DE1588783B2 - DEVICE FOR CONTROLLING A REVERSING CONVERTER - Google Patents
DEVICE FOR CONTROLLING A REVERSING CONVERTERInfo
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- DE1588783B2 DE1588783B2 DE1967S0112212 DES0112212A DE1588783B2 DE 1588783 B2 DE1588783 B2 DE 1588783B2 DE 1967S0112212 DE1967S0112212 DE 1967S0112212 DE S0112212 A DES0112212 A DE S0112212A DE 1588783 B2 DE1588783 B2 DE 1588783B2
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Steuerung eines Umkehrstromrichters mit antiparallelgeschalteten Ventügruppen in kreisstromfreier Schaltung zur Drehzahlregelung eines Gleichstrommotors mit einem von dessen Drehzahlregler geführten Stromregler, der den Steuersätzen der einzelnen im Ankersfromkreis liegenden Ventügruppen ein Steuersignal vorgibt, und mit einer vom Ausgangssignal des Drehzahlreglers gesteuerten Kommandostüfe, die bei Polaritätswechsel des Ausgangssignals zur Umsteuerung für den Steuersatz der stromführenden Ventilgruppe einen Verschiebebefehl für Wechselrichterbetrieb abgibt, bei Nulldurchgang des Ankerstromes den Verschiebefehl aufhebt und einen Befehl zur Zündung der der anderen Stromrichtung zugeordneten Ventilgruppe unter gleichzeitiger Sperrung der bisher stromführenden Ventilgruppe liefert. Eine solche Einrichtung ist aus der Siemens-Zeitschrift 1965, Seite 1081 bekannt (vgl. Bild 3).The invention relates to a device for controlling a reversing converter with anti-parallel connections Valve groups in circuit-free circuit for speed control of a DC motor with a current controller that is guided by its speed controller and that controls the tax rates of the individual in the armature flow circuit provides a control signal, and with one of the output signal of the speed controller-controlled command post, which is activated when the polarity of the output signal changes a shift command to reverse the control rate of the live valve group for inverter operation, cancels the shift command when the armature current crosses zero and a command to ignite the valve group assigned to the other current direction with simultaneous Blocking of the previously energized valve group delivers. Such a facility is from the Siemens magazine 1965, page 1081 known (see Fig. 3).
Zur Spannungsversorgung von Gleichstrommotoren aus Drehstromnetzen sind bereits verschiedenartige Umkehrstromrichterschaltungen bekannt. Die kreisstrombehafteten Umkehrstromrichterschaltungen haben zwar recht gute dynamische Regeleigenschaften, erfordern jedoch außer verhältnismäßig vielen Drosseln auch einen erheblichen steuerungstechnischen Aufwand. Die kreisstromfreien Umkehrstromrichterschaltungen erfordern demgegenüber steuerungstechnisch einen etwas geringeren Aufwand; die Steuerungsprobleme beim Umsteuervorgang sind jedoch bisher bei derartigen Schaltungen nicht für alle Betriebsfälle geeignet gelöst worden.There are already various types of voltage supply for DC motors from three-phase networks Inverter converter circuits known. The reverse current converter circuits with circulating currents have quite good dynamic control properties, but require a relatively large number of them Throttles also involve considerable control effort. The circular current-free reverse converter circuits in contrast, require somewhat less effort in terms of control technology; the control problems are during the reversal process however, so far not been solved suitably for all operating cases in such circuits.
Bekannte Schaltungen dieser Art bestehen aus antiparallel geschalteten Ventügruppen und einem beiden Ventügruppen gemeinsamen Steuersatz. Die Steuerimpulse des Steuersatzes werden über eine Impulsweiche der Ventügruppe zugeführt, die gerade den Strom führen soll. Zur Regelung des Gleichstrommotors wird sein Drehzahlistwert zusammen mit einem Drehzahlsollwert auf einen Drehzahlregler gegeben, dessen Ausgangssignal die Führungsgröße für einen Stromregler liefert, der seinerseits den Stromistwert von der Wechselspannungsseite des Stromrichters erhält. Das Ausgangssignal des Stromreglers steuert den gemeinsamen Steuersatz (vgl. Siemens-Zeitschrift 1965, Seiten 251 und 1081, Fig. 3). Beim Übergang vom motorischen auf generatorischen Betrieb, d. h. bei einem Wechsel der Ankerslromrichtung des Motors muß die bisher stromführende Ventügruppe gelöscht und die bisher gesperrte Ventügruppe gezündet werden. Hierzu ist bei den bekannten Schaltungen eine Kommandostufe vorgesehen, welche den Polaritätswechsel am Ausgang des Drehzahlreglers feststellt und daraufhin — nach Begrenzung des Ausgangssignals des Drehzahlreglers — auf einen Eingang des Stromreglers ein derartiges Kommando abgibt, daß die bisher stromführende Ventilgruppe in den Wechselrichterbetrieb übergeht. Ist der Strom des Stromrichters bis auf Null abgesunken, was ebenfalls durch die Kommandostufe überwacht wird, so wird, falls die Polarität des Ausgangssignals des Drehzahlreglers erhalten geblieben ist, der Verschiebebefehl aufgehoben und der Steuersatz von der einen Ventügruppe auf die andere Ventügruppe umgeschaltet. Known circuits of this type consist of valve groups connected in anti-parallel and one of the two Valve groups common tax rate. The control pulses from the tax rate are transmitted via a pulse switch supplied to the vent group that is supposed to carry the current. For regulating the DC motor its actual speed value is sent to a speed controller together with a speed setpoint given, the output signal of which supplies the reference variable for a current controller, which in turn provides the Receives actual current value from the AC voltage side of the converter. The output signal of the current controller controls the common tax rate (see Siemens magazine 1965, pages 251 and 1081, Fig. 3). During the transition from motor to generator operation, i. H. when changing the armature current direction of the motor, the previously energized valve group and the previously blocked valve group must be deleted be ignited. For this purpose, a command stage is provided in the known circuits, which determines the polarity change at the output of the speed controller and then - after limitation of the output signal of the speed controller - such a command to an input of the current controller gives that the previously energized valve group goes into inverter operation. is the current of the converter has dropped to zero, which is also monitored by the command stage If the polarity of the output signal of the speed controller is retained, the shift command is issued canceled and the tax rate switched from one valve group to the other valve group.
Diese bekannten Schaltungen haben den Nachteil, daß beim Umkehrvorgang verhältnismäßig große Totzeiten auftreten können. So wird z. B. schon verhältnismäßig viel Zeit (T > 20 msec.) zur Umladung der zur Regeloplimierung erforderlichen Kondensato-These known circuits have the disadvantage that the reversal process is relatively large Dead times can occur. So z. B. already a relatively long time (T> 20 msec.) To reload the condensate required for regulating
ren im Rückführungskreis des Stromreglers benötigt; außerdem vergeht einige Zeit bei der Rückwärlsinlegralion des Stromrcglers bis in den EingrilTsbercich, vor allem bei kleinen Drehzahlen, d. h. kleinen Stromrichterausgangsspannungen. Die Folge ist eine relativ schlechte Rcgeldynamik des Unisteuervorganges und Stromspitzen im Leerlauf bis zum dreifachen Ankerncnnstrom während des Überganges von der Freigabe des Steuersatzes bis zum Eingriff des Stromreglers.ren required in the feedback loop of the current regulator; in addition, some time elapses with the backward inlay of the current regulator up to the control range, especially at low speeds, i. H. small converter output voltages. The consequence is a relatively poor return dynamics of the university control process and Current peaks in no-load operation up to three times the armature current during the transition from the release of the tax rate until the current controller intervenes.
Zur Verbesserung dieser Schaltungen hat man jeder Ventilgruppe einen Slromregler und einen Steuersatz zugeordnet und die einzelnen Stromreglerausgänge einander nachgeführt. Ein derartiger Eingriff bringt aber u. U. Spannungsstöße mit sich; außerdem ist eine einwandfreie Reglernachführung technisch schwierig realisierbar. Sie bedingt eine verhältnismäßig aufwendige Kommandostufe (vgl. Siemens-Zeitschrift 1965, Seite 1081, Fig. 2).To improve these circuits, each valve group has a flow regulator and a control set assigned and the individual current controller outputs tracked each other. Such an intervention brings but possibly with voltage surges; In addition, correct controller tracking is technically difficult realizable. It requires a relatively complex command level (see Siemens-Zeitschrift 1965, page 1081, Fig. 2).
Es ist auch eine unstetige Feldspeisung mit kreisstromfceier Zweistromrichter-Schaltung für den Umkehrbetrieb eines Gleichstrommotors bekannt, bei , ~. der zur Reversierung des Motors das Feld in mög-J]9 liehst kurzer Zeit gewendet werden soll (vgl. Brown-Boveri-Mitt. 1961, S. 660 bis 662, Bild 12). Dabei ist den beiden Gittersteuersätzen ein Erregerstrom-Regel verstärker vorgeschaltet, der einen Erregerstromsollwert von immer gleicher Polarität und gleichem Betrag erhält. Ferner ist noch eine Umschaltlogik vorgesehen, der der Erregerstromistwert der stromführenden Ventilgruppe, die Drehzahl-Soll-Istwertabweichung des Motors, der Drehzahlsoll- und der Drehzahlistwert zugeführt werden und die sowohl logische Signale zur Gittersperrung als auch direkte Befehle für Wechselrichterbetriebe an die einzelnen Gittersteuersätze geben kann. Beim Umlegen des Steuerhebels auf die Gegendrehrichtung, also einer Änderung des Vorzeichens der Drehzahl-Regelabweichung, wird von der Umschaltlogik ein Signal für Wechselrichterbetrieb direkt auf den Gittersteuersatz der gerade stromführenden Ventilgruppe gegeben, so daß der Erregerstrom rasch zu Null und damit das Feld schnell abgebaut wird. Die Erregerstromregelung selbst ist am Feldabbau nicht beteiligt. Der beim Umsteuervorgang abnehmende Erregerstromistwert, der in die Erregerstromregelung eingeht, bewirkt ein vollständiges Öffnen des Erregerstrom-Regelverstärkers, so daß bei Fortfall des Wechselrichterbefchls und verzögerter Freigabe des anderen Giltersteuersatzes sofort die volle Gleichrichterspannung umgekehrter Polarität an der Erregerwicklung erscheint. Da diese dem mehrfachen Spannungsnennwert entspricht, wird ein schneller Feldaufbau erreicht, wobei der Erregerstrom durch die Regelung auf vorgegebene Werte begrenzt wird.It is also a discontinuous field supply with circular current feeder Two-current converter circuit for the reverse operation of a DC motor known at , ~. the field for reversing the motor in poss-J] 9 lent to be turned for a short time (cf. Brown-Boveri-Mitt. 1961, pp. 660 to 662, Fig. 12). Included an excitation current control amplifier is connected upstream of the two grid control sets, which provides an excitation current setpoint always receives the same polarity and the same amount. There is also a switching logic provided, the actual excitation current value of the energized valve group, the speed-setpoint-actual value deviation of the motor, the speed setpoint and the actual speed value are supplied and both Logical signals for locking the grid as well as direct commands for inverter operations to the individual Lattice tax rates can give. When moving the control lever to the opposite direction of rotation, so one If the sign of the speed control deviation changes, the switching logic sends a signal for Inverter operation given directly to the grid control rate of the currently energized valve group, see above that the excitation current quickly goes to zero and thus the field is quickly reduced. The excitation current control himself is not involved in the field extraction. The actual excitation current value, which decreases during the reversal process, which is included in the excitation current control causes the excitation current control amplifier to open completely, so that if the inverter box is omitted and the other filter tax rate is delayed Immediately the full rectifier voltage of opposite polarity appears on the excitation winding. Since this corresponds to several times the nominal voltage value, a faster field build-up is achieved, whereby the excitation current is limited to specified values by the regulation.
Eine derartige verzögerte Spannungsüberhöhung nach dem Fortfall des Wechselrichterbefehls ist für die vorliegende Erfindung nicht brauchbar. Denn hierbei handelt es sich im Gegensatz zur bekannten Anordnung um eine Einrichtung mit einem Umkehrstromrichter im Ankerstromkreis, bei der die Stromregelung ihrerseits von einer übergeordneten Drehzahlregelung mit unter Umständen sich rasch änderndem Sollwert geführt ist und bei der nach dem Fortfall des Wechselrichterbefehls ein an die übergeordnete Regelung angepaßtes und nicht zu Stromstößen führendes Regelsignal sofort zur Verfügung gestellt werden muß.Such a delayed voltage increase after the inverter command is no longer available is for the present invention is not useful. Because this is in contrast to the known Arrangement around a device with a reversing converter in the armature circuit, in which the current control in turn from a higher-level speed control with, under certain circumstances, rapidly changing Setpoint is performed and when, after the inverter command has ceased to exist, a to the higher-level Control signal adapted to the control and not leading to current surges is immediately available must be asked.
Die Aufgabe der Erfindung besteht demgemäß darin, bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art eine gute und schnelle Regeldynamik bei Verwendung nur eines Slromreglers und bei Vermeidung von Stromstößen zu erzielen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Steuersignal des Steuersatzes der stromführenden Venlilgruppc unter Umgehung des Stromreglers direkt durch die Kommandostufe in einen Verschicbebefehl für Wechselrichterbetrieb änderbar ist und daß der bei diesemThe object of the invention is accordingly, in a device of the type mentioned at the beginning Kind of good and fast control dynamics when using only one slrom controller and when avoiding it to achieve power surges. According to the invention, this object is achieved in that the control signal the tax rate of the current-carrying valve group, bypassing the current regulator directly through the Command level can be changed in a dispatch command for inverter operation and that the
ίο Vorgang eingeschaltet bleibende Stromregler auf Grund seines Zeitverhallens sein augenblickliches Ausgangssignal beibehält, so daß er nach Forlfall des Verschiebebefehls sofort das zur stromstoßfreien Aussteuerung gehörende Steuersignal für den Sleuersatz der der anderen Stromrichtung zugeordneten Ventilgruppe liefern kann.ίο The current controller remains switched on Because of its timing, it maintains its current output signal, so that after the event of the The shift command immediately sends the control signal for the sleu set belonging to the impulse-free modulation can deliver the valve group assigned to the other flow direction.
Auf diese Weise erhält man bei sehr geringem Schaltungsaufwand eine einwandfreie Regeldynamik des Umstcuervorganges bei gleichzeitiger Vermeidung von Stromstößen, wobei es im Gegensatz gerade zu der bekannten Schaltung für dje Feldumkehr wesentlich ist, daß der Stromregler auf seinem Arbeitspunkt belassen und nicht in irgendeine Extremlage getrieben wird.In this way, perfect control dynamics are obtained with very little circuit complexity of the Umstcuervorganges with simultaneous avoidance of power surges, whereby it in contrast to straight of the known circuit for the field reversal it is essential that the current regulator is at its operating point and is not driven into any extreme position.
Eine einfache schaltungsmäßige Ausführung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Steuersatz der einen Ventilgruppc über zwei Umkehrverstärker und der Steuersatz der anderen Ventilgruppe über nur einen dieser Umkehrverstärker mit dem Stromregler verbunden ist und daß der Verschiebebefehlder Kommandostufe Eingängen beider Umkehrverstärker zuführbar ist.A simple circuit implementation of the invention is characterized in that the tax rate one valve group via two reversing amplifiers and the control rate of the other valve group is connected to the current controller via only one of these inverting amplifiers and that the shift command Command level inputs of both reversing amplifiers can be fed.
Wird für beide Ventilgruppen nur ein Steuersatz vorgesehen, dessen Ausgangspulse durch eine Impulsweiche sperrbar oder auf eine der beiden Ventilgruppen führbar sind, so kann diese Schaltung dahingehend abgewandelt werden, daß der beiden Ventilgruppen gemeinsame Steuersatz wahlweise über einen oder zwei Umkehrverstärker mit dem Stromregler verbunden ist und daß der Verschiebebefehl der Kommandostufe nur dem Eingang des direkt vor dem Steuersatz angeordneten Umkehrverstärkers zuführbar ist.If only one control set is provided for both valve groups, its output pulses through a pulse switch can be locked or guided to one of the two valve groups, this circuit can be used to that effect be modified so that the two valve groups can have a common tax rate one or two inverting amplifiers is connected to the current regulator and that the shift command the command stage can only be fed to the input of the reversing amplifier arranged directly in front of the control unit is.
Erwähnt sei auch noch, daß es sehr vorteilhaft ist, den einen der Umkehrverstärker zusätzlich zur Angleichung der Kennlinien der Steuersätze zu benutzen. An Hand der Zeichnungen sei die Erfindung näher erläutert; es zeigtIt should also be mentioned that it is very advantageous to use one of the reversing amplifiers in addition to aligning the characteristics of the tax rates. The invention is explained in more detail with reference to the drawings; it shows
F i g. 1 eine Einrichtung mit zwei Steuersätzen und F i g. 2 eine Einrichtung mit einem Steuersatz.F i g. 1 a facility with two tax rates and F i g. 2 a facility with a tax rate.
Die Ankerwicklung eines Gleichstrommotors 1 wird über einen kreisstromfreien Thyristor-Umkehrstromrichter mit zwei antiparallel geschalteten Venlilgruppcn 2 und 3 in kreisstromfreier Schaltung aus einem Drehstromnetz RST gespeist.The armature winding of a direct current motor 1 is fed from a three-phase network RST via a circular current-free thyristor inverter with two antiparallel-connected valve groups 2 and 3 in a circular current-free circuit.
Für jede der einer der beiden Stromrichtungen zugeordneten Ventilgruppen 2 und 3 ist ein Steuersatz 4 und 5 mit Impulsverstärkern 6 und 7 vorgesehen. Zur Drehzahlregelung des Gleichstrommotors 1 wird dessen Istdrehzahl nlst mit einer Tachometermaschine 8 gemessen und deren Ausgangssignal zusammen mit einem Signal für den Drehzahlsollwert /7so// auf einen Drehzahlregler 9 gegeben. Das Ausgangssignal des Drehzahlreglers 9 stellt die Führungsgröße für einen Stromregler 10 dar, der seinen vorzeichenrichligen Ankerstromistwert/,-,, aus einem im Ankerstromkreis des Motors 1 angeordneten Gleichstromwandler 13 erhält. Je nach der gewähl-A control set 4 and 5 with pulse amplifiers 6 and 7 is provided for each of the valve groups 2 and 3 assigned to one of the two flow directions. To regulate the speed of the direct current motor 1, its actual speed n actual is measured with a tachometer machine 8 and its output signal is sent to a speed controller 9 together with a signal for the speed setpoint / 7 so / /. The output signal of the speed controller 9 represents the reference variable for a current controller 10, which receives its signed armature current actual value /, - ,, from a DC / DC converter 13 arranged in the armature circuit of the motor 1. Depending on the chosen
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ten Slromrichtung wird das Ausgangssignal" des festgestellt, wenn der Ankerstrom des Glcichslrom-Stromreglers 10 über einen Umkehrverstärker 11 an motors 1 bis auf Null abgesunken ist. Bevor nun die den Steuersatz4 oder über zwei Umkchrvcrslärker andere Vcnlilgruppe, z.B.2, freigegeben wird, wird 11 und 12 an den Steuersalz 5 geführt. Die Umkeh- nochmals die Polarität des Ausgangssignals des Drchrung der Polarität des Ausgangssignals des Strom- 5 zahlrcglers 9 geprüft und, falls diese gleich geblieben reglerslO durch den Umkehrverstärker 12 ist dabei ist, der Verschiebebefehl weggenommen, der Impulsnotwendig, damit bei einer Stromumkehr, bei der verstärker 6 über eine Leitung 17 6 gesperrt, der Imdann ein umgekehrter Stromistwert geliefert wird, pulsverstärkcr? über eine Leitung 17« freigegeben die richtige Polarität der Sleuerspannung am belrcf- und die Begrenzung des Ausgangssignals des Drchfendcn Steuersatz erhalten bleibt. io zahlreglers 9 aufgehoben. Hierdurch zündet dann dieth Slromrichtung is detected, the output signal "of when the armature current of the Glcichslrom flow regulator 10 has dropped through an inverting amplifier 11 to the motor 1 to zero. Before now the Steuersatz4 or two Umkchrvcrslärker other Vcnlilgruppe, for example 2, is released 11 and 12 to the control salt 5. The reversal again checked the polarity of the output signal of the rotation of the polarity of the output signal of the current counter 9 and, if this remained the same regulator 10 through the reversing amplifier 12, the shift command removed, the pulse required So that in the event of a current reversal, in which the amplifier 6 is blocked via a line 17 6, a reversed current actual value is then delivered, the pulse amplifier? released via a line 17 "receives the correct polarity of the load voltage at the belrcf- and the limitation of the output signal of the driver control rate remains. io number regulator 9. This then ignites the
Tritt z.B. der Fall ein, daß der Gleichstrom- Ventilgruppc2; der Ankerstrom kann somit in um-For example, if it occurs that the direct current valve group c2; the armature current can thus be
motor 1 vom motorischen in den generatorischen gekehrter Richtung fließen.motor 1 flow from the motor to the generator in the opposite direction.
Betrieb übergehen muß, z. B. wenn er von seiner Last Erwähnt sei auch noch, daß durch Zusalzspan-Operation must pass, z. B. if he is also mentioned of his burden that
über seine Solldrehzahl hinaus angetrieben wird oder nungen oder durch Änderung der Verstärkung imis driven beyond its target speed or voltages or by changing the gain in
bei einer starken Verkleinerung des Drehzahlsollwcr- 15 Umkehrverstärker 12 eine Angleichung der Kcnn-in the event of a sharp reduction in the speed setpoint 15 reversing amplifier 12 an equalization of the
tcs, so muß auch der Ankerstrom seine Richtung linien der Steuersätze 4 und 5 möglich ist.tcs, the armature current must also have its direction lines of the tax rates 4 and 5 is possible.
ändern, d. h. die bisher gezündete Ventilgruppe, F i g. 2 zeigt eine Schaltungsvcreinfachung, beichange, d. H. the previously ignited valve group, FIG. 2 shows a circuit simplification at
z. B. 3, muß gelöscht werden und die bisher strom- der man mit einem einzigen Steuersatz 4 b auskommt,z. B. 3, must be deleted and the current - one can manage with a single tax rate 4 b,
lose Vcnlilgruppe, z. B. 2, muß gezündet werden. der wahlweise über den Impulsverstärker 6 oder 7loose valve group, e.g. B. 2, must be ignited. optionally via the pulse amplifier 6 or 7
Zur Steuerung dieses Vorganges ist eine Komman- 20 an die Ventilgruppe 2 oder 3 geschaltet werden kann, doslufc 14 vorgesehen. Diese Kommandostufe 14 Bei dieser Einrichtung wird der Verschiebebefehl überwacht die Polarität des Ausgangssignals des für Wcchselrichterbelrieb von der Kommandostufc Drehzahlreglers 9. Ändert sich die Polarität dieses 14 her stets über den gleichen Umkehrverstärker 12« ( Ausgangssignals, z.B. weil, wie oben erwähnt; der auf den Steuersalz4b gegeben. Die geeignete Polari-Motor 1 von seiner Last angelrieben wird, so spricht 25 tat des Eingangssignals für den Steuersatz 4 b wird die Kommandostufe 14 an und gibt durch eine Lei- je nach der gewünschten Stromrichtung durch Schlietung 16 über den Umkehrverstärker 11 zunächst ßen eines Schalters 18 und öffnen eines Schalters 19 einen Verschicbebefehl auf den Steuersatz 4 derart, oder umgekehrt durch die Kommandoslufe 14 bedaß die Vcnlilgruppe3 bis zur Wechsclrichtertritt- wirkt. Ist z.B. der Schalter 18, der im Regelfall aus grenze ausgesteuert wird. Gleichzeitig damit wird das 30 einem Schaltlransistor besieht, geschlossen und der Ausgangssignal des Drehzahlreglers 9 durch ein über Schalter 19 geöffnet, so liegt am Umkchrverslärkcr eine Leitung 15 gegebenes Signal der Kommando- 12a über den unteren Spannungsteiler das Ausgangsstufe 14 begrenzt. ■ , signal des Stromrcglers 10. Das Ausgangssignal desTo control this process, a command 20 can be switched to valve group 2 or 3, doslufc 14 is provided. This command stage 14 With this device the shift command is monitored the polarity of the output signal of the speed controller 9 for inverter operation from the command stage is Steuersalz4 given b. the appropriate Polari engine 1 angel rubbed by its load, so speaks 25 tat of the input signal for the control unit 4 b is the command stage 14, and outputs through an LEI depending on the desired direction of current through closing Tung 16 via the inverting amplifier 11 first ßen a switch 18 and opening a switch 19 a dispatch command to the control set 4 in this way, or vice versa through the command run 14, the valve group 3 acts up to the inverter step. For example, the switch 18, which is usually controlled out of limit. Simultaneously with it the 30 seen a switching transistor, closed and the output sign Al of the speed controller 9 is opened by a switch 19, a line 15 given signal of the command 12a via the lower voltage divider which limits the output stage 14 is applied to the reversing device. ■, signal of the current controller 10. The output signal of the
Der Stromreglcr 10 bleibt bei diesem Vorgang ein- Umkehrverstärkers 11 α ist dann über den oberenThe current regulator 10 remains in this process a reversing amplifier 11 α is then above the upper one
geschaltet und behält dabei auf Grund seines Zeit- 35 Spannungsteiler und den Schalter 18 geerdet.switched and keeps 35 voltage divider and the switch 18 grounded due to its time.
Verhaltens sein augenblickliches Ausgangssignal bei. Die in Fig. 2 dargestellte Einrichtung kann bei-Behavior with its instantaneous output signal. The device shown in Fig. 2 can be
Da jedoch der Verschiebebefehl verhältnismäßig groß spielsweise in der Weise abgewandelt werden, daßHowever, since the shift command is relatively large, for example, modified in such a way that
gegenüber dem möglichen Ausgangssignal des Strom- an Stelle der einzelnen Impulsverstärker 6 und 7 einecompared to the possible output signal of the current instead of the individual pulse amplifiers 6 and 7 one
rcglers 10 gewählt wird, ist der Einfluß des Aus- einzige Impulsweiche 20 benutzt wird, mit der diercglers 10 is selected, the influence of the only pulse switch 20 is used with which the
gangssignals zu diesem. Zeitpunkt praktisch vernach- 40 vom Steuersatz 4 b gelieferten Impulse wahlweise aufoutput signal to this. Time practically neglected 40 pulses supplied by the tax rate 4 b alternatively
lässigbar. die Venlilgruppe 3 oder 2 geführt werden können.permeable. the valve group 3 or 2 can be performed.
In der Kommandoslufe 14 wird der Zeitpunkt Diese Möglichkeit ist gestrichelt angedeutet.The point in time is indicated in command run 14. This possibility is indicated by dashed lines.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen t.1 sheet of drawings t.
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| FR (1) | FR1603094A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2702968A1 (en) * | 1977-01-25 | 1978-07-27 | Siemens Ag | CONTROL UNIT FOR THYRISTOR-SUPPLIED DC VALVE DRIVES |
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| PL209165B1 (en) | 2005-11-03 | 2011-07-29 | Aton Ht Społka Akcyjna | Method for the management of asbestos containing wastes as well as device for management of asbestos containing wastes |
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1967
- 1967-09-30 DE DE1967S0112212 patent/DE1588783B2/en active Granted
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1968
- 1968-07-29 CH CH1136868A patent/CH477118A/en not_active IP Right Cessation
- 1968-09-27 FR FR1603094D patent/FR1603094A/fr not_active Expired
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR1603094A (en) | 1971-03-15 |
| DE1588783A1 (en) | 1970-12-03 |
| CH477118A (en) | 1969-08-15 |
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