DE1611306A1

DE1611306A1 - Method and device for gluing a pre-printed paper roll to a pre-printed paper web in web-fed rotary printing machines

Info

Publication number: DE1611306A1
Application number: DE19681611306
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Engelbert Muth
Original assignee: Schnellpressenfabrik Koenig and Bauer AG
Current assignee: Schnellpressenfabrik Koenig and Bauer AG
Priority date: 1968-02-07
Filing date: 1968-02-07
Publication date: 1970-02-12
Also published as: CH473042A; DE1611306B2; GB1233947A

Description

Sdinellptessenfabrik Würzburg, 5. Februar 1968Sdinellptessenfabrik Würzburg, February 5, 1968

^r 326/Wm/pu ^r 326 / Wm / pu

KOENIG & BAUER AG ·KOENIG & BAUER AG

Würzburg 161 1306Wurzburg 161 1306

Patent application

Verfahren und Vorrichtung zum Ankleben einer vorbedruckten Papierrolle an eine vorbedruckte Papierbahn in Rollenrotationsdruckmaschinen Method and device for gluing a preprinted Paper roll to a preprinted paper web in web-fed rotary printing machines

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und die zu dessen Durchführung erforderliche Vorrichtung zum Ankleben einer vorbedruckten Papierrolle an eine laufende vorbedruckte Papierbahn mittels einer selbsttätig arbeitenden Papierrollenwechselvorrichtung in Rollenrotationsdruckmaschinen mit Papierrollenlagerungen in dreiarmiger Bauart, bei der die Ersatzrolle in den Wirkbereich eines in seiner Geschwindigkeit über die Bewegung einer Pendelwalze regelbaren Gurttriebs einschwenkt und die ablaufende Papierrolle über eine eigene Bremse gebremst wird, wobei eine Regelanlage für das registerhaltige Zuführen der vorbedruckten Papierbahn auf die Einstellvorrichtung für den Sollwert der Papierbahnspannung wirkt..The invention relates to a method and to the implementation thereof required device for gluing a preprinted Paper roll to a running pre-printed paper web by means of an automatically working paper roll changing device in web-fed rotary printing machines with paper roll bearings in a three-armed design, in which the replacement roll is in swings in the effective range of a belt drive whose speed can be regulated via the movement of a pendulum roller and the running paper roll is braked via its own brake, with a control system for the supply in register of the pre-printed paper web acts on the setting device for the nominal value of the paper web tension.

Für das registerhaltige Zuführen einer vorbedruckten Papierbahn in eine Rollenrotationsdruckmaschine wurden verschiedene Vorrichtungen, sogenannte Insetter, bekannt. Dabei werden beispielsweise die von Registermarken auf der Papierbahn ausgelüsten· Signale und entsprechende Signale eines mit Formzylinder-Drehzahl umlaufenden Magnetschalters einem Rechner zugeführt. Die Korrektur eines Registerfehlers erfolgt dann durch Beein-■flussung, der.. Dehnung der Papierbahn in einer Zugwalzengruppe,For feeding a preprinted paper web in register Various devices, so-called insetters, have become known in a web-fed rotary printing press. For example those of register marks on the paper web Signals and corresponding signals of a forme cylinder speed circulating magnetic switch fed to a computer. A register error is then corrected by influencing ■ the .. elongation of the paper web in a pull roller group,

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deren Drehzahl in Abhängigkeit vom Regelbefehl des Rechners geringfügig verändert wird.whose speed is changed slightly depending on the control command from the computer.

Bei neueren Papierrollenlagerungen ist es möglich, die Zugspannung in der Papierbahn direkt an der Rollenlagerung zu beeinflussen, um so die vorbedruckte Papierbahn im Register zu halten. Dabei erfolgen Druckmarkenabtastung und Pehlbe— rechnung wie beim Zugwalzen-Insetter, jedoch wirkt das Ausgangssignal des Rechners über ein entsprechendes Regelelement direkt auf die Einstellvorrichtung für den Sollwert der Bahnspannung, beispielsweise auf einen Druckluftzyiinder an der die Papierspannung vorgebenden Pendelwalze. Bei Papierrollenlagerungen, bei denen Spannungsveränderungen in der Papierbahn durch Änderung der Geschwindigkeit eines am Umfang der Papierrolle wirkenden, mitumlaufenden Riementriebs erzeugt werden, nimmt dabei die Pendelwalze bei Änderung ihrer Belastung, ausgelöst durch die Insetter-Regelanlage, jeweils eine andere Lage ein.With newer paper roll bearings it is possible to reduce the tension in the paper web directly on the roll storage to influence the pre-printed paper web in register to keep. Print mark scanning and error correction are carried out. Calculation as with the draw roller insetter, but the output signal is effective the computer via a corresponding control element directly to the setting device for the target value of the web tension, for example on a compressed air cylinder on the the pendulum roller that determines the paper tension. For paper roll bearings where tension changes in the paper web generated by changing the speed of a rotating belt drive acting on the circumference of the paper roll the pendulum roller decreases when its load changes, triggered by the insetter control system another location.

Die vorliegende Erfindung befaßt sich nun mit Papierrollen— lagerungen dieser Art in vorzugsweise dreiarmxger Bauart, die mit einer selbsttätig arbeitenden Papierrollenwechselvorrichtung ausgerüstet sind. In diesem Falle gelangt die anzuklebende Ersatzrolle im Verlauf des Rollenwechselvorgangs in den Wirkbereich des Gurttriebes. Die Pendelwalze beeinflußt dabei weiterhin das Regelgetriebe für die Gurtgeschwindigkext. Um nun eine Synchronisierung der Umfangsgeschwindigkeit derThe present invention is now concerned with paper rolls - bearings of this type, preferably in a three-arm design, with an automatic paper roll changing device are equipped. In this case, the replacement roll to be glued gets into the during the roll change process Effective range of the belt drive. The pendulum roller continues to influence the control gear for the belt speed. Around now a synchronization of the peripheral speed of the

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Ersatzrolle mit der Geschwindigkeit der ablaufenden Papierbahn zu erreichen, muß die Pendelwalze eine bestimmte Lage einnahmen, weil nur in dieser ausgezeichneten Lage die beiden genannten Geschwindigkeiten Übereinstimmen.To reach the replacement roll with the speed of the running paper web, the pendulum roller has to be in a certain position income, because only in this excellent location the two Said speeds match.

Bei derartigen Papierrollenlagerungen besteht somit die Aufgabe, beim Zuführen vorbedruckter Papierbahnen einerseits die Regiaterregelung auch während des selbsttätigen Papierrollenwechsels aufrecht zu erhalten und dabei zugleich eine Synchronisierung der Geschwindigkeiten von ablaufender Bahn und Ersatzrolle sicher'zu stellen« Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß das Bremsmoment auf die Restrolle, die nicht mehr unter der Einwirkung des Gurttriebes steht, in Abhängigkeit von der durch die Insetter-Regelanlage ausgelösten, veränderbaren Pendelwat-.enbelastung derart gesteuert wird, daß sich die Lage der Pendelwalze nicht ändert.In the case of paper roll bearings of this type, there is, on the one hand, the task of feeding preprinted paper webs to maintain the regiater regulation even during the automatic paper roll change and at the same time a Synchronization of the speeds of the running web and substitute roll ensures that this is achieved according to the invention in that the braking torque is applied to the remaining roll, the is no longer under the action of the belt drive, controlled in this manner as a function of the changeable pendulum water load triggered by the insetter control system is that the position of the pendulum roller does not change.

Zur Durchführung dieses Verfahrens wird beispielsweise in den Stromkreis der auf die ablaufende Restrolle einwirkenden elektrischen Bremse ein Regelwiderstand eingeschaltet und dieser in Abhängigkeit vom Betrag des Drucks im Belastungszylinder der Pendelwalze selbsttätig entsprechend verstellt. Die Verstellung des Widerstandes kann dabei über einen dem Pendelwalzenzylinder -parallel geschalteten Druckluftzylinder erfolgen, wobei sich dessen Kolbenstange gegen eine Feder abstützt, deren Charakteristik so bemessen bzw. gegebenenfalls so einstellbar ist, daß beim Verändern des Drucks auf dieTo carry out this method, a control resistor is switched on, for example, in the circuit of the electric brake acting on the remaining roll automatically adjusted depending on the amount of pressure in the loading cylinder of the pendulum roller. The adjustment of the resistance can take place via a compressed air cylinder connected in parallel with the pendulum roller cylinder, the piston rod of which is supported against a spring, the characteristics of which are dimensioned or if necessary is adjustable so that when changing the pressure on the

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Preßluftzyiinder keine Verlagerung der Pendelwalze eintritt. Jedem Belastungswert an der Pendelwalze entspricht demnach ein bestimmter zugeordneter Widerstandswert am Regelwiderstand und damit eine bestimmte Stromstärke in der Bremse bzw. ein bestimmtes Bremsmoment.Preßluftzyiinder no displacement of the pendulum roller occurs. Each load value on the pendulum roller corresponds to a certain associated resistance value on the control resistor and thus a certain current strength in the brake or a certain braking torque.

Zur Verstellung des Regelwiderstandes im Stromkreis der elektrischen Bremse lassen sich auch andere Vorrichtungen heranziehen _f beispielsweise elektrische oder hydraulische Regelkreise oder Schrittschaltwerke. Ee ist ferner möglich, den Regelbefehl des Rechners ähnlich wie bei den bekannten Regelanlagen für das Längsregister beim Mehrfarbendruck, als Steuerimpuls auf einen Getriebemotor zu geben, der mit dem Regelwiderstand der Bremse gekuppelt ist.Other devices can also be used to adjust the variable resistor in the electric brake circuit, _for example electric or hydraulic control circuits or stepping mechanisms. Ee is also possible to give the control command of the computer, similar to the known control systems for the longitudinal register in multi-color printing, as a control pulse to a geared motor that is coupled to the control resistor of the brake.

Ein Aueführungsbeispiel ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An exemplary embodiment is shown in the drawing and is described in more detail below.

Die Zeichnung zeigt die Papierrollenlagerung 1 in dreiarmiger Ausführung beim Rollenwechselvorgang. Der Rollenstern ist bereits soweit geschwenkt, daß die Ersatzrolle 2 in'den Wirkbereich des Gurttriebes 3 gelangt ist und von diesem auf Maschinengeschwindigkeit gebracht wird.The drawing shows the paper roll storage 1 in a three-armed design during the roll change process. The star roller has already been pivoted to such an extent that the replacement roller 2 has reached the operative area of the belt drive 3 and is brought up to machine speed by this.

Die Restrolle 4 ist demzufolge vom Gurttrieb 3 abgeschwenkt. Das für die richtige Registerregelung der Papierbahn notwendige Bremsmoment wird von der auf der Achse der Restrolle 4The remaining roll 4 is accordingly swiveled away from the belt drive 3. The braking torque required for the correct register regulation of the paper web is determined by the braking torque on the axis of the remaining roll 4

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sitzenden Induktionsbremse 5 erzeugt. Die Papierbahn 6 läuft über die Pendelwalze 7, deren Zugspannungseinstellung durch den Belastungsatylinder 8 erzeugt wird. Zeigt die Insetter-Regelanlage ein Voreilen der Registermarken der Papierbahn, an, wird der Druck in der Druckmittelzuleitung 9 erhöht, bis die Insetter-Regellage Synchronlauf der Registermarken meidet. Beim Nacheilen wird der Druck entsprechend herabgesetzt.seated induction brake 5 generated. The paper web 6 runs Via the pendulum roller 7, the tension setting of which is generated by the loading cylinder 8. Shows the insetter control system an advance of the register marks of the paper web, on, the pressure in the pressure medium supply line 9 is increased until the insetter rule position avoids synchronous operation of the register marks. When lagging behind, the pressure is reduced accordingly.

Während des Rollenwechselvorganges wird die Papierbahnspannung durch die Induktionsbremse 5» die direkt auf die Restrolle h wirkt, mittels des Regelwiderstandes 10 geregelt. Dieser ist durch die Leitung 16 mit der Induktionsbremse 5 verbunden und wird durch eine mit dem Kolben 11 des Steuer— zylinders 12 verbundene verzahnte Kolbenstange 13 betätigt, die auf das auf der Stellachse des Regelwiderstandes 10 sitzende Ritzel 14 wirkt, wobei der Kraftausgleich durch die Feder 15 herbeigeführt wird, die sich einerseits an der Kolbenstange 13 und andererseits an dem Gestell der Maschine abstützt.During the roll change process, the paper web tension is regulated by the induction brake 5 », which acts directly on the remaining roll h , by means of the regulating resistor 10. This is connected to the induction brake 5 by the line 16 and is actuated by a toothed piston rod 13 connected to the piston 11 of the control cylinder 12, which acts on the pinion 14 sitting on the adjusting axis of the variable resistor 10, the force balancing by the spring 15 is brought about, which is supported on the one hand on the piston rod 13 and on the other hand on the frame of the machine.

Der Zylinder 12 ist durch die Leitung 9' und die Zuleitung mit dem Zylinder 8 verbunden, so daß in beiden Zylindern der gleiche Druck herrscht.The cylinder 12 is connected to the cylinder 8 by the line 9 ' and the supply line, so that the same pressure prevails in both cylinders.

Verlangt nun die Insetter-Regelanlage während des Rollenwechselvorganges eine erhöhte Papierbahnspannung, so wird wie bisher der Druck in der Zuleitung 9 zum Zylinder 8 erhöht. Gleichzeitig wird das Bremsmoment der Induktionsbremse 5 entsprechendThe insetter control system now requests it during the roll change process an increased paper web tension, the pressure in the feed line 9 to the cylinder 8 is increased as before. Simultaneously the braking torque of the induction brake 5 is accordingly

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verstärkt. Durch diese beiden Maßnahmen wird erreicht, daß die Pendelwalze 7 in Ruhelage bleibt.reinforced. By these two measures it is achieved that the pendulum roller 7 remains in the rest position.

Die Erhöhung des Bremsmomentes wird dadurch erreicht, daß der höhere Druck der Zuleitung 9 auch vor dem Kolben 11 dee Zylinders 12 wirkt. Durch diese Kraftveränderung verschiebt sich die Kolbenstange 13 soweit, bis der Kraftzuwachs der Kolbenstange 13 dem Stellweg der Druckfeder 15 entspricht. Der Regelwiderstand 10 ist elektrisch so abgestimmt, daß der Stellweg der Druckfeder 15 der gewünschten Änderung des Bremsmomentes der Induktionsbremse 5 gleichkommt.The increase in the braking torque is achieved in that the higher pressure of the supply line 9 also acts in front of the piston 11 of the cylinder 12. This change in force shifts the Piston rod 13 until the increase in force of piston rod 13 corresponds to the travel of compression spring 15. The rheostat 10 is electrically tuned so that the travel of the Compression spring 15 of the desired change in the braking torque Induction brake 5 equals.

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Claims

PatentansprücheClaims

1, Verfahren zum Ankleben einer vorbedruckten Papierrolle an eine laufende vorbedruckte Papierbahn mittels einer selbsttätig arbeitenden Papierrollenwechselvorrichtung in Rollenrotationedruckmaschinen mit Papierrollenlagerungen in dreiarmiger Bauart, bei der die Ersatzr.olle in den Wirkbereich eines in seiner Geschwindigkeit über die Bewegung einer Pendelwalze regelbaren Gurttriebes einschwenkt und die ablaufende Papierrolle über eine eigene Bremse gebremst wird, wobei eine Segelanlage für das registerhaltige Zuführen der vorbedruckten Papierbahn auf die Einstellvorrichtung für den Sollwert der Papierbahnspannung wirkt, dadurch gekennzeichnet., daß das Bremsmoment auf die Restrolle (4) in Abhängigkeit von der durch die Insetter-Regelanla-rr« ausgelosten veränderbaren Pendelwalzenbelastung derart gesteuert wird, daß sich die Lage der Pendelwalze (7)nicht ändert.1, method of sticking a preprinted roll of paper on a running pre-printed paper web by means of an automatically working paper roll changing device in rotary roll printing machines with paper roll bearings of three-armed design, in which the replacement roll enters the active area a belt drive, which can be regulated in its speed via the movement of a pendulum roller, swivels in and the running down Paper roll is braked via its own brake, whereby a Sailing system for the register-based feeding of the preprinted Paper web acts on the setting device for the setpoint value of the paper web tension, characterized in that the Braking torque on the remaining roll (4) is controlled in such a way that the position changes depending on the variable pendulum roller load triggered by the insetter control system the pendulum roller (7) does not change.

2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch an Papierrollenlagerungen, bei denen beim selbsttätigen Rollenwechsel die Papierspannung in der ablaufenden Bahn durch eine Induktionsbremse erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, daß in den Stromkreis der auf die ablaufende Restrolle (4) einwirkenden Induktionsbremse (5) ein Regelwiderstand (lO) eingeschaltet und dieser in Abhängigkeit vom Betrag des Drucks im Belastungszylinder (8) der Pendelwalze (7) selbsttätig entsprechend verstellt wird.2. Device for performing the method according to claim on paper roll bearings, in which the paper tension in the running web through automatic roll change an induction brake is produced, characterized in that in the circuit of the remaining roll (4) acting induction brake (5) a rheostat (lO) switched on and this is automatically adjusted depending on the amount of pressure in the loading cylinder (8) of the pendulum roller (7).

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3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the adjustment of the rheostat (1O) via a dem Loading cylinder (8) of the pendulum roller (7) connected in parallel Control cylinder (12) takes place, its piston rod (13) being supported against a spring (15), the characteristics of which are dimensioned or, if necessary, adjustable so that when changing the pressure on the loading cylinder (8) and the control cylinder (12) no displacement of the pendulum roller (7) entry.

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