DE1603791C

DE1603791C - Screwdriver for screwing in a fastener in two screw-in stages

Info

Publication number: DE1603791C
Application number: DE19661603791
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Gardner Denver Inc
Current assignee: Gardner Denver Inc
Priority date: 1966-04-23
Filing date: 1966-04-23
Publication date: 1973-04-05

Description

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feste Anschlag sowohl eine Anschlagfläche für den gebildet. Auf dieser Hülse sind axial unmittelbarFixed stop both a stop surface for the formed. On this sleeve are axially direct

Drehwinkelanschlag als auch für den Rücklauf- hintereinander zwei radial vorstehende AnschlägeAngle of rotation stop as well as two radially protruding stops one behind the other for the return

anschlag aufweist. 29, 30 mit der Außenverzahnung 28 entsprechendenhas stop. 29, 30 with the external toothing 28 corresponding

In weiterer Ausbildung der Erfindung sind der Innenverzahnungen angeordnet, denen ein an der Drehwinkelanschlag und der Rücklaufanschlag in 5 Innenseite des Gehäuses 2 befestigter Festanschlag einem an sich bekannten, vorzugsweise hohlzylin- 31 zugeordnet ist. Die Anschläge 29, 30 und der drischen Gehäuse des Schraubers angeordnet, an Festanschlag 31 weisen jeweils sowohl an ihren Vordessen Innenseite der feste, sich über die gesamte derseiten als auch an ihren Rückseiten Anschlagaxiale Länge des Drehwinkelanschlags und des flächen 33, 34 bzw. 35, 36 bzw. 37, 38 auf, wobei Rücklaufanschlags erstreckende Gegenanschlag be- ίο sämtliche Anschlagflächen in axial und radial liegenfestigt ist. den Ebenen liegen.In a further embodiment of the invention, the internal gears are arranged, which one on the Angle of rotation stop and the return stop in 5 inside of the housing 2 fixed stop a per se known, preferably hollow cylinder 31 is assigned. The stops 29, 30 and the arranged drical housing of the screwdriver, at fixed stop 31 each point both at their front face Inside of the fixed, over the entire derseiten as well as on their backs stop axial length of the angle of rotation stop and the surfaces 33, 34 and 35, 36 and 37, 38, respectively The counterstop extending from the return stop is fastened to all stop surfaces axially and radially is. lie on the levels.

Schließlich können erfindungsgemäß der Dreh- Zwischen den Anschlägen 29 bis 31 und dem winkelanschlag und der Rücklauf anschlag über eine Zylinderdeckel 23 ist eine koaxial zur Schrauber-Ausrückkupplung lösbar mit der Schrauberspindel spindel 1 liegende Spiralfeder 39 angeordnet, die mit verbindbar sein. 15 ihrem inneren Ende 40 an dem Ansatz 17 der Kupp-Finally, according to the invention, the rotary between the stops 29 to 31 and the Angle stop and the return stop via a cylinder cover 23 is coaxial with the screwdriver release clutch releasably arranged with the screwdriver spindle 1 lying coil spring 39, which with be connectable. 15 their inner end 40 on the approach 17 of the coupling

Die Erfindung wird im folgenden an Hand des in lungsscheibe 16 und mit ihrem äußeren als Öse ausden Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles geführten Ende 41 an einem exzentrischen Axialnäher erläutert. Es ist dargestellt in stift 42 des Zylinderdeckels 23 befestigt ist. Die The invention is described below with reference to the lung disk 16 and with its outer as an eyelet Drawings illustrated embodiment guided end 41 explained on an eccentric axial sewer. It is shown in pin 42 of the cylinder cover 23 is attached. the

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung im Spiralfeder 39 wirkt entgegen der Drehrichtung PfeilFig. 1 a device according to the invention in the spiral spring 39 acts against the direction of rotation arrow

Axialschnitt und teilweiser vereinfachter Darstellung, 20 32 der Schrauberspindel 1.Axial section and partially simplified representation, 20 32 of the screwdriver spindle 1.

und Die Funktion der beschriebenen Vorrichtung istand The function of the device described is

Fig. 2 ein Schnitt nach der LinieH-II gemäß wie folgt:Fig. 2 is a section along the line H-II as follows:

Fig. 1. Mit dem vorderen Ende der Schrauberspindel 1Fig. 1. With the front end of the screwdriver spindle 1

Wie die Fig. 1 und 2 zeigen, weist eine erfin- ist beispielsweise über ein an einem Flansch43 des dungsgemäße Vorrichtung eine in einem Gehäuse 2 25 Gehäuses 2 befestigtes Getriebe ein Schraubschlüssel gelagerte Schrauberspindel 1 auf, die an ihrem rück- oder dergleichen Kupplungselement für ein Gewindewärtigen Ende 4 über ein Kupplungsglied 3 mit teil angeordnet. Dieses Kupplungsteil wird durch einem an dem Gehäuse 2 lösbar angeflanschten axiale Bewegung der gesamten Vorrichtung form-Druckluftmotor 5 verbunden ist. Auf den Druckluft- schlüssig mit dem anzuziehenden Gewindeteil vermotor 5 ist in axialer Verlängerung der Schrauber- 30 bunden. Durch Beaufschlagung des kleineren Druckspindel 1 ein kleinerer Druckluftmotor 6 lösbar auf- luft-Sattelmotors 6 mit Druckluft über eine Leitung gesattelt, dessen Rotor 8 über eine Welle 9 starr mit 44 wird die Schrauberspindel 1 in Pfeilrichtung 32 dem Rotor 7 des Druckluftmotors 5 verbunden ist. drehend angetrieben, wobei der Rotor 7 des zweitenAs FIGS. 1 and 2 show, an invention has, for example, a on a flange43 of the device according to the invention a gear mounted in a housing 2 25 housing 2 a wrench mounted screwdriver spindle 1, which on its rear or the like coupling element for a thread wärtigen End 4 via a coupling member 3 with part arranged. This coupling part is through one on the housing 2 releasably flanged axial movement of the entire device form compressed air motor 5 is connected. Motor on the compressed air lock with the threaded part to be tightened 5 is bound in the axial extension of the screwdriver 30. By applying the smaller pressure spindle 1 a smaller compressed air motor 6 detachable open-air saddle motor 6 with compressed air via a line Saddled, the rotor 8 of which is rigidly connected to 44 via a shaft 9, the screwdriver spindle 1 becomes in the direction of arrow 32 the rotor 7 of the air motor 5 is connected. driven in rotation, the rotor 7 of the second

Auf der Schrauberspindel 1 ist innerhalb des Ge- Druckluftmotors 5 mitgenommen wird. Bei dieserOn the screwdriver spindle 1 is within the Ge compressed air motor 5 is taken along. At this

häuses 2 eine Kupplungsscheibe 10 mit einem sich 35 Bewegung wird das anzuziehende Gewindeteil bisHousing 2 a clutch disc 10 with a 35 movement is the threaded part to be tightened up

nach vorne erstreckenden Ansatz befestigt, der einen zu seiner Festanlage an der ihm zugeordneten Ab-attached to the front extending approach, which is attached to its fixed system at the ab-

Innensechskant oder ein Vielzahnprofil aufweist, wo- Stützfläche eingedreht, wobei das maximale Dreh-Has a hexagon socket or a multi-tooth profile, where the support surface is turned in, the maximum rotation

bei die axiale Festlegung durch eine Diametralboh- moment des Druckluft-Sattelmotors 6 so groß ge-with the axial fixing by a diametrical torque of the compressed air saddle motor 6 so large

rung für die Aufnahme eines durch die Schrauber- wählt ist, daß dieser zum Stillstand abgebremst wird,tion for the inclusion of one by the screwdriver is selected that this is braked to a standstill,

spindel 1 geführten Stiftes 12 aufweist. Der Ansatz 40 wenn das Gewindeteil die Festanlage erreicht hat.has spindle 1 guided pin 12. The approach 40 when the threaded part has reached the fixed system.

11 ist mit Radiallagern 13 und Axiallagern 14 in Als Festanlage wird dabei vorzugsweise der Zustand11 is with radial bearings 13 and axial bearings 14. As a fixed system, the state

dem Gehäuse 2 gelagert. gewählt, ab welchem das Gewindeteil wie beispiels-the housing 2 mounted. selected from which the threaded part such as

Die Kupplungsscheibe 10 weist eine nach hinten weise ein Schraubenbolzen bei weiterem Drehen gerichtete Stirnverzahnung 15 auf, der eine axial be- einer Elongation ausgesetzt wird,
wegliche und gegenüber der Schrauberspindel 1 45 Nach Erreichen der Festanlage durch Antrieb der drehbar gelagerte Kupplungsscheibe 16 mit einer Schrauberspindel 1 mit Hilfe des Druckluft-Sattelentsprechenden Stirnverzahnung 15 gegenüberliegt. motors 6 wird die als Kolben ausgebildete Kupp-Die Kupplungsscheibe 16 weist einen nach hinten lungsscheibe 16 durch Einleiten eines Druckmediums gerichteten Ansatz 17 auf, der über Radiallager 18, in den Zylinderraum 25 entgegen der Kraft der 19 drehbar an der Schrauberspindel 1 gelagert ist. 5° Federn 20 axial in Pfeilrichtung 45 vorbewegt undThe clutch disc 10 has a spur toothing 15 which is directed towards the rear as a screw bolt upon further rotation and which is subjected to an axial elongation,
movable and opposite the screwdriver spindle 1 45 After reaching the fixed system by driving the rotatably mounted clutch disc 16 with a screwdriver spindle 1 with the help of the compressed air saddle corresponding face teeth 15 opposite. The clutch disk 16 has a rearward pulley disk 16 by introducing a pressure medium, which is rotatably mounted on the screwdriver spindle 1 via radial bearings 18 in the cylinder chamber 25 against the force of 19. 5 ° springs 20 axially advanced in the direction of arrow 45 and

Zwischen den beiden einander zugewandten Stirn- mit der feststehenden, mit der Schrauberspindel 1 Seiten der Kupplungsscheiben 10,16 sind um die fest verbundenen Kupplungsscheibe 10 in Form-Schrauberspindel 1 Tellerfedern 20 angeordnet, wel- schlußverbindung gebracht. Nach dem Einkuppeln ehe sich in stirnseitigen Ausnehmungen der Kupp- wird der Druckluftmotor 5 über eine entsprechende lungsscheiben 10,16 abstützen und diese voneinan- 55 Leitung 46 mit Druckluft beaufschlagt, so daß minder wegdrücken. Die axial bewegliche Kupplungs- mehr das Gewindeteil mit einem größeren Drehscheibe 16 ist als Kolben mit am Umfang vorge- moment aus seinem Festanlagezustand weitergedreht sehenen Dichtungen 21 ausgebildet. Das Gehäuse 2 wird. Die über die Kupplungsscheibe 16 und die ist im Bereich des Kolbens 16 als Zylinder 22 %us- außenverzahnte Hülse 27 bei eingerückter Kupplung gebildet, wobei dieser Zylinder 22 an seiner Rück- ⁶° fest mit den Anschlägen 29, 30 verbundene Schrauseite mit einem durch einen Sprengring 24 gehalte- berspindel 1 kann in diesem Fall nur noch so weit nen Zylinderdeckel 23 abgeschlossen ist. In den zwi- geschwenkt werden, bis der Schwenkanschlag 30 mit sehen dem Kolben 16 und dem Zylinderdeckel 23 seiner vorderen Anschlägfläche 35 an der Gegenliegenden Zylinderraum 25 des Zylinders 22 mündet anschlagfläche 37 des Festanschlages 31 anliegt. Daein durch eine Bohrung 26 gebildeter Einlaß für ein 65 durch ist die Spannung, mit welcher das Gewindeteil Druckmedium. angezogen wird, genau festgelegt.Between the two facing end faces of the coupling disks 10, 16 that are stationary with the screwdriver spindle 1, cup springs 20 are arranged around the firmly connected coupling disk 10 in the form of screwdriver spindle 1, which are connected to each other. After the coupling, the compressed air motor 5 is supported in front-side recesses of the coupling via a corresponding ventilation disks 10, 16 and compressed air is applied to this from one another, so that less push away. The axially movable coupling, more the threaded part with a larger rotary disk 16, is designed as a piston with seals 21, which can be seen rotated further on the circumference from its fixed contact state. The housing 2 is. The via the clutch disc 16 and which is formed in the area of the piston 16 and cylinder 22% us- externally toothed sleeve 27 when the clutch is engaged, said cylinder 22 at its rear ⁶ ° firmly with the stops 29, 30 associated Schrauseite with a by a Snap ring 24 holding spindle 1 can in this case only as far as the cylinder cover 23 is closed. In the intermediate pivoting until the pivot stop 30 with the piston 16 and the cylinder cover 23 of its front stop surface 35 on the opposing cylinder space 25 of the cylinder 22 opens stop surface 37 of the fixed stop 31 rests. Since an inlet formed by a bore 26 for a 65 through is the tension with which the threaded part pressure medium. is tightened, precisely determined.

Das hintere Ende 27 des Ansatzes 17 ist durch Nach dem Festanziehen des Gewindeteiles wirdThe rear end 27 of the projection 17 is through After tightening the threaded part

eine mit einer Außenverzahnung 28 versehene Hülse die Kupplung 10,16 ausgerückt, so daß die An-a sleeve provided with external teeth 28 disengages the clutch 10, 16 so that the connection

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schlage unter der Kraft der Spiralfeder 39 entgegen mit einem kleineren Druck. Nach Erreichen der Pfeilrichtung 32 zurück zu ihrer Ausgangslage Festanlage wird über die Leitung 46 auf einen höheschwenken, bei welcher der Rücklauf anschlag 29 mit ren Druck umgeschaltet, der zum Festanziehen des seiner vorderen Anschlagfläche 33 an der Gegen- Gewindeteils ausreichend ist.strike under the force of the spiral spring 39 with a smaller pressure. After reaching the Direction of arrow 32 back to its starting position Fixed system is pivoted to a height via line 46, in which the return stop 29 switched with ren pressure, the tightening of the its front stop surface 33 on the counter-threaded part is sufficient.

anschlagfläche 38 des Festanschlags 31 anliegt. Nach 5 Die Steuerung der Kupplung 10,16 erfolgt über Eindrehen der nächsten Schraube bis zur Festanlage ein geeignetes beispielsweise luftbetätigtes Ventil 50, wird wiederum die Kupplung eingerückt, und der das über ein$ Leitung 51 mit dem Einlaß 26 des beschriebene Arbeitsablauf wiederholt. Zylinderraumes 25 verbunden ist, Das Ventil 50 wirdStop surface 38 of the fixed stop 31 is applied. After 5 The clutch 10, 16 is controlled via Screw in the next screw up to the fixed contact a suitable, for example air-actuated valve 50, the clutch is in turn engaged, and this is connected via a line 51 to the inlet 26 of the described workflow repeated. Cylinder space 25 is connected, the valve 50 is

Die Anschlagflächen 36, 35 des Schwenkanschlags über eine Steuerleitung 52 durch Druckluft gesteuert 30 sind asymmetrisch zur Innenverzahnung der den io und öffnet bei Betätigung den Durchlaß von einer Schwenkanschlag 30 tragenden Nabe 47 angeordnet, Zuführleitung 51 α zur Leitung 51.
so daß durch Abnehmen des Schwenkanschlags 30 Die der Kupplungsscheibe 16 zugewandte Stirn-The stop surfaces 36, 35 of the pivot stop are controlled 30 via a control line 52 by compressed air and are asymmetrical to the internal toothing of the io and, when actuated, open the passage of a hub 47 carrying a pivot stop 30, supply line 51 α to line 51.
so that by removing the swivel stop 30, the end face facing the clutch disc 16

von der Außenverzahnung 28 und umgekehrtes Wie- seite 53 des Zylinderdeckels 23 ist als Anschlag für deraufsetzen eine Feineinstellung des Schwenk- die ausgerückte Lage der Kupplungsscheibe 16 ausanschlags 30 möglich ist. Entsprechend sind auch 15 gebildet.of the external toothing 28 and reverse side 53 of the cylinder cover 23 is used as a stop for to set up a fine adjustment of the pivoting stop, the disengaged position of the clutch disc 16 30 is possible. 15 are also formed accordingly.

die Anschlagflächen33,34 des Rücklauf anschlags 29 Wie die Fig. 1 und 2 ferner zeigen, liegt im Beasymmetrisch, jedoch unterschiedlich asymmetrisch reich der hinteren Stirnseite des Festanschlags 31 ein als die Anschlagflächen 35,36 des Schwenkanschlags in der Wandung des Gehäuses 2 um einen Stift 53 30 angeordnet, so daß eine noch genauere Einstel- schwenkbar gelagerter Hebel 54, der als zweiarmiger lung möglich ist. 20 Hebel ausgebildet ist. Der eine Arm 55 des Hebelsthe stop surfaces 33,34 of the return stop 29 As FIGS. 1 and 2 also show, is in the Beasymmetrical, however, the rear end face of the fixed stop 31 is differently asymmetrical than the stop surfaces 35, 36 of the pivot stop in the wall of the housing 2 around a pin 53 30 arranged so that an even more precise adjustment pivotably mounted lever 54, which is a two-armed treatment is possible. 20 lever is formed. One arm 55 of the lever

Wie F i g. 2 ferner zeigt, weist der Schwenk- 54 liegt im Schwenkbereich des Schwenkanschlags 30 anschlag 30 im Bereich seiner Anschlagflächen 35, derart, daß der Arm 55 bei Anschlag der Anschlag-36 Dämpferelemente 48 in Form eingelegter elasti- fläche 35 des Schwenkanschlags 30 an der Anschlagscher Platten auf, die beim Auflaufen des Schwenk- fläche 37 des Festanschlags 31 um den Stift 53 geanschlags 30 auf den Festanschlag 31 in die sie auf- 25 schwenkt wird. Bei dieser Schwenkbewegung wird nehmenden Ausnehmungen 49 gepreßt werden, so über den anderen Arm 56 des Hebels 54 ein elekdaß trotz der Dämpfereinlagen 48 ein genauer An- irischer Kontakt 57 betätigt, der an der Außenseite schlag gewährleistet ist... des Gehäuses2 befestigt ist und den Stromkreis58Like F i g. 2 also shows that the pivot 54 lies in the pivot range of the pivot stop 30 stop 30 in the area of its stop surfaces 35, such that the arm 55 when the stop 36 Damper elements 48 in the form of inserted elastic surface 35 of the pivot stop 30 on the stop shear Plates on which strike when the pivot surface 37 of the fixed stop 31 comes into contact with the pin 53 30 on the fixed stop 31 into which it is pivoted 25. During this pivoting movement taking recesses 49 are pressed, so on the other arm 56 of the lever 54 an elekdaß In spite of the damper inserts 48, a precise Irish contact 57 is actuated, the one on the outside shock is guaranteed ... the housing2 is attached and the circuit58

Statt des Antriebs der Schrauberspindel 1 über einer Anzeige, wie beispielsweise einer Kontrollampe zwei getrennte Motoren 5, 6 kann auch nur ein 30 59, schließt. Die Anordnung des Kontaktes Sl, der Motor 5 verwendet werden, der über zwei getrennte in einem Gehäuse 60 vorgesehen ist, kann auch so Leitungen 46 und "44 a mit unterschiedlichem Ein- vorgenommen werden, daß sich das Gehäuse 60 und strömdruck belastet werden kann. In diesem Fall der Kontakt 57 in axialer Richtung der Schraubererfolgt das Eindrehen des Gewindeteils bis zur Fest- spindel 1 innerhalb der Projektion des Gehäuses 2 anlage durch Beaufschlagung der einen Leitung 44 a 35 befinden.Instead of driving the screwdriver spindle 1 via a display, such as a control lamp, two separate motors 5, 6, only one 30 59 closes. The arrangement of the contact S1, the motor 5, which is provided via two separate ones in a housing 60, can also be made so lines 46 and "44 a with different inputs that the housing 60 and flow pressure can be loaded. In this case, the contact 57 in the axial direction of the screwdriver, the screwing in of the threaded part up to the fixed spindle 1 takes place within the projection of the housing 2 system by acting on the one line 44 a 35.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

1 2 Claims: The invention relates to a screwdriver for screwing in a fastener

1. Screwdriver for screwing in a fastening (screw or nut) in two screw-in stages. - (screw or nut) in two This screwing in in two stages takes place in the Screw-in stages - of which the first stage 5 ways that initially the fastener with the fastening means with a mostly low a low torque held until stopped Pre-tightening torque and the additional torque to the? supporting surface assigned to him following second stage screwed over a certain and then over a rotation angle be in advance pulls away -, consisting of the correct angle of rotation, is tightened a screwdriver spindle with a torque io thus the required fixed connection of the mitbegrenzer for the initial tightening torque and the parts to be united, a rotary angle coupling, which is a form-locking In this way, without the influence of the sig with the screwdriver spindle connected coupling the threaded parts occurring frictional resistance Management half with driving claws on the plan or. and an associated one, in the direction of its 15, is the screwdriver from a screwdriver spindle Axis of rotation longitudinally displaceable second coupling a torque limiter for the pre-tightening half with corresponding claws as well as a torque and a rotary angle coupling that adjustable, non-rotatable, positively connected to the screwdriver spindle in a radial plane Coupling axis of rotation lying angle of rotation- the coupling half with driving claws on the has stop, thereby marked 20 planar surface and an associated, in the direction of their net that the angle of rotation stop (30) on the. Axis of rotation longitudinally displaceable second clutch-driven Coupling half (16) attached and in half with corresponding claws and a verder coupled position of the two couplable, non-rotatable, in a radial plane of the Lungshälften (10,16) to limit the rotary coupling axis of rotation lying rotation angle stop has an angle on at least one correspondingly.

'Ordered' stop surface (37, 38) fixed to the housing. However, these known devices are in

can be applied. their structure is very complex and, above all, very

2. Screwdriver according to claim 1, thereby complicated in the control. Usually they are indicates that the angle of rotation stop (30) is specially designed for serial production. and a return stop (29) fitted in the axial direction 30 and not geder for versatile use Screwdriver spindle (1) is suitable one behind the other.

are arranged. The object on which the invention is based

3. Screwdriver according to one of the preceding is therefore a screwdriver of the initially Claims, characterized in that the type described so that he not only Angle of rotation stop (30) larger dimensioned 35 takes up as little space as possible, but is, preferably a larger axial extension is also simple in construction and inexpensive to manufacture. has as the return stop (29). In particular, it should also be used in tight spaces

4. Screwdriver according to one of the preceding conditions be possible where a plurality of claims, characterized in that between the same kind of devices see close to each other the housing-fixed counter-stop surface (37 4 ° and rigidly connected to each other are arranged,
or 38) and the drive (8 or 7) for this task is achieved according to the invention by screwing spindle (1) at least one damper solves that the rotation angle stop is provided on the driven element, which is preferably attached in front of the coupling half and in The coupled coupling point of the stop (29 or 30) is positioned in the area of the coupling (3) for the limitation, 45 zen of the angle of rotation on at least one corresponding or fixed to the housing by means of elastic inserts (48) Stop surface stop surfaces (36 or 37) of the angle of rotation can be applied.

blow is formed. According to a further feature of the invention are

5. Screwdriver according to one of the preceding the rotation angle stop and a return stop Claims, characterized in that the 5 ° in the axial direction of the screwdriver spindle one behind the other Fixed counter-stop (31) and a stop arranged so that they are very space-saving undersurface (37 or 38) are brought for the angle of rotation stop.

(30) as well as for the return stop (29). The angle of rotation stop is advantageously stronger

shows. . dimensioned as the return stop, which

6. Screwdriver according to one of the preceding 55, for example, by an axial extension of the rotary claims, characterized in that the angle stop can be achieved.
Stops (29, 30) in a per se known, in order to keep the load on the device when the screwdriver hits the preferably hollow cylindrical housing (2) as low as possible , over the entire axial ^6o surface and the drive for the screwdriver spindle length of the two stops (29,30) extending at least one damper element is provided, which is attached to the counter-stop (31). preferably in front of the articulation point of the angle of rotation

7. Screwdriver according to one of the preceding stop or the return stop, for example, claims, characterized in that the connection is in the area of the drive clutch or by blows (29, 30) via a release clutch (10, ^ ⁵ elastic inserts in the stop surfaces of the rotation -16) is formed releasably with the screwdriver spindle (1) connecting angle stop.

are cash. A further simplification in the structure of the inventive device results when the