DE1455851C

DE1455851C - Electronic device for switching change gears of motor vehicles

Info

Publication number: DE1455851C
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Regie Nationale des Usines Renault
Current assignee: Regie Nationale des Usines Renault
Publication date: 1972-06-22

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine elektronische Vorrichtung zum Schalten von Wechselgetrieben von Kraftfahrzeugen von der Art, bei der Mittel zur Erzeugung eines elektrischen Stromes vorhanden sind, dessen Spannung zum mindesten in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Fahrzeuges sich ändert, und die mit einem auf Schwellwerte ansprechenden Verstärkerkreis aus Halbleitern ,zusammenarbeitet, de.j; ein elektrisches Glied zum Schalten enthält. MäThe invention relates to an electronic device for switching change gears of Motor vehicles of the type in which there are means for generating an electrical current, the voltage of which changes at least as a function of the speed of the vehicle, and which cooperates with an amplifier circuit made of semiconductors that is responsive to threshold values, de.j; contains an electrical member for switching. Mä

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (französische Patentschrift 1282 306) hat der eine Gleichstromquelle enthaltende Verstärkerkreis eine Zenerdiode, welche in einem Teil dieses Kreises eine stabilisierte Spannung gewährleistet und ferner einen Halbleiterverstärker, an dessen Basis die seine Durchlässigkeit steuernde veränderliche Spannung angelegt wird. Ferner ist eine weitere Halbleiter-Verstärkeranordnung vorhanden, deren Durchlässigkeit von der des genannten Verstärkers abhängt, und im Kollektorkreis dieser Verstärkeranordnung ist das Organ zum Schalten angeordnet. Der Verstärkerkreis aus Halbleitern, z. B. Transistoren, spricht dabei auf verschiedene Schwellwerte der Spannung derart an, daß ein Spielraum entsteht zwischen den Umschaltpunkten unter steigender Fahrgeschwindigkeit beim Einschalten eines höheren Ganges und bei dessen Ausschalten mit Einschalten eines niedrigeren Ganges bei abnehmender Fahrgeschwindigkeit, so daß durch diesen Spielraum eine zuverlässige, nicht zum sogenannten Schaltpendeln neigende Gangurnschaltung gewährleistet ist.In a known device of this type (French patent specification 1282 306) it has a direct current source amplifier circuit containing a Zener diode, which stabilized in a part of this circuit Voltage ensures and also a semiconductor amplifier, at the base of which its permeability controlling variable voltage is applied. There is also a further semiconductor amplifier arrangement present, the permeability of which depends on that of the amplifier mentioned, and in the collector circuit The switching element is arranged in this amplifier arrangement. The amplifier circuit off Semiconductors, e.g. B. transistors, responds to different threshold values of the voltage in such a way that There is a margin between the switching points as the driving speed increases when the vehicle is switched on a higher gear and when it is switched off with switching on a lower gear decreasing driving speed, so that through this margin a reliable, not the so-called Shift pendulum gear shifting is guaranteed.

Bei dieser bekannten Vorrichtung zur Getriebeschaltung wird der vom Stromerzeuger gelieferten, der Geschwindigkeit des Fahrzeuges proportionalen Spannung eine Gleichspannung überlagert, die sich mit der Belastung des Motors ändert und die einem Spannungsteiler entnommen wird, der parallel zur Zenerdiode liegt. Diese Spannung wird dann einer Transistor-Kippschaltung üblicher Art zugeführt, die aus zwei Transistoren besteht und bei der der KoI-lelctor des ersten Transistors über Widerstände an die Basis des zweiten Transistors gelegt wird. Durch geeignete Bemessung dieser Widerstände wird dabei das gewünschte Ansprechverhältnis der Kippschaltung und der Spielraum zwischen den Verhältnissen beim Einlegen und beim Abschalten eines Ganges erhalten.In this known device for gear shifting, the generated by the generator, The voltage proportional to the speed of the vehicle is superimposed on a direct voltage, which changes with the load on the motor and which is taken from a voltage divider that is parallel to the Zener diode is located. This voltage is then fed to a transistor flip-flop circuit of the usual type, the consists of two transistors and in which the KoI-lelctor of the first transistor is connected to the base of the second transistor via resistors. Through Appropriate dimensioning of these resistances is the desired response ratio of the flip-flop circuit and the leeway between the ratios when engaging and disengaging a gear receive.

Diese bekannte Vorrichtung Tiat aber den Nachteil, daß die Regelung des genannten Spielraums von der Größe der Speisespannung, die jeweils von dem Generator geliefert wird, sowie von den Ausgangswerten der Transistoren abhängig ist.This known device Tiat but the disadvantage that the regulation of said margin of the size of the supply voltage, each of the Generator is supplied, as well as depends on the output values of the transistors.

Es ist Aufgabe der Erfindung, diese Nachteile zu vermeiden und eine unabhängige Regelung des Spielraums zwischen den Umschaltpunkten beim Ein- und Abschalten eines Ganges zu schaffen, der sehr weit gespannt sein kann.The object of the invention is to avoid these disadvantages and to regulate the margin independently to create between the switching points when switching a gear on and off, the very can be stretched far.

Dies wird dadurch erreicht, daß bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art, die gemäß Oberbegriff von Anspruch 1 Mittel zur Erzeugung eines elektrischen Stromes aufweist, dessen Spannung zum mindesten in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Fahrzeugs sich ändert und die mit einem auf Schwellwerte der veränderlichen Spannung ansprechenden Verstärkerkreis aus Halbleitern zusammenarbeitet und wenigstens ein elektrisches Organ zum Schalten besitzt, wobei der eine Gleichstromquelle enthaltende Verstärkerkreis eine Zenerdiode enthält, die in einem Teil dieses Kreises eine stabilisierte Spannung gewährleistet, der ferner einen Halbleiterverstärker aufweist, an dessen Basis die seine Durchlässigkeit steuernde Spannung angelegt wird, sowie eine Halbleiter-Verstärkeranordnung, deren Durchlässigkeit von der des Verstärkers abhängt und in deren Kollektorkreis das Organ zum Schalten des Wechselgetriebes angeordnet ist,' erfindungsgemäß eine Verbindungsleitung zwischenThis is achieved in that in a device of the type mentioned in accordance with The preamble of claim 1 has means for generating an electrical current, the voltage of which at least as a function of the speed of the vehicle changes and that with a working together to threshold values of the variable voltage responsive amplifier circuit made of semiconductors and has at least one electrical device for switching, said one being a direct current source containing amplifier circuit contains a Zener diode, which in a part of this circuit a ensures stabilized voltage, which also has a semiconductor amplifier, at the base of the voltage controlling its permeability is applied, as well as a semiconductor amplifier arrangement, whose permeability depends on that of the amplifier and in whose collector circuit the organ for Switching the gearbox is arranged, 'according to the invention, a connecting line between

xo dem Kollektor dieser Verstärkeranordnung und einem Punkt des genannten Teils des spannungsstabilisierenden Kreises in der Weise besteht, daß das elektrische Organ zum Schalten des Wechselgetriebes und die Zenerdiode parallel zueinander in diesem Kollektorkreis liegen, wobei die Verbindungsleitung PM den Emitterkreis des Halbleiters elektrisch kreuzt und auf jeder Seite des Kreuzungspunktes N eine Diode mit Durchlaßrichtung auf den Punkt M hin enthält, wobei ausgehend von demxo the collector of this amplifier arrangement and a point of said part of the voltage stabilizing circuit in such a way that the electrical organ for switching the change gear and the Zener diode are parallel to each other in this collector circuit, the connecting line PM electrically crosses the emitter circuit of the semiconductor and on each Side of the crossing point N contains a diode with forward direction towards the point M , starting from the

ao Punkt M und dem Verbindungspunkt N zwei dazwischenliegende Verbindungsleitungen mindestens einen Widerstand enthalten, der parallel zu der Zenerdiode liegt, derart, daß die Durchlässigkeit des Halbleiterverstärkers weiterhin davon "abhängt; ob das Schaltorgan gespeist ist oder nicht, so daß der an sich bekannte Spielraum zwischen den Fahrgeschwindigkeiten, die den Umschaltpunkten im ansteigenden und im abfallenden Sinne zugeordnet sind, erhalten wird.ao point M and the connection point N two intermediate connecting lines contain at least one resistor which is parallel to the Zener diode, such that the permeability of the semiconductor amplifier still depends on "whether the switching element is powered or not, so that the known margin between the driving speeds, which are assigned to the switching points in the increasing and in the decreasing sense, is obtained.

Vorteilhaft ist die Halbleiter-Verstärkeranordnung eine monostabile Kippschaltanordnung mit zwei Halbleiterverstärkern, von denen der erste mit dem auf die veränderliche Spannung ansprechenden Verstärker leitend verbunden ist, während der zweite normalerweise durchlässig ist, wenn der Gleichstromkreis unter Spannung steht, wobei das elektrische Schaltorgan im Kollektorkreis dieses zweiten Verstärkers liegt. Die zum negativen Pol führenden Rückleitungen der Potentiometer, welche zur Einstellung des Spielraumes zwischen den Umschaltpunkten im ansteigenden und im abfallenden Sinne dienen, sind zweckmäßig über einen an sich bekannten Unterbrecher geführt, der für alle Steuerkreise gemeinsam ist und bei vollem Durchtreten des Gaspedals sich öffnet.The semiconductor amplifier arrangement is advantageously a monostable toggle switch arrangement with two Semiconductor amplifiers, the first of which with the variable voltage responsive amplifier is conductively connected, while the second is normally conductive when the DC circuit is under voltage, the electrical switching element in the collector circuit of this second amplifier located. The return lines of the potentiometers leading to the negative pole, which are used for setting the scope between the switching points in the ascending and descending sense serve, are expediently performed via a known breaker that is used for all control circuits is common and opens when the accelerator pedal is fully depressed.

Diese Vorrichtung hat gegenüber der bekannten den Vorteil, daß das Schalten .praktisch unabhängig von der Speisespannung ist, denn die Schaltvorgänge erfolgen durch die Dioden der Kippschaltung, deren Ausgangswerte praktisch unabhängig von der Größe der Spannung sind, die von dem fahrgeschwindigkeitsabhängigen Generator erzeugt wird. Ferner werden bei der Vorrichtung nach der Erfindung im Unterschied zu der bekannten Vorrichtung keinerlei gleitende oder reibende Kontakte verwendet, mit Ausnahme der Kontakte der Potentiometer, die aber vor Inbetriebnahme fest eingestellt werden und nicht betriebsmäßig verändert werden. Damit ist eine wesentlich größere Sicherheit des Schaltvorganges gegeben. Schließlich besteht bei der Vorrichtung nach der Erfindung die Möglichkeit, den Spielraum zwischen den Umschaltpunkten im ansteigenden und im abfallenden Sinne sehr erheblich zu vergrößern sowie diesen Spielraum für alle Steuerkreise bei ganz großer Geschwindigkeit auch völlig auszuschalten, und zwar mittels eines für alle Kreise gemeinsamen Schalters, der bei vollem Durchtreten, des Gaspedals bis zur Berührung mit dem Chassis geöffnet wird.This device has the advantage over the known device that switching is practically independent of the supply voltage, because the switching processes are carried out by the flip-flop diodes, whose Output values are practically independent of the size of the voltage, which depends on the vehicle speed Generator is generated. Furthermore, in the device according to the invention, in contrast to the known device, no sliding or rubbing contacts are used, with the exception of the potentiometer contacts, which are must be permanently set before commissioning and cannot be changed during operation. That’s a given significantly greater security of the switching process. Finally, there is the device according to the invention, the possibility of the margin between the switching points in the rising and to enlarge very considerably in the downward direction as well as this leeway for all control circuits with completely can also be switched off completely at high speed, by means of one that is common to all circles Switch that is opened when the accelerator pedal is fully depressed until it touches the chassis.

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Nachstehend ist beispielsweise eine Ausführungs- Pol der Batterie gelegt, wobei der Emitterkreis des form einer elektronischen Vorrichtung zum Schalten Transistors 23 eine Diode 25 besitzt, um den Pogemäß der Erfindung unter Bezugnahme auf die tentialverlust am Transistor 22 zu kompensieren, Zeichnung beschrieben. wenn dieser durchlässig wird. Der Kollektor desThe following is an example of an execution pole of the battery, the emitter circuit of the form of an electronic device for switching transistor 23 has a diode 25 to the Pogemäß of the invention with reference to the potential loss on transistor 22 to compensate, Drawing described. when this becomes permeable. The collector of the

Fig. 1 ist eine schematische Darstellung des Schal- 5 Transistors 22 ist einerseits über einen Widerstand 26 tens für einen Gang nach der Erfindung; mit dem negativen Pol der Batterie und andererseits1 is a schematic illustration of the switching transistor 22, on the one hand, via a resistor 26 at least for a gear according to the invention; with the negative pole of the battery and on the other hand

Fig. 2 ist eine entsprechende schematische Dar-. mit der Basis des Transistors 23 verbunden. Der stellung des Schaltens für mehrere Gänge. Kollektor dieses Transistors 23 ist mit dem negativenFig. 2 is a corresponding schematic diagram. connected to the base of transistor 23. the position of shifting for several gears. Collector of this transistor 23 is with the negative

In der Zeichnung bedeutet 1 einen Wechselstrom- Pol der Batterie verbunden, und zwar über eine erzeuger, dessen Rotor 2 ein Dauermagnet ist, der io Wicklung 30, -die das elektrische Steuerorgan der von einer Achse 3 in Umdrehung versetzt wird, die Gangschaltung bei der in Rede stehenden Anordnung auf nicht dargestellte Weise mit der Ausgangswelle bildet und das die Spule eines Elektromagneten, einer des Getriebes des zu steuernden Fahrzeugs ver- Kupplung oder einer elektrischen Bremse sein kann, bunden ist. Dieser Wechselstromerzeuger hat einen oder auch die eines Steuerrelais eines Servomecha-Stator, der schematisch durch die Wicklung 4 dar- 15 nismus. Die Wicklung .30 und die Zenerdiode 15 gestellt ist, an deren Enden eine mit der Geschwin- liegen parallel zueinander im Kollektorkreis des digkeit des Fahrzeugs wachsende Spannung abge- Transistors 23 infolge einer Verbindung zwischen nomen wird. Ferner können der Rotor 2 und die diesem Kollektor (Punkt P) und einem Punkt M des Wicklung 4 gegeneinander in Abhängigkeit von der genannten Teiles des spannungsstaMlisierten Kreises. Stellung des Gaspedals 5 verschoben werden, das ao Diese Spannung ist im Punkt N mit dem Emitterkreis die Kraft des Motors regelt, hier mittels einer sehe- des Transistors 19 verbunden und weist auf beiden matisch dargestellten mechanischen Verbindung 6 Seiten des Punktes N.zwei Dioden 31 und 32 auf, die zwischen dem Gaspedal und dem Rotor, die eine so gerichtet sind, daß sie in Richtung auf M zu Gabel 7 enthält, welche mit einem Wellerilager und durchlässig sind. Außerdem verbindet ein Potentiodadurch nut dem Rotor im Eingriff steht, der in ag meter 33 den genannten Teil des spannungsstabiliseinem nicht dargestellten Gehäuse axial verschieb- sierten Kreises mit dem negativen Pol der Batterie bar angeordnet ist. über einen an sich bekannten Unterbrecher 34,In the drawing, 1 means an alternating current pole of the battery connected via a generator, the rotor 2 of which is a permanent magnet, the io winding 30, -the electrical control element which is set in rotation by an axis 3, the gear shift in the The arrangement in question forms with the output shaft in a manner not shown and that the coil of an electromagnet, one of the transmission of the vehicle to be controlled can be a coupling or an electric brake, is bound. This alternating current generator has one or also that of a control relay of a servomecha stator, which is schematically represented by the winding 4. The winding .30 and the Zener diode 15 are placed, at the ends of which a voltage, which increases with the speed parallel to one another in the collector circuit of the vehicle, is removed from the transistor 23 as a result of a connection between nomen. Furthermore, the rotor 2 and this collector (point P) and a point M of the winding 4 can be mutually dependent on the mentioned part of the voltage-stabilized circuit. Position of the accelerator pedal 5, the ao This voltage is at point N with the emitter circuit regulates the power of the motor, here connected by means of a seeing transistor 19 and has two diodes 31 on both mechanically shown mechanical connection 6 sides of the point N. and 32, which are between the accelerator pedal and the rotor, which are directed so that it includes in the direction of M to fork 7, which are with a shaft bearing and permeable. In addition, a potentiometer connects the rotor, which is in engagement in ag meter 33 with the part of the voltage stabilizer, not shown, of the axially displaced circle with the negative pole of the battery. via a known breaker 34,

Diese bekannte Anordnung zur relativen Ver- dessen Rolle später erkennbar werden wird, und der Schiebung zwischen Rotor und Stator des Generators Schleifkontakt dieses Potentiometers ist über einen gestattet, an den Klemmen der Wicklung 4 eine 30 Widerstand 36 mit dem Punkt N verbunden.
Spannung zu erhalten, die ebenfalls eine Funktion Eine solche Vorrichtung zur Gangschaltung ist an-This known arrangement for the relative rotation of which will be seen later, and the shift between the rotor and the stator of the generator sliding contact of this potentiometer is permitted via a resistor 36 connected to the point N at the terminals of the winding 4.
Voltage, which also has a function. Such a device for shifting gears is

des Belastungsfaktors des Motors ist, und die um so wendbar auf jede Gangstufe mit Ausnahme der Eingeringer ist, je. mehr diese Belastung bei einer ge- schaltung des Anfahrganges aus dem Stillstand; gebenen Geschwindigkeit ansteigt, um so auf be- diese Einschaltung kann auf irgendeine bekannte kannte Weise den Umschaltpunkt in einen höheren 35 Weise vorgenommen werden, z. B. mit Hilfe von Drehzahlbereich mit entsprechend größerer Leistung Mitteln zur Wahl des Vorwärts- oder Rückwärtsdes Motors zu verlegen, je höher die erforderliche ganges nach dem Willen des Fahrers, während in der Belastung selbst ist. ...,.'. · Kraftübertragungsanlage eine automatische Kupplungof the load factor of the engine, and which is so reversible on every gear step with the exception of the Einger is, ever. more this load when the starting gear is switched from standstill; The given speed increases, the more so on this engagement can be on any known one known way the switching point can be made in a higher 35 way, z. B. with the help of Speed range with a correspondingly greater power. Means for selecting the forward or reverse des To relocate the engine, the higher the required gear according to the will of the driver while in the Burden itself is. ...,. '. · Power transmission an automatic clutch

Die Wicklung 4 speist über eine Diode 10 ein verwendet wird, die auf die Motordrehzahl anspricht. Potentiometer 11, zu dem zwei die Spannung aus- 40 Die Arbeitsweise dieser Steuervorrichtung wird gleichende Kondensatoren 12 parallel geschaltet sind. nachstehend erläutert, wobei vorausgesetzt ist, daß Dieser Kreis enthält ferner einen temperaturabhängi- das Fahrzeug sich im Gang befindet, auf welche gen Widerstand 13, der quer zu den letzteren liegt. Weise auch immer sein Anfahren bewerkstelligt An diesen Speisekreis des Potentiometers 11 ist ein worden ist. Die Wicklung 30 kann dabei z. B. als Gleichstromkreis angeschlossen, dessen Gleichstrom- 45 Vorrichtung zum Steuern des Übergangs vom ersten .quelle von der üblichen Batterie 14 des Fahrzeugs zum zweiten Gang angesehen werden. Solange die gebildet ist und deren Klemmen an die beiden Elek- Spannung am Abgriff des Potentiometers 11, die mit troden einer Zenerdiode 15 unter Zwischenschaltung wachsender Geschwindigkeit ansteigt, unterhalb der eines Widerstandes 16 gelegt sind. Der Teil des Schwelle bleibt, die erforderlich ist, um den Tran-Kreises, der zwischen diesem und der Zenerdiode 15 50 sistor 19. durchlässig zu machen (wobei das Anliegt, wird durch diese Diode auf einer stabilisierten fangspotential jn N weiterhin definiert ist), erSpannung gehalten, deren Teilwert durch die Span- gibt sich, daß im Zustand der Nicht-Durchlässigkeit nung der Batterie etwa auf die Hälfte derselben fest- des Transistors 19 der Transistor 22 auch nicht gelegt ist. durchlässig ist, während der Transistor 23 durch-The winding 4 feeds a diode 10 which is responsive to the engine speed. Potentiometer 11, to which two capacitors 12 that equal the voltage are connected in parallel. explained below, provided that this circuit also contains a temperature-dependent the vehicle is in the aisle, on which resistance 13, which is transverse to the latter. In any way, its start-up has been accomplished at this feed circuit of the potentiometer 11. The winding 30 can, for. B. connected as a DC circuit, the DC 45 device for controlling the transition from the first .quelle of the usual battery 14 of the vehicle to be viewed as second gear. As long as it is formed and its terminals are placed below that of a resistor 16 at the two electrical voltage at the tap of the potentiometer 11, which increases with a Zener diode 15 with the interposition of increasing speed. That part of the threshold remains, which is necessary to make the Tran circuit, which is between this and the Zener diode 15 50 sistor 19, permeable (which is applied, is further defined by this diode on a stabilized catch potential jn N), The voltage is held, the partial value of which is given by the voltage, so that when the battery is not permeable, the transistor 22 is also not connected to approximately half of the same fixed transistor 19. is permeable, while the transistor 23 is permeable

Das Potentiometer 11 ist einerseits an den nega- 55 lässig ist und die Wicklung30.somit·gespeist wird, tiven Pol der Batterie angeschlossen, und anderer- Dabei ist hervorzuheben, daß die entsprechenden seits ist sein Abgriff 17 über einen Widerstand 18 Geschwindigkeitsverhältnisse in diesem Falle keinen mit der Basis eines NPN-Transistors 19 verbunden, Einfluß ,ausüben, d. h. solange die Speisung dieser dessen Emitter auf eine später beschriebene Weise Wicklung nicht aufhört. Diese anfängliche Speisung an einen Teil des Kreises mit veränderlichem Potential 60 der Wicklung 30 über den Transistor 23 hat zur angeschlossen ist. Der Kollektor dieses Transistors ist Folge, daß der Spannungsabfall im Widerstand 24 an den positiven Pol der Batterie über die Wider- dem Transistor 22 eine Gegenspannung aufdrückt, stände20 und 21 gelegt,.zwischen denen eine Ab- während das Potential am Punkte P infolge des zweigung zur Basis eines PNP-Transistors 22 führt, Spannungsabfalls im Widerstand 24, in der Diode 25 der einen Teil eines monostabilen Kippschalters dar- 65 und im Transistor 23 tatsächlich in der Nähe des stellt, zu dem ein weiterer PNP-Transistor 23 gehört. positiven Potentials der Batterie 14 liegt. Da das Die Emitter dieser Transistoren 22 und 23 sind über Potential des Punktes P dadurch höher liegt als das einen gemeinsamen Widerstand 24 an den positiven des Punktes M des genannten Teiles des durch dieThe potentiometer 11 is on the one hand at the negative 55 and the winding 30. Is thus fed, tive pole of the battery connected, and other- It should be emphasized that the corresponding on the other hand, its tap 17 via a resistor 18 is no speed ratio in this case connected to the base of an NPN transistor 19, influence, exert, d. H. as long as the feeding of this the emitter of which does not stop winding in a manner described later. This initial feeding to a part of the circuit with variable potential 60 of the winding 30 through the transistor 23 has to connected. The collector of this transistor is the result that the voltage drop in resistor 24 a counter voltage is applied to the positive pole of the battery via the resistor 22, Stands20 and 21 placed,. Between which a decrease while the potential at point P as a result of the junction leads to the base of a PNP transistor 22, voltage drop in resistor 24, in diode 25 which is part of a monostable toggle switch 65 and in transistor 23 actually in the vicinity of the represents, to which a further PNP transistor 23 belongs. positive potential of the battery 14 is. Since that The emitters of these transistors 22 and 23 are above the potential of the point P, which is higher than that a common resistor 24 to the positive of the point M of said part of the through the

Zenerdiode 15 spannungsstabilisierten Stromkreises, ergibt sich, daß der den Transistor 23 durchfließende Strom sowohl durch die Wicklung 30 wie auch durch den Widerstand 37 und die Dioden 31 und 32 auf die Zenerdiode zufließt. Das Potential vom Punkt N ist also höher als das bei M, und zwar um den Wert des Spannungsabfalls in der Diode 32, und es ist annähernd unabhängig von der Stellung des Schleifkontakts 35 des Potentiometers 33, was eine Folge des Vorhandenseins des Widerstandes 36 in Reihe mit dem Schleifkontakt ist. Bei dieser Gelegenheit ist ersichtlich, daß die PNP-Verbindung einen bemerkenswert größeren Strom in Gang setzt als der Transistor 19 in Gang setzen kann, selbst wenn er durchlässig ist. Da das Potential des Schleifkontakts 17 des Potentiometers 11 höher liegt als das von M, vermehrt um den Spannungsabfall in der Diode 32 und den Schwellwert Basis-Emitter-des Transistors 19, wird dieser Transistor durchlässig, und da daraufhin infolge des Vorhandenseins des Vorspannungs- ao Widerstandes 21 das Potential im Punkt Q so weit fällt, daß die Leitfähigkeitsschwelle des Transistors 22 erreicht wird, wird auch dieser Transistor 22 durchlässig.-Damit wird der Transistor 23, dessen Basis nun weniger negativ wird als vorher, gesperrt, as so daß die Wicklung 30 nicht mehr gespeist wird, was, wie schon gesagt wurde, das Einrücken des entsprechenden Ganges bewirkt. Die Diode 38 verhindert dabei, daß an den Klemmen der WicklungZener diode 15 voltage-stabilized circuit, it follows that the current flowing through the transistor 23 flows through the winding 30 as well as through the resistor 37 and the diodes 31 and 32 to the Zener diode. The potential from point N is thus higher than that at M, namely by the value of the voltage drop in diode 32, and it is almost independent of the position of sliding contact 35 of potentiometer 33, which is a consequence of the presence of resistor 36 in series is with the sliding contact. On this occasion it can be seen that the PNP connection is starting up a remarkably larger current than transistor 19 can start up even if it is on. Since the potential of the sliding contact 17 of the potentiometer 11 is higher than that of M, increased by the voltage drop in the diode 32 and the threshold value base-emitter of the transistor 19, this transistor becomes permeable, and then due to the presence of the bias ao Resistance 21, the potential at point Q drops so far that the conductivity threshold of transistor 22 is reached, this transistor 22 is also permeable. So that transistor 23, whose base is now less negative than before, is blocked, as so that the winding 30 is no longer fed, which, as has already been said, causes the corresponding gear to engage. The diode 38 prevents that at the terminals of the winding

30 durch die Stromunterbrechung in derselben Über- «.spannungen auftreten. Da der Transistor 23 undurch-30 due to the power interruption in the same overvoltages occur. Since the transistor 23 is opaque

■ . lässig wird, strebt das Potential im Punkte P wieder -nach dem negativen Potential der Batterie hin, d.h., es wird negativer als das Potentitl in M, aber es fließt infolge des Vorhandenseins der Dioden 32 und■. becomes casual, the potential at point P strives again -to the negative potential of the battery, i.e., it becomes more negative than the potential in M, but it flows due to the presence of diodes 32 and

31 kein Strom zwischen diesen Punkten. Das Potential des Punktes N liegt dabei im wesentlichen auf dem des Schleifkontakts 35 des Potentiometers 33 in Hin-31 no current between these points. The potential of the point N is essentially on the of the sliding contact 35 of the potentiometer 33 in

. blick darauf, daß der relativ schwache Kollektorstrom des Transistors 19 nur einen geringen Spannungsabfall im Widerstand 36 hervorruft. Das Potential des Schleifkontakts 35 ist offensichtlich niedriger als das des Punktes M (stabilisierte Spannung). Daraus folgt unter Berücksichtigung der Bedingungen, die dem betrachteten Schalten vorhergehen und bei denen das Potential in N im Gegenteil leicht über dem in M liegt, daß der Schwellwert Basis-Emitter für die Durchlässigkeit des Transistors 19 gesunken ist. Das besagt, daß das Herunterschalten auf einen niedrigeren Gang, welches durch das Aufhören der Durchlässigkeit des Transistors 19 (Entregen der Wicklung 30) ausgelöst wird, auf einen niedrigeren Schwellwert zurückversetzt wird, gegenüber dem Schwellwert, welcher bei Ansteigen der Geschwindigkeit maßgeblich ist, was, wie vorstehend hervorgehoben wurde,' ermöglicht, eine ungestörte und zuverlässige Gangumschaltung zu gewährleisten.. look to the fact that the relatively weak collector current of transistor 19 causes only a small voltage drop in resistor 36. The potential of the sliding contact 35 is obviously lower than that of the point M (stabilized voltage). From this it follows, taking into account the conditions which precede the switching under consideration and in which the potential in N is, on the contrary, slightly above that in M , that the threshold value base-emitter for the permeability of transistor 19 has decreased. This means that downshifting to a lower gear, which is triggered by the cessation of the permeability of transistor 19 (de-energizing of winding 30), is set back to a lower threshold value compared to the threshold value which is decisive when the speed increases, which, As pointed out above, 'enables an undisturbed and reliable gear change to be ensured.

Die Höhe' dieses Spielraums zwischen den Umschaltpunkten beim Einlegen und beim Ausschalten eines Ganges kann durch Verschieben des Abgriffs am Potentiometer 33 eingestellt werden, während der . Abgriff 17 des Potentiometers 11 seinerseits die eigentlichen Bedingungen des Einlegens des betrachteten Gangs festzulegen gestattet.The height of this margin between the switching points when engaging and disengaging a gear can be done by moving the tap be set on the potentiometer 33, while the. Tap 17 of the potentiometer 11 in turn the permitting to set the actual conditions for engaging the gear under consideration.

Es wurde ferner als vorteilhaft erkannt, diesen Spielraum im Sinne eines Wiederanhebens der Schwelle bei abnehmender Geschwindigkeit für den Fall zu modifizieren, daß der entsprechende Fahrer das Gaspedal ganz durchtritt, damit es ihm möglich wird, die Kraftleistung, die er durch solche Betätigung des Pedals erstrebt, bestens zu erreichen.It was also recognized as advantageous, this leeway in terms of increasing the Modify threshold at decreasing speed in the event that the corresponding driver fully depress the accelerator pedal so that it becomes possible for him to achieve the power output that he can achieve through such actuation of the pedal strives to achieve the best.

Dies wird hier durch die Zwischenschaltung des Unterbrechers 34 erreicht, der bei vollem Durchtreten des Gaspedals 5 geöffnet wird. Wenn dieser Unterbrecher offen ist, dann entspricht die Schaltung dem Fall, daß die Wicklung 30 entregt ist, und es ergibt sich dann, daß das Potential am Abgriff 35 des Potentiometers 33 nicht mehr von dessen Einstellung abhängt, sondern etwa gleich dem Potential im Punkte M wird, so daß die effektiven Umschaltpunkte bei der Zurückschaltung aus einem Gang beträchtlich angehoben sind und sehr nahe bei denen liegen, die für das Aufwärtsschalten in diesen Gang festgelegt sind. Das Vorhandensein eines (nicht dargestellten) Widerstandes parallel zum Unterbrecher 34 würde gestatten, Umschaltpunkte einzustellen, die zwischen den vorstehend genannten liegen, wobei die Zurückschaltung bei vollem Durchtreten des Gaspedals bis zum Boden eintreten würde.This is achieved here by interposing the interrupter 34, which is opened when the accelerator pedal 5 is fully depressed. If this breaker is open, then the circuit corresponds to the case that the winding 30 is de-energized, and it then follows that the potential at the tap 35 of the potentiometer 33 no longer depends on its setting, but approximately equal to the potential at point M. is, so that the effective shift points when shifting down from a gear are raised considerably and are very close to those which are set for the upshift into that gear. The presence of a resistor (not shown) across the circuit breaker 34 would allow switching points to be set between those mentioned above, with the downshift occurring when the accelerator pedal is fully depressed.

F i g. 2 stellt eine Ausführungsform einer solchen elektronischen Vorrichtung für mehrere Übersetzungsverhältnisse, z. B. drei, dar, die dann zwei Gangstufen A und B außer der Anfahrstufe enthält. Die Gangstufen A und B können außer dem Generator 1 und seinem Speisekreis für das Potentiometer 11 den Stromkreis gemeinsam haben, der die Batterie 14 und die Zenerdiode 15 zusammen mit dem in Reihe mit ihr liegenden Widerstand 16 enthält, wie auch den Unterbrecher 34, dessen Anordnung oben beschrieben ist und noch einmal für die Stufe A erwähnt werden wird.F i g. FIG. 2 depicts an embodiment of such an electronic device for multiple gear ratios, e.g. B. three, which then contains two gears A and B besides the starting level. In addition to the generator 1 and its supply circuit for the potentiometer 11, the gears A and B can have the circuit in common that contains the battery 14 and the zener diode 15 together with the resistor 16 in series with it, as well as the interrupter 34, its arrangement is described above and will be mentioned again for stage A.

Die in Fig. 2 dargestellte Äusführungsform ist z.B. von Bedeutung bei einem Wechselgetriebe der Umlaufräderbauart, bei dem das Einlegen desjenigen Gangs, der auf den Anfahrgang folgt, durch die Stufet sichergestellt wird (wobei die Wicklung30 entsprechend der am Abgriff 17 abgenommenen Spannung gespeist wird) und bei dem das Einlegen des nächsthöheren Gangs durch die Stufe B sichergestellt wird (wobei die Wicklung 30¹ entsprechend der am Abgriff 17¹ abgenommenen Spannung gespeist wird), während die durch die Stufe A gegebene ,Steuerung während des Übergangs auf die Stufe B aufrechterhalten bleibt.The embodiment shown in Fig. 2 is important, for example, in a change gear of the epicyclic gear type, in which the engagement of the gear that follows the starting gear is ensured by the step (with the winding 30 being fed according to the voltage taken from the tap 17) and in which the engagement of the next higher gear is ensured by level B (the winding 30 ^{1 being} fed according to the ^{voltage taken from tap 17 1} ), while the control given by level A is maintained during the transition to level B.

Selbstverständlich kann "die Anordnung nach der Erfindung auch verwendet werden zur Änderung des Übersetzungsverhältnisses bei einer anderen Wechselgetriebebauart, z. B. einem Wechselgetriebe der Standgetriebebauart, um über das bisher Beschriebene hinaus Mittel vorzusehen, die gewährleisten, daß vor dem Einschalten eines Übersetzungsverhältnisses die Abschaltung des vorhergehenden Übersetzungsverhältnisses erfolgt ist. 'Of course, "the arrangement according to the invention can also be used to change the Gear ratio with a different type of gearbox, e.g. B. a change gear of the Standgetriebebauart to provide means beyond what has been described, which ensure that before when a gear ratio is switched on, the previous gear ratio is switched off is done. '

Claims

Claims:.

1. Electronic device for switching change gears of motor vehicles, which Has means (1) for generating an electrical current, the voltage of which is at least in Depending on the speed of the vehicle changes and the one on threshold values the variable voltage responsive amplifier circuit of semiconductors cooperates and at least one electrical device (30) for switching, said device being a direct current source (14) containing an amplifier circuit

Contains Zener diode (15), which ensures a stabilized voltage in a part of this circuit, also a semiconductor amplifier (19), at the base of which the variable voltage controlling its permeability is applied, and a semiconductor amplifier arrangement (22, 23), the permeability of which is from that depends on the amplifier (19) and in the collector circuit of which the organ (30) for switching the change gear is arranged, characterized in that a connecting line between the collector of this amplifier arrangement (point P) and a point (M) of said part of the voltage stabilizing circuit consists in such a way that the electrical element (30) for switching the change gear and the Zener diode (15) are parallel to each other in this collector circuit, the connecting line (PM ) electrically crossing the emitter circuit of the semiconductor (19) and on each side of the crossing point (N) contains an ao diode (31, 32) with the forward direction towards point (M), w if, starting from point (M) and connection point (N), two intermediate connecting lines contain at least one resistor (33) which is parallel to the Zener dipole (15), so that the permeability of the semiconductor amplifier (19) continues therefrom depends on whether the switching element (30) is fed or not, so that the margin, known per se, between the driving speeds, which are assigned to the switching points in the increasing and in the decreasing sense, is obtained.

2. Electronic device according to claim 1, characterized in that the semiconductor amplifier arrangement a monostable toggle switch with two semiconductor amplifiers (22, 23), of which the first (22) with the on variable voltage responsive amplifier (19) is conductively connected during the The second is normally permeable when the DC circuit is live, the electrical switching element (30) is located in the collector circuit of this second amplifier (23).

3. Electronic device according to claim 1, characterized in that the return lines leading to the negative pole of the potentiometer (33), which are used to adjust the margin between the switching points in the rising and falling sense, via one for all control circuits (A, B) common per se known interrupter (34) are performed, which opens when the accelerator pedal (5) is fully depressed.

4. Electronic device according to claim 1, characterized in that the resistor (33) is a potentiometer whose sliding contact (35) is connected with the interposition of a further resistor (36) transversely to the connecting line (MN) .

For this 1 sheet of drawings OOO