DE1917227A1

DE1917227A1 - Floor effect machine

Info

Publication number: DE1917227A1
Application number: DE19691917227
Authority: DE
Inventors: Giraud Francois Louis
Original assignee: Aerotrain SA
Current assignee: Aerotrain SA
Priority date: 1968-04-05
Filing date: 1969-04-03
Publication date: 1969-10-23
Also published as: FR1581502A; BE731063A; GB1261645A; JPS4844473B1; SE355768B; CH501512A; US3578099A

Description

BodeneffektmaschineFloor effect machine

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bodeneffektmaschine mit einem Gestell, das sich gegenüber einer Stützfläche in einem variablen Abstand von dieser befindet und mit einer seitlichen Begrenzungsvorrichtung, die relativ zum Gestell beweglich isij und eine Vollkammerumgrenzung einschließt. Diese Umgrenzung kann zusammen mit der Stützfläche mindestens ein Strömungsmittelkissen einschließen. Die Begrenzungsvorrichtung hat einen Endteil mit einem freien Band, der zur Stützfläche hin gewendet ist und von dieser Stützfläche durch einen Spalt getrennt ist. Die Höhe dieses Spaltes» den man Aueströmungsspalt nennen kann, muß im Prinzip aus Gründen des Gesamtwirkungsgrades der Maschine so klein wie möglich sein.The present invention relates to a floor effect machine with a frame which is located opposite a support surface at a variable distance from this and with a lateral delimitation device, which isij movable relative to the frame and includes a full chamber delimitation. This boundary can together with the support surface at least include a fluid cushion. The limiting device has an end part with a free band leading to the Support surface is turned towards and is separated from this support surface by a gap. The height of this gap »den one can call a flow gap, must in principle for reasons the overall efficiency of the machine as small as possible be.

Ein Problem, das sich bei der Benutzung von Bodeneffektma-Bchinen der obengenannten Art ergibt* besteht im Schutz derA problem that the type mentioned above resulting from the use of Bodeneffektma-Bchinen * is to protect the

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Wände der Begrenzungsvorrichtung, insbesondere an deren freiem Rand. Dieses Problem tritt dann auf, wenn der Überdruck des Kissenströmungsmittels absichtlich oder unabsichtlich aufgehoben wird, d.h. wenn nach einer Aufhebung des Bodeneffektes ein Absenken der Maschine stattfindet und die Maschine trotzdem gezwungen ist, sich relativ zur Stützfläche zu bewegen. Infolge der geringen Höhe des Ausströmungsspaltes kommen die freien Ränder der Begrenzungsvorriehtung mit der oft rauhen Stützfläche in Berührung und erfahren dabei infolge der auftretenden Reibung eine vorzeitige Abnutzung. Dieses Problem tritt ganz besonders bei fahrzeugen auf, die Teile einer Transportanlage mit mechanischen !Förderern bilden, welche Förderer z.B. Förderbänder sein können. Eine solche Iransport-Walls of the delimitation device, especially on the free one Edge. This problem occurs when the excess pressure of the cushion fluid is intentionally or unintentionally released i.e. if the machine is lowered after the ground effect has been canceled and the machine is still is forced to move relative to the support surface. As a result of the low height of the outflow gap, the free edges of the limiting device with the often rough support surface in contact and experience premature wear as a result of the friction that occurs. This problem occurs particularly in vehicles that form parts of a transport system with mechanical conveyors, which Conveyors can be e.g. conveyor belts. Such a transport

anlage ist Gegenstand der deutschen Patentanmeldung P system is the subject of the German patent application P

"Transportanlage", für die die Priorität der französischen Patentanmeldung Hr. 147.270 vom 5. April 1968 in Anspruch genommen wurde und die am gleichen Sag wie die vorliegende Anmeldung eingereicht wurde. Die Fahrzeuge einer solchen Bahn können abwechselnd durch Bodeneffekt und durch Abstützung auf einem mechanischen Förderer gestützt werden."Transport facility" for which the priority is French Patent application Mr. 147.270 dated April 5, 1968, and the one on the same sag as the present one Registration has been submitted. The vehicles of such a track can alternate between ground effect and support supported on a mechanical conveyor.

Wenn ein solches Fahrzeug auf dem mechanischen Förderer aufruht, wird sein Stützkissen bzw. werden seine StützkissenWhen such a vehicle rests on the mechanical conveyor, will be his support pillow or his support pillow

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nicht gespeist, so daß sich das Fahrzeug absenkt, was einen Kontakt des freien Randes der Begrenzungsvorrichtung mit der ihr gegenüberliegenden Stützfläche zur Folge haben kann. Die Stützfläche kann im Verhältnis zu dem in Bewegung befindlichen Förderer, der das Fahrzeug vorantreibt, unbeweglich sein.not fed, so that the vehicle lowers, what a Contact of the free edge of the limiting device with the their opposite support surface can result. The support surface can be in relation to the one in motion The conveyor driving the vehicle must be immobile.

Ein analoges Problem entsteht auch bei der Bremsung von durch Bodeneffekt gestützten Fahrzeugen, wenn die Bremsung durch Beseitigung des Stützkissens oder der Stützkissen und die damit verbundene Absenkung des Fahrzeuges erfolgt, das mit Bremsschuhen ausgerüstet sein kann, die mit der Stützfläche zusammenwirken.An analogous problem also arises when braking vehicles supported by the ground effect when the braking occurs Elimination of the support cushion or the support cushions and the associated lowering of the vehicle takes place, the can be equipped with brake shoes with the support surface cooperate.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das obengenannte Problem zu lösen, nämlich die Wände der Begrenzungsvorrichtung zu schützen, wenn die Speisung der Kissen mit Strömungsmittel eingestellt wird.The invention is based on the above-mentioned object Problem to be solved, namely to protect the walls of the restriction device when the cushions are supplied with fluid is set.

Gemäß der Erfindung weist die Maschine Mittel auf, die auf den Abstand zwischen dem Gestell und der Stützfläche ansprechen, um den Endteil der seitlichen Begrenzungsvorrichtung relativ zum Gestell und der Stützfläche in einem solchenAccording to the invention, the machine has means that address the distance between the frame and the support surface, around the end part of the side limiting device relative to the frame and the support surface in such

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.Sinn zu verlagern, daß sich der Spalt vergrößert, wenn sich der genannte Abstand verringert und umgekehrt..Sense to shift that the gap increases when the said distance is reduced and vice versa.

Gemäß einer "bevorzugten Ausführungsf ο rm der Erfindung hat die seitliche Begrenzungsvorrichtung eine deformierbare Wand k und ist dadurch gekennzeichnet, daß die auf den Abstand zwischen dem Gestell und der Stützfläche ansprechenden Mittel ein Bezugsorgan aufweisen, das an der deformierbaren Wand befestigt und relativ zum Gestell in einer Richtung beweglich ist, die im wesentlichen senkrecht zur Stützfläche verläuft, wobei das Bezugsorgan fähig ist, mit der genannten Fläche in Berührung zu kommen. Die genannten ansprechenden Mittel weisen außerdem vorzugsweise eine Stange auf, die mit dem Gestell zusammenwirkt und mit einem Teil der deformierbaren Wand, der sich zwischen dem freien Hand der seitlichen Begrenzungsvorrichtung und der Befestigungszone des Bezugsorganes ah der deformierbaren Wand befindet, derart verbunden ist, daß sich der freie Rand verschiebt, während sich der Abstand zwischen dem Gestell und dem Bezugsorgan verändert. According to a "preferred embodiment of the invention lateral limiting device a deformable wall k and is characterized in that the distance between the frame and the support surface responsive means have a reference member on the deformable wall is fixed and movable relative to the frame in a direction which is substantially perpendicular to the support surface, the reference organ being able to come into contact with said surface. The mentioned appealing means also preferably have a rod with the Frame cooperates and with part of the deformable wall, which is located between the free hand of the lateral Limiting device and the fastening zone of the reference organ ah the deformable wall is connected such that the free edge shifts while the distance between the frame and the reference organ changed.

Man trennt auf diese Weise das Gestell und die Begrenzungsvorrichtung für die Kissen derart voneinander, daß die Er- In this way, the frame and the limiting device for the cushions are separated from one another in such a way that the

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zeugung eines Strömungsmittelkissens die relative Lage dieses Gestells und der Begrenzungsvorrichtung ändern kann. Man bedient sich gerade dieser relativen Änderung der Stellung, um das Absenken oder Anheben der zurückziehbaren Wände, die einen Seil der genannten Begrenzungsvorrichtung bilden, zu steuern.generation of a fluid cushion the relative position of this Frame and the limiting device can change. It is precisely this relative change in position that is used, the lowering or raising of the retractable walls that form a rope of said limitation device, to control.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist das Gestänge, das die Absenkung oder das Anheben des freien Randes der Begrenzungsvorrichtung steuert, einen Hebel auf, der an einem seiner Enden an der deformierbaren Wand befestigt ist und der sich mit seinem anderen Ende am Gestell abstützt, wobei das Ende vorteilhafterweise einen im wesentlichen kugeligen Kopf derart aufweisen kann, daß die Reibung bei der Berührung mit dem genannten Gestell vermindert wird.According to one embodiment of the invention, the linkage, that controls the lowering or raising of the free edge of the limiting device, a lever on which on one its ends are attached to the deformable wall and which is supported with its other end on the frame, wherein the end advantageously a substantially spherical one May have head such that the friction is reduced when it comes into contact with said frame.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind elastische Mittel vorgesehen, um die deformierbare Wand in einem solchen Sinne zu beeinflussen, daß der freie Rand der seitlichen Begrenzungsvorrichtung an die Stützfläche angenähert wird. Zu diesem Zweck kann ein Teil der deformierbaren Wand selbst die genannten elastischen Rückstellmittel bilden.According to a further embodiment of the invention, elastic Means provided to influence the deformable wall in such a way that the free edge of the lateral Limiting device is approached to the support surface. To do this, part of the deformable wall itself form said elastic return means.

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Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung besteht das Bezugsorgan aus einem Fuß', der sich auf der Stützfläche aufsetzen kann (z.B. auf dem Boden, einer präparierten Bahn oder auch auf einem mechanischen Förderer, z.B. auf einem Förderband der weiter oben beschriebenen Art), wobei der Fuß einen Vorsprung hat, auf dem sich das Gestej.1 aufsetzt, wenn der Fuß seinerseits auf der Stützfläche aufruht. Außerdem kann ein am Gestell befestigter Anschlag für die Begrenzung eines größten Abstandes zwischen dem Gestell und dem Fuß vorgesehen sein. Der Fu;3 kann auf diese Weise angehoben werden, wenn sich die Maschine in der Stellung befindet, in der ein Bodeneffekt zustande kommt.According to another embodiment of the invention there is the reference organ consists of a foot 'which is on the supporting surface can touch down (e.g. on the floor, a prepared track or on a mechanical conveyor, e.g. on a Conveyor belt of the type described above), with the foot having a protrusion on which the gesture j.1 rests, when the foot in turn rests on the supporting surface. aside from that a stop attached to the frame can be used to limit the greatest distance between the frame and the Be provided foot. The foot; 3 can be raised in this way when the machine is in the position in which a ground effect occurs.

Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung kann die Maschine außerdem wenigstens einen Bremsschuh aufweisen, der gegenüber der Stützfläche angeordnet ist und der mit dieser Stützfläche in Kontakt kommen kann. Der Bremsschuh ist am Gestell über eine elastische Torrichtung, wie z.B. eine Blattfeder, befestigt. Die relative Anordnung des Fußes und des Bremsschuhes ist vorzugsweise derart, daß sich die untere Fläche des Bremsschuhes näher bei der Stützfläche befindet als die TJnterfläche des Fußes, wenn dieser auf dem obengenannten Anschlag aufsitzt. Die Steifheit des elastischenAccording to another embodiment of the invention, the Machine also have at least one brake shoe, which is arranged opposite the support surface and with this Support surface can come into contact. The brake shoe is on the frame via an elastic gate direction, such as a Leaf spring attached. The relative arrangement of the foot and the brake shoe is preferably such that the The lower surface of the brake shoe is closer to the supporting surface than the lower surface of the foot when it is on the abovementioned stop rests. The stiffness of the elastic

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Systems kann derart berechnet sein, daß bei Wegfall des Bodeneffektes der größere Teil des Maschinengewichtes über die genannten Bremsschuhe auf die Stützfläche übertragen wird.The system can be calculated in such a way that if the ground effect is eliminated, the greater part of the machine weight over said brake shoes is transferred to the support surface.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigen:In the following an embodiment of the invention is based on described in the drawing. Show it:

Fig. 1 eine Aufriß-Prinzipansicht einer Transportanlage mit Fahrzeugen, die von einem mechanischen Förderer getragen und bewegt werden, wobei mindestens einige dieser Fahrzeuge mit ,einer Stromungsmittelkissenumgrenzung ausgerüstet sind, die eine zurückziehbare Umgrenzungswand gemäß der Erfindung aufweist,Fig. 1 is an elevational view of the principle of a transport system with vehicles carried and moved by a mechanical conveyor, at least some of these vehicles with a flow medium cushion boundary equipped with a retractable perimeter wall according to the invention,

Fig. 2 einen Schnitt nach Linie II-II durch die in Fig. 1 dargestellte Transportanlage in etwas größerem Maßstab,Fig. 2 is a section along line II-II through the in Fig. 1 shown transport system on a slightly larger scale,

Fig. 3 einen Schnitt nach Linie III-III in Fig. 1, ebenfalls in etwas größerem Maßstab,Fig. 3 is a section along line III-III in Fig. 1, also on a slightly larger scale,

Fig. 4 einen Schnitt in noch größerem Maßstab, der die zurückziehbare Luftkissenbegrenzungswand in seinerFig. 4 is a section, on an even larger scale, showing the retractable air cushion boundary wall in its

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aktiven Stellung zeigt, d.h. in der Stellung, in der ein Strömungsmittelkissen aufgebaut ist undactive position, i.e. in the position in which a fluid cushion is constructed and

Pig. 5 eine Sclmittdarstellung entsprechend Tig. 4» wobei die gleiche Vorrichtung in der zurückgezogenen Stellung gezeigt ist, in der die Speisung mit unter Druck stehendem Strömungsmittel aufgehört hat.Pig. 5 a diagram corresponding to Tig. 4 »where the the same device is shown in the retracted position in which the feed with pressurized Fluid has stopped.

Zur Erläuterung der Erfindung wurde das weiter oben genannte Beispiel von Fahrzeugen gewählt, die Teil einer Transportanlage mit mechanischen Förderern, z.B. mit Förderbändern sind. Es ist jedoch klar, daß sich die Erfindung auf jede Maschine erstreckt, die dauernd oder mit ühterbrechsungen einen Bodeneffekt ausüben kann.To explain the invention, what has been mentioned above Example of vehicles selected that are part of a transport system with mechanical conveyors, e.g. with conveyor belts. It however, it is clear that the invention extends to any machine which has a continuous or intermittent ground effect can exercise.

In den Fig. 1, 2 und 3 sind mit 0 mechanische Förderer bezeichnet, die den Teil einer Transportanlage bilden, die zu derjenigen analog ist, die den Gegenstand der obengenannten Patentan- · meldung bildet. Jeder der Förderer hat zwei endlose Bänder oder Riemen 1, von denen jeder ein oberes aktives Trum 1a aufweist, auf dem ein Fahrzeug M mit Hilfe von Füßen 2 und Schuhen 23In Figs. 1, 2 and 3, 0 denotes mechanical conveyors, which form part of a transport system that is analogous to that which is the subject of the above patent application message forms. Each of the conveyors has two endless belts or Belts 1, each of which has an upper active strand 1a, on which a vehicle M with the help of feet 2 and shoes 23

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auf ruhen kann. Die "beiden endlosen Bänder werden von einer Antriebswellen aus angetrieben und ruhen auf Hollen 4 auf, die in Ausnehmungen 5 einer Platte 6 untergebracht sind. Die Platte 6 deckt einen Hohlraum 7 ab, der über eine Leitung 8 mit einer Quelle für unter Druck stehendes Strömungsmittel verbunden ist.can rest on. The "two endless belts are joined by one Drive shafts driven off and rest on Hollen 4, which are housed in recesses 5 of a plate 6. The plate 6 covers a cavity 7 which, via a line 8 is connected to a source of pressurized fluid.

Die Platte 6 hat zur Speisung dienende Durchlässe, die durch Richtdüsen 9 gebildet sind. Die Durchlässe können mittels Ventilen 10 abgeschlossen werden, die von einer Stange 11 getragen sind, die bei 12 an der Platte 6 angelenkt ist und die der Wirkung * einer Feder 13 unterworfen ist. Eine Stoßstange 14 ist dicht aus dem Hohlraum herausgeführt und bildet außerhalb des Hohlraumes einen Vorsprung, Die Stoßstange 14 trägt an ihrem Ende eine Druckplatte 15, die mit einem Hebel 16 zusammenwirken kann, der vom Benutzer des Fahrzeuges oder der Kabine bedienbar ist.The plate 6 has passages which are used for feeding and which are formed by directional nozzles 9. The passages can by means of Valves 10 are closed, which are carried by a rod 11 which is hinged at 12 to the plate 6 and which is subject to the action of a spring 13. A bumper 14 is led out tightly from the cavity and forms a protrusion outside the cavity, the bumper 14 carries at its end a pressure plate 15 which can interact with a lever 16 which is used by the user of the vehicle or the cabin can be operated.

Der Hohlraum 7 ist an seinem Umfang durch eine deformierbare Wand 17 begrenzt, die dicht an der Platte 6 befestigt ist. Diese Platte ist bei 18 um eine an der Bahn befindliche Gelenkachse schwenkbar, die im wesentlichen in LängsrichtungThe cavity 7 is on its periphery by a deformable Wall 17 which is tightly fastened to the plate 6. This plate is located at 18 about an on-track The pivot axis is pivotable, essentially in the longitudinal direction

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der präparierten Bahn 19 verläuft, an der sich die Förderbänder C befinden. Ferner ist ein Anschlag 20 vorgesehen.the prepared path 19 runs on which the conveyor belts C are located. A stop 20 is also provided.

Das Fahrzeug oder die Kabine H hat ein Gestell 21, mit dessen unterem Teil eine Umgrenzung für eine Vollkamraer verbunden ist, so da3 das Fahrzeug gegebenenfalls als Bodeneffektmaschine arbeiten kann.The vehicle or cabin H has a frame 21 with whose lower part is connected to a boundary for a full camera so that the vehicle can work as a ground effect machine if necessary.

Die Umgrenzung ist seitlich durch eine Begrenzungsvorrichtung 22 abgeschlossen, die mit zurückziehbaren Wänden ausgerüstet ist, die speziell den Gegenstand der vorliegenden Erfindung bilden. Mit 23 sind Bremsschuhe bezeichnet, die am Gestell 21 über Blattfedern 24 befestigt sind.The boundary is closed off at the side by a boundary device 22, which is equipped with retractable walls which are specifically the subject of the present invention. With 23 brake shoes are designated that on Frame 21 are attached via leaf springs 24.

Fig. 2 zeigt das Fahrzeug M in dem Zustand, in dem es über die Füße 2 und die Schuhe 23 auf den sich bewegenden endlosen Bändern 1 abgestützt ist. Aus Fig. 2 ist zu ersehen, daß sich bei Fehlen eines Bodeneffekes die Begrenzungsvorrxchtung 22 in einer zurückgezogenen Stellung befindet, in der der freie Rand der Begrenzungsvorrichtung einen Abstand von der Stützfläche hat. Diese Stützfläche wird zeitweise durch, die Oberfläche 6a der Platte 6 gebildet. Duron den Abstand der Begrenzungsvorrichtung von der Platte wird jede AbnutzungFig. 2 shows the vehicle M in the state in which it is over the feet 2 and the shoes 23 on the moving endless Bands 1 is supported. From Fig. 2 it can be seen that in the absence of a ground effect, the limitation device 22 is in a retracted position in which the free edge of the limiting device has a distance from the support surface. This support surface is temporarily the surface 6a of the plate 6 is formed. Duron the distance the limiting device from the plate will wear off any

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durcli Abrieb infolge einer Berührung vermieden. Die Entfernung der Stirnseite 26a (siehe Pig. 5) von der Stützfläche 1a-6a ist jedoch trotzdem mit der eventuellen .Bildung eines Kissens aus unter Druck stehendem Strömungsmittel vereinbar.Avoided by abrasion due to contact. The distance the end face 26a (see Pig. 5) from the support surface 1a-6a is nevertheless with the eventual formation of a pillow from pressurized fluid compatible.

i?ig. 3 zeigt das Fahrzeug H in einer Stellung, in der ein Bodeneffekt ausgeübt wird. Um diese Stellung zu erreichen^ betätigt der Benutzex· des !Fahrzeuges den Hebel 16, der sich dann auf der Stoßstange 14 derart abstützt, daß er die Öffnungder Ventile 1υ bewirkt, die vorher dank der Einwirkung der Feder Xb auf die Stange 11 geschlossen gehalten wurden. Das im Hohlraum 7 gespeicherte unter Druck stehende Strömungsmittel entwicht nun durch die Hichtdüsen 9 und erzeugt unter dem Fahrzeug ein unter Druck stehendes Strömungsmittelkissen, wodurch sich das !fahrzeug über die endlosen Bänder 1 anhebt.i? ig. 3 shows the vehicle H in a position in which a ground effect is exerted. In order to reach this position, the user of the vehicle actuates the lever 16, which is then supported on the bumper 14 in such a way that it opens the valves 1½ which were previously kept closed thanks to the action of the spring Xb on the rod 11 . The pressurized fluid stored in the cavity 7 now escapes through the Hicht nozzles 9 and generates a pressurized fluid cushion under the vehicle, as a result of which the vehicle is raised over the endless belts 1.

In Wechselwirkung hierzu fällt der im Hohlraum 7 herrschende Druck au± einen niedrigeren Wert, was eine Absenkung der Platte 6 hervorruft, die sich dabei um ihre G-elenkaehse 18 dreht, bis sie auf dem Anschlag 20 zur Aufjage kommt. Das Fahrzeug kann nun nach der Seite hin von der Platte abgleiten, wobei diese Bewegung durch die Richtdüsen unterstützt wird. DasIn interaction with this, the one prevailing in the cavity 7 falls Pressure to ± a lower value, which causes a lowering of the plate 6, which rotates around its G-elenkaehse 18, until it comes up against the stop 20. The vehicle can now slide sideways from the plate, this movement being supported by the directional nozzles. That

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Fahrzeug gelangt so aul eine präparierte !'lache Zo. Me . . , Fläche 25 kann vorteiihax'terweise automatisch mit einem unter Druck stehenden !strömungsmittel gespeist werden, wobei diese ■ Speisung vorzugsweise automatisch durch den Vorbeigang des . Fahrzeuges erfolgt. Das Fahrzeug kann aui diese Weise zu einer Parkfläche oder einer Verteilungsf±äche geleitet werden. " ",Venn das Fahrzeug an seinem Bestimmungsort angekommen ist, wird es durch das Einstellen der weiteren Speisung des Kiösen gebremst. Aus der Zeichnung ist zu erkennen, daiJ die Füüe■2 und die Schuhe 23 in der Stellung, in der ein Bodeneffekt besteht, angehoben sind, während der freie Rand der Begrenzungsvorrichtung 22 derart an die-Plattenoberseite 6a angenähert ist, daß er einen Ausströmungsspalt von geringer Höhe definiert.Vehicle comes out of a groomed! 'Laugh Zo. Me. . The surface 25 can advantageously be automatically fed with a pressurized fluid, with this feed preferably being automatic by the passage of the. Vehicle takes place. In this way, the vehicle can be directed to a parking area or a distribution area. "", When the vehicle has arrived at its destination, it is braked by stopping the further supply of the Kiöse. From the drawing it can be seen that the feet 2 and the shoes 23 are raised in the position in which there is a ground effect, while the free edge of the limiting device 22 is approached to the plate top 6a in such a way that it has an outflow gap of defined low height.

Die Fig. 4 und ο zeigen die zurückziehbare Begrenzungsvorrichtung gemäß der Erfindung mehr im Detail, und zwar in den beiden weiter oben genannten Stellungen. Die Vorrichtung hat: Lippen 26, die an elastischen Wä-nden 27 befestigt sind, sowie flexible Wände 28, die im weseirciichen dicht am Gestell 21 befestigt sind. Die Lippen haben gegenüber der Stützfläche 1a-6a einen freien Rand derart, daß sie mit dieser Fläche einen Ausströmungsspalt von der Höhe h bilden (siehe Fig.4).4 and o show the retractable limiting device according to the invention in more detail, namely in the two positions mentioned above. The device has: lips 26, which are attached to elastic walls 27, as well as flexible walls 28, which are attached to frame 21 in an essentially tight manner. The lips have a free edge opposite the support surface 1a-6a in such a way that with this surface they form an outflow gap of height h (see FIG. 4).

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Die Yfände 27 und 28 sind mit Hilfe eines ümgebungsgestelles 2y im wesentlichen dicht miteinander verbunden. Dieses ümgebungsgestell hat einen Puffer 30, an den in Abständen Kontaktklötze ;?1 angebracht sind, die vorzugsweise aus elastischem Material, wie z.B. Gummi, bestehen und dazu dienen, die seitliche Eindrückung zwischen der Begrenzungsvorrichtung und dem Gestell 21 zu begrenzen.The Yfände 27 and 28 are with the help of a ümgebungsgestelles 2y are essentially tightly connected to one another. This environment frame has a buffer 30 on which contact blocks at intervals ;? 1 are attached, which are preferably made of elastic Material, such as rubber, are used to prevent the lateral indentation between the limiting device and the Limit frame 21.

Genial der Erfindung sind Mittel vorgesehen, die auf den Abstand zwischen dem Gestell 21 und der Stützfläche 1a-6a ansprechen. Zu diesen Mitteln gehören Elemente, die auf die relative Lage des Gestells 21 und mindestens eines Bezugsorganes 2 ansprechen, das von der Begrenzungsvorrichtung getragen wird. Sie gestatten die Begrenzungsvorrichtung so zu deformieren oder zu verlagern, daß sich die Höhe h, die oben definiert wurde, in Abhängigkeit von der genannten relativen lage ändert. Im dargestellten speziellen Pail sind die Bezugsorgane durch die Stützfüße 2 des Fahrzeuges gebildet. Diese MiJSe, an denen Yorsprünge 2a vorgesehen sind, auf denen das Gestell 21 auf— ruhen kann, sind an der Begrenzungsvorrichtung in der Zwischenzone derselben befestigt, zu der auch das Umfangsgestell 29 gehörb und sind im Verhältnis zum Gestell in einer RichtungIngenious of the invention means are provided on the distance respond between the frame 21 and the support surface 1a-6a. These means include elements that respond to the relative position of the frame 21 and at least one reference element 2, carried by the restriction device. They allow the limiting device to be deformed in this way or to shift that is the height h, which is defined above was changed depending on the mentioned relative situation. In the special pail shown, the reference organs are through formed the support legs 2 of the vehicle. This MiJSe, at which Yorprünge 2a are provided on which the frame 21 on - can rest are on the delimitation device in the intermediate zone same attached to which the peripheral frame 29 belonging and are in one direction in relation to the frame

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beweglich, die im wesentlichen senkrecht zur Stützfläche verläuft, wobei die relative Verlagerung zwischen dem Gestell 21 und dem Tu5 durch Anschläge 32 begrenzt isü.movable, which is substantially perpendicular to the support surface runs, with the relative displacement between the frame 21 and the Tu5 limited by stops 32 isü.

Zwischen dem Gestell 21 und dem 'leil der .Begrenzungsvorrich- * tung, der zwischen der weiter ooen definierten Zwibchenzone und dem Ireien Rand 26a liegt, isc als kinematische Verbindung eine Stange 33 vorgesehen. Sie kann vorteiihafterweise einen festen Hebel aufweisen, der an seinem einen Ende 33a an der elastischen Yand 27 befestigt ist und sich mit seinem anderen Ende 33b an der !".Lache 21a des Gestelxs 21 abstützt, die der Stützfj-äche 1a-6a zugewendet ist. Die Siastizität ■ der Wand 27 hat zur Eolge, da.3 diese ¥and elastisch in einem solchen Sinne verlagert wird, das sich der freie Rand 26a \ an die Stützfläche anzunähern und das Ende 33b der Stange 33 gegen die Fläche 21a des Gestells 21 anzulegen versucht. Han könnte jedoch auch zu diesem Zweck eine elastische Rückst all vorrichtung verwenden, wie z.3. ein Pedersjstem. Vorzugsweise hat das Ende 35b der Stange 33 einen im wesentlichen kugelförmigen Kopf oder eine Rolle, die -sich an einer Anschlagfläche 34 mit; einem kleinen Reibungskoeffizienten anlegt. * Processing between the frame 21 and the 'leil the .Begrenzungsvorrich-, located between the further OÖN defined Zwibchenzone Ireien and the edge 26a, isc as a kinematic connection rod 33 is provided. It can advantageously have a fixed lever which is fastened at its one end 33a to the elastic yand 27 and at its other end 33b is supported on the pool 21a of the frame 21 which faces the support surface 1a-6a . the Siastizität ■ the wall 27 has to Eolge, da.3 this and is elastically displaced in such a sense ¥ that the free edge 26a \ to approach the support surface and the end 33b of the rod 33 against the surface 21a of the frame 21 Han could, however, also use an elastic restraining device for this purpose, such as a Pedersjstem, for example ; applies a small coefficient of friction.

Q QQ Q

Während des Betriebes, bei dem das Kissen gespeist wird und während des das Fahrzeug: also die Stellung einnimmt, in der ein bodeneffekt ausgeübt wird, befindet sich das Gestell 21 in einer von der Stützfläche 1a-6ä entfernten Stellung, wie dies in Fig. 4 dargestellt ist. Die I¹IUe 2, die durch die jjischläge 32 angehoben sind, werden im Abstand über der ötüxEiiäche 1a-6a /rehalten, ebenso die Bremsschuhe 23. Die Stange 3O nimmt dann eine solche Stellung ein, daio die Ausströmuiigshöhe den kleinen -Wert h annimmt, der nötig ist, um einen ausreichend guten Wirkungsgrad der VorrichtungDuring operation in which the cushion is fed and during which the vehicle: i.e. the position in which a floor effect is exerted, the frame 21 is in a position remote from the support surface 1a-6a, as shown in FIG. 4 is shown. The I ¹ IUe 2, which are raised by the jjischschlag 32, are held at a distance above the ötüxEiiäne 1a-6a / re, as well as the brake shoes 23. The rod 3O then assumes such a position that the outflow height assumes the small value h , which is necessary for a sufficiently good efficiency of the device

zu
auf r e c hi/e χ-h&x t en.to
on rec hi / e χ-h & x t en.

¥enn das Strömungsmittelkissen nicht mehr gespeist wird, senkt sich das Fahrzeug etwas ab, was zur Folge hat, daß sich das Gestell 21 an die Stützfläche 1a-6a annähert. Während einer ersten Phase dieser Bewegung verlagern sich die Schuhe 23 und die Füße 2 gleichzeitig mit dem Gestell 21, bis sie mit der Stützfläche in Berührung kommen, wobei die Schuhe 25 zuerst und danach die Füße mit der Stützfläche in Berührung kommen. Während einer zweiten Phe.se der Bewegung verschiebt sich nur noch das Gestell 21, um zuletzt au± den Yorsprungen 2a der Füie 2 zur Auflage zu kommen. Im Verlauf dieser zweitenWhen the fluid cushion is no longer fed, the vehicle lowers slightly, with the result that the frame 21 approaches the support surface 1a-6a. During a first phase of this movement, the shoes 23 and the feet 2 move simultaneously with the frame 21 until they come into contact with the support surface, the shoes 25 first and then the feet come into contact with the support surface. During a second phase of the movement, only the frame 21 moves in order to finally come to rest on the projections 2a of the feet 2. In the course of this second

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Phase verschiebt sich die Stange 3;>, bis sie die in Pig. !? dargestellte Stellung erreicht hat, so daß sie die Lippen 26 von der Stützfläche 1a-6a abhebt und demzufolge den Abstand •vergrößert, der die Stützfläche und den freien Hand 26a voneinander trennt. Dieser letztere ist auf diese Weise geschützt. Phase shifts the rod 3;> until it reaches the Pig. !? has reached the position shown so that it touches the lips 26 lifts off the support surface 1a-6a and consequently increases the distance that separates the support surface and the free hand 26a from one another. This latter is protected in this way.

Es ist leicht zu erkennen, daß die Füße 2' von dem Zeitpunkt an, von dem sie mit der Stützfläche in Berührung gekommen sind, die festen Bezugsorgane bilden, relativ zu denen die Lage des Gestells 21 abgetastet werden kann.It is easy to see that the feet are 2 'from the point in time from which it came into contact with the support surface which form fixed reference organs relative to which the position of the frame 21 can be scanned.

Pig. 5 bezieht sich auf den Pail eines Fahrzeuges, das auf einer in Bewegung befindlichen Stützfläche 1a aufruht, wie z.B. auf einem Förderband. Die Schuhe 23 ruhen also auf diesem Band auf, ohne einen Bremseffekt auszuüben. Wenn jedoch im Gegensatz hierzu die Stützfläche feststeht, wird das Fahrzeug mit Hilfe der Schuhe 23 gebremst. Die Steifheit der Blattfedern 24 ist vorzugsweise so gewählt, daß der größere Teil des Fahrzeuggewichtes über die Schuhe 23 auf die Stützfläche übertragen wird, so daß die von den Füßen 2 ausgeübte Bremskraft und demzufolge auch die Abnutzung dieser Füße auf ein Minimum reduziert wird.Pig. 5 refers to the pail of a vehicle that is on a moving support surface 1a rests, such as e.g. on a conveyor belt. The shoes 23 therefore rest on this Tape without exerting a braking effect. However, if, on the contrary, the support surface is fixed, will the vehicle is braked with the aid of the shoes 23. The stiffness of the leaf springs 24 is preferably chosen so that the larger Part of the vehicle weight is transferred to the support surface via the shoes 23, so that that exerted by the feet 2 Braking force and consequently the wear and tear on these feet is reduced to a minimum.

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Es ist ldar, daß die TDeschrielDeiien Au s führung s formen nur Beispiele sind und daß es möglich wäre, sie abzuändern, insbesondere durch Anwendung technisch äquivalenter llittel, ohne dais deshalb der Rahmen der Erfindung verlassen wii-d.It is ldar that the Teschriel only form the execution Examples are and that it would be possible to modify them, in particular by using technically equivalent means, without therefore leaving the scope of the invention.

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Claims

- 18 patent claims:

1. üodeneffelctmaschine with a frame that is opposite a Support surface has a variable distance and with a relative to the frame movable device to the side

^ Delimitation of a Yolj chamber, which together with the support surface delimits at least one brroming center cushion; the 3e - delimitation device has an end part πιχτ an ireien hand, which faces the support surface and is separated from this support surface by a gap, which is characterized dai> machine comprising iiittel that the distance between the frame (21) and the support surface (la, 6a) _r speak of "around the Endteix (26) of the lateral jbegrenzungsvorrichtang relative to the frame (21) and the btützflache in such a To relocate sense, ä & d the gap (h) increases when.

"the mentioned distance decreases and vice versa.

2. Machine according to claim. 1, in which the lateral limit- ting device has a deformable wall, thereby characterized in that the Hitirel responsive to the distance between the frame (21) and the support surface (1a, 6a) Have reference organ (2) that is attached to the dexormbaren ¥ axid attached and relative to the frame. (21) in a lease

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wejiich is the substantially perpendicular sui · supporting surface runs, wherein the Besugsorgan is able to deal with the said Come into contact with the surface.

3. Machine according to claim. 2, characterized in that the above-mentioned appealing elements also have a btange (53 ) which interacts with the frame (£ 1) and with a part {{. '() Of the deiormierloaren wall, which extends between the x iiand (£ 6a) de :: the lateral limiting device and the Belestigungszone the Eezugsorganes (2) on the deiormierlaaren ¥ and "is connected in such a way that the xreie edge closes, while the distance between the frame (21) and the reference organ (2) changed.

4. Machine according to claim i · ,. characterized by the fact that ^. the Rod has a lever (5iO aux, which at one end (35a) is attached to the deformable wall (27} with its other end (53b) is supported on the frame.

5. Machine according to claim 4, characterized in that the lever end, which is supported on the frame, has a substantially spherical head (5 ^ b).

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6. Machine according to one or more of claims 3 to 5, characterized in that it further comprises elastic "means that support the deformable wall in such a sense 'Try to move so that the free edges (26a) of the lateral delimitation device to approach the support surface (6a) try.

7. Machine according to claim 6, characterized in that the elastic means are formed by an elastic rope (27) of the deformable wall.

8. Machine according to one or more of claims 2 to 7, characterized in that the reference member has a foot (2) which can be placed on the support surface, this being The foot has a projection (2a) on which the frame (21) can be placed, while the "foot itself" is on the support surface (ia) rests. "., -. ',

9. Machine according to claim 8, characterized in that it also has a stop (32) attached to the frame to adjust the distance between the frame and the Limit foot to a predetermined maximum value. ..-'- ■

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1u. Machine according to one or more of claims 1 Ms 9 »characterized in that it also has at least one brake shoe (25) which is arranged opposite the support surface and can be placed on said support surface, where "at the brake shoe on the frame (21) via an elastic device, e.g. a leaf spring (24)> is attached.

11. Machine according to claim 10, characterized in that the underside of the brake shoe (25) is closer "to the support surface (1a) is located as the bottom of the J * Ui3es (2) if this rests on the stop (52).

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