DE1589511B1

DE1589511B1 - Process and device for magnetizing or demagnetizing permanent magnetic bodies to a target value

Info

Publication number: DE1589511B1
Application number: DE19671589511
Authority: DE
Inventors: J. Donald Renner
Original assignee: F W BELL Inc
Current assignee: F W BELL Inc
Priority date: 1966-04-18
Filing date: 1967-04-05
Publication date: 1970-07-30
Also published as: US3418542A

Description

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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Magneti- Entmagnetisierungsspulen hat, die mit den Magnetisierung mehrpoliger dauermagnetischer Körper, bei polen magnetisch koppelbar sind und von denen jede welchem der Magnetkörper, ausgehend von einer im an einen für sich regelbaren Entmagnetisierungs-Anfangszustand hohen Magnetflußdichte in den Stromkreis mit pulsförmigem Strom angeschlossen einzelnen Polen durch gegenmagnetisierende Strom- 5 ist, und daß im Feldbereich der Pole auf die Magnetimpulse bis zum Sollwert der Magnetflußdichte ent- flußdichte ansprechende Meßorgane vorgesehen sind, magnetisiert wird, sowie ein Gerät zur Durchführung welche zur Erzeugung eines Signals zur Steuerung eines derartigen Verfahrens. der Höhe der Entmagnetisierungsimpulse dienen.The invention relates to a method for magnetizing degaussing coils which can be magnetically coupled to the magnetization of multi-pole permanent magnetic bodies at poles and each of which which of the magnetic bodies, starting from a demagnetization initial state that can be regulated per se high magnetic flux density connected to the circuit with pulsed current individual poles by counter-magnetizing current 5, and that in the field area of the poles on the magnetic pulses Up to the nominal value of the magnetic flux density, flux density responsive measuring devices are provided, is magnetized, as well as a device for carrying out which for generating a signal for control such a procedure. serve the height of the demagnetization pulses.

Es ist bereits ein Verfahren zum Magnetisieren Das Verfahren nach der Erfindung ermöglicht eineThere is already a method of magnetizing. The method according to the invention enables one

eines mehrpoligen Dauermagnetkörpers für eine io schnelle und sichere Einstellung der Magnetflußelektrische Maschine bekannt, bei dem der Dauer- dichte der einzelnen Pole eines mehrpoligen Dauermagnetkörper außerhalb der elektrischen Maschine magnetkörpers auf einen im wesentlichen einheitüber den geforderten Sollwert hinaus magnetisiert, liehen Sollwert und eignet sich daher besonders gut dann in die Maschine eingesetzt und dort mittels für eine eng tolerierte Massenproduktion, eines oder mehrerer über die Arbeitswicklung der 15 Die Erfindung wird nun näher an Hand von elektrischen Maschine geführter Stromimpulse auf Zeichnungen erläutert; in denen zeigt den Sollwert entmagnetisiert wird. Die Stromimpulse Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Ausführungsforma multi-pole permanent magnet body for a io fast and safe adjustment of the magnetic flux electric Machine is known in which the permanent density of the individual poles of a multi-pole permanent magnet body Outside the electrical machine magnet body on a substantially unit over magnetized beyond the required setpoint, borrowed setpoint and is therefore particularly suitable then inserted into the machine and used there for a tightly tolerated mass production, one or more of the working winding of FIG. 15 The invention will now be further elucidated with reference to FIG electrical machine guided current pulses explained on drawings; in which shows the setpoint is demagnetized. The current pulses Fig. 1 is a block diagram of an embodiment

können mittels eines Kondensators erzeugt werden, der elektrischen Schaltung für ein Gerät nach der der über einen Stellwiderstand an eine Gleich- Erfindung, Spannungsquelle angeschlossen ist und durch 20 F i g. 2 eine Draufsieht auf eine Ausführungsform Schließen eines Schalters impulsartig über die Ar- des mechanischen Teils eines Gerätes nach der Erbeitswicklung der elektrischen Maschine entladen findung,can be generated by means of a capacitor, the electrical circuit for a device according to the which is connected via a variable resistor to a DC invention, voltage source and through 20 F i g. Figure 2 is a plan view of an embodiment Closing a switch in a pulse-like manner over the type of mechanical part of a device after the work winding the electrical machine discharge finding,

werden kann. Die Größe der Entmagnetisierungs- F i g. 3, teilweise im Schnitt, eine Seitenansicht descan be. The size of the demagnetizing F i g. 3, partially in section, a side view of the

stromimpulse läßt sich mit Hilfe des Stellwider- mechanischen Teils nach F i g. 2, Standes einstellen. Eine Entmagnetisierung jedes 25 Fig. 4 eine graphische Darstellung zur Ereinzelnen Pols des Dauermagnetkörpers auf im läuterung der Entmagnetisierung eines vierpoligen wesentlichen den gleichen Sollwert ist mit diesem Magneten nach dem Verfahren der Erfindung und bekannten Verfahren nicht möglich, da die gegen- Fig. 5 eine graphische Darstellung der Entmagnetisierenden Impulse auf alle Pole in der magnetisierungskennlinien der einzelnen Pole eines gleichen Weise einwirken, die jedoch normalerweise 30 vierpoligen Magneten,Current impulses can be measured with the help of the variable resistance mechanical part according to FIG. 2, Adjust stand. A demagnetization every 25 Fig. 4 is a graph for each individual Pole of the permanent magnet body on in the refinement of the demagnetization of a quadrupole essentially the same nominal value is with this magnet according to the method of the invention and known methods not possible, since the opposite Fig. 5 is a graphic representation of the demagnetizing Impulse on all poles in the magnetization characteristic of each pole of a act in the same way, but normally there are 30 four-pole magnets,

im Ausgangszustand eine unterschiedliche Magnet- Die in den Zeichnungen dargestellte Ausführungsflußdichte aufweisen. · form eines Gerätes nach der Erfindung ist zur Ent-In the initial state, a different magnetic flux density The execution flux density shown in the drawings exhibit. The form of a device according to the invention is

Es ist weiterhin bereits ein Gerät zum Magneti- magnetisierung eines ringförmigen vierpoligen Masieren von mehrpoligen Dauermagnetkörpern be- gneten M vorgesehen. Wie aus F i g. 2 ersichtlich ist, kannt, bei dem auf einer Grundplatte Magneti- 35 sind die vier Pole des Magneten M in einem Winkelsierungsspulen angeordnet sind, die mit den Magnet- abstand von jeweils 90° angeordnet. Die Magnetpolen des Dauermagnetkörpers über entsprechend feldlinien des Magneten M sind in F i g. 2 gestrichelt geformte Spulenkerne magnetisch koppelbar sind. eingezeichnet. Zur Abstützung eines Magneten MA device for magnetizing an annular four-pole masking of multipole permanent magnet bodies M exposed to the magnet is also provided. As shown in FIG. 2 can be seen, in which the four poles of the magnet M are arranged in an angular position on a base plate magnet 35, which are arranged with the magnet spacing of 90 °. The magnetic poles of the permanent magnet body over corresponding field lines of the magnet M are shown in FIG. 2 coil cores in the form of dashed lines can be coupled magnetically. drawn. To support a magnet M

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, während der Entmagnetisierung ist eine Halteein Verfahren bzw. Gerät der eingangs genannten 40 vorrichtung 11 vorgesehen, die eine der Polzahl des Art derart auszugestalten, daß die Magnetflußdichte zu entmagnetisierenden Magneten M entsprechende jedes einzelnen Pols des mehrpoligen Dauermagnet- Zahl von Entmagnetisierungsspulen 10 aufweist. Die körpers auf einen Wert gebracht werden kann, der Haltevorrichtung 11 besteht aus einem Hauptzylinder im Toleranzbereich eines für alle Pole gleichen Soll- 12, von dessen einer Stirnfläche ein koaxialer ZyHnwertes liegt. Gelöst wird diese Aufgabe durch ein 45 der 13 mit kleinerem Durchmesser absteht, so daß Verfahren der eingangs genannten Art, das erfin- eine ringförmige Auflagefläche für den Magneten M dungsgemäß dadurch gekennzeichnet ist, daß jeder. entsteht. Der MagnetM kann mit einer als Marke der Pole zugleich einem pulsierenden gegenmagneti- dienenden Nut N versehen sein, um das Auffinden sierenden Magnetfluß in für jeden Pol einzeln regel- der Pole des Magneten zu erleichtern. Ein zugebarer Stärke ausgesetzt wird, daß in einem ersten 50 höriger Vorsprung 14 für die Nut N kann an der Verfahrensschritt jeder Pol unabhängig von den Zylinderwand des Ideineren Zylinders 13 vorgesehen anderen durch schrittweise erhöhte Entmagnetisie- sein. Dieser Vorsprung 14 erleichtert die Ausrichtung rungsimpulse auf einen über dem endgültigen Soll- des Magneten M bezüglich der Haltevorrichtung 11 wert liegenden vorläufigen Endwert entmagnetisiert und damit der Magnetpole des Magneten M bezüg- und der für diesen vorläufigen Endwert für jeden 55 lieh der in der Haltevorrichtung 11 vorgesehenen Pol jeweils erforderliche gegenmagnetisierende Ma- Entmagnetisierungsspulen 10. Die dargestellte Haltegnetflußimpuls aufrechterhalten wird und daß an- vorrichtung 11 besteht vorzugsweise aus nichtschließend die Pole gemeinsam auf den endgültigen magnetischem Material, um störende Einflüsse auf Sollwert entmagnetisiert werden, wobei der gegen- das Magnetfeld des Magneten M zu vermeiden, magnetisierende Magnetfluß für jeden Pol von Im- 60 Jede Entmagnetisierungsspule 10 befindet sich in puls zu Impuls nur um derart kleine Beträge erhöht einer im Hauptzylinder 12 vorgesehenen Buchse 15, wird, daß die Änderung der Magnetflußdichte im Die magnetische Achse des von den Entmagneti-PoI innerhalb der Toleranzgrenze für den endgültigen sierungsspulen 10 erzeugten Magnetfeldes steht im Sollwert bleibt, wesentlichen senkrecht zur Oberfläche des Haupt-The invention is now based on the object, during the demagnetization, a holding a method or device of the aforementioned 40 device 11 is provided, which configure one of the number of poles of the type in such a way that the magnetic flux density to be demagnetized magnet M corresponds to each individual pole of the multi-pole permanent magnet Number of degaussing coils 10 has. The body can be brought to a value, the holding device 11 consists of a main cylinder in the tolerance range of a nominal value 12 which is the same for all poles and of whose one end face there is a coaxial cylinder value. This object is achieved by a 45 of the 13 protruding with a smaller diameter, so that the method of the type mentioned at the outset, the invention, an annular support surface for the magnet M is characterized in that each. arises. The magnet M can be provided with a pulsating counter-magnetically serving groove N at the same time as a mark of the poles, in order to make it easier to find the magnetic flux in the poles of the magnet which are individually regulated for each pole. A given strength is exposed that in a first 50-eared projection 14 for the groove N each pole can be provided at the process step independently of the cylinder wall of the other cylinder 13 by gradually increased demagnetization. This projection 14 facilitates the alignment of rungsimpulses to a provisional final value lying above the final target value of the magnet M with respect to the holding device 11 and thus demagnetized the magnetic poles of the magnet M and the for this provisional final value for each 55 borrowed in the holding device 11 provided pole in each case required counter-magnetizing magnetic demagnetizing coils 10. The shown holding magnetic flux pulse is maintained and that an- device 11 preferably consists of non-closing the poles jointly on the final magnetic material in order to demagnetize interfering influences on the nominal value, with the counter-magnetic field of the magnet M to avoid magnetizing magnetic flux for each pole of Im- 60 Each degaussing coil 10 is in pulse to pulse only increased by such small amounts a socket 15 provided in the master cylinder 12 that the change in the magnetic flux density in the die is magnetic The axis of the magnetic field generated by the Demagneti-PoI within the tolerance limit for the final sierungsspulen 10 is in the target value remains, essentially perpendicular to the surface of the main

Das Gerät zur Durchführung des Verfahrens nach 65 Zylinders 12, auf dem der Magnet M aufliegt. Die zu der Erfindung ist erfindungsgemäß dadurch gekenn- den Spulen 10 führenden Leitungen 16 verlaufen jezeichnet, daß es eine der Polzahl des zu magneti- weils in einer Bohrung 17, die zur gegenüberliegensierenden Dauermagneten entsprechende Zahl von den Fläche des Hauptzylinders 12 geöffnet ist. NachThe device for carrying out the method according to cylinder 12 on which the magnet M rests. The lines 16 leading to the invention are characterized according to the invention in that the area of the master cylinder 12 opens a number corresponding to the number of poles of the to be magnetized in a bore 17, the number corresponding to the opposing permanent magnet. To

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Wunsch kann jede Buchse 15 mit einer geeigneten oder etwa auf Null abgesunken ist, kehrt der Isoliermasse ausgefüllt sein, um die Entmagneti- Schalter 24 in den nichtleitenden Zustand zurück, so sierungsspule 10 in der Buchse festzuhalten und die daß kein weiterer Strom durch die Spule 10 fließen notwendige Isolierung zu schaffen. kann. Nun kann der Kondensator 22 von neuem auf-Während des Entmagnetisierungsvorganges muß 5 geladen und danach über die Spule 10 entladen werdie Magnetflußdichte der Pole des Magneten M ge- den. Die vom Kondensator gespeicherte elektrische messen werden. Zu diesem Zweck sind auf die Energie, die durch die Ladespannung bestimmt wird, Magnetflußdichte ansprechende Meßorgane in Form wird bei jedem Ladezyklus schrittweise erhöht, so von Hallgeneratoren 18 vorgesehen. Jeder Hall- daß den Spulen 10 für eine schrittweise Zunahme des generator 18 befindet sich in einem geeigneten iq gegenmagnetisierenden Magnetflusses jedesmal mehr Schutzgehäuse in der Haltevorrichtung 11 neben der Energie zugeführt wird. Dieser Vorgang dauert so zugehörigen Entmagnetisierungsspule 10 und dem lange, bis der Magnet M die gewünschte Magnetflußentsprechenden Pol des Magneten M. Wie am besten dichte aufweist. If desired, each socket 15 with a suitable or approximately dropped to zero, the returns Insulating compound must be filled in to return the demagnetic switch 24 to the non-conductive state, so to hold sierungsspule 10 in the socket and that no further current through the coil 10 flow to create the necessary isolation. can. The capacitor 22 can now open again during of the demagnetization process 5 must be charged and then discharged via the coil 10 whoever Magnetic flux density of the poles of the magnet M the. The electrical stored by the capacitor will measure. For this purpose, the energy, which is determined by the charging voltage, Magnetic flux density responsive measuring organs in the form is gradually increased with each charging cycle, so of Hall generators 18 provided. Each Hall- that the coils 10 for a gradual increase in the generator 18 is in a suitable iq counter-magnetizing magnetic flux every time more Protective housing in the holding device 11 is supplied in addition to the energy. This process takes so long associated degaussing coil 10 and the long until the magnet M has the desired magnetic flux corresponding pole of the magnet M. As best dense.

aus F i g. 3 zu ersehen ist, befindet sich jeder Hall- Als Hauptstromregler 21 werden bekannte Schaltgenerator in einer zylindrischen Bohrung 19, die sich 15 elemente verwendet, die entsprechend einem Einaxial durch den Hauptzylinder 12 und den kleinen gangssignal eine bestimmte Ausgangsspannung liefern. Zylinder 13 der Haltevorrichtung erstreckt. Die mit Das Eingangssignal des Hauptstromreglers 21 beden Hallgeneratoren verbundenen Leitungen 20 grenzt also die Ausgangsspannung auf einen Wert, führen aus dem Hauptzylinder 12 nach außen. Die der proportional zur Spannung der Gleichspannungs-Bohrung 19 kann ebenfalls mit einer geeigneten, 20 quelle ist. Durch geeignete Einstellung des Eingangs-__ elektrisch isolierenden Verbundmasse gefüllt sein, um signals des Hauptstromreglers kann die Ausgangsdie Hallgeneratoren 18 in der gewünschten Stellung spannung schrittweise erhöht werden, was eine festzuhalten und um die Leitungen 20 zu schützen. schrittweise Erhöhung der Magnetfeldstärke zur Ent-Sämtliche Hallgeneratoren 18 haben gleichen Ab- magnetisierung des Magneten M zur Folge hat. Das stand vom Mittelpunkt des Zylinders 13 und somit 25 Eingangssignal des Hauptstromreglers 21 kann über von der effektiven Polkonzentration des Magneten M. eine mit Hand zu bedienende Schalteinheit gesteuert Die Hallgeneratoren 18 sprechen also primär auf das werden oder aber, wie im vorliegenden Fall, über von den Polen ausgehende Magnetfeld an und liefern einen selbsttätigen Regelkreis. Jeder der jeweils einer bei einheitlichen magnetischen Bedingungen, bei Entmagnetisierungsspule 10 zugeordneten Kanäle denen alle Pole gleiche Magnetflußdichte aufweisen, 30 kann unabhängig von den übrigen Kanälen geregelt im wesentlichen das gleiche Ausgangssignal. werden. Man beginnt mit dem Entmagnetisierungs-Wie in Fig. 1 gezeigt ist, sind die zur Erzeugung Vorgang erst, nachdem der Magnet M bis zur eines Entmagnetisierungsf eldes dienenden Spulen 10 Sättigung magnetisiert wurde, mit einer geeigneten Spannungsquelle verbunden. In Fig,5 sind Entmagnetisierungskennlinien für Diese Spannungsquelle kann aus einem Hauptstrom- 35 die einzelnen Pole 1 bis 4 eines vierpoligen Magneten regler 21 bestehen, der mit einer Gleichstromquelle gezeigt. Außer einer eigenen Entmagnetisierungsverbunden ist. Parallel zu jeder Spule 10 ist jeweils kennlinie besitzt jeder einzelne Pol auch eine eigene ein geeigneter Kondensator 22 geschaltet. Ein zwi- Sättigungsmagnetflußdichte, da die Polel bis 4 bei sehen dem Kondensator 22 und dem Hauptstrom- der Magnetfeldstärke Null eine unterschiedliche regler 21 in Serie geschalteter Vorwiderstand 23 4° Magnetflußdichte aufweisen. Es ist ersichtlich, daß dient dazu, den Ladestrom auf einen geeigneten Wert bei Anlegen einer spezifischen Entmagnetisierungszu beschränken. In Reihe zu jeder Spule 10 ist ein feldstärke H₁ an alle vier Pole entsprechend vergeeigneter Schalter 24 geschaltet, der den Stromfluß schiedene Magnetflußdichten B₁ bis J3₄ ΓβΒμΜεΓεη. durch die Spule 10 und dadurch das Entmagneti- Es soll erwähnt werden, daß die Magnetflußdichte an sierungsfeld steuert. In der dargestellten Aus- 45 den einzelnen Polen nach Abschalten des Magnetführungsform besteht der Schalter 24 aus einem ge- feldes auf Grund der Hysterese noch etwas über den steuerten Siliziumgleichrichter, der durch Anlegen durch die Magnetfeldstärke H₁ erreichten Wert aneiner Steuerspannung an die Steuerelektrode 24 a steigt. Diese Magnetflußdichten an den einzelnen vom nichtleitenden in den leitenden Zustand Steuer- Polen weichen stark voneinander ab; der Unterschied bar ist. 50 kann sogar größer sein als am Sättigungspunkt für Der Kondensator 22 wird abwechselnd geladen die Magnetfeldstärke Null. Eine höhere oder nied- und über die Spule 10 zur Erzeugung eines Ent- rigere Magnetfeldstärke als die eingezeichnete Feldmagnetisierungsfeldes entladen. Die Feldstärke des stärke H₁ ergibt ebenfalls unterschiedliche Magnetresultierenden Magnetfeldes kann durch geeignetes flußdichten an den einzelnen Polen. Wegen der Einstellen des Hauptstromreglers 21 nach Wunsch 55 Nichtlinearität der Entmagnetisierungskennlinien der variiert werden, der den Kondensator 22 mit einer einzelnen Pole eines mehrpoligen Magneten M ist es bestimmten Spannung auflädt. Beim Aufladen des nicht möglich, den Entmagnetisierungsvorgang in Kondensators befindet sich der Schalter 24 im nicht- einem Schritt durchzuführen. Aus F i g. 5 ist ersichtleitenden Zustand, so daß kein Strom durch die lieh, daß eine gleichzeitige Entmagnetisierung sämt-Spule 10 fließt. Nachdem der Kondensator 22 auf 60 licher Pole mit ein und derselben Magnetfeldstärke eine bestimmte Spannung aufgeladen wurde, wird ah unterschiedliche Magnetflußdichten an den einzelnen die Steuerelektrode 24 α des Schalters 24 eine Steuer- Polen ergibt.from Fig. 3 can be seen, there is each Hall- As the main current regulator 21 known switching generator are in a cylindrical bore 19, the 15 elements used, which deliver a certain output voltage corresponding to a uniaxial through the master cylinder 12 and the small output signal. Cylinder 13 of the holding device extends. The lines 20 connected to the input signal of the main current regulator 21 therefore limit the output voltage to a value leading out of the main cylinder 12 to the outside. The proportional to the voltage of the DC voltage bore 19 can also be supplied with a suitable 20 source. By suitable setting of the input -__ electrically insulating composite material to be filled signal of the main current regulator, the output of the Hall generators 18 in the desired position voltage can be increased step by step, what to hold and to protect the lines 20. Step-by-step increase in the magnetic field strength for Ent All Hall generators 18 result in the same demagnetization of the magnet M. That was from the center of the cylinder 13 and thus the input signal of the main current regulator 21 can be controlled by the effective pole concentration of the magnet M. A manually operated switching unit the magnetic field emanating from the poles and provide an automatic control circuit. Each of the channels 30, which are assigned under uniform magnetic conditions, in the case of demagnetizing coil 10 and to which all poles have the same magnetic flux density, can control essentially the same output signal independently of the other channels. will. One begins with the demagnetization As is shown in FIG. 1, the generation process is connected to a suitable voltage source only after the magnet M has been magnetized to saturation of the coils 10 serving a demagnetization field. In Fig, 5 demagnetization characteristics are shown for this voltage source can consist of a main current 35 the individual poles 1 to 4 of a four-pole magnet regulator 21, which is shown with a direct current source. Except its own demagnetization is connected. In parallel with each coil 10, each individual pole has its own characteristic curve and a suitable capacitor 22 is connected. An intermediate saturation magnetic flux density, since the poles up to 4 at see the capacitor 22 and the main current with the magnetic field strength zero have a different regulator 21 series-connected series resistor 23 4 ° magnetic flux density. It can be seen that this serves to limit the charging current to a suitable value when a specific demagnetization is applied. In series with each coil 10, a field strength H _{1 is connected} to all four poles appropriately appropriated switch 24, the magnetic flux densities B ₁ to J3 ₄ ΓβΒμΜεΓεη differentiating the current flow. by the coil 10 and thereby the degaussing It should be mentioned that the magnetic flux density controls on sizing field. In the illustrated representation of the individual poles after the magnet guide form has been switched off, the switch 24 consists of a field due to the hysteresis somewhat above the controlled silicon rectifier, the value achieved by applying the magnetic field strength H _{1 to a} control voltage at the control electrode 24 a increases. These magnetic flux densities at the individual control poles from the non-conductive to the conductive state differ greatly from one another; the difference is barren. 50 can even be greater than at the saturation point for the capacitor 22 is charged alternately, the magnetic field strength zero. A higher or lower magnetic field strength than the field magnetization field drawn in is discharged via the coil 10 to generate a release magnetic field strength. The field strength of the strength H _{1 also} results in different magnetic resulting magnetic fields can be achieved by suitable flux density at the individual poles. Because of the adjustment of the main current regulator 21 as desired 55 the non-linearity of the demagnetization characteristics can be varied, which charges the capacitor 22 with a single pole of a multipolar magnet M it is certain voltage. When charging the not possible to perform the degaussing process in the capacitor, the switch 24 is in the non-one step. From Fig. 5 is the conductive state, so that no current flows through the lent that a simultaneous demagnetization of all coil 10 flows. After the capacitor 22 has been charged a certain voltage on 60 Licher poles with one and the same magnetic field strength, ah different magnetic flux densities at the individual the control electrode 24 α of the switch 24 results in a control pole.

spannung angelegt, so daß Strom durch die Spule 10 Die Einflüsse dieser unterschiedlichen Entmagnetifließt und sich der Kondensator 22 entlädt. Der sierungskennlinien auf die einheitliche und gleichstrom fließt so lange durch die Spule 10, bis der 65 zeitige Entmagnetisierung eines mehrpoligen Ma-Kondensator 22 entladen ist und die Spannung auf gneten werden durch das Entmagnetisierungsden Abschaltwert des Schalters 24 gesunken ist. verfahren nach der Erfindung ausgeschaltet. Dieses Wenn die Spannung bis auf diesen Abschaltwert - Verfahren ist graphisch in F i g. 4 dargestellt undvoltage is applied so that current flows through the coil 10 The influences of these different demagnetis and the capacitor 22 discharges. The sizing characteristics on the uniform and direct current flows through the coil 10 until the 65-time demagnetization of a multi-pole Ma capacitor 22 is discharged and the voltage on will be met by the degaussing process Switch-off value of switch 24 has fallen. method according to the invention switched off. This When the voltage is down to this cut-off value - the procedure is graphically shown in FIG. 4 shown and

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umfaßt zwei Schritte zur Durchführung der Ent- Sollwert erlaubt sein müssen. Erlaubte Abweichunmagnetisierung, wobei jeder Pol einem pulsierenden gen vom Sollwert in beiden Richtungen werden als Magnetfluß ausgesetzt wird, der schrittweise erhöht Fertigungstoleranzen für den speziellen Magneten M wird. Der in Fig. 4 dargestellte, aus Strompulsen festgelegt und als obere und untere Grenze in Fig. 4 bestehende Strom I₁ fließt durch jede Entmagneti- 5 mit Maximum und Minimum bezeichnet. Die pulssierungsspule 10 und ist deshalb ein Maß für die an- förmige magnetische Feldstärke wird vorzugsweise gelegte Magnetfeldstärke. Die Entmagnetisierung der um solche Beträge erhöht, die bei jedem Puls eine magnetischen Pole erfolgt am wirksamsten dadurch, wirksame Abnahme der Flußdichte an den Polen daß die Stärke der den Entmagnetisierungsspulen 10 gewährleisten, und zwar um einen Betrag, der etwas zugeführten Strompulse und somit, die Feldstärke io geringer als der Toleranzbereich zwischen maximaler des resultierenden Entmagnetisierungsfeldes in auf- und minimaler Sollflußdichte ist. Wenn also eine beeinanderfolgenden, relativ kleinen Schritten über ein stimmte, an einen Pol angelegte magnetische Feldbestimmtes Zeitintervall erhöht wird. Die Ent- stärke die Magnetflußdichte auf einen Wert ermagnetisierung erfolgt also als stufenförmige Kurve. niedrigt, der etwas über dem oberen Grenzwert liegt, Im ersten Verfahrensschritt wird jeder einzelne Pol 15 so bewirkt der nachfolgende Puls, der etwas größer auf einen vorläufigen Endwert der Magnetflußdichte als der vorhergehende ist, eine Abnahme der Magnetentmagnetisiert, der nur„etwas größer als der Soll- flußdichte auf einen Wert innerhalb des Toleranzwert ist. Die Entmagnetisierung jedes Pols wird bereiches. Unabhängig vom genauen Wert der einzeln, unabhängig von den anderen Polen ge- Magnetflußdichte nach dem zweitletzten angelegten ^steuert;sie wird so lange fortgesetzt, bis die Magnet- 20 magnetischen Impuls bewirkt die Magnetfeldstärke flußdichte jedes Pols den vorläufigen Endwert er- des letzten angelegten Impulses eine Abnahme der reicht hat. Wenn ein Pol den vorläufigen Endwert Flußdichte auf einen Wert innerhalb der Toleranzerreicht hat, wird eine weitere Verringerung der grenzen, wobei die Möglichkeit, daß die Flußdichte Magnetflußdichte verzögert, bis sämtliche Pole diesen unter den Minimalwert sinkt, ausgeschlossen ist. vorläufigen Endwert erreicht haben. Wenn die 25 Eine größere Genauigkeit bei der Entmagneti-Magnetflußdichte eines Pols den vorläufigen Endwert sierung läßt sich nach dem vorliegenden Verfahren erreicht hat, bleibt die angelegte Magnetfeldstärke leicht dadurch erreichen, daß der Abstand zwischen die gleiche und wird nicht weiter erhöht, bis samt- vorläufigem Endwert und Sollwert verringert wird liehe Pole diesen vorläufigen Endwert der Magnet- und die Zunahme der Magnetfeldstärke in sehr flußdichte erreicht haben. Aus Fig. 4 ist ersichtlich, 30 kleinen Schritten erfolgt. Eine in kleineren Schritten daß bei Pol 3 eine Verzögerung der Entmagneti- durchgeführte Erhöhung der magnetischen FeIdsierung bei Erreichen des vorläufigen Endwertes auf- stärke gestattet einen schmaleren Toleranzbereich, tritt. In diesem Verzögerungszeitintervall bleiben unter der Voraussetzung, daß das relative Verhältnis die Entmagnetisierungs-Strompulse auf der Höhe des zwischen vorläufigem Endwert und Sollwert der zuletzt erreichten Wertes, bis der zweite Teil des 35 Flußdichte ebenfalls entsprechend verringert wird. Entmagnetisierungsvorganges beginnt. Diejenigen Die elektrische Schaltung eines Gerätes zur EntPole, die diesen vorläufigen Endwert der Magnet- magnetisierung eines vierpoligen Magneten nach flußdichte früher als andere Pole erreichen, behalten dem Verfahren der Erfindung ist in Fig. 1 dargediesen Wert so lange bei, bis sämtliche Pole auf dem stellt. Das Gerät enthält vier getrennte Kanäle, wovorläufigen Endwert angelangt sind. Da weiterhin 40 bei jeder Spule 10 jeweils ein Kanal zugeordnet ist. Entmagnetisierungspulse gleicher Feldstärke an- Die Kanäle haben alle gleichen Aufbau, weshalb im liegen, vermeidet man eine Beeinflussung der Magnet- folgenden nur einer näher beschrieben wird, flußdichte eines früher ankommenden Pols durch Ein Digital/Analog-Wandler 25 erzeugt bei jedemcomprises two steps to carry out the Ent- setpoint must be allowed. Permitted deviation magnetization, whereby each pole is exposed to a pulsating gene from the nominal value in both directions as magnetic flux, which gradually increases manufacturing tolerances for the special magnet M. The current I ₁ shown in FIG. 4, defined from current pulses and existing as the upper and lower limit in FIG. 4, flows through each demagnetic 5 denoted by maximum and minimum. The pulsing coil 10 is therefore a measure of the shaped magnetic field strength and is preferably the applied magnetic field strength. The demagnetization of the increased by such amounts that with each pulse a magnetic pole takes place most effectively thereby, effective decrease of the flux density at the poles ensure that the strength of the demagnetizing coils 10, namely by an amount, the somewhat supplied current pulses and thus, the Field strength io is less than the tolerance range between the maximum of the resulting demagnetizing field in the open and the minimum nominal flux density. So if a successive, relatively small step is increased over a certain time interval applied to a magnetic field. The reduction of the magnetic flux density to a magnetization value thus takes place as a step-shaped curve. low, which is slightly above the upper limit value. In the first process step, each individual pole 15 causes the subsequent pulse, which is slightly larger than the previous one to a provisional final value of the magnetic flux density, a decrease in the magnet demagnetised which is only "slightly larger than the Target flux density is at a value within the tolerance value. The demagnetization of each pole becomes area. Regardless of the exact value of the magnetic flux density after the last but one applied ^ controls, independently of the other poles; it is continued until the magnetic impulse causes the magnetic field strength of each pole to reach the provisional final value of the last applied impulse a decrease that is enough. If a pole has reached the provisional final value of flux density to a value within the tolerance, a further reduction of the limits is excluded, whereby the possibility of the flux density delaying magnetic flux density until all poles fall below the minimum value is excluded. have reached the provisional final value. When the 25 A greater accuracy in the demagnetic magnetic flux density of a pole has reached the preliminary final value according to the present method, the applied magnetic field strength can easily be achieved by keeping the distance between the same and is not increased further until all preliminary The final value and the nominal value are reduced, the poles will have reached this preliminary final value of the magnetic field and the increase in the magnetic field strength in very flux density. From Fig. 4 it can be seen that 30 small steps are carried out. An increase in the magnetic field thickness, carried out in smaller steps at pole 3, a delay in the demagnetization when the provisional final value is reached allows a narrower tolerance range. In this delay time interval, provided that the relative ratio of the demagnetizing current pulses is at the level of the value last reached between the provisional final value and the nominal value, until the second part of the flux density is also reduced accordingly. The demagnetization process begins. Those The electrical circuit of a device for EntPole, which reach this preliminary final value of the magnetic magnetization of a four-pole magnet according to flux density earlier than other poles, keep the method of the invention is shown in Fig. 1 at this value until all poles are on . The device contains four separate channels, which provisional final values have been reached. Since 40 is assigned to each coil 10 in each case a channel. The channels all have the same structure, which is why, if one avoids influencing the magnet, only one is described in more detail, the flux density of an earlier arriving pole is generated by a digital / analog converter 25 for each

benachbarte Pole. Taktpuls ein Steuersignal für den Hauptstromreglerneighboring poles. Clock pulse a control signal for the main flow regulator

Der zweite Schritt des Entmagnetisierungsvor- 45 21, so daß der Hauptstromregler in bestimmten Zeitganges beginnt, wenn sämtliche Pole eine Magnet- abschnitten ein Steuersignal erhält und daraufhin flußdichte erreicht haben, die gleich oder niedriger den Kondensator 22 auflädt. Das vom Wandler 25 als der vorläufige Endwert ist. In diesem zweiten erzeugte Signal steuert die Ausgangsspannung des Verfahrensschritt wird wieder pulsförmiges Magnet- Hauptstromreglers 21 derart, daß diese bei jedem feld an die Pole angelegt und schrittweise erhöht. 50 vom Wandler empfangenen Taktpuls in gleich-Die Entmagnetisierung wird für jeden Pol so lange mäßigen Schritten erhöht wird. Die schrittweise Zufortgesetzt, bis er den Sollwert der Magnetflußdichte nähme der Ausgangsspannung des Hauptstromerreicht hat. Die Pole erreichen diesen Sollwert etwa reglers 21 bewirkt eine stufenförmige Zunahme des gleichzeitig, unabhängig von den unterschiedlichen Stromes I₁, der durch die zugehörige Entmagneti-Entmagnetisierungskennlinien, da im zweiten Ver- 55 sierungsspule 10 fließt, und somit eine Zunahme der fahrensschritt nur auf einem kleinen Teilstück der pulsförmigen magnetischen Feldstärke, die am Ma-Kennlinien gearbeitet wird. Durch geeignete Wahl gneten M anliegt.The second step of the degaussing pre- 4521, so that the main current regulator begins in a certain time sequence when all poles of a magnet section receive a control signal and have then reached a flux density that charges the capacitor 22 equal to or lower. That is from converter 25 as the preliminary final value. In this second generated signal controls the output voltage of the process step is again pulse-shaped magnetic main current regulator 21 such that it is applied to the poles for each field and gradually increased. 50 clock pulse received by the converter in equal-The demagnetization is increased for each pole as long as moderate steps. This is gradually added until it has reached the nominal value of the magnetic flux density taking the output voltage of the main current. The poles reach this setpoint, for example regulator 21, causes a step-like increase in the simultaneous, independent of the different current I ₁ , which flows through the associated demagnetization-demagnetization characteristic curve, since in the second conversion coil 10, and thus an increase in the driving step only on one small part of the pulse-shaped magnetic field strength, which is worked on the Ma characteristics. Appropriate choice of M is applied.

des vorläufigen Endwertes, so daß er nur wenig Der Digital/Analog-Wandler 25 wird durch einenof the provisional final value, so that it is only slightly The digital / analog converter 25 is through a

höher als der Sollwert der Magnetflußdichte liegt, Pulsgenerator 26 gesteuert, der eine ununterbrochene wird der Einfluß der unterschiedlichen Entmagneti- 60 Folge von Taktpulsen liefert. Die Taktpulse vom sierungskennlinien für das Material an den Polen Pulsgenerator 26 steuern den Wandler 25, und zwar minimal klein gehalten, da die Gesamtänderung der über eine UND-Logik27, deren erster Eingang mit magnetischen Feldstärke, die im zweiten Schritt noch dem Pulsgenerator 26 verbunden ist. für den Entmagnetisierungsvorgang erforderlich ist, Das zweite Eingangssignal für die UND-Schaltunghigher than the nominal value of the magnetic flux density, pulse generator 26 is controlled, which is an uninterrupted the influence of the different degaussing 60 sequence of clock pulses is provided. The clock pulses from Sizing characteristics for the material at the poles pulse generator 26 control the converter 25, namely kept minimally small, since the total change of the via an AND logic27, whose first input with magnetic field strength, which is still connected to the pulse generator 26 in the second step. required for the degaussing process, The second input signal for the AND circuit

sehr klein ist. 65 27 liefert ein Tastschalter 28, der mit einem Gauß-is very small. 65 27 provides a pushbutton switch 28, which with a Gaussian

In der Praxis ist es schwierig, wenn nicht gar un- meter 29 verbunden ist, das an dem entsprechenden möglich, den Sollwert der Magnetflußdichte exakt Hallgenerator 18 anliegt. Der Tastschalter 28 liefert zu erreichen, so daß geringe Abweichungen vom dann ein Signal an den einen Eingang der UND-In practice it is difficult, if not at all un- meter 29 is connected, that on the corresponding one possible, the nominal value of the magnetic flux density exactly Hall generator 18 is applied. The push button switch 28 delivers to achieve, so that small deviations from then a signal to one input of the AND

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Schaltung 27, wenn die magnetische Flußdichte des der Entmagnetisierung vornimmt. Diejenigen Pole Magneten M nach Maßgabe des Gaußmeters über des Magneten, die den, vorläufigen Endwert der einem bestimmten Wert liegt. Da die Entmagneti- Magnetflußdiente früher als andere Pole erreichen, sierung nach dem vorliegenden Verfahren in zwei sollen vorzugsweise weiterhin mit der Entmagneti-Schritten durchgeführt wird, kanu der Tastschalter 5 sierungsfeldstärke des zuletzt erreichten Wertes gein beiden Schalterstellungen ein Signal an die pulst werden, um weiterhin eine einheitliche ma-UND-Schaltung 27 liefern, d. h., in der ersten gnetische Flußdichte für sämtliche Pole zu Beginn Schalterstellung liefert der Schalter 28 ein Ausgangs- des zweiten Verfahrensschrittes zu gewährleisten, signal, wenn die magnetische Flußdichte des be- Der Hauptstromregler 21 und der Digital/Analogtreffenden Pols größer als der vorläufige Endwert io Wandler 25 laden den Kondensator 22 weiterhin und wenn die Flußdichte größer als der Sollwert ist. auf, und zwar mit der zuletzt erreichten Spannung, Das Umschalten des Schalters 28 bewirkt eine Ver- so daß die Spule 10 weiterhin beim Entladen des gleichs-Schiebeschaltung 30. Der Schalter 28 liefert Kondensators ein Entmagnetisierungsfeld liefert. Es also dann ein Ausgangssignal, wenn die vom Gauß- werden weiterhin Steuerpulse an die Steuerelektroden meter 29 gemessene Magnetflußdichte über dem vor- 15 geliefert, um die entsprechenden Spulen 10 zu erläufigen Endwert liegt, trad schaltet ab, wenn diese regen.Circuit 27 when the magnetic flux density makes the demagnetization. Those poles of magnets M according to the gauss meter above the magnet, which is the, preliminary final value of a certain value. Since the demagnetization magnetic flux served earlier than other poles, sizing according to the present method in two should preferably continue to be carried out with the demagnetizing steps, the push button switch 5 sizing field strength of the last reached value can be a signal to the pulse in both switch positions in order to continue provide a uniform ma-AND circuit 27, that is, in the first magnetic flux density for all poles at the beginning of the switch position, the switch 28 provides an output of the second method step to ensure the signal when the magnetic flux density of the main current regulator 21 and the Digital / analog pole that is greater than the preliminary final value io converter 25 continues to charge the capacitor 22 and when the flux density is greater than the setpoint value. up, with the voltage last reached. The switching over of the switch 28 causes the coil 10 to continue when the equal shift circuit 30 is discharged. The switch 28 supplies the capacitor with a demagnetizing field. So there is an output signal when the magnetic flux density measured by the Gaussian will continue to be delivered to the control electrode meter 29 is above the final value measured in order to reach the corresponding coils 10, trad switches off when they rain.

Magnetflußdichte erreicht ist* Dann ändert die Ver- Ein Ausgangssignal des Tastschalters 28 wird gleichs-Schiebeschaltung 30 den Bezugswert des außerdem an den Vergleichsschieber 30 geliefert. Der Schalters 28 und bringt ihn somit in die zweite Vergleichsschieber 30, der ebenfalls eine' Logik-Schalterstellung, wo er nun so lange ein Ausgangs- 20 schaltung sein kann, liefert nur dann ein Ausgangssignal liefert, wie die Magnetflußdichte des betreffen- signal, wenn gleichzeitig von allen Kanälen ein Signal den Pols des Magneten M nach, Maßgabe des; Gauß- anliegt. Jeder Tastschalter 28 kann dem Vergleichsmeters 29 über dem Sollwert liegt. schieber ein· Signal liefern, wenn die Magnetfluß- Magnetic flux density is reached * Then the voltage changes. An output signal of the push button switch 28 becomes equal shift circuit 30, the reference value is also supplied to the comparison shifter 30. Of the Switch 28 and thus brings it into the second comparison slide 30, which is also a 'logic switch position, where it can be an output circuit for so long, only then delivers an output signal supplies how the magnetic flux density of the relevant signal, if a signal from all channels at the same time the pole of the magnet M according to the; Gaussian. Each pushbutton switch 28 can be compared to the comparison meter 29 above the setpoint value. valve deliver a signal when the magnetic flux

Ein Taktpuls vom Pulsgenerator 26 und ein Aus- dichte des zugehörigen Pols den vorläufigen EndwertA clock pulse from the pulse generator 26 and a density of the associated pole determine the preliminary final value

gangssignal vom Tastschalter 28 müssen gleichzeitig 25 erreicht hat. Wenn der Vergleichsschieber 30 gleich-output signal from pushbutton switch 28 must have reached 25 at the same time. If the comparison slide 30 equals

an die UND-Logik27 angelegt werden, damit diese zeitig von allen Tastschaltern 28 ein solches Signalto the AND logic 27 are applied so that this timely from all pushbutton switches 28 such a signal

einen Taktpuls an den Digital/Analog-Wandler 25 erhält, liefert er ein SteH-Sigttal, das die Tastschalterreceives a clock pulse to the digital / analog converter 25, it delivers a SteH-Sigttal, which the push button switch

liefern kann. Nach Empfang eines Pulses wird das 28 in die zweite Schalterstellung, bringt. In diesercan deliver. After receiving a pulse, the 28 is switched to the second switch position. In this

vom Digital/Analog-Wandler 25 gelieferte Steuer- zweiten Schalterstellung liefern die Tastschalter 28The second control switch position supplied by the digital / analog converter 25 is supplied by the pushbutton switches 28

signal schrittweise erhöht und an den Hauptstrom- 30 wiederum ein Signal an die UND-Schaltung 27, wo-signal increased gradually and to the main stream 30 in turn a signal to the AND circuit 27, where-

regler21 angelegt, so daß dessen Ausgangsspannung durch der Digital/Analog-Wandler 25 seine Ärbeits-regulator21 applied, so that its output voltage through the digital / analog converter 25 its operational

erhöhtwird. weise wieder aufnimmt und eine weitere Ver-is increased. wisely resumes and another

Wie schon beschrieben wurde, dient die Ausgangs- größerung der Enfmagnetisierungspulse für die entspannung des Hauptstromreglers 21 zur Aufladung sprechendem magnetischen: Pole bewirkt. Die Arbeitsdes Kondensators 22 auf einen vom Digital/Analog- 35 weise mit der zweiten Schalterstellung wird sö^r lange Wandler 25 bestimmten Wert. Die Entladung des fortgesetzt, bis die Magnetflußdichte der: einzelnen Kondensators 22 wird vom gesteuerten Gleichrichter Pole den Sollwert erreicht. Wenn der Sollwert der 24 gesteuert,, der durch Anlegen eines geeigneten Magnetflußdichte erreicht ist^ wird wiederum das von Steuersignals an die Steuerelektrode 24 α in den den Tastschalter^ 28 an die zugehörige; UND-leitenden Zustand gebracht werden kann. Dieses 40 Schaltung 27 gelieferte Ausgangssignal abgeschaltet, Steuersignal wird ebenfalls vom Pulsgenerator 26 ge- so* daß der Digital/Analog-Wandler 25 keine weiteren liefert, der über eine UND-Lögik 31 und ODER- Taktpulse- erhält, die eine weitere Erhöhung der EntLogik 32 mit der Steuerelektrode 24 α verbunden ist. magnetisierungsfeidstärke bewirken würden.
Ein Entmagnetisierungszyklus ist dann· beendet, wenn Der Entmagnetisierungsvorgang an einem speziell sich der Kondensator 22 so weit entladen hat, daß 45 len magnetischen Gegenstand M ist dann beendet, der Entladestrom zur Aufrechterhaltung des leiten- wenn alle Tastsehalter 28· den zweiten Betriebswert den Zustandes im Gleichrichter 24 erforderliche erreichen. Dann ist der Entmagnetisierungsvorgang Strom nicht mehr ausreicht und der Gleichrichter in beendet,- und die Schaltung kann in den Ausgangsden nichtleitenden Zustand zurückkehrt. Um eine zustand zurückkehren, indem die Verschiedenen genügend starke Entladung des Kondensators 22 zu 50 Schaltelemente zurückgesetzt werden und der Maerreichen, ist es notwendig, den durch den Haupt gnetM von der Haltevorrichtung U entfernt wird, stromregier bewirkten Aufladungsvorgang während Wenn- jeder der Schalter 28 den zweiten Betriebswert der Entladezeit zu unterbrechen. Man erreicht das erreicht hat, erhält der Vergleichsschieber 30 ein auf einfache Weise durch eine im Hauptstromregler Signal, das den Entmagnetisierungsvorgang beendet 21 vorgesehene Gatterschaltung, die den Ausgangs- 55 und das Rücksetzen der verschiedenen Schaltkreis des Reglers öffnet. Diese Gatterschaltung kann elemente in ihren Ausgangszustand einleitet. Jeder normalerweise geschlossen sein, öffnet jedoch für ein Digital/Analog-Wandler 25 muß auf einen bestimmbestimmtes Zeitintervall, wenn sie ein geeignetes ten Anfangswert zurückgesetzt werden, damit ein Signal erhält. Dieses Signal zum Öffnen der Gatter- weiterer Entmagnetisierungsvorgang durchgeführt schaltung ist das an die Steuerelektrode 24 α ange- 60 werden kann. Auch der Vergleichsschieber 30 muß legte Steuersignal, das der Gatterschaltung dadurch zurückgesetzt und der Kondensator 22 entladen werzugeführt wird, daß der Hauptstromregler 21 mit den, ehe der entmagnetisierte Gegenstand M entfernt dem Ausgang der ODER-Logik32 verbunden ist. oder ein neuer magnetischer Gegenstand auf derAs has already been described, the output magnification of the de-magnetization pulses is used to relax the main current regulator 21 for charging the speaking magnetic: Pole effected. The Arbeitsdes capacitor 22 from a digital / analog 35, with the second switch position is ^r sö long converter 25 certain value. The discharge of the continues until the magnetic flux density of the: individual capacitor 22 is reached by the controlled rectifier Pole the desired value. If the setpoint value of 24 is controlled, which is achieved by applying a suitable magnetic flux density ^ is again the control signal to the control electrode 24 α in the push button switch ^ 28 to the associated; AND-conductive state can be brought. This output signal supplied to circuit 27 is switched off, the control signal is also generated by the pulse generator 26 so that the digital / analog converter 25 does not supply any further signals that receive an AND logic 31 and OR clock pulses that would further increase the ent logic 32 is connected to the control electrode 24 α . magnetization field strength would cause.
A demagnetization cycle is ended when the demagnetization process on a particular capacitor 22 has discharged so far that 45 len magnetic object M is then ended Rectifier 24 required to achieve. Then the degaussing current is no longer sufficient and the rectifier terminates - and the circuit can return to the non-conductive state. In order to return to a state in which the various sufficiently strong discharge of the capacitor 22 to 50 switching elements are reset and the Maerreich, it is necessary to remove the current-controlled charging process caused by the main gnetM from the holding device U during each of the switches 28 the interrupt the second operating value of the discharge time. If this has been achieved, the comparison slide 30 receives a gate circuit provided in a simple manner by a signal in the main current regulator that ends the demagnetization process 21, which opens the output 55 and the resetting of the various circuits of the regulator. This gate circuit can initiate elements in their initial state. Each normally closed, but open for a digital / analog converter 25 must be reset to a certain specific time interval when a suitable th initial value in order for a signal to be received. This signal for opening the gate further degaussing circuit carried out is that can be displayed on the control electrode 24 α. The comparison slide 30 must also apply a control signal that resets the gate circuit and discharges the capacitor 22 when the main current regulator 21 is connected to the output of the OR logic 32 before the demagnetized object M is removed. or a new magnetic object on the

Wenn die Magnetflußdichte des Magneten M den Halterung 11 befestigt wird.When the magnetic flux density of the magnet M is attached to the bracket 11.

vorläufigen Endwert erreicht, sorgt der Tast- 65 Beginn und Ende eines Entmagnetisierungsvor-When the provisional end value is reached, the touch 65 starts and ends a demagnetization

schalter 28 dafür, daß kein Steuersignal an die ganges bestimmt die UND-Schaltung 31, durch dieswitch 28 for the fact that no control signal to the ganges is determined by the AND circuit 31 through which

UND-Schaltung 27 geliefert wird, wodurch der die Taktimpulse vom Pulsgenerator 26 zum BetriebAND circuit 27 is supplied, whereby the the clock pulses from the pulse generator 26 to operate

Digital/Analog-Wandler 25 keine weitere Erhöhung des Digital/Analog-Wandlers 25 und zur SteuerungDigital / analog converter 25 no further increase in digital / analog converter 25 and for control purposes

des Gleichrichters 24 hindurchlaufen müssen. Das notwendige zweite Eingangssignal für die UND-Schaltung 31 liefert eine Schaltung 35 zur Einleitung des Arbeitszyklus. Diese Schaltung ist so ausgelegt, daß sie für ein bestimmtes Zeitintervall, das zur Durchführung eines Entmagnetisierungsvorganges ausreicht, ein zweites Eingangssignal liefert.of the rectifier 24 must pass through. That The second input signal required for the AND circuit 31 is supplied by a circuit 35 for initiation of the duty cycle. This circuit is designed so that they are for a certain time interval necessary to carry out a degaussing process is sufficient to provide a second input signal.

In der dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist ein mit Hand zu bedienender Einschaltkreis 36 mit dem Eingang der Bereitschaftsschaltung 35 to verbunden und kann wahlweise betätigt werden, um ein Signal für den Betriebsbeginn zu liefern. Der Bereitschaftskreis 35 ist außei dem so ausgelegt, daß er nach Empfang eines zweiten Eingangssignals den Entmagnetisierungsvorgang beenden kann, indem er· das zweite Eingangssignal für die UND-Schaltung 31 abschaltet. Dieses zweite Eingangssignal, das zur Beendigung des Entmagnetisierungsvorganges dient, liefert eine UND-Logik 37 mit fünf Eingängen. Vier dieser fünf Eingänge sind mit den entsprechenden so Eingängen des Vergleichsschiebers 30 verbunden und empfangen die Signale von den entsprechenden Tastschaltern 28. Das fünfte Eingangssignal für die UND-Schaltung 37 liefert der Vergleichsschieber 30, wenn er von jedem der Tastschalter 28 ein Signal erhalten hat, das das Ende des ersten Entmagnetisierungsschrittes anzeigt. Das Signal vom Vergleichsschieber 30 wird erst dann an die UND-Schaltung 37 weitergegeben, wenn das Signal von den Tastschaltern 28 beendet ist und wenn nicht gleichzeitig ein Abschaltsignal an den Bereitschaftskreis 35 geliefert wird. Ein Abschaltsignal wird nur am Ende des zweiten Entmagnetisierungsschrittes geliefert, und nur dann, wenn die UND-Schaltung 37 wiederum von jedem der Tastschalter 28 sowie vom Vergleichsschieber 30 ein Signal empfangen hat.In the illustrated embodiment of the invention, there is a hand-operated switch-on circuit 36 connected to the input of the standby circuit 35 to and can optionally be operated to to provide a signal for the start of operation. The standby circuit 35 is also designed so that he can end the degaussing process after receiving a second input signal by the second input signal for the AND circuit 31 turns off. This second input signal, which is used for An AND logic 37 with five inputs supplies the termination of the degaussing process. Four these five entrances are with the corresponding so Connected inputs of the comparison slide 30 and receive the signals from the corresponding pushbutton switches 28. The fifth input signal for the AND circuit 37 is supplied by the comparison slide 30, when he has received a signal from each of the pushbutton switches 28 that the end of the first degaussing step indicates. The signal from the comparison slide 30 is only then sent to the AND circuit 37 forwarded when the signal from the pushbutton switches 28 is terminated and if not at the same time a switch-off signal is supplied to the standby circuit 35. A shutdown signal is only given at the end of the second degaussing step, and only if the AND circuit 37 again has received a signal from each of the pushbutton switches 28 and from the comparison slide 30.

Das Abschaltsignal von der UND-Schaltung 37 wird außerdem an eine Rückstellschaltung 33, die mit jedem der Digital/Analog-Wandler 25 verbunden ist, und in einen Rücklauf-Rückstell-Kreis 34 angelegt, der mit dem Vergleichsschieber 30 verbunden ist. Jeder Rückstellkreis kann die betreffende Schaltung in den Ausgangszustand zurückstellen. Gleichzeitig dient das Abschaltsignal dazu, den Gleichrichter 24 in den leitenden Zustand zu steuern und dadurch den Kondensator 22 zu entladen. Dieses Steuersignal läuft über die ODER-Schaltung 32, die ebenfalls mit der UND-Schaltung 37 verbunden ist. Nach dem Entladen des Kondensators 22 erfolgt keine weitere Entmagnetisierung, da die vom Pulsgenerator 26 gelieferte Folge von Steuerpulsen durch Abschalten des zweiten Eingangssignals zur UND-Schaltung 31 unterbrochen wurde. Nun kann der Magnet M von der Haltevorrichtung 11 entfernt werden. Dann kann durch Betätigen des Handeinschaltkreises 36 ein neuer Entmagnetisierungsvorgang eingeleitet werden.The shutdown signal from the AND circuit 37 is also applied to a reset circuit 33 connected to each of the digital-to-analog converters 25 and to a flyback reset circuit 34 connected to the comparison slide 30. Each reset circuit can reset the circuit concerned to its initial state. At the same time, the switch-off signal is used to control the rectifier 24 into the conductive state and thereby discharge the capacitor 22. This control signal runs via the OR circuit 32, which is also connected to the AND circuit 37. After the capacitor 22 has been discharged, no further demagnetization takes place, since the sequence of control pulses supplied by the pulse generator 26 was interrupted by switching off the second input signal to the AND circuit 31. The magnet M can now be removed from the holding device 11. A new degaussing process can then be initiated by actuating the manual switch-on circuit 36.

Claims

Patent claims:

1. A method for magnetizing multi-pole permanent magnetic bodies, in which the magnetic body, starting from an initially high magnetic flux density in the individual poles due to counter-magnetizing current pulses is demagnetized up to the nominal value of the magnetic flux density, characterized in that that each of the poles at the same time a pulsating counter-magnetizing magnetic flux in for each Pole is exposed to individually controllable strength that each pole is independent in a first process step from the others by gradually increasing the degaussing impulses to one over The provisional final value lying in the final setpoint is demagnetized and the respectively required for this provisional final value for each pole counter-magnetizing magnetic flux pulse is maintained and that subsequently the Poles demagnetized together to the final setpoint the counter-magnetizing magnetic flux for each pole from pulse to Pulse is only increased by such small amounts that the change in the magnetic flux density in the pole remains within the tolerance limit for the final setpoint.

2. Apparatus for performing the method according to claim 1, characterized in that it one of the number of poles of the permanent magnet to be magnetized (M) corresponding number of demagnetizing coils (10) which can be magnetically coupled to the magnetic poles and of which each to a separately controllable degaussing circuit (21, 22, 23, 24) with a pulse-shaped Current is connected, and that in the field area of the poles responsive to the magnetic flux density Measuring elements (18) are provided which are used to generate a signal to control the level of the degaussing pulses.

1 sheet of drawings