DE1591133B1

DE1591133B1 - FLIGHT CONTROL SYSTEM

Info

Publication number: DE1591133B1
Application number: DE19671591133
Authority: DE
Inventors: Toman Donald Joseph; Vladimir Leonard Oliver
Original assignee: Singer Co
Current assignee: Singer Co
Priority date: 1966-03-11
Filing date: 1967-02-15
Publication date: 1972-09-07
Also published as: US3309708A; FR1514462A; GB1157899A

Description

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptstrahl (13) aus einem 20 Die Erfindung betrifft eine Flugleiteinrichtung mit Trägersignal besteht, das mit einem frequenz- einem Antennensystem zur Erzeugung eines schmamodulierten Signal amplitudenmoduliert ist. len, um eine konische Fläche rotierenden Haupt-2. Device according to claim 1, characterized in that the main beam (13) consists of a 20 The invention relates to a flight control device There is a carrier signal that is modulated with a frequency an antenna system to generate a Signal is amplitude modulated. len, around a conical surface rotating main

3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge- Strahls.3. Device according to claim 2, characterized by beam.

kennzeichnet, daß die Trägerfrequenz 15,5 GHz, Eine derartige Einrichtung ist aus derUSA.-Patent-indicates that the carrier frequency is 15.5 GHz, such a device is from the USA patent

die Frequenz des Amplitudenmodulationssignals *5 schrift 3 197 777 bekannt. Bei dieser Einrichtung be-the frequency of the amplitude modulation signal * 5 script 3 197 777 known. With this facility

100 kHz und die Frequenz der Frequenzmodula- steht die Möglichkeit einer falschen Kursanzeige100 kHz and the frequency of the frequency modules - there is the possibility of a wrong course display

tion 50 Hz beträgt. durch die Nebenkeulen des Antennensystems. Diestion is 50 Hz. through the sidelobes of the antenna system. this

4. Einrichtung nach Anspruch 2 oder 3, da- gut vor allem für die .seitlichen Nebenkeulen, da die durch gekennzeichnet, daß die Hilfsstrahlen (F 1, unterhalb des ausgesendeten Strahls liegende Neben-F 2) aus einem Trägersignal bestehen, das mit 30 keule auf Grund der Absorption durch die Erde sehr einem amplitudenmodulierten Signal amplituden- schwach ist und die oberhalb des Strahls liegende Nemoduliert ist. benkeule einen falschen Kurs verursacht, der auf4. Device according to claim 2 or 3, there- good especially for the .seitlichen side lobes, since the characterized in that the auxiliary beams (F 1, sub-F below the emitted beam 2) consist of a carrier signal, which is very strong at 30 lobes due to the absorption by the earth an amplitude-modulated signal is weak in amplitude and the one above the beam is Nemodulated is. bump causing a wrong course that leads to

5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch ge- Grund des steilen Anflugwinkels leicht erkannt werkennzeichnet, daß die Trägerfrequenz 15,5 GHz, den kann.5. Device according to claim 4, characterized by the reason of the steep approach angle easily recognized works, that the carrier frequency 15.5 GHz that can.

die Frequenz des amplitudenmodulierten Signals 35 Aus der USA.-Patentschrift 2 513 338 ist eine Ein-the frequency of the amplitude-modulated signal 35 From the USA.-Patent 2 513 338 is an

100 kHz und die Modulationsfrequenz des Trä- richtung bekannt, bei der mehrere Strahlen, nämlich100 kHz and the modulation frequency of the carrier direction known at which several beams, namely

gersignals 900 bzw. 540 Hz beträgt. ^zwei Hauptstrahlen und zwei Hilfsstrahlen ausgesen-gersignals is 900 or 540 Hz. ^two main rays and two auxiliary rays

6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 det werden. Die Hilfsstrahlen sind unterschiedlich bis 5, gekennzeichnet durch einen Generator (40) moduliert, weisen eine relativ geringe Intensität auf zur Erzeugung des 100-kHz-Si.gnals, der mit der 40 und verlaufen im wesentlichen senkrecht zu den Drehung des Hauptstrahls (13) synchronisiert ist. Hauptstrahlen. Auf Grund der Hilfsstrahlen lassen6. Device according to one of claims 3 det. The auxiliary beams are different to 5, characterized by a generator (40) modulated, have a relatively low intensity for generating the 100 kHz signal, that of 40 and are essentially perpendicular to the Rotation of the main beam (13) is synchronized. Main rays. Leave because of the auxiliary beams

7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 sich durch Reflexion bedingte Kursfehler im Nahbis6, dadurch gekennzeichnet, daß in periodi- bereich der Flugleiteinrichtung beseitigen.7. Device according to one of claims 1, course errors caused by reflection in Nahbis6, characterized in that eliminate the flight control device in the periodic area.

sehen Intervallen mit einer Dauer von 200 ms die Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einesee intervals with a duration of 200 ms. The object of the invention is to provide a

Hilfsstrahlen (Fl, F 2) jeweils mit einer Dauer 45 Flugleiteinrichtung zu schaffen, die auch in größererAuxiliary beams (Fl, F 2) each with a duration 45 to create flight control device, which also in larger

von 25 ms und anschließend der Hauptstrahl (13) Entfernung von dem Antennensystem die Einhaltungof 25 ms and then the main beam (13) distance from the antenna system compliance

mit einer Dauer von 150 ms gesendet wird. ^eines genauen Anflugkurses ermöglicht, ohne daßis sent with a duration of 150 ms. ^an exact approach course without

8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 ^{sicl1 die} Nebenkeulen des Antennensystems störend bis 7, gekennzeichnet durch einen Amplituden- auswirken.8. Device according to one of claims 1 ^{sicl1 the} side lobes of the antenna system disturbing to 7, characterized by an amplitude effect.

modulationsdetektor (75), der vom Hauptstrahl 50 Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der Erfindungmodulation detector (75), which is achieved by the main beam 50, this object is according to the invention

ein Signal ableitet, dessen Frequenz zur Rota- dadurch, daß mittels des Antennensystems zwei seit-derives a signal, the frequency of which is rota-

tionsgeschwindigkeit des Hauptstrahls in Bezie- Kch zu dem Hauptstrahl liegende Hilfsstrahlen er-speed of the main beam in relation to the auxiliary beams lying

hung steht, durch einen Frequenzmodulations- zeugt werden, daß die Hilfsstrahlen in etwa die glei-a frequency modulation testifies that the auxiliary beams have roughly the same

detektor (76), der ein Ausgangssignal erzeugt, ehe Breite wie der von dem Hauptstrahl überstrichenedetector (76) producing an output signal near the width of that swept by the main beam

dessen Frequenz gleich der Frequenzmodulations- 55 Bereich und in etwa die gleiche Intensität wie derthe frequency of which is equal to the frequency modulation range and approximately the same intensity as the

komponente des Hauptstrahls ist, durch einen Hauptstrahl aufweisen, und daß die Achsen der Hilfs-component of the chief ray is, by having a chief ray, and that the axes of the auxiliary

Phasendetektor (81,102) zur Ermittlung der Pha- strahlen mit der Achse des Hauptstrahls einen Win-Phase detector (81, 102) for determining the pha rays with the axis of the main ray at a wind

senbeziehung zwischen dem Ausgangssignal des ^kel einschließen, auf Grund dessen sich die Hilfs-include the sensor relationship between the output signal of the ^kel , on the basis of which the auxiliary

Amplitudenmadulationsdetektors und dem Aus- strahlen mit dem von dem Hauptstrahl überstrichenenAmplitude modulation detector and emitting with that swept over by the main beam

gangssignal des Frequenzmodulationsdetektors, 60 Bereich teilweise überdecken.output signal of the frequency modulation detector, 60 partially cover the area.

durch eine Detektoreinrichtung (86, 87), die zwei ^Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nach-by a detector device (86, 87), the two ^An exemplary embodiment of the invention is

Ausgangssignale erzeugt, die von den Hilfsstrah- stehend an Hand der Fig. 1 bis 5 erläutert. Es zeigt len abgeleitet ,sind, und durch eine Positionsanzei- Fi g· 1 eine schematische Darstellung der Flugleit-Output signals generated, which are explained by the auxiliary beam standing on the basis of FIGS. 1 to 5. It shows len are derived, and a position indicator shows a schematic representation of the flight control

geeinrichtung (95), die vom Ausgangssignal des einrichtung,geeinrichtung (95), which is based on the output signal of the device,

Phasendetektors (81,102) und den beiden Anzei- 65 F i g. 2 einen Schnitt längs der Linie A-A in gesignalen erregt wird und die Position des Flug- F i g. 1, aus der sich die Querschnittsform des Hauptzeugs in bezug auf den Hauptstrahl anzeigt. Strahls und der Hilfsstrahlen ergibt,Phase detector (81, 102) and the two display 65 F i g. 2 a section along the line AA is excited in gesignalen and the position of the flight F i g. 1 showing the cross-sectional shape of the main tool with respect to the main ray. Ray and the auxiliary rays,

9. Einrichtung nach Anspruch 8, gekennzeich- F i g. 3 ein Blockschaltbild der Sendeeinrichtung,9. Device according to claim 8, marked F i g. 3 is a block diagram of the transmitting device,

3 43 4

F i g. 4 ein Zeitdiagramm der Arbeitsweise der Aussendung des Hauptstrahls vorgesehen. InnerhalbF i g. 4, a timing diagram of the operation of the transmission of the main beam is provided. Within

Sendeeeinrichtung, und des 50 ms umfassenden Intervalls sind 25 ms für dieSendeeeinrichtung, and the 50 ms interval are 25 ms for the

F i g. 5 ein Blockschaltbild einer Empfangseinrich- Erzeugung und Aussendung des Hilfsstrahl F1 undF i g. 5 shows a block diagram of a receiving device generation and transmission of the auxiliary beam F 1 and

tung. die restlichen 25 ms für die Erzeugung und Aussen-tion. the remaining 25 ms for generation and external

F i g. 1 zeigt einen Sender 11 an dem Ende einer 5 dung des Hillsstrahls F 2 bestimmt.F i g. 1 shows a transmitter 11 at the end of a 5 dung of the hills beam F 2 determined.

Landebahn 12. Der Sender ist mit einem Parabol- Die periodische Zeitfolge wird von einem 5-Hzreflektor ausgestattet, der einen Durchmesser von un- Generator gesteuert, der einen 50-ms-Impuls mitRunway 12. The transmitter is with a parabolic The periodic time sequence is from a 5 Hz reflector equipped with a diameter controlled by un- generator that uses a 50 ms pulse

gefahr 45,7 cm aufweist. Der Aufbau des Senders zu- einer Impulsfolgezeit von 150 ms erzeugt, so daßdanger of 45.7 cm. The structure of the transmitter generates a pulse train time of 150 ms, so that

sammen mit der Antenne ist so gedrängt und klein, eine Periode 200 ms beträgt, wie an der rechten Seite so daß beide am Anflugende in der Mitte der Lande- io des Generators 32 in F i g. 3 gezeigt ist.together with the antenna is so compact and small, a period is 200 ms, as on the right side so that both at the end of the approach in the middle of the landing of the generator 32 in FIG. 3 is shown.

bahn aufgestellt werden können. Während der Impulsfolgezeit (150 ms) werden dierail can be set up. During the pulse train time (150 ms) the

Die Antenne sendet einen zusammengesetzten Schalter 51 und S 2 so eingestellt, daß die betreffen-The antenna sends a composite switch 51 and S 2 set so that the relevant

Strahl aus, der aus einem Hauptstrahl 13, der zwi- den Schaltungselemente zum Erzeugen eines HFSi- Beam, which consists of a main beam 13, which is between the circuit elements for generating an HFSi

schen den Punkten halber Leistung eine Breite von gnals für den Hauptstrahl abgeschaltet werden, wäh-between the points of half power a width of gnals for the main beam are switched off, while

z. B. 3° aufweisen kann, sowie zwei Hilfsstrahlen F1 15 rend die Treiberstufe 33 den Schalter S 5 so einstellt,z. B. 3 °, and two auxiliary beams F 1 15 rend the driver stage 33 sets the switch S 5 so

und F 2, die beiderseits des Hauptstrahls gelegen sind, daß das Ausgangssignal des Magnetrons 34 zumand F 2, which are located on either side of the main beam, that the output signal of the magnetron 34 to the

besteht. Wellenleiter 35 geleitet wird, der mit der Haupt-consists. Waveguide 35 is guided, which with the main

Wie F i g. 1 zeigt, sendet die Antenne einen 3° um- antenne 36 verbunden ist. Das Magnetron kann einLike F i g. 1 shows the antenna transmits a 3 ° um-antenna 36 is connected. The magnetron can be a

fassenden Hauptstrahl unter einem gewählten An- Trägersignal mit einer Frequenz von z. B. 15,5 GHzgrasping main ray under a selected carrier signal with a frequency of z. B. 15.5 GHz

flugwinkel aus. Zugleich rotiert der Hauptstrahl auf 20 erzeugen.flight angle from. At the same time the main beam rotates to generate 20.

einer konischen Fläche mit einem Scheitelwinkel von Dem Trägersignal wird ein frequenzmoduliertesa conical surface with an apex angle of the carrier signal becomes a frequency modulated

z. B. 6°. Nach F i g. 3 wird die Rotation von einem 100-kHz-Signal aufgeprägt. Die Frequenzmodulationz. B. 6 °. According to FIG. 3 the rotation is impressed by a 100 kHz signal. The frequency modulation

Motor M bewirkt, der einen Hilfsreflektor in der An- wird mittels eines 100-Hz-Impulsgenerators 40 undMotor M causes an auxiliary reflector to be by means of a 100 Hz pulse generator 40 and

tenne dreht. Die Rotation wird durch die unterbro- einer Teilerschaltung 41 durchgeführt, die ein 50-Hz-threshing floor turns. The rotation is carried out by the interrupted divider circuit 41, which has a 50 Hz

chene Linie 66 angedeutet. Der Empfänger befindet 25 Signal erzeugt, das vom Verstärker 42 verstärkt undchene line 66 indicated. The receiver is generated 25 signal that is amplified by the amplifier 42 and

sich im Flugzeug, z. B. bei 16, und ist mit einer klei- einer Frequenzmodulationsschaltung 43 zugeführton the plane, e.g. B. at 16, and is supplied with a frequency modulation circuit 43 with a small

nen Hornantenne ausgestattet, die einen Empfangs- wird,equipped with a horn antenna, which is a receiving,

winkel von z. B. 60° aufweist, wie bei 17 dargestellt ist. Die Frequenzmodulation wird vorzugsweise mitangle of z. B. 60 °, as shown at 17. The frequency modulation is preferably with

Der Empfänger ist so ausgebildet, daß die in den der Drehung des ausgesendeten Strahls synchroni-The receiver is designed in such a way that the signals synchronized with the rotation of the emitted beam

Komponenten des ausgesendeten zusammengesetzten 30 siert. Der Motor M kann daher benutzt werden, umComponents of the sent composite 30 siert. The motor M can therefore be used to

Strahls enthaltene Information dem Piloten die Posi- den Strahl mit 6000 U/min (100 U/sec) zu drehenThe information contained in the beam tells the pilot to turn the posi- tion beam at 6000 rpm (100 rpm)

tion des Flugzeugs in bezug auf den Hauptstrahl an- und den 100-Hz-Impulsgenerator zu betreiben (durchtion of the aircraft with respect to the main beam and to operate the 100 Hz pulse generator (by

zeigt und das Flugzeug so gesteuert werden kann, daß die unterbrochene Linie 65 dargestellt), so daß zwi-shows and the aircraft can be controlled so that the broken line 65 is shown), so that between

es genau auf der Achse des Hauptstrahls 13 fliegt. sehen dem mit 100 U/sec gedrehten Strahl und demit flies exactly on the axis of the main ray 13. see the beam rotated at 100 rpm and the

F i g. 2 zeigt, daß der Hauptstrahl 13 im wesent- 35 erzeugten 100-Hz-Impuls eine zwangläufige vorher-F i g. 2 shows that the main ray 13 essentially generates a 100 Hz pulse, an inevitable previous

lichen von den Nebenkeulen SL umgeben ist. Ohne bestimmte Beziehung nach Phase und Position her-lichen is surrounded by the side lobes SL . Without a specific relationship based on phase and position

die Hilfsstrahlen Fl und F2 könnte der Pilot in den gestellt wird. Dies kann z.B. in der Weise durchge-the pilot could place the auxiliary beams Fl and F2 in the. This can be done, for example,

Nebenkeulen des Hauptstrahls entweder rechts oder führt werden, daß ein ein Magnetfeld aufweisendesSide lobes of the main beam either to the right or that leads to a magnetic field having

links vom Hauptstrahl orten, so daß der Pilot auf Element 68 an einer Aufnahmespule 69 vorbeigedrehtLocate to the left of the main beam so that the pilot rotates past a take-up spool 69 on element 68

einem falschen Kurs fliegen würde. Befindet sich das 40 wird, die bei jeder Umdrehung des ausgesendetenwould fly on the wrong course. If the 40 is being sent out with every revolution of the

Flugzeug in der Nebenkeule oberhalb des Haupt- Strahls einen Impuls erzeugt.Aircraft generates a pulse in the sidelobe above the main beam.

Strahls, so würde der Anflugwinkel zu steil werden, Der Ausgang des FM-Modulators 43 ist über denBeam, the approach angle would be too steep. The output of the FM modulator 43 is via the

und der Pilot könnte daraus schließen, daß er einen Schalter 51, wenn dieser auf den Kontakt 45 einge-and the pilot could conclude from this that he has activated a switch 51 when it is set to contact 45.

falschen Kurs fliegt. stellt ist, mit einem 100-kHz-Oszillator 44 verbunden.wrong course. is connected to a 100 kHz oscillator 44.

Bei dem zusammengesetzten Strahl nach der Erfin- 45 Das 100-kHz-Signal wird daher mit 50 Hz fre-In the case of the composite beam according to the invention, the 100 kHz signal is therefore fre-

dung, dessen Querschnitt nach der Linie A-A in quenzmoduliert. Das 100-kHz-Signal wird über dendung, the cross-section of which is frequency-modulated along the line AA. The 100 kHz signal is transmitted via the

Fig. 2 gezeigt ist, wird der Hauptstrahl 13 von den auf den Kontakt 46 eingestellten Schalter S 2 zu einemFig. 2 is shown, the main beam 13 of the set to the contact 46 switch S 2 becomes a

Hilfsstrahlen F1 und F 2 flankiert. Die Nebenkeule 100-kHz-Verstärker 49 geleitet. Das AusgangssignalAuxiliary beams F 1 and F 2 flanked. The sidelobe 100 kHz amplifier 49 passed. The output signal

am unteren Teil des Hauptstrahls wird im wesentli- des Verstärkers wird dem Magnetron 34 zugeführt,at the lower part of the main beam is essentially the amplifier is fed to the magnetron 34,

chen von der Erde absorbiert, dagegen bleiben die 50 Hierbei wird das Magnetron so betrieben, daß es einchen absorbed by the earth, however, the 50. The magnetron is operated in such a way that it a

Nebenkeulen am oberen Teil des Hauptstrahls vor- Trägersignal mit einer Frequenz von 15,5 GHz er-Side lobes on the upper part of the main beam in front of the carrier signal with a frequency of 15.5 GHz

handen. Die Hilf sstrahlen F1 und F 2 überdecken die zeugt, das mit dem frequenzmodulierten 100-kHz-act. The auxiliary beams F 1 and F 2 cover the testifies that the frequency-modulated 100 kHz

Nebenkeulen an den Seiten des Hauptstrahls und Signal amplitudenmoduliert ist. Das AusgangssignalSide lobes on the sides of the main beam and signal is amplitude modulated. The output signal

überlappen einen Teil des Hauptstrahls. des Magnetrons wird über den Schalter S 5 zum WeI-overlap part of the main ray. of the magnetron is switched via switch S 5 to

Die beiden Hilfsstrahlen sind so ausgebildet, daß 55 lenleiter 35 und damit zur Hauptantenne 36 geleitetThe two auxiliary beams are designed in such a way that 55 conductors 35 and thus directed to the main antenna 36

dem in einem Hilfsstrahl fliegenden Piloten sein Ort und gerichtet ausgesendet.to the pilot flying in an auxiliary beam its location and sent out in a directed manner.

und/oder die Richtung angezeigt wird, in der er steu- Das Magnetron 34 wird von dem 100-kHz-Signal ern muß, um in den Hauptstrahl einfliegen und des- des Verstärkers 49 betrieben. Ohne ein 100-kHz^Sisen Achse folgen zu können. Bei der Anordnung nach gnal erzeugt das Magnetron daher kein Ausgangsder Erfindung werden die einzelnen Strahlen in einer 60 signal, so daß kein Strahl ausgesendet wird,
programmierten Reihenfolge ausgesendet, so daß eine Wenn der Generator 32 seinen 50-ms-Impuls erReihe von Bauelementen des Senders zugleich be- zeugt, wird der Schalter 51 geöffnet (Kontakt 51), nutzt werden kann. während der Schalter S 2 auf den Kontakt 52 einge-and / or the direction in which it is steering is displayed. The magnetron 34 has to be operated by the 100 kHz signal in order to fly into the main beam and the amplifier 49 is operated. Without being able to follow a 100 kHz ^ Sisen axis. In the arrangement according to gnal, the magnetron therefore does not generate an output of the invention, the individual beams are in a 60 signal so that no beam is emitted,
programmed sequence, so that when the generator 32 produces its 50 ms pulse series of components of the transmitter at the same time, the switch 51 is opened (contact 51) can be used. while switch S 2 is on contact 52

F i g. 3 zeigt ein Blockschaltbild eines Senders und stellt wird und die Treiberstufe 33 den Schalter S 5 F i g. 3 shows a block diagram of a transmitter and sets the switch S 5 and the driver stage 33

F i g. 4 ein Zeitdiagramm der einzelnen Strahlen. 65 auf den Kontakt 67 einstellt, wobei ein Signal ausF i g. 4 is a timing diagram of the individual beams. 65 to the contact 67 sets, with a signal from

Während einer Zeitperiode von 200 ms ist ein In- dem Magnetron zum Schalter S 6 geleitet und dieDuring a time period of 200 ms, an In- the magnetron is passed to switch S 6 and the

tervall von 50 ms für die Aussendung der Hilfsstrah- Aussendung des Hauptstrahls beendet wird,interval of 50 ms for the transmission of the auxiliary beam transmission of the main beam is ended,

len und das restliche Intervall von 150 ms für die Durch Öffnen des Schalters S1 wird der Ausganglen and the remaining interval of 150 ms for the opening of the switch S 1, the output

des FM-Modulators 43 vom 100-kHz-Oszillator getrennt und das 100-kHz-Ausgangssignal ist frequenzmodulationsfrei. of the FM modulator 43 is separated from the 100 kHz oscillator and the 100 kHz output signal is frequency modulation free.

Die Einstellung des Schalters 52 auf den Kontakt 52 für eine Zeit von 50 ms stellt einen Kontakt zwischen den Schaltern 5 2 und 5 3 her, wenn der Schalter 5 3 zwischen den Kontakten 52 und 54 hin- und herschwingt. Dieser Vorgang wird von der Einheit 55 oder 57 gesteuert und von der Einstellung des Schalters 5 4 bestimmt. Das Umschalten des Schalters 5 3 zwischen den Kontakten 52 und 54 wird von dem nl-Hz-Generator 55 gesteuert, wenn der Schalter 54 auf dem Kontakt 56 steht, und von dem «2-Hz-Generator 57, wenn der Schalter S 4 auf dem Kontakt 58 steht. Der Schalter 54 wird von einem 20-Hz-Rechteckwellengenerator 59 gesteuert.The setting of the switch 52 on the contact 52 for a time of 50 ms makes contact between switches 5 2 and 5 3 when the switch 5 3 swings back and forth between the contacts 52 and 54. This process is carried out by the unit 55 or 57 controlled and determined by the setting of switch 5 4. Switching the switch 5 3 between the contacts 52 and 54 is controlled by the nl Hz generator 55 when the switch 54 is on contact 56, and from the «2 Hz generator 57, when switch S 4 is on contact 58 stands. The switch 54 is controlled by a 20 Hz square wave generator 59.

Hieraus geht hervor, daß der Schalter 5 4 zwischen den beiden Schaltstellungen 56 und 58 hin- und hergeschaltet werden kann, wobei das Umschalten außerordentlich rasch erfolgt und die Verzögerung bei jeder Schaltstellung im wesentlichen 25 ms beträgt. Die Einheit 55 steuert daher den Schalter 5 3 im wesentlichen 25 ms lang, während die Einheit 57 den Schalter 5 3 während der nächsten 25 ms steuert, wobei beide Vorgänge während des 50-ms-Intervalls ablaufen. Das Umschalten des Schalters 5 4 ist tatsächlich jedoch ein kontinuierlicher Vorgang. Die Einstellung des Schalters 5 2 auf den Kantakt 52 ermöglicht eine Verbindung mit dem Schalter 5 3, wenn dieser zwischen den Schaltstellungen 52 und 54 hin- und hergeschaltet wird.It can be seen from this that the switch 5 4 toggles between the two switch positions 56 and 58 can be, with the switching occurs extremely quickly and the delay at each Switching position is essentially 25 ms. The unit 55 therefore essentially controls the switch 5 3 25 ms long while unit 57 controls switch 5 3 for the next 25 ms, where both processes occur during the 50 ms interval. However, switching the switch 5 4 is actually a continuous process. The setting of the switch 5 2 on the Kantakt 52 enables a connection with the switch 5 3 when this between the switching positions 52 and 54 is switched back and forth.

Wird die Einheit 55 über den Kontakt 56 des Schalters 5 4 zum Steuern des Schalters 5 3 verwendet, wird der Schalter 5 3 zwischen den Schaltstellungen 54 und 52 in der Sekunde nl-mal hin- und hergeschaltet. Dies wird vom nl-Hz-Generator durchgeführt, der den Schalter 53 betreibt. Mit dieser Anordnung wird ein lOO-kHz^Signal erzeugt, das innerhalb eines Intervalls von 25 ms nl-Hz-mal gepulst wird. Wenn der Schalter 5 4 während der nächsten 25 ms in die Schaltstellung 58 geschaltet wird, so wird das 100-kHz-Signal 25 ms lang mit einer Frequenz von nl Hz gepulst. Obwohl die Schalter 51 bis 54 als mechanische Schalter dargestellt sind, können diese Schalter auch aus elektronischen Schaltern bestehen, z. B. aus Transistorschaltern.If the unit 55 is used via the contact 56 of the switch 5 4 to control the switch 5 3, the switch 5 3 is toggled back and forth between the switch positions 54 and 52 nl times per second. This is done by the nl Hz generator which operates switch 53. With this arrangement, a 100 kHz signal is generated which is pulsed n1 Hz times within an interval of 25 ms. If the switch 5 4 is switched to the switch position 58 during the next 25 ms, the 100 kHz signal is pulsed for 25 ms at a frequency of nl Hz. Although the switches 51 to 54 are shown as mechanical switches, these switches can also consist of electronic switches, e.g. B. from transistor switches.

Die Werte für nl und nl können in weiten Grenzen veränderlich sein. Ein erfolgreicher Betrieb einer Flugleiteinrichtung konnte mit Werten von 900Hz für nl und 540 Hz für nl durchgeführt werden.The values for nl and nl can vary within wide limits. A successful operation of a flight control system could be carried out with values of 900 Hz for nl and 540 Hz for nl .

Durch Synchronisieren des 5-Hz-Generators mit dem 20-Hz-Rechteckwellengenerator (durch die unterbrochene Linie 60 dargestellt) erzeugt der Generator Signale, bei denen die vordere Flanke des 50-ms-Impulses aus der Einheit 32 mit der vorderen Flanke eines Rechteckwellenimpulses aus dem Generator 59 zusammenfällt, wodurch gesichert wird, daß während des 50-ms-Impulses zwei aufeinanderfolgende volle 25-ms-Intervalle vorhanden sind, und zwar eine 25-ms-Rechteckwelle mit einer Impulsfolgezeit von 25 ms, wie links von dem Generator 59 dargestellt ist. Die Ausgangsspannung des 5-Hz-Generators wird zur Treiberstufe 33 geleitet, und diese schaltet den Schalter 5 5 während des 50-ms-Impulses auf die Schaltstellung 67 um, so daß eine Ausgangsspannung aus dem Magnetron zum Schalter 5 6 geleitet wird, der die Mikrowellenenergie wahlweise und je nach der Einstellung des Schalters 5 6 zur Hilfshornantenne 62 oder 63 leitet. Der Schalter 5 6 wird von einer Treibereinrichtung 61 gesteuert, die ihrerseits von der Ausgangsspannung des 20-Hz-Rechteckwellengenerators gesteuert wird.By synchronizing the 5 Hz generator with the 20 Hz square wave generator (through the interrupted Line 60 shown) the generator generates signals in which the leading edge of the 50 ms pulse from unit 32 with the leading edge of a square wave pulse from generator 59 coincides, thereby ensuring that two consecutive full 25 ms intervals are present, namely a 25 ms square wave with a pulse train time of 25 ms, as shown to the left of the generator 59. The output voltage of the 5 Hz generator is fed to the driver stage 33, and this switches the Switch 5 5 to switch position 67 during the 50 ms pulse, so that an output voltage from the magnetron to the switch 5 6 is passed, which selectively and depending on the microwave energy the setting of the switch 5 6 leads to the auxiliary horn antenna 62 or 63. The switch 5 6 is from a driver device 61 controlled, which in turn from the output voltage of the 20 Hz square wave generator is controlled.

Die Schalter 5 5 und 5 6 können aus Wellenleiterschaltern bestehen, die die Mikrowellenenergie zu dem einen oder dem anderen Wellenleiterabschnitt leiten, je nach der Einstellung der Schalter.The switches 5 5 and 5 6 can consist of waveguide switches consist of the microwave energy to one or the other waveguide section depending on the setting of the switches.

F i g. 5 zeigt zum Teil in schematischer Darstellung eine bevorzugte Ausführung eines Empfängers. Der Empfänger befindet sich in dem anfliegenden Flugzeug und empfängt die ausgesendeten Signale mit einer Hornantenne 70. Da drei gesonderte Strahlen mit unterschiedlichen Merkmalen ausgesendet werden, könnte ein Flugzeug sich in einem der Strahlen befinden. Der Empfänger enthält Schaltungselemente, die die Hilfsstrahlen voneinander unterscheiden und die Richtung des Hauptstrahles anzeigen. Nach erfolgter Orientierung kann der Pilot in den ao Hauptstrahl einfliegen und das Flugzeug auf der Achse des Hauptstrahles zur Landebahn steuern.F i g. 5 shows a preferred embodiment of a receiver, partly in a schematic representation. The receiver is located in the approaching aircraft and receives the transmitted signals with a horn antenna 70. As three separate beams with different characteristics are emitted an airplane could be in one of the beams. The receiver contains circuit elements which distinguish the auxiliary rays from each other and indicate the direction of the main ray. After orientation, the pilot can fly into the ao main beam and the aircraft on the Steer the axis of the main beam to the runway.

Es soll nun zuerst der Fall behandelt werden, wenn i ein Flugzeug sich im Strahl F1 befindet. Dieser Strahl wird in jeder 200-ms-Periode 25 ms lang ausgesendet. Da der Schalter 53(Fi g. 3) geöffnet ist, weist das Signal keine 50-Hz-Frequenzmodulation auf. Die Empfangsantenne 70 empfängt z. B. den Strahl F1, der aus einem 100-kHz-Signal besteht, das auf einer Trägerwelle von 15,5GHz mit einer Frequenz von nl Hz gepulst ist. Das 100-kHz-Signal wird von einem Kristallgleichrichter 71 gleichgerichtet und im Vorverstärker 72 und im Nachverstärker 73 verstärkt. The case is now to be dealt with first when i an aircraft is in beam F1 . This beam is emitted for 25 ms in every 200 ms period. Since switch 53 (FIG. 3) is open, the signal does not have 50 Hz frequency modulation. The receiving antenna 70 receives e.g. B. the beam F 1, which consists of a 100 kHz signal that is pulsed on a carrier wave of 15.5 GHz with a frequency of nl Hz. The 100 kHz signal is rectified by a crystal rectifier 71 and amplified in the preamplifier 72 and in the post-amplifier 73.

Das Signal wird zu einem Amplitudenbegrenzer geleitet, da jedoch keine 50-Hz-Frequenzmodulation vorliegt, erzeugt der Diskriminator 76 keine Ausgangsspannung. The signal is routed to an amplitude limiter, but there is no 50 Hz frequency modulation is present, the discriminator 76 generates no output voltage.

Die Ausgangsspannung des Nachverstärkers 73 wird zu einem Amplitudendetektor 75 geleitet, dessen Ausgangsspannung der Amplitudenmodulation des empfangenen Signals entspricht. Die Amplitudenmodulation kann eine 100-Hz-Modulation sein, wenn der Hauptstrahl empfangen wird, oder bei Empfang j des Strahls F1 aus einer nl -Hz-Modulation und bei Empfang des Strahls Fl aus einer «2-Hz-Modulation bestehen.The output voltage of the post-amplifier 73 is passed to an amplitude detector 75, the output voltage of which corresponds to the amplitude modulation of the received signal. The amplitude modulation may be a 100 Hz modulation, when the main beam is received, or upon reception of the beam F1 j from a nl -Hz modulation and upon reception of the beam Fl of a "2-Hz modulation exist.

Bei Empfang z.B. des Strahls Fl wird in jeder 200-ms-Periode ein 25-ms-Signal mit einer Amplitudenmodulation von nl Hz empfangen. Das Signal wird zum nl-Hz-Filter sowie zum nl-Hz-Filter 82 bzw. 83 geleitet. Diese Filter sind so eingerichtet, daß sie die Umhüllende des gepulsten Signals ermitteln. Das Filter 82 ermittelt daher die «l-Hz-UmhüUende des Signals und leitet diese weiter. Befindet sich das Flugzeug im Strahl Fl, so erzeugt der Amplitudenmodulationsdetektor 75 in jeder 200-ms-Periode ein Signal mit einer Dauer von 25 ms und mit einer Amplitudenmodulation von nl Hz. Die Hüllkurve dieses Signals wird vom n2-Hz-Filter 83 ermittelt und weitergeleitet. When the beam F1 is received, for example, a 25 ms signal with an amplitude modulation of nl Hz is received in every 200 ms period. The signal is routed to the nl Hz filter and to the nl Hz filter 82 and 83, respectively. These filters are set up in such a way that they determine the envelope of the pulsed signal. The filter 82 therefore determines the 1 Hz envelope of the signal and forwards it. If the aircraft is in the beam F1, the amplitude modulation detector 75 generates a signal with a duration of 25 ms and with an amplitude modulation of nl Hz in every 200 ms period. The envelope of this signal is determined by the n2 Hz filter 83 and forwarded.

Das Filter 82 leitet die «1-Hz-Komponente des Signals F1 zur Diode 86, die den negativen Teil des Signals zur Spule 96 leitet. Das Filter 83 leitet die ril-Hz-Komponente des Signals F 2 zur Diode 87, die den positiven Teil des Signals der Spule 96 zuführt. Die Ausgangsspannung des Phasendetektors 81 kann positiv oder negativ sein, und dieses Signal wird gleichfalls zur Spule 96 geleitet. Das zur Spule 96 ge-Filter 82 routes the 1 Hz component of signal F 1 to diode 86, which routes the negative portion of the signal to coil 96. The filter 83 routes the ril Hz component of the signal F 2 to the diode 87, which supplies the positive part of the signal to the coil 96. The output voltage of phase detector 81 can be positive or negative, and this signal is passed to coil 96 as well. The result of the coil 96

leitete Signal betreibt den Zeiger 97, der dem Piloten anzeigt, daß das Strahlsignal empfangen wird und in welcher Richtung er steuern muß, um in die Mitte des Hauptstrahls zu gelangen.The conducted signal operates the pointer 97 which indicates to the pilot that the beam signal is being received and in which direction to steer to get to the center of the main ray.

Die Ausgangssignale des nl-Hz-Filters 82 und des ^-Hz-Filters 83 werden, wenn sie auftreten, einem Hilfsstrahl-Anzeigenetzwerk zugeführt. Dieses bei 90 dargestellte Netzwerk kann aus einem Gleichrichter und einem Verstärker bestehen, das z. B. das nl-Hzgepulste Signal empfängt, dieses gleichrichtet und zu einem Gleichstromsignal umwandelt. Das Gleichstromsignal wird zu einer ein Anzeigesignal betreibenden Schaltung 91 geleitet, die eine Verstellung der Hilfsstrahlanzeigefahne 92 bewirkt, wodurch angezeigt wird, daß das empfangene Signal ein Hilfsstrahlsignal ist. Zugleich wird der Ausgang des Gleichrichters und des Verstärkers 90 zu einer eine Anflugwinkelfahne betreibenden Schaltung 93 geleitet, um einen Ausschlag der Anflugwinkelfahne 94 zu verhindern.The output signals of the n1 Hz filter 82 and the Hz filter 83, when they occur, are fed to an auxiliary beam display network. This network shown at 90 may consist of a rectifier and an amplifier, e.g. B. receives the nl-Hz-pulsed signal, rectifies it and converts it to a direct current signal. The direct current signal is passed to a display signal operating circuit 91 which causes an adjustment of the auxiliary beam indicator flag 92, whereby it is indicated that the received signal is an auxiliary beam signal. At the same time, the output of the rectifier and the amplifier 90 are routed to a circuit 93 which operates an approach angle flag in order to prevent deflection of the approach angle flag 94.

Das Hilfsstrahl-Anzeigenetzwerk kann ferner noch eine Schaltung enthalten, mit der bei der Zuführung des «2-Hz-gepulsten Signals ein Gleichstrom abgeleitet wird, der der die Fahne 92 betreibenden Einrichtung 91 zugeführt wird, wobei die Hilfsstrahlanzeigefahne wiederum abgelenkt wird und anzeigt, daß das empfangene Signal ein Hilfsstrahlsignal ist. Bei Beachtung der Richtung des Ausschlages des Zeigers 97 und der Ablenkung der Hilfsstrahlanzeigefahne kann ermittelt werden, welcher Hilfsstrahl empfangen wird. Außerdem dient das Ausgangssignal des Verstärkers 90 dazu, zu verhindern, daß die Schaltung 93 für die Anflugwinkelfahne 94 betätigt wird.The auxiliary beam display network can also contain a circuit with which the feed A direct current is derived from the 2 Hz pulsed signal which is fed to the device 91 operating the vane 92, the auxiliary beam indicator vane is deflected again indicating that the received signal is an auxiliary beam signal. at Note the direction of deflection of the pointer 97 and the deflection of the auxiliary beam indicator flag can be determined which auxiliary beam received will. In addition, the output of amplifier 90 serves to prevent the circuit 93 for the approach angle flag 94 is actuated.

Die Anzeigegeräte der Einrichtung zeigen einem Piloten daher an, daß er sich im Strahl befindet und in welchen Strahl er einfliegt. Aus den Anzeigen erfährt der Pilot, in welcher Richtung er steuern muß, damit das Flugzeug in den Hauptstrahl einfliegt.The display devices of the facility therefore indicate to a pilot that he is in the beam and in which ray it flies. The pilot learns from the displays in which direction he must steer, so that the aircraft flies into the main beam.

Es sein nunmehr der Fall behandelt, daß ein Flugzeug sich im Hauptstrahl befindet und daß die Antenne 70 den ausgesendeten Hauptstrahl empfängt. Dieser besteht aus einem 100-kHz-Signal auf einem 15,5-GHz-Träger mit einer Frequenzmodulation von 50 Hz. Das von einem den Sender anfliegenden Flugzeug empfangene Signal kann auch mit einer Frequenz von 100 Hz amplitudenmoduliert sein.The case is now dealt with that an aircraft is in the main beam and that the antenna 70 receives the transmitted main ray. This consists of a 100 kHz signal on one 15.5 GHz carrier with a frequency modulation of 50 Hz. The one from an aircraft approaching the transmitter received signal can also be amplitude modulated with a frequency of 100 Hz.

Die Amplitudenmodulation des Hauptstrahls ist eine Folge der Drehung des ausgesendeten Strahls um die Achse 13 (F i g. 1 und 2). Die Drehung erfolgt mit einer Frequenz von 100 Hz. Befindet sich das Flugzeug nicht auf der Achse des Hauptstrahls 13, so streicht der sieht drehende Strahl bei jedem Umlauf am Flugzeug vorbei. Die Amplitude des Signals steigt daher bis zu einem Höchstwert an, wenn der Strahl auf das Flugzeug gerichtet ist, und sinkt auf einen Mindestwert ab, wenn der umlaufende Strahl um 180° in bezug auf das Flugzeug versetzt ist. Die 100-Hz-Amplitudenmodulation wird vom Amplitudendetektor 75 ermittelt und zum Phasendetektor 81 und 102 geleitet.The amplitude modulation of the main beam is a result of the rotation of the emitted beam about the axis 13 (FIGS. 1 and 2). The rotation takes place at a frequency of 100 Hz. If the aircraft is not on the axis of the main beam 13, the rotating beam sweeps past the aircraft on each revolution. The amplitude of the signal therefore increases to a maximum when the beam is directed at the aircraft and decreases to a minimum when the rotating beam is 180 ° offset with respect to the aircraft. The 100 Hz amplitude modulation is determined by the amplitude detector 75 and passed to the phase detectors 81 and 102 .

Zugleich wird der Hauptstrahl frequenzmoduliert, wobei ein Bezugswert geschaffen wird, mit dem die Phase der Amplitudenmodulation verglichen wird, so daß bestimmt wird, welche Stelle das Flugzeug im Strahl einnimmt. Die empfangenen Signale werden vom Kristallgleichrichter 71 amplitudendemoduliert, wobei das 100-kHz-amplitudenmodulierte Signal zurückgewonnen wird, das im Vorverstärker 72 und im Nachverstärker 73 verstärkt wird. Die Ausgangsspannung des Nachverstärkers 73 wird zu einem selbsttätigen Verstärkungsregelkreis 108 geleitet, dessen Ausgangsspannung über den Leiter 110 dem Vorverstärker 72 und über den Leiter 11 dem Nachverstärker 73 zugeführt wird.At the same time, the main beam is frequency modulated, a reference value being created with which the phase of the amplitude modulation is compared so that it is determined which position the aircraft occupies in the beam. The received signals are amplitude-demodulated by the crystal rectifier 71, the 100 kHz amplitude-modulated signal being recovered, which is amplified in the preamplifier 72 and in the post-amplifier 73. The output voltage of the post-amplifier 73 is passed to an automatic gain control circuit 108 , the output voltage of which is fed to the preamplifier 72 via the conductor 110 and to the post-amplifier 73 via the conductor 11.

Um einen Bezugswert zum Feststellen des Ortes zu erhalten, an dem das Flugzeug sich im Strahl befindet, wird die Frequenzmodulationskomponente aus dem ausgesendeten Signal herausgezogen. Die Frequenzmodulationskomponente wurde mit der Phase des 100-Hz-Impulsgenerators 40 (F i g. 3) erzeugt und weist eine Beziehung zur Phase der Antennendrehung auf, wobei die Steuerung durch den gemeinsamen Motor M erfolgte. Dieses Signal wurde vom Frequenzteiler 41 in ein 50-Hz-Signal umgewandelt. Die Frequenzmodulationskomponente wird mit Hilfe eines Frequenzmodulationsdiskriminators 76 herausgezogen, der den Ausgang des Amplitudenbegrenzers 74 empfängt. Die 50-Hz-Frequenzmodulationskomponente wird zu einer Frequenzverdoppelungsschaltung 77 geleitet, so daß das Signal genau so wiederhergestellt wird, wie es vom 100-Hz-Impulsgenerator 40 (F i g. 3) erzeugt wurde.In order to obtain a reference value for determining the location at which the aircraft is located in the beam, the frequency modulation component is extracted from the transmitted signal. The frequency modulation component was generated with the phase of the 100 Hz pulse generator 40 (Fig. 3) and has a relationship with the phase of antenna rotation, controlled by the common motor M. This signal was converted by the frequency divider 41 into a 50 Hz signal. The frequency modulation component is extracted with the aid of a frequency modulation discriminator 76 which receives the output of the amplitude limiter 74. The 50 Hz frequency modulation component is passed to a frequency doubling circuit 77 so that the signal is restored exactly as it was produced by the 100 Hz pulse generator 40 (FIG. 3).

Die Phasenbeziehung zwischen der Amplitudenmodulationskomponente (der Ausgangsspannung des Amplitudendetektors 75) und der Frequenzmodulationskomponente (der Ausgangsspannung des Verstärkers 78) wird von Phasendetektorkreisen bestimmt. The phase relationship between the amplitude modulation component (the output voltage of the Amplitude detector 75) and the frequency modulation component (the output voltage of the amplifier 78) is determined by phase detector circuits.

Das Ausgangssignal des Phasendetektors 81 ist proportional der waagerechten Versetzung des Flugzeuges aus der Stellung der Phasenkoinzidenz. Dieses Signal wird der Spule 96 für die waagerechte Bewegung eines Kreuzzeigerinstruments 95 zugeführt, die über mechanische Glieder 98 den vertikalen Anzeigebalken 97 betreibt.The output signal of the phase detector 81 is proportional to the horizontal displacement of the aircraft from the position of phase coincidence. This signal is fed to the coil 96 for the horizontal movement of a cross-pointer instrument 95 which operates the vertical display bar 97 via mechanical members 98.

Um ein Signal zu erhalten, das die senkrechte Versetzung des Flugzeugs in bezug auf die Drehachse des ausgesendeten Strahls anzeigt, wird das Bezugssignal (das Ausgangssignal des Verstärkers 78) zu einem Phasenverschiebungsnetzwerk 101 geleitet, das die Phase des Signals um 90° dreht. Dieses phasenverschobene Signal wird einem Phasendetektor 102 zugeführt, dem ferner das Ausgangssignal des Amplitudendetektors 75 zugeführt wird. Das Ausgangssignal des Phasendetektors 102 besteht aus einem Signal, das proportional der senkrechten Versetzung des Flugzeugs gegen die Achse des umlaufenden Strahls ist. Dieses Signal wird zur Spule 103 geleitet, die über mechanische Glieder 105 den horizontalen Anzeigebalken 104 des Kreuzzeigerinstruments 95 steuert.In order to obtain a signal indicative of the perpendicular displacement of the aircraft with respect to the axis of rotation of the emitted beam, the reference signal (the output of amplifier 78) is passed to a phase shift network 101 which rotates the phase of the signal by 90 °. This phase-shifted signal is fed to a phase detector 102 , to which the output signal of the amplitude detector 75 is also fed. The output of the phase detector 102 consists of a signal proportional to the perpendicular displacement of the aircraft from the axis of the orbiting beam. This signal is passed to the coil 103 , which controls the horizontal display bar 104 of the cross-pointer instrument 95 via mechanical elements 105.

Der Pilot braucht daher das Flugzeug nur so zu steuern, daß die Anzeigebalken des Kreuzzeigerinstruments sich in der Mitte bzw. im Nullpunkt schneiden, um das Flugzeug auf der Drehachse des ausgesendeten Strahls zu halten, wobei der ordnungsgemäße Anflugwinkel eingehalten wird.The pilot therefore only needs to control the aircraft in such a way that the indicator bars on the cross-pointer instrument intersect in the middle or at the zero point, around the aircraft on the axis of rotation of the transmitted Maintaining the correct approach angle.

Befindet sich ein Flugzeug im Hauptstrahl und in einer verhältnismäßig großen Entfernung, z. B. 18,5 km vom Sender, so weist der von der Drehung des Hauptstrahls erfaßte Bezirk einen Durchmesser von ungefähr 1,85 km auf. Bewirkt bei dieser Entfernung ein plötzlicher Windstoß eine Abweichung des Flugzeugs vom Kurs um z. B. 15 Meter, so würde die diese Versetzung anzeigende Änderung der Amplitude des den Spulen 96 und 103 zugeführten Signals verhältnismäßig klein sein, wobei die Eigen-If an aircraft is in the main beam and at a relatively great distance, e.g. B. 18.5 km from the transmitter, the area covered by the rotation of the main beam has a diameter of approximately 1.85 km. If at this distance a sudden gust of wind causes the aircraft to deviate from the course by z. B. 15 meters, the change in the amplitude of the signal fed to coils 96 and 103, indicating this offset, would be relatively small, with the inherent

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dämpfung des Kreuzzeigerinstruments ausreicht, um einen ,starken Ausschlag zu überwinden. Befindet sich jedoch ein Flugzeug verhältnismäßig nahe am Sender, so ist der von der Drehung des ausgesendeten Strahls erfaßte Bezirk viel kleiner, und dieselbe Abweichung vom Kurs um 15 Meter verursacht bei dem den Spulen 98 und 103 des Anzeigegerätes zugeführten Signal eine verhältnismäßig große Änderung, die zu einem verhältnismäßig großen Ausschlag der Zeiger führen kann.The damping of the cross pointer instrument is sufficient to overcome a strong deflection. However, if an aircraft is relatively close to the transmitter, the area covered by the rotation of the emitted beam is much smaller, and the same deviation from course of 15 meters causes a relatively large change in the signal fed to coils 98 and 103 of the display device, the can lead to a relatively large deflection of the pointer.

Um diese Schwierigkeit zu beseitigen, müssen die Zeigerbewegungen gedämpft werden. Dies kann in der Weise durchgeführt werden, daß zur Spule ein einstellbarer Widerstand und ein Kondensator parallelgeschaltet wird. Jede Änderung des Signals des Phasendetektors 102 wirkt sich nunmehr an der Spule 103, dem einstellbaren Widerstand 112 und am Kondensator 114 aus. Jede große Änderung wird durch die jRC-Schaltung gedämpft. Der einstellbare Widerstand 113 und der Kodensator 115 dienen für das Signal des Phasendetektors 81 dem gleichen Zweck.To overcome this difficulty, the hand movements must be dampened. This can be done in such a way that an adjustable resistor and a capacitor are connected in parallel to the coil. Any change in the signal of the phase detector 102 now affects the coil 103, the adjustable resistor 112 and the capacitor 114 . Any major change is dampened by the jRC circuit. The adjustable resistor 113 and the capacitor 115 serve the same purpose for the signal of the phase detector 81.

Je nach der waagerechten Position des Flugzeugs kann das Signal des Phasendetektors 81 positiv oder negativ sein. Außerdem ist das Signal der Diode 86 negativ und das der Diode 87 positiv. Der Zeiger 97 kann daher die Richtung anzeigen, in der ein Flugzeug fliegen muß, um sich der Achse des Strahls zu nähern.Depending on the horizontal position of the aircraft, the signal of the phase detector 81 can be positive or be negative. In addition, the signal of diode 86 is negative and that of diode 87 is positive. The pointer 97 can therefore indicate the direction an aircraft must fly in order to meet the axis of the beam approach.

Um zu bestimmten, daß das Flugzeug sich im Hauptstrahl und nicht in den Hilfsstrahlen befindet,To determine that the aircraft is in the main beam and not in the auxiliary beams,

ίο wird das Ausgangssignal des Nachverstärkers 73 zu einem Gleichrichter 119 (der für die 100-kHz-Komponente des Ausgangssignals des Nachverstärkers empfindlich ist) und danach zu der Einrichtung 93 geleitet. Da weder das «1-Hz-Filter 82 noch das n2-Hz-Filter 83 ein Ausgangssignal liefert, kann die Einrichtung 83 die Anflugwinkelanzeigefahne 94 betreiben, wodurch angezeigt wird, daß sich das Flugzeug im Hauptstrahl befindet. Außerdem wird die Hilfsstrahlanzeigefahne nicht betätigt, da der Einrichtung 91 kein Signal zugeführt wird. Hierdurch wird weiterhin angezeigt, daß der Hauptstrahl empfangen wird.The output signal of the post-amplifier 73 is passed to a rectifier 119 (which is sensitive to the 100 kHz component of the output signal of the post-amplifier) and then to the device 93 . Since neither the 1 Hz filter 82 nor the n2 Hz filter 83 provides an output signal, the device 83 can operate the approach angle indicator flag 94, which indicates that the aircraft is in the main beam. In addition, the auxiliary beam indicator flag is not actuated since the device 91 is not supplied with a signal. This also indicates that the main beam is being received.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

net by means (91, 92) responsive to the claims: the indication signals and indicating the receipt of an auxiliary beam.

1. Flight control device with an antenna 10. Device according to claim 8 or 9, gesystem to generate a narrow, around a 5 identified by means (93, 94), the conical surface rotating main beam, thereupon the amplitude modulation component of the characterized in that respond by means of the received signal and the Emp antenna system (36) show two lateral to the main muzzle of the main ray.

Beam (13) lying auxiliary beams (Fl, F 2) er 11. Device according to claim 10, characterized

It can be shown that the auxiliary beams (F 1, F 2) are marked in io, that those on the amplitude modulus approximately the same width as that of the main- lation component of the received signal an-

beam (13) swept area (MB) and in speaking facilities (93, 94) upon receipt

approximately the same intensity as the main beam of an auxiliary beam are blocked,

have, and that the axes of the auxiliary beams
(Fl, F 2) with the axis of the main ray (13) 15

include an angle on the basis of which

the auxiliary rays with that of the main ray
partially cover the swept area.