DE1601736A1 - Device for controlling hydraulic servomotors, especially for extension ladders and articulated masts - Google Patents

Device for controlling hydraulic servomotors, especially for extension ladders and articulated masts

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DE1601736A1 DE19671601736 DE1601736A DE1601736A1 DE 1601736 A1 DE1601736 A1 DE 1601736A1 DE 19671601736 DE19671601736 DE 19671601736 DE 1601736 A DE1601736 A DE 1601736A DE 1601736 A1 DE1601736 A1 DE 1601736A1
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Description

Einrichtung zum Steuern hydraulischer Stellmotoren, insbesondere für AÜsziehleitern und Gelenkmasten' Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Steuern hydraulischer Stellmotoren (Arbeitszylinder und/oder drehender Motoren), insbesondere für die Betätigung der Bewegungen von Ausziehleitern und Teleskop- oder Gelenkmasten, mit wahlweisem Anschluß eines Stellmotors an die Druckmittelquelle und-einer Einrichtung für die Regelung der Geschwindigkeit des Stell-Motors. ° Da die Bewegungen, z.B. Auszieh- und Aufriehtebewegungen, vorzugsweise zeitlich nacheinander ausgeführt werden, genügt dann eine einzige Pumpe zur Förderung des I:ruckmttels. Der wahlweise Anschlufl eines Stellmotors, z.B. der einen oder anderen Seite eines dopp:elt-wirkenden Zylinders, an die Förderleitung der Pumpe geschieht zweckmäßig mittels eines Magnetventils, da hierfür lediglich elektrische Zeitungen zwischen dem Bedienungsstand und der zentralen Fördereinrichtung notwendig sind. Zur Regelung der Geschwindigkeit der einzelnen Bewegungen dient vorzugsweise ein Mengenregelventil bekannter Art, mit dem ein einstellbarer enteil des von der Pumpe geförderten Druckmittels in den Entnahmebehälter abgeleitet wird. Die Erfindung besteht dann, daß ein für die Zu- und Ab- ,schaltung eines StelLuotors und für die Geschwindi.hei t srege- lung jSemeinsamea Bedienungsglied °r n. der $,Nei:z-e geführt ist, daß zwangsläufig zunächst die Zuschaltung-erfolgt, bevor die Geschwindigkeit von Null aus gesteigert wird und umgekehrt zunächst die Geschwindigkeit auf Null heabgesetzt wird, bevor die-Abschaltung erfolgt.Device for controlling hydraulic servomotors, in particular for extension ladders and articulated masts The invention relates to a device for controlling hydraulic servomotors (working cylinders and / or rotating motors), in particular for actuating the movements of extension ladders and telescopic or articulated masts, with optional connection of a Servomotor to the pressure medium source and a device for regulating the speed of the servomotor. ° Since the movements, for example pulling-out and pulling-up movements, are preferably carried out one after the other, a single pump is then sufficient to convey the jerking device. The optional connection of a servomotor, e.g. one or the other side of a double-acting cylinder, to the delivery line of the pump is expediently done by means of a solenoid valve, since only electrical newspapers are required between the control station and the central conveyor. To regulate the speed of the individual movements, a quantity control valve of a known type is preferably used, with which an adjustable part of the pressure medium conveyed by the pump is diverted into the withdrawal container. The invention consists in that a for the entry and exit control of an actuator and, for the speed, ment jSuala control element ° r n. the $, Nei: ze is led that Inevitably, the connection first takes place before the speed is increased from zero and, conversely, the speed is first set to zero before the disconnection takes place.

Ein solches für die Zu- und Abschaltung eines Stellmotors und für die Geschwindigkeitsregelung gemeinsames Bedenungsglied hat nicht nur den,Vorteil einer vereinfachten Handhabung. Mit der Führung des Bedienungsgliedes in der genannten zwangsläufigen Reihenfolge der beiden Schaltungsarten wird beispielsweise verhindert, daß ein Arbeitszylinder zugeschaltet wird, nachdem vorher eine erhöhte Geschwindigkeit eingestellt wurde. Eine solche Steuerung, die mit bisher üblichen getrennten Bedienungsgliedern möglich war, hätte unter Umständen unkontrollierbar schnelle Anfangsbewegungen zur Folge. Ebenso würde eine Abschaltung bei zu hoher Geschwindigkeit beispielsweise heftige Schwingungen der am Gelenkmaat angebrachten Arbeitsbühne zur Folge haben. Mit der Führung des Bedienungsgliedes in zwangsläufiger Reihenfolge sind dagegen nur allmähliche Übergänge in schnellere Bewegungen möglich.Such a control element, which is common for the connection and disconnection of a servomotor and for the speed control, not only has the advantage of simplified handling. By guiding the operating member in the above-mentioned inevitable sequence of the two types of circuit, it is prevented, for example, that a working cylinder is switched on after an increased speed has previously been set. Such a control, which was possible with separate operating elements that were customary up to now, would under certain circumstances result in uncontrollably rapid initial movements. Likewise, a shutdown at too high a speed would, for example, result in violent vibrations of the working platform attached to the articulated mate. With the guidance of the operating member in an inevitable order, on the other hand, only gradual transitions into faster movements are possible.

Für einen Stellmotor mixt beiderseits angeschlossenen Druckmittelleitungen zur wahlweisen Betätigung in zueinander entgegengesetzten Richtungen ist vorzugsweise ein für die Steuerung beider Arbeitsrichtungen gemeinsames Bedienungsglied so geführt, daß bei seiner Bewegung aus einer mittleren Null-Stellung heraus wahlweise die eine oder andere Seite des Stellmotors mit der Druckmittelquelle verbunden und mit weiterer Bewegung die Geschwindigkeit von Null aus auf den gewünschten Wert gesteigert wird. Tür die Steuerung von mehr als einem Stellmotor wird ferner vorgeschlagen, daß ein gemeinsames Bedienungsglied in zwei zueinander rechtwinkligen Richtungen, vorteilhaft mittels einer Kulisse, so geführt ist, daß in einer Bewegungsrichtung die verschiedenen Null-Stellungen der einzelnen Stellmotoren bzw. Stellmotorseiten einstellbar sind und daß hierzu rechtwinklig und untereinander parallel einzelne Führungen vorgesehen sind, in-denen nacheinander die betreffende Zuschaltung und die Einstellung der Geschwindigkeit vorgenommen werden. .For a servomotor mixes hydraulic lines connected on both sides for optional actuation in mutually opposite directions is preferred an operating element common to control both working directions guided in such a way that that when moving from a central zero position either the one or the other side of the servomotor is connected to the pressure medium source and to another Movement the speed is increased from zero to the desired value. door the control of more than one servomotor is also proposed that a common Operating member in two mutually perpendicular directions, advantageously by means of a backdrop, is guided so that in one direction of movement the different Zero positions of the individual servomotors or servomotor sides are adjustable and that for this purpose individual guides are provided at right angles and parallel to one another are in-which the relevant connection and the setting of the Speed can be made. .

Eine besonders vorteilhafte Ausbildung der Steuereinrichtung ergibt sich dadurch, daß ein Bedienungshebel an einem Kreuzgelenk in der Weise angreift, daß mit der Schwenkung des Hebels um eine unmittelbar an diesem vorgesehene erste Gelenkachse die einzelnen Null-Stellungen erreichbar sind, während mit der Schwenkung des Hebels in einer dazu rechtwinkligen Richtung um eine feststehende zweite Achse eine Hubkurve schwenkbar ist, mit der der Kolben eines hydraulischen Geberzylinders für die Betätigung eines Mengenregelventils verschiebbar ist.A particularly advantageous design of the control device results in that a control lever engages a universal joint in such a way that that with the pivoting of the lever to a provided directly on this first Joint axis the individual zero positions can be reached while pivoting of the lever in a direction perpendicular thereto about a fixed second axis a lifting curve with which the piston of a hydraulic master cylinder can be pivoted is displaceable for the actuation of a flow control valve.

Die Hubkurve,,die für Steuerungen entgegengesetzt gerichteter Bewegungen zu einer mittleren Null-Stellung symmatrisch ausgebildet ist, kann bei dieser Schwenkbarken um eine räumlich feststehende Achse günstig gelagert sen-um die Kolbenbewegungen des feststehenden Geberzylinders auszuführen. Die Steuerung'des Mengenregelventils über ein "hydraulisches Gestänge" mit Geber- und Nehmerzylinder ermöglicht eine feinfühlige Bedienung und erfordert Verbindungsleitungen von nur_geringem Querschnitt. Es wird ferner vorgeschlagen; daß eine oder zwei Federn das Bedienungsglied bzw. den Bedienungshebel in die Neutral-Stellung zurückbewegen. Auf diese Weise sind unerwünschte Bewegungen ausgeschlossen, solange das Bedienungsglied nicht betätigt wird.The lift curve, which is used to control movements in opposite directions is designed symmetrically to a central zero position, can be pivoted with this The piston movements are favorably supported around a spatially fixed axis of the fixed master cylinder. The control of the volume control valve A "hydraulic linkage" with master and slave cylinder enables one sensitive operation and requires connecting cables with only a small cross-section. It is also proposed; that one or two springs the operating member or the Move the control lever back to the neutral position. This way they are undesirable Movements are excluded as long as the control element is not actuated.

Die vorgeschlagene Einrichtung ermöglicht es ohne Schwierigkeit, je ein Bedienungsglied mit Steuerelementen an einem -festen Bedienungsstand und, auf der Arbeitsbühne der Ausziehleiter bzw. des Teleskop- oder Gelenkmastes vorzusehen.The proposed device allows it without any difficulty, ever a control element with controls on a fixed control station and on to provide the extension ladder or the telescopic or articulated mast on the work platform.

In der Zeichnung ist als Ausführungsbeispiel der Erfindung die Steuereinrichtung für einen fahrbaren Gelenkmast mit Arbeitsbühne schematisch dargestellt.In the drawing, the control device is an embodiment of the invention for a movable articulated mast with working platform shown schematically.

Der Gelenkmast, für den die Steuereinrichtung bestimmt ist, hat in bekannter Tieise drei Mastglieder, deren Vlinkelstellungen untereinander und gegenüber dem Fahrzeug mittels dreier doppeltwirkender hydraulischer Arbeitszylinder 1, 2, 3 nach Bedarf einstellbar ist. Dabei werden die Arbeitszylinder unabhängig voneinander in beliebiger Reihenfolge betätigt, damit die Arbeitsbühne auch schwierige Stellungen, beispielsweise zwischen Oberleitungen erreichen kann. Die Steuereinrichtung ist so ausgebildet, daß die einzelnen Bewegungen nur zeitlich nacheinander ausgeführt werden können.The articulated mast for which the control device is intended has in known Tieise three mast sections, their angular positions with each other and opposite the vehicle by means of three double-acting hydraulic working cylinders 1, 2, 3 is adjustable as required. The working cylinders are independent of each other operated in any order so that the platform can also be used in difficult positions, for example between overhead lines. The control device is designed in such a way that the individual movements are only carried out one after the other can be.

Die angedeutete Bedienungseinrichtung ist auf der Arbeitsbühne vorgesehen. Eine.gleichartige Einrichtung kann außerdem an einem festen Bedienungsstand des Fahrzeuges angebracht sein.The indicated operating device is provided on the work platform. A similar device can also be at a fixed control station of the Be attached to the vehicle.

Der einzige Bedienungshebel 4 der Steuereinrichtung istin zwei zueinander rechtwinkligen Richtungen schwenkbar gelagert, nämlich unmittelbar um die Achse 5 eines Kreuzgelenk-Gliedes 6, das selbst um eine räumlich feststehende Achse 7 schwenkbar ist und eine Hubkurbe 8 trägt. Schwenkungen des Hebels 4 um die Achse 5, die nur einer Vorwahl des zu steuernden Stellmotors dienen, sind durch einen Führungsschlitz 9 einer Kulisse 10 begrenzt. Rechtwinklig dazu sind drei weitere, den Arbeitszylindern 1, 2, 3 zugeordnete Führungsschlitze 12, 13, 14 vorgesehen, in denen der Hebel von seiner jeweiligen Neuträlstellung aus in entgegengesetzten Richtungen schwenkbar ist, um das Druckmittel auf die eine oder andere Seite des betreffenden Zylinders zu leiten.The single operating lever 4 of the control device is in two to each other pivoted in right-angled directions, namely immediately around the axis 5 of a universal joint member 6, which itself around a spatially fixed Axis 7 is pivotable and a lifting cam 8 carries. Pivoting of the lever 4 to the Axis 5, which are only used to preselect the servomotor to be controlled, are through a guide slot 9 of a link 10 is limited. At right angles to this are three more, the working cylinders 1, 2, 3 assigned guide slots 12, 13, 14 are provided, in which the lever from its respective neutral position in opposite directions Is pivotable directions to the pressure medium on one side or the other to conduct the cylinder concerned.

Mit der Einführung des Bedienungshebels 4 in einen der Schlitze 12, 13, 14 wird zunächst einer der sechs elektrischen Schalter 18 geschlossen und dadurch eines der Dreistellungsventile 15, 16, 17 aus seiner gezeichneten Neutralstellung durch einen der Magnete 19 in der einen oder andern Richtung umgeschaltet. Die Pumpe 20, die aus dem Behälter 21 ansaugt, fördert dann das Druckmittel nach der einen oder anderen Kolbenseite des betreffenden Zylinders, Während zugleich die Gegenseite mit dem Rücklauf verbunden ist.When the operating lever 4 is inserted into one of the slots 12, 13, 14, one of the six electrical switches 18 is initially closed and one of the three-position valves 15, 16, 17 is switched from its drawn neutral position by one of the magnets 19 in one direction or the other . The pump 20, which sucks in from the container 21, then conveys the pressure medium to one or the other piston side of the cylinder in question, while at the same time the opposite side is connected to the return.

Nachdem schon beim Eintritt des Bedienungshebels in einen der Schlitze 12, 13, 14 der betreffende Zylinder in der beschriebenen Weise elektrisch an die Förderseite der Pumpe 20 angeschlossen ist,_ wird mit weiterer Schwenkung des Hebels: der Kolben eines hydraulischen Geberzylinders 25 mittels der Steuerkurve 8 in zunehmendem Maße verschoben. Der Kolben des zugehörigen Nehmerzylinders 26, der mit dem Geberzylinder durch eine Leitung 27 verbunden ist, verstellt ein schematisch angedeutetes Mengenregelventil 23 im Sinne einer zunehm.-:ridun Druckmittel-Förderung nscri dem Zylinder und vergrößert damit die Geschwindigkeit des Arbeitskolbens. Wenn der Hebel umgekehrt in Richtung auf seine Neutralstellung zurückgeschwenkt wird, vermindert sich zunächst die Geschwindigkeit des betreffenden Arbeitskolbens bis auf Null, bevor mit dem Öffnen des Schalters 18 die Förderleitung gegen den Zylinder abgesperrt wird. Zwei an der Hubkurve 8 angreifende Federn 29 führen den Hebel stets in seine Neutralstellung zurück.After the cylinder in question is electrically connected to the delivery side of the pump 20 in the manner described when the operating lever enters one of the slots 12, 13, 14 , further pivoting of the lever: the piston of a hydraulic master cylinder 25 by means of the control cam 8 increasingly postponed. The piston of the associated slave cylinder 26, which is connected to the master cylinder by a line 27, adjusts a schematically indicated quantity control valve 23 in the sense of an increasing pressure medium delivery nscri the cylinder and thus increases the speed of the working piston. If, conversely, the lever is swiveled back in the direction of its neutral position, the speed of the working piston in question first decreases to zero before the delivery line is shut off from the cylinder when the switch 18 is opened. Two springs 29 acting on the lifting cam 8 always return the lever to its neutral position.

Ein Überdruckventil 30 sichert die hydraulische Anlage gegen zu hohe Drücke. Das Mengenregelventil 28 ist von irgendeiner bekannten Art. Es bewirkt üblicherweise eine Mengenteilung des von der Pumpe geförderten Druckmittels, wobei der nicht dem Arbeitszylinder zugeführte Anteil durch eine nicht gezeichnete Zeitung in den Behälter 21 zurückfließt.A pressure relief valve 30 protects the hydraulic system against excessive pressure Press. The flow control valve 28 is of any known type. It usually operates a quantity division of the pressure medium delivered by the pump, whereby the not the The proportion fed to the working cylinder by a newspaper (not shown) into the container 21 flows back.

Claims (6)

P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Einrichtung zum Steuern hydraulischer Stellmotoren (Arbeitszylinder oder drehender Motoren), insbesondere für die Betätigung der Bewegungen von Ausziehleitern und Teleskop- oder Gelenkmasten, mit wahlweisem Anschluß eines an die Druckmittelquelle, z.B. mittels eines Magnetventils, und einer Einrichtung für die Regelung der Geschwindigkeit des Stellmotors, z.B. mittels eines Mengenregelventils, dadurch gekennzeichnet, daß ein für@die Zu-und Abschaltung eines Stellmotors (1, 2, 3) und für die Geschwindigkeitsregelung gemeinsames Bedienungsglied-(4) in der Weise geführt ist, daß zwangsläufig zunächst die Zuschaltung erfolgt, bevor die Geschwindigkeit von Null aus gesteigert wird, und umgekehrt zunächst die Geschwindigkeit auf Null herabgesetzt wird, bevor die Abschaltung erfolgt. Patent claims 1. Device for controlling hydraulic servomotors (working cylinder or rotating motors), in particular for actuating the movements of extension ladders and telescopic or articulated masts, with an optional connection of one to the pressure medium source, for example by means of a solenoid valve, and a device for regulating the speed of the servomotor, for example by means of a flow control valve, characterized in that one for switching on and off a servomotor (1, 2, 3) and for speed control common operating element (4) is performed in such a way that the connection inevitably first takes place before the speed is increased from zero, and conversely, the speed is first reduced to zero before the disconnection takes place. 2. Einrichtung.nach Anspruch 1 für einen Stellmotor mit beider-. seits angeschlossenen Druckmittelleitungen zur wahlweisen Betätigung in zueinander entgegengesetzten Richtungen, dadurch gekennzeichnet, daß ein für die Steuerung beider Arbeitsrichtungen gemeinsames Bedienungsglied (4) so geführt ist, daß bei seiner Bewegung aus einer mittleren Null-Stellung heraus wahlweise die eine oder andere Seite des Stellmotors (1, 2, 3) mit der Druckmittelquelle . (Pumpe 20) verbunden und mit weiterer Bewegung die Geschwindigkeit von Null aus auf den gewünschten Wert gesteigert wird. 2. device.according to claim 1 for a servomotor with both. side connected pressure medium lines to optional actuation in mutually opposite directions, characterized in that, that a common control element (4) for the control of both working directions is guided so that when it moves from a central zero position optionally one or the other side of the servomotor (1, 2, 3) with the pressure medium source . (Pump 20) connected and with further movement the speed from zero is increased to the desired value. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2 mit mehr als einem Stell-. motor, dadurch gekennzeichnet, daß für die Steuerung ein gemeinsames Bedienungsglied .(4) in zwei zueinander rechtwinkligen Richtungen, vorzugsweise mittels einer Kulisse (10, so geführt ist, daB in einer Bewegungsrichtung die verschiedenen Null-Stellungen der einzelnen Stellmotoren (1, 2, 3) bzw. Stellmotorseiten einstellbar sind und daß hierzu rechtwinklig und untereinander parallel einzelne Führungen (12, 13, 14) vorgesehen sind, in denen nacheinander die betreffende Zuschaltung und die Einstellung der Geschwindigkeit vorgenommen werden. 3. Device according to claim 1 or 2 with more than one setting. motor, characterized in that for the control a common control element (4) in two mutually perpendicular directions, preferably by means of a link (10, is guided so that in one direction of movement the various zero positions of the individual servomotors (1, 2, 3) or servomotor sides are adjustable and that this at right angles and parallel to each other individual Guides (12, 13, 14) are provided, in which one after the other the relevant connection and the speed setting can be made. 4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Bedienungshebel (4) an einem Kreuzgelenk (6) in der Weise angreift, daß mit der Schwenkung des Hebels um eine unmittelbar an diesem vorgesehene erste Gelenkachse (5) die einzelnen Nüll-Iagen erreichbar sind, während mit der Schwenkung des Hebels in dazu rechtwinkligen Richtungen um eine feststehende zweite Achse (7) eine Hubkurve (8) schwenkbar ist, mit der der Kolben eines hydraulischen Geberzylinders (25) für die Betätigung eines Mengenregelventils (28) verschiebbar ist. _ 4. Set up after one of claims 1 to 3, characterized in that an operating lever (4) engages on a universal joint (6) in such a way that with the pivoting of the lever the individual Nüll-Iagen around a first hinge axis (5) provided directly on this can be achieved while pivoting the lever in directions at right angles thereto A lifting cam (8) can be pivoted about a fixed second axis (7), with which the piston of a hydraulic master cylinder (25) for the actuation of a flow control valve (28) is displaceable. _ 5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch eine oder zwei Federn (29), die das Bedienungsglied (4) in die Neutral-Stellung zurückbewegen. 5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized by one or two springs (29) which move the control element (4) into the neutral position move back. 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß je ein Bedienungsglied (4) mit Steuerelementen an -einem festen Bedienungsstand und auf der Arbeitsbühne der Ausziehleiter bzw. des Teleskop- oder Gelenkmastes vorgesehen ist. 6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that each one operating member (4) with controls is provided on a fixed control station and on the work platform of the extension ladder or the telescopic or articulated mast.
DE19671601736 1967-12-06 1967-12-06 DEVICE FOR CONTROLLING HYDRAULIC ACTUATORS, IN PARTICULAR THOSE FOR EXTENDING LADDERS AND ARTICULATED MASTS Withdrawn DE1601736B2 (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3248095C1 (en) * 1982-12-24 1984-05-10 Anton Ruthmann Gmbh & Co, 4423 Gescher Hydraulic valve control system for a platform for lifting persons

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