DE1611624A1 - Device for setting up boxes - Google Patents

Device for setting up boxes

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DE1611624A1
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DE
Germany
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box
magazine
wall
opening
section
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DE19681611624
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German (de)
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Gellatly Robert Kennedy
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FMC Corp
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FMC Corp
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Description

Um. hg. F. mnmzüü, Br. Im- A. WÄnann ; 161 T 624 Ul11 feg. Ii. ϊ?3:,;,.ϊϊ*π«, ΕφΙ. !*■> 'ir. :ί. ί fccke Bijji, feg. F, Almskrn&nn, Dipl. Ghern. B. Kubär B i&iühan 27, Möhlstr. 22 Around. ed. F. mnmzüü, Br. Im- A. WÄnann ; 161 T 624 Ul 1 1 feg. Ii. ϊ? 3:,;,. ϊϊ * π «, ΕφΙ. ! * ■>'ir. : ί. ί fccke Bijji, feg. F, Almskrn & nn, Dipl. Ghern. B. Kubär B i & iühan 27, Möhlstr. 22nd

FMC CORPORATION -FMC CORPORATION -

1105 Coleman Ave., P.O. Eox 7601105 Coleman Ave., P.O. Eox 760

San Jose, California 95106 USASan Jose, California 95106 USA

Vorrichtung zum Aufstellen von SchachtelnDevice for setting up boxes

Die Erfindung betrifft eine Torrichtung zum Aufstellen von Faltschachteln und bezieht sich insbesondere auf eine verbesserte Vorrichtung !zum-Halten- flacher, gefalteter ScJiachtelzuschnitte, die im folgenden kurz als Schachteln bezeichnet werden, und zum Überführen dieser Schachteln aus ihrem ursprünglichen zusammengelegten Zustand in einen zweiten Zustand in Gestalt einer rohrartigen Form mit offenen Enden»The invention relates to a door direction for setting up Folding boxes and relates in particular to an improved device! For holding flat, folded box blanks, which are briefly referred to below as boxes, and to transfer these boxes from their original collapsed State to a second state in the form of a tubular shape with open ends »

Bekannte Schachtelaufstellmaschinen arbeiten recht zufriedenstellend, wenn sie nach richtiger Einstellung für die vier Schachtelgrößen mit dem vorgesehenen Ausstoß.von 60 Schachteln je Minute arbeiten^ die Einstellig-der Maschine 1st jedoch 'schwierig, und es hat sich erwiesen, daß dannp wenn die Aufstellmechanik mit einem Ausstoß von etwa 75 bis 100 Schachteln je Minute arbeiten soll» recht häufig Schachteln ungenau aufgerichtet werden, wodurch eine Stauung entsteht, die den Betrieb der Maschine unterbricht, bis di© Stauung beseitigt ist*Known Schachtelaufstellmaschinen work quite satisfactory when 60 boxes operate on the correct setting for the four box sizes with the intended Ausstoß.von per minute ^ but the Single digit-machine 1st 'difficult and it has been found that then p when the pitch mechanism with an output of around 75 to 100 boxes per minute should work »quite often boxes are erected imprecisely, which creates a jam that interrupts the operation of the machine until the jam is cleared *

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Es hst sich ferner gezeigt, daß bisweilen die Vorder- und Rückwand der vordersten Schachtel im Magazin dazu neigen, sich nicht voneinander zu lösen sondern aneinander zu haften, wenn diese vorderste Schachtel vom Magazin abgezogen wird. Wenn die Wände solcher Schachteln aneinanderhaften, sind die Schachteln "beim Abwartsfuhren gegen die Umbiegeplatte so steif, daß sie sich beim Anstoßen an die Platte von ihren Saugköpfen ablösen. Unter einer Umbiegeplatte soll ein in der Bewegungsbahn der Schachtel befindliches Hindernis verstanden werden, das dazu dient, eine Kante der zunächst nur wenig geöffneten Schachtel vorübergehend in seiner Bewegung zu hemmen, um ein Aufklappen des Schachtelquerschnitts zur vollen Öffnung oder über die volle Öffnung hinaus bis fast in den entgegengesetzten, flach.zusammengelegten Zustand herbeizuführen.It can also be seen that sometimes the front and rear walls the foremost box in the magazine tend not to detach from each other but to stick to each other when these foremost box is withdrawn from the magazine. When the walls of such boxes stick together, the boxes are "at." Down against the bending plate so stiffly that they are detach them from their suction heads when they hit the plate. Under A bending plate is to be understood as an obstacle located in the path of movement of the box, which is used to create a To temporarily inhibit the movement of the edge of the box, which is initially only slightly open, in order to open the box cross-section to the full opening or beyond the full opening to almost the opposite, flat Bring about state.

Man versucht, die erwähnte Schwierigkeit dadurch zu beseitigen, daß beide 03eile der Rückwand jeder Schachtel beeinflußt werden, sobald die vordere Schachtelwand ergriffen und vom Magazin abgehoben wird; dabei werden beide Schachtelenden gleichzeitig teilweise geöffnet,, sobald die Schachtel aus dem Magazin abgezogen wird. Die untere Sehachtelkante, die parallel zum Magazin und zur Umbiegeplatte verläuft, v/ird dann abwärts gegen die Umbiegeplatte bewegtj, wobei gleichzeitig gleichgroße Öffnungskräfte über die Gesamtlänge der Schachtel ausgeübt werden, so daß alle vier 'Längskanten der Schachtel während des gesamten öffnungs- und UmbiegeVorgangs parallel zueinander verlaufen.One tries to overcome the difficulty mentioned by that both parts of the rear wall of each box are affected as soon as the front wall of the box is gripped and lifted from the magazine will; Both ends of the box are partially opened at the same time, as soon as the box is withdrawn from the magazine will. The lower box edge, which runs parallel to the magazine and the bending plate, then turns down against the bending plate movesj, while at the same time opening forces of the same size over the overall length of the box can be exercised so that all four 'longitudinal edges of the box throughout the opening and closing The bending process run parallel to each other.

Die Erfindung geht von der eingangs genannten Schachtelaufstellvorrichtung aus, weist aber ein Magazin auf, an dem verbesserte Einrichtungen zum leichten Einstellen und festlegen einer Wand [ The invention is based on the box erecting device mentioned at the beginning, but has a magazine on which improved devices for easy setting and fixing of a wall [

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des Magazins in ausgewählten Stellungen, um Schachteln von unterschiedlicher Größe behandeln zu können. Ein schnell arbeitender Saugkopf ergreift die Vorderwand der vordersten Sehachtel und zieht die ganze Schachtel aus dem Magazin ab.of the magazine in selected positions to handle boxes of different sizes. A fast working one Suction head grips the front wall of the foremost box and pulls the whole box out of the magazine.

Die Erfindung besteht darin, daß an dem Magazin Zusatzeinrichtungen vorgesehen sind, die derart ausgebildet sind, daß nach dem Abziehen des Schachtelzuschnitts aus dem Magazin zunächst nur ein Schachtelende geöffnet wird, und daß die Öffnungsbewegung sich zum anderen Schachtelende hin fortsetzt, wenn, der Abstand des Schachtelzuschnitts von der Ausgabeöffnung des-Magazins zunimmt . . -,.:_.The invention consists in that additional devices on the magazine are provided, which are designed such that after the Initially, only pulling the box blank from the magazine one end of the box is opened, and that the opening movement continues to the other end of the box, if the distance of the box blank increases from the output opening of the magazine . . - ,.: _.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vor der Ausgabeöffnung des Magazins in der Nahe des zunächst zu öffnenden Schachteiendes eine feststehende Vorrichtung angeordnet, die. geeignet ist, die Vorwärtsbewegung eines Teils der Schachtelrückwand des an der Ausgabeöffnung des Magazins abgezogenen Schachtelzuschnit-ts zu verlangsamen. Die Vorrichtung zum Verlangsamen der Vorwärtsbewegung des Teils der Rückwand kann als relativ zu dem Magazin feststehender zylindrischer Anschlagstift ausgebildet sein.In a preferred embodiment of the invention is before Output opening of the magazine in the vicinity of the first to be opened shaft end arranged a fixed device which. is suitable for the forward movement of part of the back wall of the box of the box blank pulled from the magazine's output opening to slow down. The device for slowing down the forward movement of the part of the rear wall can be considered relative to the magazine fixed cylindrical stop pin formed be.

Der zylindrische'Anschlagstift berührt also nur ein Ende der Rückwand der vordersten Schachtel, wofür vorzugsweise das Schachtelende gewählt wird, das den Bodenverschluß bildet. Auf diese . ■ ■ Weise wird das eine Schachtelende teilweise geöffnet, kurz nachdem es aus dem Magazin herausgezogen wird, wobei die Kräfte zum Teilöffnen durch die Schachtelwände von dem genannten einen Ende zum anderen Ende übertragen werden und bewirken,, daß sich allmählichThus, the zylindrische'Anschlagstift only touches an end of the rear wall of the foremost en box, for which, preferably, the box end is chosen which forms the bottom closure. To this . One end of the box is partially opened shortly after it is pulled out of the magazine, the forces for partial opening being transmitted through the box walls from said one end to the other end and causing each other to gradually expand

die eine Wand von der anderen trennt und die untere Schachtelkante vom Bodenverschluß zum oberen Verschluß sich etwa 5 abwärts gegen die Waagerechte neigt, während die obere Schachtelkante waagerecht verbleibt. Wenn die Schachtel sich weiter in die Ablegeposition bewegt, beirührt die untere geneigte Schachtelkante die ebene Stirnfläche einer in gleicher Richtung und inwhich separates one wall from the other and the lower edge of the box from the bottom lock to the top lock tilts about 5 downwards against the horizontal, while the top edge of the box remains horizontal. When the box moves further into the deposit position, the lower inclined box edge touches the flat face of one in the same direction and in

gleichem. Maße geneigten Umbiegeplatte. Die Neigung der Umbiegeplatte verläuft so, daß die untere Schachtelkante in ganzer Länge gleichzeitig die Platte berührt und bei der Fortsetzung der Bewegung des Saugkopfs die Schachtel allmählich von dem genannten einen Ende zum anderen öffnet. Dann wird die Schachtel vollständig umgebogen und von der Umbiegeplatte über eine Ausgleichsstange abgezogen, deren Oberkante parallel zum Magazinboden verläuft, wodurch bewirkt wird, daß beide Schachtelenden in gleichem Maße umgebogen werden. Dann wird die Schachtel von dem Saugkopf an der Ablegestation in aufgestelltem Zustand als Rohr mit offenen Enden und Rechteckquerschnitt freigegeben, bevor ein neuer Arbeitszyklus beginnt.same. Dimensions of inclined bending plate. The inclination of the bending plate runs in such a way that the entire length of the lower edge of the box touches the plate at the same time and when the movement continues of the suction head gradually opens the box from said one end to the other. Then the box will be complete bent over and pulled off the bending plate via a compensating rod, the upper edge of which runs parallel to the magazine floor, which causes both box ends to be bent over to the same extent. Then the box is removed from the suction head Released at the laying station in the erected state as a tube with open ends and rectangular cross-section before a new work cycle begins.

Die Erfindung gibt somit eine schnell arbeitende Aufstellvorrichtung an, die ein allmähliches Öffnen einer Schachtel vom einen Ende zum anderen bewirkt. Weiter besitzt die Erfindung eine verbesserte Einrichtung, mit der das Magazin verstellt werden kann, damit darin Schachteln unterschiedlicher Größe untergebracht und behandelt werden können.The invention thus provides a fast-working set-up device which causes a box to gradually open from one end to the other. The invention also has an improved one Device with which the magazine can be adjusted so that boxes of different sizes are housed and can be treated.

An Hand eines Ausführungsbeispiels wird nachstehend die Erfindung unter Hinweis auf Zeichnungen erläutert, die folgendes darstellen:The invention is described below on the basis of an exemplary embodiment explained with reference to drawings showing the following:

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Fig,1: eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Schachtelaufstellvorrichtung; 1: a side view of the box erecting device according to the invention;

Fig.1A: eine perspektivische Ansicht des Magazins, von der · Ausgabeöffnung her gesehen, und der Umbiegeplatte;Fig.1A: a perspective view of the magazine from which Seen from the dispensing opening, and the bending plate;

Fig.2: eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach'-B1Ig. 1; Fig.3 bis Fig.6: verschiedene .Betriebsstellungen des Magazins im Schnitt längs der Linie 3-3' in Fig.2, wobei das Magazin für Quart-, bzw. Pint-, bzw. Drittelquart- bzw. Halbpintschachteln eingestellt ist;2: a plan view of the device according to'-B 1 Ig. 1; 3 to 6: various operating positions of the magazine in section along the line 3-3 'in FIG. 2, the magazine being set for quart, or pint, or third quart or half pint boxes;

Fig.?: einen Schnitt längs der linie 7-7 in Fig.2 mit einer Vorrichtung zum Verriegeln des Magazins in vorgegebenen Rastungen entsprechend den vier Schachtelgrößen;Fig.?: A section along the line 7-7 in Fig.2 with a Device for locking the magazine in predetermined notches corresponding to the four box sizes;

Fig.8: einen Schnitt in größerem Maßstab längs der Linie 8-8 in Fig.7 mit einem Klinkenhebel in zwei Wirkstellungen;8: a section on a larger scale along the line 8-8 in Figure 7 with a ratchet lever in two operative positions;

Fig.3: eine Ansicht in größerem Maßstab aus der Richtung der Pfeile 9-9 in Fig.71FIG. 3: a view on a larger scale from the direction of the arrows 9-9 in FIG. 71

Fig.10: eine perspektivische Ansicht des Ausgabeendes des Magazins;Fig.10: a perspective view of the output end of the Magazine;

Fig.11: einen Vertikalschnitt im wesentlichen längs der Linie 11-11 in Fig.2, in dem 'der Saugkopf in Schachtelaufnahmestellung gezeigt wird, wobei verschiedene Teile weggelassen sind, um die Umbiegeplatte und die obere Schaehtelanschlagfläche des Magazinfensters zu zeigen;.11: a vertical section essentially along the line 11-11 in Fig.2, in which 'the suction head in the box receiving position is shown with various parts omitted, around the clincher plate and the upper shell stop surface to show the magazine window.

Fig. 12: eine Ansicht ähnlich der Ansicht nach Fig. 1,1 mit dem Saugkopf in Schachtelabgabestellung;12: a view similar to the view according to FIG. 1, 1 with the suction head in the box delivery position;

Fig. 13; einen Schnitt im wesentlichen längs der Lille 13-13 in Fig.12, bei dem einige Teile weggelassen und andere im Schnitt gezeichnet sind; ■Fig. 13; a section taken substantially along Lille 13-13 in Fig. 12, in which some parts are omitted and others in Section are drawn; ■

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EIg.14 "bis Pig.21: Darstellungen der nacheinander ablaufenden Schritte "beim Aufstellen der Schachtel und beim Umbiegevorgang, wobei die_ Figuren 14-, 16, 18 und 20 die Ansichten vom Maschinenende her zeigen, wie sie sich bei den •in den Figuren 15» 17, 19 und 21 gezeigten Phasen des Funktionsablaufs ergeben; die Figuren 15, 17, 19 und 21 sind Vertikalschnitte, und auch in den Figuren 16 und 18 sind bestimmte Teile im Schnitt gezeichnet.EIg.14 "to Pig.21: representations of the Steps "when setting up the box and during the bending process, wherein the_ Figures 14-, 16, 18 and 20 the views from the end of the machine show how they occur in the phases of the Functional sequence result; Figures 15, 17, 19 and 21 are vertical sections, and also in Figures 16 and 18 certain parts are drawn in section.

Die schnell arbeitende SchachtelaufStellvorrichtung 30 (Figuren 1 und 2) gemäß der Erfindung weist ein für unterschiedliche Schachtelgrößen einstellbares Magazin 32 auf, das auf einem Rahmen 34 ruht und eine Verstellmechanik 36 besitzt, mit der eine Magazinwand relativ zu der anderen Magazinwand verstellt werden kann, sowie eine Einrastvorrichtung 38, die wahlweise in vier Stellungen einrasten kann, die den vier Schachtelgrößen entsprechen, so daß die Verriegelung des Magazins in einer der vier vorwählbaren Stellungen leicht vorgenommen werden kann. Eine Ausgabeöffnung 40 befindet sich am unteren Ende des Magazins 32; an der Öffnung stehen herausnehmbar die Schachteln C.The high-speed carton stand-up device 30 (FIGS. 1 and 2) according to the invention, a magazine 32 which is adjustable for different box sizes and which is mounted on a frame 34 rests and has an adjustment mechanism 36 with which one magazine wall can be adjusted relative to the other magazine wall, and a latching device 38 which can selectively latch in four positions corresponding to the four box sizes, see above that the locking of the magazine can easily be done in one of the four preselectable positions. A dispensing opening 40 is located at the lower end of the magazine 32; The removable boxes C are located at the opening.

Ein Saugkopf 42 läßt sich auf dem Rahmen 34 aus einer · Abzugposition P in eine Ablegeposition D bewegen. Der Saugkopf bewegt sich nach dem Ergreifen der vorderen Wand 44 (Fig.10) der vordersten Schachtel C in Abzugposition P von der Ausgabeöffnung 40 weg, so daß ein zylindrischer Anschlagstift 45 die Rückwand 46 der Schachtel an einem Ende berührt, vorzugsweise an dem den Bodenverschluß BG bildenden Ende, nachdem sie von der Öffnung 40 weggezogen ist; damit entfernt sich die Vorderwand 44 von einem Teil der Rückwand 46. Da die Rückwand 46 nur an dem einen ihrer beiden Enden angefaßt Ist, ist die rhombusartige öffnung, die an beiden Schach-A suction head 42 can be placed on the frame 34 from a withdrawal position Move P to a storage position D. The suction head moves after gripping the front wall 44 (Fig. 10) of the foremost box C in withdrawal position P away from the dispensing opening 40, so that a cylindrical stop pin 45 the rear wall 46 of the box contacts at one end, preferably at the end forming the bottom seal BG, after it has been pulled away from the opening 40; thus the front wall 44 moves away from part of the rear wall 46. Since the rear wall 46 is only gripped at one of its two ends, the rhombus-like opening that is

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telenden entsteht,an dem angegriffenen Ende weiter als an dem entgegengesetzten Ende; daraus ergibt sich, daß die untere Schachtelkante sich von dem einen Schachtelende zum anderen hin um weniger als 5° senkt.telenden arises further at the attacked end than at that opposite end; it follows that the lower edge of the box move from one end of the box to the other less than 5 °.

Bei Port Setzung- der Bewegung "berührt die geneigte untere Schach— telkante 48 eine Umbiegeplatte 50, die in gleicher Weise vom Bodenverschluß BC ab in Richtung auf den oberen Verschluß IC der Schachtel G abwärts geneigt verläuft, wodurch bewirkt wird, daß praktisch die ganze Länge der unteren Kante 48 die Umbiegeplatte 50 berührt, so daß die Schachtel sich völlig öffnet; während des gemsamten Öffnungsvorgangs liegt der Bodenverschluß höher als der obere Verschluß. Bann wird die Sehachtel umgebogen, indem sie über eine Ausgleichsstange 51 läuft, die an die sehrägstehende Umbiegeplatte 50 geschraubt ist und deren obere Kante waagerecht verläuft. Die Sehachtel wird dadurch über die gesamte Schachtellänge hinweg in gleichem Maße umgeklappt, ehe sie vom Saugkopf 42 in der Ablegeposition D freigegeben wird.At port settlement- the movement "touches the inclined lower chess- telkante 48 a bending plate 50, which in the same way from the bottom closure BC down towards the top closure IC of the box G slopes downward, causing practical the entire length of the lower edge 48 contacts the clincher plate 50, so that the box opens completely; During the joint opening process, the bottom seal is higher than the top one Closure. Bann is bent over the box by placing it over a Compensating rod 51 runs, which is attached to the bending plate 50 is screwed and its upper edge is horizontal. The box is thus over the entire length of the box folded down to the same extent before they are in the storage position by the suction head 42 D is released.

Das Magazin 32 (Figuren 1 bis TO-) läßt sich so verstellen, daß vier verschiedene Schachtelgrößen behandelt werden können; die bevorzugten Größen sind Quart-, Pint-, Drittelquart- und Halbplntschachteln, in den Figuren 3 bzw. 4 bzw. 5 bzw. 6 angedeutet durch die Schachteln 01 bzw. 02 bzw. 03 bzw. 04. Das Magazin 32 besitzt einen schrägstehenden Hilfsrahmen52, der an seinem Unterende durch einen Querstab 54 und an seinem oberen Ende durch ein nicht gezeichnetes VerbindungsteiL mit dem Rahmen 34 starr verbunden ist. Eine langgestreckte, feststehende Führungs- und Stützwand 56 (Figuren 3 bis 6) ist mit dem Hilfsrahmen 52 durch Bügel 58, die einen Teil der Wand bilden, starr verbunden und weist eine Stützfläche 59 V 0098 8 3 /00 8 0The magazine 32 (Figures 1 to TO-) can be adjusted so that four different box sizes can be handled; the preferred sizes are quart, pint, third quart and half plan boxes, indicated by in FIGS. 3 or 4 or 5 or 6 the boxes 01 or 02 or 03 or 04. The magazine 32 has an inclined subframe 52, which at its lower end by a cross bar 54 and at its upper end by a not shown Connecting part is rigidly connected to the frame 34. An elongated, fixed guide and support wall 56 (Figures 3 to 6) is with the subframe 52 by bracket 58, the one Form part of the wall, rigidly connected and has a support surface 59 V 0098 8 3/00 8 0

auf, die das den BodenversehluiS BG der Schachtel "bildende Ende der Schachtel gleitend aufnimmt. Die Innenecke der festetehäenden Führungswand 56 ist bei 60 zurückgenommen, um zu verhindern, daß die untere Ecke des Bodenverschlusses BC "beim Abwärtsgleiten der Schachteln im Magazin zurückgezogen wird.the end forming the bottom cover BG of the box the box slidingly picks up. The inside corner of the fixed Guide wall 56 is retracted at 60 to prevent the lower corner of bottom latch BC "from sliding downward of the boxes in the magazine is withdrawn.

•Außerdem "befindet sich am Magazin 32 eine verstellbare Längswand 62, die genau ausgerichtet ist, damit der obere Verschluß TC 'an ihr entlang gleiten kann; diese Wand besitzt ebenso wie die feststehende Wand 56 eine Stützfläche 63, die bei 64 zurückgenommen ist, um das Rückwärtsbiegen der unteren Ecke und der Endflächen des oberen Verschlusses zu verhindern.• In addition, there is an adjustable longitudinal wall on the magazine 32 62, which is precisely aligned so that the top shutter TC 'can slide along her; this wall possesses just like that fixed wall 56 has a support surface 63, which is withdrawn at 64 is to prevent backward bending of the lower corner and the end faces of the upper shutter.

Die verstellbare Wand 62/ gleitet an einem oberen Querstab 66 (Figuren 1 und 2) entlang sowie an einem unteren Gleitstab 68, der außerdem drehbar ist und einen Teil der Einrastvorrichtung 38 bildet. Der obere Stab 66 (Fig.2) ist mittels eines nicht gezeichneten Sprengrings, der sich gegen die feststehende Wand 56 lehnt, fest mit dem Hilfsrahmen 52 verbunden. Eine auf das andere Ende des Stabs 66 geschraubte Mutter 70 drückt gegen die Seitenwand des Hilfsrahmens 52 und fixiert den Stab 66 in seiner Lage. 'The adjustable wall 62 / slides on an upper cross bar 66 (Figures 1 and 2) along and on a lower slide bar 68, the is also rotatable and forms part of the latching device 38. The upper rod 66 (Figure 2) is by means of a not shown Snap ring that rests against the stationary wall 56 leans firmly connected to the subframe 52. A nut 70 screwed onto the other end of the rod 66 presses against the Side wall of the subframe 52 and fixed the rod 66 in his Location. '

Eine Nabe 72 (Figuren 7 und 8) der Einrastvorrichtung 38 ist fest an der einstellbaren Wand 62 angebracht und umgibt den drehbaren Stab 68 freigleitend; der Stab 68 wird durch eine Mutter 74, die an ein Stabende geschraubt ist, und eine auf das andere Stabende gestiftete Schaltscheibe 76 an seitlichen Bewegungen gehindert, Eine Klinke 77 ist schwenkbar' an einer Kopfschraube 80 angebracht, die fest in der verstellbaren Wand 62 sitzt; die Klinke liegt inA hub 72 (Figures 7 and 8) of the latch 38 is fixedly attached to the adjustable wall 62 and surrounds the rotatable one Rod 68 sliding freely; the rod 68 is secured by a nut 74 screwed onto one end of the rod and one onto the other end of the rod pinned switching disk 76 prevented from lateral movements, a pawl 77 is pivotably attached to a head screw 80, which is firmly seated in the adjustable wall 62; the handle is in

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einem Schlitz 82 in der Nabe und greift in jeweils eine bestimmte von vier Nuten 84, 86, 88 und 90 ein, die in .den Stab 68 geschnit-' ten sind. Die Nuten 84, 86, 88 und 90 sind in den Stab 68" mit gegenseitigem Abstand in Stablängsrichtung eingeschnitten, so daß die verstellbare Wand 62.genau in der Stellung gehalten-werden kann, in der sie Quart-, Pint-, Drittelquart- und Halbpintsehachteln aufnimmt, wenn die Klinke 77 in die zugeordnete Nut gefallen · ist. Eine Feder, 91 ist zwischen einem Stift 92 und dem äußeren Ende der Klinke 77 ausgespannt und dient dazu, die Klinke in der jeweiligen Nut festzuhalten. Es ist zu beachten, daß die vier Nuten in vier verschiedenen Querschnittssektoren des Stabes angebracht sind, so daß die Klinke längs des Stabes zu gleiten vermag und nur in die Nut fallen kann, die bei der jeweils eingenommenen Drehstellung des Stabes 68 nach oben zeigt. a slot 82 in the hub and engages a specific one at a time of four grooves 84, 86, 88 and 90 cut into 'the rod 68-' th are. The grooves 84, 86, 88 and 90 are in the rod 68 "with mutual spacing cut in the longitudinal direction of the rod, so that the adjustable wall 62. are held precisely in the position in which you can put quart, pint, third quart and half pint boxes picks up when the pawl 77 has fallen into the associated groove is. A spring, 91 is between a pin 92 and the outer The end of the pawl 77 is unclamped and serves to hold the pawl in the to hold the respective groove. It should be noted that the four grooves are made in four different cross-sectional sectors of the rod are, so that the pawl is able to slide along the rod and can only fall into the groove which points upwards in the respective rotational position of the rod 68.

Ein Merkmal der Erfindung ist, wie erwähnt, eine Einrastvorrichtung 38, die von einer Raststellung in eine andere geschaltet werden kann. Der Schalter 76 der Einrastvorrichtung 38 besteht aus einem außenliegenden kleeblattförmigen Griff 76a und einer innenliegenden Scheibe 76b, in die die Wörter "Quart11, "Pint", "Drittelquart11 und "Halbpint": graviert sind (vgl. Fig..9).. Eine Kugelraste 93 oder ein anderes Sperrorgan ist in den Hilfsrahmen eingelassen, und die Kugel greift in Kerben in der Scheibe 76b ein, um den Stab 68 in dem gewählten Stabsektor festzuhalten, wobei die Bezeichnung der Schachtelgröße einer Marke M auf dem Bügel 58 gegenübergestellt wird und wobei dann jeweils eine der Nuten 84, 86, 88 und 90 nach oben gedreht ist. Um die Einrastvorrichtung 38 aus der Stellung für eine Schachtelgröße heraus-'ii und auf eine andere Größe einzustellen, wird der StabAs mentioned, a feature of the invention is a latching device 38 which can be switched from one latching position to another. The switch 76 of the latching device 38 consists of an outer clover-shaped handle 76a and an inner disc 76b, in which the words "quart 11 ," pint "," third quarter 11 and "half pint": are engraved (see Fig. 9). A ball catch 93 or other locking device is recessed in the subframe and the ball engages notches in the disc 76b to hold the rod 68 in the selected rod sector, the box size designation being compared to a mark M on the bracket 58 and then one of the grooves 84, 86, 88 and 90 is rotated upward. To adjust the latch 38 out of one box size position and to another size, the rod is used

rur in dia ftewUneohta Stellung gedreht, wobei die operrkJlukerur rotated in dia ftewUneohta position, with the operrkJluke

O Bl/Ott IHl BADORiOlNALO Bl / Ott IHl BADORiOlNAL

aus der bisher gültigen Nut herausgehoben wird (gestrichelt angegebene Stellung in Fig.7), so daß die. verschiebbare Wand 62 in die Stellung für die neue Schachtelgröße verschoben werden kann, in der dann die Sperrklinke in die zugeordnete Nut fällt und eine weitere Verschiebung der einstellbaren Wand verhindert.is lifted out of the previously valid groove (position indicated by dashed lines in Fig.7), so that the. sliding wall 62 can be moved into the position for the new box size, in which the pawl then falls into the associated groove and prevents further displacement of the adjustable wall.

UnTdie Schachteln im Magazin 32 abwärts in Richtung auf die Abzugöffnung zu drücken, ist ein schwerer Schieber 94 (Figuren 1 und Z) gleitbar auf einem Paar parallel zueinander stehender Führungsstangen 96 angebracht. Die Führungsstangen sind mit ihren Enden an Schlitten 98 bzw. 100 befestigt, die gleitbar auf dem querstehenden oberen Gleitstab 66 bzw. dem unteren Gleitstab 68 angeordnet sind.In order to push the boxes in magazine 32 downwards towards the vent opening, a heavy pusher 94 (Figures 1 and Z) is slidably mounted on a pair of parallel guide rods 96. The ends of the guide rods are attached to carriages 98 and 100, respectively, which are slidably arranged on the transverse upper slide bar 66 and the lower slide bar 68, respectively.

Am Schieber 94 ist ein Handgriff 101 (Fig.2) angebracht, der es dem Bedienungsmann erleichtert, den Sch-ieber im Magazin 32 aufwärts zu bewegen, und ein Haken 102, der mit einer Kopfschraube 103 schwenkbar am Hilfsrahmen 52 befestigt ist, wird über den Handgriff 101 gelegt, wenn ein neuer Stapel Schachteln in das Magazin gelegt werden muß. Wenn der Schieber 94 vom Abgabeende des Magazins entfernt gehalten wird, kann der ßedienungsmann einen Schachtelvorrat leichter und genauer in das Magazin 32 setzen, weil er nicht den Schieber mit der Hand von den Schachteln wegzudrücken braucht.A handle 101 (FIG. 2) is attached to the slide 94, which it it is easier for the operator to move the slide in the magazine 32 upwards to move, and a hook 102 that comes with a cap screw 103 is pivotally attached to the subframe 52, is placed over the handle 101 when a new stack of boxes is in the Magazine must be placed. With the slider 94 held away from the discharge end of the magazine, the operator can Put a supply of boxes into the magazine 32 more easily and precisely because he does not have to manually remove the slide from the boxes needs to push away.

Um die Wand 62 einzustellen und den Schieber 94 in der Mitte zwischen den Wänden 62 und 56 zu halten, ist das Magazin 32 mit einem Paar querstehender Stellspindeln 110 und 110a mit Doppelgewinde ausgestattet (Flg.2). Die Spindel 110 (Figuren 3 bis 6) besitzt einen Abschnitt 111 mit kleinem Durchmesser; am freien Kndü dieses Abschnitts 1st-eine Kurbel 112 angebracht. Auf einemIn order to adjust the wall 62 and to keep the slide 94 in the middle between the walls 62 and 56, the magazine 32 is included a pair of transverse adjusting spindles 110 and 110a with double threads equipped (wing 2). The spindle 110 (Figures 3 to 6) has a small diameter portion 111; at the free A crank 112 is attached to this section. On one

00 3Ö0 3/00 8 000 3Ö0 3/00 8 0

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Zwischenteil 113 befindet sieh/ein Schraubengewinde mit mittelgroßem Durchmesser, und ein Abschnitt 114- mit großem Durchmesser "besitzt ein" Schraubengewinde, dessen Steigung doppelt so groß ist wie die des Gewindes auf dem Abschnitt mit mittlerem Durchmesser» Ein Kettenrad 116 ist mit einer Feststellschraube an dem Abschnitt 111 mit kleinem Durchmesser befestigt und wirkt zusammen mit der Nabe der Kurbel 112, um Axialverschiebungen der Spindel 110 gegenüber dem Hilfsrahmen 52zu verhindern. Das Mittelstück 113 mit ^ mittlerem Durchmesser führt durch einen Gewindeklotz 118, der, wie in Mg.3 zu sehen, an den Schlitten 98 geschraubt ist. Der Abschnitt 114 mit großem Durchmesser greift durch eine Bohrung in der verstellbaren Wand 62^und: führt durch einen Gewindeklotz 119» der an die Wand 62 geschraubt ist.Intermediate part 113 is see / a screw thread with medium-sized Diameter, and a large diameter section 114- "has a" screw thread, the pitch of which is twice as large like that of the thread on the middle diameter section » A sprocket 116 is attached to the section with a set screw 111 with a small diameter and cooperates with the hub of the crank 112 to prevent axial displacement of the spindle 110 with respect to the subframe 52. The middle piece 113 with ^ medium diameter leads through a threaded block 118, as can be seen in Mg.3, is screwed to the slide 98. Of the Large diameter section 114 engages through a bore in the adjustable wall 62 ^ and: leads through a threaded block 119 'which is screwed to the wall 62.

Die andere Stellspindel 110a !Figuren 1 und 2) stimmt mit der Spindel 110 in ihrer Bauweise und Anordnung Überein r nur ist statt der Kurbel 112 ein Bundstück 120 vorgesehen. Um las Kettenrad und ein auf die Stellspindel 110a gekeilt® Kett'enrad 116a ist ein ; endloser Zahnriemen 121 gelegt. Zum Verstellen derWand62 und des Schiebers 94 brauchen daher nur die Spindeln 110 und 11Öa mit der jKurbel 112 in der nassenden Eiehtung gedreht zu werden, nachdem zuvor die ;?|las:tvorrichtang 38 in die erforderliehe Sperrlage geschaltet wurde, in die dfe Wand 62 bewegt werden muß. Da die Steigung der Gewinde der starken Abschnitte 114 der beiden Spindeln 110 und 11Qa doppelt so groß ist wie die der Gewinde auf den Zwischenstücken 113 dieser Spindeln, bleibt der Schieber immer in der Mitte zwischen den Enden der Wände 56 und 62. Die Spindein 110 und 110a werden gedreht, bis die Klinke 77 der Pastvorrichtung 38 in die jeweils richtige Nut 84, 86.,- 88 und 90 einrastet,; ' The other adjusting spindle 110a! Figures 1 and 2) is consistent with the spindle 110 in its construction and arrangement Convention r only is provided instead of the crank 112, a collar piece 120th Around the chain wheel and a chain wheel 116a wedged on the adjusting spindle 110a is a; endless toothed belt 121 placed. To adjust the wall 62 and the slide 94, therefore, only the spindles 110 and 110a need to be rotated with the crank 112 in the wet direction, after the device 38 has previously been switched into the required blocking position and moved into the wall 62 must become. Since the pitch of the threads of the strong sections 114 of the two spindles 110 and 11Qa is twice as great as that of the threads on the intermediate pieces 113 of these spindles, the slide always remains in the middle between the ends of the walls 56 and 62. The spindles 110 and 110a are rotated until the pawl 77 of the pasting device 38 engages in the correct groove 84, 86., 88 and 90; '

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die zu der Schachtelgröße gehört, die in dem Magazin untergebracht werden soll; die verstellbare Wand 62 wird dadurch in die richtige Stellung für die Aufnahme der Schachteln gebracht und in dieser Stellung verriegelt.which corresponds to the box size that is housed in the magazine shall be; the adjustable wall 62 is thereby brought into the correct position for receiving the boxes and locked in this position.

Die Ausgabeöffnung 40 (Figuren 1A und 10) des Magazins 32 ist an den Hilfsrahmen 52 geschraubt. Die Öffnung 40 besteht aus einem etwa U-förmigen Hauptteil 130, dessen unterer horizontalliegender Abschnitt 132 etwas über das Niveau der die Schachtel tragenden Flächen 59 bzw. 63 der feststehenden Wand 56 bzw. der verstellbaren Wand 62 hinausragt, wodurch er vorübergehend der Bewegung der unteren Kante 48 der vordersten Schachtel des Magazins Widerstand leistet. Zwei Arme 134 und 136 ragen von dem Hauptteil 130 nach oben·und weisen in den Armen gelagerte und von dort nach innen vorstehende Drehzapfen 138 auf.The output opening 40 (Figures 1A and 10) of the magazine 32 is at the Subframe 52 screwed. The opening 40 consists of an approximately U-shaped main part 130, the lower horizontally lying Section 132 slightly above the level of the box-bearing surfaces 59 and 63 of the fixed wall 56 or the adjustable wall Wall 62 protrudes temporarily resisting the movement of the lower edge 48 of the foremost box of the magazine perform. Two arms 134 and 136 protrude upward from the main part 130 and point to and from the arms inwardly protruding pivot pins 138.

Eine ü-förmige Abhebeeinrichtung 140 besteht aus nach oben zeigenden Armen 142 und 144, die mit ihren oberen Enden fest auf die Zapfen 138 gesetzt sind und einen Stab 146 zum Anhalten der Schachteln aufweisen, der fest an den unteren Enden der Arme angebracht ist. Der Stab verläuft demnach quer zwischen den Armen 134 und 136, die in der Nähe ihrer oberen Enden zurückspringenund zu Anschlagflächen 148 und 150 geformt sind, die eine Schwenkbewegung der Arme im Gegenuhrzeigersinn (nach Fig.10) verhindern. Der Stab 146 berührt die obere Kante 152 der vordersten Schachtel, um diese vorübergehend in dem Magazin festzuhalten, bis sie unter der Wirkung des Saugkopfs 42 aus dem Magazin abgezogen wird. Die Abhebeeinrichtung 140 wird normalerweise in ihrer Arbeitsstellung, wie sie in Fig.10 gezeichnet ist, durch zwei federbelastete·üastkugeln 154 üblicher Bauart gehalten, die inA U-shaped lifting device 140 consists of upwardly pointing Arms 142 and 144 with their upper ends firmly on the pegs 138 are set and have a rod 146 for stopping the boxes firmly attached to the lower ends of the arms is appropriate. The rod thus extends transversely between arms 134 and 136 which spring back and forth near their upper ends are formed into stop surfaces 148 and 150, which prevent the arms from pivoting in the counterclockwise direction (according to FIG. 10). The rod 146 contacts the top edge 152 of the foremost box to temporarily hold it in the magazine, until they are withdrawn from the magazine under the action of the suction head 42 will. The lifting device 140 is normally in its working position, as it is drawn in Figure 10, by two spring-loaded load balls 154 of conventional design, which are shown in

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den Armen 134 und 136 untergebracht sind und in Ausnehmungen in. der Abhebeeinrichtung 140 einrasten. Sollte eine Schachtel sich ' nicht an der Ablegestation D von dem Saugkopf 42 lösen und in die .Abzugstellung P zurückgeführt werden, so berührt die Schachtel nur den Stab 146, wobei sie die Haltekraft der Rastkugeln 154 überwindet und dem Stab ermöglicht, im Uhrzeigersinn (riach Pig.10) auszuschwenken, wodurch eine Beschädigung der Öffnung 40 oder des Saugkopfs 42 vermieden wird.the arms 134 and 136 are housed and recessed in. the lifting device 140 lock into place. Should be a box 'Do not detach from the suction head 42 at the depositing station D and into the . Withdrawal position P is returned, it touches the box only the rod 146, whereby it overcomes the holding force of the locking balls 154 and allows the rod to pivot clockwise (according to Pig.10), thereby damaging the opening 40 or the Suction head 42 is avoided.

Es hat sich gezeigt, daß die Schachteln, besonders die langen Quärtschachteln,' zeitweise dazu neigen, sich in der Mitte der Längsseite aus der Magazinöffnung 40 herauszubiegen, wodurch es schwierig wird, die Schachteln zuverlässig zu öffnen. Um dieses Ausbiegen zu verhindern, ist eine Nase 155 Q-n den unteren Schlitten 100 geschraubt, die etwa 3 nun (1/8") nach oben über den oberen Rand der Stange 132 der Abzugöffnung hinausragt.It has been shown that the boxes, especially the long ones Quärtschachteln, 'at times tend to be in the middle of the long side from the magazine opening 40, making it difficult to reliably open the boxes. About this bending to prevent a nose 155 Q-n is the lower slide 100 screwed that about 3 now (1/8 ") up over the top Edge of the rod 132 protrudes from the trigger opening.

Der Anschlagstift 45 zum Schachtelöffnen ist an einem Bügel 156 befestigt, der an dem Arm 136 des U-.förmigen Öffnungshauptteils 130 angebracht ist. Das freie Ende des Stifts 45 ist so gestellt, daß es einen Lappen 158 (Fig.10) an der rückwärtigen Wand 46 der-Schachtel C berühren kann; der Lappen steht nach außen über die vordere Wand 44 der Schachtel hinaus. Nachdem die Schachtel mittels des Saugkopfs 42 aus dem Magazin 32 abgezogen ist, berührt der Lappen 158 den Stift 45 und leistet der Bewegung der Schachtelrückwand 46 an deren unterem Verschluß Widerstand, wodurch die Schachtel von diesem Ende aus teilweise geöffnet wird.The stop pin 45 for opening the box is on a bracket 156 attached to the arm 136 of the U-shaped opening main part 130 is attached. The free end of the pin 45 is placed so that there is a tab 158 (Fig.10) on the rear wall 46 of the box C can touch; the lobe stands outward over the front wall 44 of the box. After the box has been withdrawn from the magazine 32 by means of the suction head 42, it is touched tab 158 engages pin 45 and provides movement of the box back wall 46 at their lower lock resistance, whereby the The box is partially opened from this end.

Am deutlichsten ist in den Figuren 10 und 14 bis 21 zu erkennen, daß die Umbiegeplatte 50 eine ebene Oberseite 162 mit einem gewölbten oberen Ende 164 besitzt., von dem Aufstellaschen 166 nach unten It can be seen most clearly in Figures 10 and 14 to 21, that the bending plate 50 has a flat upper side 162 with a curved upper end 164. From the mounting tabs 166 downwards

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vorstehend ausgehen. Die Laschen sind schwenkbar an einem zylin-' drischen Auf stellt) lock 168 angebracht, der einstückig mit dem . oberen Ende eines Bügels 170 zusammenhängt, der an den Hilfsrahmen 52 geschraubt ist. Die Achse des zylindrischen Blocks verläuft in einer Ebene, die parallel zu der Ebene der Fläche der Abzugöffnung 40 liegt. Diese Achse ist ebenfalls um etwa 5° abwärts gegen die Waagerechte geneigt, so daß die untere Kante 48,. der Schachtel, nachdem diese teilweise geöffnet ist, in praktisch dem gleichen Winkel geneigt ist wie die ebene Fläche 162 der Umbiegeplatte 50. Eine der Laschen 166 der Umbiegeplatte 50 besitzt einen gebogenen Einstellschlitz 172 (Fig.11), durch den eine Kopfschraube 174 greift. Die Schraube 174 wird in den Bügel 170 geschraubt und ermöglicht es, daß die Platte' 50 um die Achs'e des zylindrischen Blocks 168 so geschwenkt wird, 'daß die ebene Fläche 162 der Platte 50 in ihrer Winkellage relativ zu der Ebene der Öffnung 40 eingestellt werden kann.go out above. The tabs can be swiveled on a cylindrical ' drischen auf) lock 168 attached, which is integral with the. upper end of a bracket 170 related to the subframe 52 is screwed. The axis of the cylindrical block is in a plane parallel to the plane of the face of the Discharge opening 40 is located. This axis is also inclined by about 5 ° downwards to the horizontal, so that the lower edge 48,. the box, after it is partially opened, is inclined at practically the same angle as the flat surface 162 of the clincher plate 50. One of the tabs 166 of the clincher plate 50 has a curved adjustment slot 172 (Figure 11) through which a cap screw 174 engages. The screw 174 is screwed into the bracket 170 and enables the plate '50 to be rotated about the axis of the cylindrical block 168 is pivoted so 'that the flat surface 162 of the plate 50 in its angular position relative to the plane of the Opening 40 can be adjusted.

Da die obere Kante der Umbiegeplatte gegen die Waagerechte um 5° geneigt ist, und da es erwünscht ist, beide Enden der SchachtelSince the upper edge of the bending plate is against the horizontal by 5 ° is inclined, and as it is desired, both ends of the box

im gleichen Maße umzubiegen, ist die Ausgleichsstange 51 an die Oberkante der Umbiegeplatte geschraubt; die Oberkante 176 dieser Ausgleichsstange verläuft horizontal. Wenn nun der Saugkopf 42 die Schachtel über das obere Ende der Umbiegeplatte 50 und der Stange 51 zieht, wird die Schachtel über ihre ganze Länge umgebogen. to bend to the same extent, the compensating rod 51 is screwed to the upper edge of the bending plate; the top edge 176 of this Compensating rod runs horizontally. If now the suction head 42 pulls the box over the upper end of the clincher plate 50 and the rod 51, the box is bent over its entire length.

Der Saugkopf 42 vermag die Schachtel von der Abzugposition P in die Ablegeposition D zu führen, und während dieser Zeit wird die Schachtel aufgestellt und umgebogen. Wie man am besten in den Figuren 11, 12 und 13 erkennt, weist der Saugkopf 42 einen Hauptteil 182 von L-Forra auf, der auf einer Welle 184 drehbar angeord-The suction head 42 can move the box from the withdrawal position P in to guide the deposit position D, and during this time the Box erected and bent. As best seen in Figures 11, 12 and 13, the suction head 42 has a main part 182 from L-Forra, which is rotatably arranged on a shaft 184

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net ist. Die Welle 184 sitzt an dem einen Ende eines Kurbelarms 186, der auf einer Welle 188 drehbar angebracht istV die an einem vertikalen Teil1I90'des Rahmens 34 befestigtist. Das andere Ende des Kurbelarms 186 wird von einem Glied 192 drehbar mit ' einem Stift 194 verbunden, der exzentrisch auf einer Nockenscheibe 196 angebracht * ist und von deren flacher Seite nach außen vorspringt; die nockenscheibe ist auf neine Welle 198 gekeilt und wird kontinuierlich durch Antriebseinrichtungen bewegt, die im einzelnen in einer Patentanmeldung von Vadas et al. beschrieben sind;der Kurbelarm 186 bewegt-sich daher hin und her um die Welle 188. · . ; net is. The shaft 184 is seated at one end of a crank arm 186, rotatably mounted on a shaft 188 Istv 1 I90'des frame is fixed at one vertical part 34th The other end of the crank arm 186 is rotatably connected by a link 192 to a pin 194 which is eccentrically mounted on a cam 196 and projects outwardly from the flat side thereof; The cam is keyed on a shaft 198 and is continuously moved by drive means which are described in detail in a patent application by Vadas et al. are described; the crank arm 186 thus reciprocates about the shaft 188. ·. ;

Ein Kurbelarm 200 ist schwenkbar an"einer Welle 202 angebracht, die an dem vertikalen Teil 190 des Rahmens 34 befestigt ist, um die Schwenkbewegung»des Saugkopfs zu steuern. Eine Rolle 204 ist an einem Ende des Kurbelarms 200 gelagert und wird gleitbar aufgenommen in einer Nockenspur 206 auf dem Saugkopf 42. Das andere Ende des Kurbelarms 200 ist schwenkbar verbunden mit einem Glied 20.S, und das andere Ende des Gliedes 208 ist schwenkbar verbunden mit dem Kurbelarm 186. Auf diese Weise wird der Kurbelarm aus der in Fig.11 gezeigten Stellung in die in Pig.12 gezeigte Lage geschwenkt, wobei der Saugkopf gleichzeitig im Sinne des Uhrzeigers um die Welle 184 wie um die Welle 188 geschwenkt wird.A crank arm 200 is pivotally attached to "a shaft 202, which is attached to the vertical portion 190 of the frame 34 to to control the swivel movement »of the suction head. A roller 204 is journalled at one end of the crank arm 200 and is slidably received in a cam track 206 on the suction head 42. The other End of the crank arm 200 is pivotally connected to a link 20.S, and the other end of link 208 is pivotally connected with the crank arm 186. In this way, the crank arm is made out the position shown in Fig.11 into the position shown in Pig.12 pivoted, with the suction head at the same time in the clockwise direction about shaft 184 as is pivoted about shaft 188.

Die Figuren 11 und 12 zeigen, daß der Saugkopf 42 einen Ümbiege-.stab 212 besitzt, der sich abwärts gegen die Rückwand 48 der Schachtel bewegt, um die Schachtel an den längsverlaufenden Falzlinien 213 und 214 scharf umzuknicken, wie es in Fig.21 dargestellt ist, - Figures 11 and 12 show that the suction head 42 is a bending bar -

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Der Saugkopf 42 besitzt, wie in Pig.13 gezeichnet, drei Saugnäpfe 216, die durch leitungen 218 mit einem Ventil 220 (Figuren 11 und 12 verbunden sind. Das Ventil 220 steht in Verbindung mit einer Vakuumquelle, so daß normalerweise an den Saugnäpfen Unterdruck anliegt. Wenn der Saugkopf 4-2 sich in die Ablegestellung D bewegt, berührt und öffnet ein von dem Kopf 42 gehaltener Bügel. 222/ein Ventilküken 224, wodurch die Saugnäpfe 216 mit der Außenluft verbunden werden.As shown in Pig. 13, the suction head 42 has three suction cups 216 which are connected by lines 218 to a valve 220 (Figures 11 and 12. The valve 220 is in communication with a vacuum source so that there is normally negative pressure on the suction cups. When the suction head 4-2 is in the storage position D moves, touches and opens a bracket held by head 42. 222 / a valve plug 224, whereby the suction cups 216 with the outside air.

Die Einzelheiten der Saugnäpfe 216 und des Ventils 220 sind in der Patentanmeldung Knight beschrieben und bilden keinen Teil der Erfindung. Weitere Einzelheiten ergeben sich aus der genannten Patentanmeldung.The details of suction cups 216 and valve 220 are shown in FIG of the Knight patent application and do not form part of the invention. Further details can be found in the above Patent application.

Beim Betrieb der SchachtelaufStellvorrichtung 30 gemäß der Erfindung stellt der Bedienungsmann-zunächst fest, welche Größe die aufzustellenden Schachteln haben und verdreht dann den Schaltknopf 76 (Fig.9) der Rastvorrichtung 38, bis die erforderliche Schachtelgrößenangabe, zum Beispiel "Quart", der Marke M gegenübersteht. Dann dreht der Bedienungsmann nur die Kurbel 112 (Fig.3) im richtigen Sinne, bis die Klinke 77 in den Schlitz 84 (Fig.7) fällt, wodurch die Wand 62 in einer Stellung festgehalten wird, die die Verarbeitung von-"Quart"-Schachteln gestattet.In operation of the box erector 30 according to the invention the operator first determines which size the boxes to be set up and then turn the button 76 (Figure 9) of the locking device 38 until the required Box size indication, for example "Quart", facing the M mark. Then the operator only turns the crank 112 (FIG. 3) in the correct direction until the pawl 77 is in the slot 84 (Fig. 7), thereby holding the wall 62 in a position which permits the processing of "quart" boxes.

Dann hält der Bedienungsmann mit Hilfe des Hakens 102 (Fig.1) den Schieber 94 am oberen Ende des Magazins fest, so daß das Magazin mit einem Stapel Schachteln beladen werden kann, ohne daß dabei der Schieber 94 stört. Ist das Magazin 32 gefüllt, so wird der Schieber 94 freigegeben, der von der Schwerkraft nach unten gegenThen the operator holds the with the help of the hook 102 (Fig.1) Slide 94 at the top of the magazine so that the magazine can be loaded with a stack of boxes without the slide 94 interfering. If the magazine 32 is full, the Slide 94 released, which is countered by gravity downwards

. 009863/0000. 009863/0000

die Kartons bewegt wird, so daß er die Schachteln in Richtung auf die Öffnung 40 drückt', die die Schachteln.freigebbar in dem Magazin 32 hält, bis sie stückweise nacheinander von dem Sa'ug-• kopf 42 durch die Öffnung 40 abgezogen werden.the boxes is moved so that it pushes the boxes towards the opening 40 'which the boxes. releasable in the Magazine 32 holds until it is gradually removed from the suction head 42 can be withdrawn through the opening 40.

Nachdem der Saugkopf 42 die Schachtel ergriffen und aus der Öffnung 40 geholt hat, berührt die Lasche 158 (^Figuren 10 und 14 bis 21) der unteren Kante 48 des Bodenverschlusses BC der Schachtel den zylindrischen Anschlagstift 45, so daß die Schachtel fortschreitend von dem Bodenverschlußende zum Ende des oberen Verschlusses hin geöffnet wird. Sollten die Schachtelwände dazu neigen aufeinander zu haften, dann ist das Öffnen von einem Ende zum anderen im Vergleich zum gleichzeitigen Öffnen beider Enden wirkungsvoller, weil dabei größere Schachtelöffnungskräfte auf den Teil der beiden Wände in nächster Nähe des Bodenverschlusses ausgeübt werden, die zum Zusammenkleben neigen, bis zu dem Augenblick, in dem die Wände sich' trennen, während gleichzeitig der Widerstand gegen die Bewegung der Schachtel, der dazu führen könnte, daß die Schachtel sich von dem Saugkopf 42 löst, geringer bleibt.After the suction head 42 gripped the box and out of the opening 40, touches the tab 158 (^ Figures 10 and 14 to 21) of the lower edge 48 of the bottom closure BC of the box the cylindrical stop pin 45 so that the box progressively from the bottom seal end to the end of the top seal is opened. If the walls of the box tend to stick to each other, the opening is from one end on the other hand in comparison to the simultaneous opening of both ends more effective because it creates greater box opening forces that part of the two walls in close proximity to the bottom seal which tend to stick together until the moment when the walls separate, while at the same time the Resistance to the movement of the box that cause it the box could become detached from the suction head 42, less remain.

Dieses allmähliche Öffnen der Schachtel vom Bodenverschlußende BO zu dem Ende raünde-ur oberen Verschluß TC führt dazu, daß die untere ■ Schachtelkante mit einer Neigung von ungefähr 5° verläuft. Die weitere Bewegung einer Schachtel hat daher zur Folge» daß die ganze Länge der schrägliegenden unteren Kante 48 die gene.igte ebene Fläche 162 der ümbiegeplatte berührt und den Öffnungsvor- · gang fortsetzt, beginnend mit dem Bodenverschluß BC, dessen Öffnungequerschnitt in jeder Phase des Öffnungsvorgangs größer istThis gradual opening of the box from the bottom closure end BO to the end of the rough upper closure TC leads to the fact that the lower ■ The edge of the box is sloping about 5 °. the further movement of a box therefore has the consequence that the the entire length of the inclined lower edge 48 is the inclined flat surface 162 of the bending plate and the opening gang continues, starting with the bottom closure BC, the opening cross-section is greater at each stage of the opening process

009883/0080009883/0080

- .als der Querschnitt der oberen Öffnung TC, bis die Schachtel vollständig geöffnet ist, und danach beginnt, wie in den Figuren 20 und 21 angedeutet, der Umbiegevorgang ebenfalls am Bodenende und ist dort ausgeprägter als am oberen Ende, bis kurz vor dem Abziehen der Schachtel von der Umbiegeplatte 50. Ist die Schachtel von der. Umbiegeplatte 50 "abgezogen, so wird der v obere Verschluß TC und ein. größerer Teil des Schachtelkörpers über die obere Kante 176 der Ausgleichsstange 51 bewegt, die horizontal steht und daher alle Teile der Schachtel in gleichem Maße umbiegt. Dann fördert der Saugkopf 42 die Schachtel in die Ablegeposition D und gibt sie dort frei, bevor er in die Stellung P zum Abziehen einer weiteren Schachtel zurückkehrt.As the cross-section of the upper opening TC, until the box is completely open, and then, as indicated in Figures 20 and 21, the bending process also begins at the bottom end and is more pronounced there than at the top end, until just before the Box from the folding plate 50. Is the box from the. Clinching plate 50 "is subtracted, the v upper closure TC and a. Greater part of the box body over the upper edge 176 of the balance bar 51 moves the horizontal stands and, therefore, bends all parts of the box in the same degree. Then 42 supports the suction head the box into the deposit position D and releases it there before it returns to the position P to pull another box.

Die vorstehende Beschreibung läßt erkennen, daß die schnell arbeitende Schachtelaufstellvorrichtung gemäß der Erfindung eine sehr einfache und leicht zu bedienende Einrichtung darstellt, mit der das Magazin für die Verarbeitung von Schachteln unterschiedlicher Größe eingestellt werden kann, und daß eine Vorrichtung vorgesehen ist, mit der eine verstellbare Wand an dem Magazin in eine gewünschte Stellung durch bloßes Einstellen der betreffenden Schachtelgröße gebracht werden kann. Die Einrichtung weist außerdem Mittel auf, mit denen die Schachtel von einem zum anderen Ende fortschreitend geöffnet werden kann, wodurch diejenigen Kräfte verringert werden, die durch ihr Einwirken auf die Sehachtel diese von dem Saugkopf abzuheben versuchen. Ferner sind ümbiegeeinriohtungen vorgesehen, mit denen die Schachtel von dem einen Ende zum anderen Ende fortschreitend umgebogeijiwlrd und die schließlichThe above description shows that the fast working Box erecting device according to the invention is a very simple and easy-to-use device with which the magazine for processing boxes of different types Size can be adjusted and that a device is provided is, with which an adjustable wall on the magazine can be brought into a desired position by simply adjusting the box size in question. The facility also has funds on, with which the box progressing from one end to the other can be opened, thereby reducing those forces that through their action on the sehachtel these Try to lift off the suction head. There are also bending devices provided with which the box from one end to the other end progressively Umogeijiwlrd and the finally

die Schaohtel erst abheben, wenn beide Enden um gleiche Beträge umgebogen sind.the Schaohtel only take off when both ends are equal are bent.

. 009863/0080. 009863/0080

Vorstellend wurde eine bevorzugte Ausführüngsform der Erfindung ■beschrieben, aber'es sind natürlich. Abänderungen verschiedener Art denkbar, die sich im Rahmen der Erfindung;bewegen, wie sie in den Patentansprüchen definiert ist»A preferred embodiment of the invention has been described by way of illustration, but they are natural. Changes of various kinds are conceivable that are within the scope of the invention ; move as defined in the claims »

Patent ansprüche;Patent claims;

00 98 83700 8000 98 83 700 80

Claims (25)

FMC CORPORATION 1105 Coleman Ave., P.O. Box 760 San Jose", California 95106 USA PatentansprücheFMC CORPORATION 1105 Coleman Ave., P.O. Box 760 San Jose ", California 95106 USA claims 1.' Vorrichtung zum Aufstellen von Schachteln mit einem Magazin zum Halten flacher, gefalteter Schachtelzuschnitte und einer Anordnung zum Abziehen von Schachtelzuschnitten aus dem Magazin, gekennzeichnet durch Zusatzeinrichtungen an dem Magazin, die so ausgebildet sind, daß nach dem Abziehen eines Schachtelzuschnitts (C) aus dem Magazin (32) zunächst nur ein Schachtelende (BC) des Schachtelzuschnitts (C) geöffnet wird, und daß die Öffnungsbewegung sich zum anderen Schachtelende (TC) hin fortsetzt, wenn der Abstand des Schachtelzuschnitts (C) von der Ausgabeöffnung (40.) des Magazins (32) zunimmt.1.' Device for setting up boxes with a magazine for holding flat, folded box blanks and an arrangement for pulling box blanks out of the magazine, characterized by additional devices on the magazine which are designed so that after a box blank has been pulled off (C) from the magazine (32) initially only one end of the box (BC) of the box blank (C) is opened, and that the opening movement continues towards the other end of the box (TC), when the distance between the box blank (C) and the dispensing opening (40.) of the magazine (32) increases. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß vor der Ausgabeöffnung (40) des Magazins (32) in der Nähe des zunächst zu öffnenden Schachtelendes (BC) eine feststehende Vorrichtung angeordnet ist, die geeignet ist, die Vorwärtsbewegung eines Teils der Rückwand (46) des an der Ausgabeöffnung (40) des Magazins (32) abgezogenen Schachtelzuschnitts (C) zu verlangsamen.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that in front of the output opening (40) of the magazine (32) in the vicinity of the first The end of the box (BC) to be opened is a fixed device is arranged, which is suitable for the forward movement of a Part of the rear wall (46) of the magazine at the output opening (40) (32) to slow down the withdrawn box blank (C). 009883/0080009883/0080 t/~ 1S11624t / ~ 1S11624 3. Vorrichtung nach. Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Torrichtung zum Verlangsamen der Vorwärtsbewegung eines Teils der Rückwand (46) als relativ zu dem Magazin (32) feststehender, zylindrischer Anschlagstift (45) ausgebildet ist. 3. Device according to. Claim 2, characterized in that the gate direction to slow the forward movement of a Part of the rear wall (46) is designed as a cylindrical stop pin (45) which is fixed relative to the magazine (32). 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch, gekennzeichnet, daß an dem Ende (BC) der Rückwand (46) des Schachtelzusehnitts (C) ein vorspringender lappen (158) vorgesehen ist. !/4. Device according to claims 2 and 3, characterized in that that at the end (BC) of the rear wall (46) of the box blank (C) a protruding tab (158) is provided. ! / 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 3 lind 4» dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlagstift (45) in der Bewegungsbahn des Lappens (158) an dem Ende (BC) der Schachtelrückwand (46) angeordnet ist. 5. Device according to claims 3 and 4 »characterized in that that the stop pin (45) in the path of movement of the Flap (158) is arranged at the end (BC) of the box rear wall (46). 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch, eine in der Bewegungsbahn der untenliegenden Kante (48) des Schachtelzuschnitts (C) angeordnete, ortsfest vor dem Magazin (32) angebrachte Umbiegeplatte (50), die die gleiche Neigung in der Ebene.quer zur allgemeinen Bewegungsrichtung des Schächtelzuschnitts (C) besitzt wie dessen Unterkante (48),6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized through, one in the path of movement of the edge below (48) of the box blank (C) arranged, stationary in front of the magazine (32) attached bending plate (50) that has the same inclination in the plane transverse to the general direction of movement of the box blank (C) has like its lower edge (48), 7. Vorrichtung nach Anspruch. 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Umbiegeplatte (50) in ihrem Neigungswinkel veränderbar ist.7. Apparatus according to claim. 6, characterized in that the Bending plate (50) can be changed in its angle of inclination. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die ebene, geneigte Oberseite (162) der Umbiegeplatte (50)'in eina gewölbtes oberes Ende (164) übergeht, das mit einer Ausgleichsstange (51) abschließt. · 8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the flat, inclined upper side (162) of the bending plate (50) ' merges into a curved upper end (164) which terminates with a compensating rod (51). · 009883/0080009883/0080 9. * Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die obere Kante (176) der Ausgleichsstange (51) waagerecht verläuft.9. * Apparatus according to claim 8, characterized in that the upper edge (176) of the compensating rod (51) runs horizontally. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin (32) einen mit dem Maschinenrahmen (34) starr verbundenen Hilfsrahmen (5^) besitzt, in dem eine Verstellmechanik (36) für die Veränderung der Lage einer beweglichen Längswand (62) des Magazins (32) relativ zu einer feststehenden Magazinlängswand (56) angeordnet ist.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that that the magazine (32) has an auxiliary frame (5 ^) rigidly connected to the machine frame (34), in which an adjustment mechanism (36) for changing the position of a movable longitudinal wall (62) of the magazine (32) relative to a fixed magazine wall (56) is arranged. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß11. The device according to claim 10, characterized in that an dem Magazin (32) eine Einrastvorrichtung (38) zur Verriegelung der verstellbaren längswand (62) in vorbestimmten Lagen relativ zu der feststehenden Längswand (56) vorgesehen ist.a latching device (38) on the magazine (32) for locking the adjustable longitudinal wall (62) in predetermined relative positions to the fixed longitudinal wall (56) is provided. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch einen in dem Hilfsrahmen (52) drehbar gelagerten Querstab (68), der mehrere über- seine LängserStreckung verteilte Nuten (84,86,88,90) besitzt, die in ebenso vielen verschiedenen Sektoren des Querschnitts des Stabes (68) angeordnet sind.12. The device according to claim 11, characterized by an in the subframe (52) rotatably mounted cross bar (68), the several has grooves (84,86,88,90) distributed over its longitudinal extension, which are arranged in as many different sectors of the cross-section of the rod (68). 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch eine an dem einen Ende des Querstabs (68) drehfest an diesem angebrachte Betätigungsscheibe (76), die durch eine Rastvorrichtung (93) in bestimmten, mit der Anordnung der Nuten (84,86,88,90) winkelmäßig koordinierten Stellungen feststellbar ist.13. The apparatus according to claim 12, characterized by an on one end of the transverse rod (68) rotatably attached to this Actuating disc (76), which by a locking device (93) in certain, with the arrangement of the grooves (84,86,88,90) angularly coordinated positions can be determined. 009883/0080009883/0080 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, gekennzeichnet durch eine schwenkbar an der beweglichen Längswand (62) des Magazins (32) angebrachte und mittels einer federnd einwirkenden Kraft (91,92) gegen-den Querstab (68) geführte Klinke (77).'14. The device according to claim 13, characterized by a pivotable on the movable longitudinal wall (62) of the magazine (32) attached and by means of a resilient force (91,92) pawl (77) guided against the cross bar (68). ' 15. Torrichtung nach-einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Magazin (32) ein unter der Wirkung der Schwerkraft gleitend .versohieblicher Schieber (94) vorgesehen15. Gate direction according to one of claims 1 to 14, characterized characterized in that in the magazine (32) one under the effect Slidable sliding slide (94) is provided under the force of gravity - ist, der an dem Ende eines Stapels von Schachtelzuschnitten (C) auf dem Stapel aufliegt, das der Ausgabeöffnung ('4O) des Magazins (32) abgewandt ist.- is the one at the end of a stack of box blanks (C) rests on the stack that is the output opening ('4O) of the magazine (32) is turned away. 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (94) zwei parallel zueinander verlaufende Führungsstangen (96) umgreift, die an ihren Enden von je einem Schlitten (98,100) gehalten sind.16. The device according to claim 15, characterized in that the slide (94) engages around two guide rods (96) which run parallel to one another and each of which has a slide at its ends (98,100) are held. 17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 14 und Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die bewegliche-Längswand (62) und die Schlitten (98,100) mit Gewindeklötzen (119,118) versehen sind, die mittels zweier in Querrichtung des Magazins (32) drehbar gelagerter, mit Doppelgewinde versehener Stellspindeln (110,110a) querverschiebbar sind.17. Device according to one of claims 10 to 14 and claim 16, characterized in that the movable longitudinal wall (62) and the Carriages (98,100) are provided with threaded blocks (119,118) which are rotatably mounted in the transverse direction of the magazine (32) and provided with double-threaded adjusting spindles (110,110a) are transversely displaceable. 18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellspindeln (110,110a) drei Abschnitte (111,113,114) mit unterschiedlich großem Durchmesser aufweisen, von denen der Abschnitt (111) mit kleinstem Durchmesser kein Gewinde aufweist, während der Abschnitt (113) mit mittlerem Durchmesser und der Abschnitt (114) mit großem Durchmesser Schraubengewinde besitzen.'18. Apparatus according to claim 17, characterized in that the adjusting spindles (110,110a) have three sections (111,113,114) have different diameters, of which the section (111) with the smallest diameter has no thread, while the section (113) with medium diameter and the Large diameter screw thread section (114). ' 009883/00 8 0 '009 883/00 8 0 ' 19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Steigung des Gewindes auf dem Spindelabschnitt (114) mit großem Durchmesser doppelt so groß ist wie die des Gewindes auf dem Spindelabschnitt (113) mit mittlerem Durchmesser, und daß auf dem erstgenannten Spindelabschnitt (114) jeweils ein Gewindeklotz (119) der Längswand (62) und auf dem letztgenannten Spindelabschnitt (113) jeweils ein Gewindeklotz (118) eines der Schlitten (98,100) geführt ist.19. Apparatus according to claim 18, characterized in that the pitch of the thread on the spindle section (114) with large diameter is twice as large as that of the thread on the spindle section (113) with medium diameter, and that on the first-mentioned spindle section (114) in each case a threaded block (119) of the longitudinal wall (62) and on the last-mentioned spindle section (113) each have a threaded block (118) the carriage (98,100) is guided. 20. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem gewindelosen Abschnitt (111) jeder Gewindespindel (110, 110a) jeweils ein Kettenrad (116,116a) festgekeilt ist, und daß umd die Kettenräder (116,116a) ein endloses Antriebsorgan (121) gelegt ist.20. The device according to claim 18, characterized in that on the threadless portion (111) of each threaded spindle (110, 110a) each a sprocket (116,116a) is keyed, and that around the chain wheels (116, 116a) an endless drive element (121) is laid. 21. Vorrichtung nach Anspruch 20, gekennzeichnet durch eine Handkurbel (112), die auf dem freien Ende des gewindelosen Abschnitts (111) einer der Gewindespindeln (110,110a) festgekeilt ist.21. The device according to claim 20, characterized by a hand crank (112) which is on the free end of the threadless portion (111) one of the threaded spindles (110, 110a) is keyed. 22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1, 10 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgabeöffnung (40) des Magazins (32) zwei seitliche feststehende Arme (134,136) aufweist, deren obere Enden zurückspringen und zu Anschlagflächen (148,150) geformt sind, gegen die aus der Richtung des Stapels von Schachtelzuschnitten (C) her der Querstab (146) einer Abhebeeinrichtung (140)22. Device according to one of claims 1, 10 or 16, characterized characterized in that the output opening (40) of the magazine (32) has two lateral fixed arms (134,136), the upper one Ends spring back and are shaped into stop surfaces (148,150) against which from the direction of the stack of box blanks (C) the cross bar (146) of a lifting device (140) . schwenkbar ist.. is pivotable. ■0 0-968 3/00 8 Q■ 0 0-968 3/00 8 Q 23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß der Querstab (146) durch Arme (142,144) und Drehzapfen (138) " schwenkbar In Richtung von den Anschlagflachen (148,150) weg und in Richtung zu dem Stapel von Schachtelzuschnitten (G), hin an den seitlichen Armen (134»136) angelenkt ist.23. The device according to claim 22, characterized in that the cross bar (146) through arms (142,144) and pivot pins (138) " pivotable in the direction of the stop surfaces (148,150) away and is hinged towards the stack of box blanks (G) on the side arms (134 »136). 24» Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß der Querstab (146) wenig unterhalt) des Niveaus der oberen Kante (152) der in dem Stapel befindlichen Sehachtelzuschnitte (G) angeordnet ist.24 »Device according to claim 23, characterized in that the cross bar (146) little maintenance) of the level of the upper Edge (152) of the box blanks (G) in the stack is arranged. 25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1, IQ, 16 oder 22, dadurch gekennzeichnet, daß an dem die Ausgabeöffnung (40) unten waagerecht begrenzenden Q^lerstah (.132) eine diesen nach oben wenig überragende Nase (155) in der Bewegungsbahn der von der Einrichtung (42) zum Abziehen von.Schachtelzuschnitten (G) bewegten Schachtelzuschnitte vorgesehen ist. ·25. Device according to one of claims 1, IQ, 16 or 22, characterized in that at the bottom horizontally delimiting the output opening (40) Q ^ lerstah (.132) after this nose (155) slightly protruding above in the path of movement of the device (42) for pulling off box blanks (G) moving box blanks is provided. · B83/OO80B83 / OO80
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