DE1625042C

DE1625042C - Switching device for swivel roll gears with damping of the vibrations around the tilt axis

Info

Publication number: DE1625042C
Application number: DE19671625042
Authority: DE
Inventors: George Maurice Martin Schofield Clifford Raymond Rhodes Richard Nelson Bradford Yorkshire Magill (Großbritannien)
Original assignee: The English Electric Co Ltd , London
Priority date: 1966-03-09
Filing date: 1967-03-09
Publication date: 1973-03-15

Description

Bei einer Schalteinrichtung nach dem Ausgangspunkt der Erfindung (deutscht Patentschrift 632 567), bei der die Steuerung mechanisch erfolgt, ist der Neigungswinkel der Kippachsen zu den Ebenen der Torusscheiben nur äußerst klein, so daß die Anlenlcungspünkte praktisch in einer Ebene liegen. Hierdurch ist der Durchmesser der Antriebsrollen im Verhältnis zum Außendurchmesser bzw. zu den Gesamtabmessungen des Schwenkrollengetriebcs relativ gering, was aus Gründen der möglichen Leistungsübertragung unerwünscht ist.In a switching device according to the starting point of the invention (German patent 632 567), in which the control takes place mechanically, is the angle of inclination of the tilt axes to the planes of the toroidal disks only extremely small, so that the points of attachment are practically in one plane. This is the diameter of the drive rollers in relation to the outer diameter or to the overall dimensions of the castor gearbox is relatively small, which is undesirable for reasons of possible power transmission is.

Der Durchmesser der Antriebsrollen muß bei vorgegebenen Außenabmessungen noch weiter verkleinert werden, wenn eine hydraulische Tangential-Steuerung verwendet wird, wie es bei einer weiteren bekannten Schalteinrichtung (USA.-Patentschrift 3 087 348) der Fall ist, da der Raumbedarf dieser hyd. »ülischen Steuerung verhältnismäßig groß ist.
ίο Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei hydraulisch gesteue ten Schwenkrollengetrieben einen größtmöglichen Rollendurchmesser zu erreichen und gleichzeitig eine ausreichende Dämpfung der Schwingungen um die Kippachse ohne zusätzliche Vorrich,-J5 tungen beizubehalten.With given external dimensions, the diameter of the drive rollers must be reduced even further if a hydraulic tangential control is used, as is the case with another known switching device (US Pat. No. 3,087,348), since the space required for this hyd. »Normal control is relatively large.
The invention is based on the object of achieving the largest possible roller diameter with hydraulically controlled swivel roller gears and at the same time maintaining sufficient damping of the vibrations around the tilt axis without additional Vorrich, -J5 lines.

Durch die Anordnung der Druck- und Führungszylinder nach der beanspruchten Lösung auf entgegengesetzten Seiten der Mittelebene zwischen den beideT Torusscheiben ist es möglii'n, daß sich diese so Druck- und Führungszylinder überdecken, wodurch ein größtmöglicher Rollendurchmesser erreichbar ist und wobei sich gleichzeitig auf Grund des Neigungswinkels eine ausi eichende Dämpfung der Schwingungen um die Kippachse ohne zusätzliche Vorrichtunas gen ergib*.By arranging the pressure and guide cylinders according to the claimed solution on opposite sides Sides of the median plane between the two torus disks it is possible that these in this way cover the pressure and guide cylinders, whereby the largest possible roll diameter can be achieved and at the same time due to the angle of inclination there is sufficient damping of the vibrations around the tilt axis without additional devices result in *.

Bei mechanisch gesteuerten Schalteinrichtungen sind zwar hydraulische Dämpfungseinrichtungen bekannt (französische Patentschrift 1 421 765); diese Schalteinrichtungen unterscheiden sich jedoch auch in der Art der Dämpfung erheblich von der erf.ndungsgemäßen Lösung.In the case of mechanically controlled switching devices, hydraulic damping devices are known (French patent 1,421,765); however, these switching devices also differ in the type of damping considerably different from that according to the invention Solution.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sina in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand von in der Zeichnung dargestellte" Ausführungsbeispielen noch näher erläutert. Es zeigtThe invention is illustrated below with reference to "exemplary embodiments shown in the drawing explained in more detail. It shows

F i g. 1 einen Längsschnitt eines Schwenkrollengetriebes mit der Schalteinrichtung,F i g. 1 shows a longitudinal section of a swivel roller drive with the switching device,

F i g. 2 einen Teilschnitt entlang der Linie II-II nach F i g. 1,F i g. 2 shows a partial section along the line II-II according to FIG. 1,

F i g. 3 eine'i Schnitt des Armkreuzkörpers entlang der Linie III-III nach F i g. 1,F i g. 3 along a section of the cross body the line III-III according to FIG. 1,

F i g. 4 eine perspektivische Ansicht einer Büchse, die die öldurchflußkanäle bestimmt,
F i g. 5 einen Längsschnitt der Büchse nach der Linie V-V nach F i g. 4,F i g. 4 is a perspective view of a liner defining the oil flow channels;
F i g. 5 shows a longitudinal section of the sleeve along the line VV according to FIG. 4,

F i g. 6 eine teilweise geschnittene Seitenansicht eines Armkreuzkörpers, aus der die Stellung der Antriebsrollen hervorgeht,F i g. 6 is a partially sectioned side view of a spider body, from which the position of the drive rollers it appears

F i g. 7 eine Seitenansicht des Armkreuzkörpers nach Fig. 6 mit Blickrichtung von unten in Fig. 6, jedoch ohne die Antriebsrollen,F i g. 7 shows a side view of the spider body according to FIG. 6 looking from below in FIG. 6, but without the drive rollers,

F i g. 8 einen Schnitt des in F i g. 6 gezeigten Armkreuzkörpers entlang der Linie VIII-VIII nach Fig. 1,F i g. 8 shows a section of the FIG. 6 shown cross body along the line VIII-VIII Fig. 1,

F i g. 9 einen Schnitt ähnlich der F i g. 8, jedoch entlang der Linie IX-IX nach Fig.],F i g. 9 shows a section similar to FIG. 8, but along the line IX-IX according to Fig.],

F i g. 10 eine vergrößerte Teilansicht des unteren Teils der F i g. 'j. F i g. 10 is an enlarged partial view of the lower part of FIG. 'j.

Das in der Zeichnung dargestellte Schwenkrollengetriebe weist ein Gehäuse 2 mit einer Antriebswel-. Ie 4 und einer Abtriebswelle 6 auf. Die Antriebswelle 4 ist in einem Kugellager 8 am linken Gehäuseende gelagert, während die Abtriebswelle 6 in zwei Nadellagern 10 und 12 in einem einstückigen büchsenartigen Nabenteil 15 eines Armkreuzkörpers 16 (der ausführlich in Fig. 3 gezeigt ist) gelagert ist, der drei radiale Arme 16 aufweist. Jeder der Arme 16The swivel roller drive shown in the drawing has a housing 2 with a drive shaft. Ie 4 and an output shaft 6. The drive shaft 4 is mounted in a ball bearing 8 at the left end of the housing, while the output shaft 6 is mounted in two needle bearings 10 and 12 in a one-piece sleeve-like hub part 15 of a spider body 16 (which is shown in detail in Fig. 3), which has three radial arms 16 having. Each of the arms 16

besitzt ein zur Befestigung des Armkreuzkörpers im Gehäuse 2 dienendes flanschartiges Endstück 18 mit zwei Bohrungen 20 für Bolzen 22.has a flange-like end piece 18 serving to fasten the spider body in the housing 2 two holes 20 for bolts 22.

Es sind zwei Antriebsrollensätze vorgesehen, wobei jeder Satz drei Antriebsrollen 24 bzw. 26 aufweist. Die Antriebsrollen 24 befinden sich in antreibendem eingriff zwischen einer mittleren Torusscheibe 28 und einer Endscheibe 30, während die Antriebsrollen 26 in Antriebseingriff mit der mittleren Torusscheibe 28 und einer Endscheibe 32 stehen. Die mittlere Torusscheibe 28 wird von der Antriebswelle 4 über eine Trommel 34 angetrieben, weiche mit Mitnehmerzähnen 36 in axiale Aussparungen am Umfang der Scheibe 28 eingreift, derart, daß eine axiaie Verschiebung zwischen der Scheibe 28 und der Trommel 34 möglich ist. Die Endscheiben 30 und 32 greifen über Keilnuten 38 und 40 in die Antriebswelle 6 ein, während die mittlere Torusscheibe 28 auf einem Nadellager 29 gelagert ist.Two sets of drive rollers are provided, each set having three drive rollers 24 and 26, respectively. The drive rollers 24 are in driving engagement between a central toroidal disk 28 and an end plate 30, while the drive rollers 26 are in driving engagement with the middle Torus disk 28 and an end disk 32 are available. The middle toroidal disk 28 is supported by the drive shaft 4 driven via a drum 34, soft with driving teeth 36 in axial recesses on the Perimeter of the disc 28 engages such that an axial displacement between the disc 28 and the drum 34 is possible. The end plates 30 and 32 engage the drive shaft via keyways 38 and 40 6, while the middle toroidal disk 28 is mounted on a needle bearing 29.

Die Rollen 26 werden von den Armen 16 des Haupt-Armkreuz-Körpers getragen, während die Rollen 24 von den Armen 17 eines sekundären Armkreuzkörpers (siehe besonders F i g. 6) getragen werden, welcher bis auf das Fehlen der Befestigungsflansche 18 im ganzen dem Haupt-Armkreuz-Körper gleicht. Dafür ist der sekundäre Armkieuzkörper mit dem Ende der Nabenbuchse 14 des Haupt-Armkreuzkörpers mittels einer axialen Keilnutve^bindung 19 verkeilt, welche den sekundären Armkreuzkörper an einer Verdrehung hindert, aber eine axiale Bewegung zuläßt.The rollers 26 are carried by the arms 16 of the main spider body while the rollers 24 are carried by the arms 17 of a secondary spider body (see particularly FIG. 6), which apart from the lack of the mounting flanges 18 in the whole of the main spider body equals. For this purpose, the secondary arm cross body is connected to the end of the hub bushing 14 of the main arm cross body wedged by means of an axial Keilnutve ^ connection 19, which the secondary spider body prevents rotation, but allows axial movement.

Zwischen der Endscheibe 32 und einem Flansch 42 auf der Abtriebswelle 6 befindet sich ein Zahnrad 44, welches ein auf einer an einem Abschlußgehäuseteil 50 befestigten Achse 48 gelagertes Losrad 46 antreibt. Jas Losrad 46 treibt ein (nicht gezeigtes) weiteres Zahnrad an, welches sich außerhalb des Gehäuses 2 befindet und mit einer sowohl eine Pumpe' als auch einen Regler antreibenden Welle gekuppelt ist. Dies wird später mit näheren Einzelheiten erläutert. Between the end plate 32 and a flange 42 on the output shaft 6 there is a gear 44, which drives a loose wheel 46 mounted on a shaft 48 fastened to a closure housing part 50. Jas idler gear 46 drives a (not shown) further gear, which is located outside of the housing 2 and coupled to a shaft driving both a pump and a regulator is. This will be explained in more detail later.

Die Endscheibe 32 bewegt sich im Betrieb gegenüber der Abtriebswelle nicht, da sie ie*t gegen das Zahnrad 44 gepreßt wird, welches seinerseits mit der Rückseite gegen Hen Flansch 42 der Abtriebswelle angedrückt wird. Andererseits ist die Endscheibe 30 gegenüber der Abtricbswelle axial beweglich und wird im Betrieb durch hydraulischen Druck in einer Kammer 52 nach rechts gedrückt, um das für den Antrieb erforderliche Gegenmoment zwischen den Rollen und den Toroidflächen 54 der Torusscheiben zu gewährleisten. Die Kammer wird durch die Scheibe 30 und durch eine festgelegte Kreisplatte 56 gebildet, welche als Kolben in einem Zylinderraum wirkt, welcher durch einen vorstehenden Rand 58 der Scheibe 30 gebildet wird. Doppelmuttern 60 auf dem linksseitigen Ende der Welle 6 haltern die kreisförmige Platte 56 auf der Abtriebswelle 6.The end plate 32 does not move in use relative to the output shaft, since they t ie * which in turn is pressed with its back against Hen flange 42 of the output shaft is pressed against the gear 44. On the other hand, the end disk 30 is axially movable with respect to the output shaft and is pressed to the right during operation by hydraulic pressure in a chamber 52 in order to ensure the counter-torque required for the drive between the rollers and the toroidal surfaces 54 of the toroidal disks. The chamber is formed by the disk 30 and by a fixed circular plate 56, which acts as a piston in a cylinder space which is formed by a protruding edge 58 of the disk 30. Double nuts 60 on the left-hand end of the shaft 6 hold the circular plate 56 on the output shaft 6.

Dichtungen 62 und 64 verhindern das Austreten von öl durch Undichtigkeitsstellen zwischen den Antriebs- und Abtriebswellen und den umgebenden Teilen des Gehäuses. Diese Dichtungen schließen Ringe 66 und 68 ein, die fest gegen Anlaufringe 70 und 72 gepreßt werden, wobei die Ringe 66 und 68 feststehend sind, während die Ringe 70 und 72 mit den Wellen umlaufen.Seals 62 and 64 prevent oil from escaping through leaks between the drive and output shafts and the surrounding parts of the housing. These seals close rings 66 and 68, which are pressed firmly against stop rings 70 and 72, the rings 66 and 68 being stationary are while the rings 70 and 72 rotate with the waves.

Jede Rolle ist mit Hilfe eines Bolzens 74 in einer Rollenhalterung 76 gelagert, die jeweils Endstücke 78 und 80 aufweist. Der Bolzen 74 dient in jedem Falle als eine in den in der Rollenhalterung 76 vorgesehenen Lagern 82 umlaufende Welle. Die Lager 82 sind, zum Zweck der Erläuterung als Kugellager gezeigt, praktisch sind jedoch Roll-Lager vorzuziehen, die dem Bolzen ein gewisses Axialspiel geben, damit sich jedes Reibrad genau in die richtige stabile Lage einstellen kann.Each roller is mounted in a roller holder 76 with the aid of a bolt 74, each of which has end pieces 78 and 80 has. The bolt 74 serves in each case as one in the one provided in the roller holder 76 Bearings 82 rotating shaft. The bearings 82 are shown as ball bearings for purposes of illustration. in practice, however, roller bearings are preferable, which give the bolt a certain axial play so that it can move can set each friction wheel exactly in the correct stable position.

Aus F i g. 2 ist ersichtlich, daß die Endstücke 78 und 80 jeder Rollenhalterung auf einer geneigten Achse 84 liegen, um welche sich die Rollenhalterungen schrägstellen können, um die Abstände von der Getriebe-Achse zu ändern, in welchen die Rolle an den beiden mit ihm zusammenarbeitenden Torusscheiben angreift. In F i g. 1 sind die Rollen in den Stellungen gezeigt, in welchen sie eine Getriebe-Übersetzung 1 : 1 übertragen. Man erkennt, daß zur Übertragung einer Getriebe-Übei ätzung ins Schnellere die Rollen mit ihren Radsätzen uni die Achse 84 so verkippt würden, daß sie mit der zentralen Torusscheibe 28 an Punkten nahe der Getriebeacl.se in Eineriif kommen, und daß zur Übertragung einer Getriebe-Übersetzung ins Langsame die Rollenhalterungen in die entgegengesetzte Richtung kippen wurden, derart, daß die Rollen mit der zentralen Torusscheibe 28 in einem größeren Abstand ν·>η der Getriebeachse in Eingriff kommen. Aus F i g. 1 ist ersichtlich, daß die Rollen der beiden Rollensätze immer in entgegengesetzten Richtungen geneigt sind.From Fig. 2 it can be seen that the end pieces 78 and 80 of each roll holder are on an inclined Axis 84 are about which the roller brackets can incline to the distances from the To change the transmission axis in which the role on the two toroidal disks that work together with it attacks. In Fig. 1 shows the roles in the positions in which they have a gear ratio Transferred 1: 1. It can be seen that for the transmission of a transmission over-etching in the faster Rolls with their wheel sets uni the axis 84 would be tilted so that they are with the central toroidal disk 28 come in unity at points near the gearbox axle, and that for the transmission of a gearbox ratio slowly tilting the roll holders in the opposite direction in such a way that that the rollers with the central toroidal disk 28 are at a greater distance ν ·> η from the gear axis in Intervention come. From Fig. 1 it can be seen that the roles of the two sets of rollers are always in opposite directions Directions are inclined.

Aus F i g. 2 ist ersichtlich, daß das Endstück 78 jeder Rollenhalterung gelenkig mit einem Kolben 86 verbunden ist, in dessen Kugelpfanne ein balliges Ende 88 der Radhalterung eingreift. Nach dem Einsetzen des balligen Endes 88 wird ein innerer Flansch 90 in den Kolben eingehämmert, um uas Kugelende in der Pfanne einzuschließen. Der Kolben 86 kann in einem Druckzylinder 92 gleiten, dessen Achse in einer zur Getriebeachse senkrechten Ebene 94 liegt.From Fig. 2 it can be seen that the end piece 78 of each roller mount is articulated with a piston 86 is connected, in the ball socket engages a spherical end 88 of the wheel bracket. After insertion of the spherical end 88, an inner flange 90 is hammered into the piston to uas the ball end to include in the pan. The piston 86 can slide in a pressure cylinder 92, the axis of which in FIG a plane 94 perpendicular to the transmission axis lies.

Das Endstück 80 jeder Rollenhalterung ist gleitend in einem Führungszylinder gelagert, der von einer in eine Bohrung 98 in einem anderen Arm des Armkreuzkörpers eingeschraubten Schraubhülse 96 gebildet und in dieser Stellung durch einen Gewindestopfen 97 gesichert ist. Die Achse des von der Schraubhülse 96 gebildeten Zylinders liegt in einer zur Getriebeachse senkrechten Ebene 100.The end piece 80 of each roll holder is slidably mounted in a guide cylinder which is supported by an in a bore 98 is formed in a screw sleeve 96 screwed into another arm of the spider body and is secured in this position by a threaded plug 97. The axis of the Screw sleeve 96 formed cylinder lies in a plane 100 perpendicular to the gear axis.

Wie im einzelnen aus F i g. 7 ersichtlich, liegen die Druck- und Führungszylinder ganz auf entgegengesetzten Seiten einer Mittelebene 102, die zwischen und parallel zu den Ebenen 94 und 100 liegt. Im Fall des Führungszylinders befindet sich tatsächlich nicht nur der Zylinder selbst (d. h. die Zylinderwand, in welcher das gleitende Ende 80 geführt ist), sondern a .ch die ganze Hülse 96 auf der einen Seite der Mittelebene 102. Demgemäß können die Bohrung 98 und die Bohrung für den Druckzylinder durch jeden Armkreuz-Arm ohne Überschneidung gebohrt werden; aus F i g. 6 ist ersichtlich, daß sich diese Bohrungen bei Blickrichtung parallel zur Getriebeachse überdecken. Diese Anordnung ist wichtig, weil dadurch das Getriebe so kompakt wie möglich mit größtmöglichem Rollendurchmesser gebaut werden kann. Ferner hat diese Anordnung einen großen Sturzwinkel zur Folge, d. h. einen großen Neigungs™ winkel zwischen jeder Rollenhaltcrungs-Kippachse 84 und einer zur Getriebeachse senkrechten Ebene. Der Sturzwinkel (12°) ist der in F i g. 2 dargestellte Winkel/4. Entgegen bisherigen Anschauungen liegt derAs in detail from FIG. 7, the printing and guide cylinders are completely on opposite sides Sides of a median plane 102 that lies between and parallel to planes 94 and 100. in the In the case of the guide cylinder, in fact, not only is the cylinder itself (i.e. the cylinder wall, in which the sliding end 80 is guided), but also the entire sleeve 96 on one side the center plane 102. Accordingly, the bore 98 and the bore for the printing cylinder be drilled through each spider arm without intersecting; from Fig. 6 it can be seen that cover these holes when looking parallel to the gear axis. This arrangement is important because as a result, the gearbox can be built as compactly as possible with the largest possible roller diameter can. Furthermore, this arrangement results in a large camber angle, i. H. a great inclination ™ angle between each roll holder tilt axis 84 and a plane perpendicular to the gear axis. The camber angle (12 °) is that in FIG. 2 angle shown / 4. Contrary to previous beliefs, the

Erfindung die Erkenntnis zugrunde, daß f\ arr. ζύπ-'.'!■»sten ist. einen großen Starzwtnkei anzuwenden, der etvoa innerhalb dea Bereiches ^ on 10* bu 15* liegt E* wurde gefunden, daß ein großer Sturr*inkel eine neuartige and sehr wünschenswerte Απ der Dämpfung tier><wrof!_T die praktisch jede Neigung zum Schwingen dei iTbenetzungswinkeis ausschalten kann und die Kreniraktion emc* *ehr stabilen Getriebe* ohne dte Notwendigkeit der Emplanung zusätzlicher Dampfungjvorricfatuageti zur Erreichung der notwendigen Dämpfung erleichtert. IV Anwendung eines großen Sturzwinkeb wird durch den beschriebenen Aufbau sehr ertdehiert.Invention is based on the knowledge that f \ arr. Ζύπ - '.'! ■ »sten. to apply a large sternwtnkei, which lies etvoa within the range ^ on 10 * bu 15 * E * it was found that a large sturgeon has a novel and very desirable Απ of damping tier><wrof! _T which can eliminate practically any tendency for the wetting angle to oscillate and facilitates the Krenir action emc * * rather stable gear * without the need to plan additional damping in order to achieve the necessary damping. IV Use of a large camber angle is greatly expanded by the structure described.

Die darch den Sturzwinkel hervorgerufene Wirkung laßt *tcb am be- en an Hand von F i g. 2 erklären. The effect caused by the camber angle can be seen from FIG. 1. 2 explain.

Die Bewegungsrichtungen der Torusscheiben sind durch die Pfeile m F i g- 2 angezeigt. Dit Drehmomentübertragung durch die Rollen ruft ein Gegendrehmomcnt an den Radhalterungen hervor, welches die Kolben 86 in die Druckzylinder 92 drückt. Wie aus F i g. 2 enichtlich, befinden »ich die Kolben nahezu in der äußersten Stellung ihres Weges aus den Zylindern 92 heraus. Die Grenzen der Verschiebung in den Zylinder hinein werden durch Anschlagschrauben 106 in mit Schraubengewinde versehenen Stopfen bestimmt, welche die Enden der Druckzylinder abschließen. In der Mitte zwischen ihren äußersten Stellungen ergeben die Radhalterungen ein Übersetzungsverhältnis 1 :1, bei welchem die Rollen an den Torusscheiben in demselben Abstand von der Getricbcachse angreifen (vgl. Fig. 1). Jede Rollen-Drehachse 74 schneidet in diesem Stadium die Getricbcachse und steht genau im rechten Winkel zur Getriebeachse. Wenn dann die Rollenhalterungen durch einen auf die Kolben wirkenden erhöhten Druck tangential entgegen der Richtung des Gegendrehmoments (d. h. in F i g. 2 nach unten) verstellt werden, ist das Gleichgewicht gestört, weil die Rollenachscn die Geiricbcachse nicht mehr schneiden. Ab Folge davon werden von den Torusscheiben auf die Rollen Lenkkräfte ausgeübt, wodurch die Rollenha'terungen um ihre jeweilige Kippachse 84 gekippt werden, bis das Gleichgewicht wiederhergestellt ist, indem die Rollenach&cn 74 wieder die Getriebeachse schneiden, wobei der Grad der Verkippung (d. h. die Größe der Änderung des Übersetzungswinkels) von der Größe der tangentialen Verstellung abhängt. Eine tangentiale Verstellung in der entgegengesetzten Richtung (d. h. durch Verminderung des auf die Kolben 90 wirkenden Druckes) hat ein Kippen der Rollen in der entgegengesetzten Richtung zur Folge.The directions of movement of the toroidal disks are indicated by the arrows m F i g-2. The torque transmission a counter torque is generated by the rollers on the wheel mounts, which pushes the pistons 86 into the pressure cylinders 92. As from Fig. 2 clearly, I find the pistons almost in the extreme position of their way out of the cylinders 92. The limits of displacement into the cylinder are determined by stop screws 106 in screw threaded plugs which form the ends of the pressure cylinders to lock. In the middle between their outermost positions, the wheel mounts result in a transmission ratio 1: 1, in which the rollers on the toroidal disks are at the same distance from the Attack gearbox (see. Fig. 1). Each roll axis of rotation At this stage 74 intersects the gear axis and is exactly at right angles to it Gear axis. If then the roller mounts are raised by a force acting on the pistons Pressure is adjusted tangentially against the direction of the counter torque (i.e. downwards in FIG. 2) the balance is disturbed because the roller axes no longer cut the grains. away As a result, steering forces are exerted on the rollers by the toroidal disks, whereby the roller supports be tilted about their respective tilt axis 84 until equilibrium is restored, by the roller after & cn 74 again the transmission axis intersect, where the degree of tilt (i.e. the amount of change in the translation angle) of the size of the tangential adjustment depends. A tangential adjustment in the opposite direction (i.e., by reducing the pressure on the pistons 90) has the rollers tilting in the opposite direction.

F.» ist zu beachten, daß das gezeigte Getriebe ein Getriebe mit diametral angeordneten Reibrädern ist. Die Diamctralanordnung der Rollen ist am deutlichsten in F i g. 1 gezeigt. Wie aus F i g. 1 ersichtlich, befindet sich jede Rolle auf einem Durchmesser des imaginären Kreises, welcher den die gegenüberliegenden Toroidflächen 54 bildenden Torus erzeugt. Mit anderen Worten, der Mittelpunkt jeder Rolle befindet sich auf seiner Kippachse 84.F. " it should be noted that the transmission shown is a transmission with diametrically arranged friction wheels. The diametrical arrangement of the rollers is most clearly shown in FIG. 1 shown. As shown in FIG. 1 can be seen, each roller is on a diameter of the imaginary circle that corresponds to the opposite Toroidal surfaces 54 forming torus generated. In other words, the center of every role is located on its tilting axis 84.

Jeder Führungszylinder wird mit Steueröl versorgt, das dem Getriebe über einen in F i g. 1 schematisch gezeigten Kanal 108 zugeführt wird. Das öl wird von der MiHc jedes Armkreuzss durch Kanäle 109, 110 (s. IMg. 9) verteilt. Diese Kanäle werden in der Weise hergestellt, daß man sich kreuzende Bohrungen durch Stopfen verschließt.Each guide cylinder is supplied with control oil, which is supplied to the transmission via a circuit shown in FIG. 1 schematically Channel 108 shown is supplied. The oil will from the MiHc of each spider through channels 109, 110 (see IMg. 9). These channels are made in such a way that one intersects holes closed by stopper.

Am Ende jeder an die DruckzyUnder mündenden L'miaoibohrung 110 Ut ein eingeschraubter Stopfen 111 (siehe F: 2, 10) mit einer engen Bohrung vorgesehen, um jede Sctrwingungsneizung der Kolben in j den Drucfcz) lindem zu dämpfen. Wenn die ölzulaufbonriingen im allgemeinen einen Durchmesser von bewpieis»ei*i ';'■» Zoll (etwa 3.17 mm) aufweisen, können die eingeengten Bohrungen in den Stopfen 111 einen Durchmesser von Vk Zoll (etwa 0.8 mm) it> besitzen.At the end of each one opening to the pressure cylinder L'miaoi hole 110 Ut a screwed-in stopper 111 (see F: 2, 10) provided with a narrow hole, around every tendency of the piston to vibrate in j to dampen the pressure. When the oil feed bonuses generally have a diameter of bewpieis »ei * i ';' ■» inches (about 3.17 mm), the narrowed holes in the plug 111 Vk inches in diameter (about 0.8 mm) it> own.

Eine weitere Gruppe von Kanälen 112 in jedem Armkreuz «vgl. F i g. 3 und 8) wird mit ebenfalls von der Getnebemitte aus verteiltem Schmieröl gespeist, wobei das Schmieröl dem Getriebe durch einen Kanal is 114 im Haupt-Annkreuz-Körper zugeführt wird. Wie in F i g. 6 ersichtlich, wird das Schmieröl jedem Führungszylinder durch eine seitliche Bohrung 116 zugeführt. Die Rollen werden durch axiale Bohrungen 118 mit Schmieröl versorgt, wobei das öl durch die ίο Kanäle 112 zuströmt und geradewegs durch die Arme des Armkreuzes weiterfließt. Jede Bohrung 118 liefert ar< jedem ihrer Enden einen ölstniht an die benachbart Toroidfläche 54 auf einen am inneren Umkreis der Toroidflächen gelegenen Bereich.
Das Steuerungsöl und das Schmieröl werden in der Mitte des Getriebes durch eine in F i g. 4 und 5 einzeln gezeigte feststehend? Büchse voneinander getrennt, wobei sich das Steuerung?«! in drei auf dem Umfang in Abständen angeordneten, axial verlaufenden Kanälen 122 befindet, die durch an der Außenseite der Hülse 120 befindliche Abflächungcn 124 gebildet sind. Die drei Kanäle sind miteinander durch eine umlaufende Nut 126 verbunden. Das Stcueningsöl aus dem Kanal 108 tritt in das rechtsseitige Ende einer der drei Kanäle 122 durch eine schrägliegende Bohrung 128 ein (vgl. Fig. 1), und etwa* öl gelangt auch in einen Kanal ähnlicher Art wk der Kanal 110 im sekundären Armkreuz (vgl. F i g. 9), der zu einem der Druckzylinder führt. Ähnliche Kanäle von den Enden der anderen Kanäle 122 (d. h. ähnlich den Kanälen 109,110 in Fig. 9) fördern Steuerungs-Öl zu den in den anderen Armen des Haupt-Armkreuzes befindlichen Druckzylinders An dem linken Ende der Kanäle 122 sind drei radiale Bohrungen 130 (vgl. F i g. 9) vorgesehen, welche durch die Nabenbüchse 14 des Haupt-Armk^euzes gehen und zu einer Umfangsringnut 132 in der Nabenbüchse führen, die mit den schrägüegenden Bohrungsabschnitten 109 verbunden ist, welche über die Abschnitte 110 zu den Dnickzyiindem in den Armen des sekundären Armkreuzes führen.Another group of channels 112 in each spider «cf. F i g. 3 and 8) is fed with lubricating oil, which is also distributed from the grain center, the lubricating oil being fed to the transmission through a channel is 114 in the main cross body. As in Fig. 6, the lubricating oil is fed to each guide cylinder through a lateral bore 116. The rollers are supplied with lubricating oil through axial bores 118, the oil flowing in through the channels 112 and continuing straight through the arms of the spider. Each bore 118 provides an oil hole at each of its ends to the adjacent toroidal surface 54 in an area located on the inner circumference of the toroidal surfaces.
The control oil and the lubricating oil are in the middle of the transmission by a in F i g. 4 and 5 shown individually fixed? Rifle separated from each other, which is the control? «! in three axially extending channels 122 which are arranged at intervals on the circumference and which are formed by flats 124 located on the outside of the sleeve 120. The three channels are connected to one another by a circumferential groove 126. The stuccoing oil from channel 108 enters the right-hand end of one of the three channels 122 through an inclined bore 128 (cf. Fig. 9), which leads to one of the printing cylinders. Similar channels from the ends of the other channels 122 (ie similar to channels 109, 110 in FIG. 9) convey control oil to the pressure cylinders located in the other arms of the main spider. At the left end of channels 122 are three radial bores 130 (cf. Fig. 9), which go through the hub bushing 14 of the main arm joint and lead to a circumferential ring groove 132 in the hub bushing, which is connected to the inclined bore sections 109 which, via the sections 110 to the Dnickzyiindem in the The arms of the secondary spider.

Mit den radialen Bohrungen 130 durch die feststehende Hülsennabe 14 flüchtend, sind Bohrungen 136 durch die Büchse 120 vorgesehen, welche mit einer Ringnut 138 in der Abtriebswelle 6 in Verbindung stehen. Dieser Nut 138 wird durch eine diametrale Bohrung 140 öl entnommen, welche mil einer axialen Bohrung 142 in Verbindung steht, die ihrerseits wiederum mit der Kammer 52 über eine weitere Querbohrung 144 verbunden ist. Demgemäß füllt das Steueröl, welches unter demselben Druct wie das öl in den Druckzylindern steht, die Kam mcr 52 und drückt die Torusscheibe 30 von der fest stehenden Kreisplatte 56 fort, um dsn notwendige! Axialdruck zu erzeugen, welcher den Reibrädern dl· Übertragung eines Drehmoments durch Reibungs Schluß mit den Torusscheiben ermöglicht.Flushing with the radial bores 130 through the stationary sleeve hub 14 are bores 136 is provided by the bushing 120, which is connected to an annular groove 138 in the output shaft 6 stand. This groove 138 is taken oil through a diametrical bore 140, which mil an axial bore 142 is in communication, which in turn with the chamber 52 via a further transverse bore 144 is connected. Accordingly, the control oil, which is under the same Druct as the oil is in the pressure cylinder, the Kam mcr 52 and presses the toroidal disk 30 from the firmly standing circular plate 56 to make the necessary! To generate axial pressure, which the friction wheels dl Transmission of a torque by frictional connection with the toroidal disks allows.

Das dem GcLiebe durch die DurchgangsbohrunThat for love through the through hole

114 und über eine der Bohrungen 112 zugcführte Schmieröl fließt durch eine radiale Bohrung 146 (vgl. F i g. 3) in die Büchse 120 und dringt so in den von icr Hülse 120 und der Antriebswelle 6 gebildeten Ringraum 148 ein. Von diesem Ringraum 148 fließt (las Schmieröl durch weitere radiale Bohrungen 150 Und 152 zu dem Schmieröl-Kanal 112 in den anderen Armen des Haupt - Arrnkreuzes (vgl. F i g. 3). Schmieröl für das sekundäre Armkreuz fließt von dem linken Ende des Ringraumes 148 durch die radialen Bohrungen 154 (F i g. 8) und durch mit diesen fluchtende Bohrungen 156 in der feststehenden Nabenbüchse 14 in eine Ringnut 158 in der Nabenbüchsc 14, aus der das Schmieröl in die Kanäle 112 im sekundären Armkreuz fließen kann. 114 and one of the bores 112 zugcführte lubricating oil flows through a radial bore 146 (see FIG. F i g. 3) in the bushing 120 and thus enters the ICR sleeve 120 and the drive shaft 6, a ring space 148 formed. From this annulus 148 flows (read lubricating oil through further radial bores 150 and 152 to the lubricating oil channel 112 in the other arms of the main cross (see Fig. 3). Lubricating oil for the secondary cross flows from the left end of the Annular space 148 through the radial bores 154 (FIG. 8) and through these aligned bores 156 in the stationary hub sleeve 14 into an annular groove 158 in the hub sleeve 14, from which the lubricating oil can flow into the channels 112 in the secondary spider.

Auf Grund der Tatsache, daß dasselbe öl den Druckzylindern und der Kammer52 für die Erzeugung des axialen Anpreßdrucks zugeführt wird, wird die axiale Belastungskraft, mit der die Torusscheiben zusammcngediückt werden, immer dem Druck in den Druckzylindern proportional sein. So wird die axiale Belastung automatisch im wesentlichen auf einem Wert gehalten, der jederzeit weder zu niedrig noch unnötig hoch ist, um den Rollen die erforderliche Reibkraft-Übertragung zu gewährleisten.Due to the fact that the same oil is supplied to the pressure cylinders and the chamber 52 for generating the axial contact pressure, the axial loading force with which the toroidal disks are compressed will always be proportional to the pressure in the pressure cylinders. In this way, the axial load is automatically kept essentially at a value that is neither too low nor unnecessarily high at any time, in order to ensure the necessary transmission of frictional force to the rollers.

Die Büchse 124 ist in der Nabenbüchse durch Treibsitz festgelegt. Weiterhin wird die Büchse vor dem Einpressen in die Nabenbüchse außen mit einer dünnen Klebclackschicht versehen. Der Treibsitz und der Klebelack gewährleisten eine hinreichende Abdichtung am Umfang gegen den Weg des Steueröls innerhalb der Nabenbüchse. Verschiedene weitere Abdichtungen sind, wie gezeigt, durch O-Ringe insbesondere in am äußeren Umfang der Welle 6 und der Nabenbüchse befindlichen Ringnuten vorgesehen. The sleeve 124 is fixed in the hub sleeve by a driving fit. Furthermore, the liner is provided with a thin layer of adhesive clack on the outside before it is pressed into the hub liner. The drive seat and the adhesive varnish ensure a sufficient seal on the circumference against the path of the control oil within the hub sleeve. Various other seals are, as shown, provided by O-rings, in particular in annular grooves located on the outer circumference of the shaft 6 and the hub sleeve.

Wie schon erwähnt, treibt das Losrad 46 ein nicht gezeigtes, auf einer eine Pumpe und einen Regler antreibenden Welle angeordnetes Zahnrad an. Die Pumpe fördert das für die Druckzylinder und für die die axiale Belastung erzeugende Kammer 52 notwendige Steueröl.As already mentioned, the idler wheel 46 drives a gear wheel (not shown) which is arranged on a shaft which drives a pump and a regulator. The pump delivers the control oil necessary for the pressure cylinder and for the chamber 52 generating the axial load.

Das Steueröl soll einen relativ hohen Druck besitzen, vorzugsweise bis zu 35,2 atü, jedoch kann das Getriebe auf den Betrieb mit einem, wenn nötig bis zu einem noch höheren Wert von beispielsweise 70,4 atü gesteigerten Steueröldruck eingerichtet sein. Der Regler kann in einer besonderen Anwendung dieses Getriebes zur Aufrechterhaltung' einer konstanten Abtriebsdrehzahl benutzt werden; zu diesem Zweck würde der Regler den Arbeitsdruck der Pumpe in Abhängigkeit von der Abtriebsdrehzahl durch Verringerung des Druckes bei Drchzahlanstieg, und ίο umgekehrt, regeln. Ein in dieser Art gebautes Getriebe mit konstanter Drehzahl ist für den Antrieb beispielsweise eines Flugzeug-Wechsclstromgenerators geeignet, wobei die Antriebsleistung dem Flugmotor entnommen wird.The control oil should have a relatively high pressure, preferably up to 35.2 atmospheres, but it can Gearbox on operation with, if necessary up to an even higher value of, for example 70.4 atü increased control oil pressure must be set up. The controller can be used in a special application this gearbox can be used to maintain a constant output speed; to this The purpose of the controller would be to adjust the working pressure of the pump as a function of the output speed Reduce the pressure when the number increases, and ίο vice versa, regulate. A transmission built in this way constant speed is used to drive an aircraft alternating current generator, for example suitable, whereby the drive power is taken from the aircraft engine.

Das Getriebegehäuse kann zum Zweck des Einbaues des Reglers und der Pumpe (oder der Pumpen) in das Gehäuse vergrößert werden.The gear housing can be used for the purpose of installing the regulator and the pump (or pumps) can be enlarged into the housing.

Obwohl das gezeigte Getriebe zur Verwendung der Welle 4 als Antriebswelle bestimmt ist, kann es alterao nativ grundsätzlich mit der Welle 6 als Antriebswelle und mit der Welle 4 als Abtriebswelle verwendet werden; es müssen jedoch in diesem Falle die Drehrichtungen der Wellen umgekehrt werden, um ein Gegendrehmoment an den Radhalterungen in der Richtung as zu erhalten, daß die Kolben in die Druckzylinder gedrückt werden, und der Regler und die Pumpe müßten von der Welle 4 angetrieben werden, wenn eine konstante Abtriebsdrehzahl aufrechterhalten werden soll.Although the transmission shown is intended for use of the shaft 4 as a drive shaft, it can alterao natively can be used in principle with the shaft 6 as the drive shaft and with the shaft 4 as the output shaft; In this case, however, the directions of rotation of the shafts have to be reversed in order to achieve a counter torque on the wheel mounts in the direction as to obtain that the pistons are pushed into the pressure cylinders are, and the controller and the pump would have to be driven by the shaft 4, if one constant output speed should be maintained.

Zur Verwendung als drehzahlkonstanter Antrieb für einen Flugzeug-Wechselstromgenerator kann das Getriebe eine zur Übertragung beispielsweise einer Antriebsleistung von 10 KVA bis 15 KVA oder größer bei einer konstanten Abtriebsdreh'ahl von 8000 U/min, geeignete Größe besitzen.For use as a constant-speed drive for an aircraft alternator, the A gearbox for transmitting, for example, a drive power of 10 KVA to 15 KVA or greater at a constant output speed of 8000 rpm, have a suitable size.

Als Alternative zu der vorstehend bschriebenen Einrichtung mit Drehzahlkonstanthaliung kann die Steueröl-Förderpumpe auch in Abhängigkeit von anderen Betriebskriterien gesteuert werden. Sie kam zum Beispiel durch eine auf Antriebs- oder Abtriebsdrehmoment ansprechende Vorrichtung durch Änderung des Steuerdruckes und in der Folge des Übersetzungsverhältnisses zur Konstanthaltung eines die scr Drehmomente geregelt werden.As an alternative to the above-described device with constant speed, the control oil feed pump can also be controlled as a function of other operating criteria. It came, for example, through a device that responds to the drive or output torque by changing the control pressure and, as a result of the transmission ratio, to keep one of the scr torques constant.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Switching device with damping for a tangentially controlled swivel roller gear with two axially spaced toroidal disks, between which a set of circularly spaced drive rollers in rolling friction engagement with toroidal surfaces is provided on the disks, each roller rotatably mounted in a tangentially controlled roller holder is, the end pieces in a right-angled to the axis of rotation of the roller Tilting axis ties the friction wheels, and wherein the end pieces of each roller holder are slidably and rotatably mounted in the arms of an aim cross body, such that the roller holders are tangentially adjustable to indirectly • the translation angle of the rollers control, and wherein the tilt axes are inclined at a fixed angle to the planes of the toroidal disks, characterized in that an end piece (78) of each case holder (76) with a pressure cylinder (92) in one of the arms (16, 17) of the roller carrier v displaceable piston (86) is articulated on all sides, that furthermore the other end piece is slidable in a guide cylinder (96) in another of these arms (16, 17). Lead -lgsstück (80), the pressure and filling cylinders (92, 96) each lying completely on opposite sides of the central plane (102) between the two toroidal disks (28, 30) and overlapping one another.

2. Switching device according to claim 1, characterized in that the angle of inclination of the Tilt axes relative to the planes of the toroidal disks is 12 °.

3. Switching device according to claim 1 or 2, characterized in that the piston (86) each Roller holder (76) is arranged separately from the roller holder and has a ball-and-socket joint with the end piece (78) of the roller holder (76).

4. Switching device according to one of the preceding claims, characterized in that in the arms (16,17) of the two spider bodies provided channels (109, 110) for conveying control oil to the pressure cylinders (92) via a provided in the hub sleeve (14) oil flow path (130, 122) are connected to an inlet channel (128,108) and that a throttle element (111) for damping the control movements of the piston (86) is provided between the channel (110) and the pressure cylinder (92).