DE1616224C

DE1616224C - Control device for a rotatable electroacoustic sounder in underwater sound detection systems

Info

Publication number: DE1616224C
Authority: DE
Inventors: Rogne Kare Horten Asbjorn (Norwe gen)
Original assignee: Simonsen & Mustad A/S , Horten (Norwegen)
Publication date: 1971-05-06

Description

Bei Verwendung einer Unterwasser-Schallortungsanlage, ζ. B, zur Ortung eines Fischschwarmes, erfolgt die erst überschlägige Ortung gewöhnlich nach dem an sich bekannten »Side-to-ForwardÄ-Ortungsprograrnm. Hierbei wird der elektroakustische Schallgeber zunächst annähernd rechtwinklig zur Fahrtrichtung des Schiffes ausgerichtet. Nach Abgabe eines Schallinipulses wird der Schallgeber für eine gewisse Zeitspanne in dieser Richtung, also annähernd rechwinklig zur Fahrtrichtung, belassen, um ein eventuelles Echo abzuwarten. Danach wird der elektroakustische Schallgeber um einen kleinen Drehwinkel in Fahrtrichtung verdreht, um in dieser Richtung einen neuen Schallimpuls abzugeben. Auch in dieser Richtung wird der elektroakustische Schallgeber nach der'Abgabe des Schallimpulses eine be-. stimmte Zeitspanne belassen, um auch hier ein eventuelles Echo abzuwarten. In der beschriebenen Weise wird der elektroakustische Schallgeber stufenweise so lange verdreht, bis er in Fahrtrichtung ausgerichtet ist. Dabei wird der jeweilige Drehwinkel der stufenweisen Verdrehung entsprechend der Breite des Richtungsdiagramms· des elektroakustischen Schallgebers eingestellt, um eine einwandfreie Ortung zu gewährleisten. Sobald der elektroakustische Schallgeber in Fahrtrichtung steht, wird er so lange weiterverdreht, bis er auf der anderen Seite des Schiffes annäjie/nd rechtwinklig zur Fahrtrichtung des Schiffes steht. Nunmehr wird der elektroakustische Schallgeber wiederum stufenweise in der zuvor beschriebcnen Art so lange verdreht, bis er in Fahrtrichtung des Schiffes ausgerichtet ist.When using an underwater sound location system, ζ. B, to locate a school of fish the first approximate localization usually according to the known "side-to-forward" localization program. Here, the electroacoustic sounder is initially approximately at right angles to the Direction of travel of the ship aligned. After the emission of a sound pulse, the sounder is activated for leave a certain period of time in this direction, i.e. approximately at right angles to the direction of travel to wait for a possible echo. Then the electroacoustic sounder turns a small angle rotated in the direction of travel in order to emit a new sound pulse in this direction. Also in The electroacoustic sounder will move in this direction after the emission of the sound impulse. Leave the right amount of time to wait for a possible echo here too. In the manner described the electroacoustic sounder is gradually rotated until it is aligned in the direction of travel is. The respective angle of rotation of the gradual rotation is corresponding to the width of the Directional diagram · of the electroacoustic sounder adjusted to ensure proper localization guarantee. As soon as the electroacoustic sounder is in the direction of travel, it continues to rotate until until he is on the other side of the ship annäjie / nd at right angles to the direction of travel of the ship stands. The electroacoustic sound generator is now again gradually described in the above Kind of twisted until it is aligned in the direction of travel of the ship.

Ist bei der zuvor beschriebenen überschlägigen Ortung ein interessierendes Objekt, z. B. ein Fischschwarm, geortet worden, erfolgt die weitere, genauere Ortung in der Weise, daß im Bereich der Richtung, in der das interessierende Objekt überschlägig geortet worden ist, ein kontinuierliches Verdrehen des elektroakustischen Schallgebers in beiden Richtungen, um einen relativ geringen Drehwinkel, durchgeführt wird. Dazu werden Steuervorrichtungen mit Motorantrieb verwendet (britische Patentschrift 860 236).Is approximate for the previously described Locating an object of interest, e.g. B. a school of fish, have been located, the further, more precise localization takes place in such a way that in the area of the Direction in which the object of interest was roughly located, a continuous rotation of the electroacoustic sounder in both directions by a relatively small angle of rotation, is carried out. Motorized control devices are used for this purpose (British patent specification 860 236).

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine einfache und betriebssicher arbeitende Steuervorrichtung für einen um eine Achse mit Motorantrieb in beiden Richtungen drehbaren elektroakustischen Schallgeber in Unterwasser-Schallortungsanlagen anzugeben.The invention is now based on the object of a simple and operationally reliable control device for an electroacoustic one that can be rotated around an axis with a motor drive in both directions Specify sounder in underwater sound location systems.

Die erfindungsgemäße Steuervorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung der kontinuierlichen Drehbewegung durch einen Sägezahn-Generator und die Festlegung der Dauer der Drehbewegung mittels der Periodendauer der Sägezahnspannung erfolgt.The control device according to the invention is characterized in that the control of the continuous Rotary movement by a sawtooth generator and the definition of the duration of the rotary movement takes place by means of the period of the sawtooth voltage.

Die Steuerung der Periodendauer der Sägezahnspannung kann auf verschiedene Weise erfolgen. Beispielsweise kann zur Steuerung der Periodendauer der Sägezahnspannung ein Ührwerk-Impulsgeiicrator vorgesehen sein. Dabei kann also die Periodendauer der Sägezahnspannung und damit der Drehwinkel des elektroakustischen Schallgeber in Abhängigkeit von dem georteten Objekt auf einen optimalen Wert eingestellt werden, in dem die fmpulszahl des IJhrwcrk-Impulsgenerators eiligestellt wird. Diese Art der Steuerung der Periodendauer der Sägezahnspannung arbeitet dann durchaus zufriedenstellend, wenn das Schilf, das die Unterwasser-Schallortungsanlage trägt, während der Ortung stilliegt oder sich mit einer konstanten niedrigen Geschwindigkeit fortbewegt. Bei hoher Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung des Schiffes können sich jedoch um den sich drehenden elektroakustischen Schallgeber hydrodynamische Bedingungen derart ergeben, daß der Motorantrieb des elektroakustischen Schallgebers in. der einen Richtung anders belastet wird als in der anderen. Dies kann naturgemäß auch die Drehzahl des Motorantriebes beeinflussen, so daß sich in den beiden Richtungen unterschiedliche Drehzahlen ergeben. Wird dabei die Dauer der Drehbewegung in beiden Richtungen konstant gehalten, so ergeben sich für die beiden Richtungen unterschiedliche Drehwinkel und die mittlere Richtung des elektroakustischen Schallgebers ändert sich mit einer Winkelgeschwindigkeit, die gleich der Differenz der Winkelgeschwindigkeiten des elektroakustischen Schallgebers in den beiden Richtungen ist. Dieser naturgemäß unerfreuliche Zustand läßt sich dadurch vermeiden, daß die Steuerung der Periodendauer der Sägezahnspannung in Abhängigkeit vom Drehwinkel des Schallgebers erfolgt. Auf diese Weise ergibt sich ein geschlossenes rückgekoppeltes Servo-System, durch das der Drehwinkel des elektroakustischen Schallgebers unabhängig von der Drehzahl des Motorantriebes, also unabhängig von der Winkelgeschwindigkeit des elektroakustischen Schallgebers, konstant gehalten wird.The period duration of the sawtooth voltage can be controlled in various ways. For example A clock pulse generator can be used to control the period of the sawtooth voltage be provided. The period of the sawtooth voltage and thus the angle of rotation can be used of the electroacoustic sounder depending on the located object on one The optimal value can be set by setting the number of pulses from the Ihrwcrk pulse generator will. This type of control of the period duration the sawtooth voltage works quite satisfactorily when the reeds that the underwater sound detection system carries while locating is still or moving at a constant low Speed moving. At high speed and / or acceleration of the ship you can However, the rotating electroacoustic sounder has hydrodynamic conditions result in such a way that the motor drive of the electroacoustic sounder in. One direction is burdened differently than in the other. Naturally, this can also be the speed of the motor drive influence, so that there are different speeds in the two directions. Is doing the The duration of the rotary movement is kept constant in both directions, so result for both directions different angles of rotation and the mean direction of the electroacoustic sounder changes itself at an angular velocity equal to the difference in the angular velocities of the electroacoustic Sounder is in both directions. This naturally unpleasant state leaves avoid thereby that the control of the period duration of the sawtooth voltage as a function from the angle of rotation of the sounder. This results in a closed feedback loop Servo system through which the angle of rotation of the electroacoustic sounder is independent of the speed of the motor drive, i.e. independent of the angular speed of the electroacoustic Sounder, is kept constant.

Eine bevorzugte Ausführungsform nach einer weiteren Lehre der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß im Steuerkreis des Sägezahn-Generators Schaltungsmittel, z. B. Schalter, vorgesehen sind, durch die zu einem beliebigen Zeitpunkt der Sägezahn-Generator für eine beliebige Zeitspanne von der Sägezahnspannung auf eine gegenüber dem Spitzenwert der Sägezahnspannung niedrigere Gleichspannung umschaltbar und nach Ablauf der gewünschten Zeitspanne wieder auf die Erzeugung einer von der Gleichspannung ausgehenden Sägezahnspannung rückschaltbar ist. Wenn beispielsweise die Gleichspannung auf den halben Spitzenwert der Sägezahnspannung eingestellt ist, verläuft die Drehung des Schallgebers über gleichgroße Drehwinkel zu beiden Seiten der manuell eingestellten Richtung, während, wenn die Gleichspannung nahe dem Wert Null oder dem Spitzenwert der Sägespannung eingestellt ist, die Drehbewegung des elektroakustischen Schallgebers hauptsächlich auf der einen oder der anderen Seite der manuell eingestellten Richtung erfolgt.A preferred embodiment according to a further teaching of the invention is characterized in that that in the control circuit of the sawtooth generator circuit means, for. B. Switches are provided, by the at any time the sawtooth generator for any period of time the sawtooth voltage to a lower DC voltage than the peak value of the sawtooth voltage switchable and, after the desired period of time, again to the generation of a sawtooth voltage based on the direct voltage can be reset. For example, if the DC voltage is at half the peak value the sawtooth voltage is set, the rotation of the sounder runs over the same rotation angle on either side of the manually set direction, while when the DC voltage is close is set to zero or the peak value of the saw voltage, the rotary movement of the electroacoustic sounder mainly on one side or the other of the manually set one Direction takes place.

Um eine sofortige Umschaltung der Richtung der Drehbewegung in einem beliebigen Zeitpunkt manuell zu ermöglichen, ist nach einer weiteren Lehre der Erfindung vorgesehen, daß die Gleichspannung in dem gewünschten Zeitpunkt auf Null eingestellt werden kann und die Richtung der Drehbewegung des Schallgebers automatisch umkehrbar ist, wenn die Sägezahnspannung den Wert Null erreicht.To instantly switch the direction of rotation at any time manually to enable is provided according to a further teaching of the invention that the DC voltage in the desired point in time can be set to zero and the direction of rotation of the The sounder is automatically reversible when the sawtooth voltage reaches zero.

Im übrigen kann die erfindungsgemäße Steuervorrichtung, wenn sie manuell betrieben wird, auch für das eingangs beschriebene »Side to Forward«- Ortungsprogramm verwendet werden.In addition, the control device according to the invention, if it is operated manually, can also be used for the "Side to Forward" location program described at the beginning can be used.

Im folgenden wird die Erfindung an. Hand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert. Es zeigtThe following is the invention. Hand of a drawing showing only one embodiment explained in more detail. It shows

Fig. 1 einen Schaltplan einer Steuervorrichtung für einen mit Motorantrieb drehbaren elektroakusti-1 shows a circuit diagram of a control device for a motorized rotating electroacoustic

sehen Schallgeber in Unterwasser-Schallortungsanlagen, see sounders in underwater sound location systems,

. F i g. 2 bis 4 Spannungs-Zeit-Diagramme, wie sie innerhalb der Steuervorrichtung nach Fig. 1 gemessen werden können, und. F i g. 2 to 4 voltage-time diagrams, as measured within the control device according to FIG. 1 can be, and

Fig. 5 ein Spannungs-Zeit-Diagramm der vom Sägezahn-Generator der Steuervorrichtung nach Fig. 1 abgegebenen Sägezahnspannung, wobei die Steuerung der Periodendauer der Sägezahnspannung in Abhängigkeit Vom Drehwinkel des Schallgebers erfolgt.5 shows a voltage-time diagram of the sawtooth generator of the control device according to FIG Fig. 1 output sawtooth voltage, the Control of the period duration of the sawtooth voltage depending on the angle of rotation of the sounder he follows.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Steuervorrichtung ist der elektroakustische Schallgeber 1 mechanisch mit einem Motorantrieb 2 gekuppelt. Die Richtung der Drehbewegung des Motorantriebes 2 wird durch Relais 3, 4 bestimmt. .Die Erregung der Relais 3, 4 erfolgt über Gatter 5, 6 durch einen bistabilen Multivibrator 7, der durch eine Triggeranordnung 8 ausgelöst wird. Der Triggeranordnung 8 wird eine Sägezahnspannung (Fig. 2a) zugeführt, die der Säge-.-. zahn-Generator 9 abgibt. Die Triggeranordnung 8 J ist so eingestellt, daß sie einen Triggerimpuls (Fi g. 2bj erzeugt, wenn die Sägezahnspannung einen bestimmten Wert erreicht. Gleichzeitig wird dabei die Sägezahnspannung des Sägezahn-Generators 9 auf den Wert Null zurückgestellt, so daß eine neue Pe'riode der Sägezahnspannung beginnen kann.In the exemplary embodiment of a control device according to the invention shown in FIG. 1, the electroacoustic sound generator 1 is mechanically coupled to a motor drive 2. The direction of the rotary movement of the motor drive 2 is determined by relays 3, 4. The relays 3, 4 are excited via gates 5, 6 by a bistable multivibrator 7 that is triggered by a trigger arrangement 8. The trigger arrangement 8 is supplied with a sawtooth voltage (FIG. 2a) which the saw -.-. tooth generator 9 delivers. The trigger assembly 8 J is set so that they g a trigger pulse (FIG. Creates 2bj when the sawtooth voltage reaches a certain value. Same time, the ramp voltage of the sawtooth generator 9 is reset to the value zero, so that a new Pe'riode the sawtooth voltage can begin.

Abwechselnd nach jedem Triggerimpuls (Fig. 2b) erscheint an den Ausgangsklemmen des Multivibrators 7 ein Steuerimpuls (Fig. 2c bzw. 2d). Durch die Steuerimpulse (Fig. 2c bzw. 2d) werden die Gatter 5 bzw. 6 in der Weise gesteuert, daß jeweils das Gatter S bzw. 6 geöffnet ist, das von dem Multivibrator? mit einem Steuerimpuls (Fig. 2c bzw. 2d) versorgt wird. Werin das Gatter 5 geöffnet ist, wird von einer Gleichstromquelle V über das Gatter 5 das Relais 3 erregt. Dabei verbinden die Relaiskontakte 3 a, 3 b den Motorantrieb 2 mit der Gleichstromquelle V. Analog verbinden die Relaiskontakte 4 a, Ab den Motorantrieb2 mit der Gleichstromquelle V, wenn das Gatter 6 geöffnet ist. In diesem Fall fließt der Strom durch den Motorantrieb 2 in umgekehrter Richtung, so daß sich auch die Richtung der Drehbewegung des Motorantriebes 2 umkehrt.Alternately after each trigger pulse (Fig. 2b), a control pulse appears at the output terminals of the multivibrator 7 (Fig. 2c or 2d). By the control pulses (Fig. 2c or 2d) the gates 5 and 6 are controlled in such a way that the gate S or 6 is opened, which is controlled by the multivibrator? is supplied with a control pulse (Fig. 2c or 2d). If the gate 5 is open, the relay 3 is energized by a direct current source V via the gate 5. The relay contacts 3 a, 3 b connect the motor drive 2 to the direct current source V. Similarly, the relay contacts 4 a, Ab connect the motor drive 2 to the direct current source V when the gate 6 is open. In this case, the current flows through the motor drive 2 in the opposite direction, so that the direction of the rotary movement of the motor drive 2 is also reversed.

Im Ergebnis erfolgt also bei der dargestellten Steuervorrichtung die Steuerung der kontinuierlichen Drehbewegung durch den Sägezahn-Generator 9 und die Festlegung der Dauer der Drehbewegung mittels der Periodendauer der Sägezahnspannung des Sägezahn-Generators 9. Bei gleicher Drehzahl des Motorantriebes 2 in beiden Richtungen läßt sich mit dem Schallgeber 1 ein bestimmter Drohwinkel erreichen. Durch Veränderung der Steilheit der Sägezahnspannung läßt sich der Drehwinkel praktisch auf jeden gewünschten Wert einstellen. Die Steilheit der Sägezahnspannung, d. h. also die Periodendauer der Sägezahnspannung, kann z. B. durch einen Uhrwerk-Impulsgenerator gesteuert werden.As a result, the control device is controlled continuously in the illustrated control device Rotary movement by the sawtooth generator 9 and the determination of the duration of the rotary movement by means of the period of the sawtooth voltage of the sawtooth generator 9. With the same speed of the motor drive 2 in both directions can be achieved with the sounder 1, a certain threatening angle. By changing the steepness of the sawtooth voltage, the angle of rotation can be adjusted to practically anyone set the desired value. The steepness of the sawtooth voltage, i.e. H. i.e. the period of the sawtooth voltage, can e.g. B. controlled by a clockwork pulse generator.

Wenn ein manueller Betrieb der beschriebenen Steuervorrichtung durchgeführt werden soll, kann die zur Erregung der Relais 3, 4 erforderliche Gleichspannung direkt, d. h. hinter dem Gatter 5 bzw.. 6 dem Relais 3 bzw. 4 über einen Schalter 10 zugeführt werden. Gleichzeitig lassen sich die Gatter 5, 6 von der Gleichstromquelle V durch einen Schalter 11 trennen. Durch die Stellung des Schalters 10 in einer der Positionen L oder R wird ein Potentiometer 12 an den Sägezahngenerator 9 angeschlossen. Damit wird die Sägezahnspannung auf eine gegenüber dem Spitzenwert der Sägezahnspannung niedrigere Gleichspannung (F i g. 3) umgeschaltet. Wird der Schalter 10 wieder in seine mittlere Position gebracht, so erfolgt damit die Rückschaltung des Sägezahn-Generätors 9 auf die Erzeugung einer von der Gleichspannung (Fig. 3) ausgehenden Sägezahnspannung,
r Die Triggeranordnung 8 kann vor Auslösung einesIf the control device described is to be operated manually, the DC voltage required to excite the relays 3, 4 can be fed directly, ie downstream of the gate 5 or 6, to the relay 3 or 4 via a switch 10. At the same time, the gates 5, 6 can be separated from the direct current source V by a switch 11. By setting the switch 10 in one of the positions L or R , a potentiometer 12 is connected to the sawtooth generator 9. The sawtooth voltage is thus switched to a DC voltage (FIG. 3) that is lower than the peak value of the sawtooth voltage. If the switch 10 is brought back to its middle position, the sawtooth generator 9 is switched back to the generation of a sawtooth voltage emanating from the direct voltage (FIG. 3),
r The trigger arrangement 8 can before triggering a

ίο Triggerimpulses (Fig. 2b) für die Umkehr der Richtung der Drehbewegung des Motoräntriebes 2 zu einem beliebigen Zeitpunkt durch Schließen eines Schalters 13 betätigt werden. Solange der Schalter 13 geschlossen gehalten wird, verbleibt die Sägezahnspannung auf dem Wert Null (rechter Teil derίο trigger pulse (Fig. 2b) for reversing the direction the rotary movement of the motor drive 2 at any point in time by closing a Switch 13 can be operated. As long as the switch 13 is kept closed, the sawtooth voltage remains to the value zero (right part of the

Zur Steuerung der .Periodendauer der Sägezahnspannung des Sägezahn-Generators in Abhängigkeit vom Drehwinkel des Schallgebers 1 ist ein m'echanischer Impulserzeuger 14 vorgesehen, der mit dem Motorantrieb 2 mechanisch gekuppelt ist. Die Anzahl der von dem Impulserzeuger 14 erzeugten Impulse ist abhängig vom Drehwinkel des Schallgebers 1. Die Impulse des Impulserzeugers 14 werden dem Sägezahn-Generator 9 (Fig. 1, gestrichelte Linie) zugeführt. Bei jedem Impuls, der dem Sägezahn-Generator 9 zugeführt wird, wird dessen Ausgangsspannung, also die Sägezahnspannung, im Verhältnis zur Höhe des Impulses des Impulsgenerators 14 stufenweise erhöht (F i g. 5). Wenn also die Sägezahnspannung (Fig. 5) eine, bestimmte Höhe erreicht hat, gibt die Triggeranordnung 8 einen Triggerimpuls (Fig. 2b) ab. Die Höhe der einzelnen Stufen der treppenartigen Sägezahnspannung (F i g. 5) kann durch Einstellung der Eingangsspannung des Impulserzeugers 14 eingestellt werden. Durch diese Einstellung wird der Drehwinkel des Schallgebers I festgelegt. Dies läßt sich' jedoch auch durch Einstellung der Zuordnung Motorantrieb 2 - 'mpulserzeuger 14 erreichen. Durch diese Einstellung wird die Höhe der Impulse des Impulserzeugers 14 konstant gehalten, während die Dauer der Impulse, also die Geschwindigkeit, mit der die Impulse abgegeben werden, zur Erzielung des gewünschten Drehwinkels eingestellt wird. Ist die Steuerung der Periodendauer der Sägezahnspannung vom Drehwinkel des Schallgebers 1 abhängig, so ist der Drehwinkel des Schallgebers 1 in beiden Richtungen der gleiche, selbst dann, wenn die Drehzahl des Motorantriebes 2 für die beiden Richtungen der Drehbewegung unterschiedlich ist.To control the period of the sawtooth voltage of the sawtooth generator as a function of the angle of rotation of the sounder 1 is mechanical Pulse generator 14 is provided, which is mechanically coupled to the motor drive 2. The number the pulses generated by the pulse generator 14 is dependent on the angle of rotation of the sounder 1. The pulses of the pulse generator 14 are the sawtooth generator 9 (Fig. 1, dashed lines Line). With each pulse that is fed to the sawtooth generator 9, its output voltage, So the sawtooth voltage, in relation to the height of the pulse of the pulse generator 14 increased in stages (Fig. 5). So if the sawtooth voltage (Fig. 5) a certain level has reached, the trigger arrangement 8 emits a trigger pulse (Fig. 2b). The amount of each Steps of the step-like sawtooth voltage (Fig. 5) can be adjusted by setting the input voltage of the Pulse generator 14 can be set. With this setting, the angle of rotation of the sounder I set. However, this can also be done by setting the motor drive 2 - pulse generator assignment 14 reach. This setting makes the height of the pulses from the pulse generator 14 constant held for the duration of the pulses, i.e. the speed at which the pulses are emitted is set to achieve the desired angle of rotation. Is the control of the period duration the sawtooth voltage depends on the angle of rotation of the sounder 1, then the angle of rotation of the sounder is 1 the same in both directions, even if the speed of the motor drive 2 for the two directions of rotation are different.

Im übrigen sind bei der Steuervorrichtung nach F i g. 1 Bauelemente vorgesehen, die es ermöglichen, die erfindungsgemäße Steuervorrichtung, wenn sie manuell betrieben wird, auch für das eingangs beschriebene »Side to Forward«-Ortungsprogramm zu verwenden.In addition, in the control device according to FIG. 1 components are provided that make it possible the control device according to the invention, if it is operated manually, also for the "Side to Forward" location program described at the beginning use.

Claims

Patent claims:

1. Control device for a rotatable about an axis with motor drive in both directions electroacoustic sounder in underwater sound location systems, characterized in that the control of the continuous rotary movement by a sawtooth generator (9) and the duration of the rotary movement is determined by means of the period duration of the sawtooth voltage.

2. Control device according to claim 1, characterized in that for controlling the period duration a clockwork pulse generator is provided for the sawtooth voltage.

3. Control device according to claim 1, characterized in that the control of the period duration the sawtooth voltage takes place depending on the angle of rotation of the sounder (1).

4. Control device according to claim 2 or 3, characterized in that 'that in the control circuit of the sawtooth generator (9) circuit means are provided through which at any time the sawtooth generator (9) for any period of time from the sawtooth voltage to an opposite the peak value of the sawtooth voltage can be switched to a lower DC voltage and, after the desired period of time, can be switched back to the generation of a sawtooth voltage emanating from the DC voltage.

5. Control device according to claim 4, characterized in that the DC voltage is the Has a value of zero and the direction of the rotary movement of the sounder (1) is automatically reversible is when the sawtooth voltage reaches zero.

1 sheet of drawings