DE1624290U

DE1624290U - DEVICE FOR PLAY-FREE ADJUSTMENT OF THE WORKING STROKE OF WORKPIECE OR TOOL HOLDERS.

Info

Publication number: DE1624290U
Application number: DE1949D0030159
Authority: DE
Original assignee: Goeckel Gmbh Maschf G
Filing date: 1949-06-18
Publication date: 1951-06-14

Description

Vorrichtung zum spielfreien Einstellen des Arbeitshubes von Werkstück- oder Werkzeughalterungen.Device for backlash-free adjustment of the working stroke of workpiece or tool holders.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum spielfreien Einstellen des Arbeitshubes von Werkstück-oder Werkzeughalterungen, die mit angetriebener Gewindespindel zum Führen und Verschieben der Halterungen ausgestattet ist und sich insbesonder für senkrecht angeordnete Supporte an Präzisionswerkzugmaschinen, vorzugsweise Schleifmaschinen, eignet. The invention relates to a device for play-free adjustment of the working stroke of workpiece or tool holders with a driven threaded spindle is equipped for guiding and moving the brackets and in particular for vertically arranged supports on precision machine tools, preferably grinding machines, suitable.

Bei den bekennten Vorrichtungen zum spielfreien Einstel- len des Arbeitshubes, namentlich bei senkrecht angeordneten Supportführungen an Schleifmaschinen, besteht oft der Nachteil, dass die Arbeitsgenauigkeit leidet, wenn infolge von Spiel in den Gewindegängen der Spindel oder in den Lagern eine sogenannte Atmung senkrecht zur Arbeitsfläche möglich ist.The well-known devices for backlash-free adjustment len of the working stroke, especially with vertically arranged Support guides on grinding machines, there is often the disadvantage that the working accuracy suffers if so-called breathing perpendicular to the work surface is possible due to play in the threads of the spindle or in the bearings.

Zur Behebung dieser Nachteile sind verschiedene Vorschläge bekannt geworden. Beispielsweise hat man angeregt, ein Gegengewicht anzuordnen, das ebenso schwer oder schwerer ist als das in der Last auszugleichende Maschinenstück, so dass das Spiel automatisch und unabhängig von der Höhenlage ausgeglichen bzw. beseitigt wird. Für Hübe geringer Hohe wurde in Vorschlag gebracht, anstelle des Gegengewichtes eine Zug- oder Druckfeder zu verwenden. verwenden. Various proposals are known for overcoming these disadvantages become. For example, it has been suggested that a counterweight should be arranged, and that too is heavy or heavier than the piece of machine to be balanced in the load, so that the game is automatically balanced or eliminated regardless of the altitude will. A suggestion was made for low-height lifts instead of the counterweight to use a tension or compression spring. use.

Alle diese Vorschläge führen jedoch nicht zu praktisch brauchbaren Vorrichtungen. So hat die Anwendung eines Gegengewichts insbesondere bei hin-und hergehendem Supportkopf den Nachteil, dass eine grosse zusätzliche Masse bewegt werden muss, die auch viel Raum erfordert. Die Anwendung von Federn wiederum begründet den Misstand, dass der Federdruck von der jeweiligen Durchbiegung bzw. Vorspannung der Feder abhängig ist. However, none of these suggestions lead to practical ones Devices. So has the use of a counterweight especially for back and forth The previous support head has the disadvantage that it moves a large additional mass which also requires a lot of space. The use of springs is justified the problem that the spring pressure depends on the respective deflection or preload depends on the spring.

Es wurde nun gefunden, dass es in sehr einfacher Weise möglich ist, die geschilderten Mängel zu vermeiden, wenn neben der Spindel für die Halterung, z. B. eines Schleifkopfes, noch eine oder mehrere weitere gleichfalls angetriebene Gewindespindeln mit Laufmutter angeordnet sird, die mit dem auf der Hubspindel laufenden Teil der Halterung zwangsweise hin-und herlaufen, und die nebeneinander laufenden Körper über eine achsiale entsprechend starke, zweckmässigerweise einstellbare Druckeder gegeneinander so abgestützt sind, dabe alle auf die Hubspindel und die Halterung wirkenden Lasten, z. B. das Gewicht eines Supportes nebst Motor und Schleifwerkzeug, von der anderen Spindel voll aufgenommen werden und dabei durch Andrücken der Hubspindel und der Halterung gegen ihre Widerlager, z. B. ein Halslager oder die Gewindegänge jegliches Spiel beseitigt wird. It has now been found that it is possible in a very simple way to avoid the deficiencies described if in addition to the spindle for the bracket, z. B. a grinding head, one or more other likewise driven Threaded spindles with traveling nut arranged with the on the lifting spindle running part of the bracket forcibly to and fro, and the body running side by side via an axial, appropriately strong, expediently adjustable compression springs are supported against each other so that all on the lifting spindle and loads acting on the bracket, e.g. B. the weight of a support plus motor and grinding tool, can be fully taken up by the other spindle and thereby through Pressing the lifting spindle and the bracket against their abutment, z. B. a neck bearing or the thread turns any play is eliminated.

Diese Vorrichtung hat den besonderen Vorzug, dasa mit ein und demselben Mittel, nämlich einer zweiten Spindel mit Laufmutter, sowohl der tote Gang oder das Spiel des den Support führenden und/oder tragenden Mutterklrpere, als auch das Lagerspiel der Gewindespindel voll ausgeglichen wird. This device has the particular advantage of being with one and the same Means, namely a second spindle with traveling nut, both the dead gear or the game of the support leading and / or supporting mother body, as well as that Bearing play of the threaded spindle is fully compensated.

Die Vorrichtung ist nicht nur für senkrecht, sondern auch für waagerecht oder schräg geführte Werkstück-oder Werkzeughalterungen, Supporte oder dergl. verwendbar. Die Spindeln können in einem Gestell oder einem Gehäuse gelagert sein. Für ihren Antrieb können sowohl mechanische aks auch elektrische oder hydraulische Triebwerke benutzt werden. The device is not only for vertical, but also for horizontal or obliquely guided workpiece or tool holders, supports or the like can be used. The spindles can be mounted in a frame or a housing. For her Both mechanical aks and electrical or hydraulic drives can be used to be used.

Wie weiter gefunden wurde, empfiehlt es sich, mindestens den Laufmutterkörper auf der Stütsspindel mit einem am anderen Futterkörper gleitend geführten und vorteilhafterweise diesen ringförmig umfassenden Ansatz auszustatten. Hierdurch worden die auf den Spindeln laufenden Mutterkörper auf einfache Weise, gewissermassen zu einem einheitlichen Führungskörper miteinander vereinigt. Diese Ausbildung, Anordnung und wechselseitige Führung der Mutterkörper erlaubt 3S weiter, die zur gegenseitigen Führung vorgesehenen Ansätze, wenn sie mit entsprechendem Abstand voneinander angebracht sind, zugleich als Widerlager für die dazwischen angeordneten Druckfeder zu benutzen. Beispielsweise können die Ansätze an verschiedenen Enden der Mutterkörper vorgesehen werden. As was further found, it is recommended that at least the traveling nut body on the support spindle with a slide guided on the other chuck body and advantageously to equip this ring-shaped comprehensive approach. As a result, the Spindles running nut body in a simple way, to some extent into a unified Guide body united with one another. This training, arrangement and mutual Guiding of the nut body allows 3S to continue to be provided for mutual guidance Approaches, if they are attached at an appropriate distance from each other, at the same time to be used as an abutment for the compression spring arranged in between. For example the lugs can be provided at different ends of the nut body.

Werden die Spindeln in einem Gestell oder Gehäuse gelagert, so werden diese vorzugsweise an der Seite der Supportbahn mit einer Schlitzführung oder dergl. ausgestattet, in der das den Support und den Laufmutterkdrper auf der Hubspindel verbindende Brückenstüok gleitet. If the spindles are stored in a frame or housing, then this preferably on the side of the support track with a slot guide or the like. equipped, in which the support and the traveling nut body on the lifting spindle connecting Bridge piece slides.

Als Triebwerk für die Oewindespindeln empfiehlt sich z. B. ein mittels Handrad drehbares Paar von Kegelrädern, deren eines auf dem einen Ende der Hubspindel sitzt, die zugleich ein Stirnrad trägt, das in ein weiteres Stirnrad auf dem entsprechenden Ende der Stützspindel eingreift. Zur Anzeige der Höhe des Hubes kennen am anderen Ende der Hubspindel Organe, wie z. B. ein herunter übersetzendes Zahnräderwerk, vorgesehen sein. As a drive for the Oewindespindeln z. B. a means Handwheel rotatable pair of bevel gears, one of which is on one end of the lifting spindle sits, which at the same time carries a spur gear, which is in another spur gear on the corresponding Engages the end of the support spindle. To display the height of the stroke know on the other End of the lifting spindle organs, such as. B. a down-translating gear train, be provided.

Weitere Merkmale der Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung einer Ausführungsform anhand der beiliegenden achemaischen Zeichnung zu entnehmen, die in Längsansicht und zum Teil im Schnitt einen Schleifkopf veranschaulicht. Further features of the invention are apparent from the following description an embodiment can be found in the accompanying schematic drawing, which illustrates a grinding head in a longitudinal view and partly in section.

Mit 1 ist ein Elektromotor bezeichnet. Auf dem unteren freien Wellenende sitzt der topfförmige Schleifkörper 2. Der Motor ist auf der Platte oder Schiens angebracht, die mit dem Brücken. truck 4 fest verbunden ist, das in einem Schlitz 5 auf-und abgleitend geführt wird, der sich im Gehäuse 6 befindet. 1 with an electric motor is referred to. On the lower free shaft end the cup-shaped grinding wheel sits 2. The motor is on the plate or rail attached to that with the bridges. truck 4 is firmly connected, which is in a slot 5 is guided up and down, which is located in the housing 6.

Das Brückenstück 4 ist zugleich Bestandteil der Führung. mutter 7, die auf der Hub- oder Schleifspindel 8 läuft, und zwar im dargestellten Beispiel von @ben nach unten oder umgekehrt. Die Spindel 8 hat einen oberen Zapfen 9 und einen unteren Zapfen 10, die im Gehäuse 6 gelagert sind. Der Zapfen 9 trägt ausserhalb des Gehäuses 6 eine Scheibe 11 oder dergl., die in nicht naher « dargestellter Weise der Anzeige der Höhe des Arbeitshubes dient.The bridge piece 4 is also part of the guide. nut 7, which runs on the lifting or grinding spindle 8, in the example shown from @ben down or vice versa. The spindle 8 has an upper journal 9 and a lower journal 10, which are mounted in the housing 6. The pin 9 carries outside of the housing 6 a disk 11 or the like., which in not near « The way shown is used to display the height of the working stroke.

Auf dem Zapfen 10 sitzt ausserhalb des Gehäuses 6 die Kegelrad 12, in das ein kleineres Kegelrad ! greift, auf dessen Welle 14 das Verstellhandrad 15 angeordnet ist.The bevel gear 12 sits on the pin 10 outside the housing 6, in which a smaller bevel gear! engages, on the shaft 14 of which the adjusting handwheel 15 is arranged.

Neben der Führungsspindel 8 ist gemäss der Erfindung eine sogenannte Stütz- oder Lastspindel 16 angeordnet, die mittels eines auf dem Zapfen 10 der Spindel 8 angeordneten Stirnrades 12 angetrieben wird, das mit einem entsprechenden Stirnrad 20 auf dem Zapfen 18 der Welle 16 kämmt. Das Übersetzungsverhältnis der Stirnräder ist z. B. 1 : 1, wenn die Spindeln 8 und 16 praktisch identisch sind ; doch ist es auch möglich, Spindeln mit voneinander abweichender Gewindeart und -steigung zu verwenden und das Übersetzungsverhältnis der Stirnräder dementsprechend zu wählen derart, dass sich die auf den Spindeln laufenden Muttern stets in gleichem Abstand voneinander befinden können. auf der Last- oder Stützspindel 16 läuft eine Lastmutter 21, die an ihrem unteren Ende mit einem Ansatz 22 ausgestattet ist, der das untere Ende der Führungsmutter 7 ringförmig umgreift und auf diesem hin- und hergleiten kann. Entsprechend weist die Führungsmutter 7 einen Ansatz 23 auf, der ebenfalls als Ring ausgebildet das obere Ende der Lastmutter 21 umgreift und auf ihm gleiten kann. Die beschriebene Anordnung des an der Führungsmutter 7 geführten Ansatzes 22 der Lastmutter 21 sichert, dass sich diese Mutter nicht frei um die Achse der Spindel 16 dreht, sondern auf ihr zwangsweise hin-und herläuft.In addition to the guide spindle 8, a so-called support or load spindle 16 is arranged according to the invention, which is driven by means of a spur gear 12 arranged on the journal 10 of the spindle 8, which meshes with a corresponding spur gear 20 on the journal 18 of the shaft 16. The gear ratio of the spur gears is z. B. 1: 1 if the spindles 8 and 16 are practically identical; however, it is also possible to use spindles with a different thread type and pitch and to choose the transmission ratio of the spur gears accordingly so that the nuts running on the spindles can always be at the same distance from one another. A load nut 21 runs on the load or support spindle 16 and is equipped at its lower end with a shoulder 22 which surrounds the lower end of the guide nut 7 in a ring shape and can slide back and forth on it. Accordingly the guide nut 7 has a shoulder 23, which is also designed as a ring engages around the upper end of the load nut 21 and can slide on it. The described arrangement of the projection 22 of the load nut 21 guided on the guide nut 7 ensures that this nut does not rotate freely about the axis of the spindle 16, but rather runs back and forth on it.

Die beschriebene Vorrichtung hat etwa folgende Wirkungsweise@ Das Gewicht des Supportes, der aus einem kompletten Schleifmotor 1, 2, au. ch Schleifspindel genannt, besteht, vermehrt um das Gewicht der Supportplatte 3 und der Führungsmutter 7 mit Brückenstück 4, drückt der Schwerkraft entsprechend nach unten. The device described has approximately the following mode of operation @ Das Weight of the support, which consists of a complete grinding motor 1, 2, au. ch grinding spindle called, consists, increased by the weight of the support plate 3 and the guide nut 7 with bridge piece 4, presses the force of gravity downwards accordingly.

Der sogenannte Schleifdruck wirkt in entgegengesetzter Richtung. Ist er grosser als das Gewicht des Supportes und der mit ihm kombinierten Teile, dann weicht das Schleiftwerkstück 2 um so viel aus, wie Spiel in der Führungsmutter 7 und den Lage- rungen der Führungsspindel 8 vorhanden ist. Dies die Arbeitgenauigkeit einer Präzisionsmaschine in unzulässiger Weise beeinträchtigende Spiel wird nach der Erfindung mit Hilfe der Lastspindel 16 unterbunden, welche alle auf die Führungs-oder Hubspindel 8 und die Führungsmuttcr 7 wirkenden Lasten voll aufnimmt und dabei vermittels der Feder 24 durch AndrUcken der Führungsspindel and Führungsmutter gegen ihre Widerlager, z. B. das Halblager des Zapfens 9 oder die Gewindegänge innerhalb der Mutter 7 jegliches Spiel beseitigt. Der Gesamtdruck der zwischen die Führungsmutter 7 und die Lastmutter 21 geschalteten, zweckmässigerweise in ihrer Vorspannung einstellbaren Feder, von der auch mehrere vorgesehen werden können, ist dementsprechend grosser als das Gesamtgewicht der auf-und abgleitenden Teile einschliesslich der in Gewichtseinheit zu bewertenden Reibungsgegenkraft in der Supportführung.The so-called grinding pressure acts in the opposite direction. If it is greater than the weight of the support and the parts combined with it, then the grinding workpiece 2 deviates as much as play in the guide nut 7 and the position ments of the lead screw 8 is present. This play, which inadmissibly affects the working accuracy of a precision machine, is prevented according to the invention with the aid of the load spindle 16, which fully absorbs all loads acting on the guide or lifting spindle 8 and the guide nut 7 and by means of the spring 24 by pressing the guide spindle and guide nut against their abutments, e.g. B. the half bearing of the pin 9 or the threads within the nut 7 eliminates any play. The total pressure of the spring connected between the guide nut 7 and the load nut 21, suitably adjustable in its preload, of which several can also be provided, is correspondingly greater than the total weight of the parts sliding up and down including the frictional counterforce in the support guide, which is to be evaluated in unit weight .

Ausser den schon geschilderten Vorteilen besteht bei der Einrichtung nach der Erfindung ein grosser Vorzug darin, dass die Führungsspindel durch die Kompensierung des auf ihr lastenden Gewichtes sehr geschont wird, während dafür die Lastspindel dem gewöhnlichen starken Betriebsverschleiss unterliegt, der aber dank der naturgemäß reichlich vorgesehenen Rückstellkraft der Feder keinen Einfluss auf die Genauigkeit der Supporteinstellung hat. In addition to the advantages already mentioned, there is also the facility according to the invention a great advantage that the lead screw through the Compensation for the burden on her Weight is very spared, while the load spindle is subject to the usual heavy operational wear and tear, but thanks to the naturally ample restoring force provided by the spring, none Has an influence on the accuracy of the support setting.

Claims

Protection R. R j ans p rU ehe.

1. Device for backlash-free adjustment of the work. - stroke of workpiece or tool holders, in particular

of vertically arranged supports, on precision sark tool. machines, preferably grinding machines, with a driven threaded spindle for guiding and moving the brackets, characterized in that, in addition to the spindle for the bracket, there are also one or more other likewise driven Oewindespindeln with traveling nut, which forcibly with the part of the bracket running on the lifting spindle -and here running, and the adjacent bodies are supported against one another via an axially correspondingly strong, suitably adjustable compression spring so that all loads acting on the lifting spindle and the bracket, e.g. B. the weight of a support along with the motor and grinding tool, from which the other spindle are fully absorbed and any play is eliminated by pressing the hub @ spindle and the bracket against their abutments, e.g. a neck bearing or the threaded door.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that at least the traveling nut body on the support spindle sliding one on the other chuck body has guided, advantageously this ring-shaped comprehensive approach, and in the case of several approaches, this is best done at different ends of the nuts arranged to form abutments for the compression spring arranged therebetween.

3. Device according to claims 1-2, characterized. that the spindles are stored in a frame or housing, which is preferably ar the Side of the support track is equipped with a slot guide or the like, in the bridge piece connecting the support and the traveling nut body on the lifting spindle slides.

4. Device according to claims 1-3, characterized in that the threaded spindles jointly via a gear unit, expediently two spur gears are rotatable, and as a drive for rotation and at the same time adjustment of the working stroke of the support or the like. A pair of conical rings arranged at one end of the lifting spindle with spindle and handwheel is provided while expediently at the other end of the lifting spindle organs for displaying the lifting height are provided.