26 to adjust the throttle valve formed by the head regulator to a certain extent. the piece 11 of the valve piston 10 are covered. Adjustability of the passage cross-section of the Dros-Durch this reduction in cross-section occurs through adjustment to one of the desired settings Power reduction for one of the two NEN stages by means of the regulating head 18 serves Ie motor directions of rotation one. As can be seen from Figure 2, 35 diglich to the power for one direction of travel the regulating head is to be set on its outside with a specified value while on len provided for the respective throttle levels, which the performance in the opposite direction of travel keidurch the locking balls 22 are set. no influence is exerted.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims

1. Valve control for reversible compressed air motors, especially rotary piston motors, with a reversing element and two alternately acted upon air channels, in one of these two channels a throttle valve is provided for the air supply, characterized in that that between the reversing element (7) and the compressed air motor (2) in the one air duct (23) through the air flow automatically controlled throttle valve (8) is provided.

2. Valve control according to claim 1, characterized in that the throttle member (10, 11, 12) of the throttle valve (8) displaceable and by one-sided pressurization of a spring (13) is held in the starting or open position.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized by a manually operated Regulating screw (16) with a stop (15) for adjustable limitation of the movement path of the throttle element (10,11,12).