DE1585600A1 - Method and device for folding foldable sheets, for example laundry items - Google Patents
Method and device for folding foldable sheets, for example laundry itemsInfo
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Description
.1585 6 OQ.1585 6 OQ
Anlage AktenzeichenAttachment file number
zur Eingabe vom 8, August 1967 Sch+ Name d. Anm. Thomas Broadbent & Sons Ltd.to the submission of August 8, 1967 Sch + Name d. Note Thomas Broadbent & Sons Ltd.
Verfahren und Gerät zum Falten von faltbaren Bögen, beispielsweise von Wäscheteilen. ' Method and device for folding foldable sheets, for example items of laundry. '
Die vorliegende Erfindung befaßt sich mit dem Falten von faltbarem Bogenmaterial und insbesondere von Wäschestücken.The present invention is concerned with the folding of foldable Sheet material and in particular of laundry.
Gemäß der vorliegenden Erfindung faltet man den Bogen dadurch, laß man ihn frei auflagert, daß man ihn entlang einer Faltlinie gegen eine Aufwartsbewegung festhält und daß man 'lann entlang einer auf einer Seite der Faltrinie liegenden Linie einen Luftschleier von unten nach oben gegen den Bogen lenkt, um den Bogen auf dieser Seite der Faltlinie aus seiner Auflagerstellung anzuheben und um die'Faltlinie herum und dann nach unten zu schwenken, indem man zumindest einen Teil»der Luft des Luftschleiers zwingt, über die Faltlinie zu strömen. Vorzugsweise ist vorgesehen, daß man zumindest einen Teil der Luft, des LuftSchleiers.zwingt, über die Faltlinie und dann nach unten in Richtung auf denjenigen Teil des Bogens zu fließen, der auf der anderen Seite der Faltlinie liegt. Der Luftschleier kann entlang einer unmittelbar auf einer Seite der Faltlinie liegenden Linie nach oben gerichtet werden*According to the present invention, the sheet is folded by allowing it to be freely supported by being drawn along a Hold the fold line against an upward movement and that one 'ran along a lying on one side of the fold line Line an air curtain from the bottom up against the sheet directs to pull the sheet out of its on that side of the fold line To raise the support position and around the fold line and then pivot downward by forcing at least part of the air in the air curtain to flow over the fold line. It is preferably provided that at least part of the air, the air veil is forced, over the fold line and then to flow downwards towards that part of the arch which is on the other side of the fold line. The air curtain can be positioned along an immediately on one side of the fold line lying line upwards *
Sin weiteres Merkmal der Erfindung betrifft die Faltung eines Bogenmaterials in a^er beGtJjimiten Breite auf sich selbst durchA further feature of the invention relates to the folding of a sheet material in a wide width on itself
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Umfalten von zwei Randteilen des Bogenmaterials nach innen aufeinander in der oben beschriebenen '/Jei.se um parallele Faltlinien, deren Abstand der bestimmten Breite entspricht. V.-enn die beiden Randteile einander im umgefalteten Zustand überlappen sollen, kann man den einen Luftschleier nach oben gegen den einen Randteil lenken, bevor der zweite Luftschleier nach oben gegen den anderen Randteil gelenkt wird.Fold two edge parts of the sheet material inwards on each other in the above-described '/Jei.se around parallel fold lines, whose distance corresponds to the specific width. V.-enn the two edge parts should overlap each other in the folded state, you can up against one air curtain direct one edge part before the second air curtain is directed upwards against the other edge part.
Das Verfahren gemäß der Erfindung kann durchgeführt werden, während das Bogenmaterial unbewegt beispielsweise auf einer Plattform liegt oder während das Bogenmaterial auf einem Förderband vorwärt8bewegt wird. Das Bogenmaterial kann entlang der Faltlinie mit einem 3tab, einer Schiene oder dergleichen gegen eine Aufwärtsbewegung festgehalten werden.The method according to the invention can be carried out while the sheet material is stationary, for example on a platform or while the sheet material is on a conveyor belt is moved forward. The sheet material can along the fold line can be held against upward movement with a 3 tab, a rail or the like.
Ein Gerät gemäß der Erfindung zum Falten eines faltabaren Bogens weist eine Auflagerfläche zur freien Auflagerung des Bogens auf, ferner einen Niederhalter zum Festhalten des Bogens entlang einer Faltlinie gegen eine Aufwärtsbewegung, ferner einen Spalt oder eine Wüte in der Auflager·,.lache auf einer Seite der Faltlinie, ein Gebläse zur Erzeugung eines Luftschleiers nach oben aus oder durch den Spalt oder die Nute sowie über der Faltlinie angeordnete Leitvorrichtungen zur Lenkung zumindest eines Teils der Luft des Luftschleiers über die FaItliniec Die Leitvorrichtung kann qi?er zur Faltlinie gewölbt sein, um zumindest einen Teil der Luft des Luftschleier über die Faltlinie hinweg und dann nach unten zur Auflagerfläche auf der anderen Seite der Faltlinie zu führen.An apparatus according to the invention for folding a foldable sheet has a support surface for freely supporting the sheet, furthermore a hold-down device for holding the sheet in place along a fold line against upward movement, further a gap or a rag in the support ·, .puddle on one side the fold line, a fan to create an air curtain upwards out of or through the gap or the groove as well Guide devices arranged above the fold line for directing at least part of the air in the air curtain over the fold line c The guide device can be curved above the fold line be to at least some of the air of the air curtain over away from the fold line and then down to the support surface on the other side of the fold line.
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BAD ORIÖIMÄLBAD ORIÖIMÄL
3in Faltgerät gemäß der Erfindung kann Niederhalter (z.B. zwei parallele .Stäbe) zum Pesthalten des Bogens entlang zvjeier in Abstand parallel zueinander verlaufender Faltlinien aufweisen, ferner einen Spalt oder Schlitz in der Auflagerfläche auf den voneinander abgelegenen Seiten der ES.lt linien., ferner ein Gebläse zur Erzeugung eines Luft-■Schleiers nach oben aus dem oder durch den Spalt oder Schlitz und Leitflächen über jeder Faltlinie.In the folding device according to the invention, hold-down devices (e.g. two parallel rods) to hold the bow along zvjeier fold lines running parallel to one another at a distance have, furthermore a gap or slot in the bearing surface on the mutually remote sides of the ES.lt linien., Furthermore a fan to generate an air ■ veil up out of or through the gap or slot and baffles above each fold line.
Das zu faltende Bogenraaterial kann in eine Faltstellung unter den niederhalter mittels eines Förderbandes gebracht werden, das aus mehreren, parallel laufenden Bändern besteht, wobei zwischen den Bändern ein Schlitz oder -Spalt bzw. Schlitze oder Spalte vorhanden sind, durch die ein Luftschleier bzw. je ein Luftschleier geführt werden kann.The sheet material to be folded can be placed in a folding position the hold-down can be brought by means of a conveyor belt, which consists of several belts running in parallel, wherein a slot or gap or slots or gaps are present between the bands through which an air curtain or one each Air curtain can be guided.
Damit das Bogennaterial bei aaner Vorwärt3bewegung auf dem Förderband gefaltet werden kann, können die Niederhalterstabe eine glatte Oberfläche haben, während die Bänder des Förderbandes mit einer rauhen Oberfläche versehen sind. So that the sheet material moves forward on the Conveyor belt can be folded, the hold-down rod can have a smooth surface, while the belts of the conveyor belt are provided with a rough surface.
Die Erfindung wird nun weiter an Hand einiger Ausführungsbeispiele und mit 3ezug auf die beiliegenden Zeichnungen erläutert, in denen:The invention will now be further explained using a few exemplary embodiments and with reference to the accompanying drawings, in which:
Fig. 1 eine perspektivische Schernadarstellung undFig. 1 is a perspective view of scissors and
Fig. 2 eine schematische Stirnansicht des allgemeinenFig. 2 is a schematic end view of the general
Prinzips gemäß der Erfindung zeigt.Principle according to the invention shows.
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BADBATH
Fig. j5 zeigt einen rait dem Gerät gemäß der Erfindung gefalteten Bogen.Fig. J5 shows a rait the device according to the invention folded bow.
Fig. 4-7 zeigen in schernat lachen Seitenansichten eineFig. 4-7 show a side view in shernat
Ausführnngsform des Gerätes gemäß der Erfindung in verschiedenen Arbeitsstellungen.,Embodiment of the device according to the invention in different working positions.,
FIg. 6 zeigt in einer schematischen Stirnansicht einen Teil der Vorrichtung gemäß Flg. 4.FIg. 6 shows a schematic end view of a Part of the device according to Flg. 4th
Fig. 9 zeigt eine Draufsicht auf eine andere Ausführungsform eines Teils des Gerätes gemäß der Erfindung. Fig. 9 shows a plan view of another embodiment of part of the device according to the invention.
Fig. 10 - zeigt in eine^r perspektivischen Darstellung ein Faltgerät gemäß der Erfindung zum Falten von Bögen, während diese sich auf einem Förderband bewegen. Fig. 10 - shows a ^ r perspective representation Folding device according to the invention for folding sheets while they are moving on a conveyor belt.
Fig. 11 " 1st eine perspektivische Darstellung eines Faltgerätes gemäß der Erfindung, das sich etwas von dem in den Figuren 4-7 dargestellten Gerät unterscheidet und zum Falten von Bögen dient, während diese stillZiegen.11 "is a perspective view of a folding device according to the invention, which differs somewhat from the device shown in Figures 4-7 and used to fold arches while they are still goats.
In Fig. 1 sind zwei parallele Niederhalterstäbe 1 durch ein Querstück 2 miteinander verbunden und oben mittels eines von der Mitte des Querstücks 2 nach oben ragenden Ansatzes 3 gelagert. Die Niederhalterstäbe sind über einem aus parallel laufenden Bändern bestehenden Förderband 4 angeordnet und erstrecken sich in Längsrichtung dieses Förderbandes. Die Band ei·In Fig. 1, two parallel hold-down rods 1 are through a Cross piece 2 connected together and above by means of one of the center of the crosspiece 2 upwardly protruding approach 3 is stored. The hold-down bars are arranged and extend over a conveyor belt 4 consisting of belts running in parallel in the longitudinal direction of this conveyor belt. The band ei
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■ - BAD ORIGINAL■ - ORIGINAL BATHROOM
des Förderbandes laufen um [Jnilenkwalzen 5 und 6. Die Stäbe 1 sind parallel zu und innerhalb je eines Spaltes 8 zwischen zv/ei Bändern des Förderbandes angerodnet. ilne querliegende AnpreSwalze 10 liegt unmittelbar hinter den Niederhalter-· : of the conveyor belt revolve around [Jnilenkwalzen 5 and 6. The bars 1 are arranged parallel to and within a gap 8 between two belts of the conveyor belt. The transverse pressure roller 10 is located directly behind the hold-down device :
stäben 1, um das gefaltete Material zu mangeln, wenn es die Niederhalterstäbe 1 verläßt.rods 1 to mangle the folded material if it is the Hold-down rods 1 leaves.
Zur Vereinfachung der Beschreibung ist in Fig. 2 ein Bogen 12 auf einer Plattform 13 statt auf einem Förderband angeordnet. Parallele, geradlinige Schlitze 14 verlaufen in Längsrichtung der Plattform 1;5 und Niederhalterstäbe 15 verlaufen entlang und über den inneren Händern der Schlitze 14· Unter jedem der Schlitze 14 ist ein Blasrohr 16 angeordnet.To simplify the description, an arc 12 is shown in FIG. 2 arranged on a platform 13 instead of on a conveyor belt. Parallel, straight slots 14 run in the longitudinal direction the platform 1; 5 and hold-down rods 15 run along and over the inner handles of the slots 14 · Under each of the A blowpipe 16 is arranged in slots 14.
über jedem der Blasrohre 16 und Stäbe 15 befindet sich ein quer gewölbtes Leitblech 17> das bis zu einer Stelle jenseits des Stabes 15 nach innen und oben verläuft und dann zur Plattform I^ abfällt. Die Ränder des zu faltenden Materials oder Bogens sind bei 20 flachliegend, bei 21 ganz eingefaltet und bei 22 in einer Zwischenstellung dargestellt. Hieraus erkennt man, daß die Faltung dadsurch erreicht wird, daß man einen Luftschleier zwingt, zunächst nach innen und oben und dann nach innen und unten zu blasen. Fig. 3 zeigt den gefalteten BögenAbove each of the blowpipes 16 and rods 15 there is a transversely arched guide plate 17 > which extends inwards and upwards to a point beyond the rod 15 and then drops to the platform I ^. The edges of the material or sheet to be folded are shown lying flat at 20, completely folded in at 21 and shown at 22 in an intermediate position. From this it can be seen that the folding is achieved by forcing an air curtain to blow first inwards and upwards and then inwards and downwards. Fig. 3 shows the folded sheets
.Die in den Figuren 4-7 dargestellte Vorrichtung weist ein aus parallel laufenden, um Umlenkwalzen 5,6 geführten Bändern bestehendes Förderband 4 gernäß Fig. 1, zwei parallele, mit einem nach oben ragenden Ansatz 3 gelagerte Niederhaiterstäbe 1 und eine Anpreßwalze 10 auf. Bei 26 ist schematisch ein Taster dargestellt, der die Ankunft eines zu faltenden Materialbogens 25.The device shown in Figures 4-7 has a conveyor belt 4 running parallel to guide rollers 5, 6 guided according to FIG. 1, two parallel, with one upwardly protruding approach 3 supported Niederhaiterstänke 1 and a pressure roller 10. At 26 a button is shown schematically, the arrival of a sheet of material 25 to be folded
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in der Faltstellung feststellt. Zwischen der- Obertrumrn und dem Untertruran-des Förderbandes 4 ist eine Plattform. 2/ angeordnet, die auf zwei in Querrichtung in Abstand voneinander angeordneten 3tandem 28 gelagert Ist, vrobei diose JtUnder die Plattform in die in Fig. 5 dargestellte Stellung anheben und in die in Fig. 7 dargestellte Stellung absenken können. Das Aussehen der Plattform 27 in 3tirnansicht zeigt die Fig. 8, in der die Ständer 26 weggelassen sind. )ie Plattform "27 v/eist in ihrer Oberseite schmale paralie Muten ^G auf, die jede eines der Bänder des Förderbandes 4 aufnehmen können. Sie.weist in ihrer Oberseite ferner breitere, paraile Muten ^I auf, die beide ein Band des Förderbandes und eines der Blasrohre 16 gemäß Fig. 2 aufnehmen können. Über den Blasrohren 16 sind gewölbte Leitbleche ^2 angeordnet, die in den Figuren 4-7 nicht dargestellt sind, und im wesentlichen den Leitblechen 17 in Fig. '< gleichen.notices in the folded position. Between the upper run and the lower run of the conveyor belt 4 is a platform. 2 / arranged, which is mounted on two 3tandems 28 which are arranged at a distance from one another in the transverse direction, whereby the platform can be raised into the position shown in FIG. 5 and lowered into the position shown in FIG. 7. The appearance of the platform 27 in a front view is shown in FIG. 8, in which the uprights 26 are omitted. The platform 27 has narrow parallel grooves on its upper side, which can accommodate each of the belts of the conveyor belt 4. It also has wider, parallel grooves on its upper side, both of which are a belt of the conveyor belt can record and one of the blow pipes 16 according to Fig. 2. About the blowpipes 16 are curved baffles ^ 2 arranged, which are not shown in figures 4-7, and substantially the guide plates 17 in Fig. '<same.
Wenn das vordere Ende eines Werkstückes 25 die Tastvorrichtung 26 erreicht, wird ein Steuermechanisrnus eingeschaltet, der zunächst bewirkt, daß das Förderband 4 stehentleibt. Die Plattform 27 wird dann automatisch in Richtung des Pfeiles 33 in die in Fig. 5 dargestellte Stellung angehoben, so laß die Oberseite der Plattform gegen die Miederhalterstäbe 1 anliegt und das Werkstück 25 zwischen den Niederhalterstäben und der Plattform festgeklemmt liegt. Dann läßt man einen Luftschleier nach oben aus den in Fig. 4-7 nicht dargestellten Blasrohren 16 austreten. Hierdurch wird bewirkt, daß das Werkstück sich entsprechend den gestrichelten Linien in Fig. S bewegt, um schlia3-lich in die in Fig. 6 dargestellte Faltstellung zu gelangen. Der 3teuermechanismus senkt dann die Plattform 27 wieder in ihreWhen the front end of a workpiece 25 the feeler 26 is reached, a control mechanism is switched on, which initially causes the conveyor belt 4 to stand still. The platform 27 is then automatically in the direction of arrow 33 in the Raised position shown in Fig. 5, so let the top of the platform against the bodice holder rods 1 and that Workpiece 25 between the hold-down rods and the platform is clamped. Then you let an air curtain up emerge from the blowpipes 16, not shown in FIGS. 4-7. This causes the workpiece to move in accordance with the dashed lines in FIG to get into the folding position shown in FIG. The control mechanism then lowers the platform 27 back into its
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Ausgangsstellung ab, ν?as /lurch den Pfeil 54 in Fig. 7 dargestellt ist, woraufhin das Förderband 4 wieder eingeschaltet vjlrd, so daß das gefaltete Werkstück zwischen eine Andrückplatte >5 und die Anpreßv;alze 10 geführt wird.Starting position from, ν? As / l shown by the arrow 54 in FIG. 7 is, whereupon the conveyor belt 4 is switched on again, so that the folded workpiece between a pressure plate > 5 and the Anpreßv; alze 10 is guided.
Fig. 9 zeigt schematise]! einen Teil einer anderen Ausführungsforrn dsr Vorrichtung, bei der die Niederhalterstäbe T mit leicht divergierenden Verlängerungen 40 versehen sind, um noch sauior-er-e Falten irr, Werkstück zu erzeugen, bevor dieses unter die AnpreSvialze 10 geführt wird. Fig. 9 zeigt einen Fall, bei der, '5is urngefalteten Ränder.41 und 42 einander überlappen. V/enn die Ränder des zu faltenden Bogens einander überlappen sollen, steuert man die Erzeugung der Luftschleier mittels der beilen Blasrohre 16 gesondert derart, daß die Urnfaltung des einen Rundete ils eingeleitet werden kann,· bevor mit der Umfaltung des anderen Randes begonnen v?ird, . . ■ . - Fig. 9 shows schematically]! part of another embodiment dsr device in which the hold-down rods T with slightly diverging extensions 40 are provided to even more sauior-er-e Wrrr to create the workpiece before it is guided under the AnpreSvialze 10. Fig. 9 shows a case in which, '5is folded edges. 41 and 42 overlap each other. V / enn the edges of the sheet to be folded should overlap, you control the generation of the air curtains with the help of the ailerons Blowpipes 16 separately so that the Urnfolding of a rounded ils can be initiated before the folding of the other edge is started,. . ■. -
In Fig. 10 bestehen die Niederhalter aus zwei parallen Stäben 1, die durch ein Querstück 2 miteinander verbunden und von oben mittels eines Ansatzes 3 gelagert sind,.der von der Kitte des Querstückes 2 wegragt. Die Stäbe 1 liegen über einem aus parallelen Bändern zusammengesetzten Förderband 4 und verlaufen in Längsrichtung desselben. Die Umlenkwalzen desFörderbandes 4 sind mit 5 und 6 bezeichnet. Öle Niederhalterstäbe 1 sind jeweils parallel zu und an der Innenkante eines Spaltes 8 zwischen zwei"Bändern des Förderbandes 4 angeordnet.In Fig. 10 the hold-downs consist of two parallel rods 1, which are connected to each other by a cross piece 2 and mounted from above by means of an attachment 3, .der of the putty of the Cross piece 2 protrudes. The bars 1 lie over a conveyor belt 4 composed of parallel belts and run in the longitudinal direction of the same. The deflection rollers of the conveyor belt 4 are denoted by 5 and 6. Oils hold-down rods 1 are each parallel to and on the inner edge of a gap 8 between two "belts of the conveyor belt 4 are arranged.
In jedem der Spalte oder Zwischenräume 8 ist ein Blasrohr 16 angeordnet. Die Leitbleche 1? sind quer über jedem der Stäbe 1In each of the gaps or spaces 8 there is a blowpipe 16 arranged. The baffles 1? are across each of the bars 1
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gewölbt. Die Luftzufuhr zu den Blasrohren 16 wird durch eine Tastvorrichtung 26 gesteuert, die die Ankunft eines zu faltenden Teils unter den Niederhalterstäben 1 feststellt. Die Niederhalterstäbe 1 haben eine glätte Oberfläche, während die einzelnen Bänder des Förderbandes 4 eine rauhere Oberfläche haben.arched. The air supply to the blowpipes 16 is through a sensing device 26 is controlled, which detects the arrival of a part to be folded under the hold-down bars 1. The hold-down rods 1 have a smooth surface, while the individual belts of the conveyor belt 4 have a rougher one Have surface.
Die Anpreßwalze 10 verläuft in Bewegungsrichtung hinter den Niederhalterstäben 1 und Leitbleehen 17 quer zum Förderband 4,The pressure roller 10 runs in the direction of movement behind the Hold-down bars 1 and guide sheets 17 across the conveyor belt 4,
in
Die/Fig. 10 dargestellte Vorrichtung faltet das Werkstück,in
The / Fig. 10 shown device folds the workpiece,
während dieses auf dem Förderband 4 weiter bewegt wird.while this is moved on the conveyor belt 4.
Die in Fig. 11 dargestellte Vorrichtung gleicht der in Fig. 10 dargestellten Vorrichtung weitgehend, sie dient jedoch zur Faltung eines Werkstückes, während dieses stillsteht, und unterscheidet sich von der Ausführungsform gemäß den Figuren 4-7 dadurch, daß die in den Figuren 4-7 vorgesehene Plattform 27 in Fig. 11 durch einen Satz miteinander verbundener und mit Abstand parallel zueinander verlaufender Anhebestäbe 45 ersetzt ist, die in den Zwischenräumen zwischen den Bändern des Förderbandes 4 liegen. Die Anhebestäbe 45 werden mit vier pneumatischen Hubzylindern 46 (von denen nur drei in Fig. .11 dargestellt sind) angehoben und abgesenkt. Die Tastvorrichtung 26 stellt die Ankunft eines zu faltenden Bogens unter den Niederhalterstäben 1 fest» Mit einer geeigneten Zeitfolgesteuerungsvorrichtung wird zunächst die Anhebung der Hubzylinder 46 und damit der Anhebestäbe 45, dann die Luftzufuhr zu den BlasrohrenThe device shown in FIG. 11 is similar to that in FIG. 10 device shown largely, but it is used to fold a workpiece while it is stationary, and differentiates differs from the embodiment according to FIGS. 4-7 in that the platform 27 provided in FIGS. 4-7 in Fig. 11 by a set of interconnected and with Distance between lifting rods 45 running parallel to one another replaced which lie in the spaces between the belts of the conveyor belt 4. The lifting rods 45 are pneumatic with four Lifting cylinders 46 (only three of which are shown in Fig. 11 are) raised and lowered. The sensing device 26 indicates the arrival of a sheet to be folded under the hold-down bars 1 fixed »With a suitable timing control device, the lifting of the lifting cylinders 46 and thus the lifting rods 45, then the air supply to the blowguns
anschließend die Abschaltung dieser Luftzufuhr und schließlich die Absenkung der Hubzylinder 46 gesteuert. - 8 -then the shutdown of this air supply and finally the Lowering of the lifting cylinder 46 is controlled. - 8th -
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