DE1605084B2

DE1605084B2 - Curve-dependent control device for vehicles

Info

Publication number: DE1605084B2
Application number: DE19671605084
Authority: DE
Inventors: Franz Dipl.-Ing. 8120 Weilheim Meir; Hans 8000 Muenchen Poellinger; Bernhard 8130 Starnberg Schmuecker
Original assignee: Knorr Bremse AG
Current assignee: Knorr Bremse AG
Priority date: 1967-12-22
Filing date: 1967-12-22
Publication date: 1974-03-21
Also published as: DE1605084A1; FR1595143A; SE356474B; DE1605084C3; GB1246688A

Description

Die Erfindung betrifft eine kurvenabhängige Steuerungseinrichtung für Fahrzeuge, insbesondere für eine Neigungssteuerung von mit Luftfederungen ausgerüsteten Schienenfahrzeugen, mit einer beim Durchfahren von Kurven Steuersignale abgebenden, im Fahrzeug angeordneten Meßeinrichtung.The invention relates to a curve-dependent control device for vehicles, in particular for inclination control of rail vehicles equipped with air suspension, with one at Driving through curves, measuring device which emits control signals and is arranged in the vehicle.

Für Schienenfahrzeuge ist bereits eine Luftfederung vorgeschlagen worden, welche mit einer Niveauregeleinrichtung und einer kurvenabhängigen Steuerung für die Höhe der Federbälge versehen ist. Zur kurvenabhängigen Steuerung des Luftdrucks in den Luftfederbälgen ist ein Kompressor vorgesehen, welcher in Abhängigkeit von der Kurvenfahrt gesteuert Luft aus den kurveninneren zu den kurvenäußeren Luftfederbälgen fördert.Air suspension has already been proposed for rail vehicles, which has a level control device and a curve-dependent control for the height of the bellows is provided. To the curve-dependent control of the air pressure in the air suspension bellows, a compressor is provided, which Depending on the cornering, air is controlled from the inside to the outside of the curve Air bags promotes.

Der Kompressor ist hierbei als Turbokompressor ausgebildet und liegt in Serie mit einem Absperrventil in einer Verbindungsleitung zwischen den auf die beiden Fahrzeugseiten verteilt angeordneten Luftfederbälgen. Sein Antrieb erfolgt über einen Elektromotor, dessen Anlauf, Drehrichtung und Anhalten durch von einem im Fahrzeug angeordneten Pendel gesteuerte Kontakte überwacht wird. Das Absperrventil ist nur bei laufendem Kompressor geöffnet. Das die kurvenabhängige Steuerungseinrichtung darstellende Pendel ist quer zur Fahrzeuglängsrichtung schwingend angeordnet. Während Kurvenfahrten schwingt es beim Auftreten von Fliehkräften seitlich aus und bewirkt durch Einschalten und entsprechende Drehrichtung des Elektromotors über den Kompressor ein Hinüberpumpen von Luft aus den kurveninneren zu den kurvenäußeren Luftfederbälgen. Die Höhe der kurveninneren Luftfederbälge nimmt dabei ab und diejenige der kurvenäußeren Luftfederbälge zu; der Wagenkasten wird dadurch zur Kurveninnenseite hin geneigt. Der Kompressor fördert dabei so lange Luft, bis entweder die Hochachse des Wagenkastens sich in eine zur Pendelrichtung parallele Lage eingestellt hat oder bis Endschalter bei maximaler Neigung des Wagenkastens eine weitere Luftförderung unterbinden. The compressor is designed as a turbo compressor and is in series with a shut-off valve in a connecting line between the air suspension bellows distributed on the two sides of the vehicle. It is driven by an electric motor, which starts, rotates and stops contacts controlled by a pendulum located in the vehicle are monitored. The shut-off valve is only open when the compressor is running. The one representing the curve-dependent control device The pendulum is arranged to swing transversely to the longitudinal direction of the vehicle. Swings while cornering it turns sideways when centrifugal forces occur and is effected by switching on and corresponding direction of rotation of the electric motor via the compressor to pump air over from the inside of the curve the air suspension bellows on the outside of the curve. The height of the air suspension bellows on the inside of the curve decreases and that of the air suspension bellows on the outside of the curve; this turns the car body towards the inside of the curve inclined. The compressor delivers air until either the vertical axis of the car body is has set in a position parallel to the pendulum direction or up to the limit switch at the maximum inclination of the Prevent further air conveyance from the car body.

Die kurvenabhängige Steuerungseinrichtung dieser Luftfederung ist jedoch mit folgenden Mängeln behaftet: Um bei kurzzeitigen Seitenbeschleunigungen des Fahrzeuges, wie sie durch Fahrstöße oder denHowever, the curve-dependent control device of this air suspension has the following shortcomings afflicted: To with brief lateral acceleration of the vehicle, as caused by driving bumps or the

ίο Sinuslauf von Schienenfahrzeugen in einer geraden Fahrtstrecke bewirkt werden können, ein Ansprechen des Pendels zu vermeiden, muß dieses eine kräftige Dämpfung erhalten. In dem älteren deutschen Patent 1275 888 ist bereits vorgeschlagen worden, bei einer rein pendelgesteuerten und somit nur auf Querbeschleunigungen des Fahrzeuges ansprechenden Neigungseinrichtung zur Dämpfung der Pendelbewegung einen Kreisel zu verwenden, welcher am Pendel gelagert ist. Zum Aussieben durch diese kurz-ίο Sinus running of rail vehicles in a straight line Travel distance can be caused to avoid a response of the pendulum, this must be a powerful one Maintain cushioning. In the earlier German patent 1275 888 it has already been suggested in the case of a purely pendulum-controlled and thus only responsive to lateral accelerations of the vehicle Inclination device to dampen the pendulum movement to use a gyroscope, which is on Pendulum is mounted. To sift through this short

zeitigen Seitenbeschleunigungen bewirkter Schaltvorgänge ist es bereits bekannt, der Kontakteinrichtung des Pendels Verzögerungsglieder nachzuschalten, welche nur bei eine gewisse Zeitspanne lang übersteigendem Ausschwingen des Pendels die Abgabe eines Betätigungssignals für die Luftfederung zum Neigen des Wagenkastens ermöglichen.early lateral accelerations caused switching processes, it is already known, the contact device of the pendulum to connect delay elements afterwards, which only if the value exceeds a certain period of time When the pendulum swings, an actuation signal for the air suspension to tilt is output of the car body.

Durch diese Dämpfungs- und Verzögerungsglieder wird der Kompressor also erst einige Zeit nach dem Einlaufen des Fahrzeuges in eine Kurve eingeschaltet. Dementsprechend verzögert setzt auch das Neigen des Wagenkastens zur Kurveninnenseite hin ein. Während der Zeitspanne, die von der Kurveneinfahrt des Fahrzeuges bis zur gewünschten Neigung des Wagenkastens nach der Kurveninnenseite hin vergeht, wirkt auf die Fahrzeuginsassen eine zur Kurvenaußenseite hin gerichtete Fliehkraft. Bei der Kurvenausfahrt sinkt die auf das Pendel einwirkende Fliehkraft ab; falls zuvor, beim Durchfahren des konstant gekrümmten Bogens, die Neigungsbegrenzung für den Wagenkasten wirksam war, behält das Pendel anfänglich seine ausgelenkte Lage bei. Da das von den Luftfedern auf den Wagenkasten ausgeübte Kippmoment infolgedessen konstant bleibt, die auf den Wagenkasten einwirkende Fliehkraft jedoch abnimmt, bleibt der Wagenkasten weiterhin in unerwünschter Weise zur Innenseite der durchfahrenen Kurve hin geneigt.Through these damping and delay elements, the compressor is only some time after When the vehicle enters a curve, it is switched on. The tilting also starts with a corresponding delay of the car body towards the inside of the curve. During the period of time from corner entry of the vehicle goes up to the desired inclination of the car body towards the inside of the curve, a centrifugal force directed towards the outside of the curve acts on the vehicle occupants. When exiting a curve the centrifugal force acting on the pendulum decreases; if before, when driving through the constant curved arc, the inclination limitation for the car body was effective, retains that Pendulum initially at its deflected position. Because that was exerted on the car body by the air springs As a result, the overturning moment remains constant, but the centrifugal force acting on the car body decreases, the car body remains undesirably to the inside of the vehicle driven through Inclined curve.

Unter dem Einfluß dieser Neigung und der weiteren Abnahme der Fliehkraft kehrt das Pendel, durch seine Dämpfung jedoch verzögert, aus der ausgeschwungenen Lage in seine Mittellage zurück. Während dieser Vorgänge erfolgt jedoch noch kein Wiederaufrichten des Wagenkastens. Erst wenn unter anhaltender Neigung des Wagenkastens das Pendel, wiederum durch seine Dämpfung verzögert, in umgekehrter Richtung ausschwingt, vermag es nach Ablauf der durch die Verzögerungsglieder bedingten Verzögerungszeit dem Kompressor ein Betätigungssignal zuzuführen, durch welches ein Rückpumpen von Luft aus den kurvenäußeren zu den kurveninneren Luftfederbälgen bewirkt wird. Durch das Rückpumpen der Luft wird ein Wiederaufrichten des Wagenkastens eingeleitet.Under the influence of this inclination and the further decrease in centrifugal force, the pendulum turns however, its damping is delayed, from the swung-out position back to its central position. While however, these operations do not yet result in the car body being erected again. Only when under sustained Inclination of the car body the pendulum, again delayed by its damping, in reverse Direction swings out, it can after the expiry of the period caused by the delay elements Delay time to supply the compressor with an actuation signal by which a back pumping is effected by air from the outside of the curve to the air suspension bellows on the inside of the curve. By pumping back the air is initiated to straighten the car body.

Es ist also festzustellen, daß auf die Fahrzeuginsassen, auf welche infolge der Neigungsbegrenzung des Wagenkastens während der Kurvenfahrt ein bestimmter, zur kurvenäußeren Wagenseite hin gerichteter Fliehkraftanteil fühlbar wirksam war, infolgeIt is therefore to be noted that on the vehicle occupants, on which as a result of the inclination limitation of the car body during cornering is a specific one directed towards the outside of the car Centrifugal force was noticeably effective, as a result

der bei Kurvenausfahrt noch vorhandenen Neigung des Wagenkastens und der Abnahme des Fliehkraftanteils ein Kraftwechsel eintritt derart, daß sie während der Kurvenausfahrt bis zum Wiederaufrichten des Wagenkastens eine zur kurveninneren Fahrzeugseite hin gerichtete Kraft verspüren. Dieser Kraftwechsel wird als äußerst lästig empfunden.the inclination of the car body still present when exiting a curve and the decrease in the proportion of centrifugal force a change in force occurs in such a way that it continues to straighten up while exiting a curve of the car body feel a force directed towards the inside of the curve of the vehicle. This change of force is perceived as extremely annoying.

Die geschilderten Mangel haften allen kurvenabhängigen Steuerungseinrichtungen der eingangs angegebenen Art an, welche mit einem Pendel als Meßeinrichtung ausgerüstet sind. Für eine exakte kurvenabhängige Neigungssteuerung von mit Luftfederungen ausgerüsteten Schienenfahrzeugen ist es dagegen erforderlich, der Luftfederung sofort beim Einfahren des Schienenfahrzeuges aus einem geraden Streckenabschnitt in einen Übergangsbogen zu einer Kurve ein Betätigungssignal zuzuleiten, welches ein Neigen des Wagenkastens entsprechend der Kurvenrichtung veranlaßt. Zugleich muß der Luftfederung ein Betätigungssignal zugeführt werden, welches in bereits bekannter Weise ein Abschalten der üblichen Niveausteuerung der Luftfederung bewirkt, um ein Rücksteuern des Wagenkastens durch diese Niveausteuerung zu vermeiden. Spätestens bei der Einfahrt des Schienenfahrzeuges aus dem Übergangsbogen in den Bogenabschnitt mit konstanter Krümmung muß das Betätigungssignal zum Neigen des Wagenkastens erlöschen, da während des Durchfahrens eines Bogens mit konstanter Krümmung auch die auf das Fahrzeug einwirkende Fliehkraft konstant bleibt.The described defects are liable to all curve-dependent control devices of the ones specified at the beginning Art, which are equipped with a pendulum as a measuring device. For an exact curve-dependent On the other hand, it is inclination control of rail vehicles equipped with air suspension required, the air suspension immediately when the rail vehicle enters from a straight stretch of road to transmit an actuation signal in a transition arc to a curve, which means tilting of the car body according to the direction of the curve. At the same time, the air suspension must receive an actuation signal are supplied, which in an already known manner, a shutdown of the usual level control the air suspension causes a reverse steering of the car body by this level control to avoid. At the latest when the rail vehicle enters from the transition bend in the arc section with constant curvature must be the actuation signal for tilting the car body go out, because while driving through an arc with constant curvature, the Centrifugal force acting on the vehicle remains constant.

Bei der Einfahrt des Fahrzeuges aus dem Bogen konstanter Krümmung in den übergangsbogen zu einem auf den Kurvenabschnitt folgenden geraden Streckenabschnitt muß die Steuereinrichtung der Luftfederung ein Betätigungssignal zuleiten, durch welches ein Aufrichten des Wagenkastens eingeleitet wird. Spätestens beim Übergang des Schienenfahrzeuges aus dem Übergangsbogen in den nachfolgenden geraden Streckenabschnitt muß dieses Betätigungssignal zusammen mit dem ein Abschalten der Niveausteuerung der Luftfederung bewirkenden Betätigungssignal abklingen. Nur eine diese Betätigungssignale abgebende Steuerungseinrichtung ist zur Neigungssteuerung eines Schienenfahrzeuges voll geeignet. Die Neigungssteuerung kann dabei in Abänderung zu den vorstehenden Ausführungen auch unabhängig von einer Luftfederung durch besondere druckluft- oder öldruckbeaufschlagte Zylinder und Kolben erfolgen. Weiterhin sind die Betätigungssignale einer derartigen Steuerungseinrichtung auch geeignet, ein Drehgestell, Radsätze oder die Kupplungseinrichtung eines Schienenfahrzeuges kurvenabhängig genau zu steuern.When the vehicle enters the arc of constant curvature into the transition arc a straight section following the curve section, the control device must the Air suspension send an actuation signal through which an erection of the car body is initiated will. At the latest at the transition of the rail vehicle from the transition curve to the following one straight line section, this actuation signal must be switched off together with the The actuation signal causing the level control of the air suspension to subside. Only one control device that emits these actuation signals is used to control the inclination of a rail vehicle fully suitable. The inclination control can be modified Regarding the above, independent of air suspension due to special Compressed air or oil pressurized cylinders and pistons take place. Furthermore, the actuation signals of such a control device are also suitable, a bogie, wheel sets or the coupling device of a rail vehicle depending on the curve to steer precisely.

Aus der deutschen Auslegeschrift 1255 514 ist eine Höhenregelvorrichtung für Luftfederungen bekannt, bei welcher am freien Ende eines mit der Fahrzeugachse gelenkig verbundenen und die Luftfedern überbrückenden Hebelgestänges eine Schaltzunge vorgesehen ist, welche wechselweise mit zwei Schaltkontakten einer die Druckluftbeaufschlagung der Luftfedern verzögernden Transistorschaltung zusammenwirkt. Die Steuerung der Druckluftbeaufschlagung der Luftfedern erfolgt somit ausschließlich in direkter mechanischer Abhängigkeit von der Höhe der Luftfedern, wobei die durch Anlage der Schaltzunge an einem der Schaltkontakte erzeugten Regulierungsimpulse einzig und allein der reinen Höhenregelung dienen. Eine derartige Vorrichtung ist als kurvenabhängige Steuerungseinrichtung nicht geeignet, da nur unter ganz bestimmten Bedingungen aus den Signalen zweier Schaltzungen auf eine Neigung des Wagenkastens relativ zur Fahrbahnebene geschlossen werden kann.From the German Auslegeschrift 1255 514 a height control device for air suspension is known, in which at the free end of an articulated to the vehicle axle and the air springs bridging lever linkage a switch tongue is provided, which alternately with two Switching contacts of a transistor circuit which delays the application of compressed air to the air springs interacts. The control of the pressurized air pressure on the air springs is therefore carried out exclusively in direct mechanical dependence on the height of the air springs, whereby the contact with the switch tongue Regulating impulses generated at one of the switching contacts solely for pure height control to serve. Such a device is not suitable as a curve-dependent control device, because only under very specific conditions from the signals of two reeds on a slope the car body can be closed relative to the carriageway level.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kurvenabhängige Steuerungseinrichtung der eingangs angegebenen Art zu schaffen, welche den an eine derartige Steuerungseinrichtung zu stellenden Anforderungen voll genügt und welche die Mangel und Nachteile der bekannten Einrichtungen nicht mehr aufweist.The invention is based on the object of providing a curve-dependent control device of the initially introduced specified type, which meet the requirements to be placed on such a control device fully sufficient and which no longer have the shortcomings and disadvantages of the known facilities having.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung gelöst durch ein drehwinkelbeschleunigungs- und drehgeschwindigkeitsempfindliches, während des Auftretens von Drehwinkelbeschleunigungen und von Drehbewegungen des Fahrzeuges um dessen Vertikalachse gesonderte, sich entsprechend der Wirkungsrichtung der Drehwinkelbeschleunigungen bzw. Drehbewegungen unterscheidende Meßsignale erzeugendes Meßgerät zur Erstellung unterschiedlicher, wirkungsrichtungsabhängiger Betätigungssignale während des Auftretens der Drehwinkelbeschleunigungen und Drehbewegungen.This object is achieved according to the invention by a rotational angle acceleration and rotational speed sensitive, during the occurrence of angular accelerations and rotational movements of the vehicle about its vertical axis separate, depending on the direction of action of the angular accelerations or rotary movements Measuring device generating differentiating measuring signals for the creation of different, direction-dependent functions Actuation signals during the occurrence of the angular accelerations and rotary movements.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ergibt sich eine vorteilhafte Ausgestaltung und ein einfacher Aufbau der Steuerungseinrichtung, wenn die Meßeinrichturig kreiselgesteuert ist.According to a further feature of the invention, there is an advantageous embodiment and a simple one Structure of the control device when the measuring device is gyro-controlled.

Da beim Durchfahren einer Kurve in Vorwärts- bzw. Rückwärtsfahrten an einem Fahrzeug zwar gleichgerichtete Drehwinkelbeschleunigungen auftreten, die Neigung des Wagenkastens jedoch nach unterschiedlichen Richtungen erfolgen muß, ist es nach einem weiteren Merkmal der Erfindung zweckmäßig, wenn der Meßeinrichtung eine bei Rückwärtsfahrt des Fahrzeuges die Meßsignale in bezug auf ihre Zuordnung zur Wirkungsrichtung der Drehwinkelbeschleunigungen bzw. Drehbewegungen vertauschende Schalteinrichtung nachgeschaltet ist.
Eine vorteilhafte, einfache Ausgestaltung läßt sich erfindungsgemäß dadurch erzielen, daß die Schalteinrichtung in Abhängigkeit von der Polarität eines von einem Fahrzeugrad angetriebenen Gleichspannungsgenerators gesteuert ist.Since rectified angular accelerations occur when driving through a curve when driving forwards or backwards on a vehicle, but the inclination of the car body must take place in different directions, it is expedient according to a further feature of the invention if the measuring device receives the measurement signals when the vehicle is reversing with respect to their assignment to the direction of action of the angular accelerations or rotary movements interchanging switching device is connected downstream.
An advantageous, simple embodiment can be achieved according to the invention in that the switching device is controlled as a function of the polarity of a DC voltage generator driven by a vehicle wheel.

Da bei einem langsam fahrenden Fahrzeug keinerlei Neigungssteuerung erforderlich ist, ist es nach einem weiteren Erfindungsmerkmal zur Energieeinsparung und zur Schonung der Steuerungseinrichtung zweckmäßig, wenn außerdem eine die Abgabe von Betätigungssignalen bei Unterschreiten einer bestimmten Fahrgeschwindigkeit unterbindende Schalteinrichtung vorgesehen ist. Eine einfache Ausgestaltung kann dabei noch dadurch erzielt werden, daß die fahrgeschwindigkeitsabhängige Schalteinrichtung in Abhängigkeit von der durch einen von einem Fahrzeugrad angetriebenen Generators erzeugten Spannung gesteuert ist.Since no tilt control is required in a slowly moving vehicle, it is after Another feature of the invention to save energy and to protect the control device It is useful if, in addition, the output of actuation signals when falling below a certain one Driving speed suppressing switching device is provided. A simple design can still be achieved in that the driving speed-dependent switching device as a function of the generated by a generator driven by a vehicle wheel Voltage is controlled.

Um beim Durchfahren schwacher Krümmungen eine Übersteuerung zu vermeiden, ist es weiterhin zweckmäßig, wenn ein in an sich bekannter Weise quer zur Fahrtrichtung des Fahrzeuges schwingend aufgehängtes Pendel vorgesehen ist, welches mittels einer Kontakteinrichtung bei gleichsinnig gerichteten Drehwinkelbeschleunigungen und Drehbewegungen des Fahrzeuges nur in seiner im entgegengesetzten Richtungssinnn ausgeschwungenen Lage die Abgabe der Betätigungssignale ermöglicht.In order to avoid oversteering when driving through weak curves, it is still expedient if a swinging in a manner known per se transversely to the direction of travel of the vehicle suspended pendulum is provided, which by means of a contact device when directed in the same direction Angular accelerations and rotational movements of the vehicle only in its opposite Directional sense swung position enables the output of the actuation signals.

Ebenso ist es, um eine Übersteuerung bei der Kur-It is also necessary to avoid oversteering in the course

venausfahrt zu vermeiden, nach der Erfindung zweckmäßig, wenn eine in Abhängigkeit vom Winkel zwischen der Fahrbahnebene und der vertikalen Mittellängsebene des Fahzeuges gesteuerter Mittelschalter vorgesehen ist, welcher über eine Kontakteinrichtung bei ungleichsinnig gerichteten Drehwinkelbeschleunigungen und Drehbewegungen des Fahrzeuges und rechtem Winkel zwischen der Fahrbahnebene und der vertikalen Mittellängsebene des Fahrzeuges die Abgabe der Betätigungssignale unterbricht. to avoid venausfahrt, useful according to the invention, if a function of the angle between the carriageway level and the vertical central longitudinal plane of the vehicle controlled center switch is provided, which via a contact device in the case of angular accelerations directed in the opposite direction and rotational movements of the vehicle and at right angles between the plane of the roadway and the vertical central longitudinal plane of the vehicle interrupts the output of the actuation signals.

Um die Meßsignale des Meßgerätes, des Pendels und des Mittelschalters zu den die Steuereinrichtung verlassenden Betätigungssignalen zusammenzufassen, ist es nach einem weiteren Erfindungsmerkmal zweckmäßig, die Steuerungseinrichtung derart auszubilden, daß die gleichsinnig gerichtete Drehwinkelbeschleunigungen und Drehbewegungen anzeigenden Meßsignale des Meßgerätes sowie ein ein entgegengesetztes Ausschwingen des Pendels anzeigendes Signal je einem Und-Gatter, die ungleichsinnig gerichtete Drehwinkelbeschleunigungen und Drehbewegungen anzeigenden Meßsignale des Meßgerätes sowie ein ein Abweichen der vertikalen Mittellängsebene des Fahrzeuges aus dem rechten Winkel zur Fahrbahnebene anzeigendes Signal des Mittelschalters ebenfalls je einem Und-Gatter, die Ausgangssignale der beiden von gleichsinnig gerichtete Drehwinkelbeschleiurgungen anzeigenden Meßsignalen beeinflußten LJnd-Gatier der erstgenannten und der zweitgenannten Und-Gatter-üruppe je einem Oder-Gatter zugeführt werden, dessen Au3gangs:.;.gnü!c c'.;e drchwinkelbeschleunigungsabhängigen Betätigungssignale darstellen. · .To the measuring signals of the measuring device, the pendulum and the middle switch to the the control device to summarize leaving actuation signals, it is expedient according to a further feature of the invention, to design the control device in such a way that the rotational angular accelerations directed in the same direction and rotary motion indicating measurement signals of the measuring device as well as an opposite one The signal that indicates the swinging out of the pendulum has an AND gate each, the one directed in the opposite direction Angular accelerations and rotational movements indicating measurement signals of the measuring device and a a deviation of the vertical median longitudinal plane of the vehicle from the right angle to the plane of the road indicating signal of the middle switch also each have an AND gate, the output signals of the both of the same directional angle of rotation fogging indicating measurement signals influenced LJnd gates of the first-mentioned and the second-mentioned And-gate group are each fed to an OR-gate, the output of which:.;. Gnü! C c '.; E are dependent on the angular acceleration Represent actuation signals. ·.

Bei der angegebenen Ausbildung der Steuerungseinrichtung sind unterschiedliche Bauglieder, nämlich Und-Gatter und Oder-Gatter, erforderlich. Nach der weiteren Erfindung lassen sich jedoch auch einheitliche Gatter verwenden, wenn in der angegebenen Schaltung die Und-Gatter und die Oder-Gatter durch Nand-Gatter ersetzt werden. Die Nand-Gatter weisen die Eigenheit auf, nur beim Fehlen eines Signals an ihren sämtlichen Eingängen ein Signal abzugeben. Um ein für Steuerungsaufgaben geeignetes Betätigungssignal zu erhalten, ist es zweckmäßig, wenn den Oder-Gattern bzw. den von zwei vorgeschalteten Nand-Gattern gesteuerten Nand-Gattern Signalverstärker nachgeschaltet sind.In the specified design of the control device, there are different components, namely AND gate and OR gate, required. According to the further invention, however, can also be uniform Use gates if the AND gates and the OR gates in the specified circuit be replaced by NAND gates. The NAND gates have the peculiarity, only in the absence of one Signal to emit a signal at all of their inputs. To a suitable for control tasks To receive an actuation signal, it is useful if the OR gates or the one of two upstream NAND gates controlled NAND gates signal amplifiers are connected downstream.

Nach einem weiteren Erfindungsmerkmcl läßt sich die Steuerungseinrichtung dadurch vorteilhaft ausgestalten, daß die eine ungleichsinnige Drehbewegung des Fahrzeuges anzeigenden Meßsignale des Meßgerätes über je eine Diode einem gemeinsamen Eingang eines Signalverstärkers zugeführt werden, dessen Ausgangssignal' ein richtungsunabhängiges ßetätigungssignal während Drehbewegungen des Fahrzeuges darstellt.According to a further feature of the invention, the control device can thereby be advantageous configure that the measurement signals indicating a non-parallel rotational movement of the vehicle of the measuring device via a common diode each Input of a signal amplifier are fed, the output signal 'a direction-independent represents actuation signal during rotational movements of the vehicle.

Die Luftfederbälge von Luftfederungen weisen im allgemeinen die Eigenheit auf, ein mit ihrer Höhe nicht linear ansteigendes Füllungsvolumen aufzunehmen. Weiterhin treten bei kurvenabhängig neigungsgesteuerten Luftfederungen während der Tätigkeit der Neigungssteuerung Luftverluste aus den Luftfederbälgen auf. Aus diesen Gründen ergibt sich bei der Einfahrt eines Schienenfahrzeuges in eine Kurve während des Neigens des Wagenkastens eine Absenkung der Längsachse, um welche der Wagenkasten bei der Neigung gedreht wird. Um diese Absenkung auszugleichen, kann die Luftfederung zusätzlich zu ihren beiden seitlich angeordneten Niveausteuerungen eine dritte, mittig angeordnete Niveausteuerung aufweisen, welche bei ausgeschalteten seitlichen Niveausteuerungen eingeschaltet wird, um die Höhenlage der Drehachse des Wagenkastens konstant zu halten. Die mittig angeordnete Niveausteuerung steuert dabei nur Druckluft in den jeweils kurvenäußeren Luftfederbalg zum Anheben der DrehachseThe air suspension bellows of air suspension systems generally have the peculiarity of having a height absorb non-linearly increasing filling volume. Furthermore occur with curve-dependent incline-controlled Air suspension during the activity of the inclination control Air loss from the air suspension bellows on. For these reasons, when a rail vehicle enters a curve during the tilting of the car body, a lowering of the longitudinal axis about which the car body is rotated when tilting. To compensate for this decrease, the air suspension can also be used A third, centrally arranged level control has been added to its two laterally arranged level controls have, which is switched on when the lateral level controls are switched off, to the altitude to keep the axis of rotation of the car body constant. The centrally arranged level control controls only compressed air in the air bellows on the outside of the curve to raise the axis of rotation

ίο beim Neigungsvorgang des Wagenkastens ein. Um dieser Niveausteuerung Betätigungssignale zur Verfügung zu stellen, ist es nach einem weiteren Erfindungsmerkmal zweckmäßig, wenn die Steuerungseinrichtung gekennzeichnet ist·' durch eine bei Auftreten eines von einer Drehwinkelbeschleunigung und deren Wirkungsrichtung abhängigen Betätigungssignals ein ebenfalls von der Wirkungsrichtung der Drehwinkelbeschleunigung abhängiges Betätigungssignal einschaltende und während der Zeitdauer des Vorhandenseins des drehbewegungsabhängigen, richtungsunabhängigen Betätigungssignale eingeschaltet lassende Schalteinrichtung.ίο when the car body is tilted. Around To provide actuating signals to this level control is a further feature of the invention expedient if the control device is identified by an on occurrence an actuation signal that is dependent on an angular acceleration and its direction of action is also dependent on the direction of action of the Angle of rotation acceleration dependent actuation signal switching on and during the period of the Presence of the rotational movement-dependent, direction-independent actuation signals switched on letting switching device.

Einen zweckmäßigen Aufbau erfährt eine derart ausgestaltete Steuerungseinrichtung, wenn nach einem weiteren Erfindungsmerkmal die Schalteinrichtung zwei Relais mit je einem im unerregten Zustand geschlossenen Kontakt und geöffneten Kontakt aufweist, wobei der geschlossene Kontakt des einen und der geöffnete Kontakt des anderen Relais zueinander parallel einerseits an je eine von zwei Ausgangsleitungen für von der Schalteinrichtung abzugebende, drehbcwcgungs- und drehrichtungsabhängige Bctäiigungssignale angeschlossen, die geschlossenen Kontakte andererseits während des Auftretens eines drehwinkelbeschleunigungsabhängigen Betätigungssignals mittels eines Relaisschalters an eine Spannungsquelle anschließbar und die geöffneten Kontakte gemeinsam mit einer das wirkungsrichtungsunabhängige, drehbewegungsunabhängige Betätigungssignal führenden Leitung verbunden sind.A control device configured in this way experiences an expedient structure if after a Another feature of the invention is the switching device, two relays, each with one closed in the de-energized state Contact and open contact, the closed contact of one and the open contact of the other relay parallel to each other on the one hand to one of two output lines for rotating movement to be output by the switching device and direction of rotation dependent activation signals connected, the closed contacts on the other hand, during the occurrence of a rotational angle acceleration-dependent Actuating signal can be connected to a voltage source by means of a relay switch and the opened contacts together with one that is independent of the direction of action and independent of the rotational movement Actuating signal leading line are connected.

In der Zeichnung ist eine nach der Erfindung ausgestaltete Steuerungseinrichtung dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing, a control device designed according to the invention is shown, namely shows

F i g. 1 schematisch den Aufbau einer Steuerungs-F i g. 1 schematically the structure of a control

.45 einrichtung und.45 setup and

F i g. 2 an Hand von Diagrammen die Wirkungsweise der Steuerungseinrichtung.F i g. 2 the mode of operation of the control device on the basis of diagrams.

Nach F i g. 1 ist ein gefesselter Kreisel 1 im Fahrzeug um eine vertikale Achse drehbar gelagert, die begrenzt schwenkbar angeordnet und mit einer Meßeinrichtung 2 gekoppelt ist, welche bei durch den Kreisel angezeigten Drehbewegungen des Fahrzeuges um dessen Vertilkalachse sich entsprechend der Drehrichtung unterscheidende Meßsignale + ω und — ω abgibt. Weiterhin gibt die Meßeinrichtung 2, ebenfalls vom Kreisel 1 gesteuert, beim Auftreten von Drehwinkelbeschleunigungen des Fahrzeuges um dessen Vertikalachse entsprechend der Richtung der Drehwinkelbeschleunigungen Meßsignale + α/ und — ω' ab. Die Meßsignale der Meßeinrichtung 2 werden über elektrische Leitungen 3, 4, 5 und 6 einer Schalteinrichtung 7 zugeführt, welche in ihrer einen Schaltstellung die Meßsignale +ω, —ω, +ω' und — ω' unverändert von den Leitungen 3, 4, 5 und 6 auf elektrische Leitungen 8, 9, 10 und 11 überträgt. In ihrer anderen Schaltstellung vertauscht die Schalteinrichtung 7 jeweils die Verbindungen der die Meß^: signale + ω und — ω führenden Drahtleitungen 3According to FIG. 1, a tethered gyro 1 is rotatably mounted in the vehicle about a vertical axis, which is arranged pivotable to a limited extent and is coupled to a measuring device 2 which, when the vehicle rotates around its vertical axis indicated by the gyro, provides different measuring signals + ω and - ω according to the direction of rotation gives away. Furthermore, the measuring device 2, also controlled by the gyro 1, emits measurement signals + α / and - ω 'when angular accelerations of the vehicle occur about its vertical axis in accordance with the direction of the angular accelerations. The measuring signals of the measuring device 2 are fed via electrical lines 3, 4, 5 and 6 to a switching device 7, which in its one switching position transfers the measuring signals + ω, -ω, + ω ' and -ω' unchanged from the lines 3, 4, 5 and 6 transmits to electrical lines 8, 9, 10 and 11. In its other switching position, the switching means 7 are reversed, the compounds of the ^measurement: + ω signals and - ω leading wire lines 3

und 4 mit den Drahtleitungen 8 und 9 über Kreuz. Ebenso vertauscht die Schalteinrichtung 7 in ihrer zweiten Schaltstellung die Verbindung der die Meßsignale + ο/ und — ω' führenden Leitungen 5 und 6 mit den Leitungen 10 und 11.and 4 with the wire lines 8 and 9 crossed. Likewise, the switching device 7 interchanges in their second switching position the connection of the lines 5 and 6 carrying the measurement signals + ο / and - ω ' with lines 10 and 11.

Die Schalteinrichtung 7 wird über eine elektrische Steuerleitung 12 entsprechend der Polarität eines Gleichspannungsgenerators 13 gesteuert, der in nicht dargestellter, bekannter Weise von einem Rad des Fahrzeuges angetrieben wird. Bei Vorwärtsfahrt des Fahrzeuges nimmt die Schalteinrichtung 7 ihre erste Schaltstellung, bei Rückwärtsfahrt des Fahrzeuges dagegen ihre zweite Schaltstellung ein. Eine Abzweigung 14 der Steuerleitung 12 führt zu einer Schalteinrichtung 15, welche unabhängig von der Polarität bei Übersteigen einer bestimmten Mindestspannung in der Abzweigung 14 einen in eine Verbindung von einer Spannungsquelle 16 zu einer Versorgungsleitung 17 eingeordneten Schalter 18 schließt. Da die Spannungsführung in der Abzweigung 14 von der Drehzahl des Gleichspannungsgenerators 13 abhängt, ist der Schalter 18 also nur bei Überschreitung einer bestimmten Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges geschlossen. .The switching device 7 is via an electrical control line 12 according to the polarity of a DC voltage generator 13 controlled, in a known manner, not shown, of a wheel of the Vehicle is driven. When the vehicle is traveling forward, the switching device 7 takes its first Switch position, when the vehicle is reversing, however, its second switch position. A turnoff 14 of the control line 12 leads to a switching device 15, which is independent of the polarity when exceeded a certain minimum voltage in the branch 14 one in a connection of one Voltage source 16 connected to a supply line 17 switch 18 closes. Since the voltage management in the junction 14 depends on the speed of the DC voltage generator 13 is the switch 18 is therefore only closed when a certain driving speed of the vehicle is exceeded. .

Die Meßeinrichtung 2 wird aus der Versorgungsleitung 17 mit elektrischer Energie versorgt. Die Leitung 8 ist an den Eingang eines Und-Gatters 19, eines weiteren Und-Gatters 20 und an eine Diode 21 angeschlossen. Die Leitung 9 führt zu dem Eingang eines Und-Gatters 22, eines weiteren Und-Gatters 23 und zu einer Diode 24. Die Leitung 10 ist mit je einem zweiten Eingang der Und-Gatter 19 und 22 verbunden. Die Leitung 11 schließlich führt zu den zweiten Eingängen der Und-Gatter 20 und 23. Die Dioden 21 und 24 sind über eine Leitung 25 gemeinsam an den Eingang eines Signalverstärkers 26 angeschlossen. The measuring device 2 is supplied with electrical energy from the supply line 17. The administration 8 is connected to the input of an AND gate 19, a further AND gate 20 and a diode 21. The line 9 leads to the input of an AND gate 22, a further AND gate 23 and to a diode 24. The line 10 is each with a second input of the AND gates 19 and 22 tied together. The line 11 finally leads to the second inputs of the AND gates 20 and 23 Diodes 21 and 24 are jointly connected to the input of a signal amplifier 26 via a line 25.

Im Fahrzeug ist quer zu dessen Fahrtrichtung schwingend ein Pendel 27 aufgehängt, welches bei seinem Ausschwingen Kontakte 28 bzw. 29 schließt. Der sich unter dem Einfluß der Fliehkraft bei Vorwärtsfahrt des Fahrzeuges durch eine Rechtskurve schließende Kontakt 28 ist zwischen der Versorgungsleitung 17 und einer zu einem dritten Eingang des Und-Gatters 19 führenden Leitung 30 vorgesehen. Der sich bei Vorwärtsfahrt des Fahrzeuges durch eine Linkskurve schließende Kontakt 29 ist in eine Verbindung von der Versorgungsleitung 17 zu einer Leitung 31 eingeschaltet, welche zu einem dritten Eingang des Und-Gatters 23 führt. Weiterhin ist am Fahrzeug ein Mittelschalter 32 angeordnet, welcher in Abhängigkeit von der Winkellage zwischen dem ungefederten und dem gefederten Teil des Fahrzeuges gesteuert wird. Der Mittelschalter 32 unterbricht nur bei zur Fahrbahnebene und damit zu den Radachsen des Fahrzeuges paralleler Lage des gefederten, nicht dargestellten Wagenkastens eine Verbindung von der Speiseleitung 17 zu einer Leitung 33, welche zu dritten Eingängen der Und-Gatter 20 und 22 führt.A pendulum 27 is suspended in the vehicle swinging transversely to its direction of travel, which at contacts 28 and 29 close when it swings out. Which is under the influence of centrifugal force when driving forward of the vehicle by a right turn closing contact 28 is between the supply line 17 and a line 30 leading to a third input of the AND gate 19 is provided. The contact 29, which closes when the vehicle is moving forward through a left turn, is in a connection switched on from the supply line 17 to a line 31, which leads to a third input of the AND gate 23 leads. Furthermore, a center switch 32 is arranged on the vehicle, which is shown in Dependence on the angular position between the unsprung and the sprung part of the vehicle is controlled. The middle switch 32 only interrupts when facing the road surface and thus to the wheel axles of the vehicle parallel position of the sprung, not shown car body a connection from the Feed line 17 to a line 33, which leads to third inputs of AND gates 20 and 22.

Die Und-Gatter 19, 20, 22 und 23. weisen die Eigenheit auf, nur dann ein Spannungssignal in ihre Ausgangsleitungen 34, 35, 36 und 37 einzusteuern, wenn jeweils an allen ihren Eingängen als Signal eine Spannung vorhanden ist. Die Ausgangsleitungen 34 und 35 der beiden Und-Gatter 19 und 22 führen zu den beiden Eingängen eines Oder-Gatters 38. Die beiden Ausgangsleitungen 36 und 37 der beiden Und-Gatter 20 und 23 sind an die Eingänge eines Oder-Gatters 39 angeschlossen. Die Oder-Gatter 38 und 39 weisen die Eigenheit auf, nur dann an ihrenThe AND gates 19, 20, 22 and 23 have the peculiarity of only having a voltage signal in their To control output lines 34, 35, 36 and 37, if each of their inputs as a signal Voltage is present. The output lines 34 and 35 of the two AND gates 19 and 22 lead to the two inputs of an OR gate 38. The two output lines 36 and 37 of the two AND gates 20 and 23 are connected to the inputs of an OR gate 39. The OR gates 38 and 39 exhibit the peculiarity, only then in theirs

. Ausgang ein Signal durchzulassen, wenn an einem roder beiden ihrer Eingänge ein Signal vorhanden ist.. Output to let a signal through if a signal is present at one or both of its inputs.

Der Ausgang des Oder-Gatters 38 ist über eine Leitung 40 mit dem Eingang eines Signalverstärkers 41 und der Ausgang des Oder-Gatters 39 über eine Leitung 42 mit dem Eingang eines Signalverstärkers 43 verbunden. Beim Eintreffen eines Signals an ihrenThe output of the OR gate 38 is via a line 40 to the input of a signal amplifier 41 and the output of the OR gate 39 via a line 42 to the input of a signal amplifier 43 connected. When a signal arrives at their

ίο Eingängen erregen die Signalverstärker 26, 41 und 43 jeweils die Spule eines in ihre Ausgänge 44, 45 und 46 eingeschalteten Relais 47 bzw. 48 bzw. 49. Das dem Signalverstärker 26 nachgeschaltete Relais 47 schließt bei seiner Erregung einen Schalter 5Oj der zwischen einer ständig mit einer Spannungsquelle 51 verbundenen Leitung 52 und einer Ausgangsleitung 53 für ein Betätigungssignal S_n vorgesehen ist. Das Betätigungssignal S_n tritt nur während Drehbewegungen des Fahrzeuges um dessen Vertilkalachse unab-ίο inputs excite the signal amplifiers 26, 41 and 43 each the coil of a relay 47 or 48 or 49 connected to their outputs 44, 45 and 46 with a voltage source 51 connected line 52 and an output line 53 is provided for an actuation signal S _n . The actuation signal S _n occurs only when the vehicle rotates around its vertical axis independently.

ao hängig von der Richtung dieser Drehbewegungen auf. Bei einer Luftfederung mit Neigungssteuerung des Wagenkastens kann das Betätigungssignal S_n zur Absperrung der üblichen, auf die beiden Fahrzeugseiten verteilt angeordneten Niveausteuerung verwendet werden.ao depending on the direction of these rotary movements. In the case of air suspension with inclination control of the car body, the actuation signal S _{n can be used} to shut off the usual level control, which is arranged distributed over the two sides of the vehicle.

Das Relais 48 trägt in seinem unerregten Zustand geöffnete Relaisschalter 54 und 55. Der Relaisschalter 54 ist in eine Verbindung der Leitung 52 mit einer Ausgangsleitung 56 eingeschaltet, welche zu einem nur beim Auftreten einer in einer bestimmten Richtung wirkenden Drehwinkelbeschleunigung am Fahrzeug um dessen Vertikalachse ansprechenden Betätigungssignal Sn führt. Der Relaisschalter 55 ist in eine Verbindung der Leitung 52 mit einer Leitung 57 eingeschaltet. Das Relais 49 schließlich trägt ebenfalls zwei nur in seinem erregten Zustand geschlossene Relaisschalter 58 und 59. Der Relaisschalter 58 ist in eine Verbindung der Leitung 52 mit einer Ausgangsleitung 60 eingeschaltet, welche zu einem nur beim Auftreten einer entgegengesetzt wirkenden Drehwinkelbeschleunigung des Fahrzeuges ansprechenden Betätigungssignal S_L führt.Relay 48 carries open relay switches 54 and 55 in its unexcited state. Relay switch 54 is connected to line 52 with an output line 56, which is only responsive to an actuation signal when a rotational angular acceleration occurs in a certain direction on the vehicle about its vertical axis Sn leads. The relay switch 55 is switched on in a connection between the line 52 and a line 57. Finally, relay 49 also has two relay switches 58 and 59, which are only closed in its energized state. Relay switch 58 is connected to line 52 with an output line 60, which is only responsive to an actuation signal S _{L when an opposing angular acceleration of the vehicle occurs} leads.

Bei der bereits erwähnten Luftfederung sind die Betätigungssignale S_R und S_L einer Einrichtung zuzuführen, welche beim Auftreten des einen Betätigungssignals ein mit der Zeitdauer des Betätigungssignals anwachsendes Neigen des Wagenkastens in der einen Richtung, beim Auftreten des anderen Betätigungssignals ein mit der Zeitdauer anwachsendes Neigen des Wagenkastens in der anderen Richtung bewirkt. Der Relaisschalter 59 ist in eine Verbindung der Leitung 52 mit einer Leitung 61 eingeschaltet. Die Leitungen 57 und 61 führen jeweils zu einem im unerregten Zustand geschlossenen Kontakt 62 bzw. 63 zweier Relais 64 und 65. Der Kontakt 62 ist einer Ausgangsleitung 66 für ein Betätigungssignal S_NR vorgeschaltet. Vom Kontakt 63 geht eine Ausgangsleitung 67 für ein Betätigungssignal S_NL aus. Die Ausgangsleitung 66 ist weiterhin mit der andererseits geerdeten Spule des Relais 65 und einem im unerregten Zustand des Relais 65 geöffneten Kontakt 68 des Relais 65 verbunden. An die Ausgangsleitung 67 ist die Spule des Relais 64, die ebenfalls andererseits geerdet ist, und ein im unerregten Zustand des Relais 64 geöffneter Kontakt 69 angeschlossen. Die Kontakte 68 und 69 stehen andererseits über eine Leitung 70 mit der Ausgangsleitung 53 in Verbindung. Bei der bereits erwähnten Luftfederung werden fürIn the case of the air suspension system mentioned above, the actuation signals S _R and S _{L are} to be fed to a device which, when one actuation signal occurs, causes the car body to tilt in one direction, which increases with the duration of the actuation signal; Causes the car body in the other direction. The relay switch 59 is switched on in a connection between the line 52 and a line 61. The lines 57 and 61 each lead to a contact 62 or 63, respectively, of two relays 64 and 65, which is closed in the unexcited state. The contact 62 is connected upstream of an output line 66 for an actuation signal S _NR. An output line 67 for an actuation signal S _NL extends from contact 63. The output line 66 is also connected to the coil of the relay 65, which is grounded on the other hand, and to a contact 68 of the relay 65 which is open in the deenergized state of the relay 65. The coil of the relay 64, which is also earthed on the other hand, and a contact 69 which is open when the relay 64 is in the deenergized state are connected to the output line 67. The contacts 68 and 69, on the other hand, are connected to the output line 53 via a line 70. With the air suspension already mentioned, for

daß das Fahrzeug zwischen den geraden Streckenabschnitten G₁, G₂ und G₃ in der Zeit t eine Rechtskurve mit einem Übergangsbogen Ü_{R t} am Kurveneingang und einem Übergangsbogen Ü_R ₂ am Kurven-5 ausgang durchfährt. Zwischen den beiden Übergangsbogen Ü_Kl und Ü_R.-, befindet sich ein Bogenabschnitti? mit konstanter Krümmung. Zwischen denthat the vehicle between the straight sections G ₁ , G ₂ and G ₃ in time t traverses a right turn with a transition curve Ü _{R t} at the curve entrance and a transition curve Ü _R ₂ at the curve 5 exit. Between the two transition bends Ü _Kl and Ü _R .-, there is an arc sectioni? with constant curvature. Between

geraden Streckenabschnitten G₂ und G₃ durchfährt das Fahrzeug eine Linkskurve mit einem Ubergangs-straight sections G ₂ and G _3, the vehicle drives through a left curve with a transition

geöffnet. Die Versorgungsleitung 17 ist damit spannungslos, und die Meßeinrichtung 2, das Pendel 27
und der Mittelschalter 32 vermögen keine Signale inopened. The supply line 17 is thus de-energized, and the measuring device 2, the pendulum 27
and the middle switch 32 are not able to signal in

und 39 vermögen daher keine Signale abzugeben, die
Relais 47, 48 und 49 bleiben ebenso wie die Relais
64 und 65 unerregt, und an den Ausgangsleitungenand 39 are therefore unable to emit signals that
Relays 47, 48 and 49 remain as do the relays
64 and 65 deenergized, and on the output leads

die Zeitdauer eines Auftretens der Betätigungssignale
S_Nli bzw. S_NL die jeweils auf der kurvenäußeren Seite
angeordneten Luftfederbälge mit einer dritten, nur in
Abhängigkeit von der Höhenlage der Längsachse, um
welche der Wagenkasten durch die Luftfederbälge
neigbar ist, gesteuerten Niveauregeleinrichtung verbunden. the duration of the occurrence of the actuation signals
S _Nli or S _NL on the outside of the curve
arranged air bags with a third, only in
Depending on the altitude of the longitudinal axis, around
which the car body through the air bags
is tiltable, connected to controlled level control device.

Die Stromversorgung der Und-Gatter 19, 20, 22
und 23, der Oder-Gatter 38 und 39 sowie der Signalverstärker 26, 41 und 43 ist in Fig. 1 nicht darge- io bogen U_Llam Kurveneingang, einem Bogenabschnitt stellt; diese Geräte können aus der Versorgungslei- konstanter Krümmung L und einem Übergangsbogen tung 17 mit ihrer Betriebsspannung versorgt werden. Ü_L ₂ am Kurvenausgang. Den Streckenabschnitt von Die Steuereinrichtung weist folgende Funktions- G₁ nach G₃ soll das Fahrzeug vorwärts durchfahren, weise auf: Bei langsamer Fahrt des Fahrzeuges und Bei der Einfahrt des Fahrzeuges aus dem geradenThe power supply of the AND gates 19, 20, 22
and 23, the OR gates 38 and 39 and the signal amplifier 26, 41 and 43 is shown in Figure 1 does not io ones shown, arc U _Ll at the curve entrance, a bow section provides. these devices can be supplied with their operating voltage from the supply line of constant curvature L and a transition bend device 17. Ü _L ₂ at the exit of the curve. The route section from The control device has the following functions - G ₁ to G ₃ , the vehicle should drive through forwards, as follows: When the vehicle is moving slowly and when the vehicle is entering from the straight line

dementsprechend niedriger Spannung in der Abzwei- 15 Streckenabschnitt G₁ in den Übergangsbogen Ü_R\ gungl4 ist der Schalter 18 der Schalteinrichtung 15 treten am Fahrzeug, bezogen auf die Fahrzeugstirnwand, eine nach rechts gerichtete Drehwinkelbeschleunigung und eine ebenfalls nach rechts gerichtete Drehbewegung auf. Der Kreisel 1 veranlaßt da-Correspondingly low voltage in the branching 15 route section G ₁ in the transition curve Ü _R \ gungl4 is the switch 18 of the switching device 15 occur on the vehicle, based on the vehicle front wall, a rightward angular acceleration and a rotational movement also directed to the right. The gyro 1 causes

die von ihnen ausgehenden Leitungen 3, 4, 5, 6, 30, 20 her die Meßeinrichtung 2, in die Leitungen 3 und 5 31 und 33 einzusteuern. Die Gatter 19, 20, 22, 23, 38 je ein Meßsignal + ω und + ω' einzuspeisen. Zugleich schwingt das Pendel 27 nach links aus und schließt den Kontakt 28, so daß die Leitung 30 mit der Versorgungsleitung 17 verbunden und damit si-the lines 3, 4, 5, 6, 30, 20 emanating from them feed the measuring device 2 into lines 3 and 5 31 and 33. The gates 19, 20, 22, 23, 38 each feed a measurement signal + ω and + ω '. At the same time, the pendulum 27 swings out to the left and closes the contact 28, so that the line 30 is connected to the supply line 17 and thus si-

53, 56, 60, 66 und 67 kann kein Betätigungssignal 25 gnalführend wird. Über die Leitungen 8, 10 und 30 auftreten. werden also den drei Eingängen des Und-Gatters 1953, 56, 60, 66 and 67, no actuation signal 25 can be signal-carrying. Occur via lines 8, 10 and 30. become the three inputs of the AND gate 19

Bei einer eine bestimmte Grenze überschreitenden je ein Signal zugeführt. Das Und-Gatter 19 gibt daher Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges gibt der Gleich- in die Ausgangsleitung 34 ein Signal ab. An allen spannungsgenerator 13 eine Spannung ab, welche aus- anderen Und-Gattern 20, 22 und 23 sind dagegen reicht, in der Schalteinrichtung 15 den Schalter 18 zu 30 nicht an allen Eingängen Signale vorhanden; diese schließen. Die Versorgungsleitung 17 wird damit an Und-Gatter geben daher in ihre Ausgangsleitungen die Spannungsquelle 16 angeschlossen und versorgt ³⁵> 36 und 37 kein Signal ab.When a certain limit is exceeded, a signal is supplied. The AND gate 19 therefore outputs the vehicle's driving speed and outputs a signal to the output line 34 from the DC line. At all voltage generators 13 a voltage which is sufficient from other AND gates 20, 22 and 23, on the other hand, in the switching device 15 the switch 18 to 30 does not have signals at all inputs; close this. The supply line 17 is therefore connected to the AND gate giving the voltage source 16 in its output lines and supplies ³⁵ > 36 and 37 no signal.

die mit ihr verbundenen Geräte mit elektrischer Ener- Dem Oder-Gatter 38 wird ein Eingangssignal überthe devices connected to it with electrical energy or gate 38 is an input signal via

gie. Bei Vorwärtsfahrt des Fahrzeuges hält infolge die Leitung 34 zugeleitet, und es steuert in seine Ausentsprechender Polarität der vom Gleichspannungs- 35 gangsleitung 40 ein Signal ein, welches über den Sigenerator 13 in die Steuerleitung 12 eingespeisten gnalverstärker 41 ein Erregen der Spule des Relais 48 Spannung die Schalteinrichtung 7 jeweils die Leitun- bewirkt. Die Relaisschalter 54 und 55 werden daher gen 3 und 8, 4 und 9, 5 und 10 sowie 6 und 11 mit- geschlossen. Die Ausgangsleitung 56 wird dadurch an einander verbunden. Bei Geradeausfahrten des Fahr- die Spannungsquelle 51 angelegt und führt zum Anzeuges treten am Kreisel 1 keinerlei Steuerkräfte auf, 40 sprechen des Betätigungssignals S_R. Zugleich gelangt und die Meßeinrichtung 2 gibt keinerlei Meßsignale das von der Meßeinrichtung 2 in die Leitung 3 einin die Leitungen 3 bis 6 ab. Bei der Geradeausfahrt gespeiste Meßsignal +ω durch die Leitung 8 über die befindet sich das Pendel 27 in seiner Mittellage; die Diode 21 und die Leitung 25 zum Signalverstärker 26. Kontakte 28 und 29 sind daher geöffnet und die Lei- Der Signalverstärker 26 erregt daher über seine Austungen 30 und 31 spannungslos. Der Wagenkasten 45 gangsleitung 44 das Relais 47, und dieses schließt befindet sich dabei in einer zur Fahrbahnebene par- den Schalter 50. Die Ausgangsleitung 53 wird daher allelen Lage, so daß der Mittelschalter 32 die Leitung an die Spannungsquelle 51 angelegt und führt zum 33 ebenfalls spannungslos hält. An den Steuereingän- Ansprechen des Betätigungssignals S_n. Über die gen der Gatter 19, 20, 22 und 23 sowie 38 und 39 Zweigleitung 70 wird das Betätigungssignal S_n den treten daher keine Signale auf, und die Relaisschalter 5° Kontakten 68 und 69 der Relais 64 und 65 zuge-50, 54 und 58 sowie 55 und 59 halten die Ausgangs- führt.gie. When the vehicle is moving forward, the line 34 is supplied as a result, and it controls a signal in its corresponding polarity of the direct voltage 35 output line 40, which signal amplifier 41 fed into the control line 12 via the signal generator 13 excites the coil of the relay 48 voltage Switching device 7 in each case causes the line. The relay switches 54 and 55 are therefore also closed at 3 and 8, 4 and 9, 5 and 10 and 6 and 11. The output line 56 is thereby connected to one another. When the vehicle is traveling straight ahead, the voltage source 51 is applied and leads to the display, no control forces occur on the gyro 1, 40 speak the actuation signal S _R. At the same time, the measuring device 2 does not emit any measuring signals from the measuring device 2 into the line 3 and into the lines 3 to 6. When driving straight ahead, the measurement signal + ω is fed through the line 8 via which the pendulum 27 is in its central position; the diode 21 and the line 25 to the signal amplifier 26. Contacts 28 and 29 are therefore open and the signal amplifier 26 is therefore energized via its openings 30 and 31 without voltage. The car body 45, the relay 47, and the relay 47 closes, and this is located in a switch 50 that is parallel to the carriageway level without tension. At the control input response of the actuation signal S _n . Via the gene of the gates 19, 20, 22 and 23 as well as 38 and 39 branch line 70, the actuation signal S _n den therefore no signals occur, and the relay switches 5 ° contacts 68 and 69 of the relays 64 and 65 are supplied 50, 54 and 58 as well as 55 and 59 hold the exit lead.

leitungen 53, 56, 60, 66 und 67 von der Spannungs- Parallel zu diesen Vorgängen wird durch daslines 53, 56, 60, 66 and 67 of the voltage parallel to these processes is through the

quelle 51 abgetrennt. Es kann also kein Betätigungs-' Schließen des Relaisschalters 55 die Leitung 57 mit signal auftreten. der Spannungsquelle 51 verbunden; über den ge-source 51 disconnected. So there can be no actuation 'closing of the relay switch 55 with the line 57 signal occur. connected to voltage source 51; over the

In F i g. 2 ist in einer mit A bezeichneten Fahr- 55 schlossenen Kontakt 62 des Relais 64 wird die Spanstrecke des Fahrzeuges unter den Bezeichnungen G₁, nung der Ausgangsleitung 66 zugeführt, und über G₂ und G₃ jeweils eine geradlinige Fahrstrecke des diese spricht das Betätigungssignal S_NR an. Die Spule Fahrzeuges angedeutet. Wie bei B angedeutet, tritt des Relais 65 wird dabei erregt, der Kontakt 63 öffnet dabei in den Leitungen 3 und 4 kein eine Drehbewe- und der Kontakt 68 schließt sich. Die Ausgangsleigung des Fahrzeuges um seine Vertikalachse anzei- 60 tung 66 ist damit parallel zum Kontakt 62 über den gendes Meßsignal ω auf. Aus dem Linienzug bei C Kontakt 68, die Zweigleitung 70 und den Relaisist ersichtlich, daß die Meßeinrichtung 2 in die Lei- schalter 50 an die Spannungsquelle 51 angeschlossen, tungen 5 und 6 auch kein eine Drehwinkelbeschleu- Wie bereits erwähnt, kann bei einem luftgefederten, nigung des Fahrzeuges anzeigendes Meßsignal ω' ein- kurvenabhängig neigungsgesteuerten Fahrzeug mittels speist. Aus den Angaben bei D ist ersichtlich, daß 65 des Betätigungssignals S_n die übliche Niveausteuekeinerlei Betätigungssignal S_R, S_L, S_n, S_nr oder S_NL rung für die Höhe der Luftfederbälge stillgelegt werauftritt. ■ den. Mittels des Betätigungssignals S_R kann ein Um-In Fig. 2 is in a closed contact 62 of the relay 64 marked with A , the span of the vehicle is fed to the output line 66 _{under the designations G 1} _{, voltage, and via G 2} and G _{3 in} each case a straight travel route of this speaks the actuation signal S _NR on. The coil of the vehicle indicated. As indicated at B , the relay 65 is energized, the contact 63 does not open a rotary movement in the lines 3 and 4 and the contact 68 closes. The output curve of the vehicle about its vertical axis display 66 is thus parallel to the contact 62 via the low measuring signal ω. From the line at C contact 68, the branch line 70 and the relay it can be seen that the measuring device 2 is connected to the line switch 50 to the voltage source 51, lines 5 and 6 also do not accelerate the angle of rotation. Inclination of the vehicle indicating measurement signal ω 'a curve-dependent inclination-controlled vehicle by means of feeds. From the information in D can be seen that 65 of the actuating signal S _n the usual Niveausteuekeinerlei operation signal S _R, S _L, S _n, S or S _nr _NL tion for the height of the air suspension bellows shut down werauftritt. ■ the. The actuation signal S _R can be used to change

Aus'der Fahrstrecke A der Fig. 2 ist ersichtlich, pumpen von Luft aus den rechtsseitig angeordnetenFrom the route A of FIG. 2, it can be seen that air is pumped out of the right-hand side

13 1413 14

zu den linksseitigen Luftfederbälgen des Fahrzeuges Bei der Ausfahrt des Fahrzeuges aus dem Über-to the left-hand air suspension bellows of the vehicle.

und damit ein mit der Zeitdauer des Betätigungs- gangsbogen Ü_Ro in den geraden Streckenabschnitt G.,and thus a with the duration of the actuation aisle Ü _Ro in the straight route section G.,

signals^ anwachsendes Neigen des Wagenkastens klingen am Fahrzeug die Drehbewegung und auchsignals ^ increasing tilting of the car body sound on the vehicle as well as the rotary movement

nach rechts bewirkt werden. Das Betätigungssignal die Drehwinkelbeschleunigung ab. Die Meßeinrich-to the right. The actuation signal decreases the angular acceleration. The measuring device

S_NR kann ein Anschließen der dritten, nur in Abhän- 5 tung 2 unterbricht daher die Meßsignale + co und S _NR can connect the third, only in suspension 2 therefore interrupts the measurement signals + co and

gigkeit von der Höhenlage der Neigungsachse des — _ω' in den Leitungen 3 und 6. Das Und-Gatter 20of the height of the axis of inclination of the - _ω ' in lines 3 and 6. The AND gate 20

Wagenkastens gesteuerten Niveauregeleinrichtung an und das nachfolgende Oder-Gatter 39 sperren daher,Car body controlled level control device and the subsequent OR gate 39 therefore block,

die linksseitigen Luftfederbälge bewirken. Beim Nei- und das Relais 49 fällt ab. Die Relaisschalter 58 undthe air bags on the left. When NEI and the relay 49 drops. The relay switches 58 and

gen des Wagenkastens schaltet sich der Mittelschal- 59 öffnen sich und unterbrechen die Verbindung derIn the direction of the car body, the middle switch switches itself on and opens and interrupts the connection of the

ter 32 ein und verbindet die Leitungen 33 mit der io Ausgangsleitung 60 mit der Spannungsquelle 51. Daster 32 and connects the lines 33 with the io output line 60 with the voltage source 51. The

Spannungsquelle 16. Hieraus entsteht jedoch keine Betätigungssignal S_L erlischt daher. ^: Voltage source 16. However, no actuation signal S _L arises from this and therefore goes out. ^:

Änderung der abgegebenen Betätigungssignale S_R, Gleichzeitig mit diesen Vorgängen wird über dieChange in the issued actuation signals S _R , Simultaneously with these processes is via the

S_n und S_NR. Diode 21 und die Leitung 25 der Steuereingang des S _n and S _NR . Diode 21 and line 25 of the control input of the

Am Ende des Übergangsbogens Ü_Rl hat das Fahr- Signalverstärkers 26 spannungslos. Das Relais 47 'At the end of the transition _curve Ü Rl, the driving signal amplifier 26 is de-energized. The relay 47 '

zeug seine für die Rechtskurve maximale Drehwinkel- 15 fällt daher ab und öffnet den Relaisschalter 50. DieIts maximum angle of rotation for the right-hand bend therefore drops and opens the relay switch 50. The

geschwindigkeit erreicht. Bei der Einfahrt in den Ausgangsleitung 53 wird daher von der Spannungs-speed reached. When entering the output line 53, the voltage

RechtsbogenÄ konstanter Krümmung verschwindet quelle 51 abgetrennt, und das Betätigungssignal S_n Right arcÄ of constant curvature disappears source 51 disconnected, and the actuation signal S _n

die Drehwinkelbeschleunigung des Fahrzeuges, wäh- erlischt. Damit wird auch die Erregung des Relaisthe angular acceleration of the vehicle is extinguished. This will also energize the relay

rend die Drehwinkelgeschwindigkeit konstant bleibt. 65 unterbrochen und die Ausgangsleitung 66 von derrend the angular speed of rotation remains constant. 65 interrupted and the output line 66 from the

Die Meßeinrichtung 2 steuert dadurch in die Lei- 20 Spannungsquelle 51 abgetrennt. Auch das Beiäti-The measuring device 2 thereby controls the voltage source 51 disconnected in the line 20. The subsidiary

tung 3 weiterhin das eine Drehbewegung des Fahr- gungssignal S_NR erlischt also.device 3 continues the one rotary movement of the travel signal S _NR therefore goes out.

zeuges nach rechts anzeigende Meßsignal + ω ein, In der gegebenenfalls an die Steuereinrichtung anwährend in der Leitung 5 das bisher dort vorhandene geschlossenen Luftfederung bewirkt das Unter-Meßsignal '+ 0/ erlischt. Das Und-Gatter 19 sperrt brechen der Betätigungssignale S_L, S_n und S_NR ein daher, und den beiden Eingängen des Oder-Gatters 25 Unterbrechen des Rückpumpens der Luft vom kur-38 wird kein Signal mehr zugeführt. Das Oder-Gatter venäußeren zum kurveninneren Luftfederbalg (S_L), 38 sperrt daher ebenfalls, seine Ausgangsleitung 40 ein Abtrennen der dritten Niveauregeleinrichtung führt kein Signal mehr, und über den Signalverstärker von den kurvenäußeren Luftfederbälgen (S_NR) und 41 wird die Erregung des Relais 48 abgebrochen. ein Wiedereinschalten der normalen, seitlichen Die Relaisschalter 54 und 55 öffnen sich und trennen 30 Niveauregeleinrichtungen (S_n). Falls zuvor durch das die Ausgangsleitung 56 von der Spannungsquelle 51 Rückpumpen der Luft noch nicht bewirkt, wird nunab. Das Ausgangssignal S_R erlischt daher, und über mehr über die seitlichen Niveauregeleinrichtungen die Luftfederung wird keine weitere Neigung des ein exaktes Aufrichten des Fahrzeugkastens ein-Fahrzeugkastens, sondern lediglich ein Konstant- gesteuert. Das Pendel 27 öffnet während dieser Vorhalten des erreichten Neigungsgrades bewirkt. Die 35 gänge den Kontakt 28 und trennt die Leitung 30 von Ausgangsleitung 53 und über die Zweigleitung 70 der Spannungsquelle 16 ab. Der Mittelschalter 32 sowie den geschlossenen Kontakt 68 die Ausgangs- kehrt in seine Ruhelage zurück und trennt die Leileitung 66 bleiben mit der Spannungsquelle 51 ver- tung 33 von der Spannungsquelle 16 ab. Damit ist der bunden. Das Relais 65 bleibt erregt. Die Beiätigungs- Ausgangszustand wieder erreicht,
signale S_n und S_NR bleiben also, wie aus Fig. 2 er- 40 Bei der Einfahrt in den Übergangsbogen Ü_L, zur sichtlich, während des Durchfahrens des Bogen- Linkskurve bewirkt der Kreisel 1 über die Meßeinteiles R mit konstantem Krümmungsradius bestehen. richtung 2 infolge des Auftretens einer zur Einfahrt Über die dritte Niveauregeleinrichtung kann also in die Rechtskurve entgegengesetzten Drehwinkelweiterhin durch das Signal S_NR die Höhe der kurven- beschleunigung und Drehbewegung am Fahrzeug ein äußeren Luftfederbälge geregelt werden. 45 Einspeisen von Meßsignalen — ω in die Leitung 4test signal + ω indicating to the right, in which, if necessary, the closed air suspension previously present in the line 5 to the control device causes the sub-measurement signal '+ 0 / to be extinguished. The AND gate 19 blocks the actuation signals S _L , S _n and S _NR , and no signal is fed to the two inputs of the OR gate 25 when the air is pumped back from the kur-38. The OR gate vein to the inside air spring bellows (S _L ), 38 therefore also blocks, its output line 40 a disconnection of the third level control device no longer carries a signal, and the relay is energized via the signal amplifier from the outside air bellows (S _NR ) and 41 48 canceled. A restart of the normal, side The relay switches 54 and 55 open and separate 30 level control devices (S _n ). If the air has not yet been pumped back by the output line 56 from the voltage source 51, it is now done. The output signal S _{R is} therefore extinguished, and via the air suspension via the lateral level control devices, no further inclination of the one-vehicle body is controlled, but only a constant one. The pendulum 27 opens during this holding of the achieved degree of inclination. The 35 gates to the contact 28 and separates the line 30 from the output line 53 and via the branch line 70 from the voltage source 16. The center switch 32 as well as the closed contact 68, the output returns to its rest position and disconnects the line 66, and the voltage source 51 remains connected 33 from the voltage source 16. So that is tied. The relay 65 remains energized. The initial status of the confirmation is reached again,
signals S _n and S _NR therefore remain, as shown in FIG. 2 ER-40 at the entrance to the transition curve Ü _L, to visibly, while passing through the sheet-fed left turn causes the gyro 1 over the Meßeinteiles R consist of constant radius of curvature. Direction 2 as a result of the occurrence of an angle of rotation opposite to the right-hand bend via the third level control device, the level of the cornering acceleration and rotary movement on the vehicle can still be controlled by the signal S _NR. 45 Feeding measurement signals - ω into line 4

Bei der Einfahrt des Fahrzeuges aus dem Bogen- und — 0/ in die Leitung 6. Zugleich schwingt das abschnitt R mit konstanter Krümmung in den Über- Pendel 27 nach rechts aus, schließt den Kontakt 29 gangsbogen Ü_R2 am Kurvenausgang tritt am Fahrzeug und verbindet die Leitung 31 mit der Spannungseine Drehwinkelbeschleunigung auf, welche zu der- quelle 16. An den drei Eingängen des Und-Gatters jenigen am Kurveneingang im Übergangsbogen Ü_Rl 50 23 treten daher Signale auf. Das Und-Gatter 23 wird entgegengesetzt gerichtet ist und die Drehbewegung leitend und steuert in seine Ausgangsleitung 37 ein des Fahrzeuges verlangsamt. Der Kreisel 1 veranlaßt das Oder-Gatter 39 in den leitenden Zustand verdaher die Meßeinrichtung 2, in die Leitung 3 weiter- setzendes Signal ein. Über die nunmehr ein Signal hin ein Signal + ω und in die Leitung 6 ein Signal führende Leitung 42 und den Signalverstärker 43 wird — ω' einzusteuern. An allen drei Eingängen des Und- 55 das Relais 49 erregt und schließt die Relaisschalter Gatters 20 ist daher ein Signal vorhanden, und das 58 und 59. Durch Anschluß der Ausgangsleitung 60 Und-Gatter 20 gibt in seine Ausgangsleitung 36 ein an die Spannungsquelle 51 wird also ein Signal S_L Signal ab. Das Oder-Gatter 39 gibt daher frei und er- abgegeben, welches für die Zeitdauer seines Anhalregt über die Leitung 42 und den Signalverstärker 43 tens in der Luftfederung ein Umpumpen von Luft die Spule des Relais 49. Die Relaisschalter 58 und 59 60 aus den linksseitigen zu den rechtsseitigen Luftfederschließen sich, und in der Ausgangsleitung 60 tritt bälgen bewirken kann.When the vehicle enters from the arc and - 0 / into the line 6. At the same time, the section R swings with a constant curvature in the over pendulum 27 to the right, closes the contact 29 arcuate U _R2 at the end of the curve, enters the vehicle and connects the line 31 with the voltage of its angular acceleration, which leads to the source 16. At the three inputs of the AND gate those at the curve entrance in the transition _curve Ü Rl 50 23 signals therefore occur. The AND gate 23 is directed in the opposite direction and conducts the rotary movement and controls its output line 37 to slow down the vehicle. The gyro 1 causes the OR gate 39 to switch to the conductive state, and the measuring device 2, which sends a signal to the line 3. Via the now a signal a signal + ω and in the line 6 a signal leading line 42 and the signal amplifier 43 will control - ω '. At all three inputs of the AND 55 relay 49 energizes and closes the relay switch gate 20, a signal is therefore present, and the 58 and 59. By connecting the output line 60 AND gate 20 is in its output line 36 to the voltage source 51 is thus a signal S _L signal. The OR gate 39 therefore releases and emits which for the duration of its pause via the line 42 and the signal amplifier 43 at least a pumping of air around the coil of the relay 49 in the air suspension. The relay switches 58 and 59 60 from the left-hand side to the right-hand air springs close, and occurs in the outlet line 60 can cause bellows.

infolge deren Verbindung mit der Spannungsquelle Gleichzeitig zu diesen Vorgängen wird über die 51 ein Betätigungssignal S_L auf. In der Luftfederung Leitung 9, die Diode 24 und die Leitung 25 dem Einkann das Betätigungssignal S_L für die Zeitdauer sei- ' gang des Signalverstärkers 26 Spannung zugeführt, nes Anhalteris ein Rückpumpen von Luft aus den 65 Der Signalverstärker 26 erregt daher über die Leikurvenäußeren zu den kurveninneren Luftfederbälgen tung 44 das Relais 47. Der Relaisschalter 50 schließt veranlassen. Die Betätigungssignale S_n und S_NR blei- sich und verbindet die Ausgangsleitung 53 mit der ben dabei weiterhin bestehen. Spannungsquelle 51. Es tritt also ein Signal S_v auf.as a result of their connection to the voltage source. Simultaneously with these processes, an actuation signal S _L is issued via the 51. In the air suspension line 9, the diode 24 and the line 25 to which the actuation signal S _{L is} supplied for the duration of the signal amplifier 26 voltage, nes stopping a pumping back of air from the 65. The signal amplifier 26 therefore excites over the outside of the Leikurven the inside air suspension bellows device 44 causes the relay 47. The relay switch 50 closes. The actuation signals S _n and S _NR remain and connect the output line 53 with the ben continue to exist. Voltage source 51. A signal S _v therefore occurs.

welches, wie bereits beschrieben, zum Stillegen der seitlich angeordneten Niveausteuerung für die Höhe der Luftfederbälge verwendet werden kann. Die Aus-■gangsleitung 67 wird während dieser Vorgänge einerseits über den geschlossenen Kontakt 63 und den Relaisschalter 59 und andererseits nach Erregen des Relais 64 und Schließen des Kontaktes 69 über die Zweigleitung 70 mit der Spannungsquelle 51 verbunden. Es tritt also ein Betätigungssignal S_NL auf, welches zum Anschließen der rechtsseitigen Luftfederbälge an die dritte, mittlere Niveausteuerung der Luftfederung ausgenutzt werden kann. Der Wagenkasten wird also nach links geneigt, und der Mittelschalter 32 verbindet die Leitung 33 mit der Spannungsquelle 16. Die wirksam gewordenen Betätigungssignale S_n, S_L und S_NL werden hierdurch jedoch nicht geändert.which, as already described, can be used to shut down the laterally arranged level control for the height of the air bags. During these processes, the output line 67 is connected to the voltage source 51 via the closed contact 63 and the relay switch 59, on the one hand, and after the relay 64 is energized and the contact 69 is closed, via the branch line 70. An actuation signal S _NL therefore occurs, which can be used to connect the air suspension bellows on the right-hand side to the third, middle level control of the air suspension. The car body is thus inclined to the left, and the center switch 32 connects the line 33 to the voltage source 16. The actuation signals S _n , S _L and S _NL that have become effective are not changed as a result, however.

Sobald das Fahrzeug mit maximaler Drehgeschwindigkeit in den Linksbogen L mit konstanter Krümmung einfährt, verschwindet die auf das Fahrzeug einwirkende Drehwinkelbeschleunigung. Die Meßeinrichtung 2 löscht daher das in der Leitung 6 vorhandene Meßsignal — ω'. Das Und-Gatter 23 und das Oder-Gatter 39 sperren daher, und das Relais 49 fällt ab. Die Relaisschalter 58 und 59 öffnen sich und trennen die Ausgangsleitung 60 von der Spannungsquelle 51 ab. Das Betätigungssignal S_L erlischt also. Über die Zweigleitung 70 und den geschlossenen Kontakt 69 bleibt die Ausgangsleitung 67 jedoch mit der Spannungsquelle 51 verbunden. Die Betätigungssignale S_n und S_NL bleiben also bestehen und bewirken weiterhin eine alleinige Druckregelung in den rechtsseitigen Luftfederbälgen durch die mittlere, dritte Niveausteuerung.As soon as the vehicle enters the left-hand curve L with a constant curvature at maximum rotational speed, the angular acceleration acting on the vehicle disappears. The measuring device 2 therefore extinguishes the measuring signal - ω 'present in the line 6. The AND gate 23 and the OR gate 39 therefore block, and the relay 49 drops out. The relay switches 58 and 59 open and disconnect the output line 60 from the voltage source 51. The actuation signal S _L therefore goes out. However, the output line 67 remains connected to the voltage source 51 via the branch line 70 and the closed contact 69. The actuation signals S _n and S _NL therefore remain and continue to effect the sole pressure control in the air suspension bellows on the right-hand side by the middle, third level control.

Bei der Einfahrt in den Übergangsbogen Ü_L2 am Kurvenausgang tritt am Fahrzeug eine Drehwinkelbeschleunigung auf, welche zur Drehwinkelbeschleunigung während der Kurveneinfahrt im Übergangsbogen ü_Ll entgegengesetzt gerichtet ist und die Drehgeschwindigkeit des Fahrzeuges verlangsamt. Die Meßeinrichtung 2 hält daher in der Leitung 4 das Meßsignal — ω aufrecht und steuert in die Leitung 5 ein Signal + ω' ein. Das Und-Gatter 22 und das Oder-Gatter 38 werden daher leitend und bewirken über den Signalverstärker 41 ein Erregen des Relais 48. Die Relaisschalter 54 und 55 schließen sich, und in der Ausgangsleitung 56 tritt ein Betätigungssignal S_R auf. Das Betätigungssignal S_R kann in der Luftfederung für die Zeitdauer seines Anhaltens ein Rückpumpen von Luft aus den rechtsseitigen in die linksseitigen Luftfederbälge bewirken. Die Betätigungssignale S_n und S_NL bleiben unverändert erhalten. Der Wagenkasten des Fahrzeugs wird also während der Fahrt durch den Übergangsbogen Ü_L2 wieder allmählich aufgerichtet. When entering the transition curve Ü _L2 at the exit of the curve, the vehicle experiences an angular _acceleration which is opposite to the angle of rotation acceleration when entering the curve in the transition curve ÜLl and slows the rotational speed of the vehicle. The measuring device 2 therefore maintains the measuring signal - ω in the line 4 and controls a signal + ω 'in the line 5. The AND gate 22 and the OR gate 38 therefore become conductive and cause the relay 48 to be energized via the signal amplifier 41. The relay switches 54 and 55 close, and an actuation signal S _R occurs in the output line 56. The actuation signal S _R can cause air to be pumped back from the right-hand to the left-hand air suspension bellows in the air suspension for the duration of its stop. The actuation signals S _n and S _NL remain unchanged. The car body of the vehicle is thus gradually straightened up again while driving through the transition curve Ü _L2.

Bei der Einfahrt des Fahrzeuges in den geraden Streckenabschnitt G₃ verschwinden am Fahrzeug die Drehbewegung und die Drehwinkelbeschleunigung um die Vertikalachse. Die Meßeinrichtung 2 unterbricht daher die Signale — ω in der Leitung 4 und + ω' in der Leitung 5. Das Und-Gatter 22 und das Oder-Gatter 38 sperren daher, das Relais 48 fällt ab, und die Relaisschalter 54 und 55 öffnen sich. Die Ausgangsleitung 56 wird also von der Spannungsquelle 51 abgetrennt, und das Betätigungssignal S_R erlöscht.When the vehicle enters the straight route section G ₃ , the rotational movement and the angular acceleration about the vertical axis disappear on the vehicle. The measuring device 2 therefore interrupts the signals - ω in the line 4 and + ω 'in the line 5. The AND gate 22 and the OR gate 38 therefore block, the relay 48 drops out, and the relay switches 54 and 55 open . The output line 56 is thus disconnected from the voltage source 51, and the actuation signal S _{R is} extinguished.

Gleichzeitig wird aus der Leitung 9 über die Diode 24 und die Leitung 25 dem Eingang des Signalverstärkers 26 kein Signal mehr zugeführt. Das Relais 47 fällt daher ab und öffnet den Relaisschalter 50. Die Ausgangsleitung 53 wird von der Spannungsquelle 51 abgetrennt, und das Betätigungssignal S_n erlöscht. Zugleich wird auch die Ausgangsleitung 67 von der Spannungsquelle 51 abgetrennt, denn das Relais 64 fällt gleichfalls ab, und das Betätigungssignal S_NL erlöscht. Das Erlöschen der Betätigungssignale S_n und S_{n L} kann in der Luftfederung ein Abtrennen der rechtsseitigen Luftfederbälge von derAt the same time, no signal is fed to the input of the signal amplifier 26 from the line 9 via the diode 24 and the line 25. The relay 47 therefore drops out and opens the relay switch 50. The output line 53 is disconnected from the voltage source 51, and the actuation signal S _{n is} extinguished. At the same time, the output line 67 is also disconnected from the voltage source 51, because the relay 64 also drops out and the actuation signal S _NL goes out. The extinction of the actuation signals S _n and S _{n L} can lead to a separation of the right-hand air spring bellows in the air suspension

ίο mittleren, dritten Niveausteuerung (S_NL) und ein Wiedereinschalten der seitlichen Niveausteuerungen (S_n) bewirken. Während dieser Vorgänge kehrt auch das Pendel 27 unter Öffnen des Kontaktes 29 in seine Ruhelage zurück, und beim Wiederaufrichten des Fahrzeugkastens unterbricht der Mittelschalter· 32 die Verbindung der Leitung 33 mit der Spannungsquelle 16. ίο cause the middle, third level control (S _NL ) and a restart of the side level controls (S _n ) . During these processes, the pendulum 27 also returns to its rest position with the opening of the contact 29, and when the vehicle body is raised again, the center switch 32 interrupts the connection of the line 33 to the voltage source 16.

Während des Durchfahrens der Kurven sucht sich das Pendel 27 in die Richtung der Resultierenden aus Schwerkraft und Fliehkraft einzustellen. Falls in schwachen Kurven die Neigung des Fahrzeugkastens durch Umpumpen von Luft aus den kurveninneren zu den kurvenäußeren Luftfederbälgen zu rasch erfolgt, unterbricht das Pendel 27 bei Erreichen der jeweils der augenblicklichen Krümmung und Fahrgeschwindigkeit angepaßten Neigung des Wagenkastens beim Einfahren in eine Kurve die Kontakte 28 oder 29 und -bewirkt hierdurch durch Sperren des jeweiligen Und-Gatters 19 oder 23 ein Erlöschen des Betätigungssignals S_R oder S_L. Das Pendel 27 vermeidet damit ein übermäßiges Neigen des Wagenkastens in der Kurveneinfahrt.While driving through the curves, the pendulum 27 seeks to adjust itself in the direction of the resultant of gravity and centrifugal force. If, in weak curves, the vehicle body inclines too quickly due to the pumping of air from the air suspension bellows on the inside of the curve to the outside air bellows, the pendulum 27 interrupts the contacts 28 or 29 when the car body inclines, which is adapted to the current curvature and driving speed, when entering a curve and thereby causes the actuation signal S _R or S _{L to} go out by blocking the respective AND gate 19 or 23 . The pendulum 27 thus avoids excessive tilting of the car body when entering the curve.

Falls in der Kurvenausfahrt das Fahrzeug durch das Rückpumpen von Luft aus den kurvenäußeren zu den kurveninneren Luftfederbälgen vor Erreichen des nachfolgenden geraden Streckenabschnittes völlig aufgerichtet ist, unterbricht bei zur Fahrbahnebene paralleler Lage des Wagenkastens der Mittelschalter 32 die Spannungsführung der Leitung 33. Die Und-Gatter 20 bzw. 22 werden daher gesperrt und bewirken ein Erlöschen des jeweils wirkenden Betätigungssignals S_L bzw. S_R. Das Rückpumpen von Luft wird damit unterbrochen, und der Wagenkasten wird in seiner aufrechten Lage gehalten. Mittels des Pendels 27 wird also ein Übersteuern während der Kurveneinfahrt und mittels des Mittelschalters 32 ein Übersteuern während der Kurvenausfahrt vermieden.If, when exiting a curve, the vehicle is completely upright due to air pumping back from the air suspension bellows on the outside of the curve to the inside of the curve before it reaches the following straight section, the middle switch 32 interrupts the voltage supply of the line 33 when the car body is in a parallel position to the carriageway plane and 22 are therefore blocked and cause the respective actuating signal S _L or S _{R to be} extinguished. The pumping back of air is thus interrupted and the car body is held in its upright position. By means of the pendulum 27, oversteering while entering a curve is avoided, and by means of the middle switch 32, oversteering while exiting a curve is avoided.

Falls das Fahrzeug den in F i g. 2 angegebenenIf the vehicle is in FIG. 2 specified

Streckenabschnitt A von rechts nach links rückwärts durchfährt, treten in den einzelnen Streckenabschnitten am Fahrzeug zwar zur Vorwärtsfahrt des Fahrzeuges durch den Streckenabschnitt von links nach rechts gleichartige und gleichgerichtete Drehwinkelbeschleunigungen auf, die Drehbewegungen selbst erfolgen jedoch in umgekehrter Richtung. Die von der Steuerungseinrichtung in den jeweiligen Streckenabschnitten abzugebenden Betätigungssignale S_R und S_L sind in diesem Fall zu vertauschen, um über die Luftfederung ein zur Kurveninnenseite gerichtetes Neigen des Wagenkastens bewirken zu können. Zur entsprechenden Umstellung der Steuerungseinrichtung ist die Schalteinrichtung 7 vorgesehen. Bei der Rückwärtsfahrt des Fahrzeuges wechselt der Gleichspannungsgenerator 13 seine Polarität, und über die Steuerleitung 12 wird die Schalteinrichtung 7 hierdurch veranlaßt, die Leitung 3 mit der Leitung 9, die Leitung 4 mit der Leitung 8 sowie die Leitung 5 mit der Leitung 11 und die Leitung 6 mit der Leitung 10Route section A travels backwards from right to left, although similar and rectified angular accelerations occur in the individual route sections on the vehicle to drive the vehicle forward through the route section from left to right, the rotary movements themselves, however, take place in the opposite direction. The actuation signals S _R and S _L to be emitted by the control device in the respective route sections are to be interchanged in this case in order to be able to cause the car body to tilt towards the inside of the curve via the air suspension. The switching device 7 is provided for the corresponding conversion of the control device. When the vehicle is reversing, the DC voltage generator 13 changes its polarity, and via the control line 12, the switching device 7 is thereby caused to connect the line 3 to the line 9, the line 4 to the line 8 and the line 5 to the line 11 and the line 6 with line 10

409 512/134409 512/134

17 1817 18

zu verbinden. Die vorstehend beschriebene Funktions- rung ihrer Funktionsweise beschrieben wurde, zur weise der Steuerungseinrichtung bleibt hierbei erhal- Neigungssteuerung einer Luftfederung verwendet ten, jedoch wird in den einzelnen Übergangsbögen werden. Die von der Steuerungseinrichtung vermittelte,, Ü_Lv Ü_R.₂ und Ü_Rl die Abgabe der Betätigungs- ten Betätigungssignale sind jedoch auch zur kurvensignale S_R und S_L miteinander vertauscht. In F i g. 2 5 abhängigen Neigungssteuerung eines mit üblichen sind bei den Linienzügen B und D dieses Verhältnisse Blatt- oder Schraubenfedern ausgerüsteten Fahrjeweils gestrichelt eingezeichnet. zeuges unter Verwendung besonderer, nur derconnect to. The above-described functionality of its mode of operation has been described, the control device remains in this case. The “ Ü _Lv Ü _R. ₂ and Ü _Rl the output of the actuated actuation signals are, however, also interchanged for curve signals S _R and S _L. In Fig. 2 5-dependent inclination control of a drive equipped with common leaf or helical springs are shown in dashed lines in the lines B and D of these ratios. using special, only the

Die beschriebene Steuerungseinrichtung benötigt Neigung des Wagenkastens dienender Zylinder-The control device described requires inclination of the car body serving cylinder

zu ihrem Aufbau Und-Gatter und Oder-Gatter. Um Kolben-Einheiten verwendbar. Weiterhin können dieto their structure and-gate and or-gate. Can be used around piston units. Furthermore, the

gleichartige Gatter verwenden zu können, können io Betätigungssignale zur Steuerung der EinstellungTo be able to use similar gates, actuation signals can be used to control the setting

alle diese Gatter gegen Nand-Gatter ausgetauscht kurvengesteuerter Radsätze oder Drehgestelle desall these gates exchanged for NAND gates cam-controlled wheelsets or bogies of the

werden. Die Nand-Gatter weisen die Eigenschaft auf, Fahrzeuges sowie für eine Kurvensteuerung einerwill. The NAND gates have the property of a vehicle as well as for a curve control

nur beim Vorliegen eines Eingangssignals an allen Kuppeleinrichtung des Fahrzeuges verwendet werden,can only be used if there is an input signal on all coupling devices of the vehicle,

ihren Eingängen zu sperren und kein Ausgangssignal An Stelle der Steuerung der Meßeinrichtung 2to block their inputs and no output signal instead of the control of the measuring device 2

abzugeben. Es ist offensichtlich, daß durch die Ver- 15 durch den Kreisel 1 kann unter Inkaufnahme einersubmit. It is obvious that through the 15 through the gyro 1 can take a

wendung der Nand-Gatter die Funktionsweise der gewissen Unempfindlichkeit die Meßeinrichtung 2application of the NAND gate the mode of operation of the certain insensitivity the measuring device 2

Steuerungseinrichtung in bezug auf die Signalfüh- auch durch eine stillstehende, um eine VertikalachseControl device with respect to the Signalfüh- also by a stationary, around a vertical axis

rung in den Leitungen 8, 9, 10, 11 sowie 30, 31 und drehbar im Fahrzeug gelagerte Masse unter Aus-tion in lines 8, 9, 10, 11 and 30, 31 and rotatable mass in the vehicle under

33 einerseits und in bezug auf die Leitungen 40 und nutzen von deren Massenträgheit gesteuert werden.33 on the one hand and with respect to the lines 40 and use of their inertia are controlled.

42 andererseits nicht geändert wird. 20 Die Ansprüche 2 bis 14 gelten als echte Unter-42, on the other hand, is not changed. 20 Claims 2 to 14 are considered genuine sub-

Die Steuerungseinrichtung kann, wie zur Erläute- anspräche nur in Verbindung mit dem Anspruch 1.The control device can, as in the case of the explanation, only in connection with claim 1.

Hierzu I Blatt ZeichnungenFor this purpose I sheet drawings

Claims

Patent claims:

1. Curve-dependent control device for vehicles, in particular for inclination control of rail vehicles equipped with air suspension, with a measuring device which emits control signals when driving through curves and is located in the vehicle, characterized by a rotational angle acceleration and rotational speed sensitive, during the occurrence of rotational angular accelerations and rotational movements of the vehicle the vertical axis of which is a separate measuring device that generates measuring signals (+ ω and - ω as well as + o / and - ω ') that differ according to the direction of action of the angular accelerations or rotational movements, for the creation of different, _{direction-dependent actuation signals} (Sg and S _L or S NIi and S _NL ) during the occurrence of angular accelerations and rotational movements. .

2. Control device according to claim 1, characterized in that the measuring device (2) is gyro-controlled (gyro 1).

3. Control device according to claims 1 and 2, characterized in that the measuring device (2) when the vehicle is reversing the measurement signals (+ ω and - ω and + ω ' and - ω') with respect to their assignment to the direction of action of the angular acceleration or rotary movements interchanging switching device (7) is connected downstream.

4. Control device according to claims 1 and 3, characterized in that the switching device (7) depending on the polarity of one driven by a vehicle wheel DC voltage generator (13) is controlled.

5. Control device according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that also the output of actuation signals when a certain driving speed is exceeded preventing switching device (15) is provided.

6. Control device according to the claims

1 and 5, characterized in that the vehicle ⁴ ^ speed-dependent switching device (15) is controlled in response to the heat generated by a generator driven by a vehicle generator (13) voltage.

7. Control device according to one of claims 1 to 6, characterized by an in on pendulum (27) suspended in a known manner swinging transversely to the direction of travel of the vehicle, which by means of a contact device (contacts 28 and 29) when directed in the same direction Angular accelerations and rotational movements of the vehicle only in its opposite Direction of the swung position enables the output of the actuation signals.

8. Control device according to one of claims 1 to 7, characterized by an in Dependence on the angle between the carriageway plane and the vertical central longitudinal plane of the vehicle-controlled middle switch (32), which via a contact device in the case of non-equilibrium Directional angular accelerations and rotational movements of the vehicle and a right angle between the plane of the road and the vertical central longitudinal plane of the vehicle interrupts the output of the actuation signals.

9. Control device according to claims 1 to 8, characterized in that the rotational angular accelerations and rotational movements in the same direction indicating measurement signals (+ ω 'and + ω or - 0 / and - ω) of the measuring devices (2) and an opposite swing of the pendulum (27) indicating signal each to an AND gate (19 or 23), the measurement signals of the measuring device indicating the inconsistent angular accelerations and rotary movements as well as a signal of the middle switch (32) indicating a deviation of the vertical central longitudinal plane of the vehicle from the right angle to the plane of the roadway one AND gate each (20 or 22), the output signals of the two measurement signals indicating rotational angular acceleration in the same direction influenced and gates (19 and 22 or 20 and 23) of the first-mentioned and the second-mentioned group of AND gates each with an OR gate ( 38 or 39), the output signals of which are dependent on the angular acceleration Represent actuation signals (S _R and S ₁ ).

10. Control device according to claims 1 to 8, characterized in that the directional angular accelerations and rotational movements indicating measurement signals (-f ω and + ω ' or - ω and - ω') of the measuring device (2) and an opposite swing of the Pendulum (27) indicating signal each to a NAND gate, the measurement signals of the measuring device that show inconsistent angular accelerations and rotary movements as well as a signal from the middle switch (32) indicating a deviation of the vertical center longitudinal plane of the vehicle from the right angle to the plane of the road, likewise per a NAND gate , the output signals of the two NAND gates of the first-mentioned and the second-mentioned NAND-gate group are each fed to a NAND-gate, the output signals of which represent the angular acceleration-dependent actuation signals (S _R and S _L ) .

11. Control device according to claims 1 and 9 or 10, characterized in that that the OR gates (38 or 39) or those controlled by two upstream NAND gates NAND gates signal amplifiers (41 or 43) are connected downstream.

12. Control device according to one or more of claims 1 to 11, characterized in that the measurement signals (+ ω and - ω) of the measuring device (2) each via a diode (21 or 24) have a common input, which indicates a non-uniform rotational movement of the vehicle a signal amplifier (26), the output signal of which represents a direction-independent actuation signal (S _n ) during rotational movements of the vehicle.

13. Control device according to claims 1 and 9 or 10 and 12, characterized by an occurrence of an angular acceleration and its direction of action

device-dependent actuation signal (S _R or S _L ), an actuation signal (S _NR or S _NL ) which is also dependent on the direction of action of the angular acceleration and which remains switched on for the duration of the presence of the rotation-dependent , direction-independent actuation signal (S _n ).

14. Control device according to claims 1 and 13, characterized in that the switching device has two relays (64 and 65) each with a closed contact in the de-energized state (62 or 63) and an open contact (68 or 69), wherein the The closed contact of one relay and the open contact of the other relay are connected in parallel to one another, on the one hand, to one of two output lines (66 or 67) for actuation signals (S _NR or S _NL ) that are dependent on rotation and direction of rotation to be output by the switching device, the closed contacts on the other hand, during the occurrence of an angular acceleration-dependent actuation signal (S _R or S _L ), it can be connected to a voltage source (51) by means of a relay switch (55 or 59) and the opened contacts together with a line (S _n ) carrying the direction-independent, rotational movement-dependent actuation signal ( 53) are connected.