DE1580643C3

DE1580643C3 - Electrical switching device, in particular for an automatically switchable motor vehicle gearbox

Info

Publication number: DE1580643C3
Application number: DE19661580643
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Regie Nationale des Usines Renault, Boulogne-Billancourt,Hauts-de-Seine (Frankreich)
Priority date: 1965-09-10
Filing date: 1966-09-06
Publication date: 1976-04-29

Description

Die Erfindung geht aus von einer elektrischen Schalteinrichtung, insbesondere für ein selbsttätig schaltbares Kraftfahrzeug-Wechselgetriebe, die in Abhängigkeit von einem mit einer umlaufenden Welle des Getriebes oder des Motors verbundenen Drehzahlabnehmer und von mindestens einem kontinuierlich verstellbaren Signalgeber für eine Hilfsgröße, etwa die öffnungsweite der Drosselklappe des Motors, arbeitet, wobei die Auslösung des Schaltvorgangs durch ein zu steuerndes Organ über Kippkreise erfolgt.The invention is based on an electrical switching device, in particular for an automatic Switchable motor vehicle change-speed gearbox, which is dependent on a rotating shaft of the Gearbox or the engine connected to the speed pick-up and at least one continuously adjustable Signal transmitter for an auxiliary variable, such as the opening width of the throttle valve of the engine, works, the switching process being triggered by an organ to be controlled via trigger circuits.

Eine derartige Schalteinrichtung ist aus der FR-PS 11 73 960 bekannt. Die Signale des Drehzahlabnehmers werden Frequenzfiltern mit verschiedenen Resonanzfrequenzen zugeleitet. Jedem Filter ist ein bistabiler Transistor-Kippkreis zugeordnet, so daß bei einem vom Filter durchgelassenen Signal der Kippkreis kippt und den Schaltvorgang auslöst. Die Resonanzfrequenzen der Filter sind verstellbar, so daß auch die Schaltpunkte variiert werden können. Die bekannte Schalteinrichtung hat den Nachteil, daß das Zurückschalten bei einer Drehzahl erfolgt, die größer als diejenige ist,Such a switching device is known from FR-PS 11 73 960. The signals from the speed pickup Frequency filters with different resonance frequencies are fed to them. Each filter has a bistable Assigned transistor breakover circuit, so that the breakover circuit tips over when a signal is passed by the filter and triggers the switching process. The resonance frequencies of the filters are adjustable, so that the switching points can be varied. The known switching device has the disadvantage that the downshift takes place at a speed that is greater than that

bei der der Übergang zum höheren Gang stattfindet. Hierdurch ergibt sich eine äußerst instabile Schalteinrichtung. Die Variationsbreite für die Wahl des Schaltpunktes ist gering, da sie allein von den Filtereigenschaften abhängt. Je größer die Variationsbreite gewählt wird, um so komplizierter muß das Filter aufgebaut sein. Da es aus zahlreichen Gliedern besteht, läßt sich dessen Frequenz nur sehr umständlich ändern.where the transition to a higher gear takes place. This results in an extremely unstable switching device. The range of variation for the selection of the switching point is small, since it depends solely on the filter properties depends. The greater the range of variation selected, the more complicated the structure must be being. Since it consists of numerous members, its frequency can only be changed with great difficulty.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, eine elektrische Schalteinrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 definierten Art zu schaffen, die einen einfachen, gegen Schwingungen stabilen Aufbau besitzt und eine exakt vorbestimmte Funktion gewährleistet. The invention has set itself the task of providing an electrical switching device in the preamble of Claim 1 to create a defined type that has a simple structure that is stable against vibrations possesses and ensures an exactly predetermined function.

Die erfindungsgemäßen Lösungsmerkmale für diese Aufgabe sind im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 aufgeführt.The features of the solution according to the invention for this problem are in the characterizing part of the claim 1 listed.

Die erfindungsgemäße Schalteinrichtung arbeitet mit hoher Genauigkeit, die auf die steilen Impulsflanken zurückzuführen ist. Sie schafft eine einwandfreie Hysteresis zwischen Auf- und Abschalten, wobei die Werte der Schaltpunkte über einen großen Bereich mittels eines einfachen Widerstandes verändert werden können. The switching device according to the invention works with high accuracy on the steep pulse edges is due. It creates a perfect hysteresis between switching on and off, with the values the switching points can be changed over a large range using a simple resistor.

Weitere vorteilhafte Merkmale ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous features emerge from the subclaims.

Die Erfindung wird nun an Hand dreier Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Es zeigtThe invention will now be based on three exemplary embodiments with reference to the drawings described. It shows

F i g. 1 ein Schaltbild einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen elektrischen Schalteinrichtung in Anwendung auf die Steuerung eines automatischen Getriebes, F i g. 1 is a circuit diagram of an embodiment of the invention electrical switching device applied to the control of an automatic transmission,

F i g. 2 eine erläuternde Schemazeichnung der Arbeitsweise des Drehzahlabnehmers aus F i g. 1,F i g. 2 is an explanatory schematic drawing of the operation of the speed pickup from FIG. 1,

F i g. 3 Spannungsoszillogramme für verschiedene Punkte der Schaltung nach F i g. 1 bei niedriger Drehzahl der umlaufenden Welle,F i g. 3 voltage oscillograms for various points in the circuit according to FIG. 1 at low speed the rotating wave,

F i g. 4 entsprechende Diagramme für eine andere Drehzahl der umlaufenden Welle,F i g. 4 corresponding diagrams for a different speed of the rotating shaft,

F ig. 5 Schaltbild für eine Variante des in F ig. 1 strichpunktiert umschlossenen Teils V der Schaltung,Fig. 5 circuit diagram for a variant of the in Fig. 1 part V of the circuit enclosed by dash-dotted lines,

F i g. 6 einen magnetischen Drehzahlabnehmer als Variante gegenüber dem photoelektrischen Abnehmer nach F i g. 1. ■F i g. 6 a magnetic speed pickup as a variant compared to the photoelectric pickup according to FIG. 1. ■

In F i g. 1 ist mit 1 eine umlaufende Welle eines (nicht gezeichneten) Kraftfahrzeuggetriebes bezeichnet; die Welle trägt eine z. B. rhombenförmige Scheibe 2. Auf jeder Seite dieser Scheibe ist ein Ende von jeweils einem Lichtleiter 3 bzw. 4 angeordnet; die Lichtleiter haben S-förmige Krümmung, und ihre anderen Enden führen zu einer Lichtquelle 5 bzw. einer Photozelle 6. Die Lichtleiter sind an einer Welle 7 gehaltert, die sich in einem Lager 8 unter der Wirkung eines Gaspedals 9, einer Schubstange 10 und eines Kurbelarms 11 um ihre Längsachse drehen kann. Aus diesem Grunde ändert sich, wie aus F i g. 2 zu entnehmen, der Winkelbereich, in dem die Photozelle 6 während einer halben Umdrehung der Welle 1 Licht empfängt, gemäß der von dem Gaspedal 9 eingenommenen Lage, und es ergibt sich daraus, daß die Zelle 6 bei einer vorgegebenen Drehzahl der Welle 1 ein Lichtsignal von variabler Dauer empfängt.In Fig. 1, 1 denotes a rotating shaft of a motor vehicle transmission (not shown); the Shaft carries a z. B. diamond-shaped disk 2. On each side of this disk is one end of each a light guide 3 or 4 arranged; the light guides have an S-shaped curve and their other ends lead to a light source 5 or a photocell 6. The light guides are mounted on a shaft 7, which is in a bearing 8 under the action of an accelerator pedal 9, a push rod 10 and a crank arm 11 around their Can rotate longitudinal axis. For this reason, as shown in FIG. 2, the angular range, in which the photocell 6 receives light during half a revolution of the shaft 1, according to that of the Accelerator pedal 9 assumed position, and it follows that the cell 6 at a predetermined speed of wave 1 receives a light signal of variable duration.

Der bei A über einen Kondensator 12 mit der Basis 13 eines npn-Transistors 14 verbundene Photowiderstand erhält Gleichstrom über einen Widerstand 15 aus einer Stromquelle 16 mit einem positiven bzw. negativen Pol 17 bzw. 18; dabei begrenzt ein parallel zu der Photozelle 6 gelegter Widerstand 19 den hohen Widerstandswert, den die Photozelle darstellt, wenn sie abgedunkelt ist. Der Transistor 14 ist mit einem Widerstand 20 verbunden, der an seiner Basis 13 ein vorbestimmtes Potential einstellt; zwischen dem Emitter und dem negativen Pol 18 der Stromquelle 16 liegt ein Widerstand 21. Der Kollektor ist mit Punkt £ verbunden, an den ein veränderlicher Widerstand 22 und ein Kondensator 23 angeschlossen sind, die den Punkt E mit dem positiven bzw. negativen Pol der Energiequelle verbinden.The photoresistor connected at A via a capacitor 12 to the base 13 of an npn transistor 14 receives direct current via a resistor 15 from a current source 16 with a positive or negative pole 17 or 18; a resistor 19 placed parallel to the photocell 6 limits the high resistance value which the photocell represents when it is darkened. The transistor 14 is connected to a resistor 20 which sets a predetermined potential at its base 13; between the emitter and the negative pole 18 of the current source 16 is a resistor 21. The collector is connected to point £, to which a variable resistor 22 and a capacitor 23 are connected, which point E to the positive or negative pole of the energy source associate.

Der Punkt E liegt außerdem an dem Emitter eines Unijunktionstransistors 24 mit Basis B\ und Basis Bi. Diese Basen B\ bzw. Bi sind mit dem negativen bzw. dem positiven Pol 18 bzw. 17 der Stromquelle 16 über zwei Widerstände 25 und 26 verbunden, wobei die Basis B\ außerdem über einen Widerstand 27 und eme Diode 28 mit der Basis eines npn-Transistors 29 verbunden ist. Dieser Transistor ist einem weiteren npn-Transistor 30 so zugeordnet, daß sie einen bistabilen Kippkreis bilden. Die Emitter der beiden Transistoren liegen unmittelbar an dem negativen Pol 18, während ihre Kollektoren an den positiven Pol 17 über eine Steuerwicklung 31 bzw. über einen Widerstand 32 geführt sind, die ein Regelorgan, z. B. ein (nicht gezeichnetes) Elektroventil betätigt. Eine parallel zu den Klemmen der Steuerwicklung 31 geschaltete Diode 33 schützt den Transistor 29 gegen Überspannungen, die beim Abschalten des Elektroventils auftreten.The point E is also at the emitter of a unijunction transistor 24 with base B \ and base Bi. These bases B \ and Bi are connected to the negative and the positive pole 18 and 17 of the current source 16 via two resistors 25 and 26, wherein the base B \ is also connected to the base of an npn transistor 29 via a resistor 27 and a diode 28. This transistor is assigned to a further npn transistor 30 in such a way that they form a bistable trigger circuit. The emitters of the two transistors are directly connected to the negative pole 18, while their collectors are led to the positive pole 17 via a control winding 31 or via a resistor 32, which is a control element, e.g. B. operated a (not shown) solenoid valve. A diode 33 connected in parallel to the terminals of the control winding 31 protects the transistor 29 against overvoltages which occur when the solenoid valve is switched off.

Die Basis des Transistors 29 ist mit dem Kollektor des Transistors 30 über einen Widerstand 34 verbunden; entsprechend ist die Basis des Transistors 30 mit dem Kollektor des Transistors 29 über einen Widerstand 35 verbunden. Die Basis Bi des Unijunktionstransistors 24 ist mit dem Kollektor des Transistors 29 über einen Widerstand 36 und eine Diode 37 verbunden, zwischen denen ein Punkt C liegt, der auf ein dem Potential des negativen Pols 18 nahekommendes Potential mittels einer Schaltung gebracht werden kann, die einen normalerweise geöffneten Schalter 38 und einen niederohmigen Widerstand 39 umfaßt. Ein Schließen des Schalters 38 erfolgt nur, wenn das Gaspedal 9 sehr weit heruntergetreten ist, und es bezweckt die Verkleinerung der Hysteresis zwischen Anstieg und Abfall,The base of transistor 29 is connected to the collector of transistor 30 through a resistor 34; the base of the transistor 30 is correspondingly connected to the collector of the transistor 29 via a resistor 35. The base Bi of the unijunction transistor 24 is connected to the collector of the transistor 29 via a resistor 36 and a diode 37, between which there is a point C which can be brought to a potential approaching the potential of the negative pole 18 by means of a circuit that has a normally open switch 38 and a low-resistance resistor 39 comprises. The switch 38 is only closed when the accelerator pedal 9 is depressed very far, and the purpose of this is to reduce the hysteresis between rise and fall,

d. h. die Annäherung der Drehzahl der Welle 1, die das Betätigungssignal liefert, bei abnehmender Frequenz an die bei zunehmender Frequenz.d. H. the approximation of the speed of the shaft 1, which supplies the actuation signal, with decreasing frequency to those with increasing frequency.

Ferner gestattet eine Schaltung mit einer Diode 40 und einem normalerweise geschlossenen Schalter 41 das Verbinden des Emitters des Transistors 14 mit der Basis des Transistors 30.Furthermore, a circuit with a diode 40 and a normally closed switch 41 permits connecting the emitter of transistor 14 to the base of transistor 30.

Die beschriebene Einrichtung arbeitet folgendermaßen:
Wenn die Welle 1 stillsteht, verhindert der Kondensator 12 — gleichgültig, ob die Photozelle 6 beleuchtet oder abgedunkelt ist —, daß das Potential des Punktes A das der Basis 13 des Transistors 14 beeinflußt, der gesperrt bleibt. Der Unijünktionstransistor 24 dagegen zündet einmal und bleibt angeregt, denn der Wert des Widerstandes 22 ist so vorbestimmt, daß ein Strom fließen kann, dessen Stärke über der Stärke des Talstroms für diesen Transistor liegt. Die an den Klemmen des Widerstandes 25 auftretenden Spannungsspitzen, die über die Diode 28 auf die Basis des Transistors 29 übertragen werden, machen diesen Transistor leitend, wodurch die Wicklung 31 erregt wird, welche das Einschalten des ersten Ganges des Schaltgetriebes veranlaßt.
Bei umlaufender Welle 1 wird die Photozelle 9 beleuchtet und zweimal während jeder vollen Umdrehung abgedunkelt, wobei dann ihr Widerstand höher ist. Das abhängig vom Widerstand der Photozelle 6 abwechselnd positive und negative Potential am Punkt A nimmt die Form eines Rechteckimpulses an, der auf die Basis 13 des Transistors 14 übertragen wird, der leitend wird, wenn die Zelle 6 abgedunkelt ist (dabei ist das Potential in A positiv), und den Unijunktiontransistor 24 sperrt, indem er den von dem Widerstand 22 gelieferten Strom an sich zieht. Wenn anschließend die Photozelle 6 beleuchtet ist, wird der Transistor 14 gesperrt, wodurch der Kondensator 23 über den Widerstand 22 aufgeladen wird, bis der Unijunktiontransistor 24 unter gleichzeitigem Auftreten einer Spannungsspitze an den Klemmen des Widerstands 25 zündet, sofern nicht bei ausreichend hoher und über einer als »Regeldrehzahl« bezeichneten Drehzahl der Welle 1 der Transistor 14 neuerdings dadurch durchlässig geworden ist, daß die Photozelle 6 abgedunkelt wurde, bevor der Kondensator 23 durch den Unijunktiontransistor 24 entladen worden ist. In diesem letzteren Fall tritt ein erheblicher Spannungsimpuls an den Klemmen des Widerstandes 21 auf, der über den normalerweise geschlossenen Schalter 41 und die Diode 40 an die Basis des Transi-The device described works as follows:
When the shaft 1 stands still, the capacitor 12 prevents - regardless of whether the photocell 6 is illuminated or darkened - that the potential of the point A affects that of the base 13 of the transistor 14, which remains blocked. The unijection transistor 24, on the other hand, ignites once and remains excited, because the value of the resistor 22 is predetermined so that a current can flow whose strength is greater than the strength of the valley current for this transistor. The voltage peaks occurring at the terminals of the resistor 25, which are transmitted via the diode 28 to the base of the transistor 29, make this transistor conductive, whereby the winding 31 is excited, which causes the switching on of the first gear of the gearbox.
When the shaft 1 is rotating, the photocell 9 is illuminated and darkened twice during each full revolution, in which case its resistance is higher. The alternating positive and negative potential at point A , depending on the resistance of the photocell 6, takes the form of a rectangular pulse that is transmitted to the base 13 of the transistor 14, which becomes conductive when the cell 6 is darkened (where the potential in A is positive), and blocks the unijunction transistor 24 by drawing the current supplied by the resistor 22 to itself. If the photocell 6 is then illuminated, the transistor 14 is blocked, as a result of which the capacitor 23 is charged via the resistor 22 until the unijunction transistor 24 ignites with the simultaneous occurrence of a voltage peak at the terminals of the resistor 25, unless at a sufficiently high and above one The rotational speed of shaft 1, which is called the "control speed", has recently become permeable because the photocell 6 was darkened before the capacitor 23 was discharged by the uni-function transistor 24. In this latter case, a considerable voltage pulse occurs at the terminals of the resistor 21, which via the normally closed switch 41 and the diode 40 to the base of the transistor

stors 30 gelegt wird und diesen durchlässig macht; die Wicklung 31 wird entregt, wodurch das Schaltgetriebe in den zweiten Gang übergeht. Wenn im Gegensatz dazu, die Drehzahl der Welle 1 zu niedrig ist und unterhalb der Regeldrehzahl liegt, hat der Unijunktiontransistör 24 Zeit zum Zünden, und der Transistor 29 bleibt durchlässig.stors 30 is laid and makes it permeable; the Winding 31 is de-energized, as a result of which the manual transmission switches to second gear. If in contrast in addition, the speed of shaft 1 is too low and is below the control speed, the uni-function transistor has 24 time to ignite, and transistor 29 remains conductive.

Die erfindungsgemäße Schalteinrichtung gestattet demnach den Vergleich der Dauer der Beleuchtung der Photozelle 6 — und damit der Dauer der Rechteckspannung am Punkt A — mit der Zündzeit des Unijunktiontransistors 24, die durch Verstellen des variablen Widerstands 22 verändert werden kann.The switching device according to the invention accordingly allows the duration of the illumination of the photocell 6 - and thus the duration of the square-wave voltage at point A - to be compared with the ignition time of the uni-function transistor 24, which can be changed by adjusting the variable resistor 22.

In F i g. 3 sind gleichzeitig entstandene Oszillogramme 3a, 3b, Zc, 3d gezeichnet, die in Abhängigkeit von der Zeit t die Potentialdifferenzen anzeigen, die — in dieser Reihenfolge — zwischen den Punkten A, E, der Basis B\, einer der Klemmen des Widerstandes 21 und dem negativen Pol 18 der Stromquelle 16 bei einer niedrigen, unter der Regeldrehzahl liegenden Drehzahl der Welle 1 auftreten. Die Photozelle 6 wird im Zeitpunkt to abgedunkelt, wodurch zu einem späteren Zeitpunkt ti das Zünden des Unijunktiontransistor 24 und die Aussendung eines im Oszillogramm 3c dargestellten Leitungssignals veranlaßt wird. Im Oszillogramm 3d ist zu erkennen, daß die Potentialdifferenz zwischen den Klemmen des Widerstandes 21 nur geringe Änderungen erfährt.In Fig. 3 simultaneously created oscillograms 3a, 3b, Zc, 3d are drawn, which show the potential differences as a function of time t , which - in this order - between the points A, E, the base B \, one of the terminals of the resistor 21 and the negative pole 18 of the power source 16 occur at a low speed of the shaft 1 that is below the control speed. The photocell 6 is darkened at the point in time to , which causes the ignition of the uni-function transistor 24 and the transmission of a line signal shown in the oscillogram 3c at a later point in time ti. In the oscillogram 3d it can be seen that the potential difference between the terminals of the resistor 21 only changes slightly.

Die Fig.4 zeigt Spannungsoszillogramme für die gleichen Punkte wie in Fig.3, jedoch bei einer höheren, über der Regeldrehzahl liegenden Drehzahl der Welle 1. Die zum Zeitpunkt to abgedunkelte Zelle 6 wird im Zeitpunkt ii neuerdings beleuchtet, ehe der Unijunktiontransistor 24 Zeit zum Zünden gehabt hatte, wodurch der Transistor 14 durchlässig wird und den Kondensator 23 sich entladen läßt, weshalb im Oszillogramm Ad zum Zeitpunkt π eine Spannungsspitze sichtbar wird. Die auf die Basis des Transistors 30 geleitete Spannungsspitze macht diesen durchlässig und entregt die Wicklung 31, wodurch das Schaltgetriebe, wie oben erwähnt, in den zweiten Gang geschaltet wird.4 shows the Spannungsoszillogramme for the same points as in Figure 3, but at a higher, higher than the control velocity speed of the shaft 1. The the time to darkened cell 6 is at the time ii recently illuminated before the time to 24 Unijunktiontransistor Had ignited, whereby the transistor 14 becomes permeable and the capacitor 23 can be discharged, which is why a voltage peak is visible in the oscillogram Ad at the time π. The voltage peak conducted to the base of the transistor 30 makes it permeable and de-energizes the winding 31, as a result of which the gearbox, as mentioned above, is switched into second gear.

Der für das einwandfreie Funktionieren der Schalteinrichtung erforderliche Abstand zwischen der Regeldrehzahl der Welle 1, bei der der Übergang von einem Gang in den anderen bei steigender Drehzahl erfolgt, und der Drehzahl der Welle 1, bei der dieser Wechsel bei abnehmender Drehzahl erfolgt, ist durch den Spannungsteiler zu erreichen, der durch die Widerstände 26 und 36, die Diode 37 und den Transistor 29 dargestellt wird; dieser Spannungsteiler senkt die Spannung der Basis Bi des Unijunktiontransistors 24 bei erregter Wicklung 31 und niedriger Drehzahl der Welle 1. Das Zünden des Unijunktiontransistors wird daher nach einer kürzeren Zeitspanne erreicht, entsprechend einer höheren Regeldrehzahl der Welle 1, als wenn eine Verlangsamung dieser Welle auftritt. In dem letzteren Fall ist die Spannung an der Basis Bi tatsächlich praktisch gleich der an der Klemme 18 der Stromquelle, nachdem der Transistor 30 nicht erregt ist.The distance between the control speed of shaft 1, at which the transition from one gear to the other takes place with increasing speed, and the speed of shaft 1, at which this change takes place with decreasing speed, necessary for the correct functioning of the switching device, is determined by the To achieve voltage divider represented by resistors 26 and 36, diode 37 and transistor 29; This voltage divider lowers the voltage of the base Bi of the unijunction transistor 24 when the winding 31 is energized and the speed of the shaft 1 is low. In the latter case, the voltage at base Bi is in fact practically equal to that at terminal 18 of the current source after transistor 30 is not energized.

Im übrigen kann der Abstand zwischen den beiden erwähnten Regeldrehzahlen mit Hilfe des Schalters 38 verringert werden, der geschlossen wird, wenn das Gaspedal weit heruntergetreten wird. Dieser Schalter tritt an die Stelle des Transistors 29, iind es ist nötigenfalls möglich, bei zunehmender Drehzahl der Welle 1 bis ganz nahe an die Übergangsdrehzahl heranzugehen.In addition, the distance between the two mentioned control speeds can be adjusted with the aid of the switch 38 which closes when the accelerator pedal is depressed far down. This switch takes the place of transistor 29, if necessary possible to approach the transition speed with increasing speed of shaft 1 up to very close.

Außerdem kann man einen Bremseffekt erreichen bei Ausschluß des Einschaltens eines niedrigeren Übersetzungsverhältnisses bei hoher Drehzahl, ohne daß diese Übersetzung, wenn sie einmal benutzt wird, verlassen werden kann; dazu wird der normalerweise geschlossene Schalter 41 geöffnet. Der geöffnete Schalter hält den leitenden Transistor 29 durchlässig, verhindert die Durchlässigkeit bei abnehmender Drehzahl nicht, erlaubt aber nicht das Durchlässigwerden des Transistors 30 mit Übergang zu einem höheren Übersetzungsverhältnis. In addition, a braking effect can be achieved if a lower gear ratio is excluded at high speed without leaving this translation once it is used can be; for this purpose, the normally closed switch 41 is opened. The open switch keeps the conductive transistor 29 permeable, does not prevent permeability at decreasing speed, but does not allow the transistor 30 to become conductive with a transition to a higher transmission ratio.

Natürlich können auch mehrere Gänge durch ein und dieselbe Photozelle 6 gesteuert werden, indem man die entsprechende Anzahl elektronischer Anzeigen parallel zum Punkt A anbringt; grundsätzliche Änderungen der Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Reglers treten dabei nicht auf.Of course, several corridors can be controlled by one and the same photocell 6 by placing the appropriate number of electronic displays parallel to point A ; There are no fundamental changes in the mode of operation of the controller according to the invention.

Schließlich ist festzustellen, daß die beschriebene elektrische Schalteinrichtung keine Spannungsregelung an der Stromquelle 16 erfordert, denn die üblichen Spannungsänderungen dieser Stromquelle ändern weder die inneren Spannungsverhältnisse des Unijunktionstransistors 24 noch seine Anschwingzeit h-to. Finally, it should be noted that the electrical switching device described does not require any voltage regulation at the current source 16, because the usual voltage changes of this current source change neither the internal voltage conditions of the uni-function transistor 24 nor its build-up time h-to.

Dasselbe gilt für die üblichen Temperaturvariationen: Die Transistoren erfordern keine Temperaturkompensation. The same applies to the usual temperature variations: the transistors do not require temperature compensation.

Fig.5 stellt eine geringfügige Abänderung der Schalteinrichtung nach F i g. 1 dar; für die Wahl des Wertes des Widerstandes 22 und der Art des Unijunktionstransistors 24 bestehen hiernach größere Freiheit. Zwischen dem Punkt E und dem negativen Pol 18 der Stromquelle ist ein Thyristor 42 in Reihe mit einem Begrenzungswiderstand 43 eingeschaltet. Die Schaltelektrode dieses Thyristors ist über einen Widerstand 44 mit der Basis B\ des Unijunktionstransistors 24 verbunden. Ein Impuls an der Basis B\ schaltet den Thyristor 42 leitend, bis der Transistor 14 die Anodenspannung des Thyristors abschaltet.FIG. 5 represents a slight modification of the switching device according to FIG. 1 represents; for the choice of the value of the resistor 22 and the type of the unijunction transistor 24 there is greater freedom. A thyristor 42 is connected in series with a limiting resistor 43 between point E and the negative pole 18 of the current source. The switching electrode of this thyristor is connected to the base B \ of the uni-function transistor 24 via a resistor 44. A pulse at the base B \ switches the thyristor 42 conductive until the transistor 14 switches off the anode voltage of the thyristor.

In F i g. 6 ist als Variante gegenüber dem photoelektrischen Drehzahlabnehmer nach F i g. 1 ein magnetischer Drehzahlabnehmer dargestellt. Die aus ferromagnetischem Werkstoff bestehende Rhombusscheibe 2a bewegt sich zwischen den kegelstumpfförmigen Enden der Polstücke 53 und 54, mit denen ein Magnet 45 versehen ist; dieser sitzt auf der Welle 7, die durch Betätigen des Gaspedals 9 gedreht werden kann.In Fig. 6 is a variant of the photoelectric speed pickup according to FIG. 1 shows a magnetic speed pickup. The rhombus disk 2a made of ferromagnetic material moves between the frustoconical ends of the pole pieces 53 and 54, with which a magnet 45 is provided; this sits on the shaft 7, which can be rotated by pressing the accelerator pedal 9.

Die Flußänderungen induzieren in einer Wicklung 46 einen Strom, der auf die Basis 13 des Transistors 14 einwirkt, wobei eine Diode 47 zwischen die Wicklung 46 und die Basis 13 geschaltet ist, die umgekehrte Spannungen von der Basis 13 abhält.The changes in flux induce a current in a winding 46 which flows to the base 13 of the transistor 14 acts, with a diode 47 connected between the winding 46 and the base 13, the reverse voltages from the base 13.

Bei den angegebenen Ausführungsformen können noch weitere Modifikationen vorgenommen werden. Insbesondere läßt sich der Kippkreis mit den Transistoren 29 und 30 ersetzen durch einen Thyristorkippkreis, wobei eines der Schaltsignale etwa über ein RC-Glied abgeleitet wird und die entsprechende Diode 28 oder 40 umgekehrt wird, um die für den Thyristor notwendigen Eingangssignale zu erhalten.Further modifications can be made to the specified embodiments. In particular, the breakover circuit with transistors 29 and 30 can be replaced by a thyristor breakover circuit, one of the switching signals being derived, for example, via an RC element and the corresponding diode 28 or 40 is reversed in order to obtain the input signals necessary for the thyristor.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Electrical switching device, in particular for an automatically shiftable motor vehicle gearbox, which depends on one with a rotating shaft of the gearbox or the motor connected speed pick-up and at least one continuously adjustable signal generator for an auxiliary variable, such as the opening width of the throttle valve of the engine, works, with the triggering the switching process is carried out by an organ to be controlled via trigger circuits, characterized in that that a known per se, consisting of a unijunction transistor (24) and a capacitor (23) an existing circuit constructed in the manner of a sawtooth generator is provided, its time-constant oscillation phase with the duration of the respective periodic speed-dependent Signal is compared that this circuit is followed by a bistable trigger circuit, which the Organ to be controlled (31) actuated in the sense of downshifting when the speed-dependent signal longer than one phase of said circuit (23, 24) and therefore the unijunction transistor (24) ignites that an electronic switch (14) is also provided, which the capacitor (23) before Reaching the breakdown voltage of the unijunction transistor (24) discharges when the speed-dependent Signal is shorter than the phase of the said circle (23, 24), whereby the bistable breakover circuit (29, 30) receives a cancellation signal via the electronic switch (14) in the sense of upshifting, and that between the unijunction transistor (24) and the bistable trigger circuit (29, 30) one Circuit connection (36, 37) is provided, which when the bistable breakdown circuit is switched on the oscillation phase of said circle (23,24) is shortened.

2. Switching device according to claim 1, characterized in that a voltage divider is formed from a bias resistor (26) of a base (Bl) of the unijunction transistor (24) and the circuit connection consisting of a resistor (36) and a diode (37) when the member (31) to be controlled is actuated at a low speed of the shaft (1 ), the voltage between the bases ( B1 and B2) of the uni-function transistor (24) is reduced.

3. Switching device according to claim 1 or 2, characterized in that the with the circumferential Shaft (1) connected speed pickup from a photoelectrically working pickup (2, 3, 4, 5, 6) exists, the scanning ratio of which depends on the auxiliary variable by shifting the light path (3, 4) can be modified with respect to a rotating interrupter (2).

4. Switching device according to claim 1 or 2, characterized in that the with the circumferential Speed pick-up (2a; -53,54, 45, 46) connected to shaft (1) from a magnetically operating pick-up exists, the sampling ratio of which depends on the auxiliary variable by moving the magnetic Induction circuit is modifiable.

5. Switching device according to one of the preceding claims, characterized in that a of the uni-function transistor (24) controlled thyristor (42) is provided, which of its first

Activation of the uni-function transistor until the end of the signal sent by the speed pickup (24) locks.

6. Switching device according to one of the preceding claims, characterized in that a switch (38) is provided which is closed approximately when the accelerator pedal (9) is depressed and thus the throttle valve is wide open, and then the voltage between the two bases (51 and B1) of the uni-function transistor (24) reduced.

7. Switching device according to one of the preceding claims, characterized in that a further switch (41), which can be opened by the driver, between the output of the electronic Switch (14) and the bistable tilting circuit (29,30) is provided.

8. Switching device according to one of the preceding claims, characterized in that the bistable tilting circuit is designed as a thyristor circuit.