DE1580611C3 - Steuervorrichtung für ein selbsttätig schaltbares Wechselgetriebe von Kraftfahrzeugen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für ein selbsttätig schaltbares Wechselgetriebe von Kraftfahrzeugen, bei der ein Geber eine mit der Fahrgeschwindigkeit wachsende Steuerspannung erzeugt und bei der ein zu steuerndes Schaltorgan in Reihe mit der Kollektoremitterstrecke eines Schalttransistors geschaltet ist, der bei unterschiedlichen Steuerspannungswerten leitend und nichtleitend wird.

Aus der DE-AS 1160312 ist eine derartige Steuervorrichtung bekannt geworden. Die »Hysterese«, d. h. das automatische Hinauf- bzw. Hinunterschalten bei unterschiedlichen Drehzahlen wird bei dieser bekannten Steuervorrichtung dadurch erreicht, daß ein Widerstand in einem Teilstück des Emitter-Basis-Kreises angeordnet ist, wobei dieses Teilstück auch ein Teilstück des Schaltkreises zwischen Emitter und Kollektor ist. Der Nachteil dieser Anordnung besteht insbesondere darin, daß der gesamte Strom zur Erregung des Schaltorgans durch den Widerstand fließt, so daß in ihm eine beträchtliche Leistung verbraucht wird.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, die Steuervorrichtung der eingangs genannten Art derart auszugestalten, daß die ohmsche Belastung des Schaltkreises minimal gehalten wird.

Gemäß der Erfindung gelingt dies dadurch, daß dem Schalttransistor zwei weitere zueinander komplementäre Transistoren vorgeschaltet sind, von denen der mit dem Schalttransistor verbundene zweite Transistor zu dem Schalttransistor komplementär ist, daß das zu steuernde Schaltorgan direkt mit dem Emitter des Schalttransistors verbunden ist, daß in einem Hauptrückkopplungskreis ein Rückkopplungswiderstand den Emitter des Schalttransistors mit der Basis des ersten Transistors verbindet, an die über einen Widerstand die Steuerspannung angelegt wird und daß andererseits der Emitter des ersten Transistors mit einer Bezugsspannung verbunden ist, die niedriger als die Speisespannung der anderen Transistoren ist.

Eine Abänderung der Schaltpunkte kann durch das Merkmal gemäß Patentanspruch 2 erzielt werden, wodurch der Übergang zu einem niedrigeren Gang einer höheren Fahrgeschwindigkeit als sonst erfolgen kann.

Ein Aufwärtsschalten bei abnehmender Spannung trotz negativer Vergleichsspannung ist bei Verwendung der vorteilhaften Merkmale gemäß Anspruch 3 möglich,

wenn ein vom Fahrer schließbarer Schalter geschlossen ist; ein Abwärtsschalten infolge des durch einen Widerstand bewirkten sehr hohen Rückkopplungsfaktors ist jedoch praktisch unmöglich, wenn die Spannung von neuem zunimmt

Die AT-PS 2 16 908 zeigt eine selbsttätige Getriebesteuervorrichtung mit einer Schaltungsanordnung, bei der die Spannung eines Tachogenerators über einen Spannungsteiler abgenommen wird. Gemäß Patentanspruch 4 wird von diesem Merkmal mit Vorteil bei der vorliegenden Erfindung Gebrauch gemacht Hierbei wird allerdings eine Schaltungsanordnung verwendet, bei der die Spannung nicht nur vom Tachogenerator allein, sondern sowohl von der Fahrzeuggeschwindigkeit als auch von der Stellung des Fahrhebels abhängt Bei der bekannten Anordnung ist hierfür ein eigener Drehtransformator erforderlich. Das Einlegen eines zu niedrigen Gangs bei zu hoher Drehzahl wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 7 verhindert

Die Zeitkonstante der Steuervorrichtung gemäß der Erfindung läßt sich durch die Merkmale des Patentanspruchs 8 in vorteilhafter Weise verringern.

Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung werden nun anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigt

F i g. 1 Ein Schaltbild einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung,

F i g. 2 ein Schaltbild einer zweiten Ausführungsform in Abwandlung der Ausführungsform gemäß F i g. 1 und

Fig.3 ein Schaltbild, das die Verwendung der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung für ein automatisches Wechselgetriebe zeigt bei dem zwei Gänge automatisch geschaltet werden.

Bei der Schaltung nach Fig. 1 speist die Fahrzeugbatterie 1 die positive Leitung 2 und die negative Leitung 3, welche mit den Schaltungselementen verbunden sind.

Eine Zenerdiode 24 und deren Serienwiderstand 23, welche mit den Leitungen 2 und 3 verbunden sind, ermöglichen die Bestimmung einer Bezugsspannung Uz, welche an den Emitter eines pnp-Transistors 4 gelegt wird, dessen Basis über einen Widerstand 5 mit einer Klemme 6 verbunden ist, an welche die mit der Spannung Uz zu vergleichende Steuerspannung Ue gelegt wird, welche von einem nicht dargestellten Tachogenerator erzeugt wird, der sich entsprechend der Geschwindigkeit des Fahrzeugs dreht dessen Getriebe selbsttätig geschaltet werden soll. Ein Widerstand 7 von niedrigerem Wert als der Widerstand 5 bestimmt das Potential der Klemme 6 mit Bezug auf die Leitung 3.

Der Kollektor des Transistors 4 ist über einen Begrenzungswiderstand 8 mit der Basis eines npn-Transistors 9 verbunden, dessen Emitter mit der Leitung 3 verbunden ist, während ein Widerstand 10 das Basispotential gewährleistet, wenn der Transistor 4 nichtleitend ist. Der Kollektor des Transistors 9 ist mit der Basis eines pnp-Transistors It verbunden, dessen Basis über einen Widerstand 13 an der Leitung 2 liegt

Das den Gangwechsel veranlassende Schaltorgan, das durch eine Spule 12 von verhältnismäßig geringem Widerstand dargestellt ist, ist zwischen dem Emitter 14 des Transistors 11 und der Leitung 2 geschaltet Zwei Reihenwiderstände 15 und 16 verbinden den Emitter 14 des Transistors 11 mit der Basis des Transistors 4. Die Summe der Widerstände 15 und 16 ist gewöhnlich gleich dem mehrfachen Wert des Widerstandes 5.

Ein Bruchteil der Spannung des Emitters 14 wird auf diese Weise an die Basis des Transistors 4 rückgekoppelt.

Parallel zu den Widerständen 15 und 16 Verläuft ein Stromkreis mit einer Diode 20, deren Durchlaßrichtung zum Emitter 14 ist, einem Schalter 19 und einem Begrenzungswiderstand 21 von niedrigerem Wert als der Widerstand 5, ferner ist die Eintrittsseite der Diode 20 über einen Widerstand 22 mit dem Kollektor des Transistors 11 zwischen dem letzteren und der Leitung 3 verbunden. Das Schließen des sonst offenen Schalters 19 leitet eine Motorbremsung ein. Er ist deshalb mit dem

ίο Gangschalthebel verbunden.

Schließlich ist ein Schalter 17 und ein Widerstand 18 zwischen die Leitung 3 und einen Punkt zwischen den Widerständen 15 und 16 geschaltet Der Schalter 17 ist bei voller Drosselklappenöffnung, also bei Vollaststellung des Fahrhebels, geschlossen, und sonst offen.
Die Wirkungsweise ist wie folgt:
Wenn angenommen die Schalter 17 und 19 offen sind, fließt bei einer Spannung Ue gleich Null im Widerstand 5 ein Basisstrom Ibt des pnp-Transistors 4. Dieser Strom Ib 1 macht den pnp-Transistor 4, den npn-Transistor 9 und den pnp-Transistor 11 leitend, wodurch der Emitter 14 auf ein Potential gebracht wird, das dem der Leitung 3 nahekommt In den Widerständen 15 und 16 fließt dann ein Basisstrom Ib 2, der sich zu dem erstgenannten Strom addiert, so daß die Spule 12 vollständig gespeist wird.

Wenn Ue steigt, nimmt der Strom \b 1 ab. Wenn die Summe Ib 1 + Ib 2 nicht mehr ausreicht, um die Transistoren vollständig leitend zu machen, entfernt sich die Spannung des Emitters 4 von dem Potential der Leitung 3, so daß Ib 2 abnimmt was den Vorgang beschleunigt und zu einem Kippen führt, wobei die Transistoren nichtleitend werden, und die Spule 12 daher nicht gespeist wird.

Bei Transistoren von ausreichender Verstärkung wird dieses Kippen erhalten, wenn Ue sehr nahe bei Uz abzüglich der Basis-Emitter-Schwellspannung des Transistors 4 liegt.
Nach dem Kippen wird die Spannung des Emitters 14 praktisch gleich der der Leitung 2 und erfährt der Strom Ib 2 eine Umkehrung, er fließt jedoch nicht mehr durch die Basis des Transistors 4.

Für den Schutz des Transistors 11 ist keine Diode in Parallelschaltung zur Spule 12 erforderlich, da, wenn die Stromunterbrechung stattfindet, die an den Klemmen der Spule 12 entwickelte Überspannung zur Wirkung hat, daß über den Widerstand 13 eine Spannung zwischen Basis und Emitter des Transistors 11 gelegt wird, die diesen leitend macht. In der Tat wird, da der Strom Ie seine Richtung beibehält und die Spule 12 Generator wird, der Emitter 14 mit Bezug auf die Basis positiv gemacht, wodurch der Strom im Transistor 11 vorübergehend aufrechterhalten wird, selbst wenn der Transistor 9 nicht mehr leitend ist

Wenn nun die Spannung Ue abzunehmen beginnt, erfolgt das Zurück-Kippen bei einem Wert, der wesentlich niedriger als der vorhergehende ist und durch die Wahl der Widerstände 15, 16, 5, 7 bestimmt wird, welche Wirkung durch die Umkehrung des Stromes Λ 2 bedingt ist.

Der Wert von Ue, bei welchem dieses Kippen erfolgt, wenn Ue unter einen bestimmten Wert, der als »Regelwert« bezeichnet wird, abfällt, kann demjenigen angenähert werden, bei welchem das Kippen für die zunehmenden Werte von Ue erfolgt, indem der Schalter 17 geschlossen wird, wodurch der Stromkreis zwischen der Leitung 3 und dem Widerstand 18 geschlossen wird, der an seinem anderen Ende mit dem Verbindungspunkt

zwischen den Widerständen 15 und 16 verbunden ist. Der Widerstand 15 hat beispielsweise einen dreißigfach niedrigeren Wert als der Widerstand 16. Die Widerstände 15 und 18 bilden einen Spannungsteiler, der \B 2 praktisch nicht beeinflußt, wenn Transistor 11 leitend ist, jedoch den umgekehrten Strom Ib 2 herabsetzt, wenn Transistor 11 nichtleitend ist Im Grenzfall findet, wenn der Spannungsabfall im Widerstand 18 den Wert Null hat, keine Reaktion mehr statt und würden die Kipp- und Zurückkippunkte in einer engen, als Verstärker wirkenden Zone verschmelzen.

Um eine Motorbremswirkung zu erzielen, d. h. zum Schalten auf einen niedrigeren Gang, was sonst nur geschehen kann, wenn die Spannung Ue (und damit die Drehzahl des tachometrischen Organs) unter einen bestimmten Wert abfällt, ohne daß die Möglichkeit dieser Wirkung außerhalb der Kupplungsdrehzahl aufhört, genügt es, den Schalter 19 zu schließen, wodurch der Emitter 14 des Transistors 11 mit der Basis des Transistors 4 über die Diode 20, deren Durchlaßrichtung zum Emitter 14 ist, und den Begrenzungswiderstand 21 von geringerem Wert als der Widerstand 5 verbunden wird. So lange die Spule 12 nicht gespeist wird, ist der Stromkreis 19, 20, 21 unwirksam. Sobald jedoch die Spule 12 wieder gespeist wird, fließt im Widerstand 21 ein erhöhter Strom Ib 3, welcher den Transistor 4 leitend hält und die Speisung der Spule 12 aufrechterhält, selbst wenn die Spannung Ue auf das n-iache des Regelwertes ansteigen würde.

Der Widerstand 22, welcher durch die Diode 20 mit dem Emitter 14 und durch den Schalter 19 mit dem Widerstand 21 verbunden ist, ermöglicht, da er mit den Widerständen 5 und 21 einen Spannungsteiler bildet, eine wesentliche Erhöhung des Zurück-Kippunktes bei abnehmender Spannung Ue in der Stellung für Motorbremse und geschlossenem Schalter 19.

Der Schalter 19 kann mit dem Schalthebel oder mit Druckknöpfen verbunden sein, welche die Gangwahl von Hand ermöglichen, um zu vermeiden, daß bei hoher Drehzahl ein zu niedriger Gang genommen wird, dieser jedoch beibehalten werden kann, sobald er gekuppelt ist.

Bei der vorangehend beschriebenen Vorrichtung wird die Kippspannung bei zunehmender Spannung Ue durch die Zenerdiode 24 voll stabilisiert, während das Zurückkippen bei abnehmender Spannung Ue dagegen etwas den Schwankungen der Batterie 1 infolge des umgekehrten Stroms Ib 2 unterliegt, wenn der Transistor 11 nichtleitend ist

In F i g. 1 sind mit dem gestrichelten Rahmen 25 die Elemente für die Steuerung der Spule 12 umgeben, welche im Falle mehrerer Steuerkreise nicht gemeinsam sind.

In Fig.2 ist das Schaltbild auf die wesentlichen Leistungen einer analogen Vorrichtung reduziert, welche die Transistorenfolge npn, pnp mit dem Ziel verwendet die Spule 12 nicht zu speisen, wenn die Spannung Ue schwächer als die Regelspannung ist Unterhalb dieses Wertes fließt kein durch die Basis bedingter Strom in den Widerständen 5', 15'—16' und die Transistoren 4', 9', 11' sind nichtleitend, während die Widerstände 5' und 15'—16' Spannungsteiler bilden.

Wenn der Schwellenwert überschritten wird, wird der Transistor 4' leitend, wodurch die Transistoren 9' und 11' leitend werden und ein Verstärkungsstrom des Basisstroms des Transistors 4' fließt in den Widerständen 15'—16', was ein Kippen und die volle Speisung der Spule 12' zur Folge hat Die Wirkungsweise bleibt in den großen Linien die gleiche wie im Falle der F i g. 1 mit Ausnahme der Umkehrung der Speisung der Spule 12'. Es sind nur die für die Wirkungsweise wesentlichen Elemente in Fig.2 dargestellt, jedoch ergibt das Schaltbild die gleichen Möglichkeiten wie das in F i g. 1. F i g. 3 zeigt das Schaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Schalten eines Fahrzeugwechselgetriebes mit drei Gängen, wobei das Schalten der beiden höheren Gä/ige selbsttätig während der Fahrt durch einen Tachogenerator gesteuert wird, der mit den Fahrzeugrädern verbunden ist und dessen Spannung im wesentlichen in linearer Weise mit der Geschwindigkeit ' schwankt jedoch von der Stellung des Fahrpedals abhängig ist. Ein solcher Tachogenerator kann als bekannt betrachtet werden. Das Wechselgetriebe ist ebenfalls von an sich bekannter Art, vor allem ein Planetengetriebe, während die gesteuerten Spulen beispielsweise Magnetventile sind. Es kann sich beispielsweise auch um eine Polschaltung bei einem elektrischen Getriebe handeln.

In F i g. 3 sind zwei gestrichelte Rahmen 25a und 256 dargestellt welche den Schaltkreisen entsprechen, die in dem in F i g. 1 gestrichelten Rahmen dargestellt sind. Es wurden die gleichen Bezugsziffern beibehalten.

Die Fahrzeugbatterie 1, deren positive Leitung 2 und negative Leitung 3, die Zenerdiode 24, deren Serienwiderstand 23, der Schalter 17 zur Annäherung des Zurückkippens an das Kippen sind beiden Steuerkreisen 25a und 256 gemeinsam. Der Kreis 25a steuert die Spule 12a, was das Schalten vom ersten zum zweiten Gang bewirkt, während der Kreis 25b einerseits die Spule 126 steuert, die das Schalten vom 2. auf den 3. Gang bewirkt

Der mit den Fahrzeugrädern verbundene Tachogenerator 27 liefert eine von der Fahrzeuggeschwindigkeit und von der Stellung des. Fahrpedals 28 abhängende Wechselspannung. Die beiden Wechselspannungen werden durch Dioden 29 und 30 gleichgerichtet, deren Spannung durch Kondensatoren 31 und 32 gefiltert wird, die mit einem Widerstand 33 verbunden sind. An die Klemmen des Kondensators 32 ist ein Spannungsteiler 34 mit zwei verstellbaren Abgriffen 6a und 6b angeschaltet, welche mit den Kreisen 25a und 25b über Widerstände 5a und 5b verbunden sind. An den Abgriffen sind die Spannungen Uea und Ueb verfügbar, deren Wert die Gangschaltungen steuert.

Eine Zenerdiode 35 begrenzt die Spannung, welche der Kondensator 32 aufnehmen kann und daher auch zum Teil diejenige des Kondensators 31. Die Diode 35 ermöglicht die Verringerung der scheinbaren Zeitkonstante des Stromkreises im Falle von plötzlichen Spannungsabfällen des Generators 27.

Ein Widerstand 36 mit einem negativen Temperaturkoeffizient in Parallelschaltung zum Widerstand 33 ermöglicht den Ausgleich der Schwankungen der Empfindlichkeit der Kreise 25a und 256 mit der Temperatur.

Der Stromkreis des Schalters 17 umfaßt in Reihenschaltung mit dem Widerstand 18a eine Diode 26a und in Reihenschaltung mit dem Widerstand 186 eine Diode 266, welche Dioden eine Wechselwirkung der beiden Kreise vermeiden. Der Schalter 17 dient zur erneuten Schaltung eines niedrigeren Ganges zwischen der Übergangsdrehzahl auf eine zunehmende Drehzahl und derjenigen auf eine abnehmende Drehzahl. Gewöhnlich wird das Schließen des Schalters durch den Fahrhebel bei voll offener Drosselklappe gesteuert Die mechanische Verbindung zwischen 28 und 17 ist durch eine gestrichelte Linie angedeutet.

Ein Widerstand 37 und eine Diode 38 in Reihenschaltung verbinden den Kondensator 31 und den Schließkontakt des Schalters 17 miteinander. Wenn der letztere geschlossen ist, ist die Zeitkonstante des Siebkreises schwächer, was nicht nachteilig ist, da der Schalter 17 nur in ganz bestimmten Fällen bei verhältnismäßig hoher Drehzahl geschlossen ist, so daß das herbeigeführte Zurückschalten rascher vor sich geht. Wenn in Abänderung hiervon der Stromkreis 37/38 nicht mit dem Kondensator 31, sondern mit dem Kondensator 32 verbunden wäre, würden die Widerstände 33 und 36 einerseits sowie 37 andererseits einen Spannungsteiler bilden und würde gleichzeitig eine Verringerung der Zeitkonstante und eine allgemeine Erhöhung der Übergangsdrehzahlen der verschiedenen Gänge erhalten werden.

Hierzu ist zu bemerken, daß, wenn der negative Pol der Fahrzeugbatterie mit dem Fahrzeugrahmen verbun-

den ist, die meisten Organe außerhalb des Gehäuses der elektronischen Einrichtung mit ihrem einen Ende mit dem Rahmen verbunden sind, wodurch die Verdrahtung erleichtert wird.

Ferner ist zu bemerken, daß, wenn die Emitter 14a und 146 in unbeabsichtigter Weise Masseverbindung erhalten, dies nicht die Zerstörung der Transistoren zur Folge hat, sondern lediglich die Erregung der Spulen 12a und 126, und daß die Kollektoren der Transistoren 11a und 116 nicht vom Rahmen isoliert zu werden brauchen.

Hinsichtlich der Größenordnung der Elemente werden die folgenden Werte angegeben, ohne daß jedoch die Erfindung in irgendeiner Weise hierauf beschränkt ist: 5a = 56 = 10 Kiloohm, 16a = 166 = 68 Kiloohm, 15a = 156 = 18a = 186 = 2,2 Kiloohm, 12Λ = 126 = 25 Ohm, Batteriespannung = 14 Volt, Spannung der Zener-Diode 24 = 7,5VoIt.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

809 S32/8

Claims (8)

Patentansprüche:

1. Steuervorrichtung für ein selbsttätig schaltbares Wechselgetriebe von Kraftfahrzeugen, bei der ein Geber eine mit der Fahrgeschwindigkeit wachsende Steuerspannung erzeugt und bei der ein zu steuerndes Schaltorgan in Reihe mit der Kollektoremitterstrecke eines Schalttransistors geschaltet ist, der bei unterschiedlichen Steuerspannungswerten leitend und nichtleitend wird, dadurch gekennzeichnet, daß dem Schalttransistor (11) zwei weitere zueinander komplementäre Transistoren (4 und 9) vorgeschaltet sind, von denen der mit dem Schalttransistor (11) verbundene zweite Transistor (9) zu dem Schalttransistor (11) komplementär ist, daß das zu steuernde Schaltorgan (12) direkt mit dem Emitter (14) des Schalttransistors (11) verbunden ist, daß in einem Hauptrückkopplungskreis ein Rückkopplungswiderstand (15, 16) den Emitter (14) des Schalttransistors (17) mit der Basis des ersten Transistors (4) verbindet, an die über einen Widerstand (5) die Steuerspannung (Ue) angelegt wird, und daß andererseits der Emitter des ersten Transistors (4) mit einer Bezugsspannung (U₂) verbunden ist, die niedriger als die Speisespannung der anderen Transistoren ist.

2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Schalter (17), der bei Vollaststellung des Fahrhebels geschlossen ist, einerseits mit der Massenklemme (Leitung 3) der Spannungsquelle (1) und andererseits mit einem den Rückkopplungswiderstand (15,16) teilenden Abgriff über einen HilfsWiderstand (18) verbunden ist.

3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein zusätzlicher Rückkopplungskreis zwischen dem Schalttransistor (11) und dem ersten Transistor (4) vorgesehen ist, der aus einer mit dem Emitter (14) des Schalttransistors (11) verbundenen Diode (20), einem von der Diode (20) zur Massenklemme (Leitung 3) führenden ersten Widerstand (22) und einem von der Massenklemme zur Einführungsstelle der Steuerspannung (Ue) führenden zweiten, niedrigen Widerstand (7) besteht, wobei von diesem zusätzlichen Rückkopplungskreis zwischen der Diode (20) und dem ersten Widerstand (22) ein Zweigweg mit einem vom Fahrer schließbaren Schalter (19) zu einem an die Basis des ersten Transistors (4) angeschlossenen dritten, niedrigen Widerstand (21) führt.

4. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise die Steuerspannung (Ue) von einem Tachogenerator (27) geliefert wird und neben der Fahrzeuggeschwindigkeit auch von der Stellung des Fahrhebels (28) abhängt, wobei bei einem Wechselgetriebe mit mehr als zwei Gängen jeder der je Umschaltung vorhandenen Schaltkreise denjenigen Anteil der Spannung des Tachogenerators (27), die er braucht, über einen Spannungsteiler (6a,6b) aufnimmt.

5. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bezugsspannung (Uz) von einer Zenerdiode (24) abgenommen wird, die von der Speisespannung versorgt wird.

6. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein nichtlineares Schaltungselement (35) mit einer Spannungsschwelle die Steuerspannung (U_e) nach oben begrenzt.

7. Steuervorrichtung nach den Ansprüchen 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltbereich-Wählhebel für das Wechselgetriebe oder entsprechende Wähl-Druckknöpfe in mindestens einer ihrer Stellungen den vom Fahrer schließbaren Schalter (19) betätigen.

8. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Gleichrichterschaltung (29,30,31g32) für die Steuerspannung (U_e), über der ein Spannungsteiler (34) liegt und an die zur Spannungsbegrenzung eine Zenerdiode (35) angeschlossen ist, und durch eine Reihenschaltung, bestehend aus einem Widerstand (37) und einer Diode (38) die zwischen der Gleichrichterschaltung und dem Schließkontakt des bei Vollaststellung des Fahrhebels geschlossenen Schalters (17) angeordnet ist.