DE1589511C

DE1589511C - Process and device for magnetizing or demagnetizing permanently magnetic bodies to a setpoint value

Info

Publication number: DE1589511C
Authority: DE
Inventors: J Donald Columbus Ohio Renner (V St A)
Original assignee: F W Bell Ine , Columbus, Ohio (V St A)

Description

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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Magnetisierung mehrpoliger dauermagnetischer Körper, bei welchem der Magnetkörper, ausgehend von einer im Anfangszustand hohen Magnetflußdichte in den einzelnen Polen durch gegenmagnetisierende Stromimpulse bis zum Sollwert der Magnetflußdichte entmagnetisiert wird, sowie ein Gerät zur Durchführung eines derartigen Verfahrens.The invention relates to a method for magnetizing multipolar permanent magnetic bodies which the magnetic body, starting from an initially high magnetic flux density in the individual poles are demagnetized by counter-magnetizing current pulses up to the nominal value of the magnetic flux density is, as well as a device for performing such a method.

Es ist bereits ein Verfahren zum Magnetisieren eines mehrpoligen Dauermagnetkörpers für eine elektrische Maschine bekannt, bei dem der Dauermagnetkörper außerhalb der elektrischen Maschine über den geforderten Sollwert hinaus magnetisiert, dann in die Maschine eingesetzt und dort mittels eines oder mehrerer über die Arbeitswicklung der elektrischen Maschine geführter Stromimpulse auf den Sollwert entmagnetisiert wird. Die Stromimpulse können mittels eines Kondensators erzeugt werden, der über einen Stellwiderstand an eine Gleichspannungsquelle angeschlossen ist und durch Schließen eines Schalters impulsartig über die Arbeitswicklung der elektrischen Maschine entladen werden kann. Die Größe der Entmagnetisierungsstromimpulse läßt sich mit Hilfe des Stellwiderstandes einstellen. Eine Entmagnetisierung jedes einzelnen Pols des Dauermagnetkörpers auf im wesentlichen den gleichen Sollwert ist mit diesem bekannten Verfahren nicht möglich, da die gegenmagnetisierenden Impulse auf alle Pole in der gleichen Weise einwirken, die jedoch normalerweise im Ausgangszustand eine unterschiedliche Magnetflußdichte aufweisen.It is already a method of magnetizing a multi-pole permanent magnet body for a Known electrical machine in which the permanent magnet body is outside the electrical machine magnetized beyond the required setpoint, then inserted into the machine and there by means of one or more current pulses passed through the working winding of the electrical machine the setpoint is demagnetized. The current pulses can be generated by means of a capacitor, which is connected to a DC voltage source via a variable resistor and through Closing a switch, discharging impulsively through the working winding of the electrical machine can be. The size of the demagnetizing current pulses can be adjusted with the help of the variable resistor to adjust. A demagnetization of each individual pole of the permanent magnet body on im essentially the same setpoint value is not possible with this known method, since the counter-magnetizing Pulses act on all poles in the same way, but normally have a different magnetic flux density in the initial state.

Es ist weiterhin bereits ein Gerät zum Magnetisieren von mehrpoligen Dauermagnetkörpern bekannt, bei dem auf einer Grundplatte Magnetisierungsspulen angeordnet sind, die mit den Magnetpolen des Dauermagnetkörpers über entsprechend geformte Spulenkerne magnetisch koppelbar sind.It is still a device for magnetizing known from multipolar permanent magnet bodies, in which magnetizing coils on a base plate are arranged, which correspond to the magnetic poles of the permanent magnet body over shaped coil cores can be coupled magnetically.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bzw. Gerät der eingangs genannten Art derart auszugestalten, daß die Magnetflußdichte jedes einzelnen Pols des mehrpoligen Dauermagnetkörpers auf einen Wert gebracht werden kann, der im Toleranzbereich eines für alle Pole gleichen Sollwertes liegt. Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren der eingangs genannten Art, das erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet ist, daß jeder der Pole zugleich einem pulsierenden gegenmagnetisierendcn Magnetfluß in für jeden Pol einzeln regelbarer Stärke ausgesetzt wird, daß in einem ersten Verfahrensschritt jeder Pol unabhängig von den anderen durch schrittweise erhöhte Entmagnetisierungsimpulsc auf einen über dem endgültigen Sollwert liegenden vorläufigen Endwert entmagnetisiert und der für diesen vorläufigen Endwert für jeden Pol jeweils erforderliche gegenmagnetisierende Magnetflußimpuls aufrechterhalten wird und daß anschließend die Pole gemeinsam auf den endgültigen Sollwert entmagnetisiert werden, wobei der gegenniagnctisicrende Magnetfluß für jeden Pol von Impuls zu Impuls nur um derart kleine Beträge erhöht wird, daß die Änderung der Magnctfiußdichtc im Pol innerhalb dcrTolcranzgrenzc für den endgültigen Sollwert bleibt.The invention is based on the object to design a method or device of the type mentioned in such a way that the magnetic flux density each individual pole of the multipole permanent magnet body can be brought to a value that lies in the tolerance range of a setpoint that is the same for all poles. This task is solved by a Method of the type mentioned, which is characterized according to the invention that each of the poles at the same time a pulsating counter-magnetizing magnetic flux which can be regulated individually for each pole Is exposed to strength that in a first step, each pole independently of the the other is demagnetized by gradually increasing the degaussing pulse c to a provisional final value above the final target value and the counter-magnetizing magnetic flux pulse required for this preliminary final value for each pole is maintained and that subsequently the poles together on the final Setpoint can be demagnetized, with the Gegeniagnctisicrende magnetic flux for each pole of pulse to the pulse is only increased by such small amounts that the change in the magnetic flow density in the Pole within the tolcranz boundary for the final Setpoint remains.

Das Cieriil zur Durchführung des Verfahrens nach der Hriiiulimg ist erfiiulungsgemüß dadurch gekennzeichnet, daß es eine der Polzahl des zu magnelisiercndcn Dauermagneten entsprechende Zahl von Entmagnetisierungsspulen hat, die mit den Magnetpolen magnetisch koppelbar sind und von denen jede an einen für sich regelbaren Entmagnetisierungsstromkreis mit pulsförmigem Strom angeschlossen ist, und daß im Feldbereich der Pole auf die Magnetflußdichte ansprechende Meßorgane vorgesehen sind, welche zur Erzeugung eines Signals zur Steuerung der Höhe der Entmagnetisierungsimpulse dienen.
Das Verfahren nach der Erfindung ermöglicht eineThe procedure for carrying out the method according to the invention is characterized in that it has a number of demagnetizing coils corresponding to the number of poles of the permanent magnet to be magnetized, which can be magnetically coupled to the magnetic poles and each of which is connected to an individually controllable demagnetizing circuit with a pulsed current is, and that in the field area of the poles responsive to the magnetic flux density measuring elements are provided, which are used to generate a signal for controlling the height of the demagnetizing pulses.
The method according to the invention enables one

ίο schnelle und sichere Einstellung der Magnetflußdichte der einzelnen Pole eines mehrpoligen Dauermagnetkörpers auf einen im wesentlichen einheitlichen Sollwert und eignet sich daher besonders gut für eine eng tolerierte Massenproduktion.ίο quick and safe adjustment of the magnetic flux density of the individual poles of a multi-pole permanent magnet body on a substantially uniform Target value and is therefore particularly suitable for mass production with close tolerances.

Die Erfindung wird nun näher an Hand von Zeichnungen erläutert; in ,denen zeigtThe invention will now be explained in more detail with reference to drawings; in that shows

F i g. 1 ein Blockschaltbild einer Ausführungsform der elektrischen Schaltung für ein Gerät nach der Erfindung,F i g. 1 is a block diagram of an embodiment the electrical circuit for a device according to the invention,

F i g. 2 eine Draufsicht auf eine Ausführungsform des mechanischen Teils eines Gerätes nach der Erfindung, F i g. 2 is a plan view of an embodiment of the mechanical part of a device according to the invention;

F i g. 3, teilweise im Schnitt, eine Seitenansicht des mechanischen Teils nach F i g. 2,F i g. 3, partially in section, a side view of the mechanical part according to FIG. 2,

F i g. 4 eine graphische Darstellung zur Erläuterung der Entmagnetisierung eines vierpoligen Magneten nach dem Verfahren der Erfindung und Fig. 5 eine graphische Darstellung der Entmagnetisierungskennlinien der einzelnen Pole eines vierpoligen Magneten.F i g. 4 is a graph for explaining the demagnetization of a quadrupole Magnets according to the method of the invention; and FIG. 5 is a graph of the demagnetization characteristics of the individual poles of a four-pole magnet.

Die in den Zeichnungen dargestellte Ausführungsform eines Gerätes nach der Erfindung ist zur Entmagnetisierung eines ringförmigen vierpoligen Magneten M vorgesehen. Wie aus F i g. 2 ersichtlich ist, sind die vier Pole des Magneten M in einem Winkelabstand von jeweils 90° angeordnet. Die Magnetfeldlinien des Magneten M sind in F i g. 2 gestrichelt eingezeichnet. Zur Abstützung eines Magneten M während der Entmagnetisierung ist eine Haltevorrichtung 11 vorgesehen, die eine der Polzahl des zu entmagnetisierenden Magneten M entsprechende Zahl von Entmagnetisierungsspulen 10 aufweist. Die Haltevorrichtung 11 besteht aus einem Hauptzylinder 12, von dessen einer Stirnfläche ein koaxialer Zylinder 13 mit kleinerem Durchmesser absteht, so daß eine ringförmige Auflagefläche für den Magneten M entsteht. Der Magnet M kann mit einer als Marke dienenden NutiV versehen sein, um das Auffinden der. Pole des Magneten zu erleichtern. Ein zugehöriger Vorsprung 14 für die Nut N kann an der Zylinderwand des kleineren Zylinders 13 vorgesehen sein. Dieser Vorsprung 14 erleichtert die Ausrichtung des Magneten M bezüglich der Haltevorrichtung 11 und damit der Magnetpole des Magneten M bezüglieh der in der Haltevorrichtung 11 vorgesehenen Entmagnetisierungsspulen 10. Die dargestellte Haltevorrichtung 11 besteht vorzugsweise aus nichtmagnetischem Material, um störende Einflüsse auf das Magnetfeld des Magneten M zu vermeiden.The embodiment of a device according to the invention shown in the drawings is provided for demagnetizing an annular four-pole magnet M. As shown in FIG. 2, the four poles of the magnet M are arranged at an angular distance of 90 ° each. The magnetic field lines of the magnet M are shown in FIG. 2 shown in dashed lines. To support a magnet M during the demagnetization, a holding device 11 is provided which has a number of demagnetization coils 10 corresponding to the number of poles of the magnet M to be demagnetized. The holding device 11 consists of a main cylinder 12, from one end face of which a coaxial cylinder 13 with a smaller diameter protrudes, so that an annular support surface for the magnet M is created. The magnet M can be provided with a NutiV serving as a mark to help locate the. Lighten pole of the magnet. An associated projection 14 for the groove N can be provided on the cylinder wall of the smaller cylinder 13. This protrusion 14 facilitates the alignment of the magnet M with respect to the holder 11 and thus the magnetic poles of the magnet M bezüglieh provided for in the holder 11 demagnetizing coils 10. The holding device 11 shown is preferably made of non-magnetic material to disturbing influences on the magnetic field of the magnet M to avoid.

Jede Entmagnctisierungsspule 10 befindet sich in einer im Hauptzylinder 12 vorgesehenen Buchse 15. Die magnetische Achse des von den Entmagnetisierungsspulen 10 erzeugten Magnetfeldes steht im wesentlichen senkrecht zur Oberfläche des Haupt-Zylinders 12, auf dem der Magnet M aufliegt. Die zu den Spulen 10 führenden Leitungen 16 verlaufen jeweils in einer Bohrung 17, die zur gegenüberliegenden Fläche des Hauptzylinders 12 geöffnet ist. NachEach demagnetization coil 10 is located in a socket 15 provided in the main cylinder 12. The magnetic axis of the magnetic field generated by the demagnetization coils 10 is essentially perpendicular to the surface of the main cylinder 12 on which the magnet M rests. The lines 16 leading to the coils 10 each run in a bore 17 which is open to the opposite surface of the master cylinder 12. To

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Wunsch kann jede Buchse 15 mit einer geeigneten oder etwa auf Null abgesunken ist, kehrt derIf desired, each socket 15 with a suitable or approximately dropped to zero, the returns

Isoliermasse ausgefüllt sein, um die Entmagneti- Schalter 24 in den nichtleitenden Zustand zurück, soInsulating compound must be filled in to return the demagnetic switch 24 to the non-conductive state, so

sierungsspule 10 in der Buchse festzuhalten und die daß kein weiterer Strom durch die Spule 10 fließento hold sierungsspule 10 in the socket and that no further current through the coil 10 flow

notwendige Isolierung zu schaffen. kann. Nun kann der Kondensator 22 von neuem auf-to create the necessary isolation. can. The capacitor 22 can now be

Während des Entmagnetisierungsvorganges muß 5 geladen und danach über die Spule 10 entladen werdie Magnetflußdichte der Pole des Magneten M ge- den. Die vom Kondensator gespeicherte elektrische messen werden. Zu diesem Zweck sind auf die Energie, die durch die Ladespannung bestimmt wird, Magnetflußdichte ansprechende Meßorgane in Form wird bei jedem Ladezyklus schrittweise erhöht, so von Hallgeneratoren 18 vorgesehen. Jeder. Hall- daß den Spulen 10 für eine schrittweise Zunahme des generator 18 befindet sich in einem geeigneten io gegenmagnetisierenden Magnetflusses jedesmal mehr Schutzgehäuse in der Haltevorrichtung 11 neben der Energie zugeführt wird. Dieser Vorgang dauert so zugehörigen Entmagnetisierungsspule 10 und dem lange, bis der Magnet M die gewünschte Magnetflußentsprechenden Pol des Magneten M. Wie am besten dichte aufweist. During the demagnetization process 5 must be charged and then discharged via the coil 10 whoever Magnetic flux density of the poles of the magnet M the. The electrical stored by the capacitor will measure. For this purpose, the energy, which is determined by the charging voltage, Magnetic flux density responsive measuring organs in the form is gradually increased with each charging cycle, so of Hall generators 18 provided. Everyone. Hall- that the coils 10 for a gradual increase in generator 18 is in a suitable counter-magnetizing magnetic flux every time more Protective housing in the holding device 11 is supplied in addition to the energy. This process takes so long associated degaussing coil 10 and the long until the magnet M has the desired magnetic flux corresponding pole of the magnet M. As best dense.

aus Fig. 3 zu ersehen ist, befindet sich jeder Hall- Als Hauptstromregler21 werden bekannte Schaltgenerator in einer zylindrischen Bohrung 19, die sich 15 elemente verwendet, die entsprechend einem Einaxial durch den Hauptzylinder 12 und den kleinen gangssignal eine bestimmte Ausgangsspannung liefern. Zylinder 13 der Haltevorrichtung erstreckt. Die mit Das Eingangssignal des Hauptstromreglers 21 beden Hallgeneratoren verbundenen Leitungen 20 grenzt also die Ausgangsspannung auf einen Wert, führen aus dem Hauptzylinder 12 nach außen. Die der proportional zur Spannung der Gleichspannungs-Bohrung 19 kann ebenfalls mit einer geeigneten, 20 quelle ist. Durch geeignete Einstellung des Eingangselektrisch isolierenden Verbundmasse gefüllt sein, um signals des Hauptstromreglers kann die Ausgangsdie Hallgeneratoren 18 in der gewünschten Stellung spannung schrittweise erhöht werden, was eine festzuhalten und um die Leitungen 20 zu schützen. schrittweise Erhöhung der Magnetfeldstärke zur Ent-Sämtliche Hallgeneratoren 18 haben gleichen Ab- magnetisierung des Magneten M zur Folge hat. Das stand vom Mittelpunkt des Zylinders 13 und somit 25 Eingangssignal des Hauptstromreglers 21 kann über von der effektiven Polkonzentration des Magneten M. eine mit Hand zu bedienende Schalteinheit gesteuert Die Hallgeneratoren 18 sprechen also primär auf das werden oder aber, wie im vorliegenden Fall, über von den Polen ausgehende Magnetfeld an und liefern einen selbsttätigen Regelkreis. Jeder der jeweils einer bei einheitlichen magnetischen Bedingungen, bei Entmagnetisierungsspule 10 zugeordneten Kanäle denen alle Pole gleiche Magnetflußdichte aufweisen, 30 kann unabhängig von den übrigen Kanälen geregelt im wesentlichen das gleiche Ausgangssignal. werden. Man beginnt mit dem Entmagnetisierungs-from Fig. 3, there is each Hall- As main current regulator21 known switching generator are in a cylindrical bore 19, the 15 elements used, which deliver a certain output voltage corresponding to a uniaxial through the master cylinder 12 and the small output signal. Cylinder 13 of the holding device extends. The lines 20 connected to the input signal of the main current regulator 21 therefore limit the output voltage to a value leading out of the main cylinder 12 to the outside. The proportional to the voltage of the DC voltage bore 19 can also be supplied with a suitable 20 source. By suitable adjustment of the input electrically insulating composite material to be filled to the signal of the main current regulator, the output of the Hall generators 18 in the desired position voltage can be increased step by step, which is to hold on and to protect the lines 20. Step-by-step increase in the magnetic field strength for Ent All Hall generators 18 result in the same demagnetization of the magnet M. That was from the center of the cylinder 13 and thus the input signal of the main current regulator 21 can be controlled by the effective pole concentration of the magnet M. A manually operated switching unit the magnetic field emanating from the poles and provide an automatic control circuit. Each of the channels 30, which are assigned under uniform magnetic conditions, in the case of demagnetizing coil 10 and to which all poles have the same magnetic flux density, can control essentially the same output signal independently of the other channels. will. One begins with the demagnetization

Wie in Fig. 1 gezeigt ist, sind die zur Erzeugung Vorgang erst, nachdem der Magnet M bis zurAs shown in Fig. 1, the generation process are only after the magnet M up to

eines Entmagnetisierungsfeldes dienenden Spulen 10 Sättigung magnetisiert wurde.a demagnetizing field serving coils 10 saturation was magnetized.

mit einer geeigneten Spannungsquelle verbunden. In F i g. 5 sind Entmagnetisierungskennlinien für Diese Spannungsquelle kann aus einem Hauptstrom- 35 die einzelnen Pole 1 bis 4 eines vierpoligen Magneten regler 21 bestehen, der mit einer Gleichstromquelle gezeigt. Außer einer eigenen Entmagnetisierungsverbunden ist. Parallel zu jeder Spule 10 ist jeweils kennlinie besitzt jeder einzelne Pol auch eine eigene ein geeigneter Kondensator 22 geschaltet. Ein zwi- Sättigungsmagnetflußdichte, da die Pole 1 bis 4 bei sehen dem Kondensator 22 und dem Hauptstrom- der Magnetfeldstärke Null eine unterschiedliche regler 21 in Serie geschalteter Vorwiderstand 23 40 Magnetflußdichte aufweisen. Es ist ersichtlich, daß dient dazu, den Ladestrom auf einen geeigneten Wert bei Anlegen einer spezifischen Entmagnetisierungszu beschränken. In Reihe zu jeder Spule 10 ist ein feldstärke H_x an alle vier Pole entsprechend vergeeigneter Schalter 24 geschaltet, der den Stromfluß schiedene Magnetflußdichten B₁ bis-B₄ resultieren, durch die Spule 10 und ^dadurch das Entmagneti- Es soll erwähnt werden, daß die Magnetflußdichte an sierungsfeld steuert. In der dargestellten Aus- 45 den einzelnen Polen nach Abschalten des Magnetführungsform besteht der Schalter 24 aus einem ge- feldes auf Grund der Hysterese noch etwas über den steuerten Siliziumgleichrichter, der durch Anlegen durch die Magnetfeldstärke H₁ erreichten Wert aneiner Steuerspannung an die Steuerelektrode 24 a steigt. Diese Magnetflußdichten an den einzelnen vom nichtleitenden in den leitenden Zustand Steuer- Polen weichen stark voneinander ab; der Unterschied bar ist. 50 kann sogar größer sein als am Sättigungspunkt fürconnected to a suitable voltage source. In Fig. 5 are demagnetization characteristics for this voltage source can consist of a main current 35 the individual poles 1 to 4 of a four-pole magnet regulator 21, which is shown with a direct current source. Except its own demagnetization is connected. In parallel with each coil 10, each individual pole has its own characteristic curve and a suitable capacitor 22 is connected. An intermediate saturation magnetic flux density, since poles 1 to 4 have a different regulator 21 series-connected series resistor 23 40 magnetic flux density at the capacitor 22 and the main current - the magnetic field strength zero. It can be seen that this serves to limit the charging current to a suitable value when a specific demagnetization is applied. In series with each coil 10, a field strength H _{x is connected} to all four poles appropriately appropriated switch 24, which results in the flow of current different magnetic flux densities B ₁ to B ₄ , through the coil 10 and ^ thereby the demagnetization. It should be mentioned that the magnetic flux density to sierungsfeld controls. In the illustrated configuration of the individual poles after the magnet guide form has been switched off, the switch 24 consists of a field due to the hysteresis somewhat above the controlled silicon rectifier, the value achieved by applying the magnetic field strength H _{1 to a} control voltage at the control electrode 24 a increases. These magnetic flux densities at the individual control poles from the non-conductive to the conductive state differ greatly from one another; the difference is barren. 50 can even be greater than the saturation point for

Der Kondensator 22 wird abwechselnd geladen die Magnetfeldstärke Null. Eine höhere oder nied- und über die Spule 10 zur Erzeugung eines Ent- rigere Magnetfeldstärke als die eingezeichnete Feldmagnetisierungsfeldes entladen. Die Feldstärke des stärke//, ergibt ebenfalls unterschiedliche Magnetresultierenden Magnetfeldes kann durch geeignetes flußdichten an den einzelnen Polen. Wegen der Einstellen des Hauptstromreglers 21 nach Wunsch 55 Nichtlinearität der Entmagnetisierungskennlinien der variiert werden, der den Kondensator 22 mit einer einzelnen Pole eines mehrpoligen Magneten M ist es bestimmten Spannung auflädt. Beim Aufladen des nicht möglich, den Entmagnetisierungsvorgang in Kondensators befindet sich der Schalter 24 im nicht- einem Schritt durchzuführen. Aus F i g. 5 ist ersichtleitenden Zustand, so daß kein Strom durch die Hch, daß eine gleichzeitige Entmagnetisierung sämt-Spule 10 fließt. Nachdem der Kondensator 22 auf 60 licher Pole mit ein und derselben Magnetfeldstärke eine bestimmte Spannung aufgeladen wurde, wird an unterschiedliche Magnetflußdichten an den einzelnen die Steuerelektrode 2<\a des Schalters 24 eine Steuer- Polen ergibt.The capacitor 22 is charged alternately with a magnetic field strength of zero. A higher or lower magnetic field strength than the field magnetization field drawn in is discharged via the coil 10 to generate a release magnetic field strength. The field strength of the strength // also results in different magnetic fields. Because of the adjustment of the main current regulator 21 as desired 55 the non-linearity of the demagnetization characteristics can be varied, which charges the capacitor 22 with a single pole of a multipolar magnet M it is certain voltage. When charging the not possible to perform the degaussing process in the capacitor, the switch 24 is in the non-one step. From Fig. 5 is in the conductive state, so that no current flows through the Hch, so that all coil 10 is demagnetized at the same time. After the capacitor 22 has been charged a certain voltage on 60 Licher poles with one and the same magnetic field strength, the control electrode 2 <\ a of the switch 24 results in a control pole at different magnetic flux densities on the individual.

spannung angelegt, so daß Strom durch die Spule 10 Die Einflüsse dieser unterschiedlichen Entmagnetifließt und sich der Kondensator 22 entlädt. Der sierungskennlinien auf die einheitliche und gleichstrom fließt so lange durch die Spule 10, bis der 65 zeitige Entmagnetisierung eines mehrpoligen Ma-Kondensator 22 entladen ist und die Spannung auf gneten werden durch das Entmagnctisierungsden Abschaltwert des Schalters 24 gesunken ist. verfahren nach der Erfindung ausgeschaltet. Dieses Wenn die Spannung bis auf diesen Abschaltwert Verfahren ist graphisch in Fig. 4 dargestellt undvoltage is applied so that current flows through the coil 10 The influences of these different demagnetis and the capacitor 22 discharges. The sizing characteristics on the uniform and direct current flows through the coil 10 until the 65-time demagnetization of a multi-pole Ma capacitor 22 is discharged and the voltage is relieved by the demagnetization process Switch-off value of switch 24 has fallen. method according to the invention switched off. This When the voltage is down to this cut-off procedure is graphically illustrated in Fig. 4 and

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umfaßt zwei Schritte zur Durchführung der Ent- Sollwert erlaubt sein müssen. Erlaubte Abweichunmagnetisierung, wobei jeder Pol einem pulsierenden gen vom Sollwert in beiden Richtungen werden als Magnetfluß ausgesetzt wird, der schrittweise erhöht Fertigungstoleranzen für den speziellen Magneten M wird. Der in F i g. 4 dargestellte, aus Strompulsen festgelegt und als obere und untere Grenze in F i g. 4 bestehende Strom/, fließt durch jede Entmagneti- 5 mit Maximum und Minimum bezeichnet. Die pulssicrungsspule 10 und ist deshalb ein Maß für die an- förmige magnetische Feldstärke wird vorzugsweise gelegte Magnetfeldstärke. Die Entmagnetisierung der um solche Beträge erhöht, die bei jedem Puls eine magnetischen Pole erfolgt am wirksamsten dadurch, wirksame Abnahme der Flußdichte an den Polen daß die Stärke der den Entmagnetisierungsspulen 10 gewährleisten, und zwar um einen Betrag, der etwas zugeführten Strompulse und somit die Feldstärke io geringer als der Toleranzbereich zwischen maximaler des resultierenden Entmagnetisierungsfeldes in auf- und minimaler Sollflußdichte ist. Wenn also eine beeinandcrfolgenden, relativ kleinen Schritten über ein stimmte, an einen Pol angelegte magnetische Feldbestimmtes Zeitintervall erhöht wird. Die Ent- stärke die Magnetflußdichte auf einen Wert ermagnetisierung erfolgt also als stufenförmige Kurve. niedrigt, der etwas über dem oberen Grenzwert, liegt, Im ersten Verfahrensschritt wird jeder einzelne Pol 15 so bewirkt der nachfolgende Puls, der etwas größer auf einen vorläufigen Endwert der Magnetflußdichte als der vorhergehende ist, eine Abnahme der Magnetentmagnetisiert, der nur etwas größer als der Soll- flußdichte auf einen Wert innerhalb des Toleranzwert ist. Die Entmagnetisierung jedes Pols wird' bereiches. Unabhängig vom genauen Wert der einzeln, unabhängig von den anderen Polen ge- Magnetflußdichte nach dem zweitletzten angelegten steuert; sie wird so lange fortgesetzt, bis die Magnet- 20 magnetischen Impuls bewirkt die Magnetfeldstärke flußdichte jedes Pols den vorläufigen Endwert er- des letzten angelegten Impulses eine Abnahme der reicht hat. Wenn ein Pol den vorläufigen Endwert Flußdichte auf einen Wert innerhalb der Toleranzerreicht hat, wird eine weitere Verringerung der grenzen, wobei die Möglichkeit, daß die Flußdichte Magnetflußdichte verzögert, bis sämtliche Pole diesen unter den Minimalwert sinkt, ausgeschlossen ist.
vorläufigen Endwert erreicht haben. Wenn die 25 Eine größere Genauigkeit bei der Entmagneti-Magnetfiußdiclite eines Pols den vorläufigen Endwert sierung läßt sich nach dem vorliegenden Verfahren erreicht hat, bleibt die angelegte Magnetfeldstärke leicht dadurch erreichen, daß der Abstand zwischen, die gleiche und wird nicht weiter erhöht, bis samt- vorläufigem Endwert und Sollwert verringert wird liehe Pole diesen vorläufieen Endwert der Magnet- und die Zunahme der Magnetfeldstärke in sehr flußdichtc erreicht haben. Aus Fig. 4 ist ersichtlich, 30 kleinen Schritten erfolgt. Eine in kleineren Schritten daß bei Pol 3 eine Verzögerung der Entmagneti- durchgeführte Erhöhung der magnetischen FeIdsierung bei-Erreichen des vorläufigen Endwertes auf- stärke gestattet einen schmaleren Toleranzbereich, tritt. In diesem Verzögerungszeitintervall bleiben, unter der Voraussetzung, daß das relative Verhältnis die Entmagnctisicrungs-Strompulse auf der Höhe des zwischen vorläufigem Endwert und Sollwert der. zuletzt erreichten Wertes, bis der zweite Teil des 35 Flußdichte ebenfalls entsprechend verringert wird. Entmagnctisierungsvorganges beginnt. Diejenigen Die elektrische Schaltung eines Gerätes zur Ent-PoIc. die diesen vorläufigen Endwert der Magnet- magnetisierung eines vierpoügen Magneten nach flußdichte früher als andere Pole erreichen, behalten dem Verfahren der Erfindung ist in Fig. 1 dargedicscn Wert so lange bei, bis sämtliche Pole auf dem stellt. Das Gerät enthält vier getrennte Kanäle, wot vorläufigen Endwert angelangt sind. Da weiterhin 40 bei jeder Spule 10 jeweils ein Kanal zugeordnet ist. Entmagnclisierungspulse gleicher Feldstärke an- Die Kanäle haben alle gleichen Aufbau, weshalb im liegen, vermeidet man eine Beeinflussung der Magnet- folgenden nur einer näher beschrieben wird,
flußdichte eines früher ankommenden Pols durch . Ein Digital/Analog-Wandler 25 erzeugt bei jedem benachbarte Pole. Taktpuls ein Steuersignal für den Hauptstromreglercomprises two steps to carry out the Ent- setpoint must be allowed. Permitted deviation magnetization, whereby each pole is exposed to a pulsating gene from the nominal value in both directions as magnetic flux, which gradually increases manufacturing tolerances for the special magnet M. The in F i g. 4, determined from current pulses and as the upper and lower limit in FIG. 4 existing current /, flows through each demagnet - 5 denoted by maximum and minimum. The pulsing coil 10 is therefore a measure of the shaped magnetic field strength and is preferably the applied magnetic field strength. The demagnetization of the increased by such amounts that with each pulse a magnetic pole takes place most effectively thereby, effective decrease of the flux density at the poles that the strength of the demagnetizing coils 10 ensure, namely by an amount, the somewhat supplied current pulses and thus the field strength io is less than the tolerance range between the maximum of the resulting demagnetizing field in the open and the minimum target flux density. So if a successive, relatively small step is increased over a certain time interval applied to a magnetic field. The reduction of the magnetic flux density to a magnetization value thus takes place as a step-shaped curve. low, which is slightly above the upper limit value, in the first process step, each individual pole 15 causes the subsequent pulse, which is slightly larger than the previous one to a provisional final value of the magnetic flux density, a decrease in the magnet demagnetized, which is only slightly larger than the Target flux density is at a value within the tolerance value. The demagnetization of each pole becomes' area. Regardless of the exact value which individually, independently of the other poles, controls the magnetic flux density after the penultimate one applied; it is continued until the magnetic impulse causes the magnetic field strength flux density of each pole to reach the provisional final value - the last applied impulse has a decrease that is sufficient. If a pole has reached the provisional final value of flux density to a value within the tolerance, a further reduction of the limits is excluded, whereby the possibility of the flux density delaying magnetic flux density until all poles fall below the minimum value is excluded.
have reached the provisional final value. When the 25 A greater accuracy in the demagnetic magnetic fiowdiclite of a pole the provisional final value can be reached according to the present method, the applied magnetic field strength can easily be achieved by the fact that the distance between, the same and is not increased further until all The provisional final value and setpoint will be reduced, borrowed poles have reached this provisional final value of the magnetic field and the increase in the magnetic field strength in a very flux-tight manner. From Fig. 4 it can be seen that 30 small steps are carried out. An increase in the magnetic field thickness, carried out in smaller steps at pole 3, a delay in the demagnetization when the provisional final value is reached allows a narrower tolerance range. In this delay time interval, under the condition that the relative ratio of the Demagnctisicrungs current pulses at the level of the provisional final value and setpoint of the. last reached value until the second part of the flux density is also reduced accordingly. The demagnetization process begins. Those The electrical circuit of a device for Ent-PoIc. which reach this provisional final value of the magnetic magnetization of a four-point magnet according to flux density earlier than other poles, maintain the value shown in FIG. 1 until all poles are on the. The device contains four separate channels, where the provisional final values have been reached. Since, furthermore, a channel is assigned to each coil 10. Demagnification pulses of the same field strength - The channels all have the same structure, which is why in the lying, one avoids influencing the magnet - following only one is described in more detail,
flux density of an earlier arriving pole. A digital-to-analog converter 25 generates adjacent poles for each. Clock pulse a control signal for the main flow regulator

Der zweite Schritt des Entmagnetisierungsvor- 45 21, so daß der Hauptstromfegler in bestimmten Zeitganges beginnt, wenn sämtliche Pole eine Magnet- abschnitten ein Steuersignal erhält und daraufhin flußdichte erreicht haben, die gleich oder niedriger den Kondensator 22 auflädt. Das vom Wandler 25 als der vorläufige Endwert ist. In diesem zweiten erzeugte Signal steuert die Ausgangsspannung des Verfalirensschritt wird wieder pulsförmiges Magnet- Hauptstromreglers 21 derart, daß diese bei jedem feld an die Pole angelegt und schrittweise erhöht. 50 vom Wandler empfangenen Taktpuls in gleich-. Die Entmagnetisierung wird für jeden Pol so lange mäßigen Schritten erhöht wird. Die schrittweise Zufortgesetzt, bis er denSollwert der Magnetflußdichte nähme der Ausgangsspannung des Hauptstromerreicht hat. Die Pole erreichen diesen Sollwert etwa reglers 21 bewirkt eine stufenförmige Zunahme des gleichzeitig, unabhängig von den unterschiedlichen Stromes/,, der durch die zugehörige Entmagneti-Entmagnctisicrungskennlinien. da im zweiten Ver- 55 sierungsspule 10 fließt, und somit eine Zunahme der fahrcnsschritt nur auf einem kleinen Teilstück der piilsförmigen magnetischen Feldstärke, die am Ma-Kennlinicn gearbeitet wird. Durch geeignete Wahl gneten M anliegt.The second step of the demagnetization pre-45 21, so that the main current controller begins in a certain time sequence when all poles of a magnet section receive a control signal and have then reached a flux density that charges the capacitor 22 equal or less. That is from converter 25 as the preliminary final value. In this second generated signal, the output voltage of the procedural step is again pulse-shaped magnetic main current regulator 21 in such a way that it is applied to the poles for each field and gradually increased. 50 clock pulse received by the converter in the same. The demagnetization is increased for each pole as long as it is increased in moderate steps. This is gradually added until it has reached the nominal value of the magnetic flux density taking the output voltage of the main current. The poles reach this setpoint value, for example regulator 21, causes a step-like increase in the simultaneous, independent of the different currents / ,, the through the associated demagnetization-demagnetization characteristics. since there is a flow in the second conversion coil 10, and thus an increase in the driving step only on a small section of the piil-shaped magnetic field strength that is being worked on on the Ma characteristic. Appropriate choice of M is applied.

des vorläufigen Hndwertes, so daß er nur wenig Der Digital/Analog-Wandler 25 wird durch einenof the provisional hand value, so that it is only a little

höher als der Sollwert der Magnetflußdichte liegt. Pulsgenerator 26 gesteuert, der eine ununterbrochenehigher than the nominal value of the magnetic flux density. Pulse generator 26 controlled, which is an uninterrupted

wird der Einfluß der unterschiedlichen Entmagneti- 60 Folge von Taktpulsen liefert. Die Taktpulse vomthe influence of the different degaussing 60 sequence of clock pulses is provided. The clock pulses from

sierungskennlinicn. für das Material an den Polen Pulsgenerator 26 steuern den Wandler 25, und zwarsizing characteristics for the material at the poles pulse generator 26 control the converter 25, namely

minimal klein gehalten, da die Gesamtündming der über eine UND-Logik 27, deren erster Eingang mitkept minimally small, since the overall end of the via an AND logic 27, whose first input with

magnetischen Feldstärke, die im zweiten Schritt noch dem Pulsgenerator 26 verbunden ist.magnetic field strength, which is still connected to the pulse generator 26 in the second step.

für den Hntmagnctisierungsvorgaiig erforderlich ist, Das zweite Eingangssignal für die UND-Schaltungis required for the Hntmagnctisierungsvorgaiig, The second input signal for the AND circuit

sehr klein ist. _t 65 27 liefert ein Tastschalter 28, der mit einem Gauß-is very small. _t 65 27 supplies a pushbutton switch 28, which with a Gaussian

In der Praxis ist es schwierig, wenn nicht gar im- meter 29 verbunden ist, das an dem entsprechendenIn practice, it is difficult, if not always connected, to connect to the corresponding one

niöi'lich. den Sollwert der Magnelflußdichte exakt Hallgenerator 18 anliegt. Der Tastschalter 28 liefertof course. the nominal value of the magnetic flux density is exactly applied to Hall generator 18. The push button switch 28 delivers

zu erreichen, so daß geringe Abweichungen vom dann ein Signal an den einen Eiimang der UND-to achieve, so that slight deviations from then a signal to one egg input of the AND

Schaltung 27, wenn die magnetische Flußdichte des der Entmagnetisierung vornimmt. Diejenigen Pole Magneten M nach Maßgabe des Gaußmeters über des Magneten, die den vorläufigen Endwert der einem bestimmten Wert liegt. Da die Entmagneti- Magnetflußdiente früher als andere Pole erreichen, sicrung nach dem vorliegenden Verfahren in zwei sollen vorzugsweise weiterhin mit der Entmagneti-Schritten durchgeführt wird, kann der Tastschalter 5 sierungsfeldstärke des zuletzt erreichten Wertes gein beiden Schalterstellungen ein Signal an die pulst werden, um weiterhin eine einheitliche ma-UND-Schaltung 27 liefern, d. h., in der ersten gnetische Flußdichte für sämtliche Pole zu Beginn Schalterstellung liefert der Schalter 28 ein Ausgangs- des zweiten Verfahrensschrittes zu gewährleisten, signal, wenn die magnetische Flußdichte des be- Der Hauptstromregler 21 und der Digital/AnalogtrelTenden Pols größer als der vorläufige Endwert io Wandler 25 laden den Kondensator 22 weiterhin und wenn die Flußdichte größer als der Sollwert ist. auf, und zwar mit der zuletzt erreichten Spannung, Das Umschalten des Schalters 28 bewirkt eine Ver- so daß die Spule 10 weiterhin beim Entladen des gleichs-Schiebeschaltung 30. Der Schalter 28 liefert Kondensators ein Entmagnetisierungsfeld liefert. Es also dann ein Ausgangssignal, wenn die vom Gauß- werden weiterhin Steuerpulse an die Steuerelektroden meter 29 gemessene Magnetflußdichte über dem vor- 15 geliefert, um die entsprechenden Spulen 10 zu erläufigen Endwert liegt, und schaltet ab, wenn diese regen.Circuit 27 when the magnetic flux density makes the demagnetization. Those poles of magnets M according to the gauss meter above the magnet, which is the provisional final value of a certain value. Since the demagnetizing magnetic flux served earlier than other poles, sicrung according to the present method in two should preferably continue to be carried out with the demagnetizing steps, the push button switch 5 sizing field strength of the last reached value can be a signal to the pulse in both switch positions in order to continue provide a uniform ma-AND circuit 27, that is, in the first magnetic flux density for all poles at the beginning of the switch position, the switch 28 provides an output of the second method step to ensure the signal when the magnetic flux density of the main current regulator 21 and the Digital / AnalogtrelTenden Pols greater than the preliminary final value io converter 25 continue to charge the capacitor 22 and when the flux density is greater than the target value. up, with the voltage last reached. The switching over of the switch 28 causes the coil 10 to continue when the equal shift circuit 30 is discharged. The switch 28 supplies the capacitor with a demagnetizing field. So there is an output signal when the Gaussian control pulses continue to be delivered to the control electrode meter 29 above the final value measured in order to reach the corresponding coils 10, and switches off when they are energized.

Magnetflußdichte erreicht ist. Dann ändert die Ver- Ein Ausgangssignal des Tastschalters 28 wirdMagnetic flux density is reached. An output signal of the push button switch 28 then changes

gleichs-Schiebeschaltung 30 den Bezugswert des außerdem an den Vergleichsschieber 30 geliefert. Der Schalters 28 und bringt ihn somit in die zweite Vergleichsschieber 30, der ebenfalls eine Logik-Schaltcrstellung, wo er nun so lange ein Ausgangs- 20 schaltung sein kann, liefert nur dann ein Ausgangssignal liefert, wie die Magnetflußdichte des betreffen- signal, wenn gleichzeitig von allen Kanälen ein Signal den Pols des Magneten M nach Maßgabe des Gauß- anliegt. Jeder Tastschalter 28 kann dem Vergleichsmetcrs 29 über dem Sollwert liegt. schieber ein Signal liefern, wenn die Magnetfluß-equal shift circuit 30, the reference value is also supplied to the comparison shifter 30. the Switch 28 and thus brings it into the second comparison slide 30, which is also a logic switch position, where it can be an output circuit for so long, only then delivers an output signal supplies how the magnetic flux density of the relevant signal, if a signal from all channels at the same time the pole of the magnet M is applied in accordance with the Gaussian. Each pushbutton switch 28 can be compared to the comparison meter 29 is above the setpoint. valve deliver a signal when the magnetic flux

Ein Taktpuls vom Pulsgenerator 26 und ein Aus- dichte des zugehörigen Pols den vorläufigen Endwert gangssignal vom Tastschalter 28 müssen gleichzeitig 25 erreicht hat. Wenn der Vergleichsschieber 30 gleichan die UND-Logik27 angelegt werden, damit diese zeitig von allen Tastschaltern 28 ein solches Signal einen Taktpuls an den Digital/Analog-Wandler 25 erhält, liefert er ein Stell-Signal, das die Tastschalter liefern kann. Nach Empfang eines Pulses wird das 28 in die zweite Schalterstellung bringt. In dieser vom Digital/Analog-Wandler 25 gelieferte Steuer- zweiten Schalterstellung liefern die Tastschalter 28 signal schrittweise erhöht und an den Hauptstrom- 30 wiederum ein Signal an die UND-Schaltung 27, woregler 21 angelegt, so daß dessen Ausgangsspannung durch der Digital/Analog-Wandler 25 seine Arbeitserhöht wird. weise wieder aufnimmt und eine weitere Ver-A clock pulse from the pulse generator 26 and a density of the associated pole determine the preliminary final value output signal from push button switch 28 must have reached 25 at the same time. When the comparison slide 30 equals the AND logic27 are applied, so that this timely from all pushbutton switches 28 such a signal receives a clock pulse to the digital / analog converter 25, it supplies a control signal that the pushbutton switch can deliver. After receiving a pulse, the 28 is switched to the second switch position. In this The second control switch position supplied by the digital / analog converter 25 is supplied by the pushbutton switches 28 signal increased gradually and to the main current 30 in turn a signal to the AND circuit 27, woregler 21 is applied so that its output voltage through the digital / analog converter 25 increases its work will. wisely resumes and another

Wie schon beschrieben wurde, dient die Ausgangs- größerung der Entmagnetisierungspulse für die entspannung des Hauptstromreglers 21 zur Aufladung sprechenden magnetischen Pole bewirkt. Die Arbeitsdes Kondensators 22 auf einen vom Digital/Analog- 35 weise mit der zweiten Schalterstellung wird so lange Wandler 25 bestimmten Wert. Die Entladung des fortgesetzt, bis die Magnetflußdichte der einzelnen Kondensators 22 wird vom gesteuerten Gleichrichter Pole den Sollwert erreicht. Wenn der Sollwert der 24 gesteuert, der durch Anlegen eines geeigneten Magnetflußdichte erreicht ist, wird wiederum das von Steuersignals an die Steuerelektrode 24 a in den den Tastschaltern 28 an die zugehörige UND-leitenden Zustand gebracht werden kann. Dieses 40 Schaltung 27 gelieferte Ausgangssignal abgeschaltet, Steuersignal wird ebenfalls vom Pulsgenerator 26 ge- so daß der Digital/Analog-Wandler 25 keine weiteren liefert, der über eine UND-Logik31 und ODER- Taktpulse erhält, die eine weitere Erhöhung der EntLogik 32 mit der Steuerelektrode 24 α verbunden ist. magnetisierungsfeidstärke bewirken würden.
Ein Entmagnetisierungszyklus ist dann beendet, wenn Der Entmagnetisierungsvorgang an einem speziel-As has already been described, the output magnification of the demagnetization pulses is used to relax the main current regulator 21, causing magnetic poles that speak for charging. The working of the capacitor 22 to a value determined by the digital / analog 35 with the second switch position becomes converter 25 for so long. The discharge of the continues until the magnetic flux density of the individual capacitor 22 is reached by the controlled rectifier Pole the desired value. If the target value of 24 is controlled, which is achieved by applying a suitable magnetic flux density, the control signal to the control electrode 24 a can in turn be brought into the push-button switches 28 to the associated AND-conductive state. This output signal supplied to circuit 27 is switched off, the control signal is also generated by the pulse generator 26 so that the digital / analog converter 25 does not supply any more that receives via an AND logic31 and OR clock pulses that would result in a further increase in the EntLogic 32 with the Control electrode 24 is connected α. magnetization field strength would cause.
A demagnetization cycle is ended when the demagnetization process takes place on a special

sich der Kondensator 22 so weit entladen hat, daß 45 len magnetischen Gegenstand M ist dann beendet, der. Entladestrom zur Aufrechterhaltung des leiten- wenn alle Tastschalter 28 den zweiten Betriebswert den Zustandes im Gleichrichter 24 erforderliche erreichen. Dann ist der Entmagnetisierungsvorgang Strom nicht mehr ausreicht und der Gleichrichter in beendet, und die Schaltung kann in den Ausgangsden nichtleitenden Zustand zurückkehrt. Um eine zustand zurückkehren, indem die verschiedenen genügend starke Entladung des Kondensators 22 zu 50 Schaltelemente zurückgesetzt werden und der Maerreichen, ist es notwendig, den durch den Haupt- gnet M von der Haltevorrichtung 11 entfernt wird, stromregier bewirkten Aufladungsvorgang während Wenn jeder der Schalter 28 den zweiten Betriebswert der Entladezeit zu unterbrechen. Man erreicht das erreicht hat, erhält der Vergleichsschieber 30 ein auf einfache Weise durch eine im Hauptstromregler Signal,, das den Entmagnetisierungsvorgang beendet 21 vorgesehene Gatterschaltung, die den Ausgangs- 55 und das Rücksetzen der verschiedenen Schaltkreis des Reglers öffnet. Diese Gatterschaltung kann elemente in ihren Ausgangszustand einleitet. Jeder normalerweise geschlossen sein, öffnet jedoch für ein Digital/Analog-Wandler 25 muß auf einen bestimmbestimmtes Zeitintervall, wenn sie ein geeignetes ten Anfangswert zurückgesetzt werden, damit ein Signal erhält. Dieses Signal zum Öffnen der Gatter- weiterer Entmagnetisierungsvorgang durchgeführt schaltung ist das an die Steuerelektrode 24 α ange- 60 werden kann. Auch der Vergleichsschieber 30 muß legte Steuersignal, das der Gatterschaltung dadurch zurückgesetzt und der Kondensator 22 entladen werzugeführt wird, daß der Hauptstromregler 21 mit den, ehe der entmagnetisierte Gegenstand M entfernt dem Ausgang der ODER-Logik 32 verbunden ist. oder ein neuer magnetischer Gegenstand auf der Wenn die Magnetflußdichte des Magneten M den Halterung 11 befestigt wird.the capacitor 22 has discharged so far that 45 len magnetic object M is then ended, the. Discharge current to maintain the conduct when all pushbutton switches 28 reach the second operating value the state required in rectifier 24. Then the degaussing current is no longer sufficient and the rectifier terminates, and the circuit can return to the non-conductive state. In order to return to a state in which the various sufficiently strong discharge of the capacitor 22 to 50 switching elements are reset and the Maerreich, it is necessary to remove the current-controlled charging process caused by the main gnet M from the holding device 11 during when each of the switches 28 interrupt the second operating value of the discharge time. If this has been achieved, the comparison slide 30 receives a gate circuit provided in a simple manner by a signal in the main current regulator which ends the demagnetization process 21, which opens the output 55 and the resetting of the various circuits of the regulator. This gate circuit can initiate elements in their initial state. Each normally closed, but open for a digital / analog converter 25 must be reset to a certain specific time interval when a suitable th initial value in order for a signal to be received. This signal for opening the gate further degaussing circuit carried out is that can be displayed on the control electrode 24 α. The comparison slide 30 must also apply a control signal that resets the gate circuit and discharges the capacitor 22 when the main current regulator 21 is connected to the output of the OR logic 32 before the demagnetized object M is removed. or a new magnetic object on the holder 11 when the magnetic flux density of the magnet M is attached.

vorläufigen Endwert erreicht, sorgt der Tast- 65 Beginn und Ende eines Entmagnctisicrungsvorschalter 28 dafür, daß kein Steuersignal an die ganges bestimmt die UND-Schaltung 31, durch die UND-Schaltung 27 geliefert wird, wodurch der die Taktimpulse vom Pulsgenerator 26 zum Betrieb Digital/Analog-Wandler 25 keine weitere Erhöhung des Digilal'Analog-Wandlers 25 und zur SteuerungWhen the provisional end value has been reached, the touch switch ensures the start and end of a dismantling switch 28 for the fact that no control signal to the ganges is determined by the AND circuit 31 through which AND circuit 27 is supplied, whereby the the clock pulses from the pulse generator 26 to operate Digital / analog converter 25 no further increase in Digilal'Analog converter 25 and for control

des Gleichrichters 24 hindurchlaufen müssen. Das notwendige zweite. Eingangssignal für die UND-Schaltung 31 liefert eine Schaltung 35 zur Einleitung des Arbeitszyklus. Diese Schaltung ist so ausgelegt, daß sie für ein bestimmtes. Zeitintervall, das zur Durchführung eines Entmagnetisierungsvorganges ausreicht, ein zweites Eingangssignal liefert.of the rectifier 24 must pass through. The second necessary. Input signal for the AND circuit 31 provides a circuit 35 for initiating the duty cycle. This circuit is designed so that they are for a particular. Time interval for performing a demagnetization process is sufficient to provide a second input signal.

In der dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist ein mit Hand zu bedienender Einschaltkreis 36 mit dem Eingang der Bereitschaftsschaltung 35 verbunden und kann wahlweise betätigt werden, um ein Signal für den Betriebsbeginn zu liefern. Der Bereitschaftskreis 35 ist außeidem so ausgelegt, daß er nach Empfang eines zweiten Eingangssignals den Entmagnetisierungsvorgang beenden kann, indem er das zweite Eingangssignal für die UND-Schaltung 31 abschaltet. Dieses zweite Eingangssignal, das zur Beendigung des Entmagnetisierungsvorganges dient, liefert eine UND-Logik 37 mit fünf Eingängen. Vier dieser fünf Eingänge sind mit den entsprechenden Eingängen des Vergleichsschiebers 30 verbunden und empfangen die Signale von den entsprechenden Tastschaltern 28. Das fünfte Eingangssignal für die UND-Schaltung 37 liefert der Vergleichsschieber 30, wenn er von jedem der Tastschalter 28 ein Signal erhalten hat, das das Ende des ersten Entmagnetisierungsschrittes anzeigt. Das Signal vom Vergleichsschieber 30 wird erst dann an die UND-Schaltung 37 weitergegeben, wenn das Signal von den Tastschaltern 28 beendet ist und wenn nicht gleichzeitig ein Abschaltsignal an den Bereitschaftskreis 35 geliefert wird. Ein, Abschaltsignal wird nur am Ende des zweiten Entmagnetisierungsschrittes geliefert, und nur dann, wenn die UND-Schaltung 37 wiederum von jedem der Tastschalter 28 sowie vom Vergleichsschieber 30 ein Signal empfangen hat.In the illustrated embodiment of the invention, there is a hand-operated switch-on circuit 36 is connected to the input of the standby circuit 35 and can optionally be operated to to provide a signal for the start of operation. The readiness circuit 35 is also designed so that after receiving a second input signal, he can end the degaussing process by the second input signal for the AND circuit 31 turns off. This second input signal, which is used for An AND logic 37 with five inputs supplies the termination of the degaussing process. Four these five inputs are connected to the corresponding inputs of the comparison slide 30 and receive the signals from the corresponding pushbutton switches 28. The fifth input signal for the The AND circuit 37 supplies the comparison slide 30 when it receives a signal from each of the pushbutton switches 28 which indicates the end of the first degaussing step. The signal from the comparison slide 30 is only then sent to the AND circuit 37 forwarded when the signal from the pushbutton switches 28 is terminated and if not at the same time a switch-off signal is supplied to the standby circuit 35. On, shutdown signal is only at the end of the second degaussing step, and only if the AND circuit 37 again has received a signal from each of the pushbutton switches 28 and from the comparison slide 30.

Das Abschaltsignal von der UND-Schaltung 37 wird außerdem an eine Rückstellschaltung 33, die mit jedem der Digital/Analog-Wandler 25 verbunden ist, und an einen Rücklauf-Rückstell-Kreis 34 angelegt, der mit dem Vergleichsschieber 30 verbunden ist. Jeder Rückstellkreis kann die betreffende Schaltung in den Ausgangszustand zurückstellen. Gleichzeitig dient das Abschaltsignal' dazu, den Gleichrichter 24 in den leitenden Zustand zu steuern und dadurch den Kondensator 22 zu entladen. Dieses Steuersignal läuft über die ODER-Schaltung 32, die ebenfalls mit der UND-Schaltung 37 verbunden ist. Nach dem Entladen des Kondensators 22 erfolgt keine weitere Entmagnetisierung,, da die vom Pulsgenerator 26 gelieferte Folge von Stcuerpulscn durch Abschalten des zweiten. Eingangssignals zur UND-Schaltung'31 unterbrochen wurde. Nun kann der Magnet M von der Haltevorrichtung 11 entfernt werden. Dann kann durch Betätigen des Handeinschaltkreises 36 ein neuer Entmagnetisierungsvorgang eingeleitet werden.The shutdown signal from the AND circuit 37 is also applied to a reset circuit 33 connected to each of the digital-to-analog converters 25 and to a flyback reset circuit 34 connected to the comparison slide 30. Each reset circuit can reset the circuit concerned to its initial state. At the same time, the switch-off signal serves to control the rectifier 24 into the conductive state and thereby discharge the capacitor 22. This control signal runs via the OR circuit 32, which is also connected to the AND circuit 37. After the capacitor 22 has been discharged, there is no further demagnetization, since the sequence of control pulses supplied by the pulse generator 26 by switching off the second. Input signal to AND circuit'31 was interrupted. The magnet M can now be removed from the holding device 11. A new degaussing process can then be initiated by actuating the manual switch-on circuit 36.

Claims

Patent claims:

1. Process for magnetizing multipolar, permanent magnetic bodies, in which the magnetic body, starting from an initially high magnetic flux density in the individual poles due to counter-magnetizing current pulses is demagnetized up to the nominal value of the magnetic flux density, characterized in that that each of the poles at the same time a pulsating counter-magnetizing magnetic flux in for each Pole is exposed to individually controllable strength that each pole is independent in a first process step from the others by gradually increasing the degaussing impulses to one over The provisional end value lying above the final setpoint value is demagnetized, and the provisional one for this Final value for each pole required counter-magnetizing magnetic flux pulse is maintained and that then the poles are demagnetized together to the final target value the counter-magnetizing magnetic flux for each pole from pulse to Pulse is only increased by such small amounts that the change in the magnetic flux density in the pole remains within the tolerance limit for the final setpoint.

2. Apparatus for performing the method according to claim 1, characterized in that it a number of demagnetizing coils corresponding to the number of poles of the permanent magnet (M) to be magnetized (10) which can be magnetically coupled to the magnetic poles and of which each to a separately controllable degaussing circuit (21, 22, 23, 24) with a pulse-shaped Current is connected, and that in the field area of the poles responsive to the magnetic flux density Measuring elements (18) are provided which are used to generate a signal for controlling the height of the Serve degaussing pulses.

1 sheet of drawings