"Druckkopfantriebtl Die Erfindung bezieht sich auf einen Schrittvorschubantrieb
für einen Druckkopf, beispielsweise einen Mosaikdruckkopf. Bei einem Antrieb für
schrittweisen Vors chub eines.Druckers über Seile oder Bänder stört die durch große
Länge hervorgerufene Elastizität des Übertragungsgliedes, da sie zusammen mit'der
zu bewegenden Masse. des Druckers ein niederfrequentes, Schwingungssystem bildet,
welches verhindert, daß zwischen Antriebsbewegungl z.B. einer Seiltromm'el, und
der Bew.egung des Druckkopfes, eine zeitunabhängige-Zuordnung besteht, eine Synchronisation
von Trommel und Druckkopf ohne-Hilfsmittel also unmöglich macht. Gelingt es, die
Eigenfrequenz erheblich über die Schrittfrequenz zu steigerng wird die erwähnte
Synchronisation.mit tragbarem Fehler möglich. Die zweite, nicht durch die Elastizität
der Übertragungsglieder hervorgerufene Schwierigkeit besteht im Auftreten großerg
durch die schrittweise Bewegung.bedingter Massenkräfte, die eine große Leistung
des Antriebogliedea-(Schrittschaltwerk oder Schrittmotor) erfordern."Print head drive" The invention relates to a step feed drive
for a print head, for example a mosaic print head. With a drive for
Step-by-step feed of a printer over ropes or ribbons interferes with the large size
Length caused elasticity of the transmission link, since they together with'der
mass to be moved. of the printer forms a low-frequency, vibration system,
which prevents a cable drum, and
the movement of the print head, there is a time-independent assignment, a synchronization
of the drum and printhead without tools. Succeeds that
The mentioned will increase the natural frequency considerably above the step frequency
Synchronization with portable error possible. The second, not by elasticity
The difficulty caused by the transmission links consists in the occurrence of great
due to the gradual movement of inertial forces, which is a great achievement
of the drive link a- (stepper mechanism or stepper motor).
Eine Verringerung der zu beweganden Massee des Druckers würde
eine
geringere erforderliche Leistung ergeben und die Eigenfrequenz des Systeme heraufsetzeng
die Lösung der vorgenannten Probleme also erleichtern, Die Erfindung ist nun dadurch
gekennzeichnet, daß digr von einem Seilzug bewegte und am anderen Ende längs der
Schreibfläche durch einen Schlitten geführte Druckkopf an diesem Schlitten mit einer-zur
Schlittenführung senkrechten und zur Druckkopffläche parallelen Achse gelagert istg
und am Schlitten durch Federn befestigt ist, die in und entgegen der Fortbe wegungerichtung
wirksam sind, Bei einem Mosaikdrucker z.B. ist für eine exakte Lage des Druckbildes
nur die Lage der Drucknadelenden maßgeblichl nicht aber die Lage der übrigen Baugruppeng
z,B. Antriebemagneteg Farbbeaidschaltungg Stützteile usw. Der neue Druckkopf gestattet
außerdem eine geringe Neigung ohne Verschlechterung des Druckbildes.A reduction in the mass of the printer to be moved would result
one
result in lower required power and increase the natural frequency of the system
thus facilitate the solution of the aforementioned problems. The invention is now through
characterized in that digr moved by a cable and at the other end along the
Writing surface guided by a carriage print head on this carriage with one to
Slide guide is mounted perpendicular and parallel to the print head surface axis
and is attached to the slide by springs that move in and against the direction of the Fortbe
are effective, with a mosaic printer, for example, is for an exact position of the print image
only the position of the print wire ends is decisive, but not the position of the other assemblies
z, B. Drive magnetseg color display circuit support parts etc. The new printhead permits
in addition, a slight inclination without deterioration of the printed image.
Die Figur der Zeichnung stellt ein Ausführungebeispiel dar. Von einer
mit einer Synchronisationsvorrichtung starr gekuppelten Seiltrommel T wird der dem
Schreibpapier 2 am nächsten gelegene Teil eines Mosaikdruckkopfes K über
ein Stahlaeil S
angetrieben& Der Mosaikdruckkopf K ist um eine
- zur Schreibebene parallelei zur Vorschubrichtung senkrechte Achse
A drehbar angeordnet. Diese Achse A ist an einem Schlitten
SE befestigt, der auf Schienen Sch geführt,ist. Außer über das Drehgelenk
D
ist der Mosaikdruckkopf K mit dem Arm H des Schlittens SL durch federnde»Glieder
F verbunden. Angriffspunkt A des Seiles S
und Schwerpunkt des
Mosaikdruckkopfes K liegen fest. Der Ab-
stand des Drehpunktes D vom
Angriffspunkt a des Seiles-S.bestimmt die Größe der maximal auftretenden Kraft.
Er kann auf ein Kräfteminimum berechnet werden.. The figure of the drawing illustrates a Ausführungebeispiel from a rigid with a synchronization device coupled rope drum T is of the writing paper 2 is driven a mosaic printing head K a Stahlaeil S closest part & mosaic printing head K is a - perpendicular to the writing plane parallelei to the feed direction axis A rotatably arranged. This axis A is attached to a slide SE , which is guided on rails Sch. In addition to the swivel joint D , the mosaic print head K is connected to the arm H of the carriage SL by resilient links F. The point of application A of the rope S and the center of gravity of the mosaic print head K are fixed. The dis- tance of the pivot point D from the point a of the rope-S.bestimmt the amount of force maximum occurring. It can be calculated on a minimum of forces.
In d en Diagrammen ist x 1 die Koordinate
des papiernahen Kopfn
teiles des Mosaikdruckes und x die
Koordinate des Schlittens 2, Sit während t die Zeit bedeutet. Der Mosaikdruckkopf
macht also eine einfache Schrittbewegungg-der Schlitten dagegen eine schwingende
Bewegungg die jedoch auf das Druckbild keinen Einfluß nimmt.In the diagrams, x 1 is the coordinate of the head part of the mosaic print near the paper and x is the coordinate of carriage 2, while t means time. The mosaic print head thus makes a simple step movement, whereas the carriage makes an oscillating movement which, however, has no influence on the print image.