Vorrichtung-zum Wechseln der Werkzeuge an einer Werkzeugmaschine Zusatz
zu Patent . ... ... (Patentanmeldung M 52 275 Ib,/49a ) Die Erfindung des Hauptpatentes
bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Wechseln der Werkzeuge an einer Werkzeugmaschine
mit zwei Spindeln deren Längsachsen sich kreuzen und die sich durch Schwenken wechselweise
in der Arbeits- und in der Rüststellung befinden. Um den Wechsel der sich in Rüststellung
befindlichen Spindel schneller und mit geringerem Aufwand als bisher durchführen
zu können, schlägt die Erfindung des Hauptpatentes vor, daß die beiden Spindeln
hintereinander liegen, und die sich in der Rüststellung befindliche Spindel an der
anderen Spindel vorbei durch Axialverschiebung in den Bereich eines Werkzeugmagazins
zu bringen ist um dabei das Werkzeug mit Hilfe eines zur Spindel gehörigen Schnellverschlusses
zu wechseln. Die vorliegende Erfindung will nun die Erfindung des Hauptpatentes
so weiter ausgestalten, daß das Werkzeugmagazin cbn einfachen und sehr schnell
ablaufenden Werkzeugwechsel durch geeeignete Ausbildung unterstützt, und damit die
Erfindung des Hauptpatentes noch wirksamer ausgenutzt werden kann.
Zur
Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, daß auf dem als Drehscheibe ausgeführten
Magazin innerhalb des von den Werkzeugen gebildeten Kranzes ein teleskopartiger
Schieber angeordnet ist, gegen den die Magazinscheibe drehbar ist und der zur Werkzeugübergabe
aus seiner innersten Stellung herausgährt, dabei ein Werkzeug aus dem Kranz entnimmt
und in einem Hub bis Mitte Arbeitsspindel bringt, wo es von der ausfahrbaren Pinole
der Arbeitsspindel aufgenommen wird. Diese Anrodnung hat den großen Vorteil, daß
der Schieber nur einen kurzen Weg und damit geringe Zeit für den Werkzeugwechsel
benötigt. Sehr günstig gestaltet sich bei dieser Anordnung des Schiebers die -Bereitstellung
des entsprechend dem Arbeitsablauf benötigten Werkzeuges, die durch Verdrehen der
Magazinscheibe erfolgt, wodurch die Werkzeuge jeweils vor den Schieber gestellt
werden.Device for changing the tools on a machine tool. Addendum to patent. ... ... (Patent application M 52 275 Ib, / 49a) The invention of the main patent relates to a device for changing the tools on a machine tool with two spindles whose longitudinal axes intersect and which alternate by pivoting in the working and are in the setup position. In order to be able to change the spindle in the setup position faster and with less effort than before, the invention of the main patent suggests that the two spindles are located one behind the other, and the spindle in the setup position past the other spindle by axial displacement in The area of a tool magazine is to be brought in order to change the tool with the aid of a quick-release fastener belonging to the spindle. The present invention now wants to further develop the invention of the main patent so that the tool magazine supports simple and very fast tool changes through suitable training, and thus the invention of the main patent can be used even more effectively. To solve this problem, the invention proposes that a telescopic slide is arranged on the magazine designed as a turntable within the ring formed by the tools, against which the magazine disc can be rotated and which gears out of its innermost position for tool transfer, while a tool from the Removes the wreath and brings it in one stroke to the middle of the work spindle, where it is picked up by the extendable quill of the work spindle. This arrangement has the great advantage that the slide only needs a short path and thus little time for the tool change. With this arrangement of the slide, the provision of the tool required according to the work sequence, which takes place by rotating the magazine disc, whereby the tools are placed in front of the slide, is very favorable.
In weiterer Ausgestaltung der lgrfindung ist der Schieber mit pneumatisch,
hydraulisch oder mechanisch betätigten Greifern versehen, deren Halteschlufl stärker
ist als die im Magazin das Werkzeug festhaltenden Spannelemente.In a further embodiment of the invention, the slide is pneumatic,
provided hydraulically or mechanically operated grippers, their holding loops stronger
than the clamping elements holding the tool in the magazine.
Durch derartige Ausbildung der Greifer kann die Herauenahme
und Ab-
lage der Werkzeuge ohne irgendwelche zusätzliche Steuereinrichtung
erfolgen.By designing the grippers in this way, the tools can be picked up and deposited without any additional control device.
Weiterhin sollen gemäß der Erfindung nur Werkzeuge verwendet Werden,
die
mit zwei axial hintereinander.liegenden Schaftpartien verschicdenen Durchmessers
versehen sein, von denen die mit kleinerem
Durchmesser der Aufnahme
im Magazin dient, während die Greifelemente des Schiebers am größeren Durchmesser
des Werkzeugschaf te s angreifen. Durch den größeren Durchmesser der für die Greifelemente
vorgesehenen Schaftpartie wird der für die Werkzeugübergabe notwendige stärkere
Halteschluß im Greifer unterstützt. Diese Ausbildung der Werkzeuge ist bei Maschinen
mit automatischem Arbeitsablauf zur eindeutigen Fixierung in der Spindel erwünscht.Furthermore, according to the invention, only tools are to be used which are provided with two axially behind one another shank parts with different diameters, of which the smaller diameter is used for receiving in the magazine, while the gripping elements of the slide attack the larger diameter of the tool shank. Due to the larger diameter of the shaft section provided for the gripping elements, the stronger hold in the gripper that is necessary for the tool transfer is supported. This design of the tools is desirable for machines with an automatic workflow for clear fixation in the spindle.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch
dargestellt. Fig. 1 zeigt die zum Werkzeugwechsel bereitstehende Arbeitsspindel
2, der das Werkzeugmagazin 1 zugeordnet ist. Der auf der Magazin-Drehscheibe 2 angeordnete
Schieber 3, an dessem Ende sich der Werkzeuggreifer 4 befindet, steht in seiner
innersten Stellung, so daB die im Kreis angeordneten Werkzeuge --7 jeweils vor den
Schiber gestellt werden können.An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing
shown. Fig. 1 shows the work spindle ready for tool change
2 to which the tool magazine 1 is assigned. The one arranged on the magazine turntable 2
Slide 3, at the end of which the tool gripper 4 is located, is in his
innermost position, so that the tools --7 arranged in a circle are in front of the
Schiber can be provided.
Fig. 2 und 3 zeigen die Übergabestelli-.._ ..es Werkzeuges. Der bis
Spindelmitte vorfahrende Schieber 3 übergibt das Werkzeug 7 an die ausfahrbare Arbeitsspindel
5, indem die Pinole den Weg 6 über das Werkzeug hinwegfährt und dasselbe durch bekannte
technische Mittel ankuppelt.Fig. 2 and 3 show the transfer device -.._ ..es tool. The up
Slide 3 moving forward in the center of the spindle transfers the tool 7 to the extendable work spindle
5, in that the quill moves along the path 6 over the tool and the same through known ones
coupling technical means.