DE1585890A1

DE1585890A1 - Washing machine carousel with automatic unloading and loading

Info

Publication number: DE1585890A1
Application number: DE19671585890
Authority: DE
Inventors: Heinz Brillowski
Original assignee: Poensgen Geb GmbH; Gebr POENSGEN GmbH
Current assignee: Poensgen Geb GmbH; Gebr POENSGEN GmbH
Priority date: 1967-10-21
Filing date: 1967-10-21
Publication date: 1971-01-28
Also published as: DE1585890B2; DE1585890C3

Description

Waschmaschinen-Karussell mit automatischer Ent- und Beladung Gewerbliche Waschmaschinen mit größter Leistung werden z.Zt. als Karussellanlagen gebaut. Eine komplette Einheit besteht dabei aua mehreren Einzelmasohineng die auf einer ri.ngföraigen Bahn angeordnet sind. Die Waschflotte wird in Gegenstrom durch das komplette Aggregat geführt. Washing machine carousel with automatic unloading and loading Commercial washing machines with the highest performance are currently being used. built as a carousel system. A complete unit consists of several individual units which are arranged on a circular path. The washing liquor is fed through the entire unit in countercurrent.

Diese Bauart hat neben der hohen Ausbringung den vorzugg daß eine individuelle Behandlung und postenmässige Trennung der Wäsche möglich ist. Stark verschmutzte Wäsche kann in eine be- stimmte Einheit gegeben und dort einer verstärkten ehenisahen Behandlung unterworfen werden. Es ist ferner leicht nögliohi die Taktzeit und damit die Waschzeit zu ändern# was nicht in jeder Durchlaufwaschmasohine der Fall ist. In addition to the high output, this type of construction has the advantage that individual treatment and separation of the laundry is possible. Heavily soiled laundry can be placed in a specific unit and subjected to increased marriage treatment there. It is also easy to change the cycle time and thus the washing time # which is not the case in every pass-through washing machine.

Nachteilig bei der Karussellanordnung ist der physische Arbeitsaufwand für das Be- und Entladen der Wäsche, verbunden mit der zusätzlichen Anstrengung für das Öffnen und Schließen der Deckel von Außen- und Innentrommel. Es sind auch schon Vorschläge gemacht worden für das automa- tische Öffnen und Schließen von Waschmaschinen-Schiebedeckeln bei einer einzelnen Iaschmaschine. Diese Lösungen ließen sich naheliegenderweise auch verwenden für den Bau einer kompletten Karusselleinheit. Jedoch zeigt siohs daß dabei die Konstruktion viel zu aufwendig wird, weil an jeder einzelnen Waschmaschineneinheit eine Unzahl von Betätigungselemßnten, 3.B. Preßluftzylinder, Verriegelungen, elektrische Sicherheitselemente und dergl. angebracht werden müßten. Durch diese Vielzahl erhöht sich neben dem Prei» auch die Störanfälligkeit.A disadvantage of the carousel assembly is the physical effort required to load and unload the laundry, connected to the additional effort for opening and closing the lid of the outer and inner drum. Proposals have also already been made for the automatic opening and closing of sliding washing machine lids in a single washing machine. Obviously, these solutions could also be used for the construction of a complete carousel unit. However, siohs shows that the construction becomes much too complex because a myriad of operating elements, 3.B. Compressed air cylinders, locks, electrical safety elements and the like. Would have to be attached. Through this variety and the susceptibility increases next to the Prei ".

Die nachfolgend beschriebene Erfindung hat sich zum Ziel ge- setzt, eine Lösung zu finden für einen zentralen Betätigungsaechanisausf der in entsprechenden Rhythmus das Öffnen und Schließen der Außen- und Innentronmeltüren besorgt. Die Wäsche kann dann mit Bändern oder Trichtern zugeführt und durch Gleitentleerung an Ende des Waschvorganges auf Bänder gegeben werden, so daß kein Bedienungspersonal mehr notwendig ist. Bei der vor- gesehenen Lösung können ganz normale Waschmaschinentrommeln ver- wendet werden. In besteht deshalb bei evtl. Stromausfall immer noeh die Möglichkeit der Handbetätigung. Die Einfachheit, die sich in Preis und Betriebssicherheit auswirkt, ist ganz beson- dere hervorzuheben. Spezielle $rfindungsaerkmale zeigen Mittel und Wege, um mit der Tatsache fertig zu werden, daß bei den Blechtrommeln mit heratellbedingten Maßverschiedenheiten zwi- schen den einzelnen Einheiten zu rechnen ist. The invention described below has set itself the goal of finding a solution for a central actuation mechanism which opens and closes the outer and inner barrel doors in a corresponding rhythm. The laundry can then be fed in with belts or funnels and placed on belts by sliding emptying at the end of the washing process , so that no operating personnel is necessary. In the pre watched solution normal washing machine drums can be turned comparable. In the event of a power failure, there is always the option of manual operation. The simplicity that affects price and reliability is very special highlight particular. Special features of the invention show ways and means to cope with the fact that with the tin drums with heratell- related dimensional differences between the individual units must be reckoned with .

Zur Darstellung des Prinzips dienen folgende Piguren: Figur I Grundriß des Gesamtkarussells, " 1I entsprechender SeitenriB, " III Einzelheiten A von Figur II in vergrösserten Maßstab bei geöffnetes Au8entroxxeldeokel, K IV Schnitt B - 0 von Figur lII bei ausgefahrenen Magnetschaltern, " V Schnitt D - S der Figur 1I1 in vergrösserten Maßstab, " VZ Grundriß einer Detailpartie von Figur V, " VII Seitenriß einer Detailpartie fron Figur V . Wie aus den higuren I und 1I ersichtlich, besteht das Karussell aus den 10 Waschmaschinen 1 a q 1 b, .... 1 k 9 die auf der ringförmigen Mahn 2 angeordnet sind. Die einzelnen Waschnasohinen sind durch Traversen j verbunden. licht gezeichnet ist ein Motor, der die einzelnen Einheiten in Takt auf der ring- förmigen Bahn vorwärts führt, wobei jede Einheit entsprechend der Taktstellung fortschreitend dann in eine Einweiahzone, Vorwasohzone, Fertigwasohsone, Vorspülsone und Klarspuelzone gelangt. The following figures are used to illustrate the principle: Figure I plan of the entire carousel, "1I corresponding page, "III Details A of Figure II on a larger scale opened Au8entroxxeldeokel, K IV section B - 0 of Figure III with extended magnetic switches, "V section D - S of FIG. 1I1 on a larger scale, "VZ ground plan of a detail section from Figure V, "VII side view of a detail section fron figure V. As can be seen from the figures I and 1I, the carousel consists of the 10 washing machines 1 a q 1 b, .... 1 k 9 which are arranged on the ring-shaped reminder 2. The individual wash tubs are connected by traverses j. A motor is shown in light , which leads the individual units forward in cycle on the ring- shaped path , with each unit progressively reaching a feeding zone, pre-washing zone, finished washing zone, pre-washing zone and final rinsing zone according to the cycle position.

jede einzelne Waschmaschine besteht aus Innentrommel 4 und Außentrommel 5. Die Innentrommel ist durch die Pullaann-Trennwand 6 in zwei Teile geteilt, die jeweils durch die beiden Schiebedeckel 7 und 8 verschlossen sind. Each individual washing machine consists of an inner drum 4 and an outer drum 5. The inner drum is divided into two parts by the Pullaann partition 6, each of which is closed by the two sliding covers 7 and 8 .

An der Außentrommel sind zwei Öffnungen 9 und 10 . Beide Öffnungen haben einen geneinsamen Augentroameldeokel, bestehend aus Teilstück 11a und 11b# sowie den Verbindungsstück 11o. Die Öffnung 9 dient der Beladung. Durch ein nichtgezeich- netes Förderband oder Fallschacht fällt die Wäsche von oben in die Maschine. Die Öffnung 10 dient zum Auswerfen der Wäsche dureh Gleitentleerung über Schiirre 12 auf ein in der Figur nicht dargestelltes Förderbands das zu den Zentrifugen führt. There are two openings 9 and 10 on the outer drum. Both openings have a common eye trophy eye, consisting of part 11a and 11b # and the connecting piece 11o. The opening 9 is used for loading. The laundry falls into the machine from above through a conveyor belt or chute (not shown). The opening 10 is used for ejecting the laundry by sliding emptying via the doors 12 onto a conveyor belt, not shown in the figure, which leads to the centrifuges.

Die entsprechenden Rohrleitungen, Ventile, Zugaben, Heizungen usw., die zur Versorgung der einzelnen Waschmaschineneinheiten dienen, sind aus Vereinfaohungegründen weggelassen. The corresponding pipelines, valves, additions, heaters, etc., which are used to supply the individual washing machine units, have been omitted for reasons of simplification.

Jede waschiKaschineneinheit hat einen extra Antriebsmotor 13, der die Innentrommeln in üblichem Reversierrhythmus während des gesamten Waschprozesses bewegt, und zwar über Keilriesen- trieb 14 , Kettenrad 15 , Zahnkette 16 auf das Großketten- rad 17, das auf der Innentrommel 4 sitzt. Each washing machine unit has an extra drive motor 13, which moves the inner drums in the usual reversing rhythm during the entire washing process, namely via giant wedge drive 14, sprocket 15, toothed chain 16 on the large sprocket 17, which sits on the inner drum 4.

Die Waschmaechineneinheit 1a steht auf der Be- und Entlade- station. An dieser Beladestation ist ortsfest eine Säule 18 vorgesehen, ferner ein mit Reibrad 19 versehener Getriebe- motor 20. Wenn eine Waschmaschine auf die Beladestation führt, wird der Preßluftzylinder 21 'ausgefahren. Dadurch hebt sich der Getriebemotor und Reibrad 19 erhält Kontakt aitGegenscheibe 22 . Durch den Getriebemotor 20 ist man also in der Lage, die Innentrommel, der auf der beladestation stehenden Einheit langsam in die richtige Lage zu fah- ren für das Be- und Entladen und das öffnen und Schließen der Innentrommeldeckel. The washing machine unit 1a stands on the loading and unloading station. A column 18 is provided in a stationary manner at this loading station , furthermore a gear motor 20 provided with a friction wheel 19. When a washing machine leads to the loading station, the compressed air cylinder 21 'is extended. As a result , the geared motor is raised and the friction wheel 19 makes contact with the counter disk 22 . By the geared motor 20 it is therefore in a position to the inner drum, the standing on the loading station unit slowly into position to driver's reindeer for loading and unloading and the opening and closing of the inner drum lid.

Zunächst wird das S o h 1 i e B e n und f f n e n d e a A u B e n t r o a m e 1 d e c k e 1 s beschrieben. An einem Arm 23 der Säule 18 ist der Preßluftzylinder 24 mit Greifer 25 um Punkt 26 schwenkbar aufgehängt. Das Maß der Schwenkung bestimmt ein zweiter Preßluftzylinder 27 mit Drehpunkt 28 ebenfalls an der Säule. Durch entsprechende Betätigung der FreBluftzylinder ist es möglich, daß der Greifer von der Ruhestellung U aus nacheinander die Lagestellungen Y und W einnimmt. Bei W rastet der Greifer 25 in den Griff 29 des Außentrommeldeokels 11a ein, geht in Stellung X zurück, schließt dabei den Außentrommeldeckel 11a * damit gleich- zeitig 11b und geht dann in Ruhestellung U zurück. Die beiden Öffnungen 9 und 10 der Außentrommel sind ge- schlossen. Das spätere Öffnen des Außentrommeldeokels ge- schieht, indem der Greifer die Bewegungen in umgekehrter Reihenfolge macht und zwar von Ruhestellung U geht er nach X q hakt dort in den Griff der Außentromaeltür ein und schiebt den Türgriff nach W . Jetzt sind die lu8entrommeldeokel ge.. öffnet. Der Griff geht über V in Ruhestellung ü zurück. First of all, the S o h 1 i e B en and opening d e a A u B entro a me 1 ceiling 1 s will be described. On an arm 23 of the column 18, the compressed air cylinder 24 is suspended pivotably about point 26 with a gripper 25. The degree of pivoting is determined by a second compressed air cylinder 27 with a pivot point 28 also on the column. By appropriately actuating the air cylinder , it is possible for the gripper to move from the rest position U to the position positions Y and W one after the other. At W the gripper 25 engages in the handle 29 of the outer drum cover 11a, goes back to position X , thereby closes the outer drum cover 11a * at the same time 11b and then goes back to the rest position U. The two openings 9 and 10 of the outer drum are closed. The later opening the Außentrommeldeokels schieht overall by the gripper makes the movements in reverse order going from the rest position U he goes to X q hooked there in the grip of Außentromaeltür and pushes the door handle W. Now the lu8 drum caps are open .. opened. The handle goes back over V in the rest position ü .

Das Öffnen und 8 c h 1 i e 8 e n d e s I a -n e n t r o m m e 1 d e o k e 1 s ist etwas schwieriger zu bewerkstelligeng weil die Innentrommeldeckel 7 und 8 sowohl in geöffneter als auch in geschlossener Lage verriegelt sind. Wie in Figur III dargestellt, sind an den halbrundföraigen Aussparungen 30a und 30b der Innentromneldeckel 7 und 8 Schiebegriffe 31a und 31b angeordnet. Die Anordnung der Schie- begriffe ist in den Figuren Vp VI und VII vergrössert darge- stellt. Die Griffe sind gleichseitig Riegel, weil sie eine Beweglichkeit parallel zur Trommelachse besitzen und in der Lage sind, am äusseren Ende sich in konische Aussparungen 32 der Innentromaeldeckelführung 33 festzusetzen. The opening and 8 ch 1 i e 8 endes I a -n entromme 1 deoke 1 s is somewhat more difficult to accomplish because the inner drum lids 7 and 8 are locked in both the open and closed position. As shown in Figure III, the inner drum cover 7 and 8 push handles 31a and 31b are arranged on the semicircular recesses 30a and 30b. The arrangement of the rail is concepts in the figures, Vp represents ones shown, VI and VII enlarged. The handles are bars on the same side because they can move parallel to the drum axis and are able to fix themselves in conical recesses 32 of the inner drum cover guide 33 at the outer end.

Solche entsprechenden Nutaussparungen sind sowohl für die ge- schlossene als auch für die geöffnete Lage des Innentrommel- deokels. Such corresponding groove cutouts are for both the closed and the open position of the inner drum door.

Das Öffnen der Innentrommeldeckel wird durch die beiden Preßluftzylinder 34 ausgelöst. Sie sind mit dem Drehpunkt 35 an der Platte 36 und damit an der Säule 18 aufgehängt. Die Preßluftzylinder wirken auf den Hebel 37 , der seinen Dreh- punkt 38 ebenfalls an der Platte 36 besitzt. Im linken Teil der Figur Y ist der Hebel 37 in Ruhestellung, beispielsweise bei geschlossenem Außentrommeldeokel, während im rechten Teil von Figur Y die Preßluft nach Öffnen des Außentrommeldeckels den Hebel um 90o bewegt hat. Das gabelförmige Ende 39 den He- bels greift dabei über den Schiebegriff 31a t schlägt am Querstift 40 an und drückt hierdurch den Schiebegriff aus der yerriegelungsnute 32 nach links (Entriegelung). Gleichzeitig hält das gegabelte Ende den Schiebegriff und damit den Innentrommeldeokel, wenn nachfolgend die Innentrommel sich dreht. Während bei handbetätigten Schiebedeckeln der Deckel am Griff von Hand verschoben wird, wird in vorliegenden Fall beim auto- matischen Deokelöffnen der-Deckel an Griff festgehalten und die Innentrommel verschwenkt. Auch auf diese Weise ist ein Öffnen des Innentrommeldeckels möglich. Am Ende der festge- legten Bewegung zbht der Preßluftzylinder den Hebel 37 in die Ruhelage zurück und der Schiebegriff geht unter Wirkung einer, in seinem Innern befindlichen, jedoch nicht dargestellten Druckfeder wieder in die Ruhelage laut Figur Y und YI linker Teil, zurück. Er schnappt dort in die entsprechende Nute der Innentrommeldeokelführung ein und hält damit den Deckel in geöffnetem Zustand. The opening of the inner drum cover is triggered by the two compressed air cylinders 34. They are suspended with the pivot point 35 on the plate 36 and thus on the column 18. The compressed air cylinders act on the lever 37, which also has its pivot point 38 on the plate 36. In the left part of Figure Y the lever 37 is in the rest position, for example with the outer drum cover closed, while in the right part of Figure Y the compressed air has moved the lever by 90o after opening the outer drum cover. The fork-shaped end 39 of the lever engages via the push handle 31a t strikes the transverse pin 40 and thereby pushes the push handle out of the locking groove 32 to the left (unlocking). At the same time , the forked end holds the push handle and thus the inner drum lid when the inner drum subsequently rotates. While with manually operated sliding lids, the lid is moved to the handle by hand is held in the present case, the automatic Deokelöffnen the lid to handle and swung the inner drum. Also in this way an opening of the inner drum lid is possible. At the end of the defined movement, the compressed air cylinder pulls the lever 37 back into the rest position and the push handle returns to the rest position according to the left part of Figures Y and YI under the action of a compression spring located inside it, but not shown. There it snaps into the corresponding groove of the inner drum door guide and thus holds the cover in the open state.

Der Prozeß zum Schließen des Innentrommeldeekele geht in genau gleicher Weise vor sich, jedoch bei umgekehrter Dreh- richtung der Innentrommel. The process for closing the inner drum dome proceeds in exactly the same way, but with the direction of rotation of the inner drum reversed.

Die langsame Drehbewegung der Innentrommel zum Deckelöffnen und -schließen erfolgt duroh den Getriebeaotor 20 über Reib- rad 19 und die sonstigen, bereits beschriebenen Antriebsele- mente. The slow rotary movement of the inner drum for opening and closing the lid takes place through the geared motor 20 via the friction wheel 19 and the other drive elements already described.

Als letztes soll noch die 9 1 e k t r i s o h e S t e u e -r u n g beschrieben werden, die die einzelnen Operationen aus- löst. Alle Bewegungsvorgänge werden von einer zentralen Schalt- uhr, die mehrere Schaltwalzen für die einzelnen Operationen i-esitzt, eingeleitet. Der Ablauf der Schaltuhr beginnt, wenn eine Was,aieinheit auf die Be- und Entladestation eingefahren ist. Die Beendigung der jeweiligen Bewegungsabläufe geschieht durch Endschalter, Magnetschalter oder durch mechanische Anschläge. Für den Atschaltimpuls der Innentrommeldrehung werden Magnetschalter 4 1 verwendet, die an dem Preßluf tzi 1 inder 42 befestif-t :-ind und in den Bereich des Großkettenrades 17 ein- gefahren werden, wenn eine Wasehmaschineneinheit auf die Be-und Entladestation einbefahren ist. In Figur III ist die ein- gefahrene und ausgefahrene Lage der Lagnetschalter dargestellt. Auf dem Großkettenrad selbst sitzen Halter 43 , an denen Dauer- magnete 44 befestigt sind. Jeder Dauermagnet entspricht einer Stellung, in der die Innentrodmelbewegung gestoppt werden k«nn. Die Dauermagnete 44 haben meistens verschiedene Abstände vom Groakettenrad 17. Die Magnetschalter 41 sind in entspreohendem Maße seitlich gestaffelt, damit je nach Bedarf jeder Dauermagnet auf einen besonderen kagnetschalter einwirken kann. Finally, the 9 1 ectr i sohe control that triggers the individual operations should be described. All movement processes are initiated by a central switch clock that has several switch drums for the individual operations. The timer starts when a washing unit has entered the loading and unloading station . The respective movement sequences are terminated by limit switches, magnetic switches or mechanical stops. For the Atschaltimpuls the inner drum rotation magnetic switch 4 1 are used, which at the Preßluf tzi 1 inthe 42 befestif-t: be -Ind driven on and in the area of the large sprocket 17, when a Wasehmaschineneinheit is einbefahren to the loading and unloading station. In Figure III , the retracted and extended position of the Lagnet switch is shown. Holders 43, to which permanent magnets 44 are attached, sit on the large sprocket itself. Each permanent magnet corresponds to a position in which the inner drum movement can be stopped . The permanent magnets 44 tend to have different distances from the Groakettenrad 17. The magnetic switches 41 are laterally staggered in entspreohendem dimensions so can act on a special kagnetschalter as needed each permanent magnet.

Ferner ist jeder Dauermagnet an einem Langloch 45 verstellbar. Dieser Umstand bewirkt, daß der genaue Schaltpunkt für die Beendigung der Innentrommeldrehung an jeder einzelnen Waschmaschine gesondert einstellbar ist. Damit können Fertigungsverschiedenheiten der Waschmaschinen ausgeglichen werden.Furthermore, each permanent magnet can be adjusted at an elongated hole 45. This fact has the effect that the exact switching point for the termination of the inner drum rotation can be set separately on each individual washing machine. In this way, manufacturing differences in the washing machines can be compensated for.

Preßluftzylinder 42 zieht die kagnetschalter zurück, wenn der Be- und Entladevorgang komplett beendet ist, so daß die beladene Maschine ungehindert in die Iletzzone und die nächste Maschine auf die Beladestation fahren kann.Compressed air cylinder 42 pulls the magnetic switch back when the loading and the unloading process is completely finished, so that the loaded machine is unhindered can drive into the Iletzzone and the next machine to the loading station.

Statt der Steuerung mit kagnetachalter kann auch eine photoelektrisc:.e Lagesteuerung vorgesehen werden. Anstelle der .,.agretscc:,-lter 41 und Pre -#l uftzylinäer 42 wird eine Lichtschrt.nke besetzt, die Karkierungen abte.stet, die aristella der Dauermagnete 44 auf den Haltern 43 sitzen.Instead of the control with a magnet post switch, a photoelectrisc: .e Attitude control can be provided. Instead of the.,. Agretscc:, - lter 41 and Pre - # l In the air cylinder 42, a light barrier is occupied, which keeps the markings off aristella of the permanent magnets 44 sit on the holders 43.

Besonders wichtig für die Mahl der Gesamtanordnung ist, daß alle elektrischen und pneumatischen Verbindungen zu Teilen führen, die nicht auf der Y,arussellbahn mit umlaufen. Erst dadurch ist es m-.glich, einen einziger. Steuerschrank mit Schaltuir für alle Auslösungen vorzusehen. Bei einer Betriebsunterbrechung setzt somit zwangsläufig der Takt an der Stelle wieder ein, wo er unterbrochen wurde. .It is particularly important for the overall arrangement that all electrical and pneumatic connections lead to parts that do not circulate on the Y-axis. Only then is it possible to have a single one. Provide control cabinet with switchgear for all releases. In the event of an interruption in operation, the cycle inevitably starts again at the point where it was interrupted. .

Claims

Patent - claims 1) washing machine carousel consisting of one Row of washing machines on a ring-shaped track that runs from station to station being guided with each individual washing unit having a separate washing cycle drive characterized by a stationary drive for the operations of the Lid opening and closing.

2) Washing machines carousel according to claim 1p characterized overall indicates that the opening and closing of the outer drum lid geschiehtg by a gripper of the at "a column is suspended and moved by an auxiliary force on a curved path. 3) Washing machines carousel according to claim 1 , characterized in that the opening and closing of the inner drum cover (s) is effected by means of fixed levers which are hinged to a column and which hold the inner drum cover when the inner drum is rotated. ¢) Washing machine carousel according to claims 1 and 3 , characterized in that the levers holding the inner drum door when they engage pull the inner drum door handles out of their locking position. 5) Washing machine carousel according to claim 1, characterized by a (gear) motor which is fixedly seated on a rocker and which is brought into engagement with the washing machine drive of the respective washing machine unit . Washing machine carousel according to Claim 1, characterized in that the movement processes for opening and closing the lid are initiated by a central switching control. 7) Wazchmachine carousel according to claim 1 and 6, characterized in that the sequence of the switching control is triggered by the entry of a unit onto the loading and unloading station. 8) washing machine carousel according to claim 1 and 6, characterized in that different permanent magnets rotating with the inner drum act on stationary magnetic switches and cause switch-off pulses. 9) washing machine carousel according to claim 1 and 6, characterized in that the magnetic switches are not arranged in a stationary manner, but are brought into the range of action of the magnets by a riilfakraf t. 10) 'I * fasctllc: @ aciiiiien-F, arussell according to claim 1 and d, d; zdurci: gexei: i signifies that one or more: .rts: est rr @ eor d- netc light -iiranÄe (n) ... locking part of the inilentroc..ära1 off- test @ # i: -ind nbsch Itirpuls @@ cause @ .. chen. 11; @ 5'Fs :. @il: a: s cilinen - :: arussell according to claim 1 , as well as 7 Aer 9, d #: darcf: marked, dL 'the duration i-i, z6netc: or light- sciirrinkerim-.rkierun "; en in their dinkellaI; r eii: adjustable are.