DE1586139B2

DE1586139B2 - DEVICE FOR THE INPUT OR REMOVAL OF PREFERRED LIQUID MATERIALS IN OR OF A NUMBER OF CONTAINERS IN A LINE, STEP BY STEP

Info

Publication number: DE1586139B2
Application number: DE1967J0034618
Authority: DE
Inventors: Helmut Willi Santa Clara Calif. Bürge (V.StA.)
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1966-09-22
Filing date: 1967-09-21
Publication date: 1976-07-29
Also published as: US3430495A; GB1179505A; DE1586139A1; FR1549267A

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Zufuhr oder Entnahme von vorzugsweise flüssigen Materialien in eine bzw. von einer Anzahl in Reihe angeordneter, schrittweise fortbewegter Behälter, mit einem benachbart zur Behälterbahn befindlichen stationär gelagerten Schwenkarm zur Führung und Ausrichtung des Übertragungselements, z. B. einer Schlauchdüse, relativ zur Bewegungsbahn der Behälter.The invention relates to a device for supplying or removing preferably liquid materials into one of a number of serially arranged, stepwise advanced containers, with one adjacent to the container track located stationary swivel arm for guiding and aligning the Transmission element, e.g. B. a hose nozzle, relative to the movement path of the container.

Beim kontinuierlichen oder schrittweisen Transport von Behältern ist es vielfach erforderlich, den einzelnen Behältern während ihrer Vorschubbewegung Materialien zuzuführen oder zu entnehmen. Ein Beispiel hierfür ist die Entnahme von Proben aus einer Anzahl Behälter, in denen sich Flüssigkeiten befinden, die einer Analyse unterzogen werden sollen, und zwar für jeden Behälter gesondert Derartige Behälter können auf einem linear geführten Transportband oder auch auf einem Drehtisch angeordnet sein, und seitlich dazu befindet sich eine Entnahmestation, die jeweils wirksam wird, wenn ein Behälter vorüber geführt wird.In the continuous or step-by-step transport of containers, it is often necessary for the individual To supply or remove materials from containers during their feed movement. An example of this is the taking of samples from a number of containers containing liquids for analysis are to be subjected to, specifically for each container separately. Such containers can be on a linear guided conveyor belt or be arranged on a turntable, and is located to the side of it a removal station that takes effect when a container is passed by.

Im allgemeinen erfolgt der Vorschub der Behälter schrittweise und die Zufuhr bzw. Entnahme der Flüssigkeit bzw. des zu übertragenden Materials jeweils während des Stillstands des Behälters. Da die Entnahme einer bestimmten Probemenge eine gewisse Zeit erfordert, ist die erzielte Leistung der bekannten Anordnungen unbefriedigend, oder die Schrittbewegung muß sehr schnell ablaufen, was einen erhöhten Aufwand für den Antrieb sowie für die Lagerung der Behälter bedingt. Ein weiterer Gesichtspunkt ist die rationelle Steuerung einer solchen Anlage. Es werden nämlich vielfach mehrere solcher Prüfeinrichtungen mit angeschlossenen Analysegeräten durch eine zentrale Steuereinheit gesteuert, die ihrerseits Teil einer Datenverarbeitungsanlage ist. In diesem Fall ist jedem Behälter ein Datenträger zugeordnet, wobei dessen Abtastung und die Übertragung der abgetasteten Kennwerte zur Steuereinheit nur während der Schrittbewegung des Behälters ausgeführt werden können, ίο Um hierfür eine möglichst lange Zeit zur Verfügung zu haben, ist anzustreben, daß die Stillstandszeit für die Übertragung der Flüssigkeit möglichst kurz gehalten wird. Andererseits muß bei den bekannten Anordnungen die Drehbewegung des Drehtisches bzw. die Vorschubbewegung der Transporteinrichtung vor dem Einsetzen des Entnahmerohres beendet sein und so lange unterbrochen werden, wie die Entnahme dauert. Daher ist —' bei vorgegebener Taktzeit — für die Übermittlung der Daten zur Steuereinheit und für die Vorschubbewegung der Behälter nur sehr kurze Zeit zur Verfügung.In general, the containers are advanced step by step and the liquid or the material to be transferred is supplied or removed while the container is at a standstill. Since the removal of a certain amount of sample requires a certain amount of time, the performance achieved by the known arrangements is unsatisfactory, or the stepping movement has to be very fast, which requires increased effort for the drive and for the storage of the container. Another aspect is the efficient control of such a system. In fact, a number of such test devices with connected analysis devices are often controlled by a central control unit, which in turn is part of a data processing system. In this case, a data carrier is assigned to each container, whereby its scanning and the transfer of the scanned characteristic values to the control unit can only be carried out during the step movement of the container the transfer of the liquid is kept as short as possible. On the other hand, in the known arrangements, the rotary movement of the turntable or the feed movement of the transport device must be ended before the insertion of the extraction tube and be interrupted for as long as the extraction lasts. Therefore - 'at a given clock time - very short for the transmission of data to the control unit and the forward movement of the containers time.

Die Erfindung löst die Aufgabe, diese Nachteile zu beseitigen und die bekannten Anordnungen so zu verbessern, daß bei einer wesentlich verkürzten Stillstandszeit der Behälter und einem infolgedessen zur Abtastung und Übertragung der Kennwerte ausreichend langen Schrittbewegungstakt dennoch eine zufriedenstellende Übertragung der zuzuführenden bzw. zu entnehmenden Material-, z. B. Flüssigkeitsmenge, gesichert ist. Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß der Schwenkarm an seinem einen Ende längsverschiebbar und drehbar an einem Trägerarm gelagert ist, welcher im Takt mit den Schrittbewegungen der Behälter aufwärts und abwärts bewegbar angeordnet ist und an seinem anderen Ende eine in Abhängigkeit von der Vertikallage des Trägerarms zeitweilig wirksame formschlüssige Verbindung mit dem bewegten Behälterträger aufweist, so daß dieser während des Vorschubschrittes den Schwenkarm mitnimmtThe invention solves the problem of eliminating these disadvantages and thus eliminating the known arrangements improve that with a significantly reduced downtime of the container and a consequent to Sampling and transmission of the characteristic values nevertheless a sufficiently long step movement cycle Satisfactory transfer of the material to be supplied or removed, e.g. B. amount of liquid, is secured. The inventive solution to this problem is that the swivel arm on his one end is longitudinally displaceable and rotatably mounted on a support arm, which in time with the Stepping movements of the container is arranged movable up and down and at its other end a form-fitting connection that is temporarily effective depending on the vertical position of the support arm having with the moving container carrier, so that this the pivot arm during the advancing step takes away

Die Verwendung eines benachbart zur Behälterbahn befindlichen Schwenkarmes zur Führung und Ausrichtung des Übertragungselements relativ zur Bewegungsbahn der Behälter ist an sich bekannt, und zwar durch die US-PS 31 64 307. Bei dieser bekannten Einrichtung wird jedoch der Zuführschlauch für die Flüssigkeit mit Hilfe des Schwenkarmes lediglich in aufeinanderfolgenden Umdrehungen eines Drehtisches auf verschiedene Teilkreise eingestellt; hierzu erfolgt nach jeder vollen Umdrehung des Drehtisches mittels entsprechender Nockenelemente eine Winkelverstellung des Schwenkarmes um einen definierten Betrag..The use of a swivel arm located adjacent to the container path for guidance and alignment of the transmission element relative to the path of movement of the container is known per se, namely by the US-PS 31 64 307. In this known device, however, the supply hose for the liquid is with Help the swivel arm only in successive rotations of a turntable on different Pitch circles set; this takes place after every full rotation of the turntable by means of a corresponding Cam elements an angle adjustment of the swivel arm by a defined amount ..

Während bei der bekannten Einrichtung der zurWhile in the known establishment of the for

Übertragung der Flüssigkeit dienende Schlauch jeweils für eine volle Umdrehung des Drehtisches auf einen bestimmten Radius fest eingestellt ist, folgt gemäß der vorgeschlagenen Einrichtung der Schlauch jeweils dem vollen Bewegungsschritt jedes einzelnen Behälters, so daß die Zufuhr bzw. Entnahme der Flüssigkeit währendTransfer the fluid serving hose respectively is set to a certain radius for a full revolution of the turntable, follows according to the proposed device of the hose in each case the full movement step of each individual container, so that the supply or withdrawal of the liquid during

des Vorschubschrittes ausgeführt werden kann.of the feed step can be carried out.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Einrichtung besteht also insbesondere darin, daß bei vorgegebener Taktzeit sowohl für den eigentlichen Entnahme- bzw. Zuführvorgang als auch für das Abfühlen und Übertragen der Kennwerte für die einzelnen Behälterinhalte reichlich Zeit zur Verfugung steht. Dabei ist eine einwandfreie Synchronisierung der Bewegung des Drehtisches bzw. der Transporteinrichtung und desThe advantage of the device according to the invention is in particular that with a given Cycle time for the actual removal or supply process as well as for sensing and Transferring the characteristic values for the individual container contents, there is plenty of time available. There is one Perfect synchronization of the movement of the turntable or the transport device and the

Schwenkarmes gesichert, da jeweils mit dem Absenken des Trägerarmes die formschlüssige Verbindung zwischen beiden Teilen hergestellt wird. Nach dem Ende der Schrittbewegung des Drehtisches wird diese Verbindung durch Anheben des Trägerarmes wieder gelöst und gleichzeitig der Schwenkarm in seine mit dem Trägerarm ausgerichtete Ausgangslage zurückgestellt. Dies kann nach einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung mittels einer zwischen dem Trägerarm und dem Schwenkarm wirksamen Feder erreicht werden.Swivel arm secured, since the positive connection between each with the lowering of the support arm both parts is made. After the end of the step movement of the turntable, this Connection released again by lifting the support arm and at the same time the swivel arm in its with reset the starting position aligned with the support arm. This can according to an advantageous embodiment of the invention by means of a between the Support arm and the swivel arm effective spring can be achieved.

Handelt es sich bei den zu entnehmenden bzw. zuzuführenden Flüssigkeiten um solche verschiedener Zusammensetzung, so kann es erforderlich sein, zwischen jedem Übertragungsvorgang das Entnahmerohr und den angeschlossenen Schlauch zu reinigen. Hierzu ordnet man benachbart und im Wirkungsbereich des Schwenkarmes eine Spüleinrichtung an, auf die — gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung — der Schwenkarm nach jedem Übertragungsvorgang eingestellt wird; dazu ist der in Abhängigkeit von der Schrittbewegung der Behälter gesteuerte Trägerarm auch in Drehrichtung verstellbar und somit auf diese Spüleinrichtung einstellbar. Bei dieser Einstellbewegung führt jedoch der Schwenkarm keine Bewegung relativ zum Trägerarm aus, sondern wird mit diesem zusammen durch dessen Schwenkbewegung gesteuert.Does the liquids to be withdrawn or supplied are different? Composition, it may be necessary to remove the sampling tube between each transfer process and to clean the connected hose. To do this, one arranges adjacent and in the area of action of the swivel arm to a flushing device to which - according to a further embodiment of the Invention - the swivel arm is adjusted after each transfer process; this is the in Depending on the step movement of the container, the support arm can also be adjusted in the direction of rotation and thus adjustable to this flushing device. During this adjustment movement, however, the swivel arm leads no movement relative to the carrier arm, but is made together with it by its pivoting movement controlled.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnungen in einem Ausführungsbeispiel erläutert. Es zeigtThe invention is explained below with reference to the drawings in an exemplary embodiment. It shows

F i g. 1 eine schaubildliche Ansicht einer Anzahl Prüfeinrichtungen für Flüssigkeitsproben, die durch eine zentrale Steuereinheit gesteuert werden,F i g. 1 is a perspective view of a number of fluid sample testers being tested by a central control unit can be controlled,

F i g. 2 eine Draufsicht auf die Einrichtung zur Entnahme von Flüssigkeitsproben, wie sie in den Prüfeinrichtungen gemäß F i g. 1 verwendet wird,F i g. FIG. 2 shows a plan view of the device for removing liquid samples as shown in FIG Test facilities according to F i g. 1 is used,

F ig. 3 eine Schnittansicht in der Linie 3-3 der F i g. 2,Fig. 3 is a sectional view taken on line 3-3 of FIG. 2,

Fig.4 ein Zeitdiagramm für die einzelnen Arbeitsgänge der Teile der Einrichtung gemäß den F i g. 2 und 3,4 shows a time diagram for the individual operations the parts of the device according to FIGS. 2 and 3,

F i g. 5 eine Darstellung einer Antriebseinrichtung für die vertikale Verstellbewegung des Trägerarmes der Einrichtung gemäß den F i g. 2 und 3 undF i g. FIG. 5 shows a representation of a drive device for the vertical adjustment movement of the support arm of FIG Device according to FIGS. 2 and 3 and

F i g. 6 eine Darstellung einer Antriebseinrichtung für die Schwenk-Verstellbewegung des Trägerarmes der Einrichtung gemäß den Fi g. 2 und 3.F i g. 6 shows a representation of a drive device for the pivoting adjustment movement of the support arm of FIG Device according to the Fi g. 2 and 3.

Gemäß F i g. 1 wird eine Prüfeinrichtung 2 für Flüssigkeitsproben durch eine zentrale Steuereinheit 18 gesteuert; von derselben zentralen Steuereinheit 18 können noch mehrere gleichartige Prüfeinrichtungen 2 gesteuert werden, wie durch die strichpunktierten Darstellungen zweier weiterer Prüfeinrichtungen 2 angedeutet. Die zentrale Steuereinheit 18 ist Bestandteil einer Datenverarbeitungsanlage. Jede Prüfeinrichtung 2 enthält eine Anzahl Behälter 10, die mittels Federn 17 am Umfang eines Drehtisches 12 angeordnet sind. Auf dem Drehtisch 12 sind weiterhin, jeweils an der Innenseite der Behälter 10, diesen zugeordnete Datenträger 14 angebracht, auf denen sich die in dem betreffenden Behälter 10 befindliche Flüssigkeit kennzeichnende codierte Daten befinden. Im zentralen Bereich des Drehtisches 12 ist eine Abtastvorrichtung 16 vorgesehen, die unter der Steuerung der zentralen Steuereinheit 18 steht und zu diesem Zweck mit dieser über eine Leitung 20 verbunden ist. Mittels einer weiteren Leitung 22 wird die Drehbewegung des Drehtisches 12 ebenfalls durch die zentrale Steuereinheit 18 gesteuert.According to FIG. 1 becomes a test device 2 for liquid samples through a central control unit 18 controlled; From the same central control unit 18, several similar test devices 2 can be controlled, as shown by the dash-dotted representations of two further test devices 2 indicated. The central control unit 18 is part of a data processing system. Each test facility 2 contains a number of containers 10 which are arranged on the circumference of a turntable 12 by means of springs 17. on the turntable 12 are furthermore, in each case on the inside of the container 10, data carriers assigned to them 14 attached, on which the liquid in the container 10 in question is characteristic encoded data. In the central area of the turntable 12 is a scanning device 16 is provided, which is under the control of the central control unit 18 and for this purpose with this is connected via a line 20. By means of a further line 22, the rotary movement of the Turntable 12 is also controlled by the central control unit 18.

Benachbart zum Drehtisch 12 sind eine mit dessen Drehbewegung zusammenwirkende Flüssigkeitsentnahmevorrichtung 24 mit einem Führungsgestänge 26 sowie eine Spüleinrichtung 28 angeordnet. Diese drei Baugruppen der Prüfeinrichtung 2 sind auf einer gemeinsamen Rahmenplatte 29 gelagert. Die Bewegungen, die der Drehtisch 12 und das Führungsgestänge im Betrieb der Einrichtung ausführen, sind relativ zueinander synchronisiert und werden beispielsweise durch entsprechende Zeitsignale über eine Leitung 30 durch die Abtasteinrichtung 16 oder die zentrale Steuereinheit 18 gesteuert.Adjacent to the turntable 12 are a liquid extraction device which interacts with its rotary movement 24 with a guide rod 26 and a flushing device 28 are arranged. These three Assemblies of the testing device 2 are mounted on a common frame plate 29. The movements which the turntable 12 and the guide linkage execute in the operation of the device are relative to one another and are synchronized, for example, by appropriate time signals via a line 30 the scanning device 16 or the central control unit 18 is controlled.

Wie aus F i g. 1 im einzelnen erkennbar ist, entnimmt die Flüssigkeitsentnahmevorrichtung 24 jeweils eine Probe der Flüssigkeit 15 aus einem Behälter 10 und führt sie einem angeschlossenen Analysegerät (nicht gezeigt) zu. Zu diesem Zweck bringt der Drehtisch 12 den betreffenden Behälter 10 in Ausrichtung zu dem Führungsgestänge 26, das ein Entnahmerohr 27 aufweist. Mit diesem ist ein Schlauch 31 verbunden, durch den die Flüssigkeit 15 dem Analysegerät zugeführt wird. Zur Entnahme der Flüssigkeitsprobe wird das Führungsgestänge 26 gesenkt, so daß das Entnahmerohr in den Behälter 10 eingreift und hierbei die Drehbewegung des Behälters 10 mit dem Drehtisch 12 mitmacht. Während der Entnahme der Flüssigkeit 15 wird der Datenträger 14 durch die Abtasteinrichtung 16 abgefühlt. Ist aus dem Behälter 10 genügend Flüssigkeit entnommen, so wird das Führungsgestänge 26 wieder angehoben und dadurch das Entnahmerohr 27 aus dem Behälter 10 ausgehoben. Das Führungsgestänge 26 wird dann so weit gedreht, daß das Entnahmerohr 27 mit der Spüleinrichtung 28 ausgerichtet ist, und durch anschließendes Absenken des Führungsgestänges 26 wird das Entnahmerohr 27 gereinigt. Schließlich wird das Führungsgestänge 26 wieder angehoben und in seine Ausgangslage zurückgestellt, wo es für einen zweiten Probenentnahmevorgang bereit ist.As shown in FIG. 1 can be seen in detail, the liquid extraction device 24 removes one at a time Sample the liquid 15 from a container 10 and feed it to a connected analyzer (not shown) to. For this purpose, the turntable 12 brings the container 10 in question into alignment with the Guide rod 26, which has a removal tube 27. A hose 31 is connected to this, through which the liquid 15 is fed to the analyzer. For taking the liquid sample the guide rod 26 is lowered so that the extraction tube engages in the container 10 and thereby the rotary movement of the container 10 with the turntable 12 participates. While the liquid is being withdrawn 15 the data carrier 14 is sensed by the scanning device 16. If there is enough liquid in the container 10 removed, the guide rod 26 is raised again and thereby the removal tube 27 from the Container 10 excavated. The guide rod 26 is then rotated so far that the extraction tube 27 with the Flushing device 28 is aligned, and by subsequently lowering the guide rod 26, the Sampling tube 27 cleaned. Finally, the guide rod 26 is raised again and into his Starting position postponed where it was for a second Sampling process is ready.

Die Funktion des Führungsgestänges 26 wird im folgenden anhand der F i g. 2 und 3 in den Einzelheiten erläutert. Gemäß diesen Darstellungen sind die Behälter 10 auf einem Haltering 11 befestigt, der seinerseits mittels Schrauben 13 mit dem Drehtisch 12 verbunden ist. Zur starren Halterung der Behälter 10 liegen die Federn 17 an Kanten 19 des Halteringes 11 an. Der Drehtisch ist mittels Kugellagern 21 auf einer Lagerfläche 23 der Rahmenplatte 29 drehbar geführt. Die Datenträger 14 sind in Schlitze 25 eingestecktThe function of the guide rod 26 is illustrated below with reference to FIGS. 2 and 3 in the details explained. According to these representations, the containers 10 are attached to a retaining ring 11, which in turn is connected to the turntable 12 by means of screws 13. For rigid support of the container 10 are the Springs 17 on edges 19 of retaining ring 11. The turntable is by means of ball bearings 21 on a Bearing surface 23 of the frame plate 29 is rotatably guided. The data carriers 14 are inserted into slots 25

Das Führungsgestänge 26 besteht aus einem Trägerarm 40, der sowohl horizontal als auch vertikal beweglich gelagert ist, und einem mit ihm ausgerichteten, jedoch relativ zu diesem beweglichen Schwenkarm 42. Die Verbindung der beiden Arme 40 und 42 erfolgt mittels einer Achse 46 auf dem Trägerarm 40, die in einen Schlitz 44 im Schwenkarm 42 eingreift. Die Bewegung des Schwenkarmes 42 steht weiterhin unter der Wirkung einer Zugfeder 48, die zwischen einem Ansatz 50 am Ende des Trägerarms 40 und dem Schwenkarm 42 gespannt ist. Die Zugfeder 48 dient zur Rückstellung des Schwenkarmes 42 in seine Ausgangslage, in der er mit dem Trägerarm 40 ausgerichtet ist. Auf dem Schwenkarm 42 befestigt ist das Entnahmerohr 27, jedoch kann seine Relativlage zu diesem mittels einer Schraube 51 verändert werden. An dem inneren Ende des Schwenkarmes 42 ist ein Stift 54 befestigt, der in eine Führungsnut 56 entweder im Haltering 11 oder im Drehtisch 12 eingreift. Die Lage des Stiftes 54 aufThe guide linkage 26 consists of a support arm 40 which is both horizontal and vertical is movably mounted, and an aligned with it, but movable relative to this pivot arm 42. The two arms 40 and 42 are connected by means of an axis 46 on the support arm 40, which is shown in FIG a slot 44 in the pivot arm 42 engages. The movement of the pivot arm 42 is still under the action of a tension spring 48, which between a projection 50 at the end of the support arm 40 and the Swivel arm 42 is stretched. The tension spring 48 serves to return the pivot arm 42 to its starting position in which it is aligned with the support arm 40. The extraction tube 27 is fastened to the swivel arm 42, but its position relative to this can be determined by means of a screw 51 can be changed. At the inner end of the pivot arm 42, a pin 54 is attached, the in a guide groove 56 either in the retaining ring 11 or engages in the turntable 12. The location of the pin 54

dem Schwenkarm 42 kann mittels einer Schraube 55 justiert werden.the swivel arm 42 can be adjusted by means of a screw 55.

Anhand des Diagramms nach Fig.4 wird nun der Bewegungsablauf der Teile gemäß den F i g. 2 und 3 veranschaulicht. Die beiden oberen Kurven 43 und 45 stellen die vertikalen bzw. die horizontalen Bewegungen des Trägerarmes 40 im Verlauf eines Arbeitstaktes dar, während die nächste Kurve 47 die Bewegungsschritte des Drehtisches 12 zeigt und die unterste Kurve 49 die Bewegungen des Schwenkarmes 42. Der Beginn des Arbeitstaktes gemäß dem Diagramm nach Fig.4 ist definiert durch die Lage des Entnahmerohrs 27 in der Spüleinrichtung und die ausgerichtete Lage eines Behälters 10 zur Flüssigkeitsentnahmevorrichtung 24, wie durch die schematische Zeichnung nach Fig.4 verdeutlicht.With the aid of the diagram according to FIG. 4, the Sequence of movement of the parts according to FIGS. 2 and 3 illustrated. The two upper curves 43 and 45 represent the vertical or horizontal movements of the support arm 40 in the course of a work cycle, while the next curve 47 shows the movement steps of the turntable 12 and the bottom curve 49 the Movements of the swivel arm 42. The beginning of the work cycle according to the diagram according to Fig.4 is defined by the position of the extraction tube 27 in the flushing device and the aligned position of a Container 10 to the liquid extraction device 24, as shown by the schematic drawing of Figure 4 made clear.

Aus dem Diagramm nach F i g. 4 wird deutlich, daß der Trägerarm 40 (Kurve 43) angehoben wird, bis das Entnahmerohr 27 aus der Spüleinrichtung 28 abgehoben ist. Anschließend führen der Trägerarm 40 und der Schwenkarm 42 eine gemeinsame Schwenkbewegung aus, bis das Entnahmerohr 27 mit dem in der Entnahmestellung befindlichen Behälter 10 ausgerichtet ist (Kurve 45). Jetzt wird der Trägerarm 40 abgesenkt, um das Entnahmerohr 27 in den Behälter 10 einzutauchen (Kurve 43). Etwa gleichzeitig wird der Stift 54 am Schwenkarm 42 in die Führungsnut 56 des Halteringes 11 eingeführt. Nun beginnt, wie durch Kurve 47 dargestellt, die Drehbewegung des Drehtisches 12, und unter dem Zusammenwirken des Stiftes 54 mit der Führungsnut 56 wird der Schwenkarm 42 entsprechend mitgezogen. Hierbei wird die Zugfeder 48 gespannt und mittels des Schlitzes 44 gleitet das äußere Ende des Schwenkarmes 42 auf der Achse 46. Die Arme 40 und 42 nehmen nun die in der F i g. 2 strichpunktiert dargestellte, mit 26' bezeichnete Lage ein. Dabei hat das Zusammenwirken der Achse 46 mit dem Schlitz 44 eine Veränderung des Schwenkpunktes des Schwenkarmes 42 zur Folge.From the diagram according to FIG. 4 it is clear that the support arm 40 (curve 43) is raised until the Removal tube 27 is lifted from the flushing device 28. Then lead the support arm 40 and the Swivel arm 42 from a common pivoting movement until the extraction tube 27 with the in the Removal position located container 10 is aligned (curve 45). Now the carrier arm 40 is lowered, to immerse the extraction tube 27 in the container 10 (curve 43). At about the same time, the The pin 54 on the pivot arm 42 is inserted into the guide groove 56 of the retaining ring 11. Now begins how through Curve 47 is shown, the rotary movement of the turntable 12, and under the cooperation of the pin 54 with the guide groove 56, the pivot arm 42 is drawn along accordingly. The tension spring 48 stretched and by means of the slot 44 the outer end of the pivot arm 42 slides on the axis 46. The arms 40 and 42 now take the in FIG. 2, shown in dash-dotted lines, designated by 26 'a position. It has Cooperation of the axis 46 with the slot 44 changes the pivot point of the pivot arm 42 result.

Während dieser Drehschrittbewegung des Drehtisches 12 wird eine Probe der Flüssigkeit 15 mittels des Entnahmerohres 27 aus dem Behälter 10 entnommen. Dann werden mittels Anhebens des Trägerarms 40 das Entnahmerohr 27 aus dem Behälter 10 und der Stift 54 aus der Führungsnut 56 ausgehoben. Nun kann die Zugfeder 48 wirksam werden und zieht den Schwenkarm 42 in seine mit dem Trägerarm 40 ausgerichtete Ausgangslage zurück. Schließlich wird zur Ausrichtung des Entnahmerohrs 27 mit der Spüleinrichtung 28 und zum Eintauchen in dieselbe der Trägerarm 40 gedreht und abgesenkt. Jetzt befinden sich die Arme 40 und 42 in der.in Fig.2 mit 26" bezeichneten und strichpunktiert dargestellten Läge, worauf ein neuer Arbeitszyklus beginnt. ·During this rotary step movement of the turntable 12, a sample of the liquid 15 by means of the Removal tube 27 is removed from the container 10. Then, by lifting the support arm 40, the Removal tube 27 is lifted out of container 10 and pin 54 is lifted out of guide groove 56. Now the Tension spring 48 take effect and pulls the pivot arm 42 into its aligned with the support arm 40 Starting position back. Finally, to align the extraction tube 27 with the flushing device 28 and for immersion in the same, the support arm 40 is rotated and lowered. Arms 40 and 42 are now in der.in Fig.2 denoted by 26 "and dash-dotted lines Läge shown, whereupon a new work cycle begins. ·

Durch das Zusammenwirken des Stiftes 54 am Schwenkarm 42 mit der Führungsnut 56 im Haltering 11 bzw. im Drehtisch 12 und durch das selbsttätige Wirksamwerden der Zugfeder 48 nach dem Ausheben des Entnahmerohrs 27 aus dem Behälter 10 braucht somit der Drehtisch 10 während des eigentlichen Entnahmevorganges für die Flüssigkeit 15 nicht angehalten zu werden. Es werden vielmehr die Drehbewegung des Drehtisches 12 und des Entnahmerohrs 27 mittels des Schwenkarmes 42 vollständig synchronisiert, so daß die Entnahme der Flüssigkeitsprobe vollständig während der Drehbewegung durchgeführt werden kann.The interaction of the pin 54 on the pivot arm 42 with the guide groove 56 in the retaining ring 11 or in the turntable 12 and through the automatic activation of the tension spring 48 after it has been lifted out of the extraction tube 27 from the container 10 thus needs the turntable 10 during the actual The removal process for the liquid 15 does not have to be stopped. Rather, it will be the Rotational movement of the turntable 12 and the removal tube 27 by means of the pivot arm 42 is complete synchronized so that the removal of the liquid sample is carried out completely during the rotary movement can be.

Die Anordnung zum Absenken und Anheben des Trägerarms 40 wird nun anhand von F i g. 5 beschrieben. Der Trägerarm 40 ist am oberen Ende eines vertikal bewegbaren Schaftes 41 befestigt, aus dessen unterem Ende ein Stift 70 beiderseits radial herausragt. Ein auf einem stationären Bolzen 74 schwenkbar gelagerter Arm 72 ist mittels eines Langloches über den Stift 70 mit dem Schaft 41 verbunden. Benachbart zum Schaft 41 befindet sich ein auf einer Welle 82 eines Motors 84 mittig befestigter Hebel 76, in dessen Enden Stifte 78 und 80 eingesetzt sind. Ein normalerweise geschlossener Kontakt 86 steuert die Stromzufuhr zum Motor 84 von einer Stromquelle 85. Auf ein Startsignal von der zentralen Steuereinheit 18 hin schließt sich ein Schalter 87, so daß der Motor 84 eingeschaltet wird und der Hebel 76 auf der Welle 82 eine Drehbewegung entgegen dem Uhrzeigersinn ausführt Der Stift 80 gibt dabei die Zunge 88 des Kontaktes 86 frei, so daß dieser Kontakt schließt, während der Schalter 87 öffnet. Dadurch erhält der Motor Strom, um die Drehbewegung des Hebels 76 entgegen dem Uhrzeigersinn fortzusetzen. Unter der Wirkung des Hebels 76 wird der Arm 72 nach oben geschwenkt, und der Schaft 41 führt eine entsprechende Schubbewegung zum Anheben des Trägerarms 40 aus.The arrangement for lowering and raising the support arm 40 will now be explained with reference to FIG. 5 described. The support arm 40 is attached to the upper end of a vertically movable shaft 41, from the lower At the end of a pin 70 protrudes radially on both sides. One pivotably mounted on a stationary bolt 74 Arm 72 is connected to shaft 41 via pin 70 by means of an elongated hole. Adjacent to shaft 41 there is a lever 76 fastened centrally on a shaft 82 of a motor 84, in the ends of which there are pins 78 and 80 are used. A normally closed contact 86 controls power to motor 84 from a power source 85. In response to a start signal from the central control unit 18, a switch closes 87, so that the motor 84 is switched on and the lever 76 on the shaft 82 a rotary movement counterclockwise executes the pin 80 is the tongue 88 of the contact 86 free so that this Contact closes while switch 87 opens. This gives the motor power to enable it to rotate of lever 76 counterclockwise to continue. Under the action of the lever 76 is the Arm 72 pivoted upwards, and the shaft 41 performs a corresponding pushing movement to raise the Support arm 40 from.

Befinden sich der Hebel 76 und der Arm 72 in der mit 76' und 72' bezeichneten, in F i g. 5 gestrichelt dargestellten Lage, so hat der Trägerarm 40 seine höchste Stellung erreicht, die in Fig.5 mit 40' bezeichnet und ebenfalls gestrichelt dargestellt ist. Setzt der Hebel seine Drehbewegung entgegen dem Uhrzeigersinn fort, so wird die Abwärtsbewegung des Trägerarms 40 eingeleitet und so lange beibehalten, bis der Stift 78 auf dem Hebel 76 an die Zunge 88 des Kontaktes 86 anschlägt und diesen öffnet Der Motor wird hierdurch abgeschaltet, und die Drehbewegung der Welle 82 ist beendet; der Trägerarm 40 verbleibt nun in seiner unteren Lage. ■Are the lever 76 and the arm 72 in the designated with 76 'and 72', in F i g. 5 dashed position shown, the support arm 40 has reached its highest position, which is shown in Figure 5 with 40 ' and is also shown in dashed lines. If the lever starts its rotation in an anti-clockwise direction continues, the downward movement of the carrier arm 40 is initiated and maintained until the pin 78 on the lever 76 strikes the tongue 88 of the contact 86 and this opens the motor is thereby switched off, and the rotary movement of the shaft 82 is ended; the support arm 40 now remains in its lower position. ■

Die durch die beschriebene Anordnung bewirkten Verstellbewegungen des Trägerarms 40 in vertikaler Richtung werden jeweils zum Eintauchen des Entnahmerohrs 27 in die Behälter 10 bzw. in die Spüleinrichtung 28 wirksam. Der gewünschte Hub des Trägerarms 40 kann durch entsprechende Bemessung des Armes 72 und des Hebels 76 erreicht werden. Die Geschwindigkeit der Hubbewegüng erfolgt in Abhängigkeit von der Drehzahl des Motors 84.The vertical adjustment movements of the support arm 40 brought about by the arrangement described Direction are in each case for immersion of the extraction tube 27 in the container 10 or in the flushing device 28 effective. The desired stroke of the support arm 40 can be achieved by appropriately dimensioning the arm 72 and the lever 76 can be reached. The speed of the stroke is dependent on the Engine speed 84.

Der Antrieb für die Verstellbewegungen des Trägerarms 40 in horizontaler Richtung wird nun anhand von Fig. 6 erläutert. Auf der Welle 82 eines Elektromotors, in der Anordnung und Schaltung ähnlich Fig.5, ist eine Nockenscheibe 90 befestigt, mit der ein Nockenfolgearm 94 über eine Nockenfolgerolle 92 zusammenwirkt. Der Nockenfolgearm 94 ist auf einem Bolzen 96 drehbar gelagert, und an seinem entgegengesetzten Ende ist eine Feder 98 eingehängt, die andererseits am Rahmen 100 der Maschine befestigt ist Eine am Nockenfolgearm 94 angelenkte Schubstange 102 ist andererseits an eine radial am Schaft 41 angebrachte Stange arigelenkt, so daß bei der Drehbewegung der Nockenscheibe 90 im Uhrzeigersinn der Nockenfolgearm 92 unter der Steuerung der Nockenfläche 104 eine Drehbewegung des Schaftes 41 und dementsprechend eine Schwenkbewegung des Trägerarms 40 im Uhrzeigersinn bewirkt. Sobald die Kante 106 der Nockenscheibe 90 auf dem Nockenfolgearm 94 wirksam wird, führt der Trägerarm 40 keine horizontale Schwenkbewegung aus; während dieser Zeit erfolgt nämlich die horizontale Verstellbewegung des Schwenkarmes 42 durch die Bewegung desThe drive for the adjustment movements of the support arm 40 in the horizontal direction is now based on Fig. 6 explains. On the shaft 82 of an electric motor, in the arrangement and circuit similar to FIG Cam disk 90 is attached, with which a cam follower arm 94 cooperates via a cam follower roller 92. The cam follower arm 94 is rotatably supported on a pin 96 and at its opposite end is one Spring 98 is hooked, which is on the other hand attached to the frame 100 of the machine. One on the cam follower arm 94 The articulated push rod 102 is, on the other hand, articulated to a rod attached radially to the shaft 41, see above that during the clockwise rotation of the cam 90, the cam follower arm 92 under the Control of the cam surface 104 a rotational movement of the shaft 41 and, accordingly, a pivoting movement of the carrier arm 40 caused clockwise. Once the edge 106 of the cam 90 on the Cam follower arm 94 becomes effective, the carrier arm 40 does not perform any horizontal pivoting movement; while this time takes place namely the horizontal adjustment movement of the pivot arm 42 by the movement of the

Drehtisches 12.Turntable 12.

Die Dimensionierung der Teile der beschriebenen Einrichtungen kann jeweils den Erfordernissen des einzelnen Falles angepaßt werden. Wesentlich ist eine ausreichende Länge des Schlitzes 44 im Schwenkarm 42, um die ungehinderte Mitnahme des Schwenkarmes 42The dimensions of the parts of the facilities described can each meet the requirements of the can be adapted to the individual case. A sufficient length of the slot 44 in the pivot arm 42 is essential, the unimpeded entrainment of the swivel arm 42

durch den Drehtisch 12 zu gewährleisten. Weiterhin ist die Federkonstante der Zugfeder 48 den jeweiligen Betriebsverhältnissen anzupassen, wobei die erwünschte Rückstellgeschwindigkeit und der zulässige Went für das Anschlagen der Teile in Einklang zu bringen sind.by the turntable 12 to ensure. Furthermore, the spring constant of the tension spring 48 is the respective Adjust operating conditions, with the desired return speed and the permissible Went for the attachment of the parts must be brought into harmony.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

709 611/23709 611/23

Claims

Patent claims:

1. Device for supplying or removing preferably liquid materials into or from a number of sequentially indexed containers, with one adjacent to the Stationary swivel arm located on the container track for guiding and aligning the Transmission element, e.g. B. a hose nozzle, relative to the path of movement of the container, thereby characterized in that the pivot arm (42) is longitudinally displaceable and rotatable at one end is mounted on a support arm (40), which is in step with the step movements of the container (10) is arranged movable up and down and at its other end one depending on the vertical position of the support arm (40) temporarily effective form-fitting connection (54, 56) with the moving container carrier (retaining ring 11), so that this during the advancing step the swivel arm (42) takes with it.

2. Device according to claim 1, characterized in that for the automatic return of the Swivel arm (42) in its initial position aligned with the support arm (40) after releasing the Connection (54, 56) a spring (48) acting between the support arm (40) and the pivot arm (42) is arranged.

3. Device according to claim 1, characterized in that the function of the Step movement of the container (10) controlled carrier arm (40) also adjustable in the direction of rotation and can be adjusted to an adjacent flushing device (28).