DE1591564B2 - METHOD OF MONITORING MARINE TRAFFIC ON A WATERWAY - Google Patents

METHOD OF MONITORING MARINE TRAFFIC ON A WATERWAY

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DE1591564B2 DE1967S0112132 DES0112132A DE1591564B2 DE 1591564 B2 DE1591564 B2 DE 1591564B2 DE 1967S0112132 DE1967S0112132 DE 1967S0112132 DE S0112132 A DES0112132 A DE S0112132A DE 1591564 B2 DE1591564 B2 DE 1591564B2
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Überwachung des Schiffsverkehrs auf einer Wasserstraße mit schematischer Darstellung der Lage der Schiffe in einem in einer Zentralstelle angebrachten Wasserstraßenbild, das in einzelnen Wasserstraßenabschnitten entsprechende Anzeigefelder unterteilt ist und nach Auswertung der vom Schiff mittels Antwortsender nach Abfrage durch Feststationen ausgesandten Antwortsignale gesteuert wird.The invention relates to a method for monitoring shipping traffic on a waterway with a schematic representation of the position of the ships in a waterway map attached to a central point, the corresponding display fields are divided into individual waterway sections and according to Evaluation of the response signals sent by the ship by means of a response transmitter after being queried by the fixed stations is controlled.

Aus der Zeitschrift »Elektronische Rundschau«, Nr. 9, 1961, Seiten 405 und 406 ist ein Verfahren zur Überwachung des Schiffsverkehrs auf einer Wasserstraße mit Hilfe von längs der Wasserstraße aufgestellten Radar-Feststationen sowie einer Zentralstation bekannt. Allerdings wird hierbei die Anzeige auf gewöhnlichen Radar-Sichtgeräten vorgenommen, die keinen klaren Überblick über die Verkehrslage gewährleisten. From the magazine "Electronic Rundschau", No. 9, 1961, pages 405 and 406 is a method for Monitoring of shipping traffic on a waterway with the help of installed along the waterway Radar base stations and a central station known. However, here the display is on ordinary radar vision devices that do not provide a clear overview of the traffic situation.

Ein anderes bekanntes Verfahren zur Regelung des Schiffsverkehrs in einem Kanal besteht darin, daß an zwei Schiffslenkungsstellen an den Enden des Kanals die Durchfahrt aller Schiffe in einem graphischen Plan festgehalten wird. Entlang des Kanals postierte Kanalwächter melden telefonisch an eine der Lenkungsstellen, wann die einzelnen Schiffe bei ihnen durchfahren und erhalten von dort Anweisungen, weiche Signale bezüglich der Weiterfahrt der Schiffe gesetzt werden sollen. Der Schiffslötse bekommt durch Tageslichtsignale Anweisungen, ob er z. B. in einer Weiche, die in größerer Anzahl im Verlaufe des Kanals zum Passieren größerer Schiffe eingebaut sind, stoppen muß, langsam fahren soll oder durchfahren kann. Außerdem kann der Lotse gewöhnlich über UKW-Sprechfunk Informationen mit der Lenkungsstelle austauschen.Another known method of regulating shipping traffic in a canal is that an two ship control points at the ends of the canal, the passage of all ships in a graphical plan is being held. Canal guards posted along the canal report by telephone to one of the control centers when the individual ships are passing through them and receive instructions from there, which signals are set regarding the onward journey of the ships should. The ship's soldering receives instructions from daylight signals whether he is z. B. in a switch that is in larger numbers are installed in the course of the canal for the passage of larger ships, must stop slowly should drive or can drive through. In addition, the controller can usually receive information via VHF radiotelephony exchange with the control center.

Es liegt der Erfindung vor allem die Aufgabe zugrunde, das bekannte, weitgehend manuelle Verfahren durch ein neues System, das von den Möglichkeiten der modernen Nachrichtentechnik Gebrauch macht und weitgehend automatisch arbeitet, abzulösen. Durch das zu schaffende Verkehrslenkungssystem für die Wasserstraße soll eine Erhöhung der Leistungsfähigkeit der Wasserstraße vor allem im Hinblick auf ein weiterhin steigendes Verkehrsaufkommen, eine verbesserte Überwachung und Lenkung des Schiffsverkehrs, eine Erhöhung der Sicherheit und eine Entlastung des Personals erreicht werden. Das Problem besteht darin, in kurzen zeitlichen Abständen einen Überblick zu bekommen, wo sich welches Schiff in der Wasserstraße befindet, d.h. es müssen alle Schiffe im Verlauf der Wasserstraße geortet und identifiziert werden.The main object of the invention is to use the known, largely manual method through a new system that makes use of the possibilities of modern communications technology and works largely automatically. Through the traffic control system to be created for the waterway intended to increase the efficiency of the waterway especially with a view to continuing increasing traffic volume, improved monitoring and control of shipping traffic, one Increased security and a relief of the staff can be achieved. The problem is to get an overview at short intervals of where which ship is in the waterway , i.e. all ships along the waterway must be located and identified.

Die Erfindung geht von einem Sekundär-Radar-System aus, wie es beispielsweise in der Luftfahrt zur Überwachung des Luftraumes und für die FlugsicherungThe invention is based on a secondary radar system, as it is used for example in aviation Monitoring of the airspace and for air traffic control

benutzt wird. Aus der US-PS 30 55 001 z.B. ist ein Verfahren zur Überwachung einer Luftstraße bekannt, bei dem entlang der Luftstraße angeordnete, einen bestimmten Bereich erfassende Feststationen selektiv den Flugzeugen zugeteilte Abfrageadressen in Codeform an die sich jeweils in den von ihnen erfaßten Luftstraßenbereichen befindlichen Flugzeuge aussenden und die Antwortsender der Flugzeuge bei Übereinstimmung ihrer Adresse mit der ausgesandten Adresse ein Quittungssignal abgeben, aus dessen Laufzeit zusammen mit der Laufzeit der Abfrageadressen die Entfernung bestimmt wird. Rüstet man allerdings die Feststationen entlang einer Wasserstraße entsprechend der Lehre dieses US-PS mit Antennen aus, die ein rotierendes Diagramm in Form einer Kardioide aufweisen, so ergeben sich keine vernünftigen Bestimmungen hinsichtlich der Schiffsentfernungen. Der von einer solchen rotierenden Antenne überstrichene Wasserstraßenbereich wäre dann nämlich nicht bestimmt, sondern würde sich in Abhängigkeit von der jeweiligen Stellung des Diagramms ändern.is used. From US-PS 30 55 001, for example, a method for monitoring an airway is known, in the case of the fixed stations arranged along the airway and covering a certain area selectively query addresses assigned to the aircraft in code form to which are recorded in each case by them Aircraft located in airway areas and the aircraft responders at If their address matches the sent address, issue an acknowledgment signal from which Runtime together with the runtime of the query addresses the distance is determined. One equips however, the fixed stations along a waterway according to the teaching of this US-PS with antennas that have a rotating diagram in the form of a cardioid, then there are no reasonable ones Provisions regarding ship distances. The one swept over by such a rotating antenna The waterway area would then not be determined, but would depend on the change the position of the diagram.

Um bei Verwendung einer rotierenden Antenne eine korrekte Lagebestimmung des jeweils getroffenen Schiffsobjektes auf dem Wasserweg zu erreichen, müßte eine zusätzliche Information, nämlich der augenblickliche Zielerfassungswinkel, zur Datenauswerteeinrichtung übertragen und dort mitverarbeitet werden.In order to determine the correct position of the respective target when using a rotating antenna To reach the ship's object on the waterway, additional information would have to be provided, namely the instantaneous target detection angle, transmitted to the data evaluation device and processed there will.

Gemäß der Erfindung wird die Aufgabe derart gelöst, daß die längs der Wasserstraße angeordneten und mit feststehenden, einen bestimmten Wasserstraßenbereich erfassenden Sektorantennen ausgerüsteten Feststationen selektiv den Schiffen bei Einfahrt in die Wasserstraße zugeteilte Abfrageadressen in Codeform an die sich jeweils in den von ihnen erfaßten Wasserstraßenbereiche befindlichen Schiffe aussenden und die Antwortsender auf den Schiffen bei Übereinstimmung ihrer Adresse mit der ausgesandten Adresse ein Quittungssignal abgeben, aus dessen Laufzeit zusammen mit der Laufzeit der Abfrageadresse die Entfernung bestimmt wird, daß die Abfrageadressen von einer Abfragesteuerung nach Speicherung über einen Modemverteiler an die einzelnen Feststationen bei gleichzeitiger Speicherung der Abfrageadressen in einem Nummernspeicher übertragen werden und sodann nach Abfrage der Schiffe über den Modemverteiler in einem Ortsspeicher gespeichert werden, dem die Adressen aus dem Nummernspeicher beigegeben werden, daß die Informationen über Daten und die Lage der Schiffe einer zentralen Datenverarbeitungsanlage zugeleitet werden, in welcher durch Herbeiführung von Koinzidenz der Adressen die jeweilige Schiffslage in bezug auf die Wasserstraßenausdehnung errechnet wird und einem Datenspeicher zusammen mit den Schiffsdaten eingegeben wird, und daß die Auswertung der Speicherinformationen derart erfolgt, daß jedem Anzeigefeld im Wasserstraßenbild ein Lämpchen zugeordnet ist, welches über eine nach der Wasserstraßenausdehnung ordnende Ausleseeinrichtung angesteuert wird und zunächst durch Aufleuchten das Vorhandensein eines oder mehrerer Schiffe in dem entsprechenden Wasserstraßenabschnitt anzeigt und daß jedem Anzeigefeld zusätzlich ein Schalter zugeordnet ist, durch dessen Betätigung eine Abfrageeinrichtung für den entsprechenden Wasserstraßenabschnitt gesteuert wird, welche aus dem Datenspeicher die Daten des/der in diesem Abschnitt sich befindenden Schiffes/Schiffe herausliest, so daß sie auf einem an der Zentralstelle aufgestellten Sichtgerät alphanumerisch dargestellt werden. Bei diesem System kommt man mit verhältnismäßig wenigen Feststationen aus. Außerdem besitzt dieses Verfahren längs der gesamten Wasserstraße eine den • Anforderungen voll genügende Ortungsgenauigkeit, so daß alle Schiffe, auch wenn sie an beliebiger Stelle festliegen, ständig überwacht werden können. Durch die kontinuierliche Ortung wird auch der Speicherbedarf der nachfolgenden Datenverarbeitung außerordentlichAccording to the invention, the object is achieved in that the arranged along the waterway and with stationary sector antennas that cover a certain waterway area selectively assigned query addresses to the ships when entering the waterway in code form to themselves send out each of the ships located in the waterway areas covered by them and the responders an acknowledgment signal on the ships if their address matches the address sent from the duration of which, together with the duration of the query address, determines the distance that the query addresses from a query controller after storage via a modem distributor the individual base stations with simultaneous storage of the query addresses in a number memory are transmitted and then after querying the ships via the modem distributor in a local memory are stored, to which the addresses from the number memory are added, that the information data and the position of the ships are forwarded to a central data processing system, in which, by bringing about a coincidence of the addresses, the respective position of the ship in relation to the The extent of the waterway is calculated and entered into a data memory together with the ship's data is, and that the evaluation of the memory information takes place in such a way that each display field in the A small lamp is assigned to the waterway image, which shows a according to the waterway extension ordering readout device is controlled and initially the presence of a or more ships in the corresponding waterway section and that each display field In addition, a switch is assigned, by actuating an interrogation device for the corresponding Waterway section is controlled, which from the data memory the data of the / those in this Reads out section of the ship / ships located, so that they are placed on one at the central office Display device can be represented alphanumerically. With this system you get along with proportionately few base stations. In addition, this process has a den along the entire waterway • Requirements fully sufficient positioning accuracy, so that all ships, even if they are at any point fixed, can be constantly monitored. The continuous location also increases the storage requirements the subsequent data processing extraordinary

ίο gering.ίο low.

Die bildhafte Darstellung von Verkehrsabläufen ist zwar schon aus anderen Gebieten bekannt, z. B. bei Gleisbildstellwerken oder zur Anzeige von Radarbildern für die flächenhafte Darstellung eines dreidimen-The pictorial representation of traffic flows is already known from other areas, e.g. B. at Track diagram interlockings or for displaying radar images for the two-dimensional display of a three-dimensional

i.-. sionalen Verkehrsgeschehens, wobei die Anlagen in ihren jeweiligen Einsatzbereichen den dortigen Forderungen angepaßt sind. Für die Überwachung einer langen Wasserstraße ist jedoch keine der beiden angedeuteten Möglichkeiten geeignet Einesteils soll eini.-. regional traffic events, with the systems in their respective areas of application are adapted to the local requirements. For monitoring a long waterway, however, neither of the two possibilities indicated is suitable

2i. großes Gebiet abgetastet werden, andererseits ist eine genaue Ortsangabe mit der Kennung und Darstellung von weiteren für die Schiffslenkung wichtigen Daten notwendig. Bei der Erfindung wurde erkannt, daß bei der Überwachung einer Wasserstraße — im Gegensatz zur Überwachung einer von der Bodenstation abliegenden Luftstraße (vgl. US-PS 30 55 001) — eine sektorförmige Überstrahlung von aufeinanderfolgenden Bereichen mittels feststehender, vom Rande der Wasserstraße ausgehender Antennendiagramme zur Feststellung der Schiffsentfernungen genügt Eine winkelmäßige (azimutale) Zuordnung des erfaßten Ziels und damit die Übertragung und Verarbeitung dieser zusätzlichen Information ist nicht erforderlich, da von einer Antenne ein stets gleichbleibender Wasserstraßenbereich hin- 2i. large area can be scanned, on the other hand, an exact location with the identifier and representation of other data important for the ship's steering is necessary. In the invention it was recognized that when monitoring a waterway - in contrast to the monitoring of an airway remote from the ground station (see. US-PS 30 55 001) - a sector-shaped overexposure to successive areas by means of fixed antenna diagrams emanating from the edge of the waterway It is sufficient to determine the distances to the ship.An angular (azimuthal) assignment of the recorded target and thus the transmission and processing of this additional information is not necessary, as an antenna always leaves a constant waterway area.

>5 sichtlich der Entfernungsmessung und auch hinsichtlich der Erkennung der Scniffe überwacht wird. Bei dei Datenübertragung und Datenanzeige nach der Erfindung handelt es sich nicht einfach um die Verwendung . einer beliebigen Datenübertragungs- und -verarbeitungsanlage. Die sich sowohl auf die Schiffslenkung als auch die Schiffslage beziehenden Ausgabedaten der Feststationen entlang der Wasserstraße werden bei dem Verfahren nach der Erfindung nämlich so behandelt daß zunächst nur das Vorhandensein eines oder mehrerer Schiffe in den Wasserstraßenabschnitten durch das Aufleuchten von Lämpchen angezeigt wird. Erst durch die Betätigung eines Schalters, der jedem Teilabschnitt zugeordnet ist werden auf dem zentral aufgestellten Sichtgerät die Daten des zugehörigen Schiffes alphanumerisch angezeigt Mit einer solchen Anlage läßt sich der Schiffsverkehr auf einer Wasserstraße sehr gut beobachten. Man kann Ballungen frühzeitig erkennen und durch rechtzeitige Disposition die Fahrt besonders großer Schiffe sichern. Ist als Schalter ein Druckknopf vorgesehen, so läßt sich durch einfachen Knopfdruck jedes Schiff sofort identifizieren. Die Übersichtlichkeit ist durch die relativ feine Entfernungsauflösung recht gut Die Anzeigefelder im Wasserstraßenbild können Abschnitten von ungefähr> 5 visually of the distance measurement and also with regard to the detection of the snips is monitored. In the case of data transmission and data display according to the invention it is not simply a matter of usage. any data transmission and processing system. The output data of the Fixed stations along the waterway are namely so in the method according to the invention treats that initially only the presence of one or more ships in the waterway sections indicated by the lighting up of lamps. Only by pressing a switch that everyone The data of the associated section is assigned to the centrally installed display device Ship displayed alphanumerically With such a system, ship traffic on a waterway can be monitored watch very well. You can recognize clusters at an early stage and through timely disposition secure the passage of particularly large ships. If a push button is provided as a switch, it can be passed through identify each ship immediately with the push of a button. The clarity is due to the relatively fine Distance resolution quite good The display fields in the waterway image can show sections of approximately

<>o 100 m Länge entsprechen. Zur Bedienung ist nur ein Beamter notwendig, jedoch können am Anzeigepult mit dem Wasserstraßenbild auch mehrere Personen ohne gegenseitige Störung arbeiten.<> o correspond to a length of 100 m. There is only one to operate Officials necessary, but several people can also use the display desk with the waterway image without mutual interference work.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung sind jedem Anzeigefeld verschiedenfarbige Lämpchen zugeordnet Die Verschiedenfarbigkeit erlaubt dann noch eine Differenzierung der Anzeige nach der Schiffsgröße, was beispielsweise notwendig ist, wenn besondereIn an advantageous further development of the invention, different colored lamps are assigned to each display field The different colors then allow the display to be differentiated according to the size of the ship, what is necessary, for example, if special

Vorschriften bezüglich des Gegenverkehrs und Überholens gelten.Rules regarding oncoming traffic and overtaking apply.

Befinden sich mehrere Schiffe in dem angewählten Wasserstraßenabschnitt, so sind in vorteilhafter Weise die Daten mehrerer Schiffe durch Verkleinerung der Schriftgröße im Sichtgerät lesbar. Die einzelnen Anzeigen auf dem Sichtgerät können jedoch auch in bestimmtem Rhythmus nacheinander folgen oder von Hand gewählt werden.If there are several ships in the selected waterway section, they are advantageous the data of several ships can be read by reducing the font size in the display device. The single ones However, displays on the display device can also follow one another in a certain rhythm or from Hand chosen.

Damit das Sichtgerät beim Arbeiten an dem langen Wasserstraßenbild von jeder Stelle aus gut zu sehen ist, wird es schwenkbar angeordnet und dreht sich z. B. auf Knopfdruck an der Wasserstraßennachbildung selbsttätig in die jeweilige Richtung.So that the viewing device can be clearly seen from every point when working on the long waterway picture, it is pivoted and rotates z. B. at the push of a button on the waterway simulation automatically in the respective direction.

Zweckmäßig werden die Schiffe bei Einfahrt in die Wasserstraße mit den Antwortgeräten ausgerüstet, welche für den Gebrauch in der jeweiligen Wasserstraße eingestellt sind.Appropriately, the ships are equipped with the response devices when entering the waterway, which are set for use in the respective waterway.

Die Erfindung und weitere Einzelheiten werden an Hand eines in zwei Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutertThe invention and further details are based on an embodiment shown in two figures explained in more detail

F i g. 1 zeigt das Blockschaltbild zur Durchführung des Verfahrens zur Erfassung der Schiffe auf einer Wasserstraße, undF i g. 1 shows the block diagram for carrying out the method for detecting the ships on a Waterway, and

F i g. 2 zeigt das Anzeigepult in der Überwachungszentrale. F i g. 2 shows the display desk in the monitoring center.

F i g. 1 zeigt eine Wasserstraße W, z. B. einen Kanal, der längs der vier Sekundär-Radar-Feststationen Fl, F2, F3 und F4 aufgestellt sind, welche jeweils zwei in etwa entgegengesetzter Richtung strahlende Sektorantennen aufweisen. Mit den Antennenbündeln der Feststationen Fi bis F4 wird die gesamte Wasserstraße W lückenlos erfaßt Über einen gemeinsamen Modemverteiler M werden die Feststationen Fi bis F4 von einer Abfragesteuerungseinrichtung A nach den verschiedenen Schriftnummern gefragt die den Schiffen als Adresse bei der Einfahrt in die Wasserstraße W von den Schiffseingabedatenstationen Ci und C2 an den Enden der Wasserstraße W zugeteilt werden. Die Schiffsnummern werden zusammen mit den zugehörigen Schiffsdaten, z. B. über einen Fernschreibverteiler und eine Eingabeeinrichtung Emit einem Speicher für die Daten an eine Datenverarbeitungsanlage D für die Schiffsdaten eingegeben. Bei Empfang eines Quittungssignals von dem Schiff mit der entsprechenden Nummer seitens einer der Feststationen Fi bis F4 wird über den Modemverteiler M ein Ortsspeicher O mit einer aufgrund der Laufzeit des Frage- und Antwortsignals ermittelten Entfernungsangabe beaufschlagt Vorher wurde bereits von der Ansteuerungseinrichtung A ein Speicher N für die Schiffsnummer mit der angefragten Schiffsnummer versorgt, die dort mindestens bis zur Antwort seitens des Modemverteilers M gespeichert bleibt. Der betreffenden Entfernungsangabe im Speicher O wird nunmehr die Schiffsnummer vom Nummernspeicher N aus zugeordnet. In der Datenverarbeitungsanlage D werden nun die einkommenden Schiffsnummern auf Koinzidenz mit den Nummern im Speicher der Eingabeeinrichtung E geprüft. Bei Auftreten von Koinzidenz zweier Nummern werden die zu diesem Schiff gehörenden, Daten geordnet nach den Entfernungsangaben an eine Ausleseeinrichtung L weitergegeben, von der aus Lämpchen G in Anzeigefeldern, die • einzelnen Wasserstraßenabschnitten entsprechend der Entfernung zugeordnet sind, angesteuert Bei Vorhandensein eines Schiffes in dem dem Lämpchen zugeordneten Wasserstraßenabschnitt leuchtet das Lämpchen auf. Jedes Anzeigefeld ist außerdem mit einemF i g. 1 shows a waterway W, e.g. B. a channel which are set up along the four secondary radar fixed stations Fl, F2, F3 and F4 , each of which has two sector antennas radiating in approximately opposite directions. With the antenna bundles of the fixed stations Fi to F4, the entire waterway W is completely covered. Via a common modem distributor M , the fixed stations Fi to F4 are asked by an interrogation control device A for the various font numbers that the ships use as the address when entering the waterway W from the ship input data stations Ci and C2 at the ends of the waterway W are allocated. The ship numbers are displayed together with the associated ship data, e.g. B. entered via a telex distributor and an input device E with a memory for the data to a data processing system D for the ship data. Upon receipt of an acknowledgment signal of the ship with the corresponding number on the part of one of the fixed stations Fi to F4 is a local storage O acted upon via the modem manifold M with a determined based on the transit time of the question and answer signal distance information Before has already from the drive means A, a memory N for the ship number is supplied with the requested ship number, which remains stored there at least until the response from the modem distributor M. The relevant distance information in the memory O is now assigned the ship number from the number memory N from. In the data processing system D , the incoming ship numbers are now checked for coincidence with the numbers in the memory of the input device E. If two numbers coincide, the data belonging to this ship, sorted according to the distance information, is passed on to a readout device L , from which lights G in display fields that are • assigned to individual waterway sections according to the distance are controlled The light associated with the waterway section lights up. Each display field is also provided with a

... Druckknopf K ausgestattet bei dessen Drücken eine Abfrageeinrichtung B für diesen Entfernungsabschnitt betätigt wird, woraufhin aus der Ausleseeinrichtung L die Daten des Schiffes in diesem Wasserstraßenabschnitt herausgelesen werden und zu einem Sichtgerät S... equipped with push button K when pressed, an interrogation device B is operated for this distance section, whereupon the data of the ship in this waterway section are read out of the reading device L and to a viewing device S

ι ? zur alphanumerischen Darstellung gelangen. Die Abfragesteuerung A fragt sämtliche vorhandenen Schiffsnummern ab, die von den Schiffseingabedatenstationen Ci und C2 übermittelt wurden. Verläßt ein Schiff die Wasserstraße W, so wird die entsprechende Schiffsnum-ι ? get to the alphanumeric representation. The query control A queries all existing ship numbers that were transmitted from the ship input data stations Ci and C2. If a ship leaves the waterway W, the corresponding ship number is

»o mer wieder frei und kann für ein neu einfahrendes Schiff und dessen Daten verwendet werden.“Oh, I'm free again and ready for a newly arriving ship and whose data are used.

Fig.2 zeigt die abschnittsweise Darstellung des Schiffahrtsweges 1, ζ. Β. eines Kanals, in seiner r?. geographischen Form auf einem langen Anzeigepult 2. VjJ Es ist beispielsweise an eine Einteilung in 100-m-Abschnitte 3 gedacht, was bei etwa 100 km Gesamtlänge des Schiffahrtsweges 11000 Felder auf dem Anzeigepult 2 ergibt. Jedem Feld sind zwei verschiedenfarbige Glühlämpchen 4 und 5 und ein Druckknopf 6Fig.2 shows the sectional representation of the shipping route 1, ζ. Β. of a canal, in its r ?. geographical shape on a long display desk 2. VjJ For example, a division into 100 m sections 3 is envisaged, which results in 11,000 fields on the display desk 2 for a total length of about 100 km of the shipping route. Each field has two different colored light bulbs 4 and 5 and a push button 6

vj zugeordnet. Die Ausgabedaten sind so verarbeitet, daß zunächst nur das Vorhandensein eines oder mehrerer Schiffe in den 100-m-Abschnitten durch Aufleuchten eines Glühlämpchens 4 oder 5 angezeigt wird. Die Verschiedenfarbigkeit erlaubt dabei noch eine Differen-assigned to vj. The output data are processed so that initially only the presence of one or more ships in the 100 m sections by lighting up a light bulb 4 or 5 is displayed. The different colors allow a different

yi zierung dieser Anzeige nach der Schiffsgröße, wenn besondere Vorschriften bezüglich des Gegenverkehrs und des Überholens gelten. Die Schiffe müssen dann beispielsweise in einer der Weichen 7 passieren. Erst durch Drücken auf den Druckknopf 6 in einem der Teilabschnitte 3 werden auf einem zentral aufgestellten Sichtgerät 8 die Daten des zugehörigen Schiffes alphanumerisch angezeigt Befinden sich mehrere Schiffe in dem angewählten Abschnitt 3, so werden durch Verkleinerung der Schriftgröße im Sichtgerät 8 , yi zation of this display according to the ship size, if special regulations apply to oncoming traffic and overtaking. The ships then have to pass through one of the switches 7, for example. Only by pressing the push button 6 in one of the subsections 3 are the data of the associated ship displayed alphanumerically on a centrally positioned display device 8.

die Daten mehrerer Schiffe sichtbar. Das Sichtgerät 8 ist (J schwenkbar angeordnet und somit beim Arbeiten an dem langen Pult 2 von jeder Stelle aus gut zu sehen. Es dreht sich bei Betätigung einer der Drucktasten 6 an der Kanalnachbildung 1 selbsttätig in die jeweilige Richtung. Mit einer solchen Darstellungsweise läßt sich der Schiffsverkehr auf dem Kanal direkt beobachten. Man kann Ballungen frühzeitig erkennen und durch Anweisungen über Funk die Fahrt der Schiffe sichern. Durch einfachen Druck auf den Druckknopf 6 wird jedes Schiff sofort identifiziert. Die Übersichtlichkeit ist durch die relativ feine Entfernungsauflösung sehr gut. Zur Bedienung ist nur eine Person notwendig, jedoch können am Anzeigepult 2 auch mehrere Personen ohne gegenseitige Störung arbeiten.the data of several ships visible. The viewing device 8 is arranged to be pivotable and thus when working the long desk 2 can be seen from every point. It rotates when you press one of the pushbuttons 6 on the Channel simulation 1 automatically in the respective direction. With such a representation, the Observe ship traffic on the canal directly. One can recognize clusters early and through instructions Secure the voyage of the ships by radio. By simply pressing the push button 6, each ship identified immediately. The clarity is very good due to the relatively fine distance resolution. To the Operation is only required by one person, but several people can use the display desk 2 without mutual interference work.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (7)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Verfahren zur Überwachung des Schiffsverkehrs auf einer Wasserstraße mit schematischer Darstellung der Lage der Schiffe in einem in einer Zentralstelle angebrachten Wasserstraßenbild, das in einzelnen Wasserstraßenabschnitten entsprechende Anzeigefelder unterteilt ist und nach Auswertung der vom Schiff mittels Antwortsender nach Abfrage durch Feststationen ausgesandten Antwortsignale gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, daß die längs der Wasserstraße angeordneten und mit feststehenden, einem bestimmten Wasserstraßenbereich erfassenden Sektorantennen ausgerüsteten Feststationen selektiv den Schiffen bei Einfahrt in die Wasserstraße zugeteilte Abfrageadressen in Codeform an die sich jeweils in den von ihnen erfaßten Wasserstraßenbereiche befindenden Schiffe aussenden und die Antwortsender auf den Schiffen bei Übereinstimmung ihrer Adresse mit der ausgesandten Adresse ein Quittungssignal abgeben, aus dessen Laufzeit zusammen mit der Laufzeit der Abfrageadressen die Entfernung bestimmt wird, daß die Abfrageadresse von einer Abfragesteuerung über einen Modemverteiler an die einzelnen Feststationen bei gleichzeitiger Speicherung der Abfrageadressen in einem Nummernspeicher übertragen werden und sodann nach Abfrage der Schiffe über den Modemverteiler in einem Ortsspeicher gespeichert werden, dem die Adressen aus dem Nummernspeicher beigegeben werden, daß die Informationen über Daten und die Lage der Schiffe jeweils mit der Adresse versehen einer zentralen Datenverarbeitungsanlage zugeleitet werden, in welcher durch Herbeiführung von Koinzidenz der Adressen die jeweilige Schiffslage in bezug auf die Wasserstraßenausdehnung errechnet wird und einem Datenspeicher zusammen mit den Schiffsdaten eingegeben wird, und daß die Auswertung der Speicherinformationen derart erfolgt, daß jedem Anzeigefeld im Wasserstraßenbild ein Lämpchen zugeordnet ist, welches über eine nach der Wasserstraßenausdehnung ordnende Ausleseeinrichtung angesteuert wird und zunächst durch Aufleuchten das Vorhandensein eines oder mehrerer Schiffe in dem entsprechenden Wasserstraßenabschnitt anzeigt, und daß jedem Anzeigefeld zusätzlich ein Schalter zugeordnet ist, durch dessen Betätigung eine Abfrageeinrichtung für den entsprechenden Wasserstraßenabschnitt gesteuert wird, welche aus dem Datenspeicher die Daten des/der in diesem Abschnitt sich befindenden Schiffes/Schiffe herausliest, so daß sie auf einem an der Zentralstelle aufgestellten Sichtgerät alphanumerisch dargestellt werden.1. Procedure for monitoring shipping traffic on a waterway with schematic Representation of the position of the ships in a waterway map installed in a central office, the is divided into corresponding display fields in individual waterway sections and according to Evaluation of the sent from the ship by means of a reply transmitter after being queried by the fixed stations Response signals is controlled, characterized in that the along the waterway arranged and with fixed, covering a certain waterway area Sector antennas equipped fixed stations selectively the ships when entering the waterway Allocated query addresses in code form to each of the waterway areas covered by them send out located ships and the responder on the ships if there is a match emit an acknowledgment signal from their address with the sent address, from its runtime together with the running time of the query addresses the distance is determined that the query address from a query control via a modem distributor to the individual base stations at the same time Storage of the query addresses are transmitted in a number memory and then after querying the ships via the modem distributor are stored in a location memory to which the Addresses from the number memory are added that the information about data and the Position of the ships provided with the address in each case sent to a central data processing system in which by bringing about a coincidence of the addresses the respective ship position in is calculated with respect to the waterway extension and a data memory together with the Ship data is entered, and that the evaluation of the memory information takes place in such a way that a light is assigned to each display field in the waterway image, which is shown by one after the The readout device arranging the waterway expansion is controlled and initially through Illuminates the presence of one or more ships in the corresponding section of the waterway indicates, and that each display field is also assigned a switch through which Actuation of an interrogation device for the corresponding waterway section is controlled, which from the data memory the data of the ship (s) located in this section reads out so that it is displayed alphanumerically on a display device set up at the central point will. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Auftreten mehrerer Schiffe in einem Wasserstraßenabschnitt die alphanumerische Dar.stcllungsgröße im Sichtgerät verkleinert wird.2. The method according to claim 1, characterized in that when several ships occur in a waterway section the alphanumeric display size is reduced in the display device. i. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Sichtbarmachung unterschiedlicher Schiffsgrößen verschiedenfarbige I-ämpchcn in den Anzeigefeldern aufleuchten.i. Method according to Claim 1 or 2, characterized in that different types of material are used for visualization Different colored I-lamps light up in the display fields of ship sizes. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Schiff bei Hinfahrt in die Wasserstraße mit einem Antwortsender ausgerüstet wird.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that each Ship is equipped with an answering device on the outward journey into the waterway. 5. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigefelder im Wasserstraßenbild Abschnitten der Wasserstraße von etwa 100 m Länge entsprechen.5. Arrangement for performing the method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the display fields in the waterway image sections of the waterway of about 100 m in length. 6. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Sichtgerät schwenkbar angeordnet ist6. Arrangement according to claim 5, characterized in that the viewing device is pivotably arranged is 7. Anordnung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Schalter für die Anzeigefelder Druckknöpfe vorgesehen sind.7. Arrangement according to claim 5 or 6, characterized in that as a switch for the display fields Snap fasteners are provided.
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