Türbetätignngsanordnung, insbesondere für Personen befördernde
Feb.rzeuice
_
Die Erfindung betrifft eine Türbetätigungsanordnung, insbeson-
dere für Personen beföräerade Fahrzeuge, bei der nach eibar
Öff-
nungsbewegung ein SchlieBzeitrelais automatisch eine
'vera6gerte
Schließung der 'für über einer. Steuerstromkreis
veranlajt und
ein ]Reoeraieren der Schließbewegung bei 1itrheaänag und/oder
Ein-
kl.e»gefßhr dur ;h Betätigung sogenannter Trittstufenkontakte,
Tärleistenkontakte oder ithaliohes erfolgt.
Derartige Türbetätigungsanordnungen sind ferngesteuert und
fin-
den insbesondere für Fahrzeuge mit Eiäsannbetrieb Anwendung.
a
Hierbei erfolgt sowohl das öffnen als auch das Schließen
der T&
aufgrund einer jeweils vorbestimmten Anzahl von Befehlen,
die
je nach den Erfordernissen in Art und Zahl variieren.
In allge-
meinen wird sofort nach erfolgter Öffnung der Tür die Sohlie-
Bun derselben vorbereitet; ein Zeitrelais verzögert jedoch
den
Schließvorgang, indem es erst nach Torgegebener Zeit, z.H.
drei
Sekunden, den Steuerstroskreia für das Schließen der Tür
her-
stellt und damit beispielsweise den Fahrgästen die Msliehkeit
gibt, auszusteigen. Jeder Fahraaet betätigt beim Aussteigen
ei-
nen Trittstufenkontakt, durch welchen der Erregerstromkreis
.
des Zeitrelais unterbrochen und die Anfangslage wiederherge-
stellt wird. Wem der betreffende Kontakt von pehrgast wieder
freigegeben ist, beginnt die vorgegebene Zeit ton
hier drei 0e-
kunden neu au laufen, und erst wenn diese Zeit ohne
eine Unter-
brechung des Belainetromkreisee abgelaufen iet&
kann die Steue-
rung zum Türeohliegen wirksam werden.
Die 'für beginnt damit in
die Schließlage zurückzugehen. Tritt kurz nach Beginn der
Rüc7G-
laufbewegung ein pahrgast auf die Stufee so daS der
Trittstu#-
fenkontakt wirksam wird, so wird der ßteueretroakrßis unxirkg«
und gleichzeitig die Tür in Öffnungssinne bewegt.
Zu hat sich nun herausgestellt, daß Türbetxtigungeanordnungen
mit automatischer Türschließung, die in bereits vorgeschlagener
Veiee mit abfallver$ögerten Zeitrelais in
gteuerstroaizeisen ar-
@i@ii","- nritet` Setiri-ä@sä' eiteme@t Bedinguiii;izeh,
wie z.8.-- Doppel-
imlsgabe oder au fridhzeitigem Reversieibefehl, zu
Störungen
gegeniber dem gewunecbten Ablauf neigten.
Die Erfindung beseitigt die oolchermefien erkasmten
Nachteile
auf einfache Veiae und schafft unter Ocbwltolrversindexgffl
eine
abulni@ eindeutige Tßroteuerung.
Die Erfindung besteht für eine Anordnung der
eingangs genanaüen
Art darin, daß der Steueretroakreia in der Tatzeit $wiechen
au-
tomatischer Befehlsgabe zur Türschließung und dem Sineetzen
die-
aer Türbewegung durch ein abfaliveraögertes Begrenzungsrelais,
welches vom SohlieSzeitrelaie gesteuert wirde unterbroehes
ist.
In Ausgestaltung der Irfindung löst äiae Sohließzeitrelais
bei Abfall einet Uasteuerimpuls für den Antrieb %ber den
iCe-
achlossenen Arbeit"ontakt den a'b>2T&Ilverzögertm Begreneugge.-
relais au®. und unterbricht den Steueratrastkreis fÜr
die ßever-
,sier,bpwegum durch einen geöffneten Ruhekontakt
dieses Begren_
aungsrelais f&-die Dauer der Abfallverzögerung.
Zweckmäßig Wird der 'fmeteuerimPuls für den Antrieb
aus dem Tiade-
strometoß eines einem @tqischenre@.ais vorgescbalteten Keadon.
Bators gewonnen.
1n weiterer AusGeataltun$ wird das schließen des steuerstrom--
kreieee abh&agJ g von der Barregung der für in Zahließrichtuzg
`Anstehen des EI- 1.ießdruekes; gehäü.ten, wozu ein
schJ@ie@drucl
abhängiger aci@a.-@er, beispielsweise ein Nembran- oder
wippen-
wlhalter, vorgesehen !st, dessen Kontakt im Steuerstromkrels
liegt.
Weitere Merkmale der Erfindung sind den Ansprüchen entnehmbar.
Anhand eines schemcbisahen Ansführungwbei.$pxc).s eeJ
die Erfin-
dung näher erläutert.
Die im naehfolgenden beschriebene Figur stellt,' eineu
Strosdmuf-
plan für eine automatische Türbetätigungsanordnung dar. Bevor
auf ihre Puah.-tion oingegangen wird, sei zunächst
vorausgesetzt,
daB das Fahrzeug sich einer Raltestation nähert, die
Türen ge-
schlossen sind und sämtliche Schaltelemente,
sich in Ruhelage
bar. in gezeichneter Stellung befinden.
Der wahrer macht zunächst die Tür öffungebereit und gibt
sie
freie indem er den Fahrerschalter 2 einlegt und Spannung
von
der Leitung 't Über Kontakt 3a des Ttirenälagensohalters
3 führt.
Damit leuchtet eine Signallampe 4 auf und beleuchtet
beispiels-
weise ein Schild aalt der Aufschrift "Tür öffnungsbereit".
Der
fahr;ast, welcher aussteigen will, kann nunmehr durch Drücken
eines Naopfes 5 die Türöffnung bewerkstelligen. Über den
Stron-
sweig Leitung 'I, Fahrerschalter 2, Kontakt 3a,Fahrgastschalter
3
acta ein Ventil 6 wird ein Zwischenrelais 7
angesteuert, welches
mittels seines Arbeitskontaktes 7a eannu& an ein Tfirxelais
8
lagt (Stromkreis: 1,29 Ventil 9, ?a! 8 m Muse) und über
Arbeit s-
kontakt ?b Selbsthaltung erfährt (Stromkreis: 1,,2,
3a, 7b e Ventil
1197 hasse ). Durch die ,Arbeitskontakte 8a und 8b des
TörreIais 8
wird ass seinersexte ßpahaug an ein elektromagnetisch
beUtlg-
tes ümsteuervontiX 10 für Druakiuft gelegt. Dxesee Druckluft-
Umsteuerungsventil - es legt auf Oteuerilse ansprechend, ab-
wechselm& eine4ioht dargestellten Druckluftantriob -entweder
an
eine "ßahlie-t'`-Druakzeitnzg oder eine "öftun$B"-Druckleitung
-
wird in diesen Pelle dem Antrieb auf "Öffnen" schalten.
Die Tür
beginnt sich in Offnungsrichtung zu bewegen.
Mit dem Einlegen den Fahrersohaltero 2 wurde auch ein an
Narane
liegenden Sohlie8seitrelais 12 über den Stromkreis 1,2,3a
sowie
ein Ventil 13 an Spannung gelegt, und sein Ärbeitaakontakt
12a
bewirkte Ansteuerung eines Begrenznngerelain '14 (Stromkreis
1,12'1,14. Widerstand 15). Das Begrenzungsrelais
14 zog an und
sohlo$ ®einen Arbeitskontakt 14a.
Mit des Bewegen der .Tir in Öffaungsriphturg öffnet
der Kontakt 3a
des flagenschrlterss und. kurzzeitig später schließt
der Kontakt
3b. klit der öffhung des Kontakts 3a wird erstens der Haltestrom-
kreis zum Zwischenrelais 7 über Kontakt 7b
und Ventil 11 -uaater-
brechen, wodurch unter Öffhnng der Arbeitskontakte 7a 7b
das
Relais abfällt. Auch das Türreleie 8 fällt
damit wieder ab. Zwei-
tens wird auch. die Opeisung ton Schlie8z®itrelais 12 $ber
Ventil
13 unterbrochen. Dass Schließzeitrelais 12 fällt jedoch
nicht so-
fort, sondern durch die Zeitglieder 16,`I7 verzögert ab.
Die g_ eit-
verzögerumg ist dabei so eingestellt, d" die Tür
bis in äi.e
völlige Offameal 48e lautem kann und in dieser
Stellte auch noch.
*las mwi«e fexweilzel t hat, 0.3 6 isegesaat fff Bekwlen*
Tn
der Verbleibenden Verweilzeit können von yehrgIistea 4astalten
ZUM Zia- und Aueeteigen getroffen werden, womit sich
die volle
Abfallverzögerung von in diesem Fall gewähltes
fü;,f 801u
wieder so lange voll einzustellen Vermag, wie
sich 7ahrgäste
in: Türraua befinden. Hierzu dienen beispielsweise
Trittstnfen-
kontakte 18 oder soßenmte Ziaderwagensahalter 19 oder gelle-
benenfalls auch leiahtsaäranken, die bei Betätigung ein
ständig
an Betriebaspannunß liegendes Relais 20 kur$sahließu
=d daait
über Ruäe..,kontakt 20a das Sohlieszeitrelain 12 noch innerhalb
seiner Abfallzeit wieder an &pasaug legen (8troxkreis:
1, 1Ter-
knÜ$fungspunkte 219 22, 20a, 12, Nasse).
per Kondensator '# 7
(Zeitglied) wird wieder aufgeladen.
Bleiben die erwähnten Kontakte 18 oder 19 unbenutzt,
so erfolgt
keine gerläMerung der Stillhalteseit der Tür. Bach Ablauf
der
Abßal.lverzögeru des sohließzeitrelais 12 öffnet der Arbeita-
äontakt "12a und s ;hllest der Ruhekontakt 12b. Durch
ersteren er-
gibt sich eine Abtrennung des Begrenzungsrelais 14
von der Span-
nun4 und durch letzteren kurzzeitig ein liadestrontoß
über einen
entladenen Kondensator 23 auf das Zwieaäenrelaie 7 (8trontrei®:
1 ! 21,12b, 14a, 23, ?, Masse). Eine ebenso
kurzfristige Betätigung
des Türrelaeie 8 und letztlich des Unsteuerventilo8 10 ist
die
folge. Der Türantrieb wird umgesteuert, die Tür
setzt sich in
8ohließriehtung in Bevegung. Der vorerwähnte Badestromstoß
wird
begrenßt durch das verzögerte (Kondensator 24) öffnen von
Ar-
beitskontakt 14a (ferzögexungeneit z.8. 0,35 Sekunden),
womit
dieser Stromkreis endgültig unterbrochen wird. Der äondemmtor
24 hat atunaehr Zeit, eich vollständig zu entladen.
Mit Abfall äse Begrensumgerel"e 14 schließt auch eia Ruhekon-
takt 14b versbgert einen für einen lq«bransahalter 25 vorberei-
te gen Bteneretronkreie für das Rerersieren. W diese
Weise
bleibt kurzfristig die Tärautomatik unenpfindlich,
bis sich die
Tf wirklich in Bewegung befindet. Es ist damit siohergestelit,
das ix Moment der 'ffmsteueruag von wag»tveutil 10 nicht
ausge-
rechnet ein aweiterg unbeabsichtigter Iml.s von Revereierstro-
kreis her (z.B. Auslösen eines Druckxellexsahaltere 26 durch
Abstützen an der Gummischliefei.qte)erfolgeu
tmd dl@s ?'apetven-
til `i0 blockieren kann.
Mit den Schließen des Nembranschalters 25 (Drua+ird
nach Um-
steuern vom Magnetventil. 10 gegeben) ist das ßoW.ießzeitrelais
12 wieder an 4annut4
und zioht an (Stromkreis; zi, 3b, 25,
Ventil. 2k12, Masse). Der Ruhekontakt 12b öffnet, und der A.r-
bei.tskontakt 12a sahließt* Das Beßrenzungsrelals 14 bleibt
je-
doch infolge gleichen Potentials auf den Opulenseiten
(Ventil
28) so lange unerregt, wie der Nembrans-.halter 25 geaahlossen
ist, d.h. so lange die °Wr schließt.
Will während des Sohließvoraanges der Tür
nun noch ein Fahrgast
vwrspitet aussteigen, daue betritt er einen der Trittetagenkon-
takte 18 oder löst auch den Kinderwagensohalter 19 aus.
Damit
wird über das Relais 20 der Ruhekontakt 2(f1 -esßhlossen
und ver-
mittels des Türrelals 8 a las D'mßcheü.tventil ji umgesteuert
(Strom-
kreis: 1,3b,25, Schaltpunkt 29,14b,20b,8, Masse). Die Tür
öffnet
wieder. Durch Dru kentlastung der Schlietleitung fällt der
Mem-
breasahal.ter 25 heraus. Ein eventuell. gegebener r!,olgeinpuls,
s.3. durch Betätigung des Druckwell®ns ,helters
2w, bleibt daait
uab .rüeksiohtigt und Iwan au keiner aeuerlachen Tfscälie.g
ß$hren.
Auch bei akuter Einklemgetahr -. der Drurivellenschalter
wird
bei Deformation der Gamisehließleiste an der Tür betätigt
-
ergibt zieh sofortige Reversierung der Türschlleßbevegan
durch
Eildung den Otroakreise® 1,3b,25,29,14b,26, Widerstand 301
Terrslais 8, Nase.
Oh» besondere Vorkommisse läuft die Tür in ihre
Schließlage e
wobei sich die Kontakte 3b öffnen und 3a schließen»
Iäs 9ahieg,-
eeitrelais 12 bleibt =gezogen (-dpefeung nun wieder über
die
Kontakte 3a und. Ventil 13), bis vom Fahrer bei. der Abfahrt
de®
Fahrzeuges der Fehrersahalter 2 geöffnet wird.
,-?4 sei noch an Bande erwähnt, daß eine yottaste
31 des Pahrer
die Mglicäjcelt gibt, überßeoxxdnet in das
Geschehen einzußrei.
fen uad eine Umsteuerung irgendeiner Tir'oewcgwig
zu jeder ßoit
vorzunehmen. Diese Tate 31 wirkt direkt auf
das Türrei8,
welches das ü'msteuorventil 10 beaufs-#hla;t.
Türbetätignngsordnung, especially for people conveying
Feb.rzeuice _
The invention relates to a door operating arrangement, in particular
other vehicles for passenger transport, in which to eibar public
movement of a closing time relay automatically switches off
Closing the 'for over one . Control circuit initiated and
a] Re-energize the closing movement in case of 1itrheaänag and / or
kl.e »vessel dur; h actuation of so-called step contacts,
Tärdenenkontakte or ithaliohes takes place.
Such door operating arrangements are remotely controlled and fin-
which are used in particular for vehicles operating on the road.
a
Both the opening and the closing of the T &
based on a predetermined number of commands that
vary in type and number depending on requirements. In general
Immediately after opening the door, the sole-
Bun of the same prepared; however, a timing relay delays the
Closing process by not opening it until after the gate has given time, zH three
Seconds, the control circuit for closing the door
provides and thus, for example, the passengers the opportunity
there to get off. Each Fahraaet operates when getting off a
nen step contact through which the excitation circuit .
of the timing relay is interrupted and the initial position is restored
will provide. To whom the relevant contact from pehrgast again
is enabled , the specified time ton begins here three 0-
customers , and only when this time without a sub-
The failure of the load circuit has expired & the control
tion to be effective . The 'for starts with it in
to go back to the closed position. Occurs shortly after the start of the Rüc7G-
running movement a passenger on the step so that the step
fenkontakt becomes effective, the tax return crisis is unxirkg «
and at the same time moves the door in the opening direction.
It has now been found that door opening arrangements
with automatic door closure, which in already proposed
Veiee work with waste-delayed time relays in tax-free iron
@ i @ ii "," - nritet` Setiri-ä @ sä 'eiteme @ t Bedingu iii; iz eh, like e.g. 8 - double
imposing or an early reversal command, to malfunctions
tended towards the curved sequence.
The invention eliminates the disadvantages oolchermefien erkas m th
easily Veiae and creates under Ocbwlt ol rversindex gffl a
abulni @ unambiguous inflation.
The invention consists of an arrangement as described in the introduction
Kind in the fact that the tax troakreia at the time of the offense
automatic command to close the door and to set the
the door movement by a defalive delayed limiting relay,
which is controlled by the SohlieSzeitrelaie is interrupted .
In the embodiment of the Irfindung aiae solenoid relay triggers
in the event of a drop in a Ua control pulse for the drive% via the iCe-
closed work "ontakt den a'b> 2T & Ilverzögertm Greeneugge.-
relay au®. and interrupts the Steueratrastkreis for the ßver-
, sie r, b pwegum through an open normally closed contact this beg ren _
aung srelais f & - the duration of the dropout delay.
It is advisable to use the fire impulse for the drive from the Tiade
Power supply of a Keadon upstream of a @ tqischenre @ .ais.
Bators won.
Another issue will be to close the control circuit -
Kreieee abh & agJ g of the cash excitation for in Zahliessrichtuzg
` Queuing of the EI printout; Gehäü.ten, including a schJ @ ie @ drucl
dependent aci @ a .- @ er, for example a membrane or rocker
wlhalter, provided! st, whose contact in the control current circuit
lies.
Further features of the invention can be found in the claims.
On the basis of a close-to-the-schematic statement, $ pxc) .s eeJ the invention
application explained in more detail.
The figure described below represents, 'a strosdmuf-
plan for an automatic door operator assembly. Before
their Puah-tion is obeyed , it is initially assumed that
Dab the vehicle doors overall approaches a Raltestation,
are closed and all switching elements are in the rest position
bar. in the position shown.
The truer first makes the door ready to be opened and gives it
free by inserting the driver switch 2 and voltage from
the line 't leads via contact 3a of the door holder 3 .
A signal lamp 4 lights up and illuminates, for example,
wise a sign reads "door ready to open". Of the
drive; ast who wants to get off can now by pressing
a Naopfes 5 manage the door opening. Across the river
Branch line 'I, driver switch 2, contact 3a, passenger switch 3
acta a valve 6, an intermediate relay 7 is controlled, which
by means of its working contact 7a eannu & to a Tfirxelais 8
lagt (circuit:? 1.29 valve 9, a 8 m Muse) and work s-
contact? b self-holding experiences (circuit: 1,, 2, 3a, 7b e valve
1197 hate). Through the, working contacts 8a and 8b of the TörreIais 8
will ass seinersexte ßpahaug to an electromagnetic bag
tes ümsteuervontiX 10 laid for Druakiuft. Dxesee compressed air
Reversing valve - it responds to Oteuerilse,
changeable & one compressed air drive shown - either on
a "ßahlie-t'`-Druakzeitnzg or an" öftun $ B "pressure line -
will switch the drive to "open" in this skin. The door
begins to move in the opening direction.
With the insertion of the driver's sole holder 2, one was also sent to Narane
lying Sohlie8seitrelais 12 over the circuit 1,2,3a as well
a valve 13 is connected to voltage, and its Ärbeitaakontakt 12a
Activation of a limiting relay '14 (circuit
1.12'1.14. Resistance 15) . The limiting relay 14 attracted and
sohlo $ ® a working contact 14a.
When the door is moved in the opening direction, the contact 3a opens
des flagenschrlters and. shortly afterwards the contact closes
3b. With the opening of contact 3a, the holding current is
circuit to intermediate relay 7 via contact 7b and valve 11 -uaater-
break, whereby with opening of the working contacts 7a 7b the
Relay drops out. The door shelf 8 also falls off again. Two-
tens will too. The supply to the closing relay 12 $ via valve
13 interrupted. However, the closing time relay 12 does not fall
away, but delayed by the timing elements 16, `I7. The g_ eit-
delay is set in such a way that the door extends to Äi.e
Complete Off ame al 48e can be loud and in this position too.
* las mwi «e fexweilzel t hat, 0.3 6 isegesaat fff Be kwlen * Tn
the remaining dwell time can vary from yehrgIistea
ZUM zia and pasture doughs are taken, with which the full
Dropout delay of fü;, f 801u chosen in this case
again fully adjust so long can how 7ahrgäste
in: Türraua are located. Steps, for example, are used for this purpose.
contacts 18 or sauce holders 19 or similar
if necessary, also loaners who are constantly operating
relay connected to operating voltage 20 kur $ sahlie ßu = d daait
about Ruäe .., contact 20a the Sohlieszeitrelain 12 still within
its fall time back to & pasaug (8trox circle: 1, 1 ter-
connection points 219 22, 20a, 12, Nasse). by capacitor '# 7
(Timer) is being recharged.
If the Erw similar th contacts 18 or 19 remain unused, it takes place
no elimination of the standstill side of the door. Bach expiration of the
Abßal.lverzögeru of the bottom closing time relay 12 opens the work
äontakt "12a and s; the normally closed contact 12b through hllest former ER.
there is a separation of the limiting relay 14 from the voltage
nun4 and through the latter briefly a lia destrontoß over one
discharged capacitor 23 to the intermediate relay 7 (8trontrei®:
1 ! 21,12b, 14a, 23,?, Mass) . An equally short-term activity
the Türrelaeie 8 and ultimately the Unsteuerventilo8 10 is the
episode. The door drive is reversed, the door continues in
8ohließrihtung in motion. The aforementioned bath current surge is
limited by the delayed (capacitor 24) opening of Ar-
working contact 14a (ferzögex ung eneit z.8. 0.35 seconds), with which
this circuit is finally interrupted. The aeondemmtor
24 at least has plenty of time to fully discharge it.
With garbage as well as a rest area 14
clock 14b prepares a lq «crane holder 25
te gen bteneretron circles for re-erasing. W this way
The automatic keypad remains insensitive for a short time until the
Tf is really in motion. It is thus siohergestelit,
the ix moment of the 'ffmsteueruag from wag »tveutil 10 not
reckons a further unintentional Iml.s of Revereierstro-
circle (e.g. triggering a print xelle xsah holder 26 through
Support on the rubber loop. Qte ) success tmd dl @ s ? 'a p etven-
til `i0 can block.
With the closing of the membrane switch 25 (Drua + ird after um-
control from the solenoid valve. 10) is the ßoW flow time relay
12 again at 4annut4
and zioht an (circuit; zi , 3b, 25,
Valve. 2k12, mass). The break contact 12b opens, and the ar-
at.tkontakt 12a sahliess * The limit relay 14 remains
but due to the same potential on the opul sides (valve
28) as long as the Nembrans holder 25 is closed
is, ie as long as the ° Wr closes.
If another passenger wants to go while the door is closing
Get out vwrspitet, while he enters one of the stepping
cycle 18 or also triggers the pram holder 19. In order to
the normally closed contact 2 (f1) is closed and closed via relay 20
by means of the door relay 8 a las D'mßcheü.tventil ji reversed (current
circuit: 1,3b, 25, switching point 29,14b, 20b, 8, ground). The door opens
again. By relieving pressure on the closing line, the mem-
breasahal.ter 25 out. A possibly. given r !, olgeinpuls,
see 3. by pressing the pressure wave, holder 2w, remains there
uab .rückeksiohtigt and Iwan au no aeuerlachen Tfscälie.g
Listen.
Even if there is an acute risk of entrapment . the level switch becomes
actuated when the Gamis closing strip on the door is deformed -
results in immediate reversal of the door lock
Formation of the Otroakkreis® 1,3b, 25,29,14b, 26, resistance 301
Terrsl a is 8, nose.
Oh »special incidents the door runs into its closed position e
whereby the contacts 3b open and 3a close »Iäs 9ahie g, -
time relay 12 remains = pulled (-dpefeung again via the
Contacts 3a and. Valve 13) until the driver. the descent de®
Vehicle the Fehrersahalter 2 is opened.
, -? 4 it should also be mentioned that a yottaste 31 of the pahrer
which gives the possibility of being overly oxxdnet into what is happening.
fen uad a change of direction from any door to any ßoit
to undertake. This act 31 acts directly on the door 8,
which activates the control valve 10 .