DE1589932C3 - Tool for transferring coils wound on a form to a device for pulling the coils into the grooves of electrical machines - Google Patents
Tool for transferring coils wound on a form to a device for pulling the coils into the grooves of electrical machinesInfo
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Description
Fig. 6 die Anordnung des Übertragungswerkzeu- griff 38 gegen den Handgriff 39 gepreßt wird, wird6 the arrangement of the transfer tool handle 38 is pressed against the handle 39
ges der Fig. 2 bei Übergabe der Spulen auf eine Ein- die Klinke 41 durch eine Klinkenfeder 42 ge-ges of Fig. 2 when the bobbins are transferred to a single pawl 41 by a pawl spring 42.
ziehvorrichtung, schwenkt, so daß eine Einkerbung 43 in die Klinkepulling device, pivots so that a notch 43 in the pawl
Fig. 7 eine Perspektivansicht einer Wickelform 41 an dem Betätigungsgriff 38 einrastet und diesen inFig. 7 is a perspective view of a winding form 41 engages in the actuating handle 38 and this in
mit zwei gewickelten Spulen und ein Übertragungs- 5 seiner offenen Stellung hält, wie gestrichelt dargestelltwith two wound coils and a transmission 5 holds its open position, as shown in phantom
werkzeug in einer anderen Ausführungsform, ist. Die Fig. 5 zeigt in einer Seitenansicht des Über-tool in another embodiment is. Fig. 5 shows a side view of the over-
Fig. 8 einen Längsschnitt des Übertragungswerk- tragungswerkzeuges 10, daß die Stifte 27, 28, 29 und8 shows a longitudinal section of the transmission tool carrying tool 10 that the pins 27, 28, 29 and
zeuges der F i g. 7, 30 an dem Körper 26 durch eine Stellschraube 50 be-witness of the F i g. 7, 30 on the body 26 by means of an adjusting screw 50
F i g. 9 eine Seitenansicht des Übertragungswerk- festigt sind, so daß die Länge der Stifte eingestelltF i g. Figure 9 is a side view of the transfer mechanism so that the length of the pins is adjusted
zeuges der F i g. 7 und 8 mit einer Anzahl darauf an- io werden kann,
geordneter Spulen, Wenn die gewickelten Spulen 18 und 20 übertra-witness of the F i g. 7 and 8 with a number on it can become an- io,
ordered coils, When the wound coils 18 and 20 transmitted
Fig. 10 eine Perspektivansicht des Übertragungs- gen werden sollen, wird das ÜbertragungswerkzeugFig. 10 is a perspective view of the transfer gene, the transfer tool
Werkzeuges der F i g. 7, 8 und 9 mit einer Anzahl 10 in Eingriff mit der Wickelform, 12 gebracht. DerTool of FIG. 7, 8 and 9 with a number 10 brought into engagement with the winding form 12. the
darauf angeordneter Spulen und Betätigungsgriff 38 wird dabei gedruckt, um denarranged thereon coils and operating handle 38 is printed to the
Fig. 11 und 12 Übertragungswerkzeuge der 15 Klemmhebel 34 zu heben. Dann werden die PaßstifteFig. 11 and 12 transfer tools of the 15 clamping levers 34 to lift. Then the dowel pins
Fi g. 7, 8, 9 und 10 mit anderen Spulenanordnungeh. 27 in die Ausnehmungen 22 und die Distanzstifte 28Fi g. 7, 8, 9 and 10 with different coil arrangements. 27 into the recesses 22 and the spacer pins 28
Die F i g. 1 zeigt einen Teil eines Übertragungs- und 29 in die Ausnehmungen 23 und 24 eingesteckt. Werkzeuges 10 und eine Wickelform 12. Die Wickel- Für die Distanzstifte 30 werden keine entsprechenden form 12 weist eine große Wickelform 14 und eine Ausnehmungen benötigt, da sie sich außerhalb der kleine Wickelform 16 auf, auf welche eine große 20 großen Spule 18 befinden. Wenn das Übertragungs-Spule 18 bzw. eine kleine Spule 20 gewickelt wird. werkzeug 10 mit der Wickelform 12 im Eingriff steht, Die große Spule 18 und die kleine Spule 20 sind als wird die Klinke 41 betätigt, so daß sich der Klemmunregelmäßige Sechsecke ausgebildet. Die Wickelfor- hebel 34 schwenken kann und auf die obere Fläche men 14 und 16 bestehen jeweils aus einem oberen der Spulen 18 und 20 drückt. In dieser Stellung des Teil, welcher fest angeordnet ist, und einem unteren 35 Klemmhebels 34 greift der vordere Vorsprung 35 Teil, welcher senkrecht auf und ab bewegt werden über die Kante der Spule 18 und der hintere Vorkann, damit die Spulen nach dem Wickeln leichter sprang 36 über die Kante der Spule 20, wie in der abgenommen werden können. Der obere Teil der F i g. 3 dargestellt ist. Die unteren Teile der Wickelkleinen Form 16 weist Ausnehmungen 22 und 23, der form 14 und 16 wenden dann nach oben bewegt, um obere Teil der großen Form 14 Ausnehmungen 24 30 die Spulen 18 und 20 zu lösen. Das Übertragüngsauf. Diese Ausnehmungen 22, 23 und 24 sind sym- werkzeug 10 wird dann mit den Spulen 18 und 20 metrisch in bezug auf eine vertikale Ebene angeord- weggezogen. Aus den F i g. 2 und 5 ist zu ersehen, net und verlaufen horizontal durch die Wickelform daß die große Spule 18 zwischen den beiden Sätzen 12. Wie, in der Fig. 1 gezeigt ist, sind die Ausneh- von Distanzstiften 29 und 30 und die kleine Spule 20 mungeh 22, 23 und 24 im wesentlichen zylindrisch. 35 zwischen den beiden Sätzen von Distanzstiften 29 Die Ausnehmungen 22, 23 und 24'stellen sicher, daß und 28 gehalten wird. Die Fig. 2 und 5 zeigen ferdas Übertragungswerkzeug 10 mit der Wickelform 12 ner, daß der Klemmhebel 34 die obere Fläche der in der richtigen Lage in Eingriff gebracht werden Spulen 18 und 20 gegen die Paßstifte 27 niederhält, kann. Wenn die Spulen 18 und 20 gewickelt werden, Somit werden die Windungen der Spulen 18 und 20 befinden sich die unteren Teile der Form 14 und 16 40 sicher in ihrer gewickelten Schicht gehalten. Der Abin ihrer unteren Stellung. Nach dem Wickeln werden stand zwischen benachbarten Distanzstiften ist soThe F i g. 1 shows part of a transmission and 29 inserted into the recesses 23 and 24. Tool 10 and a winding form 12. The winding For the spacer pins 30 are no corresponding Form 12 has a large winding form 14 and a recess required, since it is outside of the small winding form 16 on which a large 20 large coil 18 are located. When the transmission coil 18 or a small coil 20 is wound. tool 10 with the winding form 12 is in engagement, The large spool 18 and the small spool 20 are when the pawl 41 is operated, so that the clamping irregular Hexagons formed. The winding form lever 34 can pivot and onto the upper surface men 14 and 16 each consist of an upper one of the coils 18 and 20 presses. In this position of the Part, which is fixedly arranged, and a lower 35 clamping lever 34, the front projection 35 engages Part, which can be moved vertically up and down over the edge of the coil 18 and the rear front can, so that after winding the bobbins more easily jumped 36 over the edge of the bobbin 20, as in FIG can be removed. The upper part of FIG. 3 is shown. The lower parts of the baby wrap Mold 16 has recesses 22 and 23, the mold 14 and 16 then move upwards to turn upper part of the large form 14 recesses 24 30 to release the coils 18 and 20. The transfer to. These recesses 22, 23 and 24 are symmetrical tool 10 is then with the coils 18 and 20 drawn away metrically with respect to a vertical plane. From the F i g. 2 and 5 can be seen, net and run horizontally through the winding form that the large coil 18 between the two sets 12. As shown in FIG. 1, the recess of spacer pins 29 and 30 and the small coil 20 are mungeh 22, 23 and 24 essentially cylindrical. 35 between the two sets of spacer pins 29 The recesses 22, 23 and 24 'ensure that and 28 is held. Figures 2 and 5 also show this Transfer tool 10 with the winding form 12 ner that the clamping lever 34 the upper surface of the engaged in the correct position holds down coils 18 and 20 against the dowel pins 27, can. When the coils 18 and 20 are wound, the turns of the coils 18 and 20 become the lower parts of the mold 14 and 16 are 40 securely held in their wrapped layer. The Abin their lower position. After winding, stand between adjacent spacer pins is like that
die Spulen 18 und 20 mittels des Übertragungswerk- festgelegt, daß die Windungen sich nicht aufstauenthe coils 18 and 20 by means of the transmission mechanism established that the windings do not build up
zeuges 10 auf eine Einziehvorrichtung überführt. oder bündeln können.tool 10 transferred to a pull-in device. or bundle.
Das Übertragungswerkzeug 10 weist einen Haupt- Wenn sich die Spulen 18 und 20 auf dem Übertrakörper 26 auf, welcher verschiedene Werkzeugteile 45 gungswerkzeug 10 befinden, Können sie auf eine Vorträgt. Diese Teile umfassen einen Staz von zylin- richtung zum Einziehen der Spulen in die Statornuten : drischen Paßstiften 27 und drei Sätze von zylin- einer elektrischen Maschine übertragen werden, ohne drischen Distanzstiften 28, 29 und 30. Das Übertra- in Unordnung zu kommen. Die F i g. 6 zeigt einen gungswerkzeug 10 enthält ferner einen Klemmhebel Teil einer solchen Einziehvorrichtung, welche eine 34, der an seiner vorderen Unterseite mit zwei Vor- 50 Anzahl von Fingern 55 aufweist. Jeder Finger 55 ist Sprüngen 35 und 36 versehen ist. Der Klemmhebel ist mit einer Vertiefung 56 versehen, welche die Statordurch einen Bolzen 37 beweglich an dem Körper 26 zähne im Bereich der Innenbohrung des Stators überbefestigt (F i g. 2). Der Klemmhebel 34 wird durch deckt, so daß die Kanten der Vertiefungen 56 die ein- ; einen Betätigungsgriff 38 bewegt, wenn dieser gegen zubringenden Drähte vor den scharfen Kanten der einen am Hauptkörper 26 befestigten Handgriff 39 55 Statorzähne schützen. Wenn die Spulen 18 und 20 gedruckt wird. Durch eine Druckfeder 40 wird der auf die Finger 55 gebracht werden, gleiten die Di-Klemmhebel 34 in eine geschlossene Stellung ge- stanzstifte 28, 29 und 30 des Werkzeuges 10 längs der drückt und in dieser Klemmstellung gehalten. Der Vertiefung 56, und die Paßstifte 27 gleiten zwischen Betätigungsgriff 38 wird gegen die Wirkung der Fe- benachbarten Fingern 55 auf deren den Vertiefungen der 40 in seiner offenen Stellung durch eine Klinke 60 56 gegenüberliegenden Seiten. Wenn die Spulen 18 41 gehalten, die an dem Handgriff 39 befestigt ist und und 20 zwischen den Fingern 55 angeordnet sind, sich durch eine öffnung in dem Handgriff 38 er- wird der Betätigungsgriff 38 betätigt, um den Klemmstreckt, hebel 34 anzuheben, und das Übertragungswerkzeug In der F i g. 3 ist der Klemmhebel 34 in seiner ge- 10 entfernt. Die Spulen werden dann in die Statornuschlossenen Stellung gezeigt. Die geöffnete Stellung 65 ten eingezogen, wobei ein Abstreifer 58 betätigt wird, ist gestrichelt angedeutet. Die Fig.4 zeigt, wie der der sich innerhalb der Finger 55 befindet und zwi-Betätigungsgriff 38 durch die Klinke 41 in seiner of- sehen diesen bis ungefähr zur äußeren Kante der Finfenen Stellung gehalten wird. Wenn der Betätigungs- ger vorsteht.The transfer tool 10 has a main If the coils 18 and 20 are on the transfer body 26, which various tool parts 45 are transfer tool 10, they can carry forward. These parts include a set of cylin- ders for pulling the coils into the stator slots: three sets of dowel pins 27 and three sets of cylin- an electrical machine can be transferred without three spacer pins 28, 29 and 30. The transferring to get into disorder. The F i g. 6 shows a supply tool 10 also contains a clamping lever part of such a pull-in device, which has a 34, which has two front 50 number of fingers 55 on its front underside. Each finger 55 is jumps 35 and 36 is provided. The clamping lever is provided with a recess 56 which over-fastened the stator by means of a bolt 37 movably on the body 26 teeth in the area of the inner bore of the stator (FIG. 2). The clamping lever 34 is covered by, so that the edges of the recesses 56 the one ; an actuating handle 38 is moved when this protects against wires to be brought from the sharp edges of the one handle 39, which is attached to the main body 26, 55 stator teeth. When the coils 18 and 20 is printed. The di-clamping levers 34 slide into a closed position punching pins 28, 29 and 30 of the tool 10 along the presses and held in this clamping position. The recess 56 and the dowel pins 27 slide between the actuating handle 38 is counteracted by the action of the fingers 55 adjacent to the feet on their sides opposite the recesses of the 40 in its open position by a pawl 60 56. When the reels 18 41, which are fastened to the handle 39 and 20 and 20 between the fingers 55, are held through an opening in the handle 38, the actuating handle 38 is actuated to lift the clamping lever 34, and that Transfer tool In FIG. 3, the clamping lever 34 is removed in its 10. The coils are then shown in the stator closed position. The open position 65 th retracted, a scraper 58 is actuated, is indicated by dashed lines. 4 shows how the is located within the fingers 55 and between the actuating handle 38 is held by the pawl 41 in its open position up to approximately the outer edge of the fin position. When the actuator protrudes.
i 589 932i 589 932
Die F i g. 7 zeigt ein Übertragungswerkzeug 60 in einer anderen Ausführungsform in Verbindung mit einer Wickelform 62. Dieses Übertragungswerkzeug 60 ist derart ausgebildet, daß sechs Sätze von Spulen aufgenommen und übertragen werden können, wobei jeder Satz aus einer großen Spule 68 und einer kleinen Spule 70 besteht. Die Wickelform 62 weist eine große Wickelform 64 und eine kleine Wickelform 66 auf, auf welche eine große Spule 68 bzw. eine kleine Spule 70 gewickelt werden. Die in der Fig. 7 gezeigte Wickelform 62 unterscheidet sich von der in der F i g. 1 gezeigten Wickelform 12 im wesentlichen nur durch eine andere Anordnung der Ausnehmungen für die Paßstifte und Distanzstifte des Übertragungswerkzeuges. Es sind nur eine einzige Ausnehmung 71 für die Paßstifte und drei Paare von Ausnehmungen 72, 73 und 74 für die Distanzstifte vorgesehen. The F i g. 7 shows a transfer tool 60 in another embodiment in connection with FIG a winding form 62. This transfer tool 60 is formed in such a way that six sets of coils can be picked up and transferred, each set consisting of a large spool 68 and a small Coil 70 is made. The winding form 62 has a large winding form 64 and a small winding form 66 on which a large bobbin 68 and a small bobbin 70, respectively, are wound. The winding form 62 shown in FIG. 7 differs from that in FIG the F i g. 1 shown winding form 12 essentially only by a different arrangement of the recesses for the dowel pins and spacer pins of the transfer tool. There is only one recess 71 for the dowel pins and three pairs of recesses 72, 73 and 74 for the spacer pins.
Das Übertragungswerkzeug 60 besteht aus einem Hauptkörper 75, welcher eine zylindrische Form aufweist und eine Anzahl von Stiften trägt. Es sind 24 Distanzstifte kreisförmig und parallel zueinander am Körper 75 angeordnet. Die Distanzstifte sind in geeigneter Weise am Körper 75 befestigt, z. B. durch Einpassen in zylindrische Bohrungen und durch Befestigen mittels Stellschrauben. In der in den Fig.7, 8, 9'und 10 gezeigten Ausführungsform sind sechs Sätze von Distanzstiften vorgesehen, wobei jeder Satz aus drei Paaren von Distanzstiften 78, 80, 82 besteht. Jedem Satz von Distanzstiften ist ein Paßstift 76 zugeordnet. Die Paßstifte 76 sind in der gleichen Weise wie die Distanzstifte am Körper 75 befestigt und auf einem Kreis innerhalb der Distanzstifte angeordnet. Die sechs Distanzstifte 78, 80 und 82 eines Satzes sind symmetrisch in bezug auf eine Ebene angeordnet, die durch die Längsachse des Übertragungswerkzeuges 60 und durch die Längsachse des zugehörigen Paßstiftes 76 verläuft. Wie die F i g. 9 zeigt, dienen die äußeren Distanzstifte 80 und 82 eines Satzes auch als äußere Distanzstifte der benachbarten Sätze.The transfer tool 60 consists of a main body 75 which has a cylindrical shape and carries a number of pins. There are 24 spacer pins circular and parallel to each other arranged on the body 75. The spacer pins are suitably attached to the body 75, e.g. B. by Fit into cylindrical bores and fasten with set screws. In the in the 7, 8, 9 'and 10, six sets of spacer pins are provided, each Set consists of three pairs of spacer pins 78, 80, 82. There is a dowel pin for each set of spacer pins 76 assigned. The dowel pins 76 are attached to the body 75 in the same manner as the spacer pins and arranged on a circle within the spacer pins. The six spacer pins 78, 80 and 82 one Set are arranged symmetrically with respect to a plane passing through the longitudinal axis of the transfer tool 60 and runs through the longitudinal axis of the associated dowel pin 76. As the F i g. 9 9, the outer spacer pins 80 and 82 of one set also serve as the outer spacer pins of the adjacent ones Sentences.
Das Ubertragungswerkzeug 60 weist ferner eine Platte 84 auf, die verschiebbar auf der Außenseite der Distanzstifte befestigt ist und durch einen Handgriff 85 betätigt wird. Wie in der F i g. 8 dargestellt ist, weist die Platte 84 ein neben den Stiften angeordnetes inneres Teil 87 auf. Das innere Teil 87 ist an dem Handgriff 85 befestigt, und der Handgriff 85 gleitet durch den Körper 75. Die Platte 84 trägt eine Anzahl von Anschlägen 86, welche, wie in den F i g. 9 und 10 gezeigt ist, an Stellen angeordnet sind, wo Spulen benachbarter Spulensätze zwischen denselben Distanzsliften liegen. Dadurch wird das gleichzeitige Verschieben aller Spulen erleichtert. Ohne solche Anschläge 86 neigen die Windungen dazu, sich zu stauen und zu klemmen. Die Anschläge 86 sind einstellbar, entweder durch Gewinde, wie in den Fig. 7, 8 und 10 gezeigt ist, oder durch einstellbares Anordnen in Bohrungen der Platte 84 und Befestigen mit Stiftschrauben. Die drahtberührende Fläche der Anschläge 86 ist mit einem Schutzmaterial beschichtet. The transfer tool 60 also has a plate 84 which is slidable on the outside the spacer pin is attached and operated by a handle 85. As in FIG. 8 shown is, the plate 84 has an inner member 87 disposed adjacent the pins. The inner part 87 is on attached to the handle 85, and the handle 85 slides through the body 75. The plate 84 carries a number of stops 86 which, as shown in FIGS. 9 and 10, are arranged at locations where coils of adjacent coil sets are between them Distance lifts are located. This makes it easier to move all the coils at the same time. Without such Stops 86 tend to jam and pinch the windings. The stops 86 are adjustable, either by threading as shown in Figures 7, 8 and 10, or by adjustable Arrange in holes in plate 84 and fasten with studs. The wire-contacting surface of the Stops 86 are coated with a protective material.
Wenn die in der F i g. 7 gezeigten Spulen 68 und 70 von der Wickelform 62 abgenommen werden sollen, wird der Handgriff 85 des Übertragungswerkzeuges 60 zurückgezogen, so daß sich auch die Platte 84 in der zurückgezogenen Stellung befindet. Der Paßstift 76 wird in die Ausnehmung 71 geführt, und die Distanzstifte 78, 80 und 82 werden in die Ausnehmungen 72, 73 und 74 eingeführt. Wenn sich das Übertragungswerkzeug 60 in dieser Stellung befindet, werden die Spulen 68 und 70 auf die Distanzstifte 78, 80 und 82 geschoben, bis sie die Platte 84 berühren. Die Verbindungsleitung zwischen den Spulen 68 und 70 wird dabei nicht aufgetrennt, und die zuletzt gewickelte Spule ist noch mit der Wickelmaschine ver-If the in FIG. 7 shown coils 68 and 70 are to be removed from the winding form 62, the handle 85 of the transfer tool 60 is withdrawn so that the plate 84 is in the retracted position. The dowel pin 76 is guided into the recess 71, and the Spacer pins 78, 80 and 82 are inserted into the recesses 72, 73 and 74. If that Transfer tool 60 is in this position, the coils 68 and 70 are on the spacer pins 78, 80 and 82 pushed until they touch plate 84. The connection line between the coils 68 and 70 is not separated and the last reel is still wrapped in the winding machine.
a5 bunden. Ein weiterer Spulensatz wird dann auf der Wickelform 62 gewickelt. Das Übertragungswerkzeug 60 wird dann um 60° gedreht, so daß ein anderer Paßstift 76 und die zugehörigen Sätze von Distanz-Stiften 78, 80 luid 82 in die Ausnehmungen der Wik-a 5 tied. Another set of coils is then wound on the former 62. The transfer tool 60 is then rotated 60 ° so that another dowel pin 76 and the associated sets of spacer pins 78, 80 luid 82 in the recesses of the wik-
kelform 62 eingeführt werden können. Anschließend wird der zweite Spulensatz auf die Distanzstifte 78, 80 und 82 geschoben, wobei die Verbindung zwischen den Spulensätzen aufrechterhalten bleibt. Wie in den Fig. 9 und 10 gezeigt ist, liegen die großenKelform 62 can be introduced. Then the second set of coils is placed on the spacer pins 78, 80 and 82 pushed, the connection between the coil sets being maintained. As As shown in Figures 9 and 10, the large ones lie
Spulen 68 der beiden Spulensätze zwischen denselben Distanzstiften. Vier weitere Sätze von Spulen werden in ähnlicher Weise auf dem Übertragungswerkzeug 60 angeordnet, so daß das Ubertragungswerkzeug 60 sechs in Reihe miteinander verbundener SpulensätzeCoils 68 of the two sets of coils between the same spacer pins. There will be four more sets of coils arranged in a similar manner on the transfer tool 60, so that the transfer tool 60 six sets of coils connected in series
+0 in der in den F i g. 9 und 10 gezeigten Anordnung
trägt. Diese Spulensätze werden dann durch Verschieben des Handgriffes 85 auf eine Einziehvorrichtung
übertragen.
Wie die F i g. 9 zeigt, weist das Ubertragungswerkzeug 60 zwei Bohrungen 90 auf, welche jeweils in der
Mitte zwischen dem oberen und unteren Paar von Paßstiften 76 vorgesehen sind. In diese zwei Bohrungen
werden Paßstifte 92 eingesetzt, wenn vier Spulensätze aufgenommen und übertragen werden sollen +0 in the in the F i g. 9 and 10 is the arrangement shown. These coil sets are then transferred to a retraction device by moving the handle 85.
As the F i g. 9 shows, the transfer tool 60 has two bores 90 which are each provided in the middle between the upper and lower pair of dowel pins 76. Dowel pins 92 are inserted into these two bores when four sets of coils are to be picked up and transferred
(Fig. 11). Wenn dagegen nur zwei Spulensätze übertragen werden sollen, sind lediglich zwei Paßstifte 94 erforderlich (Fig: 12).(Fig. 11). If, on the other hand, only two sets of coils are transmitted are to be, only two dowel pins 94 are required (Fig: 12).
Hierzu 7 Blatt ZeichnungenIn addition 7 sheets of drawings
Claims (7)
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