DE1463345C

DE1463345C - Program control roller driven by a DC motor

Info

Publication number: DE1463345C
Application number: DE19641463345
Authority: DE
Inventors: Karl Dipl.-Ing. 1000 Berlin Hahn
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1964-03-19
Filing date: 1964-03-19
Publication date: 1973-06-28

Description

Die Erfindung bezieht sich auf den Antrieb einer Programmsteuerwalze mittels Gleichstrommotors, welche eine Anzahl genau festgelegter Stellungen anlaufen soll und bei welchen der Anker des Gleichstrommotors beim Schaltschritt von einer Stellung in die folgende — nach dem Hochlaufen — zur Vorabbremsung über einen Spannungsteiler an die speisende Stromquelle geschaltet wird, insbesondere für Nockenschaltwerke zur Steuerung für Bahnmotoren. Derartige Nockenschaltwerke werden im allgemeinen über entsprechende Untersetzungsgetriebe von kleinen Servomotoren angetrieben. Der Servomotor muß hierbei so geschaltet werden, daß er beim Aufhören des Weiterschaltbefehls stets genau eine Stufenstellung anläuft und nicht in Zwischenstellungen zum Stehen kommen kann. Es ist bekannt, als Servomotoren Gleichstrom-Nebenschlußmotoren zu verwenden, deren Erregerfeld dauernd an der vollen Spannung liegt. Solange kein Weiterschaltkommando ansteht, wird in jeder Stufenstellung der Anker des Motors für eine kleine Strecke durch einen Hilfsnockenschalter kurzgeschlossen, so daß der Motor stark bremst und sehr schnell stehenbleibt. Da diese Ankerkurzschlußbremse jedoch kaum ausreicht, den Motor von seiner vollen Drehzahl auf dem kurzen Weg zum Stehen zu bringen, den man als Stellungstoleranz einer Stufe auf der Walze zulassen kann, benutzt man eine sogenannte Vorabbremsung. Hierbei macht man von der Tatsache Gebrauch, daß ein Gleichstrommotor, dessen Feld konstant erregt ist, bremst, sobald er eine höhere Drehzahl als die der seinem Anker aufgedrückten Spannung entsprechende Leerlaufdrehzahl annimmt, da seine EMK dann größer als die Speisespannung ist und einen Rückstrom durch die Stromquelle treibt.The invention relates to the drive of a program control roller by means of a DC motor, which a number of precisely defined positions should start and in which the armature of the DC motor when switching from one position to the next - after running up - for pre-braking is switched to the supplying current source via a voltage divider, in particular for cam switches for controlling rail motors. Such cam switches are generally Driven by small servomotors via appropriate reduction gears. The servo motor must be switched in such a way that it always has exactly one tap position when the advance command is stopped starts up and cannot come to a standstill in intermediate positions. It is known as servo motors To use direct current shunt motors whose excitation field is constantly at full voltage. As long as there is no advance command, the armature of the motor is activated for a short-circuited by an auxiliary cam switch, so that the motor brakes hard and very stops quickly. Since this armature short-circuit brake is hardly sufficient, the engine from its full To bring the speed to a standstill on the short path, which is known as the position tolerance of a level on the Can allow roller, a so-called pre-braking is used. Here one makes of the fact Uses that a DC motor, whose field is constantly excited, brakes as soon as it has a higher one Speed assumes the idling speed corresponding to the voltage applied to its armature, because its emf is then greater than the supply voltage and drives a reverse current through the power source.

Zur Vorabbremsung legt man daher den Anker einfach an eine niedrigere Spannung, wodurch so . lange eine Bremswirkung entsteht, bis der Motor auf die der neuen Spannung entsprechende Leerlaufdrehzahl heruntergegangen ist. An diese niedrige Spannung wird der Motor gelegt, sobald der Weiterschaltbefehl aufhört; wenn er dann in die nächste Stufenstellung kommt, hat er schon eine entsprechend niedrigere Drehzahl erreicht und kann nun leicht durch Ankerkurzschluß zum Stehen gebracht werden.For pre-braking, you simply put the armature at a lower voltage, which means that. a long braking effect is created until the motor has idle speed corresponding to the new voltage has gone down. The motor is connected to this low voltage as soon as the advance command is given ceases; when it then comes to the next step position, it already has a correspondingly lower one Speed reached and can now easily be brought to a standstill by armature short-circuit.

Die erforderliche niedrige Spannung stellt man durch einen aus ohmschen Widerständen bestehenden, an der Bordnetzspannung U_n liegenden Spannungsteiler her, an den man den Anker des Motors anschließt (F i g. 1). Die Schaltung hat den Nachteil, daß sie eine Spannungsquelle mit hohem Innenwiderstand darstellt, wenn man nicht durch die Wahl recht kleiner Widerstände einen sehr hohen Querstrom durch den Teiler erhalten will. Durch den hohen WiderstandThe required low voltage is produced by a voltage divider consisting of ohmic resistors, connected to the vehicle electrical system voltage U _n , to which the armature of the motor is connected (FIG. 1). The circuit has the disadvantage that it represents a voltage source with a high internal resistance if one does not want to obtain a very high cross current through the divider by choosing very small resistors. Because of the high resistance

20: wird einerseits die Bremswirkung bei überdrehzahl zum größten Teil wieder aufgehoben; denn der Bremsstrom, der als Rückwärtsstrom in den Spannungsteiler hineinfließt, hat dort einen Spannungsanstieg zur Folge, der der gewollten Wirkung entgegensteht. Andererseits wird durch die Widerstände auch das Stillstandsdrehmoment herabgesetzt. Man darf deshalb das Teilerverhältnis nicht für eine zu kleine Spannung auslegen, da man sonst Gefahr läuft, daß der Motor schon bei der Vorabbremsung stehenbleibt und die Nockenwelle nicht mehr bis in die Stufenstellung zieht, falls hier durch öffnende Nockenschalter gerade ein etwas größeres Drehmoment gebraucht wird. Daher muß die Drehzahl, auf die man den Motor heruntergehen läßt, immer noch verhältnismäßig groß bleiben.20: on the one hand the braking effect at overspeed for the most part repealed; because the braking current, which is used as reverse current in the voltage divider flows into it, there results in an increase in tension that opposes the intended effect. on the other hand the standstill torque is also reduced by the resistances. You are therefore allowed to Do not use the divider ratio for a voltage that is too low, otherwise you run the risk of damaging the motor already stops with the pre-braking and the camshaft no longer reaches the step position pulls, if a slightly larger torque is needed here due to the opening cam switch. Therefore, the speed to which the engine is allowed to go down must still be proportionate stay big.

Zur Erzielung eines schnellen Schaltschrittes ist es wesentlich, daß eine hohe Maximalgeschwindigkeit (durch hohe Beschleunigung) erreicht wird, wodurch die Forderung entsteht, daß auch die Vorabbremsung eine hohe Verzögerung gewährleistet. Dieser erwünschten Wirkung sind bei den herkömmlichen Anordnungen — wie aufgezeigt — Grenzen gesetzt.To achieve a fast switching step, it is essential that a high maximum speed (by high acceleration) is achieved, whereby the requirement arises that the pre-braking ensures a high delay. These are the desired effects with the conventional arrangements - as shown - limits are set.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb für Programmsteuerwalzen zu schaffen, der neben einem größeren Beschleunigungsvermögen auch ein erhöhtes Bremsmoment bei der Vorabbremsung aufweist, ohne daß hohe Querströme im Spannungsteiler erwünschte Verlustleistungen mit sich bringen. Die gestellte Aufgabe für einen Antrieb der eingangs genannten Art wird dadurch gelöst, daß nach der Erfindung der Spannungsteiler zu einem aus einem Widerstand mit einer Durchbruch-Spannungsschwelle besteht.
In zweckmäßiger Ausbildung der Erfindung können als nichtlineare Widerstände Zenerdioden, Siliziumoder Selengleichrichter oder auch spannungsabhängige Widerstände (VDR-Widerstände bzw. Varistoren, Spezialkeramik aus Siliziumkarbid) verwendet werden. The invention is based on the object of creating a drive for program control rollers which, in addition to a greater acceleration capacity, also has an increased braking torque during pre-braking without high transverse currents in the voltage divider causing the desired power losses. The problem posed for a drive of the type mentioned at the outset is achieved in that, according to the invention, the voltage divider consists of a resistor with a breakdown voltage threshold.
In an expedient embodiment of the invention, Zener diodes, silicon or selenium rectifiers or voltage-dependent resistors (VDR resistors or varistors, special ceramics made of silicon carbide) can be used as non-linear resistors.

Es ist zwar schon bekannt, eine Zenerdiode parallel zu einem im wesentlichen ohmschen Widerstand zu legen und diesen beiden Elementen einen Vorwiderstand vorzuschalten (Der Elektromeister Nr. 15/1963, S. 1015, 1016). Die bekannte Schaltung hat aber nichts mit einer Bremsmomenterhöhung bei Gleichstromantrieben im Generatorbetrieb zu tun, sondern ausschließlich die Aufgabe, eine Spannung an den Klemmen eines Verbrauchers, hier eines ohmschen Wider-It is already known to connect a Zener diode in parallel with an essentially ohmic resistor and connect a series resistor upstream of these two elements (Der Elektromeister No. 15/1963, Pp. 1015, 1016). The known circuit, however, has nothing to do with an increase in braking torque for direct current drives to do in generator mode, but solely the task of applying voltage to the terminals of a consumer, here an ohmic resistance

Standes, unabhängig von der an der Gesamtschaltung anliegenden Spannung konstant zu halten. Dabei sind im Gegensatz zur Erfindung Fragen hinsichtlich der Höhe der Querströme im Spannungsteiler gleichgültig.Standes to be kept constant regardless of the voltage applied to the overall circuit. Are there In contrast to the invention, questions regarding the level of the cross currents in the voltage divider are indifferent.

Durch die Erfindung ergibt sich eine sehr kräftige Bremsung und bei der niedrigen Drehzahl ein höheres Drehmoment als mit der normalen Spannungsteilerschaltung. Sie vermeidet darüber hinaus den Nachteil des hohen Innenwiderstandes des bekannten Spannungsteilers und hat bei niedrigem Querstrom eine Spannungsstabilisierende Wirkung.The invention results in very powerful braking and higher braking at the low speed Torque than with the normal voltage divider circuit. It also avoids the disadvantage the high internal resistance of the known voltage divider and has a low cross current Tension stabilizing effect.

An Hand von Ausführungsbeispielen wird die Wirkungsweise des Gegenstandes nach den Ansprüchen näher erläutert.The mode of operation of the object according to the claims is based on exemplary embodiments explained in more detail.

F i g. 2 zeigt eine Schaltung mit einer Zenerdiode.F i g. 2 shows a circuit with a Zener diode.

An der Bordnetzspannung U_n liegt der Spannungsteiler, bestehend aus einem ohmschen Vorwiderstand R_r und einer Zenerdiode 1.The voltage divider, consisting of an ohmic series resistor R _r and a Zener diode 1, is connected to the vehicle electrical system voltage U _n.

Im Schaubild F i g. 9 ist die Arbeitsweise des Motors dargestellt. Die vier Arbeitsgänge vom Stillstand in einer Stellung bis zum Stillstand in der folgenden Stellung sind folgende:In the diagram F i g. 9 shows how the engine works. The four operations from standstill in one position up to a standstill in the following position are the following:

Arbeits
gangWorking
gear Zeittime Wirkungeffect I
II
III
IVI.
II
III
IV O — AO - A
A-BAWAY
B-CB-C
C-DCD Beschleunigung vom Stillstand
Vorabbremsung
Antrieb bei ungefähr gleich
bleibender Geschwindigkeit
Kurzschlußbremsung bis zum
StillstandAcceleration from standstill
Pre-braking
Drive at about the same
constant speed
Short-circuit braking until
Standstill

Im Zeitpunkt O wird der Anker an die volle Bordnetzspannung U_n gelegt, und der Antrieb wird bis n_max beschleunigt. (Die Kurve stellt, je nach Ordinatenbezeichnung, sowohl die Geschwindigkeit als auch die Gegen-EMK dar.)At the point in time O , the armature is connected to the full on-board electrical system voltage U _n , and the drive is accelerated to n _max. (Depending on the ordinate designation, the curve represents both the speed and the back EMF.)

Zur Zeit A wird der Anker an den Spannungsteiler gelegt (F i g. 2). Im Arbeitsgang II verläuft die Wirkung wie folgt:At time A , the armature is connected to the voltage divider (FIG. 2). In operation II, the effect is as follows:

Die parallel zum Motoranker M liegende Zenerdiode 1 (F i g. 2) sperrt bis zu ihrer Zenerspannung U₂ (F i g. 3) jeden Stromfluß völlig und läßt darüber einen Strom J fließen, der sich aus U_n-U₂, geteilt lediglich durch den äußerst kleinen, meist vernachlässigbaren differentiellen Widerstand R_diff, welcher annähernd proportional dem Anstiegswinkel m ist, berechnet. Solange die am Motor anliegende Spannung U größer ist als U₂, kann man sie durch das in Fig.4 gezeigte Ersatzbild darstellen, das aus einer Spannungsquelle der Spannung U₂, die der Bordnetzspannung U_n entgegengerichtet ist, und dem damit in Reihe liegenden Widerstand R_diff besteht. Setzt man vereinfachend R_diff = 0, so wird in F i g. 4 an der Zenerdiode und damit auch an den Ankerklemmen des Motors die Spannung U₂ nie überschritten werden können, da jeder Überschuß sofort (durch einen größeren Strom durch die Zenerdiode) an R_v einen entsprechend höheren Spannungsabfall bewirkt. Hat der Motor eine höhere EMK als U₂, so fließt aus ihm ein generatorischer StromThe Zener diode 1 (FIG. 2) lying parallel to the motor armature M blocks any current flow completely up to its Zener voltage U ₂ (FIG. 3) and allows a current J to flow over it, which is divided from U _n -U ₂ only calculated by the extremely small, mostly negligible differential resistance R _dif f, which is approximately proportional to the rise angle m. As long as the voltage across the motor U is greater than U _2, they can represent, by the method shown in Figure 4 substitute image consisting of a voltage source of the voltage U _2, which is opposite to the vehicle electrical system voltage U _n, and the resistor so connected in series R _diff exists. If one sets R dif f _{= 0 for the sake of} simplicity, then in FIG. 4 at the Zener diode and thus also at the armature terminals of the motor, the voltage U _{2 can} never be exceeded, since any excess immediately (due to a larger current through the Zener diode) causes a correspondingly higher voltage drop at R _v. If the motor has a higher EMF than U ₂ , a generator current flows from it

_ EMK - U₂ _ EMK - U ₂

hat der Antrieb während des Arbeitsganges II, und im Zeitpunkt B ist die Gegen-EMK = U₂, daher der Ankerstrom J_A gleich Null; es fließt nur ein Querstrom —⁵^—-, welcher ein Drehmoment im Motor K-v the drive has during operation II, and at time B the back EMF = U ₂ , therefore the armature current J _A is zero; there is only a cross current - ⁵ ^ - - which creates a torque in the motor Kv

durch den Spannungsabfall verhindert. Im ganzen Bereich II verläuft die Geschwindigkeit nach einer vorgebbaren Kurve und ist praktisch unabhängig von Drehmomentschwankungen.prevented by the voltage drop. In the whole area II the speed runs after one predeterminable curve and is practically independent of torque fluctuations.

Im Zeitpunkt B fällt wegen der durch R_v verringerten Spannung am Motor dessen Drehzahl sofort weiter, der Motor läuft also noch langsamer, so daß U₂ größer als seine EMK ist und daher diese die Spannung bestimmt, da der Motor mit seinem kleinen Ankerwiderstand nur so viel Strom durch R_v entnimmt, daß U₂ an seinen Klemmen nicht erreicht wird. Durch die Zenerdiode fließt dann kein Strom, und die Schaltung verhält sich so, als sei der Motor allein über den Widerstand R_v an die Bordnetzspannung U_n gelegt. Dies entspricht dem Kurventeil im Bereich III des Schaubildes F i g. 9. Der Motor treibt zwar, doch liegt die obere Drehzahlgrenze bei der Drehzahl im Punkt B. At time B the rotational speed falls due to the _v decreased by R voltage at the motor once more, the motor thus still running slower, such that U ₂ is greater than its emf, and therefore, this determines the voltage as the motor with its small armature resistance only so takes a lot of current through R _v that U _{2 is} not reached at its terminals. No current then flows through the Zener diode, and the circuit behaves as if the motor were connected to the vehicle electrical system voltage U _n via the resistor R _v alone. This corresponds to the part of the curve in area III of diagram F i g. 9. The engine is driving, but the upper speed limit is at the speed in point B.

Zur Zeit C wird der Anker kurzgeschlossen und der Antrieb schnell bis zum Stillstand D gebremst (Arbeitsgang IV).At time C the armature is short-circuited and the drive is quickly braked to standstill D (operation IV).

Die Größe des Widerstandes R_v ist allein bestimmend für das Drehmoment im Bereich III (F i g. 9). jR_K ist so zu wählen, daß der Motor im Stillstand mit ihm als Vorwiderstand noch ein Drehmoment entwickelt, das so weit über dem maximalen Lastmoment liegt, damit er im Bereich III nicht stehenbleiben kann. Ein kleinerer Wert für R_v würde unnötig den Querstrom vergrößern.The size of the resistance R _v is the sole determinant of the torque in area III (FIG. 9). jR _K is to be selected so that the motor with it as a series resistor still develops a torque when it is at a standstill, which is so far above the maximum load torque that it cannot stop in area III. A smaller value for R _v would unnecessarily increase the cross flow.

Die Größe des erforderlichen Spannungsteilerquerstroms ist damit festgelegt: Der Querstrom braucht nicht größer zu sein als der Strom, den der Motor für das geforderte Drehmoment im Bereich III benötigt, also z. B. für gefordertes Moment = Nennmoment auch nur so groß wie der Nennstrom des Motors. Im Bereich III fließt dieser Strom im Gegensatz zur rein ohmschen Spannungsteilerschaltung ganz durch den Motor, weil die Zenerdiode hier sperrt, so daß in diesem Bereich überhaupt kein Verlust durch Querstrom entsteht. Auf die Bremswirkung im Bereich II hat die Größe des Querstromes, ebenfalls im Gegensatz zum ohmschen Teiler, keinen Einfluß, wie aus der FormelThe size of the required voltage divider cross current is thus determined: The cross current does not need to be greater than the current that the motor has for the required torque in range III needed, so z. B. for required torque = nominal torque only as large as the nominal current of the motor. In contrast to the purely ohmic voltage divider circuit, this current flows entirely in area III by the motor, because the Zener diode blocks here, so that there is no loss at all in this area Cross flow arises. The size of the cross flow has an effect on the braking effect in area II, also in In contrast to the ohmic divider, no influence, as from the formula

EMK - U₂ EMK - U ₂

Ankeranchor

durch die Zenerdiode und bremst ihn so lange ab, bis die EMK wieder gleich U₂ ist. Diese Wirkung hervorgeht.through the Zener diode and slows it down until the EMF is U ₂ again. This effect is evident.

Der Drehmomentenverlauf, wie er in der Spannungsteilerschaltung wirksam wird, ist im Schaubild F i g. 5 gezeigt. Das Drehmoment M_d wird in Abhängigkeit von der Drehzahl η dargestellt. Die Schaulinie 8 zeigt den Drehmomentenverlauf für denjenigen Drehzahlbereich, bei welchem die Gegen-EMK des Ankers kleiner als die Zenerspannung ist, während die Linie 7 für den darüberliegenden Drehzahlbereich gilt. Vom Nullpunkt bis kurz vor der Drehzahl C liegt ein Geschwindigkeitsbereich, welcher, wie'aus Fig. 9 zu ersehen ist, für die beschriebene Wirkungsweise nicht in Betracht kommt, welcher jedoch für die theoretische Erörterung von Bedeutung ist. Im Stillstand fließt der AnkerstromThe torque curve as it becomes effective in the voltage divider circuit is shown in the diagram F i g. 5 shown. The torque M _d is shown as a function of the speed η. The visual line 8 shows the torque curve for that speed range in which the back EMF of the armature is less than the Zener voltage, while the line 7 applies to the overlying speed range. From the zero point to shortly before the speed C there is a speed range which, as can be seen from FIG. 9, is not considered for the described mode of operation, but which is of importance for the theoretical discussion. The armature current flows at a standstill

J - ^Un J - ^Un

Da der Motor in diesem Punkt keine Gegen-EMK entwickelt, ist die Spannung an der Zenerdiode so niedrig, daß durch sie kein Strom fließt. Das Anfangsmoment ist also bei gegebener Bordnetzspannung U_n nur durch den Widerstand R_v bestimmt. Die Schaulinie 8 nimmt einen geradlinigen Verlauf und wird von der Geschwindigkeit B' an durch eine gestrichelte Linie extrapoliert, welche die Leerlaufdrehzahl als Abszisse schneidet.Since the motor does not develop back EMF at this point, the voltage on the Zener diode is so low that no current flows through it. With a given on-board electrical system voltage U _{n, the} initial torque is only determined by the resistance R _v . The viewing line 8 takes a straight course and is extrapolated from the speed B ' by a dashed line which intersects the idling speed as the abscissa.

Bei der Drehzahl B', welche der EMK bei der Zenerspannung entspricht, wird die Momentenkurve unstetig. Um den Verlauf der Linie zu ermitteln, sei der Ankerstrom für den Arbeitspunkt betrachtet, bei welchem die Ankerspannung sehr nahe an U₂ herankommt. Diese in nächster Nähe von U₂ liegende Spannung sei mit U₂ bezeichnet. Der bei dieser Spannung fließende Ankerstrom sei J'_A. Bei einer Drehzahl, die also eine EMK erzeugt, die um ein geringes niedriger ist als Uz, fließt ein StromAt the speed B ', which corresponds to the EMF at the Zener voltage, the torque curve becomes discontinuous. To determine the course of the line, consider the armature current for the operating point at which the armature voltage comes very close to U ₂ . This voltage, which is in the immediate vicinity of U ₂ , is denoted by U _2. Let the armature current flowing at this voltage be J ' _A. A current flows at a speed that generates an EMF that is slightly lower than Uz

J Ά = J Ά =

(Hierbei kann man natürlich für U'_z die Zenerspannung Uζ einsetzen.) Der an diesem Punkt (Arbeitspunkt B, Geschwindigkeit B') fließende Ankerstrom ist also nicht wesentlich kleiner als im Stillstand, wenn man U_z für eine sehr kleine Drehzahl ausgelegt hat. Praktisch zur gleichen Zeit (theoretisch eine kurze Zeit darauf) hat der Anker eine Drehzahl, welche einer EMK oberhalb der Zenerspannung entspricht; das Drehmoment wird negativ, und es setzt eine Bremsung ein entsprechend der Schaulinie 7.(Here you can of course use the Zener voltage Uζ for U ' _z .) The armature current flowing at this point (working point B, speed B') is therefore not significantly smaller than at standstill, if U _{z has been designed} for a very low speed. Practically at the same time (theoretically a short time afterwards) the armature has a speed which corresponds to an EMF above the Zener voltage; the torque becomes negative, and braking takes place according to the viewing line 7.

Eine zweckmäßige Ausführungsform besteht in der Verwendung eines sogenannten VDR-Widerstandes (F i g. 7), dessen (//«/-Kennlinie nach F i g. 6 verläuft.An expedient embodiment consists in the use of a so-called VDR resistor (Fig. 7), whose (// «/ - characteristic curve runs according to Fig. 6.

Damit werden die idealen Verhältnisse zwar nicht ganz erreicht, aber doch so weit angenähert, daß der hier verfolgte Zweck erfüllt wird. Auch Selen- oder Siliziumgleichrichter in Durchlaßrichtung sind hierfür verwendbar (F i g. 8), wobei so viele in Reihe geschaltet werden müssen, daß die Summe der Schleusenspannungen etwa der Spannung U₂ entspricht. Man muß allerdings zwei solcher Aggregate antiparallel schalten, wenn der Motor in beiden Drehrichtungen betrieben wird.This does not quite achieve the ideal conditions, but approximates them to such an extent that the purpose pursued here is fulfilled. Selenium or silicon rectifiers in the forward direction can also be used for this (FIG. 8), with so many having to be connected in series that the sum of the lock voltages corresponds approximately to the voltage U _2. However, you have to connect two such units in anti-parallel if the motor is operated in both directions of rotation.

Legt man den Motor bei hoher Drehzahl an eine solche Schaltung, so wird er fast genau so stark gebremst, wie mit kurzgeschlossenem Anker, aber nicht bis zum Stillstand, sondern nur bis zu der kleinen Drehzahl n.. Mit dieser Drehzahl treibt er dann wieder, und zwar mit einem Drehmoment, das, je nach Bemessung des Widerstandes R_v, ohne weiteres sein Nennmoment erreichen kann.If the motor is connected to such a circuit at high speed, it is braked almost as strongly as with a short-circuited armature, but not to a standstill, but only down to the low speed n. At this speed it drives again, namely with a torque that, depending on the dimensioning of the resistance R _v , can easily reach its nominal torque.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Program control roller driven by a DC motor, which has a number of precisely defined Positions should start and at which the armature of the DC motor during the switching step from one position to the next - after running up - for pre-braking via one Voltage divider is connected to the supplying current source, characterized in that that the voltage divider to a part consists of a resistor with a breakdown voltage threshold consists.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that as a non-linear resistor a zener diode is used.

3. Arrangement according to claim 1, characterized in that as non-linear resistors so-called varistors (VDR resistors, special ceramics made of silicon carbide) are used.

4. Arrangement according to claim 1, characterized in that as non-linear resistors Semiconductor rectifiers (selenium or silicon) are used in the forward direction.

5. Arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that parallel to the Armature is a normal ohmic resistance and that a non-linear resistor is connected in series to this group.