DE1588764A1 - Positioning control for moving tables on automatic production lines and machine tools - Google Patents

Positioning control for moving tables on automatic production lines and machine tools

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DE1588764A1 DE19671588764 DE1588764A DE1588764A1 DE 1588764 A1 DE1588764 A1 DE 1588764A1 DE 19671588764 DE19671588764 DE 19671588764 DE 1588764 A DE1588764 A DE 1588764A DE 1588764 A1 DE1588764 A1 DE 1588764A1
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Peter Burckhardt
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SOBANSKI PAUL WERKZEUGBAU
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SOBANSKI PAUL WERKZEUGBAU
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Description

Positioniersteuerung zum Bewegen von Tischen an automatischen' Fertigungsstraßen und Werkzeugmaschinen Die Erfindung betrifft einen Positionierantrieb mit elektronisch beliebig einstellbarer btationenzahl bei Rundtiechantrieben und Streckenlängen für Linearantriebe zum Bewegen von Tischen an automatischen Fertigungsstraßen und Vlerkzeugmaschinen.Positioning control for moving tables on automatic 'production lines and machine tools The invention relates to a positioning drive with electronic arbitrarily adjustable number of stations for round table drives and line lengths for Linear drives for moving tables on automatic production lines and machine tools.

Bei derartigen Antrieben sind bisher mechanische Lösungen bei Rundtischen und Gleiehstromregelaätze für Linearantriebe üblich.In the case of drives of this type, mechanical solutions have hitherto been used in rotary tables and traction current regulators are common for linear drives.

Alle bisherigen Lösungen sind in größerem Maße wartiungebedürf'tigs Bei mechaniaetien Lösungen durch häufiges Auswechseln kurzlebiger Verschleißteile, bei Gleichstromantrieben die allgemein höhere Wartung des Arttriebes und der erforderlichen Wegmeeeeinri chtung.All previous solutions are to a greater extent wartiungebedürf'tigs In mechaniaetien solutions through frequent replacement of short-lived wear parts in DC drives the generally higher maintenance Arttriebes and required Wegmeeeeinri rect.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen wartungsarmen und ohne kurzlebige Vertiehleißteile konzipierten Positionier-antrieb au finden. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine permanent erregte Drehstromeynchronmaschine über einen Wechsel-Ietrom-Umrichter mit Gleichstromzwischenkreis angetrieben ist, und daß ein voreingestellter Zähler vorgesehen ist, der die Impulse des selbstgeführten und fremdgesteuerten Wechselrichterteiles einzeln oder in Gruppen auszählt und diesen in einer vorbestimmten Position außer Tritt fallen läßt und die Maschine durch Gleichstromerregung in einem genau definierten Winkel abbremst. Die Maschine bleibt unter Haltemoment stehen, bis der neue Zyklus durch Startsignal eingeleitet wird. The invention is based on the object of finding a low-maintenance positioning drive designed without short-lived wear parts. According to the invention, this object is achieved in that a permanently excited three-phase synchronous machine is driven via an AC converter with a DC link, and that a preset counter is provided which counts the pulses of the self -commutated and externally controlled inverter part individually or in groups and this in a predetermined Dropping position out of step and braking the machine by direct current excitation at a precisely defined angle . The machine remains under holding torque until the new cycle is initiated by a start signal .

Die Maschine stellt also selbsttätig ihren Verdrehwinkel durch einen digitalen Impulsgeber, Steuerkopf genannt, fest. Neben seiner Funktion, den Wechselrichter zyklisch zu beaufschlagen, steuert er - wie gesagt - über ein voreingestelltes Zählwerk die Umrichteranordnung und bleibt im vorgewählten Verdrehwinkel mit Haltemoment stehen. The machine is therefore automatically its angle of rotation by a digital pulse, called control head, firmly. Besides acting to pressurize the inverter cyclically, it controls - as I said - on a preset counter the converter arrangement and stops with holding torque in the selected angle of rotation.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß zum Ver- ändern der Minimal- und Maximaldrehzahlen nach den optimalen Verhältnissen der Schrittlängen und der hast die Fremdsteuerung des Wechselrichterteiles einpegelbar ist. Another feature of the invention consists in that for locking the minimum and maximum speeds change according to the optimum ratios of the lengths and the step have the external controller of the inverter part is einpegelbar.

Mit der Erfindung wird es möglich, die kurzlebigen Verschläßteile mechanischer Lösungen einzusparen. Durch die elektronische Bestimmung der Stationenzahl bei Rundtischen läßt sich die sehr aufwendige Einzelfertigung von Tischen mit verschiedener Otationenzdhl durch eine Einheitstype mit größeren Stilckzahlen ab- lösen. Die Möglichkeit, die max, Drehzahl des Antriebes in bestimmten Grenzen frei wählen zu können, ermöglicht die Abstimmung des Taktes zwischen Geräten mit verschiedener Stationenzahl. Bei regelsatzgetriebenen Antrieben zum Abfahren linearer Bewegungen ist eine Wegmesseinrichtung nätig, die in Zukunft entfallen könnte. With the invention it becomes possible to save the short-lived closure parts of mechanical solutions. By electronically determining the number of stations with rotary tables, the very elaborate individual production of tables with different Otationenzdhl can be solved off by a unit type with larger Stilckzahlen. The possibility of being able to freely choose the maximum speed of the drive within certain limits enables the cycle to be coordinated between devices with different numbers of stations. In the case of rule set-driven drives for performing linear movements, a distance measuring device is required, which could be omitted in the future.

Auf der Zeichnung ist in Fig. '! ein Rundtisehantrieb in perspektivischer-Darstellung, z.T. geschnitten, gezeigt, während in Fig. 2 das Schalteehema wiedergegeben ist. On the drawing is in Fig. '! a round table drive is shown in a perspective view, partly in section, while the switching scheme is shown in FIG. 2.

Aus Islg. 1 ist der Motor 1 zu entnehmen, der über eine Kupplung 2 eine Schnecke 3 antreibt, Das an der Schnecke 3 verstellte Schneckenrad 4. treibt das Ritzel 5, welches das Großrad 6 und die daran zu befestigende, nicht dargestellte Tischplatte bewegt. From Islg. 1 shows the motor 1, which drives a worm 3 via a coupling 2. The worm wheel 4, which is adjusted on the worm 3, drives the pinion 5, which moves the large wheel 6 and the table top (not shown) to be attached to it.

Aus dem Schaltschema der PiB. 2 ergibt sich folgendes: Das Ventilteil 11 gibt durch das einpegelbare Steuerteil 12 eine variable Gleichspannung ab. Das Ventilteil 13 formt diese e1. Energie mit Hilfe des Steuerkopfes 14 und des Steuerteiless 15 in Drehstroa variabler Spannung um.»Das Zählwerk 16 wird erregt über den Steuerkopf 14. Dass Zählwerk 16 beeinflußt über daa.Steuerteil 12 den Glekähspannungszyklus und Über das &teuerteil 15 den Haltewinkel.From the circuit diagram of the PiB. 2 results in the following: The valve part 11 emits a variable DC voltage through the adjustable control part 12. The valve part 13 forms this e1. Energy with the help of the control head 14 and the control part 15 into rotary current of variable voltage. »The counter 16 is excited by the control head 14. The counter 16 influences the control part 12 the sliding voltage cycle and the control part 15 the bracket.

Claims (2)

Patentansprüche 1@ Positionierantrieb mit elektronisch beliebig einstellbarer Stationenzahl bei Rundtischantrieben und Streckenlängen für Zinearantriebe zum Bewegen von Tischen an automatischen Pertigungsstraßen und Werkzeugmaschinen, dadurch gekennzeichnet, daß eine permanent erregte Drehstromsynchronmaschine über einen Wechselstrom-Umrichter mit Gleichstromzwischenkreis angetrieben ist, und daß ein voreingestellter Zähler vorgesehen ist, der die Impulse des selbstgefixhrten und fremdgesteuerten Wechselrichterteiles einzeln oder in Gruppen auszählt und diesen in einer vorbestimmten Position außer Tritt fallen läßt und die Maschine durch Gleichstromerregung in einem genau definierten Winkel abbremst. Patent claims 1 @ Positioning drive with electronically adjustable number of stations for rotary table drives and line lengths for Zinear drives for moving tables on automatic production lines and machine tools, characterized in that a permanently excited three-phase synchronous machine is driven by an AC converter with a DC intermediate circuit, and that a preset counter is provided , which counts the impulses of the self-guided and externally controlled inverter part individually or in groups and lets them fall out of step in a predetermined position and brakes the machine by direct current excitation at a precisely defined angle. 2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, da,ß zum Verändern der Minimal- und Maximaldrehzahlen nach den optimalen Verhältnissen der Schrittlängen und der La t die Fremd-steuerung des Wlcheelrichterteiles einpede@ar t. 2. Drive according to claim 1, characterized in that ß to change the minimum and maximum speeds according to the optimal ratios of the step lengths and the La t the external control of the converter part einpede @ ar t.
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