DE1580583B1 - Device for controlling the automatic engagement and disengagement of an electromagnetically actuated clutch of a motor vehicle - Google Patents
Device for controlling the automatic engagement and disengagement of an electromagnetically actuated clutch of a motor vehicleInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern des selbsttätigen Ein- und Ausrückens einer elektromagnetischen Kupplung eines Kraftfahrzeugs, bei der im durch den Unterbrecher, abhängig von der Brennkraftmaschinendrehzahl, intermittierend unterbrochenen Zündstromkreis eine Primärwicklung angeordnet ist, die auf eine im Stromkreis der Spule der elektromagnetisch betätigten Kupplung liegende Sekundärwicklung Stromimpulse überträgt, deren Impulsbreite und Spannungshöhe abhängig von einem der Sekundärwicklung parallelgeschalteten Kondensator veränderbar sind und die der Spule über einen Verstärker zugeführt werden, wobei mit der elektromagnetisch betätigten Kupplung in unmittelbarer wärmeleitender Verbindung ein Ausgleichswiderstand mit einem Temperaturkoeffizienten ist, der bei höherer Kupplungstemperatur einen höheren Arbeitsstrom der Spule zuführt.The invention relates to a device for controlling the automatic Engaging and disengaging an electromagnetic clutch of a motor vehicle the im through the interrupter, depending on the engine speed, intermittently interrupted ignition circuit, a primary winding is arranged on an im Circuit of the coil of the electromagnetically operated clutch lying secondary winding Transmits current pulses whose pulse width and voltage level depend on a the secondary winding parallel capacitor can be changed and the Coil are fed through an amplifier, with the electromagnetically actuated Coupling in direct heat-conducting connection with a balancing resistor is a temperature coefficient, the higher the higher the clutch temperature Working current supplies the coil.
Es ist eine Vorrichtung dieser Bauart bekannt (französische Zusatzpatentschrift 79 072), bei welcher der Ausgleichswiderstand einen negativen Temperaturkoeffizienten hat und mit der Basis eines Transistors in Serie geschaltet ist. Damit der der Spule zugeführte Arbeitsstrom ansteigt, ist es nämlich nötig, daß die Spannung an der Basis des Konsistors ebenfalls ansteigt. Dabei werden bei einer bestimmten Brennkraftmaschinendrehzahl die Stromstöße periodisch der Basis des Transistors unter anderem über den Ausgleichswiderstand zugeführt. Der dem Durchgang des Basisstromes entgegengesetzte Widerstand ändert sich mit der Temperatur und steuert dadurch mehr oder weniger , stark den Kollektorstrom des Transistors. Das Ergebnis hängt demnach in hohem Maße von der Verstärkung des Transistors ab und führt zu einer starken Erwärmung desselben, der dann beim Abschalten nicht sofort folgt und sowohl Strom als auch Spannung stützt. Ferner erhält man bei der bekannten Vorrichtun- bestenfalls lineare Abhängigkeiten der Stromstärke von der Brennkraftmaschinendrehzahl, nicht hingegen Kurven mit parabolischem Charakter, die besonders gut an die Charakteristik der Brennkraftmaschine angeglichen sind. das Hinzufügen der Vorrichtung abgeändert werden muß, wie das bei der bekannten Vorrichtung der Fall ist, und auch insofern, als der Stromkreis mit dem Ausgangswiderstand mit positivem Temperaturkoeffizienten lediglich schwache Impedanzen aufweist, weshalb man nicht durch Isolationsprobleme für die Widerstände behindert ist. Ferner ist bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Signalbreite, nämlich das Verhältnis der Zeiten, in denen der Transistor leitet, zu den Zeiten, in denen er nicht leitet, mit der Temperatur der Kupplung variierbar, und zwar innerhalb eines großen Bereiches, ohne daß sich die Funktion der Vorrichtung beim Ab- schalten ändert. Schließlich ergibt die Änderung der Stromstärke bei wachsender Drehzahl eine parabolische Kurve, die besonders gut an die Charakteristik von Brennkraftmaschinen angepaßt ist.A device of this type is known (French additional patent 79 072) in which the balancing resistor has a negative temperature coefficient and is connected in series with the base of a transistor. In order for the working current supplied to the coil to increase, it is necessary that the voltage at the base of the transistor also increases. At a certain engine speed, the current surges are periodically fed to the base of the transistor, among other things via the balancing resistor. The opposite the passage of the base current resistance changes with temperature, and thereby controls, more or less strongly the collector current of the transistor. The result therefore depends to a large extent on the gain of the transistor and leads to a strong heating of the same, which then does not immediately follow when it is switched off and supports both current and voltage. Furthermore, with the known device, at best, linear dependencies of the current intensity on the engine speed are obtained, but not curves with a parabolic character which are particularly well matched to the characteristics of the engine. the addition of the device must be modified, as is the case with the known device, and also insofar as the circuit with the output resistor with a positive temperature coefficient has only weak impedances, so one is not hampered by insulation problems for the resistors. Furthermore, in the device according to the invention, the signal width, namely the ratio of the times in which the transistor conducts to the times in which it does not conduct, can be varied with the temperature of the clutch, within a large range without affecting the function the device changes when it is switched off. Finally, the change in the current intensity with increasing speed results in a parabolic curve which is particularly well adapted to the characteristics of internal combustion engines.
In den Zeichnungen ist ein in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutertes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung nach der Erfindung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 das elektrische Schaltbild einer Vorrichtung gemäß der Erfindung, F i g. 2 eine vereinfachte Schnittansicht einer Magnetpulverkupplung mit den dazugehörigen Bürsten und einem Ausgleichswiderstand, F i g. 3 den Verlauf der Spannung über der Zeit, an einem bestimmten Punkt des Schaltbildes der F i g. 1, unter der Einwirkung des Ausgleichswiderstandes, F i g. 4 den Verlauf der Kennlinie des verwendeten Ausgleichswiderstandes (oder der verwendeten Ausgleichswiderstände) über der Temperatur, F i g. 5 die Anordnung einer Kompensationsschaltung, welche aus gewöhnlichen Widerständen und aus Widerständen mit hohem positivem Temperaturkoeffizienten besteht, F i g. 6 den Verlauf der Kennlinie der Stärke des die Kupplung durchfließenden Stromes über der Antriebsmaschinendrebzahl im Augenblick des Anfahrens und Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Bauart zu schaffen, die mit einem besseren Wirkungsgrad arbeitet, d. h. wirtschaftlicher ist und besser an die Charakteristik der Brennkraftmaschine angepaßt ist.An exemplary embodiment of the device according to the invention, which is explained in more detail in the following description, is shown in the drawings. It shows F i g. 1 shows the electrical circuit diagram of a device according to the invention, FIG. 2 shows a simplified sectional view of a magnetic powder clutch with the associated brushes and a compensation resistor, FIG. 3 shows the course of the voltage over time at a certain point in the circuit diagram of FIG . 1, under the influence of the balancing resistor, F i g. 4 the course of the characteristic curve of the balancing resistor used (or the balancing resistors used) over temperature, FIG. 5 shows the arrangement of a compensation circuit, which consists of ordinary resistors and resistors with a high positive temperature coefficient, FIG. 6 shows the variation of the characteristic of the strength of the coupling current flowing through to the Antriebsmaschinendrebzahl at the moment of start-up and that of the object underlying the invention is to provide a device of the initially mentioned type, which operates with better efficiency d. H. is more economical and is better adapted to the characteristics of the internal combustion engine.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der mit der elektromagnetisch betätigten Kupplung in unmittelbarer wärmeleitender Ver--bindung stehende Ausgleichswiderstand einen hohen positiven Temperaturkoeffizienten aufweist und in einem Nebenstromkrgis.. zum Stromkreis- der Spule der elektromagnetisch betätigten Kupplung liegt, in dem eine in an sich bekannter Weise gleichfalls von der Primärwicklung beeinflußte Hilfssekundärwicklung vorgesehen ist, deren eines Ende an ein Ende des Ausgleichswiderstandes, dessen anderes Ende an Masse liegt, angeschlossen ist während deren anderes Ende sowohl an eine zur Batterie führende Leitung angeschlossen ist als auch über einen Widerstand mit der einen Seite des die Impulsbreite und Spannungshöhe der Stromimpulse ändernden Kondensators verbunden ist.This object is achieved in that the with the electromagnetically actuated coupling in a direct, heat-conducting connection standing balancing resistor has a high positive temperature coefficient and in a bypass circuit .. to the circuit- the coil of the electromagnetically operated Coupling is in which one in a known manner also from the primary winding Affected auxiliary secondary winding is provided, one end of which is connected to one end of the Equalizing resistor, the other end of which is connected to ground, is connected while the other end of which is both connected to a line leading to the battery as well as a resistor with one side of the pulse width and voltage level the current pulse changing capacitor is connected.
Diese Ausbildung ist insofern sehr wirtschaftlich, als die Speiseleitung für die Kupplung nicht durch F i g. 7 die Kurve der Antriebsmaschinendrehzahl, welche dem Gleichgewicht zwischen dem Antriebsmaschinendrehmoment und dem von der Kupplung übertragenen Drehmoment entspricht, aufgetragen über dem Spulenwiderstand. Diese Drehzahl ist ün wesentlichen diejenige, welche die Antriebsmaschine während eines beträchtlichen Teils eines Anfahrvorganges mit voll durchgetretenem Gaspedal annimmt.This training is very economical in that the feed line for the clutch is not through FIG. 7 shows the curve of the prime mover speed, which corresponds to the balance between the prime mover torque and the torque transmitted by the clutch, plotted against the spool resistance. This speed is essentially that which the prime mover assumes during a considerable part of a start-up process with the accelerator pedal fully depressed.
In F i g. 1 ist eine Ausführungsform einer Vorrichtung dargestellt, wie sie bereits durch die französische Patentschrift 1323 553 bekanntgeworden ist.In Fig. 1 shows an embodiment of a device as it has already become known from French patent specification 1323 553 .
Diese Vorrichtung umfaßt eine Batterie 1, die über eine von ihrem Pluspol ausgehende Leitung 2 und eine von ihrem Minuspol ausgehende Leitung 3 die Primärwicklung 4 der Zündspule einer Brennkraftmaschine speist, wobei die Zündspule mit einem Unterbrecher 5 und einem Löschkondensator 6 zusammenwirkt. In die Plusleitung 2 ist vor der Primärwicklung 4 die Primärwicklung 7 eines Transformators 8 eingeschaltet, welcher eine Haupt- und eine Hilfssekundärwicklung 9 und 10 aufweist. Die Hilfssekundärwicklung 10 besitzt eine Anzapfung, welche über einen Widerstand 29 mit der Leitung 2 verbunden ist. Die Primärwicklung 7, deren Stromdurchgang den durch den Unterbrecher erzeugten Schwankungen unterliegt, stellt das von der Antriebsmaschinendrehzahl abhängige Steuerteil eines elektronischen Steuergerätes 11 für die Stromversorgung einer Magnetpulverkupplung13 dar, die eine Spule 12 und einen bei Gleichlauf zwischen der Brennkraftmaschine und der Getriebeeingangswelle betätigten Kontakt14 aufweist. Dieser Kontakt ist geöffnet, solange die Drehzahl der Brennkraftmaschine höher ist als diejenige der Getriebeeingangswelle. Er ist zusammen mit einem Ausgleichswiderstand 15 über eine Leitung22 an den Klemmen der Hilfssekundärwicklung 10 des Transformators 8 angeschlossen, so daß beide durch ihren Anschluß an die Hilfssekundärwicklung10 die bei jeder Bewegung des Unterbrechers5 an den Klemmen der Hauptsekundärwicklung9 auftretenden Spannungen modifizieren.This device includes a battery 1, the primary winding 4 fed via an outgoing from its positive pole line 2 and an outgoing from its negative terminal lead 3 of the ignition coil of an internal combustion engine, the ignition coil having a circuit breaker 5, and a quenching capacitor 6 cooperates. In the positive line 2, the primary winding 7 of a transformer 8 , which has a main and an auxiliary secondary winding 9 and 10 , is connected in front of the primary winding 4. The auxiliary secondary winding 10 has a tap which is connected to the line 2 via a resistor 29. The primary winding 7, the current passage of which is subject to the fluctuations generated by the interrupter, represents the control part of an electronic control unit 11, which is dependent on the engine speed, for the power supply of a magnetic particle clutch 13, which has a coil 12 and a contact 14 actuated when the internal combustion engine and the transmission input shaft are synchronized. This contact is open as long as the engine speed is higher than that of the transmission input shaft. It is connected to the terminals of the auxiliary secondary winding 10 of the transformer 8 via a line 22, together with a compensation resistor 15 , so that both, by being connected to the auxiliary secondary winding 10, modify the voltages occurring at the terminals of the main secondary winding 9 with every movement of the interrupter 5.
An den Klemmen der Hauptsekundärwicklung9 ist ein Stromkreis angeordnet, welcher eine Diode 16, die die auf das öffnen des Unterbrechers 5 zurückzuführende Spannung feststellt, sowie einen Kondensator 17 umfaßt, dessen Belag auf der Seite der Diode 16 über einen Widerstand 18 mit der Minusleitung 3 verbunden ist. Der Widerstand 18 dient dazu, den genannten Kondensator zu entladen, dessen Aufladung auf die Spannung der Hauptsekundärwicklung 9 und der Batterie 1 zurückzuführen ist.A circuit is arranged at the terminals of the main secondary winding 9, which comprises a diode 16, which detects the voltage due to the opening of the interrupter 5 , and a capacitor 17 , the coating of which on the side of the diode 16 is connected to the negative line 3 via a resistor 18 is. The resistor 18 serves to discharge the capacitor mentioned, the charging of which is due to the voltage of the main secondary winding 9 and the battery 1 .
An die Klemmen des Kondensators 17 ist der Stromkreis der Spule 12 angeschlossen, welcher über einen Verstärker 19 von der Batterie aus über die Leitungen 20 und 21 die Spule 12 in Abhängigkeit von der Impulsbreite der über den Kondensator 17 erzeugten Stromimpulse speist.The circuit of the coil 12 is connected to the terminals of the capacitor 17 and feeds the coil 12 via an amplifier 19 from the battery via the lines 20 and 21 as a function of the pulse width of the current pulses generated via the capacitor 17.
F i g. 2 zeigt eine Ausführungsform der Magnetpulverkupplung mit der Spule 12, dem Kontakt 14 und dem Ausgleichswiderstand 15 mit positivem Temperaturkoeffizienten.F i g. 2 shows an embodiment of the magnetic particle coupling with the coil 12, the contact 14 and the compensation resistor 15 with a positive temperature coefficient.
Der treibende Kupplungsteil 24 ist fest mit der Abtriebswelle 23 der Brennkraftmaschine verbunden. Er enthält die Spule 12, welche eine Ausnehmung 24 a umgibt, in die ein fest mit der Getriebeeingangswelle 26 verbundener Ring 25 eingeschoben ist. Der verbleibende Hohlraum ist mit Magnetpulver 27 gefüllt, welches ein progressives Kuppeln des treibenden Kupplungsteils 24 und des Ringes 25 unter der Wirkung der durch die Spule 12 erzeugten Induktion ermöglicht.The driving coupling part 24 is firmly connected to the output shaft 23 of the internal combustion engine. It contains the coil 12, which surrounds a recess 24 a, into which a ring 25 firmly connected to the transmission input shaft 26 is inserted. The remaining cavity is filled with magnetic powder 27 , which enables a progressive coupling of the driving coupling part 24 and the ring 25 under the effect of the induction generated by the coil 12.
In einem die Ausnehmung 24 a verschließenden Deckel 24 b ist der Ausgleichswiderstand 15 angeordnet, der in einen Widerstand 15 a mit hohem positivem Koeffizienten und einen mit diesem in Reihe geschalteten, gewöhnlichen Widerstand 15 b unterteilt ist. Beide Widerstände sind mit dem Kontakt 14 parallel geschaltet, welcher öffnet, sobald der treibende Kupplungsteil 24 sich schneller dreht als die Getriebeeingangswelle 26. Der Widerstand 15 a mit hohem positivem Temperaturkoeffizienten steht in möglichst guter, wärmeleitender Verbindung mit der Masse des treibenden Kupplungsteils 24 und wird durch eine Feder 28 in Lage gehalten. In a cover 24 b closing the recess 24 a, the equalizing resistor 15 is arranged, which is divided into a resistor 15 a with a high positive coefficient and an ordinary resistor 15 b connected in series with it. Both resistors are connected in parallel with the contact 14, which opens as soon as the driving clutch part 24 rotates faster than the transmission input shaft 26. The resistor 15 a with a high positive temperature coefficient is in the best possible, thermally conductive connection with the mass of the driving clutch part 24 and is held in position by a spring 28.
Die vorstehend beschriebene Anordnung kann selbstverständlich auch bei anderen Vorrichtungen zum Steuern des selbsttätigen Ein- und Ausrückens einer elektromagnetisch betätigten Kupplung angewandt werden, wenn die Möglichkeit besteht, die der Spule 12 zugeführten Stromimpulse durch einen Widerstand mit hohem positivem Temperaturkoeffizienten zu modifizieren, der in wärmeleitender Verbindung mit der Kupplung angeordnet ist und auf einen Steuerkreis wirkt.The arrangement described above can of course also in other devices for controlling the automatic engagement and disengagement of a solenoid operated clutch are used if there is the possibility of the current pulses applied to coil 12 through a high positive resistor To modify the temperature coefficient, which is in thermally conductive connection with the Clutch is arranged and acts on a control circuit.
Zur näheren Beschreibung der Arbeitsweise der Vorrichtung gemäß der Erfindung wird nunmehr auf F i g. 3 Bezug genommen, welche ein Spannungsoszillogramm des Kondensators 17 darstellt. Das öffnen des Unterbrechers 5 bewirkt die Aufladundes Kondensators mit der Spannung U 1 zu einem Zeitpunkt t 1, wobei der Widerstand 18 den Kondensator zum Zeitpunkt t 2 vollständig entlädt. Der Verstärker 19 ist so ausgelegt, daß er zwischen t 1 und t 2 Strom in die Spule der Magnetpulverkupplung schickt. Wenn der Ausgleichswiderstand 15 einen niedrigen Wert hat, wird ein Teil der normalerweise für den Kondensator 17 bestimmten Energie durch die Hilfssekundärwicklung 10 zum Ausgleichswiderstand 15 geleitet, und die Ladespannung fällt auf U 2 ab, wobei die Entladung bei t 3 vor t 2 erfolgt, d. h., daß bei jedem öffnen des Unterbrechers Strom während einer kürzeren Zeitspanne als vorher in die Spule 12 geschickt wird. Wenn die Drehzahl der Brennkraftmaschine niedriger ist als die Drehzahl der Getriebeeingangswelle, ist der Kontakt 14 geschlossen und schließt dabei den Ausgleichswiderstand 15 kurz, so daß der zur Spule 12 gelangende Strom sehr schwach ist. Wenn dagegen die Brennkraftmaschinendrehzahl auch nur um ein Geringes höher ist als die Drehzahl der Getriebeeingangswelle, ist der Kontakt 14 geöffnet, und es fließt ein starker Strom durch die Spule 12, welcher durch den in Abhängigkeit von der Temperatur der Kupplung veränderlichen Wert des Ausgleichswiderstandes 15 bestimmt wird. Der Verstärker gibt also bei einer gegebenen Drehzahl weniger Strom ab, wenn die Magnetpulverkupplung kalt ist, die Spule einen gerinaen Widerstand hat und der Ausaleichswiderstand 15 einen niedrigen Wert aufweist, als bei warmer Magnetpulverkupplung, wenn der Ausgleichswiderstand 15 einen höheren Wert aufweist.For a more detailed description of the mode of operation of the device according to the invention, reference is now made to FIG. Reference is made to FIG. 3 , which shows a voltage oscillogram of the capacitor 17. The opening of the interrupter 5 causes the capacitor to be charged with the voltage U 1 at a time t 1, the resistor 18 completely discharging the capacitor at the time t 2. The amplifier 19 is designed so that it sends current into the coil of the magnetic particle clutch between t 1 and t 2. When the balancing resistor 15 has a low value, some of the energy normally intended for the capacitor 17 is conducted through the auxiliary secondary winding 10 to the balancing resistor 15 , and the charging voltage drops to U 2, with the discharge occurring at t 3 before t 2 , i.e. . That is, each time the circuit breaker is opened, current is sent to the coil 12 for a shorter period of time than before. If the speed of the internal combustion engine is lower than the speed of the transmission input shaft, the contact 14 is closed and thereby short-circuits the compensation resistor 15 , so that the current reaching the coil 12 is very weak. If, on the other hand, the engine speed is even slightly higher than the speed of the transmission input shaft, the contact 14 is open and a strong current flows through the coil 12, which is determined by the value of the compensating resistor 15, which varies depending on the temperature of the clutch will. The amplifier outputs less current at a given speed when the magnetic particle coupling is cold, the coil has a low resistance and the balancing resistance 15 has a lower value than with a warm magnetic particle coupling when the balancing resistor 15 has a higher value.
In F i g. 4 stellt die Kurve 4 a die notwendige Veränderung des Widerstandes R in Abhängigkeit von der Temperatur T dar. Wenn diese Charakteristik mit einem einzigen Ausgleichswiderstand 15 nicht erzielt werden kann, kann man eine aus zwei Kurven zusammengesetzte, angenäherte Kurve mittels der Schaltung nach F i g. 5 erzielen, in welcher Widerstände 15 a 1 und 15 a 2 mit hohem positivem Temperaturkoeffizienten mit den Kennlinien 4 c bzw. 4 b in Verbindung mit gewöhnlichen Widerständen 15 b 1 und 15 b 2 verwendet werden.In Fig. 4, the curve 4 a represents the necessary change in the resistance R as a function of the temperature T. If this characteristic cannot be achieved with a single compensation resistor 15 , an approximate curve composed of two curves can be obtained using the circuit according to FIG . Achieve 5 , in which resistors 15 a 1 and 15 a 2 with a high positive temperature coefficient with the characteristics 4 c and 4 b are used in conjunction with ordinary resistors 15 b 1 and 15 b 2.
Diese Widerstände mit hohem positivem Temperaturkoeffizienten bestehen meist aus verhältnismäßig schlecht leitenden Werkstoffen, deren Curiepunkt im Betriebsbereich liegt. Sie sind in verschiedenen Ausführungen im Handel erhältlich.These resistors with a high positive temperature coefficient exist mostly made of relatively poorly conductive materials, the Curie point of which is in the operating range lies. They are available in various designs in stores.
In F i g. 6 ist die Stromstärke I in der Spule 12 beim Anfahren in Abhängigkeit von der Brennkraftmaschinendrehzahl N dargestellt. Die Kurve 6 a entspricht dabei einer Umgebungstemperatur T 1. Auf Grund des höheren Widerstandes der Spule bei der höheren Temperatur T 2 erhält man sodann die Kennlinie 6 b. Durch den mit der Temperatur zunehmenden Wert des Ausgleichswiderstandes 15 läßt sich die steilere Kennlinie 6 c erzielen. Die Stromstärke i 2, welche bei T 2 dem Drehmoment der Brennkraftmaschine das Gleichgewicht hält, ist zwar höher als die Stromstärke! 1, welche dem gleichen Drehmoment bei T 1 das Gleichgewicht hält, wird jedoch bei einer Brennkraftmaschinendrehzahl n 2 erzielt, welche niedriger ist als die der Temperatur T 1 entsprechende Drehzahl n 1. In Fig. 6 shows the current intensity I in the coil 12 when starting up as a function of the engine speed N. The curve 6 a corresponds to an ambient temperature T 1. Due to the higher resistance of the coil at the higher temperature T 2, the characteristic curve 6 b is then obtained. The steeper characteristic curve 6 c can be achieved by the value of the balancing resistor 15 increasing with the temperature. The current strength i 2, which at T 2 keeps the torque of the internal combustion engine in equilibrium, is higher than the current strength ! 1, 1 keeps the same torque T in the balance, but in an internal combustion engine speed n 2 obtained which is lower than the temperature T 1 corresponding speed n. 1
In der F i g. 7 ist, in Abhängigkeit von dem sich mit der Kupplungstemperatur ändernden Widerstand der Spule 12, die Brennkraftmaschinendrehzahl dargestellt, welche dem Gleichgewicht zwischen dem Drehmoment der Brennkraftmaschine und dem von der Magnetpulverkupplung übertragbaren Drehmoment beim Anfahren mit Vollgas entspricht. Die Kurve 7 a entspricht einem Betrieb mit überkompensierung, die Kurve 7 b einem Betrieb ohne Kompensierung durch einen Ausgleichswiderstand 15, wobei die Regelwerte übrigens auf Grund der Einwirkung des Widerstandes 18 bei dem Spulenwiderstand r 1 gleich sind.In FIG. 7 shows the internal combustion engine speed as a function of the resistance of the coil 12, which changes with the clutch temperature, which corresponds to the equilibrium between the torque of the internal combustion engine and the torque that can be transmitted by the magnetic particle clutch when starting at full throttle. Curve 7 a corresponds to operation with overcompensation, curve 7 b to operation without compensation by a compensating resistor 15, the control values being the same due to the action of resistor 18 at coil resistance r 1.
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