DE1581066C

DE1581066C - Shovel loader with a hydraulic actuating cylinder and the two-sided driving and steering arm of the carrier vehicle switching, formed by multi-function levers manual control rod

Info

Publication number: DE1581066C
Authority: DE
Inventors: James Lee Tufty LyIe Holies Hudson Ia Juh! (V St A)
Original assignee: JI Case Co, Racine, Wis (V St A)
Publication date: 1971-05-06

Description

Die Erfindung 'bezieht sich auf einen Schaufel- Fig. 1 eine schaubildliche Ansicht, des Trägerlader mit hydraulisch beaufschlagten Zylindern zum fahrzeugs mit angehobener Ladeschaufel,
Heben bzw. Senken einerseits und zum Kippen der Fig. 2 und 3 schematische Seitenansichten des .Ladeschaufel andererseits mittels je eines Hand- Fahrzeugs in unterschiedlichen Stellungen der Ladesteuergestänges in Verbindung mit einem Träger- 5 schaufel, . 'The invention relates to a shovel Fig. 1 is a perspective view of the carrier loader with hydraulically actuated cylinders to the vehicle with the loading shovel raised,
Raising or lowering on the one hand and for tilting FIGS. 2 and 3 schematic side views of the .Ladeschaufel on the other hand by means of a hand vehicle in different positions of the loading control linkage in conjunction with a carrier shovel. '

fahrzeug, dessen Fahrantriebsseiten über Kupplungen F i g. 4 eine Teilvorderansicht des Trägerfahrzeugsvehicle whose drive sides have clutches F i g. 4 is a partial front view of the carrier vehicle

durch je ein Handlenkgestänge unabhängig vonein- gemäß Linie4-4 von Fig. 1 im Bereich des Bedie-by one hand steering linkage each independently of one - according to line 4-4 of Fig. 1 in the area of the

einder in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung antreib- nungssitzes mit den Steuerhebeln,one in the forward and backward direction propulsion seat with the control levers,

bar sind, wobei die Handsteüergestänge und die F i g. 5 eine Seitenansicht nach Linie 5-5 vonare bar, the hand control linkage and the F i g. 5 is a side view taken along line 5-5 of FIG

Handlenkgestänge zu Mehrfunktionshebeln zusam- io F i g. 4 mit entfernten Gehäusewänden zur Sichtbar-Hand steering linkage to multi-function levers together io F i g. 4 with the housing walls removed for visibility

mengefaßt sind. . machung der wesentlichen Teile eines der seitlichenare set. . making the essential parts of one of the lateral ones

Bekannt sind Schaufellader mit hydraulisch beauf- Fahrgetriebe,Shovel loaders are known with hydraulically operated transmission,

schlagten Zylindern zum Heben bzw. Senken und zum F i g. 6 eine schaubildliche Ansicht von Einzel-Kippen der Ladeschaufel, bei denen die Steuerung der teilen der Kupplungsbetätigungsvorrichtung,
Bewegungen durch zwei Handhebel erfolgt, von denen 15 F i g. 7 einen senkrechten Schnitt nach Linie 7-7 der eine zum Heben und Senken der Ladeschaufel, von F i g. 5 in etwas größerem Maßstab,
der andere zum Steuern ihrer Kippbewegung dient. F i g. 8 eine schematische schaubildliche Darstel-hit cylinders for lifting or lowering and for F i g. 6 is a perspective view of single tipping of the loading shovel, in which the control of the parts of the clutch actuation device,
Movements are made by two hand levers, of which 15 F i g. 7 is a vertical section along line 7-7 of the one for raising and lowering the loading shovel, from FIG. 5 on a slightly larger scale,
the other is used to control their tilting movement. F i g. 8 a schematic graphical representation

Ferner ist es bekannt, zum Regeln eines hydro- lung der Druckmittelleitungen undIt is also known to regulate a hydration of the pressure medium lines and

statischen Getriebes für Fahrzeuge, insbesondere F i g. 9 und 10 schaubildliche Ansichten des einenstatic transmission for vehicles, in particular F i g. 9 and 10 are perspective views of the one

Raupenkettenfahrzeuge, mit gesonderten Antrieben 20 Steuerhebels in unterschiedlichen Stellungen, nämlichCrawler vehicles, with separate drives 20 control levers in different positions, namely

für jede Fahrzeugseite zwei voneinander unabhängige beim Absenken und beim Anheben der Ladeschaufel.for each side of the vehicle two independent ones when lowering and when raising the loading shovel.

Steuerhebel zu verwenden, die beim Verschwenken Das Trägerfahrzeug 10 weist einen Fahrgestell-To use control lever when pivoting The carrier vehicle 10 has a chassis

jedes Hebels aus seiner Neutralstellung nach vorn rahmen auf, der gemäß Fig. 3 vorn mit 11, hintenframe each lever from its neutral position to the front, the front with 11 according to FIG. 3, rear

einen Vorwärtsantrieb, nach hinten einen Rückwärts- mit 12, an den Seiten gemäß F i g. 4 mit 13 und 14,a forward drive, to the rear a reverse with 12, on the sides according to F i g. 4 with 13 and 14,

antrieb der zugeordneten Fahrzeugseite einschalten 25 ferner in F i g. 3 oben mit 15 und unten mit 16switch on the drive of the associated vehicle side 25 also shown in FIG. 3 at the top with 15 and at the bottom with 16

und im Bedarfsfalle auch zur gemeinsamen Betäti- bezeichnet ist. Der Fahrantrieb erfolgt in üblicherand, if necessary, is also designated for joint actuation. The drive takes place in the usual

gung durch eine Kupplungsvorrichtung verbindbar Weise durch einen Motor und ein Geschwindigkeits-supply by a coupling device connectable way by a motor and a speed

sind. Ferner ist es hierbei bekannt, einen der beiden wechselgetriebe. Soweit die auf beiden Seiten befind-are. It is also known here to use one of the two change gears. As far as the

Steuerhebel als Mehrfunktionshebel auszubilden und liehen Teile übereinstimmen, sind die auf der einenTo train control levers as multi-function levers and borrowed parts are the same on the one hand

mit einem drehbar gelagerten Handgriff zu versehen, 30 Seite befindlichen Teile durch Zahlen, die auf derto be provided with a rotatable handle, 30 parts located by numbers on the page

der mittels eines Bowdenzuges eine zusätzliche Steue- anderen Seite befindlichen Teile durch die gleichenthe parts located on an additional control side by means of a Bowden cable through the same

rung durchführen kann. Zahlen mit einem zusätzlichen Unterscheidungsmerk-can perform. Numbers with an additional distinguishing mark

Schließlich ist es auch bekannt, bei Schaufelladern mal kenntlich gemacht, z. B. 19 und 19'.
eine Mehrzahl von Steuerventilen für den Lenk- Der Fahrgestellrahmen trägt hinten zwei Lagerantrieb des Trägerfahrzeugs sowie für das Heben, 35 bocke 17 und 17', an denen die Schaufeltragarme 18 Senken und Kippen der Ladeschaufel mit einem und 18' sowie deren hydraulische Betätigungszylineinzigen Mehrfunktionshebel zu steuern, der an sei- der 19 und 19' angelenkt sind. Die Schaufeltragarme nem Kopf einen zusätzlichen Bedienungshebel für 18 und 18' sind an ihren oberen Enden durch einen eine im Steuerhebel angeordnete Stellstange aufweist Querträger 20 zu einem starren Hubrahmen ver- und teils mit dieser Stellstange, teils durch seine 40 einigt. An dem Querträger 20 sind zwei andere Bewegung nach unterschiedlichen Richtungen die hydraulische Betätigungszylinder 21 und 21' angeverschiedenen Steuerventile betätigt. lenkt, die mit den äußeren Enden ihrer Kolben-Finally, it is also known to be identified in the case of shovel loaders, e.g. B. 19 and 19 '.
A plurality of control valves for the steering The chassis frame carries two bearing drives of the carrier vehicle at the rear and for lifting, 35 jacks 17 and 17 ', on which the shovel support arms 18 lower and tilt the loading shovel with one and 18' as well as their hydraulic actuation zyline to control single multi-function levers , which are hinged to both 19 and 19 '. The shovel support arms nem head an additional operating lever for 18 and 18 'are at their upper ends by an adjusting rod arranged in the control lever cross member 20 to form a rigid lifting frame and partly with this adjusting rod, partly by its 40 united. On the cross member 20, two other movements in different directions, the hydraulic actuating cylinders 21 and 21 ', different control valves are actuated. directs, which with the outer ends of their piston

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei stangen an der schwenkbar gelagerten LadeschaufelThe invention is based on the object with rods on the pivotably mounted loading shovel

einem mit Mehrfunktionshebeln zum Steuern der 32 angreifen.attack one with multi-function levers to control the 32.

Ladeschaufel und der Fahrantriebsseiten des Träger- 45 Aus der Seitenwand 13 des Fahrgestellrahmens fahrzeugs ausgerüsteten Schaufellader der eingangs ragt eine Hauptantriebswelle 40 nach außen, die erwähnten Ausführung die beidseitigen Fahrantriebe innen mit dem Antriebsmotor verbunden ist und auf des Trägerfahrzeugs mit Kettengetrieben und in die- dem äußeren Ende ein Kettenritzel 41 trägt. Wie sich sen Getrieben angeordneten Reibungskupplungen so aus den in F i g. 5 eingetragenen Pfeilen ergibt, wird auszurüsten, daß eine besonders einfache, gedrängte 50 die Hauptantriebswelle 40 im Uhrzeigerdrehsinn an-Getriebeausführung mit verbesserter Schalt- und getrieben. An der gleichen Seite des Fahrgestell-Lenkfolgsamkeit durch die zum Steuern der Lade- rahmens befinden sich auch zwei nach außen ragende schaufel und der Fahrantriebsseiten dienenden Mehr- Lagerachsen 42 und 43. Auf der Lagerachse 42 sitzt funktionshebel erzielt wird. eine hintere Reibungskupplung 44 zum Steuern derLoading bucket and the drive sides of the carrier 45 from the side wall 13 of the chassis frame vehicle-equipped shovel loader of the initially protrudes a main drive shaft 40 to the outside, the mentioned execution the two-sided travel drives is connected inside with the drive motor and on of the carrier vehicle with chain drives and in which the outer end carries a chain pinion 41. How yourself Sen gear arranged friction clutches from the in F i g. 5 arrows entered, is equip that a particularly simple, compact 50, the main drive shaft 40 clockwise direction of rotation on-gearbox design with improved gearshift and transmission. On the same side of the chassis steering obedience due to the one for controlling the loading frame, there are also two outwardly protruding ones Shovel and the drive side serving multiple bearing axles 42 and 43. Seated on the bearing axle 42 function lever is achieved. a rear friction clutch 44 for controlling the

Diese Aufgabe wird bei einem Schaufellader der 55 Vorwärtsfahrt des Schaufelladers 10, während aufThis task is performed with a shovel loader 55 forward travel of the shovel loader 10 while on

eingangs beschriebenen Ausführung erfindungsgemäß der Lagerachse 43 eine vordere ReibungskupplungIn the embodiment described at the outset, according to the invention, the bearing axis 43 has a front friction clutch

dadurch gelöst, daß die Mehrfunktionshebel über 45 sitzt. Die hintere Reibungskupplung 44 weistsolved by the fact that the multi-function lever sits on 45. The rear friction clutch 44 has

Stellstangen an Gewindestellringen angreifen, die gemäß F i g. 7 ein Stellgewinde 46 auf, das an einerAttack adjusting rods on threaded collar rings, which according to F i g. 7 an adjusting thread 46 which is attached to a

gegensinnig die Axialverstellung von Mitnahme- die Lagerachse 42 umschließenden Hülse angebrachtin opposite directions the axial adjustment of the entrainment sleeve surrounding the bearing axis 42 is attached

scheiben zweier, je einer Fahrantriebsseite zugeord- 60 ist, die an der Außenseite einer Mutter 47 sitzt undwashers two, each assigned to a drive side 60, which sits on the outside of a nut 47 and

neter Reibungskupplungen bewirken, deren Antriebs- in das Innengewinde eines Gewindestellrings 48 ein-Neter friction clutches, the drive shaft of which is inserted into the internal thread of a threaded collar 48

scheiben ebenso wie~ die Antriebsritzel gleichsinnig greift. An der Außenseite dieses Gewindestellringsdisks as well as ~ the drive pinion engages in the same direction. On the outside of this threaded collar

umlaufen, von welchen das eine Ritzel in eine end- ist auf der Lagerachse 42 ein Antriebskettenritzel 49revolve, of which one pinion is in one end on the bearing axis 42 a drive chain pinion 49

lose Antriebskette von innen und das andere Ritzel drehbar gelagert, an dem eine Mitnahmescheibe 50loose drive chain from the inside and the other pinion rotatably mounted on which a drive disk 50

in die Kette von außen eingreift. ^ 65 mit Schrauben 51 befestigt ist. Auf der Nabe desengages in the chain from the outside. ^ 65 is fastened with screws 51. On the hub of the

Die Zeichnung zeigt Beispiele für die Ausführung Antriebskettenritzels 49 sitzt ein Axialdrucklager 52.The drawing shows examples of the design of the drive chain pinion 49, an axial thrust bearing 52 is seated.

und Ausrüstung der Schaufelladeeinrichtung nach Auf der Lagerachse 42 ist ferner eine Antriebsscheibeand equipping the shovel loading device according to On the bearing axle 42 is also a drive pulley

der Erfindung. Es zeigt 53 frei drehbar gelagert, an der ein Kettenzahnkranzthe invention. It shows 53 freely rotatable mounted on a chain sprocket

54 mit Schrauben 55 befestigt ist. Mit diesen Schrauben ist zugleich auch eine Antriebsscheibe 56 an der Antriebsscheibe 53 verspannt. Zwischen der Mitnahmescheibe 50 und der Antriebsscheibe 56 ist ein Kupplungsbelag 57 angeordnet. Auf dem äußeren Ende der Lagerachse 42 sitzt eine drehbar gelagerte Kupplungsmuffe 58, die durch eine Mutter 59 gesichert ist. Schließlich ist auf der Nabe der Antriebsscheibe 53 zwischen ihr und der Kupplungsmuffe 58 ein Axialdrücklager 60 angeordnet.54 is fastened with screws 55. With these screws, a drive pulley 56 is also at the same time Drive pulley 53 clamped. Between the drive disk 50 and the drive disk 56 is a Clutch lining 57 arranged. On the outer end of the bearing axis 42 sits a rotatably mounted Coupling sleeve 58 which is secured by a nut 59. Finally, the drive pulley is on the hub 53, an axial thrust bearing 60 is arranged between it and the coupling sleeve 58.

Der Gewindestellring 48 ist an dem hinteren Ende einer Stellstange 61 mittels eines Lagerzapfens 62 angelenkt, wie sich aus Fig. 5, 6 und 7 entnehmen läßt. Das vordere Ende dieser Stellstange 61 ist mit einem Lenker 63 durch einen Gelenkzapfen 64 verbunden. Das andere Ende des Lenkers 63 ist an einem Hebelarm 65 mit einem Zapfen 66 angelenkt. Dieser Hebelarm 65 ist mit einem fest angebrachten Zapfen 67 versehen, an dem ein als Mehrfunktionshebel ausgebildeter Steuerhebel 68 angreift.The threaded adjusting ring 48 is at the rear end of an adjusting rod 61 by means of a bearing journal 62 hinged, as can be seen from FIGS. 5, 6 and 7 leaves. The front end of this control rod 61 is with connected to a link 63 by a pivot pin 64. The other end of the link 63 is on articulated to a lever arm 65 with a pin 66. This lever arm 65 is firmly attached to a Pin 67 is provided on which a multi-function lever designed as a control lever 68 engages.

Die vordere Reibungskupplung 45 weist im wesentlichen die gleiche Ausführung auf mit der einzigen Ausnahme, daß ihr Stellgewinde linksgängig ist, während das Stellgewinde 46 der hinteren Reibungskupplung rechtsgängig ist. asThe front friction clutch 45 has essentially the same design with the only one Exception that its adjusting thread is left-handed, while the adjusting thread 46 of the rear friction clutch is right-handed. as

Das Kettenritzel 41 der Hauptantriebswelle 40 ist durch eine Kette 70 mit dem Kettenzahnkranz 54 der hinteren Reibungskupplung 44 verbunden und ferner auch mit einem entsprechenden Kettenzahrikranz 71 der vorderen Reibungskupplung 45, von dem die Kette 70 zum Hauptantriebsritzel 41 zurückläuft. Die Spannung der Kette 70 ist mit einem verschiebbaren Spannritzel 72 regelbar.The chain pinion 41 of the main drive shaft 40 is connected to the chain sprocket 54 by a chain 70 connected to the rear friction clutch 44 and also to a corresponding chain gear ring 71 the front friction clutch 45, from which the chain 70 runs back to the main drive pinion 41. the The tension of the chain 70 can be regulated with a displaceable tensioning pinion 72.

An der Seite 13 des Fahrgestellrahmens ragt ferner gemäß Fig. 5 eine Welle 73 nach außen, die ein äußeres Kettenritzel 74, ein großes mittleres Kettenrad 75 und ein inneres Kettenritzel 76 trägt. Das äußere Kettenritzel 74 ist durch eine Kette 77 mit einem Kettenrad 78 verbunden, das auf der Vorderachse 79 des Schaufelladers befestigt ist, an der gemäß F i g. 1 ein Vorderrad 80 sitzt. Das innere Kettenritzel 76 ist in gleicher Weise durch eine Kette 81 mit einem Kettenrad 82 verbunden, das auf der hinteren Radachse 83 des Schaufelladers sitzt, an der ein Hinterrad 84 befestigt ist. Das große mittlere Kettenrad 75 trägt schließlich eine Kette 85, die über das Ritzel 86 eines Kettenspanners 87, ferner um den unteren Teil eines Kettenritzels 88 der vorderen Reibungskupplung 45 läuft, das dem Kettenritzel 49 der hinteren Reibungskupplung entspricht, worauf anschließend auch dieses Kettenritzel 49 der hinteren Reibungskupplung von der Kette 85 umschlungen ist.On the side 13 of the chassis frame, a shaft 73 also protrudes to the outside as shown in FIG outer sprocket 74, a large middle sprocket 75 and an inner sprocket 76 carries. The outer chain sprocket 74 is connected by a chain 77 to a sprocket 78 on the front axle 79 of the shovel loader is attached to which according to FIG. 1 a front wheel 80 is seated. The inner Chain pinion 76 is connected in the same way by a chain 81 to a sprocket 82 on the sits rear wheel axle 83 of the shovel loader, to which a rear wheel 84 is attached. The big middle one Sprocket 75 finally carries a chain 85, which over the pinion 86 of a chain tensioner 87, further to the lower part of a chain sprocket 88 of the front friction clutch 45 runs, which the chain sprocket 49 corresponds to the rear friction clutch, whereupon this chain pinion 49 also corresponds to the rear The chain 85 wraps around the friction clutch.

Die vorderen und hinteren Reibungskupplungen und ihre zugeordneten Kettengetriebe sind in gleicher - Ausführung auch auf der anderen Seite 14 des Fahrgestellrahmens angeordnet. Den auf "dieser Seite befindlichen Getriebeteilen ist gemäß F i g. 6 ein als Mehrfunktionshebel ausgebildeter Steuerhebel 89 zugeordnet, der dem Steuerhebel 68 auf der anderen Fahrgestellseite entspricht.The front and rear friction clutches and their associated chain drives are the same - Execution also arranged on the other side 14 of the chassis frame. The one on "this page located transmission parts is according to F i g. 6 assigned a control lever 89 designed as a multi-function lever, which corresponds to the control lever 68 on the other side of the chassis.

Der Steuerhebel 68 trägt gemäß F i g. 8 am oberen Ende einen angelenkten Handgriff 90, der mit einer nach unten ragenden Lenkerstange 91 versehen ist. Diese Lenkerstange betätigt mit ihrem unteren Ende ein Steuerventil 92, das einen Stellhebel 93 aufweist. Das Steuerventil 92 ist durch Leitungen 94 und 95 mit den hinteren sowie durch Leitungen 96 und 97 mit den vorderen Enden der Betätigungszylinder 21 und 21' zum Verschwenken der Ladeschaufel verbunden. ^Λ The control lever 68 carries according to FIG. 8 at the upper end a hinged handle 90 which is provided with a handlebar 91 protruding downward. The lower end of this handlebar actuates a control valve 92 which has an adjusting lever 93. The control valve 92 is connected by lines 94 and 95 to the rear and by lines 96 and 97 to the front ends of the actuating cylinders 21 and 21 'for pivoting the loading shovel. ^Λ

Der andere Steuerhebel 89 weist einen angelenkten Handgriff 98 auf, der mit einer'senkrechten Lenkerstange 99 ein Steuerventil 100 über einen Stellhebel ΙΟΙ betätigt. Das Steuerventil 100 ist durch Leitungen 102 und 103 mit den unteren sowie durch Leitungen 104 und 105 mit den oberen bzw. vorderen Enden der hydraulischen Antriebszylinder 19, 19 zum Anheben und Senken des Hubrahmens verbunden. Das erstgenannte Steuerventil 92 steht mit einem ölvorratsbehälter 106 über eine Leitung 107 in Verbindung und ist ferner durch eine Leitung 108 an das zweite Steuerventil 100 angeschlossen, das mit dem Vorratsbehälter 106 durch Leitungen 110, 111 verbunden ist, die eine Pumpe 109 enthalten. Die Handgriffe 90 bzw. 98 sind mit abgewinkelten Ansätzen 112 bzw. 113 versehen, mit denen sie die Lenkerstangen 91 bzw. 99 auf- und niederbewegen, wenn man die Handgriffe um ihre horizontalen Drehachsen in Richtung der in F i g. 8 eingezeichneten Pfeile hin- und herschwenkt. .The other control lever 89 has an articulated handle 98 which, with a vertical handlebar 99, actuates a control valve 100 via an adjusting lever ΙΟΙ. The control valve 100 is connected by lines 102 and 103 to the lower and by lines 104 and 105 to the upper and front ends, respectively, of the hydraulic drive cylinders 19, 19 for raising and lowering the lifting frame. The first-mentioned control valve 92 is in communication with an oil reservoir 106 via a line 107 and is also connected by a line 108 to the second control valve 100, which is connected to the reservoir 106 by lines 110, 111 which contain a pump 109. The handles 90 and 98 are provided with angled lugs 112 and 113, with which they move the handlebars 91 and 99 up and down when the handles are rotated about their horizontal axes in the direction of FIG. 8 arrows shown swings back and forth. .

Die Bedienungsvorgänge spielen sich folgendermaßen ab:The operations are as follows:

Bewegt man einen oder beide Steuerhebel 68 und 89 aus ihrer neutralen Mittelstellung nach vorn, so fährt der Schaufellader 10 vorwärts. In F i g. 5 ist für den Steuerhebel 68 die neutrale Mittelstellung in voll ausgezeichneten Linien dargestellt, während die veränderten Stellungen zum Vorwärts- und Rückwärtsfahren in gestrichelten Linien angedeutet sind. Wird der Steuerhebel 68 aus seiner neutralen Mittelstellung nach vorn bewegt, so verschiebt er die Stellstange 61 nach hinten. Die Hauptantriebswelle 40 wird dann in der Drehrichtung des Uhrzeigers angetrieben. Durch die Bewegung der Stellstange 61 nach hinten wird der Stellring 48 gedreht und durch seinen Gewindeeingriff mit der Hülse 46 axial nach außen bewegt, wobei er über das Axialdrucklager 52 die Mitnahmescheibe 50 nach außen schiebt und gegen den Kupplungsbelag 57 drückt. Hierdurch wird die hintere Reibungskupplung 44 eingerückt und das Kettenritzel 49 von der in Drehrichtung des Uhrzeigers umlaufenden Antriebsscheibe 56 über die Mitnahmescheibe 50 in der gleichen Drehrichtung mitgenommen. Die Kette 85 überträgt diese Drehbewegung auf die Ketten 77 und 81, so daß auch die Ränder 80 und 84 in der gleichen Drehrichtung umlaufen und der Schaufellader vorwärts fährt. Diese Drehrichtung ist in F i g. 5 mit den langgestrichelten Pfeilen kenntlich gemacht worden. Bei dieser Einrückbewegung der Stellstange 61 wird gleichzeitig der Stellring 48 der vorderen Reibungskupplung infolge des gegensinriigen Gewindeeingriffs nach einwärts in die Lockerungsstellung bewegt, so daß an der vorderen Reibungskupplung kein Einrückvorgang stattfindet, demgemäß auch das Kettenritzel 88 der vorderen Reibungskupplung frei umläuft. _x If one or both control levers 68 and 89 are moved forward from their neutral central position, the shovel loader 10 moves forward. In Fig. 5, the neutral center position for the control lever 68 is shown in full lines, while the changed positions for driving forwards and backwards are indicated in dashed lines. If the control lever 68 is moved forwards from its neutral central position, it moves the control rod 61 to the rear. The main drive shaft 40 is then driven in the clockwise direction of rotation. Moving the adjusting rod 61 backwards rotates the adjusting ring 48 and moves it axially outward through its threaded engagement with the sleeve 46, pushing the drive plate 50 outward via the axial pressure bearing 52 and pressing it against the clutch facing 57. As a result, the rear friction clutch 44 is engaged and the chain pinion 49 is driven along by the drive disk 56 rotating in the clockwise direction of rotation via the drive disk 50 in the same direction of rotation. The chain 85 transmits this rotary movement to the chains 77 and 81, so that the edges 80 and 84 also rotate in the same direction of rotation and the shovel loader moves forward. This direction of rotation is shown in FIG. 5 has been identified with the long-dashed arrows. During this engagement movement of the adjusting rod 61, the adjusting ring 48 of the front friction clutch is simultaneously moved inward into the loosening position due to the opposing thread engagement, so that no engagement process takes place on the front friction clutch, and accordingly the chain pinion 88 of the front friction clutch also rotates freely. _x

Wird der Steuerhebel 68 in seine neutrale Mittelstellung gerückt, so sind beide Reibungskupplungen ausgerückt und übertragen daher keinen Antrieb auf die Kettenritzel 49 und 88, so daß auch die Kette 85 nicht angetrieben wird und der Schaufellader im Stillstand verbleibt.When the control lever 68 is moved into its neutral central position, both friction clutches are in place disengaged and therefore do not transmit any drive to the chain sprockets 49 and 88, so that the chain 85 is not driven and the shovel loader remains at a standstill.

Wird der Steuerhebel 68 nach hinten bewegt, so wird die Stellstange 61 in entgegengesetzter Richtung verschoben. Dies hat aber zur Folge, daß die vordere Reibungskupplung eingerückt wird, während dieIf the control lever 68 is moved backwards, the control rod 61 is in the opposite direction postponed. But this has the consequence that the front friction clutch is engaged while the

hintere Reibungskupplung ausgerückt bleibt. Nunmehr überträgt die von der Hauptantriebswelle 40 weiterhin in Drehrichtung des Uhrzeigers angetriebene Kette 70 ihre Drehbewegung über die vordere Reibungskupplung in gleichem Drehsinne auf das Kettenritzel 88. Mit seinem unteren Teil treibt dieses Kettenritzel aber die Kette 85 in gegenläufigem Sinne, also gegensinnig zur Drehrichtung des Uhrzeigers an. Dieser gegensinnige Antrieb wird durch die Kettenritzel 74 und 76 auf die Ketten 77 und 81 und von ihnen auf die Radachsen 79 und 83 übertragen, so daß auch die Räder 80 und 84 gegensinnig angetrieben werden und der Schaufellader rückwärts fährt. Die gegensinnigen Drehrichtungen sind in Fig. 5 durch die kurzgestrichelten Pfeile kenntlich gemacht worden. Etwaige Abnutzung an den Reibflächen der Kupplungen kann durch Nachstellen der Gewindemuffe 58 und der Mutter 59 ausgeglichen werden.rear friction clutch remains disengaged. The transmits from the main drive shaft 40 chain 70, which is driven in the clockwise direction of rotation, continues its rotary movement via the front one Friction clutch in the same direction of rotation on the chain pinion 88. This drives with its lower part Chain sprocket but the chain 85 in the opposite sense, that is, in the opposite direction to the direction of rotation of the clockwise. This opposite drive is through the chain pinions 74 and 76 on the chains 77 and 81 and from transferred them to the wheel axles 79 and 83, so that the wheels 80 and 84 are driven in opposite directions and the loader moves backwards. The opposite directions of rotation are shown in FIG. 5 indicated by the short-dashed arrows. Any wear and tear on the friction surfaces of the Couplings can be compensated for by readjusting the threaded sleeve 58 and the nut 59.

Werden beide Steuerhebel 68 und 69' nach vorn oder nach hinten bewegt, so werden alle vier Räder des Schaufelladers nach vorn oder nach hinten angetrieben. Verstellt man den einen Steuerhebel nach vorn, den anderen nach hinten, so werden die Räder auf der einen Seite gegensinnig zu den Rädern auf der anderen Seite angetrieben. Dies hat zur Folge, daß sich der Schaufellader um seine eigene senkrechte Mittelachse dreht, so daß er auf sehr kleinem Raum gewendet werden kann.If both control levers 68 and 69 'are moved forwards or backwards, all four wheels of the shovel loader are driven forwards or backwards. If you move one control lever forwards and the other backwards, the wheels on one side are driven in the opposite direction to the wheels on the other side. This has the consequence that the shovel loader rotates about its own vertical central axis, so that it can be turned in a very small space.

Die Ladeschaufel 32 oder ein sonstiges, an dem Querbalken 22 des Hubrahmens 18, 18' angebrachtes Gerät kann durch seitliches Verschwenken des Handgriffs 98 des Steuerhebels 89 gehoben oder gesenkt werden. Wie sich aus F i g. 8 entnehmen läßt, hat das Verschwenken dieses Handgriffs in Drehrichtung des Uhrzeigers eine Betätigung des Steuerventils 100 zur Folge, so daß Druckflüssigkeit durch die Leitungen 102, 103 in die hinteren Enden der Hubzylinder 19 und 19' eingeleitet wird. Hierdurch wird das Gerät angehoben. Wird der Handgriff 98 nach der entgegengesetzten Seite verschwenkt, so fördert das Steuerventil 100 Druckflüssigkeit durch die Leitungen 104, 105 in die vorderen Enden der Hubzylinder 19, 19', wodurch das Gerät niedergesenkt wird.The loading shovel 32 or something else attached to the crossbeam 22 of the lifting frame 18, 18 ' The device can be lifted or swiveled to the side of the handle 98 of the control lever 89 be lowered. As can be seen from FIG. 8 can be seen, has the pivoting of this handle in the direction of rotation of the clockwise actuation of the control valve 100 result, so that hydraulic fluid through the lines 102, 103 is introduced into the rear ends of the lifting cylinders 19 and 19 '. Through this the device is lifted. If the handle 98 is pivoted to the opposite side, so conveys the control valve 100 pressure fluid through the lines 104, 105 in the front ends of the Lifting cylinder 19, 19 ', whereby the device is lowered.

In ähnlicher Weise wird durch Verschwenken des Handgriffs 90 auf dem Steuerhebel 68 die Ladeschaufel 32 oder das an ihrer Stelle angebrachte Gerät in unterschiedliche Lagen gekippt. Beim Verschwenken des Handgriffs 90 in Drehrichtung des Uhrzeigers gemäß Fig. 8 wird das Steuerventil 92 so betätigt, daß es Druckflüssigkeit durch die Leitungen 96, 97 in die vorderen Enden der Kippzylinder 21, 21' einleitet, wodurch die Ladeschaufel oder das sonstige Gerät nach oben gekippt und gefüllt wird. Bei gegensinniger Schwenkbewegung des Handgriffs wird das Steuerventil 92 dagegen so verstellt, daß die Druckflüssigkeit durch die Leitungen 94, 95 in die hinteren Enden der Kippzylinder 21, 21' strömt, so daß die Ladeschaufel 32 oder das sonstige Gerät nach unten verschwenkt, die Ladeschaufel also ausgekippt wird.In a similar manner, by pivoting the handle 90 on the control lever 68, the loading shovel 32 or the device attached in its place is tilted into different positions. When the handle 90 is pivoted in the clockwise direction of FIG. 8, the control valve 92 is actuated so that it introduces pressure fluid through the lines 96, 97 into the front ends of the tilting cylinder 21, 21 ', whereby the loading shovel or other device upwards tipped and filled. When the handle is pivoted in the opposite direction, the control valve 92 is adjusted so that the pressure fluid flows through the lines 94, 95 into the rear ends of the tilting cylinder 21, 21 ', so that the loading shovel 32 or other device is pivoted downward, i.e. the loading shovel is dumped.

Claims

«. Claim:

Shovel loader with hydraulically operated cylinders for lifting and lowering on the one hand and Tilting of the loading shovel on the other hand by means of a manual control rod in connection with each a carrier vehicle, the drive sides of which via couplings by a manual steering linkage each can be driven independently of one another in forward and reverse directions, with manual control rods and manual steering linkages are combined to form multi-function levers, thereby characterized in that the multi-function lever (68, 90; 89, 98) via control rods (61) Attack threaded collar rings (48), which counteract the axial adjustment, of drive disks (50) two friction clutches (44, 45) assigned to each drive side, whose drive disks (53, 56) as well as the drive pinions (49, 88) rotate in the same direction, from which one pinion in an endless drive chain (85) from the inside and the other pinion in the chain engages from the outside.

1 sheet of drawings