DE1584244B1

DE1584244B1 - Drive device for a door that can be pushed up into an open position near the ceiling

Info

Publication number: DE1584244B1
Application number: DE19661584244
Authority: DE
Inventors: Wiegand John R
Original assignee: WIEGAND ELECTRONICS CO Inc
Current assignee: WIEGAND ELECTRONICS CO Inc
Priority date: 1965-06-04
Filing date: 1966-05-25
Publication date: 1971-05-06
Also published as: GB1134177A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine elektrische Antriebsvorrichtung für ein in eine deckennahe Offenstellung hochschiebbares Tor, insbesondere Garagentor. The invention relates to an electric drive device For a door that can be raised to an open position close to the ceiling, especially a garage door.

Elektrische Antriebsvorrichtungen mit einem in zwei Richtungen laufenden, umschaltbaren Elektromotor sind bekannt, der über eine Rutschkupplung eine Seiltrommel dreht, die dann das Antriebsseil des seitlich von Schienen geführten Tors bewegt.Electric drive devices with a reversible electric motor running in two directions are known, which rotates a cable drum via a slip clutch, which then the drive cable of the Moved gate guided laterally by rails.

Stößt das Tor beim Schließen auf ein Hindernis oder erreicht es die offene oder geschlossene Endlage, so rutscht die Kupplung, und der Motor dreht so lange weiter, bis er von Hand abgeschaltet wird. Solange er mit rutschender Kupplung dreht, wird er stark überlastet. Da er zumindest bei jedem Öffnen und jedem Schließen des Tors auf diese Weise längere oder kürzere Zeit überlastet wird, ist seine Lebensdauer gering. Auch ist das geschlossene Tor, das mit der bekannten Antriebsvorrichtung ausgerüstet ist, nicht gegen Anheben von Hand gesichert.If the door hits an obstacle while closing or if it reaches the open or closed end position, the clutch slips and the motor continues to turn until it is switched off manually. So long if he turns with a slipping clutch, he will be heavily overloaded. Since he at least every time you open it and each time the gate is closed in this way, longer or shorter periods of time, is its lifespan small amount. The closed gate, which is equipped with the known drive device, is also not secured against lifting by hand.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, bei einer Antriebsvorrichtung der in Frage stehenden Art bei Stillstand des Tors den Motor abzuschalten.The object on which the invention is based is, in a drive device of the type shown in FIG In this question, switch off the motor when the gate is at a standstill.

Dies wird bei der Antriebsvorrichtung nach der Erfindung dadurch erreicht, daß die Rutschkupplung von der Seiltrommel und dem darauf bei Überlast des Motors gleitenden, federnd abgespannten Antriebsseil gebildet wird, das von einer Gegenrolle an die Seiltrommel gedrückt wird, wobei ein mit der Seiltrommel drehfest verbundenes Zahnrad mit einem auf der Welle der Gegenrolle durch ein Schraubspindelstück axial verschiebliches Ritzel kämmt, das bei seiner Axialverschiebung einen bei Stillstand des Tores den Motorstromkreis unterbrechenden Schalter betätigt.This is achieved in the drive device according to the invention in that the slip clutch from the cable drum and the resiliently tensioned drive cable sliding on it when the motor is overloaded is formed, which is pressed by a counter roller to the cable drum, one with the Cable drum rotatably connected to a gear on the shaft of the counter roller by a screw spindle piece axially displaceable pinion meshes with its axial displacement at a standstill of the Tores actuates the switch that interrupts the motor circuit.

Der Achsbolzen, auf dem das Ritzel drehbar ist, kann dabei am Chassis verschwenkbar angeordnet und durch eine Feder in Eingriff mit dem motorgetriebenen Zahnrad gehalten werden. Hierdurch wird erreicht, daß das Zahnrad mit dem Ritzel außer Eingriff kommt, wenn der Motor nach dem Ausschalten des Stromes durch sein Trägheitsmoment noch etwas weiterläuft.The axle pin on which the pinion can be rotated can be arranged pivotably on the chassis and held in engagement with the motor-driven gear by a spring. This will achieves that the gear wheel disengages from the pinion when the motor is switched off of the current continues to run a little due to its moment of inertia.

Das Antriebsseil ist zweckmäßig mit seinen beiden Enden am Tor befestigt.The drive rope is expediently attached to the gate at both ends.

Um ein Anheben des geschlossenen Tors ohne Betätigung der Antriebsvorrichtung zu verhindern, ist gemäß einem weiteren Gedanken der Erfindung ein beim Einschalten des Motors zum Hochschieben des Tors aus dem Weg des Tors gezogener Sperrriegel vorgesehen, der das Hochschieben des Tors aus der Schließstellung bei ausgeschaltetem Motor verhindert.In order to prevent the closed gate from being lifted without actuating the drive device According to a further concept of the invention, a when switching on the motor for pushing up the gate is provided with a locking bolt pulled out of the way of the gate, which prevents the gate from being pushed up from the closed position when the engine is switched off.

Dieser Sperriegel kann beispielsweise auf der Motorwelle sitzen und dort durch eine Feder festgehalten, während der Schließbewegung des Tors durch Federwirkung gegen dessen Außenwand gedrückt sein, bei geschlossenem Tor hingegen von der Feder über dessen obere Kante zur Verriegelung gegen einen Anschlag gedrückt werden.This locking bolt can for example sit on the motor shaft and held there by a spring, pressed against its outer wall by spring action during the closing movement of the gate when the gate is closed, on the other hand, by the spring over its upper edge for locking against a stop must be pressed.

Eine andere Ausführungsform besteht gemäß einem Gedanken der Erfindung darin, daß der Sperrriegel aus einem senkrecht zur Torebene schwenkbaren Kniehebel besteht, der mit dem einen Ende des Antriebsseils verbunden ist und durch eine zwischen dem kürzeren Hebelarm des Kniehebels und dem Tor angeordnete Zugfeder aus der Verriegelungsstellung gezogen wird, in welcher der in dieser Stellung zur Torebene parallele längere Hebelarm des Kniehebels mit seinem oberen Ende an einen Anschlag stößt, wobei das Ende des Antriebsseils über eine Zugfeder gleichfalls am kürzeren Hebelarm des Kniehebels angreift.Another embodiment is, according to an idea of the invention, that the locking bolt consists of a toggle lever which can be pivoted perpendicular to the plane of the goal and which is connected to one end of the Drive rope is connected and by a between the shorter lever arm of the toggle and the Gate arranged tension spring is pulled out of the locking position in which the in this position the longer lever arm of the toggle lever parallel to the goal plane with its upper end against a stop butts, with the end of the drive rope via a tension spring also on the shorter lever arm of the Attacks the knee lever.

Die Zeichnung zeigt beispielsweise schematisch und teilweise im Schnitt bevorzugte Ausführungsformen einer Antriebsvorrichtung für Tore gemäß der Erfindung. Es zeigtThe drawing shows, for example, schematically and partially in section preferred embodiments of a drive device for gates according to FIG the invention. It shows

F i g. 1 eine Frontansicht einer mit einem vertikal beweglichen Tor verschlossenen Garageneinfahrt,F i g. 1 shows a front view of a garage entrance closed with a vertically movable door,

Fig. 2 eine gegenüber Fig. 1 vergrößerte perspektivische Ansicht eines Teils des Tors, das die Garageneinfahrt nach F i g. 1 verschließt, mit der oberhalb der Toröffnung angebrachten Antriebsvorrichtung und den an dem Tor selbst angebrachten Teilen, vom Innenraum der Garage aus gesehen,FIG. 2 shows an enlarged perspective compared to FIG. 1 View of part of the gate that joins the garage entrance according to FIG. 1 closes with the one above the Drive device attached to the gate opening and the parts attached to the gate itself, from Interior of the garage seen from

F i g. 3 eine gegenüber F i g. 2 vergrößerte Ansicht der Antriebsvorrichtung,F i g. 3 one opposite F i g. 2 enlarged view of the drive device,

F i g. 4 die Draufsicht auf die linke Seite der in der Zeichnung dargestellten Anordnung, gegenüber Fig. 3 noch weiter vergrößert,F i g. 4 the top view of the left side of the arrangement shown in the drawing, compared to FIG. 3 enlarged even further,

F i g. 5 einen Schnitt längs der Motorwelle in ihrem linken Teil nach F i g. 3 mit den daraufsitzenden weiteren Teilen der Antriebsvorrichtung,F i g. 5 shows a section along the motor shaft in its left-hand part according to FIG. 3 with those sitting on it further parts of the drive device,

F i g. 6 eine perspektivische Ansicht von Trag- und Gehäuseteilen der Antriebsvorrichtung im auseinandergenommenen Zustand,F i g. 6 is a perspective view of the support and housing parts of the drive device in disassembled State,

F i g. 7 die elektrische Schaltung der Antriebsvorrichtung, F i g. 7 the electrical circuit of the drive device,

F i g. 8 ein Garagentor mit einer anderen Ausführungsform der Antriebsvorrichtung nach der Erfindung, F i g. 8 shows a garage door with another embodiment the drive device according to the invention,

F i g. 9 einen gegenüber F i g. 8 vergrößerten lotrechten Schnitt nach Linie 9-9 in Fi g. 8 mit weggebrochenen Teilen,F i g. 9 one opposite FIG. 8 enlarged vertical section along line 9-9 in Fi g. 8 with broken ones Share,

F i g. 10 die in F i g. 9 oben dargestellte Antriebsvorrichtung in vergrößertem Maßstab und mit abgenommener Abdeckung,F i g. 10 the in F i g. 9 drive device shown above on an enlarged scale and with the removed Cover,

Fig. 11 einen vergrößerten Teillängsschnitt der Vorrichtung nach F i g. 10 in einer Arbeitsstellung,11 shows an enlarged partial longitudinal section of the device according to FIG. 10 in a working position,

Fig. 12 einen Schnitt, ähnlich Fig. 11, mit Teilen der Vorrichtung in einer anderen Arbeitsstellung undFIG. 12 shows a section, similar to FIG. 11, with parts the device in a different working position and

Fig. 13 eine Ansicht der auseinandergenommenen Teile der Vorrichtung nach Fig. 11 und 12.13 is a view of the disassembled Parts of the device according to FIGS. 11 and 12.

In F i g. 1 und 2 der Zeichnung ist die Antriebsvorrichtung mit 10 bezeichnet, in Fig. 9 mit 10a. Von der Torleiste 24 hängt ein Antriebsseil 12 mit Endschlaufe 14 herab. In der Endschlaufe 14 steckt ein Bolzen 15 mit Sicherungsscheibe 15', der am untersten Teil 16 des vertikal beweglichen Garagentors 20 befestigt ist. Das Tor besteht aus vier Teilen, die mit 16, 17, 18 und 19 bezeichnet sind. Sie sind durch Scharniere 22 an der Innenseite des Tors miteinander verbunden. Die Garagentoröffnung ist oben durch die Torleiste 24 abgeschlossen, welche in die Wand 25 eingelassen ist, in der sich die Einfahrt 28 befindet. An einer Seite der Einfahrt 28 ist ein Schlüsselschalter 32 angebracht, mit dem die Antriebsvorrichtung 10 eingeschaltet werden kann. An beiden Seiten der Einfahrt 28 befinden sich Schienen 33, in denen das Tor 20 läuft. Die Schienen haben je einen vertikalen Teil 33 a, einen horizontalen Teil 33 b und einen diese beiden Teile verbindenden BogenIn Fig. 1 and 2 of the drawing, the drive device is designated by 10, in Fig. 9 by 10a. A drive cable 12 with an end loop 14 hangs down from the goal strip 24. In the end loop 14 there is a bolt 15 with a locking washer 15 ′, which is fastened to the lowermost part 16 of the vertically movable garage door 20. The gate consists of four parts, labeled 16, 17, 18 and 19. They are connected to one another by hinges 22 on the inside of the door. The garage door opening is closed at the top by the door strip 24, which is let into the wall 25 in which the entrance 28 is located. A key switch 32 with which the drive device 10 can be switched on is attached to one side of the entrance 28. On both sides of the entrance 28 there are rails 33 in which the gate 20 runs. The rails each have a vertical part 33 a, a horizontal part 33 b and an arch connecting these two parts

33 c. In den Schienen 33 laufen Rollen 34. Die Rollen33 c. Rollers 34 run in the rails 33. The rollers

34 sitzen an Bolzen 35, die in Lagern 35 a an der Rückseite des Teils 19 laufen.34 sit on bolts 35 which run in bearings 35 a on the back of part 19.

Die Einzelteile der Antriebsvorrichtung sind auf einem Chassis 36 montiert. Das Chassis 36 hat eine Grundplatte 36', die mit Schraublöchern 37 und Einsatzbuchsen 38 versehen ist. Die Schraublöcher 37 sind längs der Unterkante 39 und an beiden Seiten des Chassis 36 verteilt (Fig. 2, 3 und 6). Das Chassis 36 ist oben zu einer horizontalen Leiste 42 umgebogen (Fig. 6), von der die freie Kante noch einmal zu einer Leiste 44 abgewinkelt ist. Die Leiste 44 weist einige Ausnehmungen 45 auf. Das Chassis 36 hat weiter zwei rinnenförmige Einziehungen 46, 47. Diese haben Ausnehmungen 48 und 48'. In die Ausnehmungen 45, 48, 48' sind angeschnittene Lappen 49, 49' und 49" von Zwischenplatten 50 bis 56 eingesetzt (Fig. 3), welche weitere Einzelteile der Vorrichtung tragen.The individual parts of the drive device are mounted on a chassis 36. The chassis 36 has a Base plate 36 ', which is provided with screw holes 37 and insert sockets 38. The screw holes 37 are distributed along the lower edge 39 and on both sides of the chassis 36 (Figs. 2, 3 and 6). That Chassis 36 is bent over at the top to form a horizontal bar 42 (FIG. 6), of which the free edge is still is angled once to a bar 44. The bar 44 has some recesses 45. The chassis 36 also has two channel-shaped recesses 46, 47. These have recesses 48 and 48 '. In the Recesses 45, 48, 48 'are cut flaps 49, 49' and 49 "of intermediate plates 50 to 56 used (Fig. 3), which carry further items of the device.

Das Chassis 36 kann mit einem Deckel 60 verschlossen werden (F i g. 2, 4 und 6). Der Deckel hat eine vertikale Seitenwand 61, welche unten zu einem Boden 62 umgebogen ist. Dieser läuft in eine Rastleiste 64 aus, die in Ausschnitte 65 der Zwischenplatten 51 bis 56 einrastet, so daß der Boden 62 der Einziehung 47 gegenübersteht (F i g. 4). Oben ist die Seitenwand 61 unter Bildung einer Kante 69 zu einer horizontalen Deckwand 66 umgebogen. Die Deckwand 66 hat in einem Abstand von der Kante 69 eine Rinne 68. In die zwischen Kante 69 und Rinne 68 gebildete Vertiefung rasten beim Aufsetzen des Deckels Vorsprünge 79 der Zwischenplatten 50 bis 56 ein. Auf diese Weise kann der Deckel 60 durch Schnappverschluß mit dem Chassis 36 verbunden werden, wobei er die Leiste 44 übergreift. Das durch den Deckel 60 umschlossene Gehäuse wird seitlich durch die Zwischenplatten 51 und 56 abgeschlossen, während die Zwischenplatte 50 an der linken Seite und die zwischen der Platte 50 und der Platte 51 angeordneten Einzelteile außerhalb des so gebildeten Gehäuses bleiben.The chassis 36 can be closed with a cover 60 (FIGS. 2, 4 and 6). The lid has a vertical side wall 61 which is bent down to form a bottom 62. This runs into a locking bar 64 from, which engages in cutouts 65 of the intermediate plates 51 to 56, so that the bottom 62 of the Confiscation 47 is opposite (Fig. 4). At the top, the side wall 61 is to form an edge 69 to one horizontal top wall 66 bent. The top wall 66 is at a distance from the edge 69 a channel 68. In the recess formed between edge 69 and channel 68 snap when the Cover projections 79 of the intermediate plates 50 to 56 a. In this way, the cover 60 can through Snap lock can be connected to the chassis 36, wherein it overlaps the bar 44. That through the cover 60 enclosed housing is laterally closed by the intermediate plates 51 and 56, while the intermediate plate 50 is arranged on the left side and that between the plate 50 and the plate 51 Individual parts remain outside the housing formed in this way.

Die am Chassis 36 und an den Zwischenplatten 50 bis 56 angebrachten Teile sind am besten aus Fig. 2 bis 5 zu erkennen. Die Zwischenplatte 56 am rechten Ende des Gehäuses trägt eine Fassung 80 für eine Lampe 81, die beim Einschalten der Vorrichtung aufleuchtet. Die Zwischenplatte 56 trägt ferner eine Sicherungsfassung 82. An der Grundplatte 36' sind ein Transformator 83 und andere Einzelteile der Schaltungsanordnung befestigt. Sie befinden sich zwischen den Zwischenplatten 55 und 56.The parts attached to the chassis 36 and to the intermediate plates 50 to 56 are best shown in FIG. 2 to recognize 5. The intermediate plate 56 at the right end of the housing carries a socket 80 for a Lamp 81 which lights up when the device is switched on. The intermediate plate 56 also carries a Fuse holder 82. A transformer 83 and other items are attached to the base plate 36 ' Circuit arrangement attached. They are located between the intermediate plates 55 and 56.

Die Schaltungsanordnung ist in F i g. 7 dargestellt. Zwischen den Zwischenplatten 54 und 55 liegt ein Motor 84. Der Motor 84 treibt über ein Untersetzungsgetriebe 85 eine Motorwelle 86. Auf diese sind ein Zahnrad 88 und eine Seiltrommel 90 aufgekeilt. Das Seil 12 ist auf die Seiltrommel 90 mit eineinhalb Windungen aufgewickelt, so daß es an zwei Punkten die Gegenrolle 94 berührt. Die Gegenrolle 94 sitzt drehbar auf der nicht drehbaren Welle 96. Das rechte Ende der Welle 96 ist — in der Zeichenebene schwenkbar — an der Zwischenplatte 53 befestigt. Das linke Ende wird in einem Schlitz 99 der Zwischenplatte 50 durch einen Federbügel 98 nach unten gedrückt (F i g. 4). Die Gegenrolle 94 hat ein Schraubspindelstück 94', auf das ein Ritzel 101 geschraubt ist. Das Ritzel 101 kämmt mit dem Zahnrad 88. An der Welle 96 ist ein Schalter 102 angebracht, der mit einem Kontaktarm 104 die rechte Seitenwand des Ritzels 101 berührt. Bei der Arbeit läuft das Seil um die Seiltrommel 90, wobei es die Gegenrolle 94 antreibt. Das Ritzel 101 wird durch das Zahnrad 88 angetrieben, bewegt sich jedoch nicht axial auf dem Schraubspindelstück 94'. Sobald das Tor 20 seine obere Endlage erreicht hat, bleiben das Seil 12 und die von ihm angetriebene Gegenrolle 94 stehen, das Zahnrad 88 dreht sich jedoch weiter, und das von ihm nunmehr auf dem Schraubspindelstück 94' gedrehte Ritzel 101 verschiebt sich axial nach rechts, stößt an den Kontaktarm 104 und legt den Schalter 102 um.The circuit arrangement is shown in FIG. 7 shown. A motor 84 is located between the intermediate plates 54 and 55. The motor 84 drives a motor shaft 86 via a reduction gear 85. A gear wheel 88 and a cable drum 90 are keyed onto this. The cable 12 is wound onto the cable drum 90 with one and a half turns so that it touches the counter roller 94 at two points. The counter roller 94 is seated rotatably on the non-rotatable shaft 96. The right end of the shaft 96 is attached to the intermediate plate 53 - pivotable in the plane of the drawing. The left end is pressed down in a slot 99 of the intermediate plate 50 by a spring clip 98 (FIG. 4). The counter roller 94 has a screw spindle piece 94 'onto which a pinion 101 is screwed. The pinion 101 meshes with the gear wheel 88. A switch 102 is attached to the shaft 96 and contacts the right side wall of the pinion 101 with a contact arm 104. During work, the rope runs around the rope drum 90, driving the counter roller 94. The pinion 101 is driven by the gear 88, but does not move axially on the screw spindle piece 94 '. As soon as the gate 20 has reached its upper end position, the cable 12 and the counter roller 94 driven by it stop, but the gear wheel 88 continues to rotate, and the pinion 101 now rotated on the screw spindle piece 94 'moves axially to the right, abuts contact arm 104 and flips switch 102.

Auf das linke Ende der Motorwelle 86 ist mit Reibung ein Ring 107 mit Sperriegel 106 geschoben. Der Ring 107 wird durch eine Feder 110 gegen die Zwischenplatte 50 gedrückt. Die Feder 110 ist links durch eine Mutter 111 mit Splint 112 gesichert. Die Feder 110 liegt rechts an einer Scheibe 108 an (F i g. 5), die den Ring 107 gegen einen Ring 114 preßt, welcher an der Motorwelle 86 durch eine Gegenmutter 115 befestigt ist. Wenn sich die Motorwelle 86 dreht, um das Antriebsseil 12 zu fördern und das Tor 20 zu heben, so schwenkt der Sperriegel 106 in die gestrichelte Stellung (F i g. 2 und 4), wo er dem Tor nicht im Weg ist. Wenn das Tor 20 sich in der geschlossenen untersten Stellung befindet, die in F i g. 2 dargestellt ist, so steht der Sperriegel 106 in horizontaler Lage. Diese Stellung nimmt er beim Absenken des Tors und Drehung der Motorwelle 86 entgegen dem Uhrzeigersinn ein, und zwar sofort, wenn die Motorwelle 86 ihre Drehrichtung umkehrt, so daß dann der Sperriegel 106 in den Weg der Torbewegung hineinragt. Das herabsinkende Tor drückt den Sperrriegel 106 dann gegen die Reibung der Motorwelle 86 abwärts. Sobald das Tor 20 den Sperriegel 106 freigibt, dreht die Motorwelle 86 den Sperriegel 106 in die in Fig. 2 bis 4 dargestellte horizontale Lage. Das linke Ende der Welle 96 dient als Anschlag zur Begrenzung der Aufwärtsbewegung des Sperriegels 106. Eine V-förmige Blattfeder 106' ist durch einen Schraubbolzen 106" an ihrem Scheitel am Ring 107 befestigt. Der freie Schenkel 106 a der Feder begrenzt die abwärts gerichtete Schwenkbewegung des Sperrriegels 106, indem er der Einziehung 47 aufsitzt, wie in F i g. 2 mit gestrichelten Linien dargestellt ist.A ring 107 with a locking bolt 106 is pushed onto the left end of the motor shaft 86 with friction. The ring 107 is pressed against the intermediate plate 50 by a spring 110. The spring 110 is secured on the left by a nut 111 with a split pin 112. The spring 110 rests on the right of a disk 108 (FIG. 5) which presses the ring 107 against a ring 114 which is fastened to the motor shaft 86 by a lock nut 115. When the motor shaft 86 rotates to advance the drive cable 12 and raise the door 20, the locking bolt 106 pivots into the position shown in phantom (FIGS. 2 and 4) where it is out of the way of the door. When the gate 20 is in the closed lowermost position shown in FIG. 2 is shown, the locking bolt 106 is in a horizontal position. He assumes this position when lowering the gate and rotating the motor shaft 86 counterclockwise, and immediately when the motor shaft 86 reverses its direction of rotation, so that the locking bolt 106 then protrudes into the path of the door movement. The descending gate then pushes the locking bar 106 downward against the friction of the motor shaft 86. As soon as the gate 20 releases the locking bolt 106, the motor shaft 86 rotates the locking bolt 106 into the horizontal position shown in FIGS. The left end of the shaft 96 serves as a stop to limit the upward movement of the locking bolt 106. A V-shaped leaf spring 106 'is attached to the top of the ring 107 by a screw bolt 106 ". The free leg 106a of the spring limits the downward pivoting movement of the locking bar 106 by sitting on the retraction 47, as shown in FIG. 2 with dashed lines.

Das Antriebsseil 12 läuft vertikal vom Bolzen 15 nach oben (F i g. 2) und überbrückt den Zwischenraum S zwischen der Oberkante des Tors 20 und der Unterkante der Torleiste 24. Das Antriebsseil 12 läuft von der Seiltrommel 90 über eine Rolle 120, die am Ende eines gebogenen Arms 121 drehbar sitzt. Zusammen mit dem Arm 121 ist ein zweiter gebogener Arm 123 am Teil 19 des Tors 20 befestigt. An letzterem ist ein Ende der Zugfeder 125 befestigt, an deren anderem Ende das Ende des Antriebsseils 12 befestigt ist und so in Spannung gehalten wird.The drive cable 12 runs vertically upwards from the bolt 15 ( FIG. 2) and bridges the space S between the upper edge of the door 20 and the lower edge of the door strip 24. The drive cable 12 runs from the cable drum 90 over a roller 120 which is attached to the End of a curved arm 121 is rotatably seated. Together with the arm 121, a second curved arm 123 is attached to the part 19 of the gate 20. One end of the tension spring 125 is attached to the latter, at the other end of which the end of the drive cable 12 is attached and is thus kept in tension.

Der Schaltungsanordnung nach F i g. 7 wird die Netzspannung über den Anschluß 152 zugeführt. Eine der beiden Anschlußleitungen, nämlich 153, ist geerdet, die andere, 154, führt zur Anschlußklemme 155 des zweipoligen Schalters 102. In der in F i g. 7 gezeigten Stellung schaltet ein Pol 158 die festen Kontakte 156, 159, der andere Pol 160 schließt die Kontakte 161, 162 und liegt gegenüber den Kontakten 163, 164 frei.The circuit arrangement according to FIG. 7, the mains voltage is supplied via connection 152. One of the two connection lines, namely 153, is grounded, the other, 154, leads to the connection terminal 155 of the two-pole switch 102. In the FIG. 7, a pole 158 switches the fixed Contacts 156, 159, the other pole 160 closes contacts 161, 162 and lies opposite the contacts 163, 164 free.

Das Relais 146 ist ein Zungenrelais, dessen Spule 166 in Reihe mit den Kontakten 168 des Schlüsselschalters 32 und der Sekundärwicklung 169 des Transformators 83 liegt. Die Primärwicklung des Transformators 83 liegt am Netz. Das Relais 146The relay 146 is a reed relay, the coil 166 of which is in series with the contacts 168 of the key switch 32 and the secondary winding 169 of the transformer 83 is located. The primary winding of the Transformer 83 is connected to the network. The relay 146

hat zwei bewegliche Kontakte 172, 174. Der Kontakt 172 ist zwischen festen Kontakten 173, 175 beweglich, der Kontakt 174 zwischen den Kontakten 176, 177. Die Lampe 81 liegt zwischen dem Kontakt 159 und Erde, Der Kontakt 174 ist mit der Ankerwicklung 180 des Motors 84 verbunden, die Ankerwicklung 180 wiederum mit den Kontakten 173 und 162. Die Feldwicklung 182 des Motors 84 ist mit den Kontakten 161, 164 und 172 verbunden. Die Kontakte 163 und 175 sind geerdet.has two movable contacts 172, 174. The contact 172 is movable between fixed contacts 173, 175, the contact 174 between the contacts 176, 177. The lamp 81 lies between the contact 159 and earth, the contact 174 is connected to the armature winding 180 of the motor 84, the armature winding 180 in turn with the contacts 173 and 162. The field winding 182 of the motor 84 is with connected to contacts 161, 164 and 172. Contacts 163 and 175 are grounded.

Zur Erklärung der Wirkungsweise der Schaltungsanordnung 100 sei angenommen, daß das Tor 20, wie in Fig. 1 und 2 gezeichnet, geschlossen sei. Die Zugfeder 125 zieht das Antriebsseil 12 straff. Der Sperriegel 106 liegt horizontal und verhindert ein Anheben und Öffnen des Tors von Hand, weil das Tor den von der Welle 96 festgehaltenen Sperriegel 106 nicht passieren kann.To explain the mode of operation of the circuit arrangement 100, it is assumed that the gate 20, as drawn in Fig. 1 and 2, is closed. The tension spring 125 pulls the drive cable 12 taut. Of the Locking bolt 106 is horizontal and prevents the door from being lifted and opened by hand because that Gate can not pass the locking bolt 106 held by the shaft 96.

Zum Öffnen des Tors muß man den passenden Schlüssel in den Schlüsselschalter 32 einführen und _ao die Kontakte schließen. Dadurch wird das Relais 146 betätigt, und die Kontakte 172, 174 berühren die Kontakte 175 und 177. Dadurch wird der Motor 84 eingeschaltet und läuft an. Die Motorwelle 86 dreht sich, und die Seiltrommel 90 zieht das Antriebsseil 12 nach oben. Dabei verlängert sich das Seilstück zwischen der Rolle 120 und der Zugfeder 125, welche sich zusammenzieht. Der Motor 84 läuft weiter, bis das Tor jalousieartig zusammengezogen in seine obere Lage kommt. Hier schlüpft die Seiltrommel 90 in den um sie gelegten Windungen des Antriebsseils 12, während die Motorwelle 86 mit dem Zahnrad 88 weiterläuft.To open the gate you have to insert the appropriate key into the key switch 32 and _ao close the contacts. This actuates relay 146 and contacts 172, 174 touch contacts 175 and 177. This turns on motor 84 and starts it up. The motor shaft 86 rotates and the cable drum 90 pulls the drive cable 12 upwards. The piece of rope between the roller 120 and the tension spring 125, which contracts. The motor 84 continues to run until the door is pulled together like a blind and comes into its upper position. Here the cable drum 90 slips into the turns of the drive cable 12 that are wrapped around it, while the motor shaft 86 with the gearwheel 88 continues to run.

Beim Anziehen des Antriebsseils 12 wurde der Sperriegel 106 aus dem Weg des Tors 20 herausgeschwenkt. Auch das Ritzel 101 läuft weiter. Es verschiebt sich axial auf dem Gewinde des Schraubspindelstücks 94' nach rechts, bis es auf den Kontaktarm 104 trifft und über diesen den Schalter 102 umlegt. Die Zunge des Pols 158 berührt dann die Kontakte 156 und 159 und die Zunge des Pols 160 die Kontakte 163 und 164. Dadurch wird der FeId- und Ankerstrom des Motors 84 unterbrochen, und der Motor ist ausgeschaltet. Sollte der Motor durch sein Trägheitsmoment noch etwas weiterlaufen, so wird die Welle 96 entgegen der Wirkung des Federbügels 98 nach oben geschwenkt, und Zahnrad 88 und Ritzel 101 kommen außer Eingriff. Bleibt der Motor stehen, so steht das Ritzel rechts und das Tor ist voll geöffnet. Die Lampe 81 leuchtet solange, wie das Tor offen ist, weil während dieses Zustands die Kontakte 156 und 159 durch den Pol 158 geschlossen sind.When the drive cable 12 was tightened, the locking bolt 106 was pivoted out of the path of the gate 20. The pinion 101 also continues to run. It moves axially on the thread of the screw spindle piece 94 'to the right until it meets the contact arm 104 and over this the switch 102 kills. The tongue of pole 158 then contacts contacts 156 and 159 and the tongue of pole 160 the contacts 163 and 164. This interrupts the field and armature current of the motor 84, and the engine is switched off. If the motor continues to run due to its moment of inertia, so the shaft 96 is pivoted upwards against the action of the spring clip 98, and gear 88 and pinion 101 disengage. If the motor stops, the pinion is on the right and the gate is fully open. The lamp 81 lights up as long as the gate is open, because during this state the Contacts 156 and 159 are closed by pole 158.

Will man das Tor schließen, so muß man den Schlüsselschalter 32 erneut kurzzeitig betätigen. Das Relais 146 spricht an und stellt die Kontakte 172 und 174 zurück in die in Fig. 7 gezeigte linke Stellung. Der Motor wird nun über die Kontakte 156, 159 und den Pol 158 eingeschaltet und läuft in umgekehrter Drehrichtung. Dadurch läuft das Antriebsseil 12 über die Rolle 120 und die Seiltrommel 90. Der Motor dreht sich, während das Tor durch sein eigenes Gewicht absinkt. Die Geschwindigkeit des Absinken?, wird durch die Seiltrommel 90 verlangsamt. Die Lampe 81 brennt, und der Sperriegel 106 wird aus dem Weg des Tors herausgeschwenkt.If you want to close the gate, you have to press the key switch 32 again briefly. That Relay 146 responds and moves contacts 172 and 174 back to the left position shown in FIG. The motor is now switched on via contacts 156, 159 and pole 158 and runs in reverse Direction of rotation. As a result, the drive cable 12 runs over the pulley 120 and the cable drum 90. The motor rotates as the gate sinks under its own weight. The speed of descent? is slowed down by the cable drum 90. The lamp 81 is on and the locking bar 106 goes out swung out the way of the gate.

Beim Absinken des Tors bleibt das Ritzel 101 in seiner rechten Endstellung und hält den Schalter 102 über den Kontaktarm 104 gedrückt, wobei es aber mit dem Zahnrad 88 kämmt. Wenn das Tor auf den Boden der Einfahrt aufstößt, bleibt das Antriebsseil 12 durch die Zugfeder 125 straff gespannt, und der Sperriegel 106 nimmt wieder eine horizontale Lage ein. Sooft die Seiltrommel 90 stehenbleibt, rutscht das Antriebsseil 12 auf der Trommel. Die Gegenrolle 94 wird durch Reibung vom stehenden Antriebsseil 12 angehalten, und das Ritzel 101 wird durch das Zahnrad 88 axial auf dem Schraubspindelstück 94' nach links verschoben. Dadurch kann auch der Kontaktarm 104 weiter nach links vordringen, und der Schalter 102 wird umgelegt, d. h., die Pole 158, 160 kehren in die Stellung zurück, die in F i g. 7 gezeigt ist, die Lampe 81 erlischt und der Netzanschluß wird abgeschaltet.When the gate goes down, the pinion 101 remains in its right end position and holds the switch 102 pressed over the contact arm 104, but it meshes with the gear 88. When the gate hits the Pushes the bottom of the driveway, the drive cable 12 remains taut by the tension spring 125, and the Locking bolt 106 again assumes a horizontal position. Whenever the cable drum 90 stops, it slips Drive rope 12 on the drum. The counter roller 94 is driven by friction from the stationary drive cable 12 stopped, and the pinion 101 is by the gear 88 axially on the screw spindle piece 94 'after shifted to the left. As a result, the contact arm 104 can also advance further to the left, and the switch 102 is thrown, i.e. that is, the poles 158, 160 return to the position shown in FIG. 7 is shown the lamp 81 goes out and the mains connection is switched off.

Damit ist eine Vorrichtung und eine Schaltungsanordnung beschrieben, mit der ein Garagentor automatisch geöffnet und geschlossen werden kann. Der Motor 84 treibt die Seiltrommel 90, um die mehr als eine Windung des Antriebsseils 12 geschlungen ist. Das eine Ende des Antriebsseils 12 ist unten am Tor 20 befestigt, um die Seiltrommel 90 gewunden, läuft über die Rolle 120 und ist mit seinem anderen Ende an der Zugfeder 125 befestigt. Bleibt das Tor beim Öffnen oder Schließen durch ein Hindernis stehen oder stößt es auf den Boden auf, so schleift das Antriebsseil 12 auf der Seiltrommel 90, sofern es durch die Zugfeder 125 nicht zu straff gespannt ist. Schleift das Seil auf der Trommel, so bleibt auch die Gegenrolle 94 stehen, da sie durch das bewegte Antriebsseil 12 gedreht wurde. Der Motor 84 dreht aber die Seiltrommel 90 und das Zahnrad 88 weiter, wodurch sich das Ritzel 101 auf dem Gewinde des Schraubspindelstücks 94' axial verschiebt, auf den Kontaktarm 104 des Schalters 102 stößt, diesen umlegt und dadurch den Motor 84 abschaltet.This describes a device and a circuit arrangement with which a garage door automatically can be opened and closed. The motor 84 drives the cable drum 90 to the more than one turn of the drive rope 12 is looped. One end of the drive cable 12 is at the bottom of the gate 20 attached to the cable drum 90 wound, runs over the pulley 120 and is at its other end attached to the tension spring 125. If the gate stops due to an obstacle when opening or closing or if it hits the ground, the drive cable 12 slips on the cable drum 90, provided that it is through the tension spring 125 is not stretched too tightly. If the rope drags on the drum, the counter roller also remains 94 because it was rotated by the moving drive rope 12. However, the motor 84 rotates the cable drum 90 and the gear 88 further, whereby the pinion 101 is on the thread of the screw spindle piece 94 'is axially displaced, strikes the contact arm 104 of the switch 102, turns it over and thereby the motor 84 turns off.

Spricht das Relais 146 an, so beginnt der Motor 84 in umgekehrter Richtung zu laufen. Das Ritzel 101 dreht sich auf dem Schraubspindelstück 94' nur, wenn dieses und die Gegenrolle 94 stehen. Dies geschieht nur, wenn das Antriebsseil 12 steht, d. h., wenn das Tor 20 unten auf der Einfahrt 28 aufsetzt oder durch ein Hindernis aufgehalten wird. An die Stelle des Schlüsselschalters 32 kann ein einfacher Druckschalter treten, der auch aus der Entfernung durch Strahlen, schaltmagnetische Beeinflussung, UKW od. dgl. betätigt werden kann.If the relay 146 responds, the motor 84 begins to run in the opposite direction. The pinion 101 only rotates on the screw spindle piece 94 'when this and the counter roller 94 are at a standstill. this happens only when the drive cable 12 is stationary, d. That is, when the gate 20 touches down on the entrance 28 or is stopped by an obstacle. Instead of the key switch 32, a simple Pressure switch, which can also be activated from a distance by radiation, switching magnetic influence, VHF or the like can be operated.

F i g. 8 bis 13 zeigen eine andere Ausführungsform der Antriebsvorrichtung 10 a, die mit der gleichen Schaltungsanordnung 100 (F i g. 7) ausgerüstet ist, wie die an Hand der F i g. 1 bis 6 besprochene Antriebsvorrichtung. F i g. 8 to 13 show another embodiment of the drive device 10 a, which is the same Circuit arrangement 100 (FIG. 7) is equipped like the one shown in FIG. 1 to 6 discussed drive device.

Nach F i g. 8 und 9 ist das Antriebsseil 212 dieser Ausführungsform der Erfindung mit einer Schlaufe 214 an einer öse 216 in der Nähe der unteren Kante des untersten Teils 217 des Garagentors 200 angebracht. Das Tor 200 besteht aus Teilen 217, 218 und 219, die mittels Scharnieren 222 an der Rückseite des Tors zusammengefügt sind. Oberhalb des Tors ist die Einfahrt 228 in die Mauer 225 des Gebäudes 226 durch die Leiste 224 abgeschlossen. Gerade oberhalb des Tors ist an der Außenseite der Leiste 224 eine Lampe 30 angebracht, die beim öffnen und Schließen des Tors brennt. An der Mauer 225 ist ein Schlüsselschalter 32 angebracht, durch den die Vorrichtung in Gang gesetzt wird. An gegenüberliegenden Seiten der Toreinfahrt sind an den Kanten Schienen 233 ange-According to FIG. 8 and 9 is the loop drive rope 212 of this embodiment of the invention 214 attached to an eyelet 216 near the lower edge of the lowermost part 217 of the garage door 200. The gate 200 consists of parts 217, 218 and 219, which by means of hinges 222 on the rear of the Tors are joined together. Above the gate is the entrance 228 into the wall 225 of the building 226 completed by bar 224. Just above the gate, on the outside of the ledge 224, is one Lamp 30 attached, which burns when opening and closing the gate. There is a key switch on wall 225 32 attached, through which the device is started. On opposite sides of the Gate entrance are at the edges of rails 233.

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ordnet, in denen Rollen 234 des Tors 200 laufen. Die Feder 290 ist einerseits durch eine Bohrung 291 desarranges in which rollers 234 of gate 200 are running. The spring 290 is on the one hand through a bore 291 of the

Rollen sitzen auf Bolzen 235, die in Böcken 235 α an Achsbolzens 274 gezogen und stützt sich andererseitsRollers sit on bolts 235, which are drawn in brackets 235 α on axle bolts 274 and are supported on the other hand

der Rückseite des Teils 219 gelagert sind. gleichfalls gegen die Fläche 272' ab.the back of the part 219 are stored. likewise against the surface 272 '.

Die Antriebsvorrichtung ist von einem Gehäuse Das Gehäuse umschließt den Transformator 83The drive device is in a housing. The housing encloses the transformer 83

236 eingeschlossen, in dem auch der Motor 84 5 und das Relais 146, die Teile der schon beschriebe-236 included, in which also the motor 84 5 and the relay 146, the parts of the already described

(Fig. 10) seinen Platz hat. Das Gehäuse 236 ist in nen Schaltungsanordnung 100 (Fig. 7) der Antriebs-(Fig. 10) has its place. The housing 236 is in a circuit arrangement 100 (Fig. 7) of the drive

F i g. 9 gezeigt. Es sitzt auf einer Platte 238 an der vorrichtung bilden.F i g. 9 shown. It sits on a plate 238 on the device form.

Rückseite der Leiste 224. Die Platte 238 wird von Zur Erläuterung der Arbeitsweise der Antriebs-Schrauben 239 gehalten. Auf der Platte 238 ist ein vorrichtung 10 α und der Schaltungsanordnung 100 Anschlag 240 befestigt, dessen freier Schenkel nach io sei angenommen, daß das Tor 200, wie in F i g. 8 innen ragt. und 9 gezeichnet, geschlossen ist. Das angezogeneBack of the bar 224. The plate 238 is used by To explain the operation of the drive screws 239 held. On the plate 238 is a device 10 α and the circuit arrangement 100 Attached stop 240, whose free leg after io it is assumed that the gate 200, as in F i g. 8th protrudes inside. and 9 is drawn, closed. That attracted

Unmittelbar unterhalb des Anschlags 240 befindet Antriebsseil 212 stellt den Sperriegel 252 vertikal,Immediately below the stop 240, the drive cable 212 moves the locking bolt 252 vertically,

sich ein Lager 242 auf der Leiste224, in dem eine wie in Fig. 9 gezeichnet ist. Beide Zugfedern260A bearing 242 is located on the bar 224, in which one as in FIG. 9 is drawn. Both tension springs 260

Rolle 244 läuft. Unterhalb der Rolle 244 und des und 264 sind gespannt. In dieser Lage des Tors istRoll 244 is running. Below the roller 244 and des and 264 are stretched. In this position the gate is

Lagers 242 ist auf der Rückseite des Teils 219 des 15 es nicht möglich, es mit der Hand hochzuschieben,Bearing 242 is on the back of part 219 of 15 it is not possible to push it up by hand,

Tors ein Winkelstück 246 durch Schrauben 247 be- weil dabei das obenliegende Ende des vertikalTors an angle piece 246 by screws 247 while doing the top end of the vertical

festigt. An dem freien Schenkel des Winkelstücks 246 stehenden Sperriegels 252 an den Anschlag 240solidifies. On the free leg of the angle piece 246, the locking bolt 252 against the stop 240

ist ein zweiarmiger Sperriegel 252 um einen Bolzen stoßen würde.is a two-armed locking bolt 252 would bump around a bolt.

schwenkbar befestigt. Der Sperriegel 252 trägt am Soll das Tor automatisch geöffnet werden, so wird Ende seines längeren Arms eine Laufrolle 254 und 20 der Schlüsselschalter 32 durch einen Schlüssel umam Ende seines kürzeren Arms einen rechtwinklig ab- gelegt. Das Relais 146 spricht an, und die Kontakte stehenden Hebelarm 256, an dem ein Ende der Zug- 172, 174 (Fig. 7) werden nach rechts auf die Konfeder 260 eingehängt ist. Das andere Ende der Zug- takte 175, 177 geschoben. Dadurch wird der Feldfeder 260 ist in das Ende 262 des Antriebsseils 212 _un(j der Ankerstrom des Motors eingeschaltet, und eingehakt. Am Hebelarm 256 ist das Ende noch einer 25 dieser läuft an. Der Wellenstummel 270 dreht sich, anderen Zugfeder 264 befestigt. Das andere Ende _und das Antriebsseil 212 wird angezogen. Wenn sich dieser Zugfeder 264 ist am freien Schenkel eines der zwischen den Zugfedern 264 und 260 liegende kleinen Winkelstücks 265 befestigt, das nahe der Teil des Antriebsseils 212 verlängert, zieht sich die unteren Kante am Teil 219 sitzt. Zugfeder 260 zusammen und ihre Kraft schwindet.pivotally attached. If the door is to be opened automatically, a roller 254 and 20 of the key switch 32 are placed at right angles by a key at the end of its shorter arm at the end of its longer arm. The relay 146 responds, and the contacts standing lever arm 256, on which one end of the tension 172, 174 (FIG. 7) are hooked to the right on the con spring 260. The other end of the pull bars 175, 177 pushed. As a result, the field spring 260 is _{switched on and hooked into the end 262 of the drive cable 212 and} the armature current of the motor is hooked. On the lever arm 256 the end of another one runs up. The shaft stub 270 rotates, the other tension spring 264 is attached The other end _and the drive cable 212 are pulled in. When this tension spring 264 is attached to the free leg of one of the small angle pieces 265 lying between the tension springs 264 and 260 and which extends near the part of the drive cable 212, the lower edge on the part 219 is pulled Tension spring 260 together and their force disappears.

Die vom Antriebsseil 212 umschlungene Seil- 30 Dadurch ist die Zugfeder 264 imstande, sich zusam-The rope looped around by the drive rope 212. As a result, the tension spring 264 is able to pull itself together.

trommel ist in Fig. 9 und 10 mit 266 bezeichnet. menzuziehen und dabei den Sperriegel 252 zu ver-drum is designated by 266 in FIGS. 9 and 10. pulling and locking the locking bolt 252

Über eine Stufe267 ist an ihr ein Zahnrad 268 be- schwenken, wie in Fig. 9 mit gestrichelten LinienA gear wheel 268 is pivoted on it via a step 267, as in FIG. 9 with dashed lines

festigt. Diese drei Teile bilden mit dem aus dem Ge- angedeutet ist. Der Motor läuft weiter, und das Torsolidifies. These three parts form with what is indicated in FIG. The engine keeps running, and so does the gate

triebe 271 herausragenden Wellenstummel 270 eine steigt in den Schienen 233 hoch.drove 271 protruding shaft stub 270 one climbs up in the rails 233.

Einheit. Das Getriebe 271 ist in üblicher Weise an 35 Wenn das Tor 200 seine Hochstellung erreicht hat,Unit. The gear 271 is in the usual way at 35. When the gate 200 has reached its upper position,

den Motor 84 angebaut. schlüpft die Seiltrommel 266 in der Wicklung 284,the motor 84 is attached. the cable drum 266 slips in the winding 284,

Das Zahnrad 268 kämmt mit einem Ritzel 272, während sich der Wellenstummel 270 mit dem Zahn-The gear 268 meshes with a pinion 272, while the stub shaft 270 with the tooth

das drehbar auf einem Achsbolzen 274 sitzt. Dieser _rad 268 weiterdreht. Das sich dadurch gleichfallswhich is rotatably seated on an axle bolt 274. This _wheel 268 continues to turn. That is also the case

ist an einem Ende um den Bolzen 276 schwenkbar. weiterdrehende Ritzel 272 verschiebt sich durch dasis pivotable about bolt 276 at one end. further rotating pinion 272 is shifted by the

Der Achsbolzen 274 durchsetzt einen Bock 278 mit 40 Schraubspindelstück 273 axial auf dem AchsbolzenThe axle bolt 274 passes through a block 278 with a screw spindle piece 273 axially on the axle bolt

U-förmigem Einsatz 277. Eine Feder 279 in diesem 274, denn die Gegenrolle 283 mit dem InnengewindeU-shaped insert 277. A spring 279 in this 274, because the counter roller 283 with the internal thread

Einsatz hält den Achsbolzen 274 in horizontaler 281 wird durch die Bremsreibung von der stehendenThe insert holds the axle bolt 274 in a horizontal position. 281 is caused by the braking friction from the standing one

Lage. Die beiden Wicklungen, mit denen das An- Wicklung 284 des Antriebsseils 212 festgehaltenLocation. The two windings with which the winding 284 of the drive cable 212 is held in place

triebsseil 212 die Seiltrommel 266 umschlingt, bilden (Fi g. 11). Wenn sich das Ritzel 272 nach links be-Driving rope 212 wraps around the rope drum 266 (Fig. 11). When the pinion 272 moves to the left

mit der Trommel eine Schleif kupplung. 45 wegt, verschiebt es die Rolle 289 nach links, unda slip clutch with the drum. 45 moves away, it moves roller 289 to the left, and

Das Ritzel 272 hat ein Schraubspindelstück 273 der Schalter 102 wird betätigt. In der Schaltungsmit Außengewinde (Fig. 12). Das Außengewinde ist anordnung nach Fig. 7 werden dabei die Kontakte in das Innengewinde 281 einer Gegenrolle 283 ge- 156 und 159 geschlossen, während der Pol 160 die schraubt, welche mit einem Kugellager auf dem Kontakte 163, 164 schließt. Dadurch werden Anker-Achsbolzen 274 frei drehbar ist. Die Gegenrolle 283 50 und Feldstrom unterbrochen, und der Motor bleibt hat einen Mantel 283' aus elastischem Werkstoff, stehen. Sollte der Motor durch sein Trägheitsmoment der die beiden Wicklungen 284 des Antriebsseils 212 noch etwas weiterlaufen, so weicht der Achsbolzen auf der Seiltrommel 266 berührt. 274 seitlich aus (Fig. 11 gestrichelt), und das Zahn-The pinion 272 has a screw spindle piece 273, the switch 102 is actuated. In the circuit with External thread (Fig. 12). The external thread is arrangement according to FIG. 7, the contacts are 156 and 159 closed in the internal thread 281 of a counter roller 283, while the pole 160 the screws, which closes with a ball bearing on the contacts 163, 164. This creates anchor axle bolts 274 is freely rotatable. The counter roller 283 50 and field current are interrupted and the motor remains has a jacket 283 'made of elastic material. Should the motor by its moment of inertia that the two windings 284 of the drive cable 212 continue to run a little, the axle bolt gives way touched on the cable drum 266. 274 to the side (Fig. 11 dashed), and the tooth

Wie aus F i g. 9 zu entnehmen ist, überbrückt das rad 268 kommt mit dem Ritzel 272 außer Eingriff,As shown in FIG. 9 it can be seen, the bridged wheel 268 disengages from the pinion 272,

von der Öse 216 aufsteigende Antriebsseil 212 den 55 Das Ritzel 272 bleibt in seiner linken Stellung',Drive cable 212 ascending from eyelet 216 den 55 The pinion 272 remains in its left position ',

Zwischenraum S zwischen der Oberkante des Tors solange das Tor offen ist. Ebensolange brennt dieSpace S between the top edge of the door as long as the door is open. It burns just as long

und der Leiste 224. Das Antriebsseil 212 läuft über Lampe 30, da die Kontakte 156 und 159 geschlossenand the bar 224. The drive cable 212 runs over lamp 30, since the contacts 156 and 159 are closed

die Rolle 244 und ist mit einer Wicklung 284 aus zwei sind. Soll das Tor geschlossen werden, so wird derthe roll 244 and is with a winding 284 of two are. If the gate is to be closed, the

Windungen um die Seiltrommel 266 gewickelt. Dann Schlüsselschalter 32 erneut kurzzeitig betätigt. DasTurns around the cable drum 266. Then key switch 32 is actuated again briefly. That

läuft das Antriebsseil 212 über die Laufrolle 254 und 60 Relais 146 stellt die Kontakte 172, 174 in die inIf the drive cable 212 runs over the pulley 254 and 60, the relay 146 sets the contacts 172, 174 to the in

ist mit seinem Ende 262 in die Zugfeder 260 einge- Fig. 7 gezeigte Stellung zurück. Der Motor ist da-is back with its end 262 in the tension spring 260 shown in Fig. 7 position. The engine is there-

hängt. durch über die Kontakte 156, 159 und den Pol 158hangs. through via contacts 156, 159 and pole 158

Im Gehäuse 236 ist der Schalter 102 eingebaut, mit gegenüber vorher umgekehrter Drehrichtung ein-The switch 102 is built into the housing 236, with the opposite direction of rotation

und zwar sitzt er am Bock 278 auf der Platte 238. geschaltet. Dadurch bewegt sich das Antriebsseil 212namely he sits on the bracket 278 on the plate 238th switched. As a result, the drive rope 212 moves

Der Schalter 102 hat eine Zunge, die um den Bolzen 65 in Fig. 9 von oben nach unten und senkt das TorThe switch 102 has a tongue which around the bolt 65 in Fig. 9 from top to bottom and lowers the gate

287' drehbar ist, und schließt den Kontakt 288. Am unter dessen Gewicht ab. Die Lampe 30 brennt dabei287 'is rotatable, and closes the contact 288. Am from under its weight. The lamp 30 burns in the process

unteren Ende hat die Zunge eine Rolle 289, die sich weiter,the lower end of the tongue has a roller 289, which extends further,

gegen die Fläche 272' des Ritzels 272 abstützt. Eine Während das Tor absinkt, bleibt das Ritzel 272is supported against the surface 272 'of the pinion 272. While the gate is lowering, the pinion 272 remains

links stehen, und auch die Zunge des Schalters 102 bleibt in ihrer Lage, da sich die Gegenrolle 283 mit dem Ritzel 272 dreht. Sobald das Tor jedoch den Boden der Einfahrt erreicht hat, wird das Seil an der Torseite schlaff und zieht den Sperriegel 252 entgegen der Wirkung der Zugfeder 264 in die Vertikale. Die Zugfedern 260 und 264 werden dabei gespannt. Sobald das Antriebsseil 212 sich nicht mehr um die sich weiterdrehende Trommel bewegt, schleift diese in der Wicklung 284. Dann wird die Gegenrolle 283 durch Bremswirkung angehalten, und das Ritzel 272 wird mit seinem Sctiraubspindelstück 273. durch das Zahnrad 268 vollständig in die Gegenrolle 283 hineingeschraubt, wobei sie sich auf dem Achsbolzen 274 axial nach rechts (Fig. IQ) verschiebt. Dabei schwenkt auch die Zunge des Schalters 102 nach rechts. Die Pole 158, 16ft werden dann in die in Fig. 7 gezeigte Stellung gestellt. Die Lampe30 geht axiSj und der Motorstrornkreis ist offen.on the left, and also the tongue of switch 102 remains in place because the counter roller 283 rotates with the pinion 272. However, as soon as the gate hits the Has reached the bottom of the driveway, the rope on the gate side slackens and pulls the locking bolt 252 against the action of the tension spring 264 in the vertical. The tension springs 260 and 264 are thereby tense. As soon as the drive cable 212 no longer moves around the drum, which continues to rotate, it grinds this in the winding 284. Then the counter roller 283 is stopped by braking, and the pinion 272 with its screw spindle piece 273 is completely inserted into the counter roller 283 by the gear 268 screwed in, whereby it moves axially to the right on the axle bolt 274 (Fig. IQ). Included also pivots the tongue of switch 102 to the right. Poles 158, 16ft are then inserted into the in Fig. 7 shown position. The lamp30 goes axiSj and the motor circuit is open.

Claims

Patent claims:

1, drive device for a door that can be pushed up into an open position close to the ceiling a motor running in two directions, which has a slip clutch and a cable drum moves a drive rope, characterized in that the slip clutch of the Cable drum (90; 266) and the resiliently tensioned sliding drum on it when the motor (84) is overloaded Drive cable (12; 212) is formed, which is attached to the cable drum by a counter roller (94; 280) (90; 266) is pressed, wherein a with the cable drum (90; 266) rotatably connected to gear (88; 268) with one on the shaft (96; 282) of the counter roller (94; 280) through a screw spindle piece (94 '; 273) axially displaceable pinion (101; 272) meshes, which during its axial displacement a switch (102) which interrupts the motor circuit when the gate (20; 200) is at a standstill 287) operated.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the axle bolt (274) on the the pinion (272) is rotatable, is arranged pivotably on the chassis (36) and by a Spring (279) is held in engagement with the motor-driven gear (268).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the drive cable (12; 212) is attached with its two ends to the gate (20; 200).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized by a when Switching on the motor to push the gate (20; 200.) off. drawn the way of the gate Locking bolt (106; 252) that prevents the door from being pushed up from the closed position when the Motor (84) prevented.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the locking bolt (106) on the Motor shaft (86) sits and is held there by a spring (110) with friction, during the Closing movement of the gate (20; 200) is pressed against its outer wall, when the gate is closed Gate, however, from the spring (110) over its upper edge to lock against one Stop is pressed (Fig. 2).

6. Apparatus according to claim 4, characterized in that the locking bolt (252) consists of one is in a plane perpendicular to the gate plane pivotable toggle lever with the one end of the drive cable (212) is connected and by one between the shorter helm (256) of the toggle lever and the gate (200) arranged tension spring (264) at the beginning of the pushing up of the gate (200) is pulled out of the locking position in which the in this Position to the gate level parallel longer lever arm of the toggle lever with its upper end to one Stop (240) hits, one end (262) of the drive cable (212) via a tension spring (260) also acts on the shorter lever arm (256) of the toggle lever.

1 sheet of drawings