DE1604667C - Method and device for Ent burrs made of thermoplastic material bottles od the like hollow bodies - Google Patents

Method and device for Ent burrs made of thermoplastic material bottles od the like hollow bodies

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DE1604667C
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Inventor
Wallace Wellington Toledo Ohio Wolford (V St A )
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OI Glass Inc
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Owens Illinois Inc
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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Entgraten von aus thermoplastischem Kunststoff hergestellten Flaschen oder dergleichen Hohlkörpern, die nach dem Herstellen durch Aufblasen eines Külbels in einer geteilten Form zumindest einen in einer diametralen Ebene auf einer Seite liegender: Gratansatz aufweisen, wobei die Flaschen mittels einer Fördereinrichtung zu einer Stanzvorrichtung transportiert werden, die eine Schnitt- und eine Messerplatte aufweist, die relativ zueinander und zu der.Flasche kraftgetrieben bewegbar sind und deren Schnittkanten mit der zu entgratenden Kontur übereinstimmen, und wobei der Gratansatz in zur Schnittkante der Schnittplatte ausgerichteten Lage der Flasche in einer außerhalb ihrer Förderebene liegenden Lage unmittelbar entlang der Oberfläche der Flasche abgetrennt und die Flasche anschließend weitergefördert wird.The invention relates to a method and a device for deburring thermoplastic Plastic-made bottles or similar hollow bodies, which after manufacture by inflation of a parison in a split shape at least one in a diametrical plane on one side lying: have a ridge, the bottles by means of a conveyor to a punching device be transported, which has a cutting and a knife plate that are relative to each other and to der.Flasche are power-driven movable and their cutting edges with the contour to be deburred match, and the ridge in the aligned position of the cutting edge of the cutting plate Bottle in a position outside of its conveying plane directly along the surface of the The bottle is separated and the bottle is then conveyed further.

Die aus thermoplastischem Kunststoff hergestellten Flaschen können in bekannter Weise im Strangpreß-Blasverfahren hergestellt und mit einem Handgriff versehen sein. Hierbei entsteht am Halsabschnitt und gegebenenfalls am Handgriff der Flasche durch das Schließen der Blasformhälften ein Grat, der entfernt werden muß.The bottles made of thermoplastic material can be extruded and blown in a known manner be made and provided with a handle. This creates on the neck section and if necessary, a burr is removed on the handle of the bottle by closing the blow mold halves must become.

Es sind zahlreiche Versuche gemacht worden, Vorrichtungen zur Entfernung des Grates zu schaffen, die jedoch nicht voll befriedigt haben. Die Erfahrung hat gezeigt, daß bei den im Strangpreß-Blasverfahren hergestellten Kunststoff-Flaschen, insbesondere wenn diese einen Handgriff aufweisen, Maßabweichungen auftreten, und zwar hauptsächlich in dem Bereich, wo die Gratbildung auftritt, was bei den bekannten Entgratungsvorrichtungen zu nicht tragbaren Ausschußmengen führte, da bei Verwendung von Stanzvorrichtungen die Ausrichtung der Gratansatzlinien der Flasche zu den Schnittkanten der Schnittplatte bzw. der Messerplatte zu ungenau war. Aus diesem Grund war es vielfach üblich, den Grat von Hand zu entfernen. Numerous attempts have been made to provide devices for removing burrs which but not fully satisfied. The experience has shown that in the plastic bottles produced by the extrusion blow molding process, especially if these have a handle, dimensional deviations occur, mainly in the area where the burr formation occurs, which in the known deburring devices leads to unacceptable amounts of rejects led, because when using punching devices the alignment of the ridge lines Bottle was too imprecise to the cut edges of the cutting plate or the knife plate. For this reason it was common practice to remove the burr by hand.

Bei dem bekannten Verfahren, von dem die Erfindung ausgeht, weist die dort verwendete Vorrichtung eine Fördereinrichtung auf, mit der die liegend darauf aufgenommenen Flaschen schrittweise einer in der Förderbahn angeordneten Stanzvorrichtung zügeführt werden. Die Stanzvorrichtung weist eine Schnitt- und eine Messerplatte auf, die horizontal angeordnet und relativ zueinander und zu der Flasche kraftgetrieben bewegbar sind und deren Schnittkanten mit der zu entgratenden Kontur übereinstimmen. Die Schnittplatte ist über und die Messerplatte unter der Fördereinrichtung angeordnet. Zur Entfernung des Gratansatzes wird die Flasche mit dem Gratansatz zur Schnittkante der Schnittplatte ausgerichtet mit der Messerplatte von der Fördereinrichtung abgehoben und kraftgetrieben gegen die Schnittplatte bewegt. Nach dem Abtrennen des Gratansatzes senkt sich die Messerplatte mit der Flasche und legt diese auf der Fördereinrichtung wieder ab, von der sie am Ende abfällt. Eine genaue Ausrichtung des Gratansatzes zur Schniüplatte erscheint bei dieser bekannten Vorrichtung nicht möglich, so daß es zu den zuvor erwähnten Mängeln kommt.In the known method from which the invention is based, the device used there a conveying device, with which the bottles received lying on it step by step in the Conveyor track arranged punching device are fed. The punching device has a cutting and a cutter plate that is horizontally positioned and powered relative to each other and to the bottle are movable and whose cutting edges match the contour to be deburred. the Cutting insert is arranged above and the cutter insert is arranged below the conveyor. To remove the With the ridge attachment, the bottle with the ridge attachment is aligned with the cutting edge of the cutting plate The cutting plate is lifted off the conveyor and moved against the cutting plate in a power-driven manner. After cutting off the ridge, the knife plate with the bottle lowers and places it on the Conveyor from which it falls off at the end. An exact alignment of the ridge approach to the Schniüplatte does not appear to be possible with this known device, so that the aforementioned Defects comes.

Eine andere bekannte Vorrichtung dient zum Ausschneiden bzw. Ausstanzen von Hohlkörpern wie Flaschen aus Plastikmaterial, die vorzugsweise aus zwei übereinanderliegenden am Rand verschweißten Folien durch Aufblasen hergestellt sind. Der Hohlkörper wird in einer der Außenkontur des Hohlkörpers entsprechenden Wanne zentriert aufgenommen, wobei die Seiteriwände der Wanne eine Schnittplatte beweglich durchsetzen. Der Schweißrand des Hohlkörpers wird zwischen den oberen Kanten der Wanne und einem beweglichen Schneidwerkzeug eingespannt und dann durch die Schnittplatte gedrückt, wobei die zwischen der Wanne und dem Schneidwerkzeug eingespannte Fläche des Schweißrandes an dem fertigen ausgestanzten Hohlkörper verbleibt. Ein Abtrennen des Schweißrandes unmittelbar entlang der Hohlkörperwandung ist nicht möglich, da dann die beiden Hohlkörperhälften keine Verbindung mehr miteinander haben würden. Im Gegensatz hierzu wird gemäß der Erfindung von einem Hohlkörper ausgegangen, der im Strangpreß-Blasverfahren aus einem Külbel hergestellt ist, wobei der entstehende Grat unmittelbar an der Hohlkörperkontur abgeschnitten wird, so daß eine glatte Oberfläche entsteht.Another known device is used for cutting out or punching out hollow bodies such as Bottles made of plastic material, which are preferably made of two superimposed welded at the edge Films are made by inflation. The hollow body is in one of the outer contour of the hollow body Corresponding tub centered added, the side walls of the tub a cut plate enforce movably. The welding edge of the hollow body is between the upper edges of the Clamped the tub and a movable cutting tool and then pushed it through the cutting plate, wherein the surface of the welding edge clamped between the trough and the cutting tool the finished punched hollow body remains. A separation of the welding edge immediately along the wall of the hollow body is not possible, since then the two halves of the hollow body are no longer connected would have with each other. In contrast, a hollow body is assumed according to the invention, which is produced from a parison in the extrusion-blow molding process, with the resulting burr immediately is cut off at the hollow body contour, so that a smooth surface is created.

Es ist ferner eine Vorrichtung zur Herstellung und Entgratung von Hohlkörpern, insbesondere Flaschen, aus Plastikmaterial, die im Blasverfahren aus einem stranggepreßten,, zwischen zwei Formhälften eingespannten Strang hergestellt werden, bekannt, bei der in das den Flaschenhals bildende Ende ein Hohldorn eingeführt ist, durch den das Druckmedium zum Aufweiten des Stranges eingeblasen wird. Es ist eine Vorrichtung vorgesehen, mit der der sich am Hals und am Boden der Flasche bildende Grat von der wenigstens teilweise in der Form aufgenommenen Flasche entfernt wird. Eine solche mit der Form kombinierte Entgratungsvorrichtung sieht die Erfindung nicht vor.It is also a device for the production and deburring of hollow bodies, in particular bottles, made of plastic material that is blown from an extruded, clamped between two mold halves Strand are produced, known, in which a hollow mandrel in the end forming the bottle neck is introduced through which the pressure medium is blown to expand the strand. It is one Device provided with which the ridge forming on the neck and bottom of the bottle of the at least partially received in the mold bottle is removed. One with the shape The invention does not provide for a combined deburring device.

Weiterhin ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung von Flaschen aus thermoplastischem Kunststoff bekannt, bei der ein eqtrudiertes Schlauchende zwischen zwei beweglichen Formhälften eingeschlossen und durch einen in den Halsteil eingeführten Hohldorn mittels eines Druckmittels aufgeweitet wird. Durch überschüssiges Material bildet sich an dem den Flaschenhals bildenden Teil der Flasche beim Schließen der Formhälften ein Grat, der dadurch entfernt wird, daß der den Flaschenhals bildende Teil der Form aus um die Längsachse der Flasche verdrehbar in den Formhälften gelagerten Teilen besteht, die nach Beendigung des Blasvorganges vor dem Öffnen der Form um die Längsachse verdreht werden, um dabei den Grat ani Flaschenhals abzuscheren. Bei dieser Art der Grätentfernung können auf der Oberfläche Riefen und Schlieren entstehen. Auch in diesem Fall findet die Entgratung in der Form statt, was beim Erfindungsgegenstand nicht der Fall ist.Furthermore, a method and a device for the production of bottles from thermoplastic Plastic known in which an eqtruded tube end is enclosed between two movable mold halves and expanded by a hollow mandrel introduced into the neck part by means of a pressure medium will. Excess material forms on the part that forms the neck of the bottle Bottle when closing the mold halves a burr, which is removed by the fact that the bottle neck forming part of the mold from rotatably mounted around the longitudinal axis of the bottle in the mold halves There are parts that are rotated around the longitudinal axis after the blow-molding process is completed before the mold is opened, thereby removing the burr from the bottle neck shear off. With this type of burr removal, grooves and streaks can appear on the surface. In this case, too, the deburring takes place in the form, which is not the case with the subject matter of the invention the case is.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei dem Verfahren zum Entgraten von aus thermoplastischem Kunststoff hergestellten ' Flaschen oder dergleichen Hohlkörpern ein sauberes und genaues Abtrennen des Grates entlang der Oberfläche des Gegenstandes auch bei den normalerweise auftretenden Ungenauigkeiten zu gestatten, wobei die Kontur der Gratansatzlinie eine beliebige Form haben kann, und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen.The invention is based on the object of the method for deburring from thermoplastic Plastic produced 'bottles or similar hollow bodies a clean and precise separation of the ridge along the surface of the object even with the inaccuracies that normally occur to allow, wherein the contour of the ridge line can have any shape, and a device to create the implementation of the procedure.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Flasche auf der Fördereinrichtung um ihre Längsachse in eine Lage gedreht wird, in der der Gratansatz einen Winkel zq dei •Ebene der Schnittplatte bildet, und während ihrerTo solve this problem, the invention proposes that the bottle on the conveyor is rotated about its longitudinal axis in a position in which the ridge approach an angle zq dei • Forms the plane of the cutting plate, and during its

Bewegung von der Fördereinrichtung zur Schnittplatte beim Anschlag an derselben in die mit dem Gratansatz zur Schnittplatte ausgerichteten und an dieser anliegenden Lage gedreht wird.Movement from the conveyor to the cutting plate when you hit the same in the aligned with the ridge to the cutting plate and on this adjacent position is rotated.

Gemäß diesem Verfahren richtet sich der zu entgratende Hohlkörper selbst mit seiner Gratansatzlinie genau nach der Schnittkante der Schnittplatte aus, indem er in die Ausnehmung der Schnittplatte hineingedreht wird. Hierbei erfolgt der Schnitt entlang der Oberfläche, ohne durch Einschneiden in die Wandung des Hohlkörpers Ausschuß zu verursachen, wenn Ungenauigkeiten in der Form des Hohlkörpers auftreten sollten.According to this method, the hollow body to be deburred aligns itself with its ridge line exactly after the cutting edge of the cutting plate by turning it into the recess of the cutting plate will. The cut is made along the surface without cutting into the Wall of the hollow body to cause scrap if inaccuracies in the shape of the hollow body should occur.

Ein weiteres Verfahrensmerkmal der Erfindung, das wesentlich zur genauen Ausrichtung des Gratansatzes zur Schnittplatte beiträgt, besteht darin, daß die Flasche zur Ausrichtung des Gratansatzes mit der Schnittplatte bei ihrer Drehung gleichzeitig axial bewegt wird.Another method feature of the invention, which is essential for the precise alignment of the ridge approach Contributing to the cutting plate is that the bottle to align the ridge with the cutting plate is moved axially at the same time as it rotates.

Wenn Flaschen oder Hohlkörper entgratet werden sollen, die beiderseits in der diametralen Ebene liegende Gratansätze aufweisen, deren beiderseitige Ansatzlinien, bezogen auf die Achse der Flasche, asymmetrisch verlaufen können, wird in vorteilhafter Weiterbildung des Verfahrens die Flasche immer in die Gratansatzebene mit dem gleichen Gratansatz in der gleichen Richtung weisend ausgerichtet, worauf dann der Gratansatz auf einer Seite der in der Stanzstellung ausgerichteten Flasche abgeschnitten und dann nach Freigabe und Neuausrichtung der Flasche der Gratansatz an der anderen Seite abgeschnitten wird. Die gesonderte Entgratung beider Seiten der Flaschen und ihre besondere Ausrichtung gegenüber der Schnittplatte gewährleisten in jedem Fall ein sauberes Abtrennen des Grates unmittelbar entlang dem Ansatz desselben.If bottles or hollow bodies are to be deburred, which have burrs on both sides in the diametrical plane, whose starting lines on both sides, relative to the axis of the bottle, can run asymmetrically, is more advantageous Continuing the process, always place the bottle in the ridge level with the same ridge in oriented in the same direction, whereupon the ridge on one side is in the punching position Aligned bottle cut off and then after releasing and realigning the bottle the ridge on the other side is cut off. The separate deburring of both sides of the Bottles and their special alignment with respect to the cutting plate guarantee a clean separation of the burr immediately along the approach of the same.

Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens bei einseitiger Gratansatzbildung ist mit einer Fördereinrichtung versehen, die die Flaschen zu einer Stanzvorrichtung transportiert, die eine Schnitt- und eine Messerplatte aufweist, die relativ zueinander und zu der Flasche kraftgetrieben bewegbar sind und deren Schnittkanten mit der zu entgratenden Kontur übereinstimmen, ist gekennzeichnet durch:The device for carrying out the method in the case of one-sided burr formation is provided with a conveying device provided that transports the bottles to a punching device that has a cutting and a Has knife plate which are movable relative to each other and to the bottle and the power driven The cut edges match the contour to be deburred is characterized by:

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a) eine horizontale Führung, entlang der die Schnittplatte und die Messerplatte, die vertikal angeordnet sind, kraftgetrieben zwischen einer Freigabestellung und einer Entgratungsstellung bewegbar sind;a) a horizontal guide, along which the cutting plate and the knife insert, which are arranged vertically are power-driven movable between a release position and a deburring position are;

b) eine in der Entgratungsstellung um eine vertikale Achse frei drehbar angeordnete Tragplatte für die Flaschen, die durch eine ihr Eigengewicht und das Gewicht der Flasche gerade überwindende Hubvorrichtung zwischen einer oberen und einer unteren Grenzstellung verschiebbar ist, wobei die Stirnfläche der in der Entgratungsstellung befindlichen Schnittplatte einen Abstand zur Drehachse der Tragplatte aufweist, der im wesentlichen der halben Dicke des Gratansatzes entspricht;b) a support plate for freely rotatable about a vertical axis in the deburring position the bottles, which by their own weight and the weight of the bottle just overcoming lifting device between an upper and a lower limit position is displaceable, wherein the end face of the in the deburring position located cutting plate has a distance to the axis of rotation of the support plate, which in essentially corresponds to half the thickness of the ridge attachment;

c) ein Förderband einer Fördereinrichtung, mit der eine Flasche in eine einen seitlichen Abstand zur Tragplatte aufweisende Bereitschaftsstellung bewegbar ist, in der die Flaschenachse und die Tragplattenachse in einer gemeinsamen vertikalen Ebene liegen, die sich rechtwinklig zur Stirnfläche der Schnittplatte erstreckt;c) a conveyor belt of a conveyor device, with which a bottle in a lateral distance Can be moved to the ready position having the support plate, in which the bottle axis and the Support plate axis lie in a common vertical plane that is perpendicular to End face of the cutting plate extends;

d) an der Fördereinrichtung angeordnete Vorrichtungen, mit denen eine darauf befindliche Flasche so ausrichtbar ist, daß die Gratansatzebene einen spitzen Winkel zur Stirnfläche der Schnittplatte bildet;d) devices arranged on the conveyor system, with which a bottle located on it can be aligned so that the ridge base level forms an acute angle to the face of the cutting plate;

e) eine mittels Motoren und Kolbenstangen horizontal verschiebbare angetriebene Umsetzvorrichtung, die Platten aufweist, mit denen die in der Bereitschaftsstellung befindliche Flasche lose erfaßbar und in die Entgratungsstellung verschiebbar ist, wobei die Flasche durch den Anschlag ihres Gratansatzes während ihrer Bewegung in die Entgratungsstellung an der Stirnfläche der Schnittplatte um ihre Achse gedreht wird, während gleichzeitig die Hubvorrichtung der Tragplatte betätigt wird, und dadurch die Flasche unter einer Dreh- und Vertikalbewegung mit ihrer Gratansatzlinie zu den Schnittkanten der Schnittplatte ausgerichtet und in Anlage des Gratansatzes ah deren Stirnfläche bewegt wird.e) a driven transfer device that can be moved horizontally by means of motors and piston rods, has the plates with which the bottle in the ready position is loose can be detected and displaced into the deburring position, the bottle through the stop their ridge approach during their movement into the deburring position on the face the cutting plate is rotated around its axis, while at the same time the lifting device the support plate is actuated, and thereby the bottle under a rotary and vertical movement aligned with its ridge line to the cutting edges of the cutting plate and in the attachment of the Ridge approach ah whose face is moved.

Zur Durchführung des Verfahrens bei beidseitigem Gratansatz ist in Weiterbildung der Vorrichtung vorgesehen, daß für jeden Gratansatz beiderseits der Flasche eine Stanzvorrichtung vorgesehen, die je eine gemeinsame Führung für die zugeordneten Schnittplatten und Messerplatten aufweisen, und daß beide Stanzvorrichtungen unabhängig voneinander betätigt bar sind.In order to carry out the method in the case of a burr on both sides, a further development of the device provides that a punching device is provided for each ridge on both sides of the bottle, each one have a common guide for the associated cutting inserts and cutter inserts, and that both Punching devices are independently operated bar.

Um ein sauberes Abtrennen des Grates zu gewährleisten, ist weiterhin vorgesehen, daß die Messer der Messerplatte bzw. -platten an der der Flaschen-, oberfläche abgekehrten Seite eine die Schneide bildende Anschrägung aufweisen, die in entsprechende Schrägflächen der Schnittkanten der Schnittplatte bzw. -platten eingreifen. .In order to ensure a clean separation of the burr, it is also provided that the knife of the cutter plate or plates on the side facing away from the bottle surface forms a cutting edge Have bevel, the corresponding inclined surfaces of the cut edges of the cutting plate or plates intervene. .

Um eine Anpassung der Vorrichtung an verschiedene Flaschenformen und -größen zu gestatten, ist in weiterer Ausbildung vorgesehen, daß die Fördereinrichtung eine die Bereitschaftsstellung der Flaschen bestimmende Sperrvorrichtung mit Motoren, die Unisatzvorrichtung und die Tragplatte an einem als Arbeitstisch ausgebildeten höhenverstellbar an Säulen geführten unteren Rahmen und die Stanzvorrichtung an einem höhenverstellbar an den Säulen geführten oberen Rahmen angeordnet sind, und daß der obere, die Flaschen zuführende Trum des Förderbandes, der Arbeitstisch und die eine Öffnung im Arbeitstisch- durchsetzende Tragplatte in einer gemeinsamen Ebene liegen, aus der die Tragplatte anhebbar ist.To allow the device to be adapted to different bottle shapes and sizes, is provided in a further training that the conveyor is a standby position of the Bottle-defining locking device with motors, the universal device and the support plate in one Trained as a work table adjustable in height on columns guided lower frame and the punching device are arranged on a height-adjustable upper frame guided on the columns, and that the upper section of the conveyor belt that feeds the bottles, the work table and the one opening in the Work table-penetrating support plate lie in a common plane from which the support plate can be lifted is.

Weiterhin sind die Endstellungen der Schnittplatte bzw. -platten durch einen Nockenantrieb mit Motor und Nocken bestimmbar.Furthermore, the end positions of the cutting plate or plates are controlled by a cam drive with a motor and cams can be determined.

Um die in willkürlichen Stellungen auf dem Förderband zum Teil unmittelbar hintereinander ankommenden Flaschen einzeln der die Bereitschaftsstellung bestimmenden Sperrvorrichtung zuzuführen, ist vorgesehen, daß eine Vereinzelungsvorrichtung am Austrittsende einer den Flaschenhals zwischen sich aufnehmenden ersten Führung angeordnet ist und zwei in Förderrichtung mit Abstand angeordnete druckmittelbetätigte Motoren aufweist, deren Kolbenstangen wechselweise in die Bewegungsbahn der Flaschen schiebbar sind, und daß die die Bereitschaftsstellung bestimmende, in Förderrichtung hinter der Vereinzelungsvorrichtung angeordnete Sperrvorrichtung am Austrittsende einer denAbout those arriving in random positions on the conveyor belt, some of them directly one behind the other To feed bottles individually to the locking device that determines the readiness position, it is provided that a separating device at the outlet end of a bottle neck between receiving first guide is arranged and two arranged at a distance in the conveying direction Has pressure medium-operated motors, the piston rods alternately in the path of movement of the Bottles can be pushed, and that the standby position determining, in the conveying direction behind the separating device arranged locking device at the exit end of one of the

Flaschenhals zwischen sich aufnehmenden zweiten Führung angeordnet ist und die Kolbenstangen ihrer beiden in Förderrichtung mit Abstand angeordnete druckmittelbetätigte Motoren wechselweise in die Bewegungsbahn der Flaschen schiebbar sind.Bottle neck is arranged between the receiving second guide and the piston rods of their alternately into the two pressurized-medium-operated motors, which are arranged at a distance in the conveying direction Movement path of the bottles are slidable.

In weiterer Ausgestaltung der Vorrichtung zur Ausrichtung des Gratansatzes ist vorgesehen, daß zwischen den Motoren der Vereinzelungsvorrichtung zwei den Gratansatz beiderseits des Flaschenhalses in entgegengesetzter Richtung mit Druckluft beaufschlagende Düsen angeordnet sind.In a further embodiment of the device for aligning the ridge approach it is provided that between the motors of the separating device two the ridge on both sides of the bottle neck nozzles acting on compressed air are arranged in the opposite direction.

Hierbei sieht eine bevorzugte Ausführungsform vor, daß zwischen den beiden den Hals aufnehmenden Führungen eine rechtwinklig über die Bewegungsbahn der Flaschen gerichtete Lichtschranke mit einer Lichtquelle und einer Photozelle vorgesehen ist, mit der eine Abtastvorrichtung mit einer Lichtquelle und einer Photozelle zur Seitenbestimmung von Flaschen mit beiderseits asymmetrisch verlaufendem Gratansatz steuerbar ist, die ihrerseits einen druckmittelbetätigten Motor steuert, dessen Kolbenstange in die Bewegungsbahn der Flasche am Gratansatz einer bestimmten Seite angreifend und dabei die Flasche um ihre Achse drehend vorschiebbar ist.Here, a preferred embodiment provides that between the two receiving the neck Guides a light barrier directed at right angles over the movement path of the bottles with a Light source and a photocell is provided with which a scanning device with a light source and a photocell for determining the sides of bottles with an asymmetrical ridge on both sides is controllable, which in turn controls a pressure medium-operated motor, the piston rod in the Movement path of the bottle attacking the ridge on a certain side and thereby the bottle can be advanced rotating about its axis.

Ein weiteres Merkmal, das ebenfalls auf die ordnungsgemäße Ausrichtung des Gratansatzes in der Bereitschaftsstellung gerichtet ist, sieht vor, daß zwischen den Motoren der die Bereitschaftsstellung bestimmenden Sperrvorrichtung eine den Gratansatz auf einer Seite der Flasche mit Druckluft beaufschlagende, die Gratansatzebene in die gewünschte Winkelcbene zur Stirnfläche der Schnittplatten drehende Düse angeordnet ist.Another feature that is also related to the proper alignment of the ridge base in the standby position provides that between the motors of the standby position determining locking device a ridge approach on one side of the bottle with compressed air, turning the burr attachment plane into the desired angle plane to the face of the cutting plates Nozzle is arranged.

Zweckmäßig sind die Schnittplatte bzw. -platten und die Messerplatte bzw. -platten auswechselbar an Werkzeugköpfen befestigt, die auf sich parallel erstreckenden als Stangen ausgebildete Führungen geführt und durch Motoren betätigbar sind.The cutting plate or cutting plates and the cutting plate or cutting plates are expediently interchangeable Fastened tool heads, which guided on parallel extending guides designed as rods and can be operated by motors.

Der Gegenstand der Erfindung wird nunmehr an Hand eines. Ausführungsbeispiels und der Zeichnungen beschrieben. Es zeigtThe subject matter of the invention is now based on a. Embodiment and the drawings described. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht der Entgasungsvorrichtung, 1 shows a side view of the degassing device,

F i g. 2 eine Ansicht der in F i g. 1 dargestellten Vorrichtung bei Blickrichtung von der linken Seite der Fig. CF i g. FIG. 2 is a view of the FIG. 1 shown device when looking from the left side of Fig. C

F i g. 3 eine Draufsicht der in F i g. 1 gezeigten Vorrichtung,F i g. 3 is a top view of the FIG. 1 shown device,

F i g. 4 einen horizontalen Schnitt nach Linie 4-4 der Fig. 2,F i g. 4 shows a horizontal section along line 4-4 of FIG. 2,

F i g. 5 eine schaubildliche Teildarstellung von Einzelheiten der Schnittplatten der Stanzvorrichtung,F i g. 5 is a diagrammatic partial representation of details of the cutting plates of the punching device;

Fig. 6 eine schaubildliche Teildarstellung von Einzelheiten der Messerplatte,6 shows a diagrammatic partial representation of details of the cutter insert,

F i g. 7 einen Teilschnitt nach Linie 7-7 der F i g. 2 zur Darstellung des Zusammenwirkens des den Grat aufweisenden Teiles der einen Seite der Flasche mit der entsprechenden Schnittplatte,F i g. 7 shows a partial section along line 7-7 of FIG. 2 to illustrate the interaction of the ridge exhibiting part of one side of the bottle with the corresponding cutting plate,

Fig. 8 einen Schnitt entsprechend der Fig. 7 zur Darstellung des Zusammenwirkens des den Grat aufweisenden Teiles der anderen Seite der Flasche mit der entsprechenden Schnittplatte,FIG. 8 shows a section corresponding to FIG. 7 for Representation of the interaction of the part having the ridge with the other side of the bottle the corresponding cutting plate,

F i g. 9 einen weiteren Teilschnitt nach Linie 9-9 der F.i g. 7,F i g. 9 a further partial section along line 9-9 of F.i g. 7,

Fig. 10 einen Teilschnitt nach Linie 10-10 der Fi g. 9 zur Darstellung von Einzelheiten des Schnittcingrifies zwischen den Messern der Messerplatte und den Schnittkanten der Schnittplatte,Fig. 10 is a partial section along line 10-10 of Fi g. 9 to show details of the cutting crifies between the knives of the knife plate and the cutting edges of the cutting plate,

Fig. 11 eine schematische Draufsicht auf die Vorrichtung zum Ausrichten der Flaschen auf ihrem. Transport zu der in F ig. 1 dargestellten Vorrichtung, Fig. 12 eine schematische Seitenansicht der in Fig. 11 dargestellten Vorrichtung,11 is a schematic plan view of the device for aligning the bottles on yours. Transport to the in Fig. 1 shown device, FIG. 12 is a schematic side view of the device shown in FIG. 11,

Fig. 13a und 13b vereinfachte Drauf- bzw. Ansichten der Entgratungsvorrichtung zur Darstellung der Stellungen der Teile bei Anordnung einer Flasche in der Bereitschaftsstellung mit Bezug auf die Stanzvorrichtung, Figures 13a and 13b are simplified plan and views, respectively the deburring device for displaying the positions of the parts when a bottle is arranged in the ready position with respect to the punching device,

Fig. 14a und 14b vereinfachte Drauf- und Ansichten der Vorrichtung nach Fig. 13a und 13b zur Darstellung der Stellungen der Teile bei Erfassung der Flasche in der Bereitschaftsstellung zum Umsetzen derselben,14a and 14b simplified top and views of the device according to FIGS. 13a and 13b for Representation of the positions of the parts when the bottle is captured in the ready position for transfer the same,

Fig. 15a und 15b vereinfachte Drauf- und Ansichten der Vorrichtung nach Fig. 13a und 13b zur Darstellung der Stellungen der Teile nach dem Umsetzen der Flasche in die Stanzstellung,Figures 15a and 15b are simplified top and bottom views the device of Fig. 13a and 13b to show the positions of the parts after Transferring the bottle to the punching position,

Fig. 16a und 16b vereinfachte Drauf- und Ansichten der Vorrichtung nach Fig. 13a und 13b zur Darstellung der Stellungen der Teile im Augenblick der Gratabtrennung von der einen den abzutrennenden Griff aufweisenden Seite der Flasche,Figures 16a and 16b are simplified top and bottom views the device according to FIGS. 13a and 13b for displaying the positions of the parts at the moment the ridge separation from the side of the bottle that has the handle to be separated,

Fig. 17a und 17b vereinfachte Drauf- und Ansichten der Vorrichtung nach Fig. 13a und 13b zur Darstellung der Stellungen der Teile im Augenblick der Abtrennung des Grates von der anderen Seite der Flasche.FIGS. 17a and 17b simplified top and bottom views of the device according to FIGS. 13a and 13b to show the positions of the parts at the moment the ridge is separated from the other Side of the bottle.

Die Vorrichtung nach Fig. 1 bis 4 umfaßt einen Rahmen 30, der vier senkrechte Säulen 32 einschließt, welche durch verschiedene Querverstrebungen 34 oder ein- anderes starres Rahmenwerk in der Nähe des unteren Endes der Säulen 32 verbunden sind.The device of FIGS. 1 to 4 comprises one Frame 30, which includes four vertical columns 32, which are supported by various cross braces 34 or some other rigid framework near the lower end of the pillars 32 are connected.

Eine Fördereinrichtung 36 mit einem angetriebenen, die zu entgratenden Flaschen B zuführenden Förderband bekannter Ausführung ist so gelagert, daß sein oberes oder tragendes Trum 38 zwischen den Säulen 32 hindurchgeht. Die Entgratungsvorrichtung ist auf den Säulen 32 angeordnet. Das obere Trum 38 des Förderbandes bewegt sich von rechts nach links in F i g. 1 und von links nach rechts in den F i g. 3 und 4.A conveyor device 36 with a driven conveyor belt of known design that feeds the bottles B to be deburred is mounted in such a way that its upper or supporting strand 38 passes between the columns 32. The deburring device is arranged on the pillars 32. The upper run 38 of the conveyor belt moves from right to left in FIG. 1 and from left to right in FIG. 3 and 4.

In einer gewählten senkrechten ein- und feststellbaren Stellung ist ein unterer Rahmen 40 auf den Säulen 32 geführt, der in der gewählten Stellung durch Klemmen 42 festklemmbar ist. Es wird nun insbesondere auf die F i g. 2 und 4 Bezug genommen. Der untere Rahmen 40 umfaßt zwei Seitenteile 44, die sich quer zwischen dem oberen und unteren Trum des Förderbandes erstrecken. Auf jeder Seite des Förderbandes sind senkrechte Platten 46 an den Seitenteilen 44 befestigt, die das Förderband zwischen sich einschließen. Auf einer Seite des Förderbandes ist ein erster waagerechter Arbeitstisch 48 an der Platte 46 befestigt. Der Arbeitstisch 48 ist durch eine senkrechte Rippe 52 (Fig. 2) versteift, welche an die Platte 46 und den Arbeitstisch 48 angeschweißt sein kann. Auf der gegenüberliegenden Seite des Förderbandes ist eine etwas kleinere waagerechte Platte 54 in ähnlicher Weise befestigt, die ebenfalls eine Versteifungsrippe 56 aufweist.In a selected vertical adjustable and lockable position, a lower frame 40 is on the Columns 32 guided, which can be clamped in the selected position by clamps 42. It will now in particular to the F i g. 2 and 4 are referred to. The lower frame 40 comprises two side parts 44, which extend transversely between the upper and lower run of the conveyor belt. On each side of the Conveyor belt vertical plates 46 are attached to the side parts 44 that the conveyor belt between to lock myself in. On one side of the conveyor belt is a first horizontal work table 48 on the Plate 46 attached. The work table 48 is stiffened by a vertical rib 52 (Fig. 2) which is attached to the Plate 46 and the work table 48 can be welded. On the opposite side of the conveyor belt a slightly smaller horizontal plate 54 is attached in a similar manner, which also has a stiffening rib 56 has.

Fig. 2 zeigt, daß die Platte 54 mit einer kreis-Fig. 2 shows that the plate 54 with a circular

. förmigen öffnung 58 versehen ist, die von einer kreisförmigen Tragplatte 60 mit Spiel durchsetzt ist. Die Tragplatte 60 ist am Ende einer Kolbenstange 62 eines pneumatischen Motors 64 einer Hubvorrichtung befestigt, dessen Zylinder beispielsweise durch. shaped opening 58 is provided by a circular Support plate 60 is interspersed with play. The support plate 60 is at the end of a piston rod 62 a pneumatic motor 64 of a lifting device attached, the cylinder for example by

einen Haltebügel 66 fest mit der Versteifungsrippe gefahrenen Kolbenstange 11,0 des Motors 102 erfaßta retaining bracket 66 is detected by the piston rod 11.0 of the motor 102, which piston rod is driven firmly with the reinforcing rib

56 verbunden ist. Die Tragplatte 60 kann sich um werden.56 is connected. The support plate 60 can be turned around.

die senkrechte Achse der Kolbenstange 62 frei Die Anordnung einer Flasche B in der Bereitdrehen. Hierzu dient ein Wälzlager 68, mit dem Schaftsstellung, in der sie- durch die Motoren 70 und ■ die Tragplatte 60 auf der Kolbenstange 62 gela- 5 72 und die zugeordneten Bauteile der Umsetzvorrichgert ist. tung erfaßt werden kann, wird durch den pneumati-the vertical axis of the piston rod 62 freely rotating the arrangement of a bottle B in the ready. A roller bearing 68 is used for this, with the shaft position in which it is supported by the motors 70 and the support plate 60 on the piston rod 62 and the associated components of the relocating device. can be detected, is controlled by the pneumatic

Die Oberseiten des Arbeitstisches 48, der Platte sehen Motor 104 bestimmt, welcher auf dem Arbeits-The tops of the work table 48, the plate see motor 104 determines which on the work

54 und des oberen Trums 38 des Förderbandes sind tisch 48 in einer solchen Stellung angeordnet ist, daß54 and the upper run 38 of the conveyor belt are table 48 is arranged in such a position that

in einer gemeinsamen waagerechten Ebene angeord- eine von der Kolbenstange 112 des Motors 104 er-arranged in a common horizontal plane one of the piston rod 112 of the motor 104

net. Der Arbeitstisch 48 und die Platte 54 tragen io faßte Flasche B zur Umsetzvorrichtung ausgerich-net. The work table 48 and the plate 54 carry io gripped bottle B aligned with the transfer device.

jeweils die Zylinder von zwei pneumatischen Mo- tet ist.each cylinder of two pneumatic motors is.

toren70 und 72. Die Kolbenstange 74 des Motors Auf den Säulen 32 ist oberhalb des unteren Rah-70 trägt an ihrem äußeren Ende eine senkrecht mens 40 eine Stanzvorrichtung 120 senkrecht verstehende Platte 76, die zwei senkrecht voneinander stellbar geführt. Fig. 3 zeigt die Stanzvorrichtung auf Abstand gehaltene waagerechte Platten 78 zur 15 120, die aus einem rechteckigen Rahmen mit anErfassung der Flasche B trägt, die Ausnehmungen 80 geformten oder starr verbundenen Endwänden 122 aufweisen, deren Form derjenigen der Flasche B und Seitenwänden 124 sowie mit senkrechten Buchsen entspricht, wie am besten aus der Fig. 4 ersichtlich 126 besteht, die an jeder Ecke vorgesehen sind und ist. Die Kolbenstange 82 des Motors 72 trägt ebenso gleitend auf den Säulen 32 geführt sind. Die Stanzeine senkrechte Platte 84 und zwei waagerechte 20 vorrichtung 120 ist in einer vorbestimmten Höhe auf Platten 86 zur Erfassung der Flasche B, die in glei- den Säulen 32 einstellbar, und zwar durch zwei senkcher Weise eine Ausnehmung 88 haben wie die ent- rechte Gewindespindeln 134, die Gewindebohrungen sprechenden Platten 78 auf der Kolbenstange 74. In durchgreifen, die in an diagonal gegenüberliegenden dem besonderen, hier unter Betracht stehenden Fall Ecken der Stanzvorrichtung 120 vorgesehenen Eckhaben die von der Vorrichtung zu handhabenden 35 versteifungen 136 vorgesehen sind. Die Gewinde-Flaschen B einen Kreisquerschnitt, und die gegen- spindeln 134 sind an ihren unteren Enden in Gehäuüberliegenden Ausnehmungen 80 und 88 schließen sen 138 drehbar gelagert, die in einer bestimmten den kreisförmigen Umfang der Flasche B im wesent- Höhe an den entsprechenden diagonal gegenüberlielichen vollständig ein. Die Platten 76 und 78 sind an genden Säulen 32 fest angeordnet sind. Zwischen den zwei Stangen 90 befestigt, die gleitend in Bohrungen 30 Gehäusen 138 erstreckt sich jeweils waagerecht eine von Platten 92 und 94 geführt sind. Eine gleiche diagonal verlaufende Antriebswelle 140 mit einem Ausbildung kommt bei den Platten 84 und 86 des Handrad 142. In jedem Gehäuse 138 ist ein Getriebe Motors 72 zur Verwendung. Die Betätigung der Mo- angeordnet, um durch die Drehung der Antriebstoren 70 und 72 ist synchron, so daß eine in den welle 140 mittels des Handrades 142 beide Gewinde-Ausnehmungen 80 und 88 aufgenommene Flasche B 35 spindeln 134 gleichgerichtet zu drehen. Auf diese zwischen der in Fig. 4 gezeigten Stellung und dem Weise kann die Stanzvorrichtung 120 in der Höhe oberen Trum 38 des Förderbandes verschoben wer- verstellt werden. den kann. Die Kolbenstangen 74 und 82 können Wie aus F i g. 3 ersichtlich, weist die Stanzvorrichauch gesondert zurückgezogen werden, um die Be- tung 120 im Ausführungsbeispiel zwei sich im parwegungsbahn der Flaschen B auf dem oberen Trum 40 allelen Abstand zueinander erstreckende waagerechte 38 des Förderbandes freizugeben und die Bewegung als Stangen ausgebildete Paare von Führungen auf, einer ankommenden Flasche B von links in eine nämlich eine rechte und eine linke Führung 150 bzw. Fluchtlage mit den Motoren 70 und 72 zu gestatten. 152. Die Führungen 150 und .152 sind in den Seiten-Die Motoren 70 und 72 und die auf ihren Kolben- wänden 124 der Stanzvorrichtung 120 befestigt und 'stangen 74 und 82 angeordneten Platten 76, 78 bzw. 45 erstrecken sich quer über das Förderband. Auf der 84, 86 stellen eine waagerechte Umsetzvorrichtung rechten Führung 150 sind rechte Werkzeugköpfe 154 dar, welche das Umsetzen der Flaschen B vom obe- zur Aufnahme einer Schnittplatte 202 und 156 zur ren Trum 38 des Förderbandes auf die Tragplatte 60 Aufnahme einer Messerplatte 220 gleitend gelagert, bewirkt, wobei die senkrechte Achse jeder Flasche B Der Werkzeugkopf 156 ist mittels eines an einer der so ausgerichtet ist, daß sie mit der Drehachse der 50 Seitenwände 124 befestigten pneumatischen Motors Tragplatte 60 auf der Kolbenstange 62 zusammen- 158, dessen Kolbenstange 160 unmittelbar mit ihm fällt. gekuppelt ist, auf den Führungen 150 hin-und her-gates70 and 72. The piston rod 74 of the motor On the pillars 32 is above the lower frame 70 carries at its outer end a perpendicular mens 40 a punching device 120 perpendicularly extending plate 76, the two out of each other vertically adjustable. Fig. 3 shows the punching device spaced-apart horizontal plates 78 to 15 120, which carries from a rectangular frame with anErquisition of the bottle B , the recesses 80 formed or rigidly connected end walls 122 have the shape of that of the bottle B and side walls 124 as well as with corresponds to vertical sockets, as best shown in FIG. 4 consists of 126, which are and is provided at each corner. The piston rod 82 of the motor 72 is also slidably guided on the pillars 32. The punching a vertical plate 84 and two horizontal devices 120 are at a predetermined height on plates 86 for gripping the bottle B, which can be adjusted in sliding columns 32, namely by two vertical ways, have a recess 88 like the corresponding threaded spindles 134, plates 78 on the piston rod 74 that speak the threaded holes. The screw-thread bottles B have a circular cross-section, and the counter spindles 134 are rotatably mounted at their lower ends in recesses 80 and 88, which are located opposite the housing, and which in a certain height correspond to the corresponding diagonally opposite diagonally opposite sides of the circular circumference of the bottle B completely one. The plates 76 and 78 are fixedly arranged on lowing columns 32. Fastened between the two rods 90 which are slidably guided in bores 30, housings 138, each one of plates 92 and 94 extends horizontally. A like diagonally extending drive shaft 140 with a training comes in the plates 84 and 86 of the handwheel 142. In each housing 138 a gear motor 72 is for use. The actuation of the Mo arranged to rotate through the rotation of the drive gates 70 and 72 is synchronous so that a bottle B 35 spindles received in the shaft 140 by means of the handwheel 142 rotates in the same direction. In this between the position and the manner shown in FIG. 4, the punching device 120 can be displaced in the height of the upper run 38 of the conveyor belt. can. The piston rods 74 and 82 can as shown in FIG. 3, the punching device also has to be withdrawn separately in order to release the vent 120 in the exemplary embodiment two horizontal 38 of the conveyor belt extending alleles apart on the upper strand 40 in the path of movement of the bottles B and the movement of pairs of guides designed as rods, To allow an incoming bottle B from the left into a right and a left guide 150 or an alignment with the motors 70 and 72. 152. The guides 150 and 152 are mounted in the side motors 70 and 72 and the plates 76, 78 and 45 mounted on their piston walls 124 of the punching device 120 and rods 74 and 82, respectively, extend across the conveyor belt . On the 84, 86 represent a horizontal transfer device right guide 150 are right tool heads 154, which slide the transfer of the bottles B from the top to receive a cutting plate 202 and 156 to the ren run 38 of the conveyor belt on the support plate 60 receiving a cutter plate 220 causes, wherein the vertical axis of each bottle B, the tool head 156 is in one of the aligned so by means of a to coincide with the axis of rotation 50 side walls 124 mounted pneumatic motor support plate 60 on the piston rod 62 together 158 whose piston rod 160 directly with falls to him. is coupled, on the guides 150 back and forth

Auf dem unteren Rahmen 40 sind mehrere pneu- verschiebbar. In Fig. 3 befindet sich die Kolben-.matische Motoren 100, 102, 104 angeordnet, die als stange 160 in ihrer voll ausgefahrenen Stellung, und Anschläge zur Überwachung der Bewegung der 55 der Werkzeugkopf nimmt die maximal an den Werk-Flaschen B in die Bereitschaftsstellung dienen, in der zeugkopf 154 angenäherte Stellung ein.
sie durch die Umsetzvorrichtung erfaßt werden kön- Die Fig. 3 zeigt auch den Werkzeugkopf 154 in nen. Der Motor 100 ist auf einem Verlängerungsteil seiner maximal an den Werkzeugkopf 156 angenäher-106 des unteren Rahmens 40 befestigt (F i g. 4) und ten Stellung. Die Verschiebung des Werkzeugkopfes kann mit seiner Kolbenstange 1Ö8 in die Bewegungs- 60 154 auf den Führungen 150 erfolgt durch eine von bahn der Flaschen B auf dem tragenden Trum 38 einem pneumatischen Motor 168 angetriebene Nokdes Förderbandes geschoben werden. In dieser Stel- kenanordnung. Die Fig. 2, 3 und 9 zeigen zwei lung verhindert die Kolbenstange 108 die Weiter- Stell ringe 160 a, die auf den Führungen 150 festbewegung der ankommenden Flaschen B durch das geklemmt sind, sowie zwei auf den Führungen anFörderband. Beim Zurückziehen der Kolbenstange 65 geordnete Druckfedern 162, die sich zur elastischen 108 aus der Bewegungsbahn der Flaschen B auf dem Beaufschlagung des Werkzeugkopfes 154 nach links Förderband können sich dieselben, wie in Fig. 4 in den Fig. 2 und 9 an den Stellringen 160a abgezeigt, nach rechts bewegen, bis sie von der aus- stützen.
On the lower frame 40, several can be pneumatically displaced. In Fig. 3 is the piston .matic motors 100, 102, 104 arranged as a rod 160 in its fully extended position, and stops for monitoring the movement of 55 the tool head takes the maximum at the factory bottles B in the Serve standby position, in the tool head 154 approximated position.
they can be detected by the transfer device. Fig. 3 also shows the tool head 154 in NEN. The motor 100 is fastened on an extension part of its position as close as possible to the tool head 156, 106 of the lower frame 40 (FIG. 4). The displacement of the tool head can be pushed with its piston rod 1Ö8 into the movement 60 154 on the guides 150 by a cam of the conveyor belt driven by the path of the bottles B on the supporting strand 38 of a pneumatic motor 168. In this arrangement of sticks. 2, 3 and 9 show two development, the piston rod 108 prevents the further adjusting rings 160 a, which are clamped on the guides 150 of the incoming bottles B by the fixed movement, as well as two on the guides on the conveyor belt. When the piston rod 65 is withdrawn, the compression springs 162, which are arranged to resiliently move out of the path of movement of the bottles B on the loading of the tool head 154 to the left conveyor belt, can be the same as shown in Fig. 4 in Figs. 2 and 9 on the adjusting rings 160a , move to the right until they are supported by the.

Wie aus F i g. 2 ersichtlich, ist ein Nocken 164 schwenkbar auf einem an der, Seitenwand 124 befestigten Zapfen 166 gelagert. An einem Bügel 172, der ebenfalls an der Seitenwand 124 befestigt ist, ist pneumatisch ein Motor 168 um einen Zapfen 170 schwenkbar gelagert. Die Kolbenstange 174 des Motors 168 greift mit einem Zapfen 176 gelenkig am Nocken 164 an. Der Nocken 164 weist zwei sich rechtwinklig zueinander erstreckende Kanten 178 und 180 auf, die durch einen bogenförmigen Abschnitt 182" verbunden sind, wobei die Kante 178 einen größeren Abstand zum Zapfen 166 aufweist als die Kante 180.As shown in FIG. 2, a cam 164 is pivotable on one attached to the side wall 124 Journal 166 mounted. On a bracket 172, which is also attached to the side wall 124, is a motor 168 is pneumatically mounted so as to be pivotable about a pin 170. The piston rod 174 of the Motor 168 is articulated on cam 164 with a pin 176. The cam 164 has two edges 178 and 180 extending at right angles to one another and defined by an arcuate section 182 ″, the edge 178 being at a greater distance from the pin 166 than the edge 180.

Wenn sich die Kolbenstange 174 des Motors 168 in ihrer vollständig eingefahrenen Stellung befindet, wie es in der F i g. 2 gezeigt ist, nimmt der Nocken 164 eine Stellung ein, in der die Kante 178 an der Rückseite 184 des Werkzeugkopfes 154 anliegt. Wenn die Kolbenstange 174 des Motors 168 vollständig ausgefahren ist,, ist der Nocken 164 um den Zapfen 166 um 90° entgegen dem Uhrzeigersinne aus der in F i g. 2 gezeigten Stellung verschwenkt und liegt mit der Kante 180 an. der Rückseite 184 des Werkzeugkopfes 154 an. In dieser Stellung ist der Werkzeugkopf 154 aus der in F i g. 2 gezeigten Stellung durch die von den Druckfedern 162 auf den Werkzeugkopf ausgeübte Kraft nach links bewegt.When the piston rod 174 of the motor 168 is in its fully retracted position, as shown in FIG. 2, the cam 164 assumes a position in which the edge 178 on the Rear side 184 of the tool head 154 rests. When the piston rod 174 of the motor 168 is completely is extended, the cam 164 is about the pin 166 by 90 ° counterclockwise from the in Fig. 2 is pivoted and rests with the edge 180. the back 184 of the tool head 154 at. In this position, the tool head 154 is from the position shown in FIG. 2 position shown by the compression springs 162 on the tool head applied force moves to the left.

Auf den linken Führungen 152 sind linke Werkzeugköpfe 186 und 188 zur Aufnahme von Messerplatten gleitend gelagert. Genau wie der rechte Werkzeugkopf 156 ist auch der linke Werkzeugkopf 188 durch einen pneumatischen Motor 190 hin- und herbewegbar angetrieben, der an einer der Seitenwände 124 befestigt und dessen Kolbenstange 192 unmittelbar mit dem Werkzeugkopf 188 gekuppelt ist.On the left guides 152 are left tool heads 186 and 188 for receiving cutter inserts sliding bearing. The left tool head 188 is just like the right tool head 156 reciprocally driven by a pneumatic motor 190 mounted on one of the side walls 124 and the piston rod 192 of which is directly coupled to the tool head 188.

Der Werkzeugkopf 186 kann auf der Führung 152 eine Gleitbewegung ausführen, die jedoch nur dazu dient, ihn in einer gewählten .Steilung auf der Führung 152 einzustellen. Zwischen der Seitenwand 124 und dem Werkzeugkopf 186 ist eine Stellschraube 194 angeordnet, die zur Einstellung des Werkzeugkopfes 186 dient.The tool head 186 can slide on the guide 152, but only for that purpose serves him in a chosen division on the guide 152 set. An adjusting screw 194 is located between the side wall 124 and the tool head 186 arranged, which is used to adjust the tool head 186.

Fig. 5 zeigt den Werkzeugkopf 154 mit einer sich abwärts erstreckenden Befestigungsplatte 196, die durch Rippen 198 versteift sein kann. Auf der Fläche der Befestigungsplatte 196 ist mittels Schrauben ein rechter Schnittplattenträger 200 lösbar befestigt, so daß der Werkzeugkopf 154 zur Aufnahme verschiedener Schnittplatten 202 geeignet ist.Fig. 5 shows the tool head 154 with a downwardly extending mounting plate 196, which can be stiffened by ribs 198. On the surface a right-hand cutting plate carrier 200 is detachably fastened to the fastening plate 196 by means of screws, see above that the tool head 154 is suitable for receiving various cutting plates 202.

Wie aus Fig. 1 bis 4 ersichtlich, haben die Flaschen B einen runden Querschnitt und weisen einen sich verjüngenden Halsabschnitt 5 auf, an dem ein einteilig mit der Flasche B hergestellter Handgriff H angeordnet ist. Bei' der Herstellung der Flasche B entsteht ein Grat F, der auf der Innen- und Außenseite des Handgriffes H sowie vom Halsabschnitt S der Flasche B auf der dem Handgriff// diametral gegenüberliegenden Seite vorsteht.As can be seen from FIGS. 1 to 4, the bottles B have a round cross-section and have a tapering neck section 5 on which a handle H made in one piece with the bottle B is arranged. During the production of the bottle B , a ridge F arises, which protrudes on the inside and outside of the handle H and from the neck section S of the bottle B on the side diametrically opposite the handle //.

Wie aus F i g. 5 ersichtlich, ist am rechten Werkzeugkopf 154 eine Schnittplatte 202 befestigt, in deren Stirnfläche 204 eine dem Handgriff H entsprechende Ausnehmung 206 eingearbeitet ist, in der die eine Handgriffhälfte bei Anlage des Grates F an der Stirnfläche 204 aufgenommen wird. Der Zweck dieser Ausnehmung 206 besteht darin, dem Handgriff // eine Bewegung nach innen über die Stirnfläche 204 hinaus zu gestatten, so daß die Schnittkanten 208 der Schnittplatte 202 den Grat F unmittelbar an der Oberfläche der Flasche B entlang den Gratansatzlinien erfassen können. Die Ausnehmung 206 bildet eine der Außenkontur des Handgriffes H entsprechende Schnittkante 208 und eine der Innenkontur des Handgriffes H entsprechende Schnittkante 210.As shown in FIG. 5, a cutting plate 202 is attached to the right tool head 154, in the end face 204 of which a recess 206 corresponding to the handle H is incorporated, in which one half of the handle is received when the burr F rests on the end face 204. The purpose of this recess 206 is to allow the handle // to move inwardly beyond the face 204 so that the cutting edges 208 of the cutting plate 202 can capture the ridge F directly on the surface of the bottle B along the ridge lines. The recess 206 forms a cut edge 208 corresponding to the outer contour of the handle H and a cut edge 210 corresponding to the inner contour of the handle H.

Der linke Werkzeugkopf. 186 weist eine sich abwärts erstreckende Befestigungsplatte 212 auf, die zur Befestigung einer linken Schnittplatte 214 dient. Die Schnittplatte 214 weist eine Stirnfläche 216 auf, dieThe left tool head. 186 has a downwardly extending mounting plate 212, which for Attachment of a left cutting plate 214 is used. The cutting plate 214 has an end face 216 which

ίο von einer Schnittkante 218 begrenzt ist, deren Form der Gratansatzlinie auf der dem Handgriff// gegenüberliegenden Seite des . Schulterabschnittes der Flasche B entspricht.ίο is limited by a cutting edge 218, the shape of the ridge line on the side of the handle // opposite the. Shoulder portion of the bottle B corresponds.

F i g. 6 zeigt den rechten Werkzeugkopf 156, der eine rechte Messerplatte 220 trägt. Auf der Stirnfläche der Messerplatte 220 ist ein Messer 222 für die äußere Handgriff kontur und ein Messer 224 für die innere Handgriffkontur befestigt, die mit den Schnittkanten 208 und 210 der Schnittplatte 202 zusammen- wirken, wie dies aus Fig. 10 ersichtlich ist. Der linke Werkzeugkopf 188 trägt eine linke Messerplatte 226, auf deren Stirnfläche ein Messer 228 befestigt ist, dessen Form der Schnittkante 218 der linken Schnittplatte 214 entspricht. Die Messer 222, 224 und 228 sind aus Bandstahl hergestellt und mit einer einseitig abgeschrägten Schneide versehen; sie sind mittels Schrauben 230 an den entsprechenden Messerplatten 220, 226 befestigt, was am deutlichsten beim Messer 228 in F i g. 6 dargestellt ist. Auf den Stirnflächen der Messerplatten 220 und 226 können Anschlagleisten 232 befestigt sein, um die Eingriffstiefe, der Messer 222, 224, 228 in die Schnittplatten 202, 214 zu begrenzen.F i g. 6 shows the right tool head 156 carrying a right cutter insert 220. On the face the cutter plate 220 is a knife 222 for the outer handle contour and a knife 224 for the inner handle contour attached, which together with the cutting edges 208 and 210 of the cutting plate 202 act, as can be seen from FIG. The left one Tool head 188 carries a left knife plate 226, on the face of which a knife 228 is attached, the shape of which corresponds to the cutting edge 218 of the left cutting plate 214. The knives 222, 224 and 228 are made of strip steel and have a cutting edge that is bevelled on one side; they are means Screws 230 attached to the corresponding cutter plates 220, 226, which is most evident on the knife 228 in FIG. 6 is shown. Stop bars can be placed on the end faces of the cutter inserts 220 and 226 232 be attached to the depth of engagement, the knife 222, 224, 228 in the cutting plates 202, 214 to limit.

Fig. 10 zeigt, daß die Schnittkanten 208 und 210 der Schnittplatte 202 entsprechend der Abschrägung der Schneiden der Messer 222 und 224 angefast sind. Wenn die Messer die Stellung einnehmen, bei der der Grat abgetrennt wird, stehen die Schneiden der Messer praktisch über die Gratansatzlinie und die Stirnflächen 204 der Schnittplatte 202 hinaus vor, wie es aus Fig. 10 -ersichtlich ist, um so den Grat durch eine Scherwirkurig von der Flasche B abzuschneiden.10 shows that the cutting edges 208 and 210 of the cutting plate 202 are chamfered in accordance with the bevel of the cutting edges of the knives 222 and 224. When the knives assume the position in which the burr is severed, the cutting edges of the knives practically protrude beyond the burr attachment line and the end faces 204 of the cutting plate 202, as can be seen from FIG. 10, so as to shear the burr cut off from bottle B.

Die Stirnflächen 204 und 216 der SchnittplattenThe end faces 204 and 216 of the cutting plates

202 und 214 liegen in einer sich rechtwinklig, zur Längsrichtung der Führungen 150, 152 erstreckenden Ebene. In einigen Fällen können die Schnittkanten 208, 210, 218 geringfügig über die Stirnflächen 204, 216 hinaus vorstehen. Das Haupterfordernis beim Einsetzen der Flasche B in die Stanzvorrichtung besteht darin, daß die senkrechte Ebene der Stirnflächen 204, 216 der Schnittplatten 202, 214, an denen der Grat anliegt, genau festgelegt ist. Über die Stirnflächen 204, 216 hinaus vorstehende Schnittkanten 208, 210, 218 können in einigen Fällen wünsehenswert sein, wenn ein verhältnismäßig dicker oder blasiger Grat auftritt.202 and 214 lie in a plane extending at right angles to the longitudinal direction of the guides 150, 152. In some cases, the cut edges 208, 210, 218 may protrude slightly beyond the end faces 204, 216. The main requirement when inserting the bottle B into the punching device is that the vertical plane of the end faces 204, 216 of the cutting plates 202, 214 on which the burr rests is precisely defined. Cut edges 208, 210, 218 protruding beyond the end faces 204, 216 may be desirable in some cases if a relatively thick or blistered burr occurs.

Der erste Schritt zur Ausrichtung der Schnittplatten 202, 214 besteht in der Festlegung der senkrechten Ebene der linken Schnittkante 218, die um. die halbe Dicke des Gratansatzes aus der die senkrechte Drehachse der Tragplatte 60 enthaltenden senkrechten Ebene zurückversetzt sein muß.The first step in aligning the cutting plates 202, 214 is to define the perpendicular ones Plane of the left cutting edge 218, which by. half the thickness of the ridge from the vertical Axis of rotation of the support plate 60 containing vertical plane must be set back.

Die rechte Stirnfläche 204 wird sodann auf ihrem Werkzeugkopf 154 so ausgerichtet, daß die senkrechte Ebene der Schnittkanten 208 und 210 in derselben Ebene liegt wie die Schnittkante 218 der lin: ken Schnittplatte 214, wobei sich der Nocken 164 in , der in F i g. 2 gezeigten Stellung befindet. Der waage-The right end face 204 is then aligned with their tool head 154 so that the vertical plane of the cutting edges 208 and 210 lies in the same plane as the cutting edge 218 of the lin: ken die plate 214 with the cam 164 in which g in F i. 2 is in the position shown. The scales

11 1211 12

rechte oder radiale Abstand der Schnittkanten 208 Maße von der Form der Flaschen B ab'hän'gigl "Bei' und 210 der rechten Schnittplatte 202 von der senk- dem dargestellten Beispiel ist es mit Rücksicht darrechten Drehachse der Tragplatte 60 entspricht der auf, daß die Verbindungslinien auf den diametral halben Dicke des Grates. gegenüberliegenden Seiten der Flasche B nicht sym-right or radial spacing of the cut edges 208 dimensions depend on the shape of the bottles B. In the case of 'and 210 of the right cut plate 202 from the lower example shown, it is with regard to the axis of rotation of the support plate 60 that corresponds to that of the Connecting lines on the diametrically half-thickness of the ridge.Opposite sides of the bottle B not sym-

Die senkrechte Lage der Schnittkanten 208 und 5 metrisch zueinander sind, notwendig, die Flaschen B The vertical position of the cutting edges 208 and 5 metric to one another are necessary for the bottles B.

210 der rechten Schnittplatte. 202 ist mit Bezug auf vorher so auszurichten, daß ihr Handgriff //mit Be- 210 of the right cutting plate. 202 is to be aligned with reference to beforehand in such a way that its handle // with loading

die Lage der Schnittkante 218 der linken Schnitt- zug auf die Bewegungsrichtung auf dem Förderbandthe position of the cutting edge 218 of the left cutting train on the direction of movement on the conveyor belt

platte 214 etwas höhenversetzt mit Bezug auf die nach vorn weist, weil die Griffschnittplatte am rech-Plate 214 slightly offset in height with respect to the one facing forward, because the handle cut plate on the right

Gratansatzlinien der Flasche B. . ten Werkzeugkopf 154 angeordnet ist. Diese beson-Ridge lines of the bottle B.. th tool head 154 is arranged. This particular

Wie aus Fig. 7 und 8 ersichtlich, ist die Schnitt- io dere Ausrichtung wäre nicht erforderlich, wenn alleAs can be seen from FIGS. 7 and 8, the sectional io more alignment would not be required if all

kante 218 der linken Schnittplatte 214 relativ zu den Gratansatzlinien an den diametral gegenüberliegen-edge 218 of the left cutting plate 214 relative to the ridge lines on the diametrically opposite

Schnittkanten 208 und 210 der rechten Schnittplatte den Seiten der Flasche B symmetrisch wären.Cut edges 208 and 210 of the right cut plate would be symmetrical about the sides of bottle B.

202 senkrecht nach oben versetzt, so daß die Schnitt- ' Die zu entgratende Flasche B bietet außerdem ein 202 offset vertically upwards, so that the cut 'The bottle B to be deburred also offers a

kante 218 mit senkrechtem Abstand nach oben über zweites Problem, indem der Schulterabschnitt im Be-edge 218 with a perpendicular distance upwards over the second problem, in that the shoulder section in the

die Gratansatzlinie des linken Flaschenschulterab- 15 reich des Handgriffes// in der Weise ausgenommenthe ridge line of the left bottle shoulder area of the handle // excepted in this way

Schnitts liegt, ohne die Gratansatzlinie zu berühren, ist, daß der sich verjüngende Schulterabschnitt derThe section lying without touching the ridge line is that the tapered shoulder portion of the

wenn der Handgriff der Flasche in der Ausnehmung Flasche B auf der Innenseite des Handgriffes H cin-when the handle of the bottle is in the recess bottle B on the inside of the handle H

206 der rechten Schnittplatte 202 aufgenommen ist. gedrückt ist, um an der Verbindung der Eindrückung 206 of the right cutting plate 202 is added. is pressed to join the indentation

Diese Versetzung wird benutzt, da infolge un- auf der Innenseite des Handgriffes// mit der norgleichmäßiger Kühlung oder anderer Einwirkungen 20 malerweise konischen Oberfläche der Schulter eine zwischen den Flaschen leichte Abweichungen auftre- Kante zu bilden. Um eine durch diese Kante verurten können, auch wenn die Flaschen in der gleichen sachte mögliche Störung beim Einsetzen der Form hergestellt werden. Wegen dieser Abweichun- Flasche B in die Schnittplatten zu verhindern, wird gen hat es sich als vorteilhafter erwiesen, den Grat die Ebene des von der Flasche B vorstehenden Gravon den gegenüberliegenden Schulterabschnitten der 25IeSf in einem Winkel zur Schnittplatte in der BeFlasche lieber in zwei getrennten Arbeitsgängen als reitschaftsstellung ausgerichtet, so daß der Handgleichzeitig^ abzutrennen. Um die Flasche genau mit griff// während der Bewegung der Flasche B in die der Schnittplatte auszurichten, ist die Vorrichtung so Schnittplatte hinein an der Schnittplattenstirnfläch ausgebildet, daß der Sitz der Flasche in der Schnitt- anschlägt, bevor die Schulter oder die Kante sich plattenausnehmung in Vorbereitung des Abtrennvor- 30 über die Ebene der Schnittplattenstirnflächen hinausganges durch die Zusammenwirkung zwischen der bewegt.This offset is used because as a result of the unevenly conical surface of the shoulder on the inside of the handle // with normal cooling or other effects, slight deviations occur between the bottles. To get one through this edge, even if the bottles are made in the same gentle possible interference when inserting the mold. Because of this discrepancy between bottle B and the cutting plates, it has proven to be more advantageous to cut the ridge of the plane of the Gravon protruding from bottle B at an angle to the opposite shoulder sections of the bottle at an angle to the cutting plate in the bottle, rather in two separate operations aligned as a riding position so that the hand can be separated at the same time. In order to align the bottle exactly with grip // during the movement of bottle B into that of the cutting plate, the device is designed in such a way that the cutting plate is inserted into the cutting plate face so that the seat of the bottle hits the cutting plate before the shoulder or the edge is cut into the plate In preparation for the separation process, the movement beyond the plane of the cutting plate end surfaces is caused by the interaction between the.

Flaschenoberfläche und der entsprechenden Stirn- Um die gewünschte Richtungseinstellung durchzufläche der Schnittplatte festgelegt wird. Durch ge- . führen, wird eine Ausrichtvorrichtung verwendet, die trenntes unabhängig voneinander erfolgendes Einset- in den Fig· 11 und 12 schematisch dargestellt ist. zen der gegenüberliegenden Schulterabschnitte haben 35 Die zu entgratenden Flaschen werden ohne RückAbweichungen zwischen den beiden Schulterabschnit- sieht auf die Ausrichtung der Ebene des Gratansatzes ten keinerlei Einwirkung auf den Gratabtrennvor- auf das tragende Trum 38 eines Förderbandes aufgang. Die senkrecht versetzte Beziehung zwischen rechtsstehend aufgesetzt. Die Flaschen werden auf dem den handgriffentgratenden Schnittkanten und den Förderband von links nach rechts in Fig. 11 und 12 Schnittkanten der linken Schnittplatte gestattet ein 40 zur Entgratungsvorrichtung hin gefördert una treten getrenntes Aufsitzen der jeweiligen Fläscfienober- hierbei in die konvergierende Mündung zweier gegenflächen mit Bezug auf 'die entsprechenden Schnitt- überliegender den Hals aufnehmenden Führungen platten. Dieser getrennte Aufsitzvorgang wird durch-. 240 ein, die oberhalb des tragenden Trums 38 des geführt, indem die rechte Schnittplatte nach Ent- Förderbandes etwa am Oberteil der Schulterabfernung des Grates vom Handgriff der Flasche mittels 45 schnitte der Flasche angebracht sind. Die beiden des Nockenantriebes zurückgezogen und anschlie- Führungen 240 sind auf einem etwas größeren Abßend die Flasche mittels der Tragplatte 60 angehoben stand als der Halsdurchmesser in diesem Bereich gewird, bis die Flaschenschulter sich an die Schnitt- halten, liegen jedoch nahe genug zueinander, um den kante 218 der linken Schnittplatte 214 anlegt. von der Flasche vorstehenden Grat zu erfassen,. umBottle surface and the corresponding face To the desired direction setting through surface of the cutting plate is determined. Through ge. lead, an alignment device is used, which is shown separately, independently taking place insertion in Figs. 11 and 12 is shown schematically. The bottles to be deburred will not have any effect on the burr separation section on the supporting strand 38 of a conveyor belt without any deviations between the two shoulder sections. The vertically offset relationship between the right-hand position. The bottles are on the handgriffentgratenden cutting edges and the conveyor belt from left to right in FIGS. 11 and 12 cutting edges of the left cutting plate permits contact una 40 conveyed to the deburring towards separate seating of the respective Fläscfienober- here in the converging mouth of two counter surfaces with regard to 'Plate the appropriate incision of the neck-receiving guides. This separate ride-on process is carried out. 240 a, which is guided above the supporting strand 38 of the by the right cutting plate after Ent conveyor belt about the upper part of the shoulder distance of the ridge from the handle of the bottle by means of 45 sections of the bottle are attached. The two of the cam drive are withdrawn and then guides 240 are raised on a slightly larger Abßend the bottle by means of the support plate 60 than the neck diameter is in this area until the bottle shoulder to the cut, but are close enough to each other edge 218 of the left cutting plate 214 is applied. to capture the ridge protruding from the bottle. around

Eine entsprechende Beziehung besteht bei den 50 die Ebene des Grates annähernd parallel mit der Beschneiden der Messer, so daß sie sich in einen Paß- wegungsrichtung der Flasche auf dem tragenden eingriff mit den entsprechenden Schnittkanten der Trum 38 auszurichten. '.· . Schhittplatten bewegen. Nahe dem Austrittsende der Führungen 240 ist einA corresponding relationship exists in the case of the 50, the plane of the ridge approximately parallel to the trimming of the knife, so that it aligns itself in a fitting direction of movement of the bottle on the supporting engagement with the corresponding cut edges of the strand 38. '. ·. Move cutting plates. Near the exit end of the guides 240 is a

Die senkrechte Ebene der Schnittkanten 208, 210, Tor durch zwei pneumatische Motoren 242 und 244 The vertical plane of the cutting edges 208, 210, gate by two pneumatic motors 242 and 244

218 Hegt, parallel zur Bewegungsrichtung der Fla- 55 gebildet, die so angeordnet sind, daß ihre Kolben- 218 Hegt, formed parallel to the direction of movement of the fla- 55, which are arranged so that their piston

schenß auf dem tragenden Trum 38 des Förderban- stangen 246, 248 jeweils in die Bewegungsbahn deron the supporting strand 38 of the conveyor rods 246, 248 in each case in the path of movement of the

des und ist seitwärts von diesem versetzt. Während Flaschen auf dem Förderband hinein- und aus der-des and is offset sideways from this. While bottles are moving in and out of the conveyor belt

die endgültige Ausrichtung der Flaschen B relativ zu selben zurückbewegbar sind. Die Kolbenstangen 246,the final orientation of the bottles B can be moved back relative to the same. The piston rods 246,

den Schnittplatten 202, 214 beim Umsetzen der Fla- 248 sind rechtwinklig zur Bewegungsrichtung derthe cutting plates 202, 214 when moving the bottle 248 are at right angles to the direction of movement of the

sehen B vom Förderband in den Schnittplatten 202, 60 Flasche angeordnet, und der Abstand zwischen densee B from the conveyor belt arranged in the cutting plates 202, 60 bottle, and the distance between the

214 durch die Umsetzvorrichtung stattfindet, ist es Kolbenstangen 246 und 248 ist so gewählt, daß er 214 takes place by the relocating device, it is piston rods 246 and 248 is chosen so that he

doch notwendig, die Flasche B mit ihren Gratansät- etwas größer ist als der Flaschendurchmesser.■·■but necessary, the bottle B with its gratansät- is slightly larger than the bottle diameter. ■ · ■

zen in einer Berei.tschaftsstellung zu den Schnitt- Die Bewegung der Kolbenstange 248 in ihre voll platten 202, 214 auszurichten, bevor sie umgesetzt -: ausgefahrene Stellung dient zum Anhalten einerzen in a ready position to the cutting The movement of the piston rod 248 to align in their full plates 202, 214 before they are implemented - : the extended position is used to stop a

wird. ·■ , .'., 65 Flasche auf dem Förderband an einer Stelle, an derwill. · ■,. '., 65 Bottle on the conveyor belt at a point where

Wie aus der folgenden Beschreibung hervorgeht, der Grat der an der Kolbenstange 248 anliegenden ist die Vorausrichtung der Flaschen B vor Erfassung Flasche mit zwei Düsen 250 und 252 fluchtet, die mitAs can be seen from the following description, the ridge that abuts the piston rod 248 is the pre-alignment of the bottles B before detecting bottle with two nozzles 250 and 252 which are aligned with

derselben durch die Umsetzvorrichtung in gewissem einer Druckluftquelle in Verbindung stehen. Diethe same through the relocating device to some extent a compressed air source in connection. the

13 1413 14

Düsen 250 und 252 können auf den gegenüberliegen- vorn gerichtet die Lichtquelle 258 passiert, der Lichtden Führungen 240 angeordnet sein, wobei auf jeder strahl nicht von der Lichtquelle 258 auf die Photo-Führung 240 eine Düse 250 bzw. 252 befestigt und zelle 260 reflektiert, und in diesem Falle wird der so angeordnet ist, daß sie einen Druckluftstrahl gegen Motor 262 nicht betätigt, weil sich die Flasche — wie den Grat der Flasche richtet, die an der ausgefahre- S gewünscht — mit dem Griff nach vorn gerichtet auf nen Kolbenstange 248 anliegt. Wie.aus Fig. 11 er- dem Förderband weiterbewegt,
sichtlich, sind die Düsen 250, 252 in Längsrichtung Nach der Darstellung in Fig. 4 erfassen während des Förderbandes derart'voneinander auf Abstand der Bewegung der Flasche in die Entgratungsvorrichgehalten, daß sie jeweils den Grat an den gegenüber- tung zwei weitere den Hals aufnehmende Führungen liegenden Seiten der Flasche beaufschlagen, um eine io 266 den Flaschenhals an einer erhöhten Stelle über Drehbewegung im Uhrzeigersinne — wie in Fig. 11 dem Grat. Während die Flasche von der ausgefahregezeigt — zu bewirken, bis der Grat an den gegen- nen Kolbenstange 110 des Motors 102 angehalten überliegenden Führungen anschlägt und so gegen- wird, richtet eine Düse 268 einen Luftstrahl gegen über der Bewegungsrichtung einen Winkel bildet. den von dem Schulterabschnitt vorstehenden Grat,
Nozzles 250 and 252 can be directed towards the opposite front, the light source 258 passes, the light is arranged on the guides 240 , whereby a nozzle 250 and 252 is not attached to each beam from the light source 258 to the photo guide 240 and reflects cell 260 , and in this case it is arranged so that it does not actuate a jet of compressed air against motor 262 because the bottle, like the ridge of the bottle desired on the extended one, is directed onto a piston rod 248 with the handle facing forward is applied. As shown in Fig. 11, the conveyor belt is moved on,
The nozzles 250, 252 are visible in the longitudinal direction. According to the illustration in FIG. 4, the movement of the bottle into the deburring device is held at a distance from one another during the conveyor belt in such a way that they each detect the burr on the opposite side of two further neck-receiving guides act on opposite sides of the bottle to a io 266 the bottle neck at an elevated location on rotational movement in the clockwise direction - as in Fig. 11 the ridge while the bottle from the extended drive shown -. to effect until the burr on the counter NEN piston rod 110 of the Motor 102 stops overlying guides and is thus counteracted, a nozzle 268 directs an air jet against the direction of movement forming an angle. the ridge protruding from the shoulder portion,

Der Motor 242 bewirkt ein Anhalten der ankom- 15 um nochmals die Flasche um ihre senkrechte Achse menden Flaschenreihe zwischen den Führungen 240 zu drehen, bis die Ebene des Grates einen Winkel in einer Stellung, in der sie frei von der durch die von annähernd 45° zur Bewegungsrichtung der ausgezogene Kolbenstange 248 erfaßten Flasche sind, Flasche auf dem Förderband einschließt. Der genaue um die von den Luftstrahlen der Düsen 250 und 252 Neigungswinkel des Grates zur Bewegungsrichtung gedrehte Flasche von dem Liniendruck der ankom- 20 des Förderbandes ist nicht übermäßig kritisch. Der menden Flaschen zu entlasten und jeweils eine Zweck dieser Einstellung der Ebene des Grates beFlasche zur Zeit freizugeben, indem die Kolbenstange steht darin, sicherzustellen, daß die Kante C der 248 aus der Bewegungsbahn der Flaschen zurückge- Schultereindrückung auf der Innenseite des Handzogen wird. ' grifles so angeordnet ist, daß sie bei der Verschie-The motor 242 stops the incoming bottle row between the guides 240, which is again turning the bottle around its vertical axis, until the plane of the ridge is at an angle in a position in which it is free from that of approximately 45 ° to the direction of movement of the extended piston rod 248, includes bottle on the conveyor belt. The exact bottle rotated by the angle of inclination of the ridge to the direction of movement by the air jets of nozzles 250 and 252 from the line pressure of the arriving conveyor belt is not overly critical. To relieve the pressure on the mending bottles and one purpose at a time to release the level of the ridge from the bottle by keeping the plunger rod in it to ensure that the edge C of the 248 is pulled back out of the bottle's trajectory. Shoulder indentation on the inside of the hand. 'grifles is arranged in such a way that they

Nach Freigabe aus den Führungen 240 bewegt sich 25 bung der Flasche durch die Umsetzvorrichtung zur die Flasche nach rechts (Fig. 11 und 12), bis sie Schnittplatte hin hinter dem entsprechenden Abeinen Lichtstrahl von einer Lichtquelle 254 unter- schnitt der Schnittkante 210 der rechten Schnittplatte bricht, die auf der einen Seite des Förderbandes an- 202 angeordnet ist. Während des Umsetzens der geordnet und auf eine Photozelle 256 auf der gegen- Flasche zur Schnittplatte 202 hin erfaßt der von der .überliegenden Seite des Förderbandes gerichtet ist. 30 Außenseite des Griffes vorstehende Grat die Stirn-Wenn die Flasche den Lichtstrahl unterbricht, dann fläche 204, und der obenerwähnte Eingriff zwischen wird eine zweite Lichtquelle 258 in Tätigkeit gesetzt. dem Grat und der Flasche verursacht nach der Darweiche oberhalb der Bewegungsbahn der Flaschen stellung in Fig. 4 während des Umsetzens der und auf einer Seite des Förderbandes angebracht ist, Flasche eine Drehung derselben entgegen dem Uhrum einen nach unten geneigten Lichtstrahl so zu len- 35 zeigersinn in Fig. 4, um die Ebene des Grates so zu ken, daß er auf die Schulterfläche der Flasche auf- verschwenken, daß sie mit der Ebene der Stirnfläche trifft. Eine zweite Photozelle 260 ist so angeordnet, 204, 216 zusammenfällt.After being released from the guides 240 , the bottle moves through the transfer device to the bottle to the right (FIGS. 11 and 12) until it intersects the cutting plate behind the corresponding beam of light from a light source 254 under the cutting edge 210 of the right cutting plate breaks, which is arranged on one side of the conveyor belt 202 . During the transfer of the orderly and detected on a photocell 256 on the opposite bottle to the cutting plate 202 which is directed from the .über founding side of the conveyor belt. 30 outside of the handle protruding ridge the forehead-When the bottle interrupts the light beam, then surface 204, and the above-mentioned engagement between a second light source 258 is activated. the ridge and the bottle caused after the Darweiche above the movement path of the bottle position in Fig. 4 during the transfer of and on one side of the conveyor belt, bottle a rotation of the same counterclockwise to a downwardly inclined light beam so clockwise in FIG. 4, in order to ken the plane of the ridge so that it swivels onto the shoulder surface of the bottle so that it meets the plane of the end face. A second photocell 260 is arranged so that 204, 216 coincide.

daß der Lichtstrahl von der Lichtquelle 258 durch Unter der Annahme, daß die verschiedenen Teile die konische Flaschenschulter in die Photozellen 260 der Umsetzvorrichtung sich in der Stellung zur Aufhineinrefrexiert wird, wenn die Flasche mit ihrer griff- 40 nähme einer Flasche befinden, dann gestattet, bei Belosen Seite in Förderrichtung weist, zugnahme auf F i g. 4, ein Zurückziehen der Kolben-Assuming that the various parts of the conical bottle shoulder are retracted into the photocells 260 of the transfer device when the bottle is in its handle, then the light beam from the light source 258 is allowed to be retracted Loose side points in the direction of conveyance, referring to FIG. 4, a retraction of the piston

In Bewegungsrichtung etwas hinter den Photo- stange 110 aus der in F i g. 4 gezeigten Stellung die zellen 256, 260 ist neben dem oberen Trum 38 des Mitnahme der vorher durch die Kolbenstange 110 Förderbandes ein pneumatischer Motor 262 mit einer festgehaltenen Flasche durch das tragende Trum 38 Kolbenstange 264 angeordnet, die normalerweise in 45 des Förderbandes nach rechts in Fig. 4, bis die einer zurückgezogenen Stellung liegt, in der sie nicht Flasche an der ausgefahrenen Kolbenstange 112 anin die Bewegungsbahn der Flaschen auf dem Förder- schlägt. Sobald die Flasche die Kolbenstange 112 band hineinragt. Wie aus Fig. 12 ersichtlich, ist der berührt, nehmen die verschiedenen Teile der UmMotor 262 an einem erhöhten Platz etwa in einer setzvorrichtung und der Stanzvorrichtung sowie die Ebene mit dem mittleren Abschnitt der Flaschen- 50 Flasche die in den Fig. 13a und 13b gezeigten schulter und nach der Darstellung in F i g. 11 so an- Stellungen ein. In diesen Figuren ist der Motor 104 geordnet, daß seine Kolbenstange 264 mit Bezug auf im Interesse der Klarheit fortgelassen worden,
die Bewegungsrichtung der Flaschen auf dem Förder- Es wird zunächst auf die Fig. 13 a Bezug genomband einen Winkel bildet. Wenn die Photozelle 260 men, in welcher die Flasche sich in der Bereitschaftseine mit dem Handgriff nach hinten gerichtete 55 stellung befindet, in der die Ebene GP des Grates an Flasche entdeckt, dann wird der Motor 262 betätigt, der Flasche B mit der senkrechten Ebene DP-DP um die Kolbenstange 264 auszufahren und so weit in der Stirnflächen 204, 216 einen Winkel bildet, wobei die Bewegungsbahn der Flasche zu bewegen, daß der die Drehachse A der Tragplatte 60 in der Ebene DP Grat auf der griff losen Schulterseite am freien Ende der Stirnflächen 204, 216 liegt. Die die Flasche B in der Kolbenstange 264 anschlägt. Die Kolbenstange 60 der Bereitschaftsstellung festhaltende Kolbenstange 264 hält diesen Abschnitt des Grates fest, und die 112 ist so angeordnet, daß in dieser Stellung die Bewegung des Förderbandes bewirkt eine Drehung Achse CA der Flasche in einer senkrechten Ebene der Flasche um annähernd 180° um ihre Achse, so liegt, die die Ebene DP-DP lotrecht entlang der daß die Richtungseinstellung des Handgriffes der Drehachse A der Tragplatte 60 schneidet. Der Flasche umgekehrt wird. 65 Flaschengriff ist auf der Seite der rechten Schnitt-
Somewhat behind the photo rod 110 in the direction of movement from the position shown in FIG. 4 the position shown the cells 256, 260 is next to the upper strand 38 of the entrainment of the conveyor belt previously carried by the piston rod 110, a pneumatic motor 262 with a bottle held by the supporting strand 38 piston rod 264 , which is normally 45 of the conveyor belt to the right in Fig 4, until there is a retracted position in which the bottle does not hit the extended piston rod 112 in the path of movement of the bottles on the conveyor. As soon as the bottle tied the piston rod 112 protrudes into it. As can be seen from Fig. 12, it is touched, the various parts of the UmMotor 262 take in an elevated place, for example in a setting device and the punching device, as well as the plane with the middle section of the bottle as shown in Figs. 13a and 13b shoulder and according to the illustration in FIG. 11 such positions. In these figures, the motor 104 is ordered so that its piston rod 264 has been omitted with respect to FIG.
the direction of movement of the bottles on the conveyor It is first referred to Fig. 13 a genome band forms an angle. When the photocell 260 , in which the bottle is in the ready position with the handle facing backwards, in which the plane GP of the ridge on the bottle is detected, the motor 262 is actuated, the bottle B with the vertical plane DP -DP to extend the piston rod 264 and so far in the end faces 204, 216 forms an angle, moving the path of movement of the bottle that the axis of rotation A of the support plate 60 in the plane DP ridge on the shoulder side without a handle at the free end of the End faces 204, 216 lies. Which strikes the bottle B in the piston rod 264. The piston rod 60 restraining the standby position piston rod 264 holds this portion of the ridge solid, and 112 is arranged so that in this position, the movement of the conveyor belt causes a rotation axis CA of the bottle in a vertical plane of the bottle by approximately 180 ° about its axis , so that the plane DP-DP is perpendicular along that the directional adjustment of the handle of the axis of rotation A of the support plate 60 intersects. The bottle is reversed. 65 bottle handle is on the side of the right sectional

Infolge der nicht symmetrischen Form der Fla- platte 202 zum Entgraten der Griffseite angeordnet,As a result of the non-symmetrical shape of the flat plate 202 arranged for deburring the handle side,

schenschulter mit der Eindrückung um ihren Hand- In dieser Betriebsstufe sind die Kolbenstangen 74,shoulder with the indentation around your hand- In this operating stage the piston rods 74,

griff wird, wenn eine Flasche mit dem Griff nach 82 beider Motoren 70 und 72 in den Fig. 13a undhandle is when a bottle with the handle 82 of both motors 70 and 72 in FIGS. 13a and

13 to vollständig eingefahren gezeigt, wobei die die Flasche '-erfassenden Platten 78, 86 zurückgezogen sind und die Bewegungsbahn der Flaschen auf dem Förderband freigeben. Der Werkzeugkopf 154 befindet sich in seiner äußersten vorderen Stellung, in der die Schnittkanten in der Ebene DP-DP liegen, während sich die beiden Werkzeugköpfe 156 und 188 in ihren äußersten zurückgezogenen Stellungen befinden. Die Fig. 13b zeigt die Tragplatte 60 in ihrer äußersten unteren Stellung, in der ihre Oberseite in einer Ebene mit der Oberfläche des tragenden Trums 38 des Förderbandes liegt. Der erste Schritt beim Umsetzvorgang besteht darin, daß die Motoren 70 und 72 betätigt werden, um ihre Kolbenstangen 74, 82 jeweils in die in der F i g. 13 a in gestrichelten Linien gezeigte· Stellung vorzuschieben, in der. die Flasche lose zwischen den Platten 78 und 86 erfaßt wird.13 shown completely retracted, the plates 78, 86 grasping the bottle being withdrawn and releasing the path of movement of the bottles on the conveyor belt. The tool head 154 is in its outermost front position, in which the cutting edges lie in the plane DP-DP , while the two tool heads 156 and 188 are in their outermost retracted positions. 13b shows the support plate 60 in its extreme lower position, in which its upper side lies in a plane with the surface of the supporting strand 38 of the conveyor belt. The first step in the relocating process is that the motors 70 and 72 are actuated to move their piston rods 74, 82, respectively, into the positions shown in FIG. 13 a · position shown in dashed lines to advance in the. the bottle is loosely gripped between plates 78 and 86.

Die Steuerung ist so, daß nunmehr die Kolbenstange 82 des Motors 72 eingefahren, d. h. nach links in Fig. 13a und 13b, bewegt wird, während die Kolbenstange 74 des Motors 70 in gleichem Maße weiter ausgefahren, d. h. nach links bewegt wird, so daß die Platten 78 sich zusammen mit den Platten 86 der eingeschlossenen Flasche B bewegen.The control is such that now the piston rod 82 of the motor 72 is retracted, ie to the left in FIGS. 13a and 13b, while the piston rod 74 of the motor 70 is extended to the same extent, ie is moved to the left, so that the Plates 78 move together with plates 86 of the enclosed bottle B.

Hierbei wird die Flasche aus der in Fig. 13a und 13 b gezeigten Stellung zu den Stirnflächen 204 und 216 hin verschoben, wobei sich die Flasche B nach links von dem tragenden Trum 38 des Förderbandes auf die Tragplatte 60 bewegt.Here, the bottle is displaced from the position shown in FIGS. 13a and 13b towards the end faces 204 and 216 , the bottle B moving to the left of the supporting strand 38 of the conveyor belt onto the support plate 60 .

Sobald sich die Flasche B den Schnittplatten. 202, 214 nähert, wobei nun auf die Fig. 14a und 14b Bezugigenommen wird, stößt der Grat, der von der Außenseite des Griffes vorsteht, infolge der Schrägstellung an der Stirnfläche 204 an und bewirkt bei fortgesetzter Linksbewegung durch den Motor 70 eine Drehung der auf der Tragplatte 60 aufgenommenen Flasche B. Da die Flasche B auf der Tragplatte 60 gehalten ist und sich diese frei um ihre Achse drehen kann, führt die fortgesetzte Bewegung der Flasche B nach links zu einer Drehbewegung der Grundplatte 60 in einer solchen Richtung, daß die Ebene GP des Grates in eine Parallellage bezüglich der Ebene DP-DP verschwenkt wird. Die Fig. 14a und 14b zeigen die Flasche nach Ausführung der halben Drehbewegung.As soon as the bottle B is the cut plates. 202, 214 , referring now to FIGS. 14a and 14b, the ridge protruding from the outside of the handle abuts the end face 204 due to the inclination and causes the motor 70 to rotate if the motor 70 continues to move to the left of the support plate 60 taken bottle B. as the bottle B is kept on the support plate 60 and the latter can rotate freely about its axis, the continued movement of the bottle results in B to the left to a rotational movement of the base plate 60 in a direction such that the plane GP of the ridge is pivoted into a parallel position with respect to the plane DP-DP. FIGS. 14a and 14b show the bottle after having performed the half rotary movement.

Die Flasche B kann sich frei drehen, da sie von den Platten 86 und 78 nicht fest erfaßt wird. Außerdem wird zu einem Zeitpunkt unmittelbar nach der anfänglichen Bewegung der Flasche B auf die Tragplatte 60 der Motor 64 betätigt, um die Flasche B langsam anzuheben, während sie durch die Umsetzvorrichtung nach links bewegt wird. Somit ist bis zu dem Zeitpunkt, an dem der Grat zuerst die Stirnfläche 204 berührt, die Oberseite der Tragplatte 60 gerade etwas über die Oberfläche der Platte 54 hinaus angehoben worden, so daß der einzige Widerstand gegenüber der Drehbewegung der Flasche derjenige ist, der durch das Wälzlager 68 der Kolbenstange 62 des Motors 64 entgegengesetzt wird. Das erhebliche Ausmaß, mit dem die Platten 78 und 86 den Umfang der Flasche umfassen, soll sicherstellen, daß die Flaschenachse bei der Bewegung zur Drehachse A der Tragplatte 60 nicht verkantet wird.Bottle B is free to rotate as it is not firmly gripped by plates 86 and 78. In addition, at a point in time immediately after the initial movement of the bottle B onto the support plate 60, the motor 64 is operated to slowly raise the bottle B while it is being moved to the left by the transfer device. Thus, by the time the ridge first contacts the face 204 , the top of the support plate 60 has just been raised slightly above the surface of the plate 54 so that the only resistance to the rotation of the bottle is that caused by the Rolling bearing 68 of the piston rod 62 of the motor 64 is opposed. The substantial extent to which the plates 78 and 86 encompass the circumference of the bottle is intended to ensure that the bottle axis is not tilted when moving to the axis of rotation A of the support plate 60.

Der Umsetzhub der Motoren 70 und 72 ist so gesteuert, daß er dann beendet ist, wenn die Achse CA der Flasche mit der Drehachse A der Tragplatte 60 zusammenfällt. Hierbei fällt die Ebene des Grates GP ebenfalls mit der Ebene DP-DP der Schnittkanten zusammen. Es sei darauf hingewiesen, daß wegen der begrenzten Dicke des Grates an der Flasche und in einigen Fällen der im Grat vorhandenen Blasen nicht immer ein genaues Zusammenfallen zwischen den. Ebenen und Achsen erreicht wird. Da jedoch die Endstellung der Flasche gegenüber der Schnittplatte durch das Zusammenwirken der Schnittkanten mit der Oberfläche der Flasche entlang der Gratansatzlinie bestimmt wird, hat die geringere Dicke des Grates oder sonstige Veränderungen im Grat praktisch keinen Einfluß auf den Entgratungsvorgang.The transfer stroke of the motors 70 and 72 is controlled in such a way that it is ended when the axis CA of the bottle coincides with the axis of rotation A of the support plate 60. The plane of the ridge GP also coincides with the plane DP-DP of the cutting edges. It should be noted that because of the limited thickness of the ridge on the bottle and, in some cases, the bubbles present in the ridge, there is not always an exact coincidence between the two. Levels and axes is reached. However, since the end position of the bottle with respect to the cutting plate is determined by the interaction of the cut edges with the surface of the bottle along the ridge line, the reduced thickness of the ridge or other changes in the ridge has practically no effect on the deburring process.

Es wird nun auf die Fig. 5 Bezug genommen, in der die rechte Schnittplatte 202 für die Griffseite in der Stirnfläche 204 mit der Ausnehmung 206 versehen ist, die durch die Schnittkanten 208 und 210 begrenzt ist, die in ihrer Form jeweils den Gratansatzlinien der Innen- und Außenseite des Flaschengriffes entsprechen. Während der Bewegung der Flasche von der in Fig. 13a und 13b gezeigten Stellung zu dem Punkt, ah welchem die Ebene GP des Grates an der Flasche (im wesentlichen) mit der Ebene DP-DP der Schnittkanten zusammenfällt, nimmt die Flasche an einer aus drei verschiedenen Komponenten zusammengesetzten komplexen Bewegung teil. Die erste Komponente ist eine geradlinige waagerechte Bewegung durch die Motoren 70 und 72. Die zweite Komponente ist die der Drehung der Flasche um ihre senkrechte Achse, die durch den Anschlag des Grates an der Stirnfläche 204 bewirkt wird, während die Flasche noch linear durch die Motoren 70 und 72 bewegt wird. Die dritte Bewegungskomponente ist eine geradlinige Senkrechtbewegung, die durch das Anheben der Tragplatte 60 bewirkt wird. Nachdem der Grat an der Stirnfläche 204 anschlägt, treten alle drei Bewegungskomponenten gleichzeitig auf.Reference is now made to FIG. 5, in which the right cutting plate 202 for the handle side is provided in the end face 204 with the recess 206 which is delimited by the cutting edges 208 and 210 , the shape of which corresponds to the ridge lines of the inside - and outside of the bottle handle correspond. During the movement of the bottle from the position shown in Figures 13a and 13b to the point at which the plane GP of the ridge on the bottle (substantially) coincides with the plane DP-DP of the cut edges, the bottle picks up at one of three various components composed of complex movement. The first component is a rectilinear horizontal movement by the motors 70 and 72. The second component is that of the rotation of the bottle about its vertical axis, which is caused by the abutment of the ridge on the face 204 , while the bottle is still linear by the motors 70 and 72 is moved. The third movement component is a straight, vertical movement which is brought about by the lifting of the support plate 60. After the ridge hits the face 204 , all three components of movement occur simultaneously.

Das Gesamtausmaß der geradlinigen waagerechten Bewegung, dem die Flasche unterliegt, wird mechanisch durch die Regelung des Hubes des Motors 70 festgelegt. Das Gesamtausmaß der Drehbewegung der Flasche um ihre senkrechte Achse ist auch hauptsächlich vom Hub des Motors 70 abhängig. Das Ausmaß der senkrechten Bewegung, das der Flasche erteilt wird, wird jedoch durch die Zusammenwirkung zwischen der Flasche und den nach unten gerichteten Abschnitten der Schnittkanten 208 und 210 bestimmt.The total amount of rectilinear horizontal movement to which the bottle is subjected is determined mechanically by regulating the stroke of the motor 70. The total amount of rotation of the bottle about its vertical axis is also primarily dependent on the stroke of the motor 70. However, the amount of vertical movement imparted to the bottle is determined by the interaction between the bottle and the downwardly directed portions of the cut edges 208 and 210 .

Das Ausmaß des auf den Motor 64 ausgeübten Druckes zum Anheben der Flasche während ihrer Bewegung in die Stanzstellung ist so gering, daß er ohne weiteres überwunden wird, wenn eine nach oben gerichtete Oberfläche auf der Flasche im Bereich der Gratansatzlinie mit einer nach unten gerichteten Oberfläche der Ausnehmung 206 im Bereich der Schnittkanten zur Zusammenwirkung kommt.The amount of pressure exerted on the motor 64 to lift the bottle during its movement into the punching position is so small that it is easily overcome if an upward-facing surface on the bottle in the region of the ridge line meets a downward-facing surface of the Recess 206 comes into cooperation in the area of the cut edges.

In der beschriebenen Weise wird der Flaschengriff in die Schnittplatte 202 eingesetzt, wobei diese Stellung in den Fig. 15a und 15b gezeigt ist.In the manner described, the bottle handle is inserted into the cutting plate 202, this position being shown in FIGS. 15a and 15b.

Es wird nun auf die Fig. 16a und 16b Bezug genommen; hier wird der rechte Motor 158 betätigt, um die Messerplatte 220, 226 aus der in den Fig. 15a und 15b gezeigten zurückgezogenen Stellung in Entgratungsstellung entsprechend den Fig. 16a und 16b zu bewegen. Bei dieser Bewegung durchschneiden die Messer 222, 224 den Grat um den Griff herum und kpmmen in PaßeingriffReference is now made to Figures 16a and 16b; here the right motor 158 is actuated in order to move the cutter insert 220, 226 from the retracted position shown in FIGS. 15a and 15b into the deburring position corresponding to FIGS. 16a and 16b. In this movement, the knives 222, 224 cut the ridge around the handle and come into mating engagement

(Fig. 10) mit den entsprechenden Schnittkanten208, 210 der Schnittplattc 202. Sodann wird der Motor 158 betätigt, um den Werkzeugkopf 156 in seine in Fig. 15a gezeigte Anfangsstellung zuriickzubewcgen.(Fig. 10) with the corresponding cutting edges 208, 210 of the cutting plate 202. The motor 158 is then actuated in order to move the tool head 156 back into its initial position shown in Fig. 15a.

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Während der Rückwärtsbewegung des Werkzeugkopfes 156 wird der Motor 168 betätigt, um seine Kolbenstange 174 auszufahren und dadurch den Nocken 164 so zu verschwenken, daß die den kurzen Abstand aufweisende Kante 180 an der Rückseite 184 des Werkzeugkopfes 154 zur Anlage kommt. Während dieses Vorganges drücken die Druckfedern 162 den Werkzeugkopf 156 nach links aus der in Fig. 16a und 16b gezeigten Stellung in die in den Fig. 17a und 17b gezeigte zurückgezogene Stellung. During the backward movement of the tool head 156 , the motor 168 is actuated in order to extend its piston rod 174 and thereby pivot the cam 164 so that the edge 180 having the short distance comes to rest against the rear side 184 of the tool head 154 . During this process, the compression springs 162 push the tool head 156 to the left from the position shown in FIGS. 16a and 16b into the retracted position shown in FIGS. 17a and 17b.

Sobald der rechte Werkzeugkopf 156 und damit die Stirnfläche 204 nach links aus der Ebene DP-DP zurückgezogen wird, wird der Flaschengriff freigegeben. Die Zurückziehbewegung hebt die nach unten gerichtete Kraft auf, die von den nach unten gerichteten Abschnitten der Schnittkanten ausgeübt wird, und gestattet, daß der Motor 64 die Tragplatte 60 anheben kann, bis die linke Schulterseite der Flasche an der Schnittkante 218 zur Anlage kommt. Hierdurch wird die Flasche senkrecht relativ zu den entsprechenden Schnittplatten in der in F i g. 8 gezeigten Stellung in Stellung gebracht, wobei die rechte Schnittplatte in Fig. 8 in einer Richtung vom Betrachter fort zurückgezogen wird, so daß sie von der Flasche freikommt.As soon as the right tool head 156 and thus the end face 204 is withdrawn to the left out of the plane DP-DP , the bottle handle is released. The retraction motion cancels the downward force exerted by the downwardly directed portions of the cut edges and allows the motor 64 to raise the support plate 60 until the left shoulder side of the bottle abuts the cut edge 218 . This makes the bottle perpendicular relative to the corresponding cutting plates in the form shown in FIG. 8 is brought into position, wherein the right cutting plate in Fig. 8 is withdrawn in a direction away from the viewer, so that it comes free from the bottle.

Sodann wird der Motor 190 betätigt, um den linken Werkzeugkopf 188 in seine vordere Stellung zu bewegen, in der die Schneiden der linken Messer 228 in Paßeingriff mit den linken Schnittkanten 218 kornmen und dadurch den Grat von der linken Schulter der Flasche abtrennen. Nach dem Abtrennvorgang wird der linke Werkzeugkopf 188 in seine Ausgangsstellung zurückgeführt, indem die Kolbenstange 192 des Motors 190 eingefahren wird.The motor 190 is then actuated to move the left tool head 188 to its forward position in which the blades of the left knives 228 grain into mating engagement with the left cutting edges 218, thereby severing the burr from the left shoulder of the bottle. After the separation process, the left tool head 188 is returned to its starting position by the piston rod 192 of the motor 190 being retracted.

Zu diesem Zeitpunkt ist der Grat F von dem Handgriff H und auch von der linken gegenüberliegenden Schulterseite der Flasche B abgetrennt. Der Motor 64 wird sodann umgekehrt betätigt, um die Tragplatte 60 in ihre Ausgangsstellung abzusenken, und die Motoren 70 und 72 werden gleichzeitig betätigt, um die Flasche B in waagerechter Richtung von der Tragplatte 60 auf das tragende Trum 38 des Förderbandes zurückzuschieben. Während dieses Vorganges wird die Kolbenstange 74 des Motors 70 in ihre vollständig eingefahrene Stellung zurückgeführt (Stellung entsprechend den Fig. 13a und 13b), während der Motor 72 seine Platten 86 weit genug nach rechts bewegt, um die entgratete Flasthe B auf das Förderband zu setzen, und dessen Bewegung dann wieder umgekehrt wird, um die Platten 86 in die in F i g. 13 a und 13 b gezeigte Stellung zurückzubewegen. Während dieser Bewegung wird der Motor 168 wieder betätigt, um den rechten Werkzeugkopf 154 in seine vordere Stellung zurückzuführen, in welcher die Stirnfläche 204 in der Ebene DP-DP liegt. Der Motor 104 ist während des Umsetz- und Entgratungsvorganges zu irgendeinem passenden Zeitpunkt betätigt worden, so daß bei der Rückführung der entgrateten Flasche auf das tragende Trum 38 des Förderbandes die Kolbenstange 112 zurückgefahren worden ist, so daß die entgratete Flasche vom Förderband abtransportiert werden kann. Sodann wird der Motor 104. betätigt, um seine Kolbenstange 112 in die Bewegungsbahn der Flasche auf dem tragenden Trum 38. zu bewegen, und die Kolbenstange 110 wird zurückgezogen, um die nächste Flasche freizugeben, die dann an der Kolbenstange 112 anschlägt und damit die Vorrichtung zur Wiederholung des !beschriebenen Entgratungsvorganges betriebsbereit macht.At this point, the ridge F is severed from the handle H and also from the left opposite shoulder side of the bottle B. The motor 64 is then operated in reverse to lower the support plate 60 to its original position, and the motors 70 and 72 are operated simultaneously to slide the bottle B horizontally from the support plate 60 onto the supporting strand 38 of the conveyor belt. During this process, the piston rod 74 of the motor 70 is returned to its fully retracted position (position corresponding to FIGS. 13a and 13b), while the motor 72 moves its plates 86 far enough to the right to place the deburred bottle B on the conveyor belt , and then reversing its movement again to move the plates 86 into the positions shown in FIG. 13 a and 13 b to move back the position shown. During this movement, the motor 168 is activated again in order to return the right tool head 154 to its front position, in which the end face 204 lies in the plane DP-DP. The motor 104 has been actuated at any suitable point in time during the relocating and deburring process, so that when the deburred bottle is returned to the supporting strand 38 of the conveyor belt, the piston rod 112 has been retracted so that the deburred bottle can be transported away from the conveyor belt. The motor 104 is then actuated to move its piston rod 112 into the path of movement of the bottle on the supporting strand 38, and the piston rod 110 is withdrawn to release the next bottle, which then strikes the piston rod 112 and thus the device ready for operation to repeat the deburring process described.

Während die beschriebene Vorrichtung insbesondere zur Entgratung von Flaschen verwendet wird, bei denen die Gratansatzlinien an den gegenüberliegenden Seiten der Flasche nicht symmetrisch verlaufen, liegt es doch auf der Hand, daß die Erfindung auch bei Flaschen und Hohlkörpern anwendbar ist, bei denen die Gratansatzlinien an den gegenüberliegenden Seiten des Hohlkörpers symmetrisch verlaufen. While the device described is used in particular for deburring bottles, where the ridge lines on the opposite sides of the bottle are not symmetrical, it is obvious that the invention can also be used for bottles and hollow bodies, in which the ridge lines on the opposite sides of the hollow body run symmetrically.

Wegen der Abweichungen der einzelnen Hohlkörper, selbst wenn sie in derselben Form nacheinander erzeugt werden, kann ein genaues Abtrennen des Grates in allen Fällen durch Ausrichtung der zu beschneidenden Oberfläche in der Weise erzielt werden, daß die Oberfläche selbst benutzt wird, um die Lage des Hohlkörpers relativ zur Stanzvorrichtung zu bestimmen und die Flasche auf diese Weise für jede einzelne zu beschneidende Oberfläche neu ausgerichtet wird. Sogar bei symmetrischen Flaschen ist es wünschenswert, die Flasche auf dieselbe Weise getrennt auszurichten, um den Grat auf beiden Seiten der Flaschenmittellinie in zwei Vorgängen abzutrennen. Because of the deviations of the individual hollow bodies, even if they are in the same shape one after the other can be generated, a precise severing of the burr in all cases by aligning the to clipping surface can be achieved in such a way that the surface itself is used to cut the To determine the position of the hollow body relative to the punching device and the bottle in this way for realigning each individual surface to be trimmed. Even with symmetrical bottles it is desirable to orient the bottle separately in the same way to avoid the ridge on either side to separate the bottle center line in two processes.

Claims (13)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Verfahren zum Entgraten von aus thermoplastischem Kunststoff hergestellten Flaschen oder dergleichen Hohlkörpern, die nach dem Herstellen durch Aufblasen eines Külbels in einer geteilten Form zumindest einen in einer diametralen Ebene auf einer Seite liegenden Gratansatz aufweisen, wobei die Flaschen mittels einer Fördereinrichtung zu einer Stanzvorrichtung transportiert werden, die eine Schnitt- und eine Messerplatte aufweist, die relativ zueinander und zu der Flasche kraftgetrieben bewegbar sind und deren Schnittkanten mit der zu entgratenden Kontur übereinstimmen und wobei der Gratansatz in zur Schnittkante der Schnittplatte ausgerichteten Lage der Flasche in einer außerhalb ihrer Förderebene liegenden Lage unmittelbar entlang der Oberfläche der Flasche abgetrennt und die Flasche anschließend weitergefördert wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Flasche auf der Fördereinrichtung um ihre Längsachse in eine Lage gedreht wird, in der der Gratansatz einen Winkel zu der Ebene der Schnittplatte bildet, und während ihrer Bewegung von der Fördereinrichtung zur Schnittplatte beim Anschlag an derselben in die mit dem Gratansatz zur Schnittplatte ausgerichteten und an dieser anliegenden Lage gedreht wird.1. Process for deburring bottles made of thermoplastic material or the like hollow bodies, which after production by inflating a parison in a split shape at least one ridge approach lying in a diametrical plane on one side have, wherein the bottles are transported to a punching device by means of a conveyor device are, which has a cutting and a knife plate, which are relative to each other and are power-driven movable to the bottle and their cut edges with the to be deburred Match the contour and with the ridge in line with the cutting edge of the cutting plate Position of the bottle in a position outside of its conveying plane separated along the surface of the bottle and then conveyed the bottle further is, characterized in that the bottle is on the conveyor about its longitudinal axis is rotated to a position in which the ridge is at an angle to the plane of the cutting plate forms, and during their movement from the conveyor to the cutting plate at the stop on the same in the aligned with the ridge to the cutting plate and on this adjacent position is rotated. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Flasche zur Ausrichtung des Gratansatzes mit der Schnittplatte bei ihrer Drehung gleichzeitig axial bewegt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the bottle for alignment of the ridge attachment is moved axially at the same time as the cutting plate is rotated. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 zum Entgraten von Flaschen, die beiderseits in der diametralen Ebene, liegende Gratansätze aufweisen, deren beiderseitige Ansatzlinien, bezogen auf die Achse der Flasche, asymmetrisch verlaufen können, dadurch gekennzeichnet, daß die Flasche (B) immer in die Gratansatzebene mit dem gleichen Gratansatz in der gleichen Richtung weisend ausgerichtet wird, worauf dann der Grat-3. The method according to claim 1 or 2 for deburring bottles, which on both sides in the diametrical plane, lying ridge approaches, the two-sided approach lines, based on the axis of the bottle, can run asymmetrically, characterized in that the bottle (B) always in the ridge level is aligned with the same ridge pointing in the same direction, whereupon the ridge ansatz auf einer Seite der in der Stanzstellung ausgerichteten Flasche abgeschnitten und dann nach Freigabe und Neuausrichtung der Flasche der Gratansatz auf der anderen Seite abgeschnitten wird.Approach cut off on one side of the bottle aligned in the punching position and then After releasing and realigning the bottle, cut off the ridge on the other side will. 4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 und 2 mit einer Fördereinrichtung, die die Flaschen zu einer Stanzvorrichtung transportiert, die eine Schnitt- und eine Messerplatte aufweist, die relativ zueinander und zu der Flasche kraftgetrieben bewegbar sind und deren Schnittkanten mit der zu entgratenden Kontur übereinstimmen, gekennzeichnet durch:4. Device for performing the method according to claim 1 and 2 with a conveyor device, which transports the bottles to a punching device that has a cutting and a Has knife plate which are movable relative to one another and to the bottle in a power-driven manner and whose cut edges match the contour to be deburred, characterized by: a) eine horizontale Führung (150), entlang der die Schnittplatte (202) und die Messerplattea) a horizontal guide (150) along which the cutting plate (202) and the cutter insert ' (220), die vertikal angeordnet sind, kraftgetrieben zwischen einer Freigabestellung und einer Entgratungsstellung bewegbar sind;' (220), which are arranged vertically, are power-driven movable between a release position and a deburring position; b) eine in der Entgratungsstellung um eine vertikale Achse frei drehbar angeordnete Tragplatte (60) für die Flaschen (B), die durch eine ihr Eigengewicht und das Gewicht der Flasche (B) gerade überwindende Hubvorrichtung mit einem Motor (64) zwischen einer oberen und einer unteren Grenzstellung verschiebbar ist, wobei die Stirnfläche der in der Entgratungsstellung befindlichen Schnittplatte (202) einen Abstand zur Drehachse der Tragplatte (60) aufweist, der im wesentlichen der halben Dicke des Gratansatzes entspricht; b) a support plate (60) for the bottles (B), which is freely rotatable about a vertical axis in the deburring position and which is lifted by a lifting device with a motor (64) between an upper and a lower one, which is just overcoming its own weight and the weight of the bottle (B) is displaceable to a lower limit position, the end face of the cutting plate (202) in the deburring position being at a distance from the axis of rotation of the support plate (60) which corresponds essentially to half the thickness of the burr attachment; c) eine ein Förderband aufweisende Fördereinrichtung (36), mit der eine Flasche (B) in eine einen seitlichen Abstand zur Tragplatte (60) aufweisende Bereitschaftsstellung bewegbar ist, in der die Flaschenachse und die Tragplattenachse in einer gemeinsamen vertikalen Ebene liegen, die sich rechtwinklig zur Stirnfläche der Schnittplatte (202) erstreckt; c) a conveyor device (36) having a conveyor belt with which a bottle (B) can be moved into a readiness position which is laterally spaced from the support plate (60) and in which the bottle axis and the support plate axis lie in a common vertical plane which is at right angles extends to the end face of the cutting plate (202); d) an der Fördereinrichtung (36) angeordnete Vorrichtungen, mit denen eine darauf befindliche Flasche (ß) so ausrichtbar ist, daß die Gratansatzebene einen spitzen Winkel zur Stirnfläche der Schnittplatte (202) bildet;d) devices arranged on the conveying device (36) with which a bottle (β) located thereon can be aligned in such a way that the ridge attachment plane forms an acute angle to the end face of the cutting plate (202) ; e) eine mittels Motoren (70, 72) und Kolbenstangen (74, 82) horizontal verschiebbar angetriebene Umsetzvorrichtung, die Platten (78, 86) aufweist, mit denen die in der Bereitschaftsstellung befindliche Flasche (B) lose erfaßbar und in die Entgratungsstellung verschiebbar ist, wobei die Flasche (B) durch den Anschlag ihres Gratansatzes während ihrer Bewegung in die Entgratungsstellung an der Stirnfläche (204) der Schnittplatte (202) um ihre Achse gedreht wird, während gleichzeitig die Hubvorrichtung (64) der Tragplatte (60) betätigt wird, und durch die Flasche (B) unter einer Dreh- und Vertikalbewegung mit ihrer Gratansatzlinie zu den Schnittkanten (208, 210) der Schnittplatte (202) ausgerichtet und in Anlage des Gratansatzes an deren Stirnfläche (204) bewegt wird.e) a transfer device driven horizontally displaceably by means of motors (70, 72) and piston rods (74, 82) which has plates (78, 86) with which the bottle (B) in the ready position can be loosely grasped and moved into the deburring position , the bottle (B) being rotated about its axis by the stop of its ridge attachment during its movement into the deburring position on the end face (204) of the cutting plate (202) , while at the same time the lifting device (64) of the support plate (60) is actuated, and is aligned by the bottle (B) under a rotary and vertical movement with its ridge line to the cutting edges (208, 210) of the cutting plate (202) and moved into contact with the ridge on its end face (204) . 5. Vorrichtung nach Anspruch 4 zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß für jeden Gratansatz beiderseits der Flasche (B) eine Stanzvorrichtung5. Apparatus according to claim 4 for performing the method according to claim 3, characterized characterized in that for each ridge on both sides of the bottle (B) a punching device (120) vorgesehen ist, die je eine gemeinsame Führung (150 bzw. 152) für die zugeordneten Schnittplatten (202 bzw. 214) und Messerplatten (220 bzw. 226) aufweisen, und daß beide Stanzvorrichtungen unabhängig voneinander betätigbar sind. (120) is provided which each have a common guide (150 or 152) for the associated cutting plates (202 or 214) and cutter inserts (220 or 226) , and that both punching devices can be operated independently of one another. 6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Messer (222, 224, 228) der Messerplatte bzw. -plätten (220, 226) an der der Flaschenoberfläche abgekehrten Seite eine die Schneide bildende Anschrägung aufweisen, die in entsprechende Schrägflächen der Schnittkanten (208, 210, 218) der Schnittplatte bzw. -platten (202, 214) eingreifen.6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the knives (222, 224, 228) of the knife plate or plattens (220, 226) on the side facing away from the bottle surface have a bevel forming the cutting edge, which in corresponding inclined surfaces of the cut edges (208, 210, 218) of the cut plate or plates (202, 214) engage. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtung (38), eine die Bereitschaftsstellung der Flaschen (B) bestimmende Sperrvorrichtung mit Motoren (100, 102) die Umsetzvorrichtung und die Tragplatte (60) an einem als Arbeitstisch (48) ausgebildeten höhenverstellbar an Säulen (32) geführten unteren Rahmen (40) und die Stanzvorrichtung (120) an einem höhenverstellbar an den Säulen (32) geführten oberen Rahmen angeordnet sind, und daß der obere, die Flaschen (B) zuführende Trum (38) des Förderbandes, der Arbeitstisch (48) und die eine Öffnung (58) im Arbeitstisch (48) durchsetzende Tragplatte (60) in einer gemeinsamen Ebene liegen, aus der die Tragplatte (60) anhebbar ist.7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the conveying device (38), a locking device with motors (100, 102) determining the readiness position of the bottles (B), the transfer device and the support plate (60) on a work table (48) formed adjustable in height on columns (32) guided lower frame (40) and the punching device (120) are arranged on an upper frame adjustable in height on the columns (32), and that the upper, the bottles (B) feeding strand ( 38) of the conveyor belt, the work table (48) and the support plate (60) passing through an opening (58) in the work table (48) lie in a common plane from which the support plate (60) can be lifted. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Endstellungen der Schnittplatte bzw. -platten (202 bzw. 214) durch einen Nockenantrieb mit Motor (168) und Nocken (164) bestimmbar sind.8. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the end positions of the cutting plate or plates (202 or 214) can be determined by a cam drive with motor (168) and cam (164) . 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vereinzelungsvorrichtung am Austrittsende einer den Flaschenhals zwischen sich aufnehmenden ersten Führun'g (240) angeordnet ist und zwei in Förderrichtung mit Abstand angeordnete druckmittelbetätigte Motoren (242, 244) aufweist, deren Kolbenstangen (246, 248) wechselweise in die Bewegungsbahn der Flaschen (B) schiebbar sind, und daß die die Bereitschaftsstellung bestimmende, in Förderrichtung hinter der Vereinzelungsvorrichtung angeordnete Sperrvorrichtung am Austrittsende einer den Flaschenhals zwischen sich aufnehmenden zweiten Führung (266) angeordnet ist und die Kolbenstangen (108, 110) ihrer beiden in Förderrichtung mit Abstand angeordneten druckmittelbetätigten Motoren (100, 102) wechselweise in die Bewegungsbahn der Flaschen schiebbar sind.9. Device according to one of claims 3 to 7, characterized in that a separating device is arranged at the outlet end of a first guide (240) receiving the bottle neck between them and has two pressure-medium-operated motors (242, 244) arranged at a distance in the conveying direction, whose piston rods (246, 248) can be pushed alternately into the path of movement of the bottles (B), and that the locking device, which determines the standby position and is arranged in the conveying direction behind the separating device, is arranged at the outlet end of a second guide (266) which accommodates the bottle neck between them, and the Piston rods (108, 110) of their two pressure medium-operated motors (100, 102) , which are arranged at a distance in the conveying direction, can be pushed alternately into the movement path of the bottles. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Motoren (242, 244) der Vereinzelungsvorrichtung zwei den Gratansatz beiderseits des Flaschenhalses in entgegengesetzter Richtung mit Druckluft beaufschlagende Düsen (250, 252) angeordnet sind.10. The device according to claim 9, characterized in that between the motors (242, 244) of the separating device two the ridge on both sides of the bottle neck in the opposite direction with compressed air acting nozzles (250, 252) are arranged. 11. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den beiden den Hals aufnehmenden Führungen (240, 266) eine rechtwinklig über die Bewegungsbahn der Flaschen (B) gerichtete Lichtschranke mit einer Lichtquelle (254) und einer Photozelle (256) vorgesehen ist, mit der eine Abtastvorrichtung mit einer Lichtquelle (258) und einer Photozelle11. The device according to claim 1 or 10, characterized in that a light barrier with a light source (254) and a photocell (256) directed at right angles over the path of movement of the bottles (B) is provided between the two guides (240, 266) receiving the neck is, with which a scanning device with a light source (258) and a photocell (260) zur Seitenbestimmung einer Flasche (B) mit beiderseits asymmetrisch verlaufendem Gratansatz steuerbar ist, die ihrerseits einen druckmittelbetätigten Kolbenmotor (262) steuert, dessen Kolbenstange (264) in die Bewegungsbahn der Flasche (B) am Gratansatz einer bestimmten Seite angreifend und dabei die Flasche (B) um ihre Achse drehend verschiebbar ist. (260) to determine the side of a bottle (B) with both sides asymmetrically running ridge is controllable, which in turn controls a pressure medium-actuated piston motor (262) , whose piston rod (264) engages in the movement path of the bottle (B) at the ridge of a certain side and thereby the Bottle (B) is rotatable about its axis. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche.4 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Motoren (100, 102) der die Bereitschaftsstellung bestimmenden Sperrvorrichtung eine den· Gratansatz auf einer Seite der Flasche (B) mit12. Device according to one of claims 4 to 11, characterized in that between the motors (100, 102) of the locking device determining the standby position, a ridge on one side of the bottle (B) with Druckluft beaufschlagende, die Gratansatzebene in die gewünschte Winkelebene zur Stirnfläche (204, 216) der Schnittplatten (202, 214) drehende Düse (268) angeordnet ist.The nozzle (268) which acts on compressed air and rotates the ridge base plane in the desired angular plane to the end face (204, 216) of the cutting plates (202, 214) is arranged. 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnittplatte bzw. -platten (202, 214) und die Messerplatte bzw. -platten (200, 226) auswechselbar an Werkzeügköpfen (154, 156 bzw. 186, 188) befestigt sind, die auf sich parallel erstreckenden, als Stangen ausgebildeten Führungen (150, 152) geführt und durch Motoren (158, 168, 190) betätigbar sind.13. Device according to one of claims 4 to 12, characterized in that the cutting plate or plates (202, 214) and the cutting plate or plates (200, 226) are exchangeable on tool heads (154, 156 or 186, 188 ), which are guided on guides (150, 152) that extend in parallel and are designed as rods and can be actuated by motors (158, 168, 190). Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

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