DE1607281A1 - Mobile automatic feeding device - Google Patents

Mobile automatic feeding device

Info

Publication number
DE1607281A1
DE1607281A1 DE19671607281 DE1607281A DE1607281A1 DE 1607281 A1 DE1607281 A1 DE 1607281A1 DE 19671607281 DE19671607281 DE 19671607281 DE 1607281 A DE1607281 A DE 1607281A DE 1607281 A1 DE1607281 A1 DE 1607281A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
feed
control
assigned
stable
carriage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19671607281
Other languages
German (de)
Inventor
Alois Mayer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of DE1607281A1 publication Critical patent/DE1607281A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K5/00Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
    • A01K5/02Automatic devices
    • A01K5/0266Automatic devices with stable trolleys, e.g. suspended

Description

Anmelder :Applicant:

Alois Slayer 7959 SchweadiAlois Slayer 7959 Schweadi

Hauptstr.2iHauptstrasse 2i

Faiirtare automatische PütteningsvorriclitungFaiirtare automatic packing mechanism

009843/0528009843/0528

Fahrbare automatische Fütterungsvorrichtung.Mobile automatic feeding device.

Die Erfindung bezieht sich auf eine fahrbare automatische Fütterungsvorrichtung für in wenigstens einer Eeihe von Stallbuchten untergebrachte Tiere,insbesondere Mastschweine. Bei derartigen automatischen Pütterungsvorrichtungen ist es erforderlich, wenn ein der Fütterung von Hand gleichwertiges bzw. überlegenes Mastergebnis erzielt werden soll,daß den Tieren ein ihrem Entwicklungstand bzw. ihrem Gewicht entsprechend zusammengesetztes Futter in ebenfalls dem Entwicklungsstand bzw. dem Gewicht der Tiere in gewichtsmäßig bestimmbarer Menge zugführt werden kann.The invention relates to a mobile automatic feeding device for animals housed in at least one row of stable pens, in particular fattening pigs. With such automatic feeding devices it is necessary if a master result that is equivalent or superior to manual feeding is to be achieved, that the animals a Food composed according to their level of development or their weight in the same way as their level of development or weight the animals can be supplied in quantities that can be determined by weight.

Schweineställe sind erfahrungsgemäß in den meisten Fällen so gebaut,daß im der Mitte in Längsrichtung des Stalles ein Futtergang verläuft und zu beiden Seiten des Futterganges sich die Buchten für jeweils mehrere Tiere befinden,wobei der Futtertrog an der dem Putt er gang zugewendeten Seite der Stallbucht angebracht ist.Experience has shown that pig stalls are like that in most cases built that in the middle in the longitudinal direction of the stable a feeding alley runs and the pens for several animals are located on both sides of the feeding alley, with the feeding trough attached to the side of the stable pen facing the putt gang is.

Bekennt sind z.B. Vorrichtungen durch die das Futter nach dem Abwiegen mittels an Förder systemen hängenden oder auf Schienen laufenden Behältern den Stallbuchten zugeführt wird.Bekannt sind ferner FutterZuteilungsvorrichtungen,deren Messbehälter hinsichtlich ihres Hauminhaltes einstellbar sind.Bekannt sind auch Fütterungsanlagen, welche das Futter durch sich in Bohren oder Binnen bewegende Schnecken,Ketten oder Schieber den Stallbuohten zuführen, wobei in einem besonderen FaIl1 das Futter in einen an jeder Stallbucht befindlichen Wiegebehälter fällt,Wenn das vorbestimmbare Gewicht erreicht ist,8chliesst das Zuführungsorgan selbsttätig die Futterzufuhr. ■· - · BAD ORK31NAL"Devices are known, for example, by means of which the feed is fed to the stall pens after it has been weighed by means of containers hanging on conveyor systems or running on rails. Also known are feed allocation devices whose measuring containers can be adjusted with regard to their hood content Feed boring or inwardly moving screws, chains or slides to the stable booths, whereby in a special case 1 the feed falls into a weighing container located at each stable bay. When the predeterminable weight is reached, the feed organ automatically closes the feed supply. ■ · - · BAD ORK31NAL "

2iachteil=e der bekannten automatischen KitteiruagsTorimclitiiiigen sind: \ .."■ ;■ .. '■ ■: , :: \:.;-:\'-_ / .' Die FutterZuführungsorganeund die Vorrichtungen zur Mengende Stimmung sind im. Stall fest angelDracht und dadurch ständig der feuchtwarmen Stalluft ausgesetzt,was eine starke Korrossion verursacht. Diese Torrichtungen erfordern einen grossen EinlDauaufwand.Mit den meisten Futterzuteilvorrichtungen kann nur eine Puttermischung zugeführt werden.Sollen z.B. zwei verschiedene Füttermisehungen zugeführt werden,so sind auch zwei Zuführungsorgane erforderlich. Besonders nachteilig ist die PuttermengenbeStimmung mit Mess"behältern.nach deren Rauminhalt,da es äusserst schwierig ist,eine oder gar verschiedene Futtermischungen mit gleichem und gleichbleikea-"bendem spezifischen Gewicht her zustellen. Ein weiterer Nachteil einiger !Butterzuteilvorrichtungen ist,daß sich die Mengenzuteilungsorgane an jeder StallTDucht wiederholen. 2iachteil = e the known automatic KitteiruagsTorimclitiiiigen are: \ .. "■; ■ .. '■ ■::: \: -. \' -_ / '. The feed supply organs and the devices for the quantity mood are firmly attached in the stable and are therefore constantly exposed to the warm and humid stable air, which causes severe corrosion. These gate directions require a great deal of input are fed, two feed organs are required. The putter quantity determination with measuring containers according to their volume is particularly disadvantageous, since it is extremely difficult to produce one or even different feed mixtures with the same and constant weight. Another disadvantage of some butter-distributing devices is that the quantity-distributing organs are repeated at each stall.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde,Arbeitszeit und Arbeitskraft einzusparen und trotzdem die Möglichkeit zu "besitzen,die iiitterung der Tiere den neuesten wissenschaftlichen Erkenntnissen" anzupassen . und die automatische 'Piitterungsvorrichtung vor der aggressiven Stalluft .zu schützen^ indem sie nach dem Piitterungsvorgang außerhalt des Stallraumes gebracht werden kann.Das einer Stairbücht zuzuführende Putter in dem zugeordneten Futtertrog unabhängig von der zuzuführenden Menge und der Xänge des Futtertroges .gleichmäßig zu verteil-en, ■ "The invention is based on the task of working hours and manpower to save and still have the option of "emitting." of animals to the latest scientific knowledge "to adapt . and the automatic pitting device before the aggressive one To protect stable air by being able to move it outside of the stable area after the pitting process putter to be fed in the assigned feeding trough regardless of the amount to be fed and the length of the feed trough to distribute, ■ "

>'■■..■ Diese Auf gate wird'erfindungsgemaß gelöst durch eine entlang den Stallljuchten fahrbare automatiBcheSUtteiTai^g^^ wenigstens einer Seihe von Stallbuchten untergebrachte Tiere,insbesondere Mastschweine, gekennzeichnet durch eine entlang den Stall- Ib "buchten durch eine Antriebsvorrichtung vorzugsv.eise aus dem Stallraum heraus verfahrbaren Wagen,der wenigstens zwei Futtervorrats- >'■■ .. ■ This on gate is'in accordance with the invention achieved by an automatiBcheSUtteiTai ^ g ^^ at least one row of pens accommodated animals, in particular fattening pigs, characterized by a pen along the stable Ib "preferred by a drive device .eis movable wagon out of the stable room, the at least two feed storage

αΡ9Γ43/ϋ5 2 8 ORK31NALαΡ9Γ43 / ϋ5 2 8 ORK31NAL

ν Bν B

\ ν\ ν

behälter und eine Dosiervorrichtung auf weist,und durch Steuervorrichtungen zur Steuerung der Futtermittelabgabe in Abhängigkeit von der Fahrstellung des Wagens.container and a metering device has, and by control devices for controlling the feed delivery as a function from the driving position of the car.

Ein wesentlicher Teil der automatischen !fütterungsvorrichtung sind zwei Schüttwaagen bekannter Bauart mit gleichbleibender Schüttung, welche unter den Puttervorratsbehältern angebracht sind.Jede Schüttwaage wiegt nur das Putt er für einen ihr zugeordneten Futtertrog. Jeder Schüttwaage kann durch eine noch zu beschreibende Steuerung aus dem einen oder aus dem anderen Puttervorratsbehälter Putter zugeführt werden.Es kann aber auch aus beiden Futtervorratsbehältern gleichzeitig einer Schüttwaage Putter zugeführt werden,woduch eine dritte .Puttermischung entsteht.Unter jeder Schüttwaage ist eine Förderschnecke angebracht,welche das aus der Schüttwaage kommende Futter in den ihr zugeordneten Futtertrog befördert.An essential part of the automatic feeding device are two bulk scales of known design with constant bulk, which are attached under the putter storage containers only weighs the putt for a feeding trough assigned to her. Each bulk weigher can be controlled by a control system to be described Putter can be fed from one or the other putter storage container, but it can also be supplied from both feed storage containers putter can be fed to a bulk scale at the same time, resulting in a Third .putter mix is created. Under each bulk weigher there is one Conveyor screw attached, which comes from the bulk weigher Conveyed feed into the feeding trough assigned to it.

Ein weiterer Teil der automatischen Fütterungsvorrichtung ist eine Steuervorrichtung. Diese besteht aus zwei Steuerschienen ,welche an geeigneter Stellejüber denFuttertrögen zu beiden Seiten des Putterganges angebracht sind und in ihrer Länge der des Stalles entsprechen. In den Steuerschienen sind in entsprechenden Abständen senkrecht durchgehende Bohrungen angebracht,in welche· entsprechende Steuergtifte eingesteckt werden können.Jeder Steilerstift bewirkt über eine noch zu beschreibende Abtastvorrichtung eine Sohüttung der zugeordneten Schüttwaage .Die Steuerstifte sind in drei verschiedenen Arten ausgeführt,so daß sie nach unten,so daß sie nach oben und so,daß sie nach unten und oben aus der Steuerschiene herausragen, für die drei verschiedenen Futtermiecliungen.Another part of the automatic feeding device is one Control device. This consists of two control rails which are connected to suitable position above the feed troughs on both sides of the putter passage are attached and their length corresponds to that of the stable. In the control rails are perpendicular at appropriate intervals Through holes made into which · corresponding control pins can be plugged in. Each steeper pin causes over a yet to be described scanning device a Sohüttung of assigned bulk scale. The control pins are in three different Types executed so that they are down, so that they are up and so that they protrude upwards and downwards from the control rail, for the three different Futtermiecliungen.

Ein weiterer Teil der automatischen Fütterungsvorrichtung sind zwei Abtastvorrichtungen.Diese sind zu beiden Seiten an den Futtervorratsbehältern in Höhe der Steuersohieneii angebracht.Sie bestehenAnother part of the automatic feeding device are two scanning devices. These are on both sides of the feed storage containers in the amount of the tax credit. They exist

- -009-8 4 3/06 2 8.-- bad original- -009-8 4 3/06 2 8 .-- bad original

aus jeweils gwei waagrecht w&ä !beweglich ©»geordneten Aus'lösehe-b@lm welche "beim IlUtterungsvorg&ng oiieauna unten, an ,der -Steuerschiene .-entlanggeführt-werdende .nach Art^uM A&ordxnang- der St euer stift©-, werden die Auslösehehel'--entgegen-der-Vorwärtsbewegung der automatischen IMttesrongevorrichtung abgelenkt -und- gteuera tiber einen. elektrischen lasts ehalt er -eine-noch. su. -beschreibend©. Verschluss- .· vorrichtung &.n 'dem Futteryorrat-©behälter 9 weleher- der .betätigte Auslösehebsl zugeordnet' istoSell ioBoaa ein®!· Stallbucht mischung ©sas zugeteilt nerden^so werd©a in'-der-Stäuerschiöne solche Steuer stifte ©ing©setst9 welch© SoB«naoh.-imten.-aus d.erfrom each two horizontally w & ä ! moveable © »ordered release he-b @ lm which" during the IlUtterungsvorg & ng oiieauna down, on, the -control rail. -being guided Auslösehehel '- against-the-forward movement of automatic IMttesrongevorrichtung distracted -and- gteuera tibet electrical lasts ehalt he -a-su still -beschreibend © Lock · device &.n.....' the Futteryorrat- © container 9 weleher- the .betätigte Auslösehebsl assigned 'istoSell i o B o aa ein®! · barn bay mix © sas allocated nerden ^ so expectant © a in' the-Stäuerschiöne pins such control © ing © setst 9 what © SoB "naoh.- imten.-from d.er

unteres der Ausldsehebel --ablenken wodurch, di® ung ^a d@m. Puttervorratsbe-hälter gisSffatt wird riavj<aXehern sich die ?utt@s^ii3*chung. ein© befindet »Dieser Vorguijgvwird entsprechend der Amdahl d@x eingesetzten Stauers-tifte 'wiederholt»Werden a.B* an ®in@r Stallbucht zehn -Steusrstift® ©iage@et-st; und äi@ Schüt-""." tung .der-Waage'beträgt, ©in ^g9SO-werden di©@@r Stsllbuoht zehn kg Patter, zugeführt.lower of the release lever - deflecting, di® ung ^ ad @ m. Putter storage container gisSffatt will r iavj <aXehern the? Utt @ s ^ ii3 * chung. a © is »This guijgv is repeated according to the Amdahl d @ x used Stauers-tifte '» If aB * an ®in @ r stall bay ten -steusrstift® © iage @ et-st; and äi @ Schüt- "". "tung .der-scales' amounts, © in ^ g 9 SO-are the © @@ r Stsllbuoht ten kg patter, fed.

Ein weiterer Teil der äutoiäatiechen■'-JUtteriangsvorrichtung sind vier Verschlussvorrichtung®».*Jeder Schüttwaag© ist an jedem Pttttervorratsbehälter eine Yereehlussvorichtung migeordnet.Jede Verschluesvorricfetung besteht aus einem Schieber,welcher durch eim Blektroraagnet geöffnet wird und sich nach Beendigung des Wiegevorgänges durch Pederdruck wieder SchliesstvBie Schüttwaage hat ebenfalls ©ine Verechlussvorrichtung,die aber Teil der Schüttist«Beim Fütterungevorgang wird von dem abgelenkten Aus- . über den lastschalter ein Impuls an ein der Verschlusszugeordnete» Steuerrelais mit stabilem Schaltzustand welche» deii Wirkstromkreis das ihm zugeordnetenAnother part of the external device are four locking devices® ». * Each bulk scale © is on each Ptttter storage tank a Yereehlussvorichtung arranged. Each Closure device consists of a slider, which through eim Blektroraagnet is opened and after the end of the Weighing process by means of peder pressure again closes the bulk scale also has a locking device, but it is part of the Schüttist “Beim Feeding process is distracted from the out. Via the load switch, an impulse is sent to one of the locks assigned to » Control relay with stable switching state which »the active circuit is assigned to it

aöhlieaet« Bwöh &&n Sohleber - badaöhlieaet «Bwöh && n Sohleber - bad

d@r Verschlussvorrichtung- wird die Auslauföffnung aia Puttervorratsbehälter freigegeben., das "lutter fliesst in die Sehüttwaage, deren Verschlussvorrichtung 'in entleertem Zustand immer geöffnet ist.The closure device - the outlet opening becomes a putter storage container released., the "lutter flows into the Sehüttwaage, whose Closure device 'is always open when it is empty.

Wann das g©raünsolit© Gemeijt erreicht ist,sehliesst die Waage den Futtersulaiaf wa.& sehüttet selbsttätige Jedem Steuerrelais ist an der Waag® ©in Tastschalter zugeordnet ,welcher an der Wirkstromleitung des ifegä Elektromagneten angeschlossen ist.Dadurch hat nur der Ssstsehalt®^ SpBMMGMg9 dessen Verschlussvorrichtung geöffnet ist.Bsdsi -SohttttTOrgang wird der Tastschalter "betätigt' und gibt @in©n Ispuls an das Steuerrelais,wodurch dieses denWhen the g © raünsolit © Gemeijt is reached, the scales close the Futtersulaiaf wa. & Sehüttet automatic Each control relay is assigned to the Waag® © in a push button, which is connected to the active current line of the ifegä electromagnet. As a result, only the Ssstsehalt® ^ SpBMMGMg 9 whose locking device is open

Yer Schluss vorrichtung unterbricht.Yer closing device interrupts.

Sin weiterer T©il d@r automatischen ititterung'svorrichtiing ist ein elektrisches Zählwerk,welches so ausgeführt ist,daß an ge-" eiga©ter Stell® aa d©r autoaatisöhen Üitterungsvorriciitung für j ed© Stalltacht ©ia ©lektrisclier Impulszähler zusammengefasst in einem Zählwerkscteank angebracht ist.Bei jeder Schüttung einer Waage wird dureM einen an. ä@r Waage angebrachten elektrischen Tastschalter ein Impuls an das Zählwerk gegeben.Die Zuteilung der Impulse an den der jeweiligen Stallhucht zugeordneten Impulszähler erfolgt durch einen weiteren an der Abtastvorrichtung beweglich angebrachten Umschalthebel.Dieser wird von einem an der Steuerschiene fest angebrachten halbkreisförmigen Umschalt-~ arm sinngemäss wie die Auslösehebel abgelenkt.Ein solcher Umschal tarin ist senkrecht Über jeder der die Stallbuchten begrenzenden Trennwand an der Steuerschiene angebracht,Beim iiitterungsvorgang wird von jedem Umschaltarm über den Umschalthebel durch einen weiteren elektrischen Tastschalter ein Impuls an ein Schrittschaltwerk gegeben ,welche s z.B. beim ersten Ums ehalt impuls die von der Schüttwaage kommenden Zählimpulse zu dem der ersten Stallbuohfe zugeordnet«η Impulszähler leitet.Jeder Schüttwaage ist einAnother part of the automatic control device is an electric counter, which is designed so that Eiga © ter Stell® aa d © r automatic monitoring equipment for j ed © Stalltacht © ia © lektrisclier pulse counter summarized is attached to a counter with one for each pour Libra will suit you. Electric pushbutton switch attached to the balance an impulse is given to the counter. The allocation of the Pulses to the pulse counter assigned to the respective stall is done by another on the scanning device movably mounted switching lever, which is controlled by a semi-circular toggle ~ attached to the control rail arm in the same way as the release lever is deflected tarin is attached vertically above each partition wall that delimits the stall pens on the control rail is operated by each switching arm via the switching lever through a another electrical pushbutton switch sends an impulse to a stepping mechanism given which s, e.g. at the first change impulse, the Counting impulses coming from the bulk scales to that of the first stable boy assigned «η pulse counter conducts. Each bulk scale is a

009 8 U/ 0528 «*»«!009 8 U / 0528 «*» «!

Schrittschaltwerk zugeordnet, dessen Zahl an S ehalt stufen der Zahl der ihm zugeordneten Stallbuchten entspricht.Von jeder Schaltstufe der "beiden Schrittschaltwerke führt ein Kabel zu einer Steckbuchse welche in einer Steckbuchsenieiste zusammengefasst sind.Jede Steck-buchse ist immer derselben Stallbucht zugeordnet »Jon jedem Impulszähler führt ein mit einem Stecker versehenes Kabel zur Steckbuchsenieiste .Dadurch kann jeder Impulszähler einer beliebigen Stallbucht zugeordnet werden. Dies ist notwendig »wenn z.B. die Tiere aus der Bucht eins in die Bucht drei umgetrieben werden, so wird der Stecker des seither der Bucht eins zugeordneten Impuls Zählers in die Steckbuchse welche der Bucht drei zugeordnet ist eingesteckt, so daß dieser Impulszähler denselben Tieren zugeordnet bleiht.Assigned stepping mechanism, the number of which stops the number corresponds to the stall pens assigned to it, from each switching level of the "two stepping mechanisms" leads a cable to a socket which are combined in a socket strip. Each socket is always assigned to the same stall »Jon every pulse counter leads a cable with a plug to the socket strip Stable bay can be assigned. This is necessary »if e.g. the animals be driven from bay one to bay three, so will the plug of the pulse counter that has since been assigned to bay one plugged into the socket which is assigned to bay three, so that this pulse counter is assigned to the same animals.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im .folgenden näher be schrieben«, Es zeigenAn embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail in the following ", It shows

Fig. 1 eine fahrbare automatische Fütterungsvorrichtung in Vorder= ansieht mit sieh zu-beiden Seiten des Putterganges befind-Fig. 1 shows a mobile automatic feeding device in front = looks at you on both sides of the putter passage

liehen StalXhuehten raid zugehörigen FuttertrÖgen und mit ortsfest angebrachten St@uersehieneno borrowed StalXhuehten raid associated feed troughs and with permanently attached St @ uersehienen o

Pig. 2 .eine fahrbare automatisch© Fiitierungsvorrichtung. Fig. 1 in Seitenansicht,Pig. 2. A mobile automatic mounting device. Fig. 1 in side view,

. 3 einen Wirk und SteuerstfompXan für eine Punktionsseite der fahrbaren automatischen Fütterungsvorrichtung. . 3 an active and tax burden for one Puncture side of the mobile automatic feeding device.

In Pig. 1 sind, mit 1 zwei Puttertröge,mit 2 der Puttergang,mit 3 ein Teilabschnitt einer Buchtentrennwand,mit 4 zwei Absperrgitter und mit 5 die Decke des Stallraumes bezeichnet«An der Decke 5 des Stallraumes sind durch die Haltebügel 6 zwei Steuerschienen 7 angebracht.An der SteuerBchiene 7 befindet sich senkrecht überIn Pig. 1 are, with 1 two putter troughs, with 2 the putter passage, with 3 a section of a pen partition, with 4 two barriers and 5 denotes the ceiling of the stable room «On the ceiling 5 of the stable room are two control rails through the retaining bracket 6 7 attached.At the control rail 7 is located vertically above

009843/0528 bab ORIGINAL·009843/0528 bab ORIGINAL

jeder Buchtentrennwaiid 3 ein "üms ehalt arm 8 .In der Steuerschiene 7 sind in entsprechenden Abständen senkrecht durchgehende Bohrungen 9 angebracht ,in welche Steuerstifte 10 eingesetzt werden können. Mit 11 ist ein Fahrgestell mit vier schwenkbaren Rädern bezeichnet, nit 12 ein Tragerahiten zur Befestigung der beiden FuttervorratsbefeS-nälter 13 ,der beiden Schüttwaagen 14 und der beiden FörderschneckenEach Buchtentrennwaiid 3 a "üms ehalt arm 8 .In the control rail 7 are perpendicular through holes at appropriate intervals 9 attached, in which control pins 10 can be inserted. With 11 denotes a chassis with four swiveling wheels, nit 12 a carrying frame for fastening the two feed storage containers 13, the two bulk weighers 14 and the two screw conveyors

15 -An einem Puttervorratsbehälter 13 ist an beiden Seiten in iöhe der Steuerschiene 7 eine Abtastvorrichtung 16 angebracht. Γη jeder Abtastvorrichtung 16 befinden sich zwei nach beiden 3eiten in waagrechter Richtung bewegliche Abtasthebel 17 und ein veiterer TJmschalthebel 18 .15 -At a putter storage container 13 is in on both sides A scanning device 16 is attached to the height of the control rail 7. Γη of each scanning device 16 are two after both 3 sides in the horizontal direction movable scanning lever 17 and a further switch lever 18.

3u beiden Seiten der Futtervorratsbehälter 13 sind gemäß Fig. .n Höhe der Steuerschienen 7 Führungsrollen 19 angebracht,welche lie automatische Fütterungsvorrichtung beim FütterungsVorgang _n genau bestimmbarem Abstand an den Futtertrögen 1 entlangfuhren» lit 20 ist ein Zählwerkschrank bezeichneten welchem sich zwei Schritt Schaltwerke 21 ,eine Steckbuchsenleiste 22 und die Impulszähler 23 befinden.Mit 24 sind zwei Anhängeösen für die Zugkette 3iner nicht gezeigten Antriebsvorrichtung für die Fahrbewegung oezeichnet.Mit 25 sind zwei Rührwellen bezeichnet, wuche. einen -leichmässigen Futterzufluss zu den Schüttwaagen 14 bewirken. :6 sind vier Verschl-üssvorrichtungen an den Futtervorratsbehältern3 on both sides of the feed storage container 13 are shown in FIG. .n Height of the control rails 7 guide rollers 19 attached, which let automatic feeding device in the feeding process _ Move along the feed troughs 1 at a precisely determinable distance Step derailleurs 21, a socket strip 22 and the pulse counter 23. With 24 there are two lanyards for the pull chain 3 a drive device, not shown, for the travel movement Marked with 25 are two agitator shafts, wuche. a - cause an even feed flow to the bulk scales 14. : 6 are four locking devices on the feed storage containers

ig. 3 zeigt einen Wirk-und Steuerstromplan für eine Funktionsseite .er fahrbaren automatischen Fütterungsvorrichtung.Mit 27 sind ort zwei Tastschalter bezeichnet,welche in der Abtastvorrichtungig. 3 shows an active and control current diagram for a functional side .er mobile automatic feeding device. With 27 are Place two pushbutton switches referred to, which in the scanning device

16 öen Abtasthebeln 17 zugeordnea sind.Von jedem Tastschalter ührt eine^ Impulsleitung 28 zu eimern Steuerrelais 29 mit zwei tabilen Sehaltzuständen ein/aus.Wird ein Relais 29 erregt,so16 of the sensing levers 17 are assigned to each key switch leads a ^ pulse line 28 to bucket control relay 29 with two stable safety conditions on / off. If a relay 29 is energized, so

chliesst dieses durch den Schalter 30 den Wirkstromkreis zu dem ■·■■ 009843/0528 bad. originalThis closes the active circuit to the switch 30 ■ · ■■ 009843/0528 bathroom. original

lDlekromagnet 31 einer Verschlussvorrichtung 26 ,welchedadurch geöffnet wird.An jeder Schüttwaage 14 sind .zwei Tastschalter angebracht,deren Stromzuleitung an der Wirkstromleitung des Elektromagneten31 angeschlossen ist und deren Ableitung zu .der Impulsleitung 28 führt.Mit 34 ist ein weiterer Tastschalter "bezeichnet,welcher demUmschalthebel 18 zugeordnet ist*Vom Tastschalter 34 fuhrt eine Steuerleitungzum Arbeitsrelais des SchrittSchaltwerkes 21 .An der Schüttwaage I4 ist ein weiterer Tastschalter 35 angehracht,welcher "bei jeder Schüttung der Schüttwaage 14 einen Zählimpüls an den Verteiler des SchrittSchaltwerkes 21 gibt.lDlekromagnet 31 a locking device 26, which thereby There are two push-button switches on each bulk scale 14 attached, whose power supply line is connected to the active current line of the Electromagnet31 is connected and their derivation to .the impulse line 28 leads. With 34 there is another pushbutton switch "denotes which is assigned to the switching lever 18 * A control line leads from the pushbutton switch 34 to the operating relay of the Step switch 21 .On the bulk scale I4 there is another Push-button switch 35 attached, which "each time the bulk scale 14 is poured, a counting pulse is sent to the distributor of the step switchgear 21 there.

Wird die automatische Fütterungsvorrichtung in Gang gesetzt,so wird diese durch die Antriebsvorrichtung^ gleichmässig vorwärts bewegt.Die Pendeltüren zwischen Vorraum und Stallraum werden durch die automatische FütterungmmEimgesvorrichtung entsprechend ihrer Vorwärtsbewegungaufgedrückt.Nunwerden dieUmschälthebel 18 durch die ersten Umschaltarme 8 abgelenkt,wodurch der dem Umechalthebel 18 zugeodnete Tasteehalter 34 einen Impuls an das-Schrittschaltwerk 21 gibt,dieses schaltet dadurch z.B.auf Stallbucht eins. Wird nun ein Auslösehebel 17 durch einen Steuerstift 10 abgelenkt ,.so gibt der zugeordnete Tastschalter 27 einen Impuls an daB Steuerrelais 29,dieees schliesst den Wirkstromkreis des ihm zugeordneten Elektromagneten 31 der Verschlussvorrichtung 26, wodurch diese geöffnet wird.Das Putter flieset nun aus einem Futtervorratsbehälter 13 der zugeordneten Schüttwaage 14 zu.If the automatic feeding device is started, so this is evenly forwarded by the drive device ^ The swing doors between the anteroom and the stable room open through the automatic feedingmmming device according to yours Forward movement pressed. Now the switching levers 18 deflected by the first switching arms 8, whereby the switching lever 18 assigned key holder 34 sends an impulse to the stepper mechanism 21 is there, this switches e.g. to the stable pen one. Is now a release lever 17 by a control pin 10 deflected, .so the associated pushbutton switch 27 gives a pulse to the control relay 29, which closes the active circuit of the associated electromagnet 31 of the locking device 26, which opens it and the putter now flows out of one Feed storage container 13 of the assigned bulk weigher 14 too.

Ist.die eingestellte Futtermenge z.B.ein kg erreicht,schliesst _jIf the set amount of feed is reached, e.g. one kg, _j closes

.'■""-.-. ...-■' "■"■■■■ ■- ; - "■"".-"■■ ■'. *% die.Schüttwaage 14 den Putterzuflues und schüttet in die züge- g. '■ "" -.-. ...- ■ '"■" ■■■■ ■ - ; - "■"".-" ■■ ■ '. *% die.schüttwaage 14 the putter inflow and pour into the trains g

ordnete Förderschnecke 15 ,durch welche das Futter dem Futter-arranged screw conveyor 15, through which the feed to the feed

trog 1 zugeführt wird.Durch den Schüttvorgang der Schüttwaage 14 mTrough 1 is fed. Through the pouring process of the bulk weigher 14 m

werden die Taetschalter 33 betätigt,da nur der TaBtichalter 33 COPY Spannung hat,deseenVer^ch^i^sY^rr^^tjnng 26 geöffnet ist,gibtthe button switches 33 are operated, since only the button switch 33 COPY Tension has, deseenVer ^ ch ^ i ^ sY ^ rr ^^ tjnng 26 is open, there

JOJO

nur dieser-über- ük#£ die Impulsleitung 28, einen Impuls an das Steuerrelais 29,wodurch dieses den Wirkstromkreis der zugeordneten Verschlussvorrichtung 26 unterbricht.Mit dem Tastschalter 33 wird auch der Tastschalter 35 betätigt und gibt einen Zählimpuls an das zugeordnete Schrittschaltwerk 21.Hat z.B.die erste Schaltstufe Kontakt,so wird über diese der Zählimpuls an die zugehörige Steckbuchse und Stecker zu einem Impulszähler 23 weitergegeben, welcher z.B.der Stallbucht eins zugeordnet ist.Damit ist ein Schüttvorgang abgeschlossen.only this-over- ük # £ the pulse line 28, a pulse to the control relay 29, whereby this interrupts the active circuit of the associated locking device 26. With the key switch 33, the key switch 35 is actuated and sends a counting pulse to the associated stepping mechanism 21.Hat For example, the first switching stage contact, via this the counting pulse is passed on to the associated socket and plug to a pulse counter 23, which is assigned, for example, to stall one. This completes the pouring process.

Die Vorwärtsgeschwindigkeit der fahrbaren automatischen Fütterungsvorrichtung ist der Schüttgeschwindigkeit der Schüttwaagen 14 anzupassen.The forward speed of the mobile automatic feeder is to be adapted to the pouring speed of the bulk scales 14.

Ist die fahrbare automatische Fütterungsvorrichtung am Ende des Futterganges angelangt,wird der Motor der Antriebsvorrichtung durch einen Umschalter umgepolt und die Vorrichtung fährt arbeitslos zum Ausgangspunkt zurück.Is the mobile automatic feeding device at the end of the Arrived feed passage, the motor of the drive device The polarity is reversed by a switch and the device is unemployed back to the starting point.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen darin,daß durch die Möglichkeit,aus einer Fütterungsvorrichtung drei verschiedene Futtermischungen automatisch zuzuteilen die Ansprüche der Tiere an die Fütterungstechnik in bestmöglicher Weise befriedig werden.Ein weiterer Vorteil ist,daß die Fütterungsvorrichtung selbst eine fahrbare Einheit ist und die Ansehaffungskosten nicht mit jedem Meter Stallänge steigen„so daß sie besonders für grosser θ Tierbestände geeignet ist.Die Fütterungsvorrichtung befindet sich zwischen den Fütterungsvorgängen außerhalb des Stallraumes und ist deshalb weniger der ICorrossion unterworfen. Es kann mehlförmiges und gekörntes Futter verwendet werden.Durch das eingebaute Zählwerk ist jederzeit ersichtlich,wieviel Futter die Tiere jeder Stallbucht seit Beginn der Mast tatsächlich erhalten haben, was in Verbindung mit der Gewichtskontrolle de ν Tiere zur Beurteil-The advantages that can be achieved with the invention are that, through the possibility of automatically assigning three different feed mixtures from one feeding device, the demands of the animals on the feeding technology are satisfied in the best possible way. Another advantage is that the feeding device itself is a mobile unit and the Acquisition costs do not increase with every meter of barn length "so that it is particularly suitable for large θ animal populations. The feeding device is located outside of the barn between the feeding processes and is therefore less subject to ICorrossion. It can mealy and granular feed used at any time seen werden.Durch the built-in counter how much feed have actually received any barn bay since the beginning of fattening the animals, which de in conjunction with weight control ν animals for Beurteil-

009843/0528 "» obgihal009843/0528 "» obgihal

18072811807281

des Masterfolges unbedingt erforderlich ist. Die zuzu- -teilende Futtermenge und Futterart kann durch, einfaches einstecken oder herausnehmen von Steuerstiften beliebig verändert werden. Diese EutterungSTorriohtung kann in jedem Stall mit in Längsrichtung verlaufendem iHittertrog und Futter gang eingesetzt werden,ohne "bauliche Veränderungen vornehmen zu müssen.Das]?utter wird unabhängig von der zuzuteilenden Menge bei verschieden langen Stallbuöhten gleichmässig verteilt.of the master's sequence is absolutely necessary. The to- - Dividing amount and type of feed can be simply plugged in or removing control pins can be changed as desired. This disturbance can occur in every stable with longitudinal iHitter trough and feed aisle can be used without "making structural changes must. The] utter becomes independent of the amount to be allocated evenly distributed in stable booths of different lengths.

BAD ORHSiNALBAD ORHSiNAL

009843/052 8009843/052 8

Claims (1)

1. Fahrbare automatische Fütterung§vorrieMung tw in1. Mobile automatic feeding system tw in insbesondere M,astsGiiweine,gekerLnzeiGiHiet durch einen lang den Stallbuehten diireh eine J^¥lß1?ßwo&T±gUim3ig ψ§!r^ugswe|L8e giig dei? ^-tallraTo^ iieraus irerf ahrfearen Wagen (11)»der wenigstens zwei FuttervofraitslDebältea? (13) und eine Itosieworriehtung aufweist »und durckin particular M, astsGiiweine, gekerLnzeiGiHiet through a long stalls diireh a J ^ ¥ lß1? ßwo & T ± gUim3ig ψ §! r ^ ugswe | L8e giig dei? ^ -tallraTo ^ iier aus erf ahrfearen wagon (11) »of the at least two fodder fraudslDebältea? (13) and an Itosieworriehtung has »and durck (9 ,10 ,17 ) zur Steuerung der in Abhängigkeit won der Fahrsteliumg des Wagens,(9, 10, 17) for controlling a function of the won Fahrsteliumg of the carriage, 2, "yprrichtung nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet,daf die Dgsiervprrichtung eine dem od. den ¥prrats]behäjLtern(|3) naehgeprdnete Schüttwaage ( 14) umfasst.2, "yprrichtung according to claim 1, characterized in that the Dgsiervprrichtung a dem or the ¥ prrats] container (| 3) comprises naehgeprdnete bulk scale (14). 3. Vorrichtung nach Anspruch mxmm 1 od. 2 ,dadurch gekennzeieiinetjdaß der Posiervorrichtung eine wahlweise als förderschnecke (15) ausgeführte Ausgabevorrichtung nachgeschaltet ist,welche die dosierte Futtermenge während einer vorgegebenen Fahrstrecke gleichmäßig ausgibt·3. Device according to claim mxmm 1 or 2, characterized gekennzeieiinetjdaß the positioning device is followed by an output device, optionally designed as a screw conveyor (15), which outputs the dosed amount of feed evenly during a given route. 4» Verrichtung nach Anspruch 1, 2 cd.3 ,dadurch gekennzeieignet, daß der Wagen (11) zwischen zwei Reihen Stallbuchten verfahrbar angeordnet ist und wenigstens je eine Dosiervorrichtung (14) für beide Beinen aufweist.4 »Performing according to claim 1, 2 cd.3, characterized in that the carriage (11) is between two rows of stable pens is arranged to be movable and has at least one metering device (14) for both legs. 5. Torrichtung nach Anspruch 1 od. 4 ,dadurch gekennzeichnet, daß der Wagen (11) auf dem Boden des Futterganges verfahrbar angeerdnet ist.5. Gate direction according to claim 1 or 4, characterized in that that the carriage (11) is grounded so that it can be moved on the floor of the feed alley. 6. Verrichtung nach Anspruch 1,gekennzeichnet durch eine länge der Fahrbahn vorgesehene Steuerschiene (7) mi* den einzelnen Stallbuchten und Trogabschnitten zugeordneten Impulsgebern(10)6. Performing according to claim 1, characterized by a length the roadway provided control rail (7) with the individual Pulse generators assigned to stable pens and trough sections (10) riAQO/. ο /λ£4-£' - BAD OBKaINALriAQO /. ο / λ £ 4- £ '- BAD OBKaINAL zur Steuerung* der insbesondere unterschiedlichen Dosier- und Ausgabevorgänge über am Wagen vorgesehene Tastelementeto control * the particularly different dosing and output processes via pushbutton elements provided on the carriage 7. Vor±ichtung nach Anspruch 6,gekennzeichnet durch wenigstens zwei verschiedene Arten von ImpulsgebernjVorzugsweisean verschiedenen Seiten einer Steuerschiene einsetzbare Steckstifte (10) zur Steuerung der getrennten od.gleichzeitigen Ausgabe aus den Sdchmx Sutterbehältern.7. Before ± ichtung according to claim 6, characterized by at least Two different types of pulse generators are preferred Plug pins (10) that can be used on different sides of a control rail to control the separate or simultaneous ones Output from the Sdchmx Sutter containers. 8. Vorrichtung nach Anspruch 6 od. 7,dadurch gekennzeichnet, daß die in einen Trogabschnitt einfüllbare Fördermenge durch die Anzahl der wahlweise einsetzbaren Impulsgeber (10) bestimmbar ist.8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that that the flow rate that can be filled into a trough section is determined by the number of optionally usable pulse generators (10) can be determined. 9. Vorrichtung nach Anspruch 6 ,7 od. 8 ,.dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastorgane,die vorzugsweise nur in einer Sichtung zu betätigende Schalthebel (17) umfassen,Betätigungsorgane (31) für die Verschlüsse der Futterbehälter steuern.9. Apparatus according to claim 6, 7 or. 8, characterized. that the scanning elements, which are preferably only in one Sighting to be operated shift levers (17) comprise actuators (31) for the closures of the feed containers steer. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9 mit einer einen Dosierverschluß aufweisenden Waage,gekennzeichnet durch einn an der Waage vorgesehenes; Steuerorgan (33) zur Steuerung des .Schließvorganges des BehälterverschlusBes (26).10. The device according to claim 9 with a metering cap having scales, characterized by einn on the scales provided; Control element (33) for controlling the closing process of the container closure (26). 11, Vorrichtung nach Anspruch 9 od. 10,dadurch gekennzeichnet, daß jedes Behälterverschluß (26) ein bistabiles Schaltorgan (29, 30) zugeordnet ist,das einerseits durch ein Tastelement (17) VOJi der Steuerschiene (9) her und andererseits durch einen an der Waage vorgesehenen Tasteehalter (33) steuerbar ißt·' .._ - ■.."''■ ;,. , ; . '. ■ .' ■ '.. ".. . ■:. =-;._.. 11, device according to claim 9 or 10, characterized in that that each container closure (26) is a bistable switching element (29, 30) is assigned, on the one hand by a feeler element (17) VOJi of the control rail (9) and on the other hand through a key holder (33) provided on the scales controllably eats · '.._ - ■ .. "' '■;,.,;.'. ■. ' ■ '.. "... ■ :. = -; ._ .. Vorri chtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurchVorri rectification according to one of the preceding claims, characterized ■-■■■"'■ "' ■■■■■■■;■ .■> : BAD ORKälNÄL,*■ - ■■■ "'■"'■■■■■■■; ■. ■> : BAD ORKälNÄL, * . ÖÖII4I/0S21. ÖÖII4I / 0S21 gekennzeichnet,daß eine der Anzahl der Stallbuchten entsprechende Anzahl Zählwerke (23) zur Zählung der Schüttvorgänge an einen durch die Pahrstellung des Wagens steuerbaren Verteiler (21) angeschlossen ist.characterized in that one corresponding to the number of stall pens Number of counters (23) for counting the pouring processes to a controllable by the Pahrstellung of the car Distributor (21) is connected. 13·'Vorrichtung nach Anspruch 12,dadurch gekennzeichnet,daß die-Verbindungen zwischen dem Verteiler (21) und den Zählwerken (23) umschaltbar ausgeführt sind.13 · 'Device according to claim 12, characterized in that the connections are designed to be switchable between the distributor (21) and the counters (23). 14. Vorrichtung nach Anspruch 13,dadurch gekennzeichnet,daß die Ausgänge des Verteilers (21) an einex Steckerleiste (22) geführt sind,in deren Steckerbuchsen den.Zählwerken (23) zugeordnete Stecker wahlweise einsteckbar sind.14. Apparatus according to claim 13, characterized in that the outputs of the distributor (21) to a connector strip (22) are guided, in whose sockets the counters (23) assigned plugs can optionally be plugged in. 009643/0828009643/0828
DE19671607281 1967-03-16 1967-03-16 Mobile automatic feeding device Pending DE1607281A1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEM0073209 1967-03-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE1607281A1 true DE1607281A1 (en) 1970-10-22

Family

ID=7314902

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19671607281 Pending DE1607281A1 (en) 1967-03-16 1967-03-16 Mobile automatic feeding device

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE1607281A1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3033485A1 (en) * 1980-09-05 1982-04-15 Heinz 4441 Schapen Eichholz Automatic feeding system for livestock - has control contacts attached to circulation roller at dispensing hopper
DE3624488A1 (en) * 1986-07-19 1988-01-28 Strautmann & Soehne AUTOMATIC FEEDING SYSTEM FOR BEEF
EP0272716A1 (en) * 1986-11-18 1988-06-29 Farmtec B.V. Device for supplying, very accurately metered, a quantity of food to small livestock
EP0933022A3 (en) * 1998-01-29 1999-11-03 Schauer Maschinenfabrik Gesellschaft m.b.H. &amp; Co. KG Feeding installation for piglets
EP1250838A3 (en) * 2001-04-20 2007-05-30 Lely Enterprises AG A device for supplying feed to animals
US10558223B2 (en) 2017-10-26 2020-02-11 Rovibec Inc. Autonomous vehicle for pushing feed, methods and systems thereof

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3033485A1 (en) * 1980-09-05 1982-04-15 Heinz 4441 Schapen Eichholz Automatic feeding system for livestock - has control contacts attached to circulation roller at dispensing hopper
DE3624488A1 (en) * 1986-07-19 1988-01-28 Strautmann & Soehne AUTOMATIC FEEDING SYSTEM FOR BEEF
EP0272716A1 (en) * 1986-11-18 1988-06-29 Farmtec B.V. Device for supplying, very accurately metered, a quantity of food to small livestock
EP0933022A3 (en) * 1998-01-29 1999-11-03 Schauer Maschinenfabrik Gesellschaft m.b.H. &amp; Co. KG Feeding installation for piglets
EP1250838A3 (en) * 2001-04-20 2007-05-30 Lely Enterprises AG A device for supplying feed to animals
US10558223B2 (en) 2017-10-26 2020-02-11 Rovibec Inc. Autonomous vehicle for pushing feed, methods and systems thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0741965B1 (en) Feeding installation for domestic animals, particularly for pigs
DE2639423A1 (en) METHODS AND EQUIPMENT FOR FEEDING PETS
DE1918211A1 (en) Automatic feeding and cleaning device for animal stalls, especially pig stalls
DE1607281A1 (en) Mobile automatic feeding device
DE3637408C2 (en)
EP0163079B1 (en) Feeding devices for pumpable cattle food
DE1182462B (en) Device for feeding animals to be fattened with meal or the like, especially for pigs
DE924907C (en) Automatic feed distribution system, especially for a large number of feeding stations
DE2633522C3 (en) Feeding system
DE480274C (en) Distribution channel
EP0326636B1 (en) Weighing goods feeding apparatus for weigher fillers
DE3805149C1 (en) Arrangement for charging feed places or troughs
DE938810C (en) Automatic filling device for feed troughs or the like.
DE3438597A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR ALLOCATING FOOD
DE1193302B (en) Automatic feeding device for drive-through milking stands
DE19718076C2 (en) Selbstmixfütterer
DE2942323C2 (en) Arrangement for feeding animals with wet food
DE1965703C3 (en) Automatic device for the allocation of feed for pigs
DE2340027C2 (en) System for supplying dosed amounts of feed
DE1782149C (en) Automatic feeding device, especially for calves or for rearing
DE1632955C (en) Automatic animal feeding device
DE2856776A1 (en) Automatic livestock feed supply and control mechanism - has measuring container over troughs supplied from pipe and slide plates controlled by level
DE1607217A1 (en) System for feeding, especially pigs
DE1782748A1 (en) Automatic pig feeding system
DE2110551A1 (en) Box loading system with movable feed distribution device