DE1586159A1

DE1586159A1 - Gripper for bottles, glasses or other containers

Info

Publication number: DE1586159A1
Application number: DE19671586159
Authority: DE
Inventors: Max Kettner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1967-12-22
Filing date: 1967-12-22
Publication date: 1970-08-06

Description

Greifer für Flaschen, Gläser oder sonstige Benältnisse. Gripper for bottles, glasses or other needs.

Die Erfindung bezieht sich auf einen Greifer für Flaschen, Gläser oder sonstige Behältnisse, der einzeln oder in Mehrfachanordnung verwendbar ist.The invention relates to a gripper for bottles, glasses or other containers that can be used individually or in multiple arrangements.

Seit geraumer Zeit werden zum Ein- und Auspacken von Flaschen, Gläsern oder sonstigen Beüdltrftssen sowohl vollautomatische, als auch halbautomatische Maschinen eingesetzt, die mit Greifern für die einzelnen Behältnisse ausgestattet sind. Es gibt mechanische Greifer und solche die den Flaschenhals kappen- oder tulpenartig umfassen, wobei die Flaschen durch Absaugen von Luft festgehalten werden und so bewegt werden können, dass ein Anneben, Absenken oder Abstellen ermöglicht wird. Diese Aussengreifer haben aber den Nachteil, dass man sie nur dann mit Erfolg einsetzen kann, wenn genügend Raum um den Flaschenhals herum vorhanden ist. Es leuchtet daher ein, dass bei Weithalsgläsern, wie solche z.B. für Kaffes, Kindernahrung usw. zum Einsatz kommen, erhebliche Schwierigkeiten auftreten.For some time now, bottles and glasses have been used to pack and unpack or other drains, both fully automatic and semi-automatic Machines are used that are equipped with grippers for the individual containers are. There are mechanical grippers and those with a bottle neck like a cap or a tulip include, whereby the bottles are held by suction of air and are thus moved can enable lifting, lowering or parking. These external grippers but have the disadvantage that they can only be used successfully if enough There is space around the neck of the bottle. It is therefore evident that with wide neck glasses, such as those used e.g. for coffees, baby food, etc., cause considerable difficulties appear.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde einen reifer zu scriaffen, der zuabhängig von den Platzverhältnissen um den hals der Benältnisse herum, diese einwandfrei festhalten kann.The invention is now based on the task of scriaffen a more mature, depending on the space available around the neck of the misfortunes, these can hold on perfectly.

Zur lösung aieser Aufgabe wird jeder Greifer erfindungsgemäss als durchmesserveränderbarer , mit den inneren Flächen des Halsteijes des jeweiligen Behältnisses zusammenwirkender Innengreifer ausgeführt.To solve this problem, each gripper is used according to the invention as a variable diameter, with the inner surfaces of the neck part of the respective Container cooperating internal gripper executed.

Durch diese Maßnahme wird der freie Raum um den Hale eines beliebigen Behältnisses ohne Bedeutung, d.h. mit dem neuen Greifer können praktisch alle Weithalsgläser festgenalten und transportiert werden.By this measure, the free space around the neck of any Container is irrelevant, i.e. the new gripper can handle practically all wide-necked jars be held in place and transported.

Dass die erfindungsgemäßen Greifer mit vollautomatischen oder @albatomatischen Maschinen zusammenarbeiten können, ist selbstverstandlich.That the gripper according to the invention with fully automatic or @albatomatic It goes without saying that machines can work together.

Gemäss einer weiteren Besonderheit der Erfindung ist vorgebehen, dass der eigentliche Greifer aus einem dehnfähigen, einen zylindrischen Teil aufweisenden Hohlkörper besteht, der an ein Druckluftsystem angeschlossen ist und in Einsetzrichtung spitz ausläuft.According to a further special feature of the invention, it is provided that the actual gripper consists of an expandable, cylindrical part There is a hollow body attached to a compressed air system connected and tapers off in the direction of insertion.

Ein solcher Hohlkörper ist nicht nur billig herstellbar, sonaern er bietet auch ein BHöchstmaß an Anschmiegsamkeit und damit an Sicherheit im "Griff". Von Vorteil ist es ferner, dass die Dehnfähigkeit selbst grosse Herstellungstoleranzen bei den Behältnissen aus zu gleichen vermag, nicht zuletzt deshalb, weil die Ausdehnung als solche mit Druckluft leicht beeinflussb::-r ist. Eine besondere 3edeutung kommt jedoch der Sitze zu; da durch sie der jeweilige Greifer leicht und sicher in das jeweilige Glas oder dbl. eingleiten kann.Such a hollow body is not only cheap to manufacture, he says also offers a maximum of suppleness and thus security under the "handle". It is also advantageous that the elasticity itself has large manufacturing tolerances in the case of the containers, not least because of the expansion as such, it can be easily influenced with compressed air. A special meaning comes however the seats too; because they allow the respective gripper to easily and safely move into the respective glass or dbl. can initiate.

Gemäss einem weiteren Merkmal der Erfindung liegt der Hohlkörper auf der der Spitze ge-enüberliegenaer: Seite mit einem Dichtrand zwischen zwei gegeneinander zu verspannenden Flanschen, wobei die vorzugsweise einstückig in den zylindrischen Mittelteil übergehende Spitze des z.B. aus Kunststoff gefertigten Hohl@örpers gegenüber dem zylindrischen Mittelteil verstärkt ausgeführt ist. Auf diese Weise ergibt sich ein absolut dichter Anschluss des Hohlkörpers an das Drucksystem, so dass Luftverluste nicht zu befürchten sind, die auch die Sicherheit des Greifers herabsetzen würden. Die Spitze gegenüber dem zylindrischen Mittelteil zu verstärken, hat den Vorteil, dass das Einsetzen glatt vonstatten gent, denn eine zu weiche Spitze könnte zu einer, das Eingleiten erschwere@den Faltenbildung führen. Ausserdem wird durch die unterschiedlichen Stärken des Hohlkörpers die Ausdehnung auf diejenigen Stellen beschränkt, an denen sie erwünscht und erforderlich ist, also auf das Mittelteil, wodurch Energie bzw. Druckluft gespart wird.According to a further feature of the invention, the hollow body rests on it that of the tip is opposite: side with a sealing edge between two against each other to be braced flanges, the preferably in one piece in the cylindrical Middle part of the protruding tip of the hollow body, e.g. made of plastic, opposite the cylindrical middle part is carried out reinforced. In this way it arises an absolutely tight connection of the hollow body to the pressure system, so that air loss there is no need to fear that this would also reduce the safety of the gripper. Reinforcing the tip compared to the cylindrical middle part has the advantage of that the insertion proceeds smoothly, because a tip that is too soft could lead to a making it difficult to slide in @ lead to the formation of wrinkles. In addition, the different Strengths of the hollow body the expansion is limited to those places where it is wanted and necessary, i.e. on the middle section, creating energy or compressed air is saved.

Nach einer weiteren Besonderheit der Erfindung ist schließlich vorgesehen, dass ein Gewindehals mit Innen- und Aussengewinde den einen Flansch, und zwar den inneren trägt, während der andere Flansch einer den Hohlkörper teilweise übergreifenden Kappe angehört, die mit einer auf das Aussengewinde des Gewindehalses aufschraubbaren Mutter gegen den ersten Flansch verspannbar ist und das Innengewinde des Halses dem direkten oder indirekten Anschluss einer steuerbaren Druckluftleitung dient. Diese Ausgestaltung gewährleistet ein leichtes ontieren des Greifers und ermöglicht auch das schnelle Auswechseln des Hohlkörpers. Die zur Anwendung kommenden Teile sind einfach herstellbar, sodass der ganze Greifer preisgünstig ausfällt.According to a further special feature of the invention, it is finally provided that a threaded neck with internal and external thread one flange, namely the inner carries, while the other flange partially overlaps the hollow body One of the cap that can be screwed onto the external thread of the threaded neck The nut can be braced against the first flange and the internal thread of the neck serves for the direct or indirect connection of a controllable compressed air line. This refinement ensures that the gripper can be easily detached and made possible also the quick exchange of the hollow body. The parts to be used are easy to manufacture so that the entire gripper is inexpensive.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise veranschaulicht.The invention is illustrated by way of example in the drawing.

Der dargestellte Greifer 1 besteht im wesentlichen aus einem dehnfähigen HohlKörper. 2. Dieser Hohlkörper 2 weist einen zylindrischen Mittelteil 3 auf , der sich nach oben in einen Dichtrand 4 und nach unten in eine Suitze 5 fortsetzt. Es versteht sich, dass die Teile 3, 5 getrennte Teile sein könnten, ohne dass dadurch der Rahmen der Erwindung verlassen ird. Aus der Darstellung ist erKennba-r, dass der Teil 5 gegenüber aem'mittelteil 3 starker ausgeführt ist, worauf bereits eingegangen wurde.The gripper 1 shown consists essentially of an expandable one Hollow body. 2. This hollow body 2 has a cylindrical central part 3, which continues upward into a sealing edge 4 and downward into a suite 5. It goes without saying that the parts 3, 5 could be separate parts without this the framework of the development is left. It can be seen from the representation that the part 5 is made stronger compared to aem'mittelteil 3, which has already been discussed became.

Der Dichtrand 4 liegt zwischen zwei Flanschen 7. Der Flansch 6 geht in einen Gewindehals 8 über, der ein Aussengewinde 9 und ein Innengewinde 10 aufweist. Der Flansch 7 ist ein Teil einer Kappe 11, die den zylindrischen Teil 3 mit Spiel umgibt. Sie dient gewibsermaßen als Anschlag beim Aufsetzen des Greifers 1 auf ein Glas o.dgl.The sealing edge 4 lies between two flanges 7. The flange 6 goes into a threaded neck 8, which has an external thread 9 and an internal thread 10. The flange 7 is part of a cap 11, which the cylindrical part 3 with play surrounds. It serves to a certain extent as a stop when the gripper 1 is placed on a Glass or the like

Das Spiel ist deshalb vorhanden, um die Ausdehnung des Mittelteiles 3 nicht zu behindern. Auf das Aussengewinde 9 des Gewindehalses 8 ist eine Mutter 12 aufgeschraubt, die die Planschen 6, 7 gegeneinander verspannt. Das Innengewinde 10 nimmt einen nippel 13 auf, der in einem Anschluss-Schlauch 14 oder Rohr befestigt ist. Ein weiterer Nippel 15 dient dem Anschluss einer nicht dargestellten Saugleitung. Mehrere Greifer 1 können zu Leisten oder Gruppen zusammengefasst sein.The game is there for the expansion of the middle section 3 not to hinder. On the external thread 9 of the threaded neck 8 is a nut 12 screwed on, which braces the paddles 6, 7 against one another. The internal thread 10 receives a nipple 13, which is fastened in a connection hose 14 or pipe is. Another nipple 15 is used to connect a suction line, not shown. Several grippers 1 can be combined to form strips or groups.

Claims

P a t e n t a n t a n s p r ict e s: 1. Gripper for bottles, glasses or other conditions that can be used individually or in multiple arrangements characterized that each gripper (1) as variable in diameter, with the inner Areas of the neck part of the respective container cooperating internal grippers is executed.

2. Gripper according to claim 1, characterized in that the actual Gripper made of a demolished hollow body having a cylindrical part (3) (2), which is connected to a compressed air system and in the direction of insertion seat expires.

3. Gripper according to claims 1 and 2, characterized in that the nonlbody (2) on the side opposite the tip (5) with a sealing edge (4) lies between two flanges (6, 7) to be braced against one another and the preferably in one piece in the cylindrical part (3) merging tip (5) of the E.g. made of plastic-made hollow body (2) opposite the cylindrical middle part (3) is reinforced.

4. Gripper according to claims 1 to 3, characterized in that a threaded neck (b) with internal and external thread (9 or 10) one flange (6) carries, while the other flange (7) one of the honing body (2) partially with play overlapping cap (11) belongs to the one on the external thread (9) of the Threaded neck (b) screw-on nut t12) can be braced against the first flange (6) is and the internal thread (10) of the neck (8) the direct or indirect connection a controllable compressed air line (see 13-15) is used. L e r s e i t e