DE1582107A1 - Automatic potato planter - Google Patents

Automatic potato planter

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DE1582107A1
DE1582107A1 DE19671582107 DE1582107A DE1582107A1 DE 1582107 A1 DE1582107 A1 DE 1582107A1 DE 19671582107 DE19671582107 DE 19671582107 DE 1582107 A DE1582107 A DE 1582107A DE 1582107 A1 DE1582107 A1 DE 1582107A1
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potato
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TROESTER A J FA
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C9/00Potato planters
    • A01C9/02Potato planters with conveyor belts

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Sowing (AREA)
  • Preparation Of Fruits And Vegetables (AREA)

Description

dr. w. Schalk ·' dipl-ing. peter Wirthdr. w. Schalk · 'dipl-ing. Peter Wirth

DIPL.-ING.G.E.M. DANNENBERG · DR. V SCHMIED-KOWARZIKDIPL.-ING.G.E.M. DANNENBERG · DR. V SCHMIED-KOWARZIK

FRANKFURT AM MAINFRANKFURT AM MAIN CR. ESCHENHEIMER STR. 39CR. ESCHENHEIMER STR. 39

Firma A.J. Tröster
Butzbach (Oberhessen)
Company AJ Tröster
Butzbach (Upper Hesse)

Selbsttätige KartoffellegemaschineAutomatic potato planter

Die !Erfindung bezieht sich auf eine selbsttätige Kartoffellegemaschine mit an einer umlaufenden Gliederkette angeordneten Greifern, die mit dem zwischen zwei ümlenkkettenrädern ansteigenden Trum der Kette durch einen Raum eines Kartoffelvorrat sbehälters hindurchgehen. Dieser Schöpfraum wird auf der einen Seite durch dieses Trum der Kette und auf der anderen Seite von einer etwa in Höhenrichtung des Vorratsbehälters verlaufenden mehrteiligen Trennwand und unter dieser Trennwand von dem meist schräg zu diesem Trum verlaufenden Boden des Behälters begrenzt.The invention relates to an automatic potato planter with grippers arranged on a revolving link chain, which are connected to the between two guide chain wheels go through the ascending strand of the chain through a space of a potato storage container. This bucket is on the one side through this strand of the chain and on the other side from one extending approximately in the vertical direction of the storage container multi-part partition and under this partition from the bottom of the container, which usually runs obliquely to this strand limited.

Dabei wird auf der anderen Seite dieser Trennwand im Vorratsbehälter ein Mllraum gebildet und ist der obere Teil der mehrteiligen Trennwand für gewöhnlich ortsfest in bezug auf den Vorratsbehälter in diesem angeordnet, kann jedooh ein solcher gegenüber diesem ortsfesten Teil bewegbarer Teil, d.h. ein' naoh unten in eine feststehende Lage eingestellter Teil Bein und nimmt das untere Ende des bewegbaren bzw. einstellbaren Ttile In this case, this partition wall is formed in the reservoir a Mllraum on the other side and the upper portion of the multi-part dash usually fixed with respect to the reservoir in relation thereto, can jedooh such relative to this stationary part a movable part that is, a 'NaOH below in a fixed position set part leg and takes the lower end of the movable or adjustable Ttile

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•"2—• "2—

unterschiedliche Abstände vom Behälterboden ein, die den Dufchtrittsquerschnitt zwischen Schöpffaum und Füllraum des Vorratsbehälters bestimmen.different distances from the bottom of the container that allow the Passage cross-section between the ladle chamber and the filling chamber of the storage container.

Bekannt sind zwei Lösungen der beweglichen Lagerung dieses unteren Teils der Trennwand an ihrem oberen ortsfesten Teil, Beide Lösungen dienen der Aufgabe, durch willkürliche einstellbare Bewegung des unteren Teils der Trennwand relativ zum Boden des Behälters den Durchtrittsquerschnitt zwischen seinem Unterende und dem Behälterboden fest nach Bedarf einzustellen und in der eingestellten Lage festzustellen, damit nach Maßgabe des Rollvermögens dem unterschiedlich starken Bestreben der im Vorratsbehälter hinter der Trennwand (an deren von der Gliederkette abgelegenen Seite) gelegenen Kartoffeln, in den vorderen, der Kette benachbarten Raum des Vorratsbehälters einzudringen, durch die willkürliche Einstellung des beweglichen Teils der Trennwand Rechnung getragen werden kann.Two solutions are known for the movable mounting of this lower part of the partition at its upper stationary part, Both solutions serve the task by arbitrarily adjustable movement of the lower part of the partition wall relative to the Bottom of the container to set the passage cross-section between its lower end and the container bottom firmly as required and to be determined in the set position, thus depending on the rolling ability of the different strengths of effort of the potatoes in the storage container behind the partition (on the side away from the link chain) into the to penetrate the front, adjacent to the chain space of the storage container, by the arbitrary adjustment of the movable Part of the partition wall can be taken into account.

Im einen Falle der bekannten Kartoffellegemaschinen ist diese Einstellbarkeit durch einen gegenüber dem ortsfesten Teil der Trennwand unterschiedlich zum vorzugsweise geneigten Boden des Vorratsbehälters hin verstellbaren und in der eingestellten Lage verbleibenden starren Schieber verkörpert. Bei einer· anderen bekannten Ausführungeform ist eine starre Platte am . Unterende des ortsfesten oberen Teils der Trennwand angelenkt und mittels eines einrastbaren Handhebels auf verschiedene Sohwenklagen relativ zum geneigten Boden des Vorratsbehälter derart einstellbar und feststellbar, daß die unterschiedlichen Sohwenklagen unterschiedliche Durohtrittsquerschnittβ zwischenIn one case of the known potato planting machines, this adjustability is through a relative to the stationary part of the Partition wall different to the preferably inclined bottom of the storage container adjustable and in the set Location embodied remaining rigid slide. In another known embodiment, a rigid plate is attached. The lower end of the fixed upper part of the partition wall is hinged and by means of a snap-in hand lever on different Sohwenklagen relative to the sloping bottom of the storage container adjustable and ascertainable in such a way that the different Sohwenklage different Durohtrittsquerschnittβ between

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der Unterkante der Klappe und dem geneigten Boden des Vorratsbehälter bestimmen und während des Betriebs der Kartoffellegemaschine festlegen.the lower edge of the flap and the sloping bottom of the storage container determine and during the operation of the potato planter determine.

Gegenüber diesen bekannten Lösungen der allgemeinen Erfindungsaufgabe geht die vorliegende Erfindung von der Erkenntnis aus, daß diese Lösungen für die Praxis vor allem deshalb nicht ausreichend sind, weil sie nur eine einmalige und jedenfalls nicht selbsttätig veränderliche Einstellung des Durchtrittsquerschnitts für den Zutritt der Kartoffeln aus dem hinteren oder Füllraum des Vorratsbehälters in den der Gliederkette benachbarten Schöpfraum gestatten und zufolge der starren Ausbildung von verstellbarem Schieber und verstellbarer schwenkbarer Klappe eine Beschädigung der aus dem hinteren Haum des Vorratsbehälters nachdrängenden Kartoffeln nicht genügend vermeiden lassen; vor allem aber genügt es nicht, den praktischen Bedürfnissen beim Legen von Kartoffeln auf Gelände mit in Fahrtrichtung unterschiedlichem Gefälle oder unterschiedlicher Steigung für den Arbeitsgang einen gleichbleibenden Durchtrittsquerschnitt für die der Gliederkette unter der Trennwand zuströmenden Kartoffeln nur einmal fest, gleLchbleib e η d einzustellen. Vielmehr wird dann bei jeder beachtlichen Änderung der Steigung des Geländes in Richtung der Kartoffelreihen - d.h. fortlaufend - entweder eine neue Einstellung des Schiebers oder der Klappe umständlich durch einen besonderen Bedienungsmann oder durch Absteigen des Schlepperfahrers und Unterbrechung der Fahrt notwendig oder muß ein Hngleichmäßiges Arbeiten und Legen der Kartoffeln in KaufCompared to these known solutions of the general object of the invention the present invention is based on the knowledge that these solutions are primarily therefore insufficient for practice are because they only have a one-time and in any case not automatically changeable setting of the passage cross-section for the access of the potatoes from the rear or filling space of the storage container to the one adjacent to the link chain Allow pumping space and according to the rigid design of adjustable slide and adjustable pivotable Do not do enough to avoid damaging the potatoes pushing in from the back of the storage container permit; Above all, however, it is not sufficient to meet the practical needs of planting potatoes in the direction of travel different slopes or different inclines a constant passage cross-section for the work step for the potatoes flowing into the link chain under the partition wall only once fixed, the same remains e η d to be set. Rather, every significant change in the slope of the terrain in the direction of Rows of potatoes - i.e. continuously - either a new adjustment of the slide or the flap is laborious with one special operator or by dismounting the tractor driver and interruption of the journey is necessary or inconsistent working and planting of the potatoes must be accepted

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genommen werden. Bei steiler Abwärtsfahrt werden nämlich vom hinteren Raum des Vorratsbehälters zu viel Kartoffeln pro Zeiteinheit in den der Gliederkette benachbarten Raum eindringen, sich dort zu hoch anhäufen und eine Doppelbelegung der Greifer sowie Beschädigungen der aufgestauten Kartoffeln durch die Greifer hervorrufen. Umgekehrt wurden bei steiler Aufwärtsfahrt zu wenig Kartoffeln pro Zeiteinheit aus dem hinteren Raum des Vorratsbehälters in den der Kette benachbarten Raum gelangen und wurden einzelne Greifer, statt mit einer Kartoffel, gar nicht belegt werden, wurden also die Kartoffelreihen Fehlstellen aufweisen. Eine zur Vermeidung solcher Fehlstellen in der Belegung der Greifer übliche zugeordnete Vorrichtung zum Ausgleich von Fehlstellen durch Abtastung der Greifer arbeitet aber häufig nicht einwandfrei und verhindert nicht, daß Greifer doppelt belegt werden.be taken. When driving down steeply, the rear space of the storage container too many potatoes per unit of time penetrate into the space adjacent to the link chain, there are too high piling up and double occupancy of the grippers as well as damage to the pent-up potatoes caused by the gripper. Conversely, too few potatoes per unit of time came out of the during a steep upward journey rear space of the storage container into the space adjacent to the chain and were individual grippers instead of one Potatoes, not at all occupied, were thus the rows of potatoes Have flaws. A customary assigned to avoid such defects in the assignment of the gripper However, the device for compensating for defects by scanning the gripper often does not work properly and prevents it not that grippers are assigned twice.

Auch würden die in bekannter Weise fest auf einen bestimmten Durchtrittsquerschnitt für den Kartoffelvorschub zur Gliederkette eingestellten Schieber oder Klappen dann versagen oder unzureichend arbeiten, wenn bei der Einstellung von kleinen Kartoffeln mit großem Rollvermögen ausgegangen worden ist, und sich das Rollvermögen bzw. die Beschaffenheit der Kartoffeln im hinteren Raum des Vorratsbehälters während seiner Entleerung ändert. In jedem Fall würde bei den bekannten Vorrichtungen die Abnahme des Höhenspiegels des Kartoffelvorrats im hinteren Raum des Vorratsbehälters nichtThey would also be fixed to a specific one in a known manner Passage cross-section for the potato feed Link chain adjusted sliders or flaps then fail or work inadequately when in the adjustment of small potatoes with large rolling capacity has been assumed, and the rolling capacity or the nature of the Potatoes in the back of the storage container changes while it is being emptied. In any case, with the known devices the decrease in the level of the potato supply in the rear space of the storage container does not

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selbsttätig "berücksichtigt werden, andern von Zeit zu Zeit eine neue Einstellung des unteren Teils der Trennwand notwendig machen.automatically "are taken into account, changing from time to time make a new adjustment of the lower part of the partition necessary.

hit anderen Worten ist der grundsätzliche i'iachteil der bekannten Vorrichtungen mit starrem und fest einstellbarem unteren Trennwandteil, daß nicht eine selbsttätige Steuerung bzw. iiegelung des Kartoffelstromes vom hinteren Teil des Vorrats behalte rs zur Kette hin stattfindet, die alle veränderlichen Mnflußfaktoren, wie HoIlvermögen, verbleibende Vorratsmenge und insbesondere veränderliche Steigung des Geländes selbsttätig berücksichtigen würde, sondern nur eine gelegentliche feste Steuerung mit bloß Willkür .icher Abschätzung der jeweiligen jiinx'iubfaktoren, so daß mindestens zeitweise die oben ge-"^beistände beim Auslegen der kartoffeln eintreten.In other words, the basic disadvantage of the known devices with rigid and permanently adjustable lower partition wall part is that there is no automatic control or sealing of the potato flow from the rear part of the storage tank to the chain, which affects all variable influencing factors such as oil capacity, the remaining stock and in particular the variable slope of the terrain would automatically take into account, but only an occasional fixed control with a mere arbitrary assessment of the respective jiinx'iub factors, so that at least temporarily the above - "^ aids when laying out the potatoes come into play.

Die Lrfindung schafft hler Abhilfe und löst die Aufgabe einer ecüten iiegelung des Kartoffelzusizoms zur Gliederkette und der Aufgabe, die bei den bekannten Vorrichtungen eintretenden 'übelstände nicht nur zeitweise und unzureichend, sondern dauernd und selbsttätig zu vermeiden.The finding creates a remedy and solves the task of a e sealing of the potato zuzizoms to the link chain and the task of not only intermittently and insufficiently, but rather, the 'bad conditions' occurring with the known devices to avoid permanently and automatically.

Gemäß der 2'Jrfindung gelingt die Lösung dieser Aufgabe bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art auf sehr einfache Weise dadurch, daß an dem oberen ortsfesten oder einem nach unten fest einstellbaren Teil der Trennwand eine einen dieser Teile verlängernde biegsame Schürze bo angebracht ist, daß Bie als Pfihler auf dem durch das Niveau der im Sohöpfraum befindlichen Kartoffeln ,According to the invention, this object is achieved in a device of the type mentioned at the outset in a very simple manner in that a flexible apron bo extending one of these parts is attached to the upper stationary part or a part of the partition wall that can be fixed downwards, so that Bie as a Pfihler on the level of the potatoes in the Sohöpfraum ,

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bestimmten Gregendruck dieser Kartoffeln gegen die aus dem lüllraum durch den Durchtrittsquerschnitt zum Schöpfraum nachdringenden Kartoffeln anspricht und sich frei als selbstständiges Steuerglied auf unterschiedliche Abbiegungen zur Kette hin nach Maßgabe der Neigung des von der Maschine in Legerichtung befahrenen Geländes und des davon abhängigen Kartoffelniveaus im Schöpfraum auf einen Abstand seines unteren Endes vom Behälterboden einstellt, bei dem die zuströmende Kartoffelmenge durchschnittlich stets gleich der von den Greifern des je nur eine Kartoffel je Greifer abgeförderte Kartoffelmenge pro Zeiteinheit ist.certain green pressure of these potatoes against those from the Lüllraum penetrate through the passage cross-section to the pumping chamber Potatoes appeals and is free as Independent control link on different turns towards the chain according to the inclination of the The area traveled by the machine in the laying direction and the dependent potato level in the scooping area on one The distance between its lower end and the bottom of the container is set at which the inflowing amount of potatoes is always on average is equal to the amount of potatoes conveyed away by the grippers of only one potato per gripper per unit of time.

Bei dieser Vorrichtung wird also anstelle der bisherigen festen einmaligen Einstellung eines Schiebers oder einer Klappe von Hand eine selbsttätige fortlaufende veränderliche Einstellung erreicht, die im Betrieb unterschiedlich und veränderlich auftretende Einflußfaktoren, insbesondere die Neigung des Geländes in Fahrtrichtung der Kartoffellegemaschine fortlaufend durch selbsttätige Steuerung der Schürze berücksichtigt und eine momentane Fehleinstellung dieses Stellgliedes so lange herbeiführt, bis der gewünschte Zustand erreicht ist; dieser Zustand ist dadurch gekennzeichnet, daß nur eine Einzel belegung jedes der Greifer mit je nur einer Kartoffel, und keine Doppelbelegung oder kein Leerlauf eines zu beladenden Greifers stattfindet und zu diesem Zweok das Niveau der Kartoffeln im Schöpfraum, die für diese Arbeitsweise erforderliche Höhe a?reicht hat oder sioh einstellt, bei der die auf vorgenannte Weise in der Zeiteinheit abgeförderte Kartoffelmenge With this device, instead of the previous fixed one-time setting of a slide or a flap by hand, an automatic, continuously variable setting is achieved which continuously takes into account the different and changeable influencing factors that occur during operation, in particular the slope of the terrain in the direction of travel of the potato machine, by automatically controlling the apron and causes a momentary misadjustment of this actuator until the desired state is reached ; This state is characterized in that each of the grippers is assigned only one single potato, and there is no double assignment or no idling of a gripper to be loaded, and for this purpose the level of the potatoes in the scoop space, the height required for this mode of operation a? has enough or sioh stops, in which the amount of potatoes conveyed away in the aforementioned manner in the unit of time

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durchschnittlich gleich der vom J?üllraum zuströmenden Kart of feimenge pro Zeiteinheit ist. lvian kann diesen Zustand als ein optimales Strömungsgleichgewicht der abgeförderten Kartoffelmenge mit der pro Zeiteinheit zuströmenden Kartoffelmenge bezeichnen, bei dem aber ein statisches Gleichgewicht nicht vorhanden ist, so lange im Rillraum noch ein Kartoffelvorrat vorhanden ist, der in den Schöpfraum strömt.on average equal to the one flowing in from the J? üllraum Kart of fine amount per unit of time is. lvian can have this state as an optimal flow equilibrium of the conveyed Designate the amount of potatoes with the amount of potatoes flowing in per unit of time, but with a static one Equilibrium does not exist as long as there is still a potato supply in the creasing area, which is in the scooping area flows.

Man kann die erfindungsgemäße Vorrichtung zur selbsttätigen Steuerung des Burchtrittsquerschnitts zwischen der Schürze und dem Boden des Yorratbehälters angenähert auch als einen Kegler betrachten, bei dem die waagerechte Projektion der Schürze im Schöpfraum ein Fühler zur indirekten Messung der lM'iveauhöhe der Kartoffeln im Schöpf raum durch den von diesen auf die Schürze ausgeübten Druck und zugleich in mehr oder weniger abgebogenem Zustand ein Stellglied für die gewünschte Regelung des Durchlaßquerschnitts zwischen unterem Ende der Schürze und Boden des Vorratsbehälters ist, wobei die Stellgröße durch die Abbiegung bzw. den Winkel des unteren Endes der Schürze im Verhältnis zum ortsfesten Teil der Trennwand und der Stellmotor durch Zusammenwirken des Kartoffeldruckes im Schöpfraum mit dem höheren Gegendruck der nachdrängenden Kartoffeln im Pullraum am Durchtrittsquerschnitt unter der Schürze gegeben ist^in Verbindung mit den etwaigen Rückstelleigenschaften der Schürze.The device according to the invention can be used for automatic control of the passage cross section between the apron and the bottom of the Yorrat container approximated as a bowler, in which the horizontal projection of the Apron in the scoop chamber a sensor for indirect measurement of the height of the potatoes in the scoop chamber through the one of them pressure exerted on the apron and at the same time, in a more or less bent state, an actuator for the desired Regulation of the passage cross-section between the lower end of the skirt and the bottom of the storage container is, the manipulated variable by the bend or the angle of the lower end of the skirt in relation to the stationary part of the partition and the servomotor through the interaction of the potato pressure in the scoop chamber with the higher counter pressure of the following potatoes in the pull chamber at the passage cross section under the Apron is given ^ in connection with any reset properties the apron.

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Bei dieser Betrachtungsweise ist also die Niveauhöhe der Kartoffeln im Schöpfraum die Regelgröße, die veränderlich durch die Störgröße - nämlich Veränderung der Neigung des Geländes -, bedingt ist und durch die selbsttätige Regelung im Zeitablauf einen optimalen konstanten oder nahezu konstanten Sollwert erhalten soll, dadurch daß die Schürze als .•^Stellglied die veränderliche Stellgröße, nämlich den Durchlaßquersohnitt unterhalb der Schürze bestimmt. Als sogenannte vorgegebene, in die Regelvorrichtung gleichbleibend oder veränderlich eingesteuerte JPührungsgrößen sind die Einstellung des etwa vorhandenen nach unten einstellbaren Teils der Trennwand und die Umlaufgeschwindigkeit der Gliederkette zu betrachten. Durch die Einstellung eines solchen Teils der Trennwand kann in an sich bekannter Weise vorab das nach Maßgabe von Größe und Rundung der Kartoffeln unterschiedliche Rollvermögen der in beiden Räumen des Vorratsbehälters angestauten Kartoffelmengen und die Lage der Trennwand in Längsrichtung des Vorratsbehälters vorab berücksichtigt werden, wobei der §*$Ii§eieare Teil der Trennwand entweder als Träger der Schürze dienen oder auf der der Kette zugekehrten Seite der Schürze dieser benachbart in unterschiedlicher Einstellung festgestellt sein kann·With this approach, the level of the potatoes in the scoop chamber is the controlled variable, which is changeable due to the disturbance variable - namely change in the slope of the terrain - and is to receive an optimal constant or almost constant setpoint over time due to the automatic control, due to the fact that the Apron as. • ^ actuator determines the variable manipulated variable, namely the passage cross section below the apron. The setting of any downwardly adjustable part of the partition and the speed of rotation of the link chain are to be considered as so-called predetermined, constant or variable control parameters in the control device. By setting such a part of the partition wall, the rolling capacity of the potato quantities accumulated in the two spaces of the storage container, which is different depending on the size and rounding of the potatoes, and the position of the partition wall in the longitudinal direction of the storage container can be taken into account in advance, with § * $ Ii§eie are either part of the partition wall serve as a carrier of the skirt or on the side facing the chain side of the skirt, it can be adjacent in a different setting determined ·

Im gegebenen GesamtZusammenhang können erwünschte oder unerwünschte Einflüsse durch die Anordnung, Bauart und Werkstoffeigenschaften der Schürze, z.B. die etwaige Rückstellkraft und/oder ihre Biegsamkeit vorab zweckentsprechend berücksichtigt oder ausgeschieden werden.In the given overall context, it can be desirable or undesirable Influences from the arrangement, type and material properties of the apron, e.g. any restoring force and / or their flexibility are appropriately taken into account or eliminated in advance.

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dieser:- Ζιιγιπολ!:;:^ eins solche Jjio::< der Lire: r.v.rnd md as:; ^olilLr^:;, dc.£ die ,'jchürze bei i:i an aicii be-'kcuiütc:: .."i^c iiiv!;e:j den JniilJ^:"rsun und unter den iüllraum au diesen außtcios:.ide:i .:-JeIiy,lt:r;;bodcr, in der durch ihr Gewicht und/oder eine !-c-ickctsll-crr-it bedingten, cniJlheriid gestreckten Eängelage bei v.'.?.r'o-c:j^clitci:: G3l:b.de=s?ve::laui eine Iiittellage einninnt, in der cc:.: Oxirc^trittaaiersclmitt (A in i'ig. 1) über den Joden einen Littel:.:e:.?t Ivrfc, der bei Abbio^un^ dor Schürze in den üchöpi'raum auiiiimt und bsi Ab'bie^'un;; ii. ölen Hill raun abninmt. Lsi cii-sr bevorzugte*:. iaic:Ll]:^".iiji;:;om der Erfindung bestellt die .jchürse rauj :o.ic!it :;air bie^csanen, sondern elasticclion v.erkstoff, v;1g jiiiri odsr el as tischen Lui.ntstoifj sie bedarf αειηη keiner susätsiiclien i^.: cl:stellkrai t.this: - Ζιιγιπολ!:;: ^ one such Jjio :: <the lire: rvrnd md as :; ^ olilLr ^:;, dc. £ die, 'j apron at i: i an aicii be-'kcuiütc :: .. "i ^ c iiiv!; e: j den JniilJ ^:" rsun and under the iüllraum au these ausstci o s: .ide: i.: - JeIiy, lt: r ;; bodcr, in the cniJlheriid stretched stiffness at v. '.?. r due to their weight and / or a! -c-ickctsll-crr-it 'o-c: j ^ clitci :: G3l: b.de = s? ve :: laui assumes a middle position in which cc:.: Oxirc ^ t aaiersclmitt (A in i'ig. 1) a little bit over the iodine: . : e:.? t Ivrfc, who auiiiimt in Abbio ^ un ^ dor apron in the üchöpi'raum and bsi Ab'bie ^ 'un ;; ii. oil Hill raun takes off. Lsi cii-sr preferred * :. iaic: Ll]: ^ ". iiji;:; om the invention ordered the .jchürse rauj: o.ic! it:; air bie ^ csanen, but elasticclion v.erkstoff, v; 1g jiiiri odsr el as tischen Lui.ntstoifj it does not require any susätsiiclien i ^ .: cl: Stellkrai t.

iiei ei.vei-:· r„idoren Äusführungsform kann die Schürze aus einen an de: ortsfesten oder den einstellbaren Seil der !Trennwand angelenkten Glied oder π ehr er en rui dieses i-eil und aneinander aaigelerikten Gfliedcm bestellen, die dann '.M-ich aus starren Iiaterial bectei er. kurjieii und - voraujnrv.'üise mit Hilfe elastischer ilückstcllglieder und/oder durch ihr riigengevjicht - ihre gestreckte I-äiifjelage einaunehnen suchen.iiei ei.vei-: · idoren embodiment, the apron can be made of one de: fixed or hinged to the adjustable rope of the partition Link or π honor er en rui this i-eil and to each other aaigelerikten Order Gfliedcm, which is then made of rigid material bectei he. kurjieii and - voraujnrv.'üise with the help of elastic limbs and / or through her riigengevjicht - her stretched I-äiifjelage to seek.

Stattdessen kann oder zusätzlich kann in beiden vorgenannten j?ällen das untere linde der Schürze mit einem Zusatzgewicht vorbelastet sein, das ihre gestreckte Hängelage herzustellen sucht,Instead, or in addition, the lower linden tree of the apron can be preloaded with an additional weight in both of the aforementioned cases be that seeks to establish its stretched hanging position,

ferner kann bei einer Ausführungsform die Sohürze eine Verlängerung des Unterendes eines in an sich bekannter Weise an dein ortsfesten oberen Ieil der Trennwand verstellbar gelagerten Sohiebers oder einer an diesem Ende des ortsfesten oberen leils der !Trennwand schwenkbar und vorzugsweise feststellbar gelagerten starren oder Further, in one embodiment, the Sohürze an extension of the lower end of an upper in known manner to your stationary IEIL the partition adjustably mounted Sohiebers or a top of the stationary at this end leils the partition wall pivotally mounted rigid and preferably lockable! or

weitgehend biegesteifen Klappe bilden. κ BAD form largely rigid flap. κ BAD

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Stattdessen kann bei einer anderen Ausführungsform ein in an sich bekannter Weise an dem oberen ortsfesten 'Teil der l'rennwand verschiebbar oder schwenkbar gelagerter Unterteil der [trennwand an der der Eette zugekehrten Vorderseite eines oberen Bereichs der Schürze vor diesen vorstehend, vorzugsweise feststellbar, angebracht sein.May instead be in another execution form an in per se known manner to the upper fixed 'part of the l'partition wall displaceably or pivotably mounted lower part of the [partition wall on the side facing the Eette front side of an upper portion of the apron in front of these above, preferably lockable, mounted be.

In den Zeichnungen sind die vorgenannten möglichen Ausfiihrungsf omen und insbesondere · die bevorzugte Ausführungsform der !Erfindung schematisch und beispielsweise dargestellt, und zwar zeigen:The above-mentioned possible designs are shown in the drawings omen and in particular the preferred embodiment of the invention shown schematically and for example, namely demonstrate:

Pig. 1 schematisch und im Schnitt entlang der i-ahrtriclituiag eine Aus flihrungs form der Kartoffellegemaschine tjenllß der Erfindung in dem erwünschten Zuottuic:., in i:clciien vom !''ulliTXiia nur gerade ebenso viele Kartoffeln in der Seiteinheit in O.en Schöpf raum gelangen v;ie aus dieser: einzeln mit je einer Kartoffel pro Greifer abgefordert werden;Pig. 1 schematically and in section along the i-ahrtriclituiag an embodiment of the potato planting machine tjenllß the invention in the desired Zuottuic:., In i: clciien vom! '' UlliTXiia only just as many potatoes in the side unit reach the cupping space v ; ie from this: individually with one potato per gripper;

li'ig. 2 einen der jj'ig. 1 entsprechenden Schnitt der gleichen Ausfühnui^sfoi1::! für einen Zustand der Kr.rtoff einlegemaschine, in welchem sich die erfindungsgemäße Schürze aus der nahezu gestreckten und vertikalen Hängelage" nach Fig. 1 zur Gliederkette hin abgebogen hat, weil die Greifer teilweise zufolge des Umstandes nicht mit einer Kartoffel belegt wurden, daß das Kartoffelniveau im Sohöpfraum bei steiler Aufwärtsfahrt der Maschine zu stark abgesunken ist;li'ig. 2 one of the jj'ig. 1 corresponding cut of the same design 1 ::! inserting machine for a state of Kr.rtoff in which the skirt according to the invention from the almost straight and vertical hanging position "of FIG. 1 is bent for the link chain towards because the gripper according to the circumstance were not coated with a potato in part, that the potato level has sunk too much in the Sohöpfraum when the machine is traveling steeply upwards;

S1Ig. 3 in gleioher DarBtellungsweise,wie Fig. 1 und 2,eine abgewandelte AusführungBform, bei .der die erfindungsgemäßeS 1 Ig. 3 in the same way of illustration as FIGS. 1 and 2, a modified embodiment, in which the inventive

.. Sohürze nicht an dem verstellbaren unteren.. Not lapels on the adjustable lower

009828/ Q 332 °opy009828 / Q 332 ° opy

BADBATH

" - 15821Cn" - 15821Cn

Schieber der Trennwand, sondern hinter diesem Schieber unmittelbar an dem ortsfesten Teil der Trennwand angebracht ist, undSlide the partition, but behind this slide is attached directly to the stationary part of the partition, and

Pig. 4- in gleicher Darstellungweise wie Pig. 1 und 2 eine weitere abgeänderte Ausführungsform, bei der an Stelle eines unteren Schiebers am unteren Ende des ortsfesten Teils der Trennwand eine schwenkbare Klappe mit feststellbarer Winkellage vorgesehen und hinter dieser wie nach Pig· 3 die erfindungsgemäße Schürze unmittel- ' bar am unteren Ende des ortsfesten Teils der Trennwand angebracht ist.Pig. 4- in the same way as Pig. 1 and 2 one Another modified embodiment in which instead of a lower slide at the lower end of the stationary Part of the partition has a hinged flap with lockable Angular position provided and behind this, as according to Pig 3, the apron according to the invention directly ' bar is attached to the lower end of the stationary part of the partition.

In Pig. 1 bis 4- ist das Gehäuse der Kartoffellegemaschine als Ganzes mit 1 bezeichnet und nimmt in seinem in Fahrtrichtung meist vorn gelegenen schachtförmigen Teil 2 eine über ein unteres Kettenrad 3 und ein oberes Kettenrad 4 umlaufende und mit vorgegebener oder regelbarer Geschwindigkeit angetriebene Gliederkette 5 auf, die in geeigneten Abständen mitIn Pig. 1 to 4- is the housing of the potato planter as The whole is denoted by 1 and takes in its shaft-shaped part 2, which is usually located in the front in the direction of travel, one over lower sprocket 3 and an upper sprocket 4 revolving and driven at a predetermined or adjustable speed Link chain 5, which at suitable intervals with

Greifern
nach außen abstehenden -fla- 6 versehen ist. Am offenen oberen Ende des .schaohtförmigen Teils 2 ist eine sogenannte Pehlstellenausgleich-Vorrichtung 7 üblicher Bauart angedeutet, deren nicht gezeichnete Abtastvorrichtung an dem ansteigenden
Grippers
outwardly protruding -fla- 6 is provided. At the open upper end of the .schaohtformen part 2, a so-called Pehlstelleausgleich device 7 of conventional design is indicated, the scanning device (not shown) on the rising

Kette
Trum θ der (k*ei£-w etwa nicht mit einer einzelnen Kartoffel
chain
Trum θ der (k * ei £ -w about not with a single potato

Greifer belegte, sondern leer gebliebene *- feststellt und von einem mit Kartoffeln beschickten Drehteller her nachträglich von oben mit einer Kartoffel beschickt. Der andere Teil 9 des Gehäuses 1 bildet einen Vorratsbehälter, der duroh eineGrab occupied, but remained empty * - notices and from a turntable loaded with potatoes loaded with a potato from above. The other part 9 of the housing 1 forms a storage container which duroh a

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dem Kettentrum 8 im wesentlichen parallel verlaufende Trennwand 10 in eine diesem Trum der Kette "benachbarten Schöpfraum 11 und einen Füllraum 12 unterteilt wird. Die Trennwand 10 besteht nach Pig. 1 bis 4 aus einem ortsfesten oberen Teil 13 und einem an diesem verstellbaren unteren Teil, der in Fig. 1 bis 3 als parallel zum Teil einstellbarer und an diesem in Gleitführungen gelagerten und feststellbaren Schieber 14 besteht. Bei der Aueführungsform nach Fig. 4 tritt an Stelle des Schiebers als verstellbarer und feststellbarer unterer Teil der Trennwand eine Klappe 15, die am unteren Ende dee ortsfesten Teils an der Trennwand verschwenkbar angelenkt ist. Die Winkellage dieser Klappe kann mittels eines Handhebels 2t eingestellt und durch ein Rastengesperre 17 in der gewählten Lage festgestellt werden.The dividing wall 10 running essentially parallel to the chain strand 8 is subdivided into a scoop space 11 and a filling space 12 adjacent to this strand of the chain. According to Pig. 1 to 3 as a slide 14 that is partially adjustable in parallel and is mounted and lockable thereon in sliding guides. In the embodiment according to FIG The lower end of the stationary part is pivotably articulated on the partition wall.The angular position of this flap can be adjusted by means of a hand lever 2t and fixed in the selected position by a ratchet lock 17.

Die bis hier beschriebenen Ausführungsmerkmale der Kartoffellegemaschine sind bekannt. Wie ersichtlich, dient dabei die einstellbare und feststellbare Lagerung de· unteren Teils 14 bzw. 15 der Trennwand dazu, einen unterschiedlich großen Durchtrittsquerschnitt D zwischen der Unterkante des verstellbaren Teils H bzw. 15 und den meist schräg geneigten Boden 16 des Vorratsbehälter» 9 einzustellen, durch dessen Größe dem unterschiedlichen Rollvermögen und Naohrollbestreben der im Füllraum 12 gespeicherten Kartoffeln 18 Rechnung getragen werden soll.The design features of the potato planting machine described so far are known. As can be seen, the adjustable and lockable bearing serves for the · lower part 14 or 15 of the partition to a different size passage cross section D between the Lower edge of the adjustable part H or 15 and the mostly inclined bottom 16 of the storage container »9 adjust, due to its size the different Rolling ability and desire to roll the potatoes 18 stored in the filling space 12 should be taken into account.

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Dae '-.γ2 'sj rird bei diesen bekannten Außxlllirungsiorrieli Hir einen Vjegerorgang odor eine Püllung des J3ehUltors 9 einmal v/illkurlicLi eilige8toiIt und dann en der Lagerung des l'eils bsi·;. 1t> bei der I'eststellvorrichtung 17 oder durch Klenriochr.i-uben 19, 20 au oehieber 14 in seiner Lage festgestellt.Dae '-.γ2' sj rird in these known Außxlllirungsiorrieli Hir a Vjegerorgang odor a Püllung of J3ehUltors 9 once v / illkurlicLi eilige8toiIt and then en storage of l'Eils bsi · ;. 1t> at the positioning device 17 or by Klenriochr.i-uben 19, 20 and 14 established in its position.

liei der. ,UisfMlirruigsforn der i^rfindung nach Pig. 1 und 2 ist am unteren Jude des Schiebers 14 eine sun L3oden 16 hin vor-GtehGüce üchürne 21 ange'oraclit, die ^us Gummi oder sonstigem l3io.2S8.nQii und elaoticcheri '.-erliDtoxf besteht. Diese üchürae er-D tr sekt sich ebenso wie die 'X'eile 13 mid 14 der teemi'vand 10 in ,r.eiricViti:.!!^ "Mbe:: die cssarvfce breite des Vorratsbehültcrs Abh^-igio TO-i dei:i G-red ilii'Gi1 Abbiejim,. nil- -t sie in all^eneinen einen I'eil des Durchtritts _uercchnitts j ein, so daß dieser sich ■3.U2 sine variable, mit dem Laß A bezeichnete Grröße verringert, -,:e:si die wcnlli-ae sicL nicrit ausnalms^eice parallel ζυζ\ Boden vsiC. ii^iezc. öeiirccht auii iJchieber 14 sin^o;:.t^llt hat. Da dies ■praktisch :aici..t vorkommt, \;ird entv/ecc?? die qvhzc fJreiir±'.;and b';i dor Aucf'ihruiig der üiindung in oü;;as größeren Abstand D iLrcr Lictcre'.-:'!..to vom Joden 15 oder der Schieber 14 von vornherein auf einen solchen, etwas größeren Abstand eingestellt.dear. , UisfMlirruigsforn the invention after Pig. 1 and 2 on the lower part of the slide 14 there is a sun L3oden 16 in front of GtehGüce üchürne 21 ange'oraclit, which consists of rubber or other l3io.2S8.nQii and elaoticcheri'.-erliDtoxf. This üchürae er-D tr sekt as well as the 'X'eile 13 mid 14 der teemi'vand 10 in, r.eiricViti:. !! ^ "Mbe :: the cssarvfce width of the storage container Abh ^ -igio TO-i dei : i G-red ilii'Gi 1 Abbiejim,. nil- -t them in all ^ a part of the passage _cut j, so that this diminishes its variable size, marked with the letter A, - ,: e: si die wcnlli-ae sicL nicrit ausnalms ^ eice parallel ζυζ \ Boden vsiC. ii ^ iezc. öeiirccht auii iJchieber 14 sin ^ o;:. t ^ llt. Since this ■ practical: aici..t occurs , \; ird entv / ecc ?? die qvhzc f Jreiir ± '.; and b'; i dor Aucf'ihruiig der üiigung in oü ;; as greater distance D iLrcr Lictcre '.-:'! .. to vom Joden 15 or the slide 14 is set from the outset to such a somewhat larger distance.

In l-'ig. 1 ist ein normaler und erwünschter Betriebsaustand dargestellt, der sich bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung einstellt, indem sich die üchürse bei v/aagerechtem GrGlände nahe;;u vertikal in eine ann;'.l.erid gestreckte iiungelage befindet. Dabei sei angenommen, daß Clo.o iiiveau bav.'. die Oberfläche dor in jchöofraum 11 befindlichen Zartoifeln 22 gerade und :ru„· aucrcioLt, joden der Groifer G r.iit nur j ο cinorIn l'ig. 1 shows a normal and desirable operating status which occurs in a preferred embodiment of the invention in that the doors, when at the right size, come close to ;; u vertically into an approx . '.l.erid stretched out position. It is assumed that Clo.o iiiveau bav. '. the surface of the tenderpieces 22 in jchöofraum 11 is straight and: ru „· aucrcioLt, joden der Groifer G r.iit only j ο cinor

Bau O 009828/0392 Construction O 009828/0392

Kartoffel zu belegen, d.h. Fehlstellen und Doppelbelegungen nicht eintreten; denn die bei den unteren Greifern des Kettentrumes 8 noch über einem Greifer liegenden Kartoffeln fallen wieder ab, und der Gegendruck der Kartoffeln 22 am Durchtritts-To cover potatoes, i.e. missing parts and double coverings do not enter; because those at the lower grippers of the chain strand 8 potatoes still lying over a gripper fall off again, and the counterpressure of the potatoes 22 on the passage

mittleren querschnitt der Höhe A, die einen Mi=fe*elWert darstellt, reiht gerade nur aus, den Zuströmdruck der aus dem Füllraum 12 in den Schöpfraum 11 eindringenden Kartoffeln 18 so weit aufzuliegen, daß dieser Zustrom im Schöpfraum 11 gerade den Abtransport je einer Kartoffel pro Greifer fortlaufend deckt.middle cross-section of height A, which represents a Mi = fe * el value, ranks just enough to keep the inflow pressure of the potatoes 18 penetrating from the filling chamber 12 into the scoop chamber 11 so far, that this inflow in the scoop space 11 just continuously covers the removal of one potato per gripper.

Sicherheitshalber kann ein bei 24 am unteren Ende der Schürze 21 angebrachtes Gewicht zusätzlich zum Ei»gengewicht der Schürze die Einstellung ihrer in Fig. 1 gezeigten annähernden Strecklage unterstützen.To be on the safe side, there can be one at 24 at the bottom of the apron 21, in addition to the weight of the apron itself, the setting of its approximate extended position shown in FIG support.

Der in Fig. 1 gezeigte erwünschte Zustand eines sogenannten Strömungsgleichgewichtes der vom Schöpfiaum abgeförderten, und der ihn in der Zeiteinheit zuströmenden Kartoffelmenge rerändtrt sich nun unerwünscht, wenn die Maschine κ.B. in abfallendes Gelände übergeht oder in ansteigendes Geländ· fährt. Im er·*eren Falle würde das Niveau der Kartoffeln im Schöpfraum 11 ülwrmäßig ansteigen und deren Druck die Schürze 21 aus der in fig. X gezeigten Stellung nach rechts in eine Stellung abbiegen, in der die Höhe A des Durohlaßquereohnittee geringer würde, bis iae genannte Strömungegleiohgewioht wieder hergestellt wäre.The desired state shown in Fig. 1 of a so-called flow equilibrium of the conveyed away from the Schöpfiaum, and the amount of potatoes flowing into it in the unit of time now undesirable if the machine κ.B. merges into sloping terrain or drives into sloping terrain. In er · * eren The level of the potatoes in the scoop space 11 would be too warm increase and the pressure of which the apron 21 from the in fig. X position shown turn right into a position in the the height A of the Durohlaßquereohnittee would decrease until iae called flow would be re-established.

Im «weiten, in Fig. 2 dargestellten Fall würde das Nie-veau der Kartoffeln im Sohöpfraum 11 übermäßig und wie gezeichnet abgenommenIn the wide case shown in FIG. 2, the low level would be Potatoes in Sohöpfraum 11 removed excessively and as shown

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habeiL und biegt der nun erhöhte Überdruck der vom Raum 12 nachdrängenden Kartoffein.18 die Schürze 21 zur Gliederkette hin so weit ab, bis die Höhe A des Durchtrittsquerschnittes sich so weit vergrößert hat, daß das genannte Strömungsgleichgewicht wieder hergestellt ist.The now increased overpressure of the space 12 pushes through and bends Potato. 18 the apron 21 towards the link chain until the height A of the passage cross-section has increased so far that the flow equilibrium mentioned is restored.

Eine ähnliche Änderung wie vom Fall der fig. I nach demjenigen der Fig. 2 stellt sich z.B. auch dann ein, wenn aus dem Behälter 12 unerwartet und im Gegensatz zur fig. I nach einer gewissenA change similar to that of the case of fig. I after the one 2 also occurs, for example, when the container 12 unexpectedly and in contrast to FIG. I after a certain

geringeren
Legezeit Kartoffeln gSflegea Rollvermögens in den Sohöpfraum
lesser
Laying time potatoes gSflegea rolling capacity in the Sohöpfraum

übertreten würden,-und umgekehrt, wenn das Rollvermögen derwould trespass, and vice versa, if the rolling ability of the

kleinerer Kartoffeln im Raum 12 z.B. infolge Zufüllens ga»öfle*e# KartoffelnSmaller potatoes in room 12, e.g. as a result of filling potatoes with potatoes

»»nimmtw»» Takesw

Die Einstellung der Schürze 21 wird auch von der Biegsamkeit und der Dioke des Werkstoffes und dessen Rückstelleigenschaften bzw. durch ihr Gewicht in bereits genannter Weise beeinflußt, und diese Paktoren können dementsprechend nach Bedarf gewählt oder weitgehend 'ausgeschaltet werden. So kann im Bedarfsfall am unteren Ende der Schttree sowohl nach Fig. 1 und 2 als auch bei den Ausführungsformen der Fig. 3 und 4 das bereits erwähnte Zusatzgewicht 24 angebracht werden, oder es kann die Schürze mehrteilig, gegebenenfalls auch aus starren aneinander angelegten Gliedern zusammengesetzt sein, und diese können mit Hilfe elastischer Rüoketellglieder z.B. nicht gezeichneter Drehfedern an den Gelenken an ihr·The setting of the skirt 21 is also dependent on the flexibility and the dioke of the material and its resilience properties or influenced by their weight in the manner already mentioned, and these factors can be selected accordingly as required or largely 'switched off. So, if necessary, at the lower end of the Schttree both according to Fig. 1 and 2 and in the embodiments of FIGS. 3 and 4, what has already been mentioned Additional weight 24 can be attached, or the apron can be made up of several parts, possibly also made of rigid ones attached to one another Links be composed, and these can be made with the help of elastic Rüoketellglieder, e.g. torsion springs, not shown at the joints on her

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gestreckte Hängelage streben. Jedoch ist es in allen Pällen vorteilhaft, w. nn wenigstens das untere Ende 24 der Schürze aus biegsamem und relativ weichem '.Werkstoff besteht, um die liier bei den bekannten Vorrichtungen eintretenden Beschädigungen der Kartoffeln, z.B. Abstreifen ihrer Keime, zu vermeiden.strive for a stretched hanging position. However, it is in all cases Advantageously, if at least the lower end 24 of the apron is made of flexible and relatively soft material, around the This is to avoid damage to the potatoes that occurs with the known devices, e.g. stripping off their germs.

Bei der Ausführungsform nach Pig. 3 ist eine Schürze 21a aus biegsamem und vorzugsweise elastischem Yferkstoff nicht am Schieber 14» sondern unmittelbar am unteren Ende 25 des ortsfesten Teils 13 eier Trennwand 10 angebracht. Die unterschied-In the Pig. 3 is made of an apron 21a flexible and preferably elastic Yferkstoff not on Slide 14 »but directly at the lower end 25 of the stationary Part 13 egg partition 10 attached. The difference-

nur liehe Einstellung des Schiebers 14 hat dann teei»©» Einflußonly one setting of the slide 14 then has a partial influence

auf die Höhe D des mit dem Schieber eingestellten größtento the height D of the largest set with the slider

unmittelbar Durchtrittsquerschnittes, aber nicht/auf die durch das Maß A bestimmte Größe des tatsächlichen jeweiligen Durchtrittsquerschnittes unterhalb der Schürze 21a; vielmehr begrenzt derdirectly through the passage cross-section, but not / to the one through the dimension A certain size of the actual respective passage cross section below the skirt 21a; rather, the limits

und den oberen Teil der,and the upper part of the,

Schieber 14, wenn er nach unten über das ortsfeste Teil 13 / Schürze 21aSlide 14 when it moves downwards over the fixed part 13 / Apron 21a

/vorsteht, nur das Maß der Abbiegung der Schürze 21a zur Lette 5» 8 hin und dadurch indirekt auch die Größe "A des Durchtrittsquerschnittes. / protrudes, only the extent of the bend of the skirt 21a to the Lette 5 » 8 and thereby indirectly also the size "A" of the passage cross-section.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 ist am unteren Ende des ortsfesten Teils 13 der Trennwand 10 bei 26 eine starre Klappe 15 schwenkbar angebracht. Die Schwenklage dieser Klappe kann, wie bereits erwähnt, mittels eines Handhebels 27 veränderlich eingestellt und durch ein Rastengesperre 17 in der gewählten V/inkellage festgestellt werden.In the embodiment of FIG. 4 is at the lower end of the fixed part 13 of the partition wall 10 at 26 a rigid flap 15 pivotally attached. The pivot position of this flap can As already mentioned, set variably by means of a hand lever 27 and by means of a ratchet lock 17 in the selected V / inclination can be determined.

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Ähnlich wie nach. ?ige 1 und 2, aber in U1Ig. 4 nicnt gezeichnet, konnte eine Schürze 21 an das untere Lnde der Klappe angebracht werden,, Me Greife D v/i'rae dann durch die Klappe und die G-rö.r'e A durch die Klappe 13 und die mehr oder weniger f/roiie Abbiegung der schürze bastLiimt und -durch letztere geregelt« Similar to after. ig e 1 and 2, but in U 1 Ig. 4 not drawn, an apron 21 could be attached to the lower end of the flap, Me gripping D v / i'rae then through the flap and the G-rö.r'e A through the flap 13 and the more or less f / roiie bend of the apron bastLiimt and - regulated by the latter «

Bei der gezeigten .ausführungsform liegt die Klappe ärmlich wie dar Schieber 14 in ^ig. 3 au.:1 der der Kette 5,8 zugekehrten .jeite ainer Schürze 21b, die vorzugsweise aus biegsamem und elastischem "ierkstoff besteht. Die scnweiuclage der Klappe 15In the embodiment shown, the flap is as poor as the slide 14 in ^ ig. 3 above: 1 of the outer apron 21b facing the chain 5, 8, which is preferably made of flexible and elastic material

Keeini'lußt bestimmt dann die Größe 1» und/mittelbar auch die GrÖLie A, "feil sie die Abbiegung der Schürze 21b zur Kette 5»8 hin im oberen I'eil der Schürze behinderteKeeini'lußt then determines the size of 1 »and / indirectly the GrÖLie A," f Eil disabled the bend of the skirt 21b to the chain 5 »8 towards the top of the skirt I'eil

Bei beiden Ausführungsformen nach ii'ig. 3 und 4 ist also das u.aß der Abbiegung der Schürze, wenn der Schieber 14 bzw. die klappe 15 den oberen Teil 13 der !Trennwand verlängert, praktisch begrenzt, und zv/ar zur Ket^e 5»ö nin durch die Länge des nicht zum i'eil 14 bzw. 15 abgedeckten biegsamen Teils der Schürze und in umgekehrter xiichtung praktisch durch die gestreckte üfingelage der Scnürze; diese hat also bei diesen Ausführungsformen einen praktisch begrenzt vorgegebenen Bev/egungsbereich. In both embodiments according to ii'ig. 3 and 4 is therefore the u .ass the deflection of the apron when the slider 14 or the flap 15 the upper part 13 of the extended! Partition practically limited, and zv / ar to Ket ^ e 5 »ö nin by the length of the flexible part of the apron that is not covered in part 14 or 15 and, in the reverse direction, practically through the stretched position of the apron; In these embodiments, this therefore has a practically limited predetermined range of movement.

i allen Ausführungsformen der Erfindung bildet die Schürze ein echtes Itegelglied, das durch seine Abbiegung veränderlich und v/unschgemäii selbsttätig auf veränderliche Faktoren des Kartoff'elzuRtroms, insbesondere veränderliche Neigung der l.iaachine, anspricht .und die richtige Einzelbelegung derIn all embodiments of the invention, the apron forms a real link, which, through its bending, changes and automatically reacts to changing factors of the Potato flow, especially variable inclination of the l.iaachine, appeals. and the correct single occupancy of the

η α* r ,i. 009828/niQ? BA0 ORIGINAL Greifer 6 regelt. u 3 ° ά ° ' u ό a *-, ■■ η α * r , i. 009828 / niQ? BA 0 ORIGINAL gripper 6 regulates. u 3 ° ά ° ' u ό a * -, ■■

Claims (1)

Firma A.J. Tröster ti:.;._i ■; Butzbach (Oberhessen)Company AJ Tröster t i:.; ._ i ■; Butzbach (Upper Hesse) 1. Selbsttätige Kartoffellegemaschine mit an einer umlaufenden Gliederkette angeordneten Greifern, die mit dem zwischen zwei Umlenkkettenrädern ansteigenden Trum der Kette durch einen Schqfraum eines Kartoffel-Vorratsbehälters hindurchgehen, der zwischen diesem Trum und einer etwa in Höhenrichtung des Behälters verlaufenden mehrteiligen Trennw-and gebildet ist, deren unterster Teil gegenüber ihrem oberen ortsfesten Teil so bewegbar ist, daß sein unteres Ende unterschiedliche Abstände vom Behälterboden einnehmen kann, die den Durchtrittsquerschnitt zwischen Schöpfraum und dem auf der anderen Seite der trennwand im Vorratsbehälter gebildeten Füllraum bestimmen, wobei vorzugsweise ein solches Teil der Trennwand gegenüber dem oberen ortsfesten Teil nach unten vorstehed in eine feststehende lage eingestellt wird, dadurch gekennzeichnet, daß an dem1. Automatic potato planting machine with grippers arranged on a revolving link chain, which are connected to the between two Deflection sprockets ascending run of the chain through a Schqfraum a potato storage container pass through, the is formed between this strand and a multi-part partition wall running approximately in the vertical direction of the container, the lowest part of which is movable relative to its upper stationary part in such a way that its lower end has different distances can occupy from the container bottom, which the passage cross-section between the pump chamber and the one on the other side the partition wall formed in the reservoir determine the filling space, preferably such a part of the partition opposite the upper stationary part is set down vorstehed in a fixed position, characterized in that on the oberen ortsfesten Teil (13) oder einem nach unten fest eineine stellbaren Teil (14 bzw. 15) der Trennwand (10)/einen dieser Teile verlängernde biegsame Schürze (21, 21a 21b) so angebracht ist, daß sie als Fühler auf dem durch das Niveau der im Sohöpfraum (ll) befindlichen Kartoffeln (22) bestimmten Gegendruck dieser Kartoffeln gegen die aus dem Füllraum (12) duroh den Durohtrittsquersohnitt (bei A) zum Schöpf raum (11) nachdringen den Kartoffeln (18) anspricht und sich frei als selbsttätiges Steuerglied auf unterschiedliche upper stationary part (13) or a downwardly adjustable part (14 or 15) of the partition (10) / one of these parts extending flexible skirt (21, 21a 21b) is attached so that it acts as a sensor on the through the Level of the potatoes (22) located in the Sohöpfraum (11) counterpressure of these potatoes against which the potatoes (18) penetrate from the filling chamber (12) duroh the Durohtrittsquersohnitt (at A) to the scooping chamber (11) and respond freely as an automatic control member on different BAD 00982 8/03 9 2BATH 00982 8/03 9 2 Abbiegungen zur Kette (5» 8) hin nach Maßgabe der lieigung des von der Maschine in Legerichtung befahrenen Geländes und des davon abhängigen Kartoffelniveaus im Schöpfraum auf einen Abstand (A) seines unteren Endes (24) vom Behälterboden (16) einstellt, bei dem die zuströmende Kartoffelmenge durchschnittlich stets gleich der von den Greifern (6) des je nur eine Kartoffel je Greifer abgeförderte Kartoffelmenge pro Zeiteinheit ist. Bends to the chain (5 »8) according to the inclination of the terrain traveled by the machine in the laying direction and the dependent potato level in the scoop space at a distance (A) of its lower end (24) from the container bottom (16), at which the the inflowing amount of potatoes is on average always the same as the amount of potatoes conveyed away by the grippers (6) of the only one potato per gripper per unit of time. 2. Kartoffellegemaschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch solche Anordnung der l'rennwand (10) und der Schürze (21),2. Potato planting machine according to claim 1, characterized by such an arrangement of the partition wall (10) and the skirt (21), /ooi/ ooi daß die SchürzeLin an sich bekannter Weise unter dem Schopfraum (11) und unter dem !üllraum (12) zu diesem ansteigenden Behälterboden (16) in der durc^ ihr Gewicht und/oder eine Bücketellkraft bedingten annähernd gestreckten Hängelage bei waagerechtem Geländeverlauf eine Mittellage einnimmt, in der der Durchtrittsquerschnitt (A in !ig. 1) über dem Boden (16) einen Mittelwert hat, der bei Abbiegung der Schürze in den Schöpfraum zunimmt und bei Abbiegung in den Füllraum abnimmt. that the skirt L in a known manner under the tuft space (11) and under the! üllraum (12) on this rising container base (16) in the By J ^ their weight and / or a Bücketellkraft conditional approximately stretched hanging position with horizontal terrain profile a middle layer assumes, in which the passage cross-section (A in! ig. 1) above the bottom (16) has a mean value which increases when the skirt is bent into the suction chamber and decreases when the apron is bent into the filling chamber. 5. Kartoffellegemaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schürze (21, 21a, 21b) aus elastischem Werkstoff , wie Gurini oder elastischen iaijuststoi'f besteht.5. Potato planting machine according to claim 1 or 2, characterized in that that the apron (21, 21a, 21b) consists of elastic material, such as Gurini or elastic iaijuststoi'f. 4. Kartoffellegemaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet j ciaß die Schürze (21, 21a, 21L) aus einem an dem Schie- -■ ber (ΐ4) angelenkten oder laehrereji pn äiosen und aneinander ...4. Potato planting machine according to claim 1 or 2, characterized in that the apron (21, 21a, 21L) consists of one on the slide - ■ about (ΐ4) articulated or laehrereji pn äiosen and to each other ... ΛΛΛήΑ BADORIGtNAL ΛΛΛήΑ BADORIGtNAL 009828/0392 % 009828/0392 % angelenkten G-lieaeiM besteht, die yorni.i£-..vci::e :..:it HiIrIO elastischer liälci-etcll^licder unc./oI-cL. dui-cl:. ihr '.-.iL.en£.ewieht - ihre gestreckte Hän£clc£e einninehnen suchen.hinged G-lieaeiM consists, the yorni.i £ - .. vci :: e: ..: it HiIrIO elastic liälci-etcll ^ licder unc./oI-cL. dui-cl :. you '.-. i L .en £ .ewicht - looking into your stretched hand. 5. Kartoffellegemaschine nach Anspruch 3 oder 4» dadurch gekennzeichnet, daß das untere Ende (24) der Schürze (21) :-iit einen Zusatzgev/icht vorbelastet ist, dr.s ii.-.rc gestreckte Ilün^-sl-r., ;c herzustellen sucht.5. Potato planting machine according to claim 3 or 4 »characterized in that that the lower end (24) of the skirt (21): -iit a Additional weight is preloaded, dr.s ii .-. Rc stretched Ilün ^ -sl-r.,; C seeks to establish. 6,- I^rtoffelleccn.c:.cclji::ie nrcli ei:_ti:i cc:: ^..üpiL'-cLc i -^i:. [.·, t."-Ct-^c. äeljcü-SsicI-He'G, αε.ίΒ cie uCjikc (21) ei:".·.;:· 1"crliln^cru;i_ ^f-C Untcrc:ides ein se ir. r/. eich bclcciir-tc:? .Teicc an ö.ei.·. ortsfeste:: oberen üJeil (15) αεί: '."rcii:ri-'s.nc. (1 ) vcrctcllba:? uclr.^e:?t(.n Schieberc (1^'j bildet.6, - I ^ rtoffelleccn.c: .cclji :: ie nrcli ei: _ti: i cc :: ^ .. üpiL'-cLc i - ^ i :. [. ·, T. "- Ct- ^ c. Äeljcü-SsicI-He'G, αε.ίΒ cie uCjikc (21) ei:". ·.;: · 1 "crliln ^ cru; i_ ^ fC Untcrc: ides a se ir. r /. eich bclcciir-tc :? .Teicc an ö.ei. ·. fixed :: upper üJeil (15) αεί: '. "rcii: ri-'s.nc. (1) vcrctcllba :? u clr. ^ e:? t (.n slide c (1 ^ 'j forms. 7. IIc.:?toi::"cllcw'cn8.Ecl--i;ie l.f-.uli Gir.eii c.r:... /nLpr-i'.i hr 1 V,ic ^,, dKc.urch ^c';ei"j::z:eicl-n.ci, C,r.ß die L»ch'i^:.-c eine VerlHn^eruii^ dec LntercndGG cincc in c..^. eich bel::nr.ter . ci;.,c :.-_ diecii. ündc des ortaixTti-- oberen Teils (Ij) der ί..'Γ&ι·.ιτ..·ε.ιΐα (I1.) Bcm.-enkbar, vcrni^.-.-eice iestctellbg-r gelagerten stai-.i'eii oder vioitgehend bierj^&tei.f-eri Llrppe (Ί^) "bildet.7. IIc.:?toi::"cllc w 'cn8.Ecl - i; ie lf-.uli Gir.eii cr ... /nLpr-i'.ih r 1 V ic ^ ,, DKC. urch ^ c '; ei "j :: z: eicl-n.ci, C, r.ß the L» ch'i ^: .- c a VerlHn ^ eruii ^ dec LntercndGG cincc in c .. ^. eich bel :: nr.ter. ci;., c:.-_ diecii. ündc of the ortaixTti-- upper part (Ij) of the ί .. 'Γ & ι · .ιτ .. · ε.ιΐα (I 1. ) Bcm.-enkbar, vcrni ^.-.- eice iestctellbg-r stored stai-.i 'eii oder vioitgoing bierj ^ & tei.f-eri Llrppe (Ί ^) "forms. iJ. Kartoffeile^encschins nr:ch eineu der ^loprüche 1 bic 5, dadurch gekennzeichnet, dpß ein in an sich bekrainter 'weise an 'dem ortsfesten oberen l'eil (13) der ■ICrennv.Tnd (10) vercchieb-. bar oder cch^enlrbi'-r ^elre-erter Unterteil (1·'; bav.?. 1^) de . v/anci (1ü) auf der der Kette zugekehrten Vorderseite eines oberen Bereiche der fJcMirae (21a, 21b) Torsugsweisc festßtelliJ. Pot parts ^ encschins nr : ch oneu der ^ loprüche 1 bic 5, characterized in that a 'wise to' the fixed upper part (13) of the rennv.Tnd (10) is pushed. bar or cch ^ enlrbi'-r ^ elre-erter lower part (1 · '; bav.?. 1 ^) de. v / anci (1ü) on the front side facing the chain of an upper area of the fJcMirae (21a, 21b) Torsugsweisc bar angebracht ist. Der Prtontto*lt r'BADbar is attached. The prtontto * lt r 'BAD OOQ'828/0392 ι i ' OOQ'828 / 0392 ι i ' LeerseiteBlank page
DE19671582107 1967-06-10 1967-06-10 Automatic potato planter Expired DE1582107C3 (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3000719A1 (en) * 1979-02-14 1980-08-28 Alois Schnieper FEEDING DEVICE, IN PARTICULAR FOR PIGS
DE3046945A1 (en) * 1979-12-17 1981-09-03 Agrostroj Prost&ecaron;jov N.P., Prost&ecaron;jov POTATO SKIN
EP4298882A1 (en) * 2022-06-27 2024-01-03 Dewulf B.V. Planter for planting seedlings and method for controlling the operation of such a planter

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