DE1583985A1

DE1583985A1 - Swiveling manual magazine for workpieces

Info

Publication number: DE1583985A1
Application number: DE19681583985
Authority: DE
Inventors: Paul Nesterok
Original assignee: SCHMIDT HOCHFREQUENZWAERME
Current assignee: SCHMIDT HOCHFREQUENZWAERME
Priority date: 1968-02-07
Filing date: 1968-02-07
Publication date: 1970-09-10

Description

"Schwenkbares Handmagazin für Werkstücke" Die Erfindung betrifft ein schwenkbares Handmagazin für Werkstücke mit Aufnahmebohrungen, das die Werkstücke einem Induktions-Erhitzer, z.B. einer Härteanlage, zuzuführen gestattet."Swiveling manual magazine for workpieces" The invention relates to a swiveling manual magazine for workpieces with mounting holes that hold the workpieces an induction heater, e.g. a hardening plant.

Bei rohen, geschmiedeten oder gegossenen Werkstücken, welche neben anderer Bearbeitung eine Aufnahmebohrung erhalten, ist es zweckmäßig, als ersten Arbeitsgang das Vor- oder Fertigbohren dieser Aufnahmebohrung vorzunehmen, damit die Werkstücke bei den nachfolgenden Arbeitsgängen in diesen vor- oder fertigbearbeiteten Bohrungen aufgenommen, ausgerichtet und gespannt werden können.For raw, forged or cast workpieces, which in addition to other machining received a receiving hole, it is appropriate as the first Operation to pre-drill or finish-drill this location hole so that pre-machined or finish-machined the workpieces in the subsequent operations Bores can be recorded, aligned and clamped.

Das Aufstecken derartiger Werkstücke auf die Bearboitungs- bzw.Attaching such workpieces to the machining or

Spannvorrichtungen kann von Hand oder bei automatischer ZufUhrung aus dem Magazin mechanisch, hydraulisch, pneumatisch oder auf andere Art erfolgen.Clamping devices can be done by hand or with automatic feed mechanically, hydraulically, pneumatically or in some other way from the magazine.

Bei der Magazinierung derartiger Teile geht man in den meisten Fällen so vor, daß man die Werkstücke, deren einzige bearbeitete Fläche, die Bohrung, für die aufnahme in der Vorrichtung frei bleiben muß, an benachbarten, Jedoch rohen Flächen, ausrichtet.When storing such parts in magazines, one goes in most cases in such a way that the workpieces whose only machined surface, the bore, can be used for The recording in the device must remain free, on neighboring, but raw Surfaces, aligns.

Hierbei können sich die unterschiedlichen Toleranzen der Werkstücke, welche ihrerseits von verschiedenen, nicht immer erfaßbaren Faktoren abhängig sind, sehr störend bemerkbar machen.The different tolerances of the workpieces, which in turn depend on various, not always ascertainable factors, very annoying.

Es gibt Anordnungen, bei denen man diesen Nachteil dadurch zu vermeiden sucht, daß man die Werkstücke einzeln auf Aufnahmedorne (pro Werkstück ein Aufnahmedorn) von Magazinketten oder Magazinsternen steckt, welche taktweise Jeein Werkstück vor die Bearbeitungs- bzw. Spannvorrichtung bringen. Den Takt bestimmt die Bearbeitungsmaschine. Die Übergabe des Werkstücks auf die Spannvorrichtung erfolgt, wie bereits erwähnt, mechanisch, hydraulisch, pneumatisch oder auf eine andere Wart.There are arrangements in which one can avoid this disadvantage by doing this seeks that the workpieces are individually placed on arbors (one arbor per workpiece) of magazine chains or magazine stars, each of which is preceded by a workpiece bring the processing or clamping device. The processing machine determines the cycle. The workpiece is transferred to the clamping device, as already mentioned, mechanically, hydraulically, pneumatically or in some other way.

Diese Anordnung ist sicherer als die zuvor erwähnte, Jedoch wegen der Vielzahl der Aufnahmen und wegen der zur Synchronisierung mit dem Bearbeitungsverfahren erforderlichen Mechanik und Steuerungselektrik sehr aufwendig.This arrangement is safer than the one previously mentioned, but because of it the large number of recordings and because of the synchronization with the editing process required mechanics and control electronics very complex.

Diese Nachteile werden durch das erfindungsgemäße schwenkbare Handmagazin vermieden. Dieses ist gekennzeichnet durch ein um einen Lagerzapfen schwenkbares KlemmstUck, in dem ein oder mehrere (Aufnahmestangen derart befestigt sind, daß auf beiden Seiten des Elemmßtücks gleich lange freie Enden der AuSnahmestangen herausragen und das dem Erhitzer abgewandte frie Ende der Aufnahmestange zum Auffädeln der Werkstücke dient und das dem Erhitzer zugewandte freie Ende seine Werkstücke an diesen abgibt.These disadvantages are caused by the pivotable manual magazine according to the invention avoided. This is characterized by a pivotable one about a bearing pin Clamping piece in which one or more (receiving rods are fastened in such a way that Free ends of the receiving rods of equal length protrude on both sides of the Elemmstücks and the free end of the receiving rod facing away from the heater for threading the workpieces serves and the free end facing the heater delivers its workpieces to this.

Dabei ergibt sich der Vorteil der mechanischen Einfachheit, verbunden mit einer erhöhten Betriebesicherheit.This has the advantage of mechanical simplicity, combined with increased operational reliability.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnung näher beschrieben. Darin zeigen: Fig. 1 den prinzipiellen Aufbau einer Induktions-Härtemaschine in Draufsicht, Fig. 2a, 3, Seitenansichten des erfindungsgemäßen Magazines in 4, 5 verschiedenen Arbeitsstellungen, und Fig. 2b einen Schnitt längs der Linie A-B in Fig. 2a.The invention is described in more detail with reference to the drawing. Show in it: Fig. 1 shows the basic structure of an induction hardening machine in plan view, Fig. 2a, 3, side views of the magazine according to the invention in 4, 5 different working positions, and FIG. 2b shows a section along the line A-B in FIG. 2a.

Die in den Fig. 2a, 3, 4 und 5 dargestellten Arbeitastellungen bedeuten: Fig. 2a: Das Aufstecken der Werkstücke 1 auf die Aufnahmestange 2, sowie das Hochfahren des Schalttellers 15 und das Schwenken und Entepannen der Werkstückaufnahme 13, wobei die Werkstücke 1 durch eine gefederte Sperre 9 gesperrt sind; Fig. 3: Das Vereinzeln der Werkstücke 1 durch Winkelhebel 12; Fig. 4: Das Einstoßen des vereinzelten Werkstückes durch einen Einstoßer 14. Dabei geht der Winkelhebel 12 in seine Ausgangslage zurück; Fig. 5: Der Einstoßer 14 geht in seine Ausgangslage zurück, der Schaltteller 15 wird abgesenkt, spannt dabei die Werkstückaufnahme 13 und schwenkt in Arbeitsstellung.The working positions shown in Figs. 2a, 3, 4 and 5 mean: Fig. 2a: The attachment of the workpieces 1 to the receiving rod 2, as well as the raising of the table top 15 and the pivoting and unclamping of the workpiece holder 13, the workpieces 1 being locked by a spring-loaded lock 9; Fig. 3: That Separation of the workpieces 1 by angled lever 12; Fig. 4: The pushing in of the isolated Workpiece by a pusher 14. The angle lever 12 goes into its starting position return; Fig. 5: The pusher 14 goes back to its starting position, the table top 15 is lowered, thereby clamping the workpiece holder 13 and pivoting into the working position.

Der Schaltteller 15 ist bereit zum Schalten. The table top 15 is ready for switching.

Die Induktions-Härtemaschine (Fig. 1) ist eine Schalttellermaschine mit sechs Spannvorrichtungen 1-6. Die Magaziniereinrichtung 7 hat die Aufgabe, Jeweils ein Werkstück der in Einlegestellung befindlichen Spannvorrichtung 8 zuzuführen. Die Figur zeigt weiterhin schematisch den HF-Generator 9, die Härtestation 10 und den Auswerfer 11.The induction hardening machine (Fig. 1) is a table top machine with six clamping devices 1-6. The magazine device 7 has the task of each to feed a workpiece to the clamping device 8 in the loading position. The figure also shows schematically the HF generator 9, the hardening station 10 and the ejector 11.

Das Magazin besteht im wesentlichen aus einer der Aufnahmebohrung des Werkstückes 1 entsprechenden Aufnahmestange 2, welche in der Mitte durch ein Klemmstück 3 so gefaßt ist, daß swei gleiche Hälften 2a und 2b entstehen. Das Klemmstück 3 ist mit seinem Lagerzapfen 4 drehbar gelagert. Die Lagerung ist so gestaltet, daß die Aufnahmestange 2 in Arbeitsstellung unter einem Winkel von ca. 30° gegen die Spannvorrichtung 5 geneigt ist.The magazine essentially consists of one of the mounting holes of the workpiece 1 corresponding receiving rod 2, which in the middle by a Clamp 3 is taken so that swei equal halves 2a and 2b arise. The clamping piece 3 is rotatably mounted with its bearing pin 4. The storage is designed in such a way that that the receiving rod 2 in the working position at an angle of about 30 ° against the clamping device 5 is inclined.

Eine durch den Rasthebel 6 arretierte Rastscheibe 7 hält Klemmstück und Aufnahmestange in dieser Lage fest.A locking disc 7 locked by the locking lever 6 holds the clamping piece and take-up rod in this position.

Auf die schräg nach oben gerichtete Hälfte 2a der Aufnaamestange 2, werden die Werkstücke von Hand aufgesteckt. Die Schiene 8 sorgt für die richtige Lage der Werkstücke. Nach Überwindung des durch die Sperre 9 gegebenen Widerstandes rutscht das Werkstück 1 durch die eigene Schwerkraft nach unten gegen das Klemmstück 3.On the obliquely upward half 2a of the Aufnaamestange 2, the workpieces are attached by hand. The rail 8 ensures the right one Position of the workpieces. After overcoming the resistance given by the lock 9 the workpiece 1 slips down against the clamping piece by its own gravity 3.

Ist das Magazin gefüllt, kann das Klemmstück 3 mit Aufnahmestange 2 nach Löeen der Arretierung um 1800 geschwenkt werden. Durch den Eddschalter 10 wird dabei Jede unbeabsichtigte Bewegung der Bearbeitungsmaschine steuerungsgemäß unterbunden.When the magazine is full, the clamping piece 3 can be fitted with a receiving rod 2 can be swiveled around 1800 after releasing the lock. Through the Edd switch 10 Every unintentional movement of the processing machine is controlled according to the control prevented.

Während die bieher leere Hälfte der Aurnahmestange 2 schräg nach oben geschwenkt ist, steht die gefüllte Hälfte nun vor der Spannvorrichtung 5. Durch die eigene Schwerkraft rutschen die Werkstücke wiederum nach unten, Jedoch verhindert die Sperre 9 ein vorzeitiges Entleeren des Magazine.While the empty half of Aurnahmestange 2 diagonally upwards is pivoted, the filled half is now in front of the jig 5. Through the workpieces slide down again under their own gravity, but this prevents them the lock 9 premature emptying of the magazine.

Fig. 3 zeigt das Vereinzeln der Werkstücke. Ein Luftzylinder 11 schiebt über einen Winkelhebel 12 ein Werkstück unter der Sperre 9 hindurch. Die übrigen Werkstücke rutschen bis zur Sperre 9 nach.Fig. 3 shows the separation of the workpieces. An air cylinder 11 pushes A workpiece is passed under the lock 9 via an angle lever 12. The remaining Workpieces slide up to lock 9.

Soweit das vereinzelte Werkstück nicht durch das eigene Gewicht auf den Aufnahmezapfen 13 der Spannvorrichtung 5 rutscht, wird es durch einen Einstoßer 14 völlig auf ihn geschoben. Die Bewegung des-Einstoßers zeigt Fig. 4.As far as the isolated workpiece is not supported by its own weight the receiving pin 13 of the clamping device 5 slips, it is pushed by a pusher 14 pushed completely on him. The movement of the pusher is shown in FIG. 4.

In Fig. 5 ist das Ausfahren des Werkstückes 1 aus der Schiene 8 durch Absenken des Schalttellers 15, das Weitertakten des Schalttellers, sowie das Zurückfahren des Einstoßers 14 in Ausgangsstellung zu sehen.In Fig. 5, the extension of the workpiece 1 from the rail 8 is through Lowering of the table top 15, the further clocking of the table top, as well as moving back of the pusher 14 can be seen in the starting position.

Patentansprüche :Patent claims:

Claims

Claims: 1. Swiveling manual magazine for workpieces with mounting holes for feeding the workpieces to an induction heater, characterized by a clamping piece (3) which can be pivoted about a bearing pin (4) and in which one or more Receiving rods (2) are attached in such a way that on both sides of the Elemmstücks (3) free ends (2a, b) of the same length of the receiving rods (2) protrude and that the heater (9, 1o) facing away from the free end of the receiving rod for threading the Workpieces (1) is used and the free end facing the heater (9, 1o) is its workpieces (1) surrenders to them.

2. Hand magazine according to claim 1, characterized in that its Pivot axis about the friction ratio of the workpieces (1) on the receiving rods (2) corresponding angle is inclined.

L e r s e i t e