DE1580495C

DE1580495C - Self-pumping hydropneumatic suspension strut with internal level control for vehicles

Info

Publication number: DE1580495C
Application number: DE19651580495
Authority: DE
Inventors: Wilhelm 6096 Raunheim Riehl
Original assignee: Adam Opel GmbH
Current assignee: Adam Opel GmbH
Priority date: 1965-12-03
Filing date: 1965-12-03
Publication date: 1973-05-10

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein selbstpumpendes hydropneumatisches Federbein mit innerer Niveauregelung für Fahrzeuge, das wie folgt aufgebaut,ist: The invention relates to a self-pumping hydropneumatic suspension strut with an inner Level control for vehicles, which is structured as follows:

Ein von einer hohlen Kolbenstange getragener und in einem flüssigkeitsgefüllten Arbeitszylinder verschiebbarer Dämpfungskolben unterteilt den Arbeitszylinder in einen kolbenstangenseitigen und in einenOne carried by a hollow piston rod and displaceable in a fluid-filled working cylinder The damping piston divides the working cylinder into one on the piston rod side and one

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kolbenstirnseitigen Arbeitsraum. Beide Arbeits- Dieses bekannte Federbein ist daher kompliziert im räume stehen unter dem Druck eines die eigentliche Aufbau und benötigt viel Platz.
Feder darstellenden Arbeitsgaspolsters und sind zur Durch die deutsche Auslegeschrift 1184 223 ist Schwingungsdämpfung über im Dämpfungskolben es bekannt, den Gesamtfederweg eines selbstpumangeordnete Drosselöffnungen für beide Strömungs- 5 penden hydropneumatischen Federbeins mit innerer richtungen miteinander verbunden. Mittels einer Niveauregelung in drei Abschnitte — einen Pump-, durch die Federbewegungen angetriebenen Pump- einen Federungs- und einen Ablaßabschnitt — aufeinrichtung wird die Arbeitsflüssigkeit in einen in der zuteilen. Im Pumpabschnitt ist der kolbenstangenhohlen Kolbenstange angeordneten und unter dem seitige Arbeitsraum mit dem kolbenstirnseitigen Druck eines hochgespannten Speichergaspolsters ste- io Arbeitsraum nur durch ein Druckventil und mit henden Hochdruckspeicher gefördert. Ein Aufregel- einem drucklosen Vorratsraum durch ein Saugventil ventil, das durch den Druck des Hochdruckspeichers verbunden, so daß er als Pumpenraum wirkt. Im geschlossen gehalten wird, wird bei einer Einfede- Federungsabschnitt wird eine zusätzliche gedrosselte rung des Federbeins über einen vorgegebenen Grenz- Verbindung zwischen kolbenstangenseitigem und wert hinaus durch ein Anschlagglied aufgestoßen, 15 stirnseitigem Arbeitsraum freigegeben und im Ablaßwodurch Arbeitsflüssigkeit aus dem Hochdruckspei- oder Abregelabschnitt eine weitere Verbindung zwicher in die Arbeitsräume übertreten kann, und eine sehen kolbenstangenseitigem Arbeitsraum und Vor-Äbregeleinrichtung bewirkt, daß bei einer Ausfede- ratsraum. Abgesehen davon, daß die mehr oder rung des Federbeins über einen vorgegebenen Grenz- weniger schroffen Übergänge zwischen den einzelnen wert hinaus überschüssige Arbeitsflüssigkeit aus den 20 Arbeitsbereichen dem Federungs- und Dämpfungs-Arbeitsräumen abgeführt wird. verhalten des Federbeines und damit den Fahr-working space on the piston face. Both working This well-known shock absorber is therefore complicated in the room are under the pressure of the actual structure and requires a lot of space.
By the German Auslegeschrift 1184 223 vibration damping via the damping piston it is known, the total spring travel of a self-pumped throttle openings for both flow 5 pending hydropneumatic strut with inner directions is connected to each other. By means of a level control in three sections - a pump, a pump driven by the spring movements, a suspension section and a drain section - the working fluid is distributed to one of the devices. In the pumping section, the piston rod, which is hollow with the piston rod, is arranged and, under the working chamber on the side with the pressure on the piston face of a highly tensioned storage gas cushion, the working chamber is only conveyed through a pressure valve and with a high-pressure accumulator. A regulating valve to an unpressurized storage space through a suction valve, which is connected by the pressure of the high-pressure accumulator, so that it acts as a pump space. When it is kept closed, an additional throttled suspension of the strut over a predetermined limit connection between the piston rod side and value is pushed open by a stop member, 15 front-side working space is released and in the drain, another working fluid from the high-pressure storage or regulating section is released Connection between can pass into the work spaces, and a work space on the piston rod side and a pre-control device causes that in the case of a recovery room. Apart from the fact that the more or tion of the shock absorber beyond a given limit, less abrupt transitions between the individual values, excess working fluid is discharged from the 20 working areas to the suspension and damping working areas. behavior of the shock absorber and thus the driving

Mit derartigen Federbeinen ist es möglich, den eigenschaften des Fahrzeuges abträglich sind, wirdWith such struts it is possible that the properties of the vehicle are detrimental

Aufbau eines Fahrzeuges unabhängig von dem es bei diesem bekannten Federbein als ein großerStructure of a vehicle regardless of which it is in this known strut as a large one

jeweiligen Beladungszustand auf etwa gleicher Höhe Nachteil angesehen, daß ein Hochregeln nur durchrespective loading condition at approximately the same level disadvantage is that an upward regulation only by

zu halten, wodurch einerseits ein bestimmtes Min- 35 Schwingungen während der Fahrt möglich ist, durchto hold, whereby on the one hand a certain minimum of 35 vibrations is possible while driving

destmaß an Bodenfreiheit eingehalten wird und ande- die die erforderliche Hubarbeit geleistet wird. EinThe minimum ground clearance is maintained and the necessary lifting work is performed. A

rerseits ein zu starkes Ausfedern bzw. Hochstellen besonderer Hochdruckspeicher, der die Hochrege-on the other hand, excessive rebound or high-pressure storage of special high-pressure accumulators, which

des unbeladenen Fahrzeuges vermieden wird. lung des Aufbaus wegabhängig durchführt, fehlt.of the unloaded vehicle is avoided. The development of the structure depends on the path is missing.

Ein zu starkes Ausfedern des Wagenaufbaus ver- Beim Beladen eines Fahrzeuges ist bei diesem beleiht dem Fahrzeug nicht nur ein unvorteilhaftes 30 kannten Federbein daher eine Höhenregelung im Aussehen, es führt vor allem zu einer Vergrößerung Stand des Fahrzeuges nicht möglich,
des Schwerpunktabstandes von der Fahrbahn, die Gegenstand des älteren deutschen Patentes sich.;nachteilig auf das Fahrverhalten auswirkt. Mit 1480111 ist ein selbstpumpendes Federbein mit der Niveauregelung des Fahrzeugaufbaus wird zu- innerer Niveauregelung mit einem von einer hohlen gleich erreicht, daß die Einstellung der Fahrzeug- 35 Kolbenstange getragenen und in einem flüssigkeitsscheinwerfer zur Fahrbahn nicht beeinflußt wird. gefüllten Arbeitszylinder verschiebbaren Dämpfungs-Federbeine mit Niveauregelung werden mit Vorteil kolben und mit einer durch die Federbewegungen bei Fahrzeugen mit großer Zuladungsrate verwendet. angetriebenen Pumpeinrichtung, die durch ein Pum-When the vehicle is loaded, the vehicle is not only given an unfavorable suspension strut, therefore a height adjustment in appearance, it mainly leads to an enlargement of the vehicle's position.
the distance of the center of gravity from the roadway, which is the subject of the earlier German patent.; has a detrimental effect on driving behavior. With 1480111 is a self-pumping spring strut with the level control of the vehicle body, internal level control with a hollow one is achieved so that the setting of the vehicle piston rod is carried and is not influenced in a liquid headlight to the road. Filled working cylinder, displaceable damping struts with level control are advantageously used with pistons and with a through the spring movements in vehicles with a high load rate. driven pumping device, which is

Aus der USA.-Patentschrift 3 033 556, insbeson- penauslaßventil und den kolbenstangenseitigen dere Fig. 8, ist ein Federbein der eingangs genann- 40 Arbeitsraum gebildet wird und die Arbeitsflüssigten Gattung bekannt, bei dem die hin- und her- keit in ein mit der hohlen Kolbenstange verbundenes gehenden Bewegungen des Dämpfungskolbens einen und mit einem Federelement in Reihe liegendes besonderen Pumpenkolben antreiben, der Arbeits- hydraulisches Stellglied pumpt. Eine Abregeleinrichflüssigkeit aus einem Niederdruck-Vorratsraum an- tung ermöglicht bei einer Ausfederung des Federsaugt und in einen in der hohlen Kolbenstange be- 45 beins über einen vorgegebenen Grenzwert hinaus findlichen Druckspeicher pumpt. Sobald bei erhöhter einen Abfluß überschüssiger Arbeitsflüssigkeit aus Belastung der Dämpfungskolben tiefer in den dem hydraulischen Stellglied. Die für den Pumpvor-Arbeitszylinder eintaucht, wird durch einen gegen gang erforderliche Druckerhöhung in dem kolbenein Anschlagglied zur Anlage kommenden Stift das stangenseitigen Arbeitsraum wird ausschließlich Aufregelventil aufgestoßen, während bei einer Ent- 50 durch die Drosselung der den Dämpfungskolben in lastung des hydropneumatischen Federbems, wenn der Zugstufe durchströmenden Arbeitsflüssigkeit dasich der Dämpfungskolben mit seiner Kolbenstange durch erzeugt, daß die Drosselöffnungen im Dämpaus dem Arbeitszylinder herausbewegt, eine Verbin- fungskolben konisch mit in Richtung auf den koldung zwischen dem Arbeitsraum und dem Vorrats- benstirnseitigen Arbeitsraum hin zunehmendem raum hergestellt wird, wodurch der Druck im 55 Querschnitt ausgebildet sind.From US Pat. No. 3,033,556, in particular the outlet valve and the piston rod side 8, is a spring strut which is formed at the beginning of the working space and the working fluids Type known in which the back and forth in a connected to the hollow piston rod going movements of the damping piston and lying in series with a spring element Drive a special pump piston, the working hydraulic actuator pumps. A regulating device liquid from a low-pressure storage space enables the spring to be sucked in when the spring rebounds and into one of the legs in the hollow piston rod beyond a predetermined limit value sensitive pressure accumulator pumps. As soon as an outflow of excess working fluid is increased Load on the damping piston deeper into the hydraulic actuator. The one for the pump pre-working cylinder immersed, is caused by an increase in pressure in the piston that is required in the opposite direction Stop member for the pin coming into contact with the rod-side working space is exclusively Opened regulating valve, while in the event of a venting, the throttling of the damping piston in load on the hydropneumatic spring brake when the working fluid flowing through the rebound stage the damping piston with its piston rod generated by that the throttle openings in the damper Moved out of the working cylinder, a connecting piston conical with in the direction of the koldung between the work space and the work space on the front side of the storage area increasing Space is produced, whereby the pressure in the 55 cross-section are formed.

Arbeitsraum abgebaut wird und der Dämpfungs- Als großer Nachteil wird es bei diesem FederbeinWorking space is reduced and the damping system is a major disadvantage with this shock absorber

kolben unter Verschließen dieser Verbindungsleitung nach dem älteren Patent angesehen, daß zusätzlichpiston under the closure of this connecting line after the older patent viewed that in addition

wieder tiefer in den Arbeitszylinder eintaucht. Das zu einem hydraulischen Teleskopschwingungsdämp-dips deeper into the working cylinder again. A hydraulic telescopic vibration damper

Aufregelventil ist als Tellerventil ausgebildet, dessen fer ein koaxiales Federelement und ein hydrauli-Open control valve is designed as a poppet valve, the fer of which is a coaxial spring element and a hydraulic

Ventilschaft durch eine Bohrung im Dämpfungskol- 60 sches Stellglied zur Niveauregelung erforderlich sind,Valve stem through a hole in the damping piston 60 is required for level control,

ben in den kolbenstirnseitigen Arbeitsraum hinein- Ohne ein Federelement, auf dem sich das Gehäuseben into the working space on the piston front side without a spring element on which the housing is located

ragt. des aus Kolben und Zylinder bestehenden Stellglie-protrudes. of the actuator consisting of piston and cylinder

Mit diesem bekannten Federbein ist es zwar mög- des abstützen kann, ist dieses Federbein nicht funklich, den Dämpfungskolben zwischen zwei Grenz- tionsfähig.With this known strut it is possible to support it, if this strut is not radio-controlled, the damping piston between two borderlines.

Stellungen einzuregeln, es hat jedoch den Nachteil, 65 Gegenstand des ebenfalls in Betracht zu ziehendenTo regulate positions, however, it has the disadvantage that it is also the subject of 65 consideration

daß ein besonderer Pumpenkolben mit Pumpen- älteren deutschen Patentes 1455 666 ist ein selbst-that a special pump piston with pump- older German patent 1455 666 is a self-

zylinder und neben dem Hochdruckspeicher auch pumpendes hydropneumatisches Federbein mit inne-cylinder and, in addition to the high-pressure accumulator, also a pumping hydropneumatic spring strut with internal

noch ein Niederdruck-Vorratsraum erforderlich sind. rer Niveauregelung, bei dem die Arbeitsräume zua low-pressure storage room is still required. rer level control, with which the work rooms to

beiden Seiten des Dämpfungskolbens unter dem Druck eines als Feder wirkenden Gaspolsters stehen und bei dem durch die relativen Schwingungen der Anschlußpunkte des Federbeins eine Pumpwirkung entsteht, durch die während der Druckstufe des Federbeins als Folge des durch die Drosselwirkung des Dämpfungskolbens entstehenden Unterdruckes Arbeitsflüssigkeit aus einem unter dem Druck eines Niederdruckgaspolsters stehenden Vorratsraum über ein Rückschlagventil in den kolbenstangenseitigen Arbeitsraum angesaugt wird. Diese damit einhergehende Aufregelung findet dann ihr Ende, wenn bei einer Ausfederung über einen vorgegebenen Grenzwert hinaus Arbeitsflüssigkeit aus den Arbeitsräumen wieder in den Vorratsraum zurückfließen kann.both sides of the damping piston are under the pressure of a gas cushion acting as a spring and a pumping effect due to the relative vibrations of the connection points of the strut arises due to the throttle effect during the compression stage of the shock absorber of the damping piston resulting negative pressure working fluid from a working fluid under the pressure of a Low pressure gas cushion standing storage space via a check valve in the piston rod side Working area is sucked in. This associated upward adjustment then comes to an end when at a rebound beyond a specified limit value, working fluid from the working spaces can flow back into the storage room.

Dies bedingt eine relativ aufwendige Konstruktion mit einem Arbeitsgas- und einem Niederdruckgaspolster sowie mehreren Ventilen im kolbenstangenseitigen Deckel des Federbeins.This requires a relatively complex construction with a working gas and a low-pressure gas cushion as well as several valves in the piston rod-side cover of the shock absorber.

Schließlich ist Gegenstand des älteren deutschen Patentes 1254 031 ein anderes selbstpumpendes hydropneumatisches Federbein mit innerer Niveauregelung, bei dem die Pumpeinrichtung als Abregeleinrichtung wirkt. Dieses verwendet einen von einer hohlen Kolbenstange getragenen Arbeitskolben, und der kolbenstirnseitige Arbeitsraum, steht unter dem Druck des die eigentliche Feder darstellenden Arbeitsgaspolsters. Die als Ablegeeinrichtung wirkende Pumpeinrichtung wird gebildet einerseits aus dem kolbenstangenseitigen Arbeitsraum und dem mit diesem in Verbindung stehenden Innenraum der Kolbenstange und andererseits durch eine darin eintauchende hohle Pumpenstange, die die Verbindung vom Innenraum der Kolbenstange. zu einem Hochdruckspeicher herstellt, sowie einem.darin angeordneten Rückschlagventil. Bei Federbewegungen wird durch die Pumpeinrichtung Arbeitsflüssigkeit vom kolbenstirnseitigen Arbeitsraum in den Hochdruckspeicher gepumpt. Als Folge davon dringt der Arbeitskolben tiefer in den Zylinder ein, bis er eine Stellung erreicht, in der mittels einer Steuereinrichtung die Pumpeinrichtung durch Öffnen einer Verbindung zwischen der hohlen Pumpenstange und dem Innenraum des Arbeitskolbens ausgeschaltet wird.Finally, the subject of the earlier German patent 1254 031 is another self-pumping one hydropneumatic suspension strut with internal level control, in which the pumping device is used as a regulating device works. This uses a working piston carried by a hollow piston rod, and the working space on the piston front side is under the pressure of the actual spring Working gas cushion. The one acting as a depositing device The pumping device is formed on the one hand from the working space on the piston rod side and the working space with it this communicating interior space of the piston rod and on the other hand by one therein immersing hollow pump rod that connects the interior of the piston rod. to a Produces high-pressure accumulator, as well as a non-return valve arranged therein. With spring movements the pumping device transfers working fluid from the working chamber on the piston front side into the high-pressure accumulator pumped. As a result, the working piston penetrates deeper into the cylinder until it has a Position reached in which the pumping device by opening a connection by means of a control device switched off between the hollow pump rod and the interior of the working piston will.

Als ein Nachteil dieses Federbeins wird es angesehen, daß eine besondere Pumpenstange mit Lagerungs- und Führungsteilen erforderlich ist. Dadurch weist dieses Federbein einen komplizierten Aufbau auf und macht aufgrund der konzentrischen Anordnung von vier Zylindern einen verhältnismäßig großen Gesamtdurchmesser erforderlich.It is considered a disadvantage of this strut that a special pump rod with storage and guide parts is required. As a result, this strut has a complicated structure on and makes a relatively large one due to the concentric arrangement of four cylinders Overall diameter required.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, ein selbstpumpendes hydropneumatisches Federbein mit innerer Niveauregelung zu schaffen, das die zuvor geschilderten Nachteile der bekannten und als ältere Rechte zu wertenden Ausführungen vermeidet: Es soll einen einfachen Aufbau aufweisen, insbesondere was. die Zahl der Ventile ..und .... Steueröffnungen anbelangt, und dabei in jedenf'Belastungszustand einwandfrei arbeiten und nicht störanfällig sein. Es soll weiterhin schon beim Beladen des stehenden Fahrzeuges ansprechen, ohne daß es hierzu gegenseitiger Bewegungen zwischen den ge- ,, federten und ungefederten Massen des Fahrzeuges bedarf. .......In contrast, the object of the invention is to provide a self-pumping hydropneumatic To create suspension strut with internal level control that has the aforementioned disadvantages of the known and avoids statements to be evaluated as older rights: It should have a simple structure, especially what. the number of valves ... and ... control openings are concerned, and in each load condition work properly and not be prone to failure. It should continue to be loaded of the stationary vehicle without causing reciprocal movements between the Requires sprung and unsprung masses of the vehicle. .......

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß. - dadurch gelöst, daß die als Abregeleinrichtung wirkende Pumpeinrichtung durch das gleichzeitig als Pumpenauslaßventil wirkende Aufregelventil und den kolbenstangenseitigen Arbeitsraum gebildet wird, in welchem ausschließlich durch die Drosselung der den Dämpfungskolben in der Zugstufe durchströmenden Arbeitsflüssigkeit der erforderliche Druck erzeugt wird, um das Aufregelventil aufzudrücken und Arbeitsflüssigkeit aus den Arbeitsräumen in den Hochdruckspeicher zu fördern, wobei die Drosselöffnungen im Dämpfungskolben derart ausgebildet sind, daß ihr Strömungswiderstand in der Druckstufe geringer ist als in der Zugstufe des Federbeins, und wobei zwischen dem Dämpfungskolben und einem Ventilsitz des Aufregelventils in der Kolbenstange Bohrungen vorgesehen sind, durch die der im kolbenstangenseitigen Arbeitsraum herrschende Druck auf die Rückseite des Aufregelventils einwirkt. This object is achieved according to the invention. - through this solved that the acting as a regulating device pump device by the same time as a pump outlet valve acting open regulating valve and the piston rod-side working space is formed in which exclusively through the throttling of the flow through the damping piston in the rebound stage Working fluid the required pressure is generated in order to push open the on-off valve and To promote working fluid from the working spaces into the high-pressure accumulator, the throttle openings are designed in the damping piston so that their flow resistance in the pressure stage is less than in the rebound stage of the shock absorber, and between the damping piston and a valve seat of the regulating valve in the piston rod bores are provided through which the The pressure prevailing in the working space on the piston rod side acts on the back of the regulating valve.

Ein weiteres wesentliches Merkmal wird bei einem Federbein, bei dem das Aufregelventil als Tellerventil ausgebildet ist, dessen Ventilschaft durch eine Bohrung im Dämpfungskolben in den kolbenstirnseitigen Arbeitsraum hineinragt, darin gesehen, daß die Bohrung im Dämpfungskolben als Stufenbohrung ausgebildet ist mit einer dem kolbenstirnseitigen Arbeitsraum zugekehrten Bohrung, die den Ventilschaft des Aufregelventils führt, und einer dem Ventilsitz des Aufregelventils zugekehrten, im Durchmesser erweiterten Bohrung, die über eine Bohrung mit dem kolbenstangenseitigen Arbeitsraum in Verbindung steht.Another essential feature is a suspension strut in which the regulating valve is used as a poppet valve is formed, the valve stem through a hole in the damping piston in the piston face Working space protrudes, seen in the fact that the hole in the damping piston is a stepped hole is designed with a bore facing the working chamber on the piston front side, which hole forms the valve stem of the regulating valve leads, and one facing the valve seat of the regulating valve, in Diameter enlarged bore, which has a bore with the working space on the piston rod side communicates.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist der Ventilsitz des Aufregelventils in einem der Kolbenstange zugeordneten Teil des Dämpfungskolbens angeordnet. .According to a further feature of the invention, the valve seat of the regulating valve is in one of the Piston rod associated part of the damping piston is arranged. .

Schließlich besteht ein weiteres wichtiges Merkmal der Erfindung darin, daß die Durchmesser-Differenz zwischen dem Ventilschaft des Aufregelventils und der im Durchmesser erweiterten Bohrung im Dämpfungskolben und der Unterschied der Strömungswiderstände in den Drosselöffnungen des Dämpfungskolbens für beide Strömungsrichtungen derart aufeinander abgestimmt sind, daß das Aufregelventil durch eine Drucksteigerung im kolbenstirnseitigen Arbeitsraum während der Druckstufe nicht aufgedrückt werden kann.Finally, another important feature of the invention is that the diameter difference between the valve stem of the regulating valve and the enlarged diameter bore in the Damping piston and the difference in flow resistance in the throttle openings of the Damping pistons for both directions of flow are matched to one another in such a way that the regulating valve due to an increase in pressure in the working space on the piston front side during the pressure stage cannot be pushed on.

Zu diesem Zweck sind die Drosselöffnungen im Dämpfungskolben konisch mit in Richtung auf den kolbenstirnseitigen Arbeitsraum hin zunehmendem Querschnitt ausgebildet.For this purpose, the throttle openings in the damping piston are conical in the direction of the Piston front-side working space formed towards increasing cross-section.

Durch eine zentrische Anordnung des Aufregelventils im Dämpfungskolben ergibt sich eine raumsparende und einfach herzustellende Konstruktion.A central arrangement of the regulating valve in the damping piston results in a space-saving and easy to manufacture construction.

Weitere vorteilhafte Konstruktionsmerkmale der Erfindung sind den Ansprüchen 7 bis 10 zu entnehmen. Further advantageous design features of the invention can be found in claims 7 to 10.

Da durch die einleitend erwähnten Druckschriften Teilmerkmale der Erfindung bekannt sind und anidere Teilmerkmale in den Gegenständen der ferner erwähnten älteren deutschen Patente enthalten sind, wird nur Schutz begehrt für die Gesamtkombination der im Anspruch 1 enthaltenen Merkmale.Since partial features of the invention are known from the publications mentioned in the introduction and other features Partial features are contained in the subjects of the earlier German patents mentioned, protection is only sought for the overall combination of the features contained in claim 1.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele des Federbeins nach der Erfindung dargestellt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigtIn the drawing, two embodiments of the strut according to the invention are shown and described in more detail below. It shows

.Fig. 1 die schematische Ansicht eines Teils einer unabhängigen Vorderrad aufhängung eines Kraftfahrzeuges, bei der das hydropneumatische Feder- .Fig. 1 is a schematic view of part of a independent front wheel suspension of a motor vehicle, in which the hydropneumatic spring

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bein nach der Erfindung zugleich als Führungsstange zweier Gummibüchsen 48 und 49. Die Befestigungleg according to the invention at the same time as a guide rod of two rubber bushings 48 and 49. The attachment

der Radaufhängung client, erfolgt über eine Mutter 50 mit Scheibe 51. Derthe suspension client, takes place via a nut 50 with washer 51. The

F i g. 2 die schematische Ansicht eines Teils einer Bolzen 4.7 ist an einem Bügel 52 befestigt, derF i g. 2 the schematic view of part of a bolt 4.7 is attached to a bracket 52, the

Aufhängung einer starren Hinterachse eines Kraft- seinerseits an einem Aphstragrohr 53 angeschweißtSuspension of a rigid rear axle of a force in turn welded to an Aphstragrohr 53

fahrzeuges, in der das Federbein nach der Erfindung 5 ist. Mit 54 ist ein Hinterrad des Fahrzeuges be-rvehicle in which the strut according to the invention is 5. At 54, a rear wheel of the vehicle is be-r

eingebaut ist, zeichnet.is built in, draws.

Fig. 3 einen Längsschnitt durch das Federbein Das Gehäuse. U (s. Fig. 3 und 4) besteht ausFig. 3 is a longitudinal section through the strut The housing. U (see Fig. 3 and 4) consists of

nach der Erfindung, das in der Vorderradaufhängung einem bei 60 abgestuften Außenrohr 61 und einemaccording to the invention, which in the front suspension a stepped at 60 outer tube 61 and a

in F i g. 1 verwendet ist, konzentrisch dazu angeordneten Arbeitszylinder 62.in Fig. 1 is used, working cylinder 62 arranged concentrically therewith.

F i g. 4 einen Längsschnitt durch (ias Federbein io In den Arbeitszylinder 62 taucht die Kolbenstange 12F i g. 4 shows a longitudinal section through (ias the spring strut io. The piston rod 12 plunges into the working cylinder 62

nach der Erfindung, die in eier Hinterachsaufhängung ein, fernef gleitet in ihm ein Dämpfungskolben 63.According to the invention, which is incorporated into a rear axle suspension, a damping piston 63 slides in it.

in Fig. 2 verwendet ist, Am unteren Ende £4, ist das Außenrohr 61 mitis used in Fig. 2, At the lower end £ 4, the outer tube 61 is with

F i g. 5 den Ausschnitt V in F i g. 3, einer Kappe (fij5 entlang einer Schweißnaht 66 ver-F i g. 5 shows section V in FIG. 3, a cap (fij5 along a weld seam 66

F i g. 6 (Jen Ausschnitt VI in F. i g. 3. sehweißt. Im Ausfuhrungsbeispiel der F i g. 4 ist mitF i g. 6 (Jen section VI in F. i g. 3. sehweißt. In the exemplary embodiment of FIG. 4 is with

Gleiche |>zw. in der Funktion gleiche Teile sind 15 dgr K,app,e 65 das Auge 46 (s. auch Fig. 2) verbunrSame |> betw. in function the same parts are 15 dgr K, app, e 65 the eye 46 (see also Fig. 2) connected

mit denselben Bezugszeichen bgjggt. dgn. Die Kappg 65 besitzt, wie F i g. 6 im einzelnenwith the same reference numerals bgjggt. dgn. The Kappg 65 has, as shown in FIG. 6 in detail

Das Fgijerbein 10 naeh den F}g. 3 und 4 umfaßt dars,tellf, ging Eindrehung67 sowie Ausschnitte 68.The frog leg 10 near the f} g. 3 and 4 includes dars, tellf, went recess67 and cutouts 68.

zwei gegeneinander bewegliehe Teile, ein (jrehäyse IJ In die Eindrehung 6,7 }st das untere Ende 69 destwo mutually movable parts, a (jrehäyse IJ In the recess 6,7} st the lower end 69 of the

und eine Kolbenstange Ϊ2. Die TgHg sinfj zwjschgn Ar^eitszylinders 62 eingeschoben und gewährleistetand a piston rod Ϊ2. The TgHg is inserted between the working cylinder 62 and guaranteed

(iem Fahrggstgji bzw. der Karosserie eines Kraft- ag seine konzentrische Lage bezüglich des Außenrahres(iem Fahrggstgji or the body of a Kraftag its concentric position with respect to the outer tube

fahrzeuges und dgn unggfederten Teijen giner Rad- §X- Die Äussehnittg 68 verbinden einen kolbenstimrvehicle and dgn unsprung Teijen giner wheel- §X- The outer section 68 connect a piston trim

aufhängung angeordnet. ':.-■■ seitigen Arbeitsraum 7ft im Arbeitszylinder 62 mitsuspension arranged. ': .- ■■ side working space 7ft in the working cylinder 62 with

in F j g_: 1 ist das ,äußere End, e der Kolbenstange 12. einem äußeren Ringraum 71 zwischen Außenrohr 61In FIG _. 1, the outer end e of the piston rod 12 is an outer annular space 71 between the outer tube 61

uniygrsajgelenkig und drghbar in ejnem Tragrphr 13 und Arbeitszylinder 62. An einem oberen Ende 74Uniquely articulated and drivable in a support tube 13 and working cylinder 62. At an upper end 74

eines Racleinbays I4 einer Karosserie gelagert. Dig ?5 (Eig;3und4) des Außenrphres 61 ist die Kolbensa Racleinbays I4 stored a body. Dig? 5 (Eig; 3und4) of the Außenrphres 61 is the piston

Verbindung mj| den} Trggrghr 13, erfplgt jübgr ein §t§nge I^ in einem Lager 75. geführt. Zur Abdich-Connection mj | the} Trggrghr 13, requires a §t§nge I ^ in a camp 75th. For sealing

Gummifprmtgil 15. E§ gitzt in piner Öffnung 16 des, |u_ng dignt eine Hochdruckdichtung 76, die unter derGummifprmtgil 15. E§ gitzt in the pin opening 16 of the, | u_ng dignt a high pressure seal 76, which is under the

Tragrphres Ϊ.3. Ein verjüngtes En^e 17 der Kolben- Ifraft einer Se.hnürfeder77 steht,^:sowie ein StäubrSupport pipe Ϊ.3. A tapered En ^ e stands 17 of the piston Ifraft a ^{Se.hnürfeder77:} and a Stäubr

stange \2 ragt (fureh eine gphrung 18 dgs Gurnnii-: gbweisgr 7§: Ein S.chraubdepkel 79 ist über einRod \ 2 protrudes (for a guiding 18 dgs Gurnnii-: gbweisgr 7§: A screw bolt 79 is over a

fpmiteiles 15 hindurgh un^ jst mittels einer Seheibg 30 Außengewinde 80 auf das obere Ende 74 des Außen-fpmiteiles 15 hindurgh un ^ jst by means of a Seheibg 30 external thread 80 on the upper end 74 of the external

19 und Mutter 2Q außerhalb des TTragrphrgs I3 rp.hres 61 geschraubt. In einer Bohrung^: 81 des19 and nut 2Q screwed outside the TTragrphrgs I3 rp.hres 61. In one hole ^: 81 des

elastiscli angesch}o§.sep. Inngfhalfe dgs tragrphres 13 Lagers 75 ist der Arbeitszylinder 6.2 gafc und'flüssigeelastiscli attached} o§.sep. Inngfhalfe dgs tragrphres 13 bearing 75 is the working cylinder 6.2 gafc und'iquid

stützt sich das Qummiformtgil Ϊ5 gegen einen Bund keitsdieht befestigt. Die Abdicjitung übernimmt eineIf the Qummiformtgil Ϊ5 is supported against a collar, it is fastened. The abdication takes over one

21 der Kplbenstangg 12 ab. pber den Bund 21 piehtung 8.3. Ein ß.ing 84 dient als Hubbegrenzer für21 of the Kplbenstangg 12. About the federal government 21 8.3. A ß.ing 84 serves as a stroke limiter for

hinaus setzt sieh das Gummiformteil 15 fort μη(4 g§ 4i^e Kplbgns|gngg 12.: Bei einem zu großen AusfederrIn addition, see the molded rubber part 15 continues μη (4 g§ 4i ^e Kplbgns | gngg 12 .: If the rebound is too large

bildet eingn Puffer 22. hub (s. Pfeil A) berührt ein auf der Kolbenstange 12forms a buffer 22nd stroke (see arrow A) touches a on the piston rod 12

Am unteren Ende des Gehäuses 11 jst ein Rohr- befestigter Anschlag §5 den Ring 84. Ein Raum fürAt the lower end of the housing 11 a pipe-attached stop §5 jst the ring 84. A space for

flansch 25 angeschweißt. Er n>ht auf gingin Achs- gin als F. g(ier wirkendes Arbeitsgaspolster 90 wirdflange 25 welded on. He doesn’t open up when F. g (ier working gas cushion becomes 90

schenkelhaltgr 26, der Vprderradaufhängung. Beide durch eine Schlauchmgmbrane 91 begrenzt. Ihr oberer leg support size 26, the front wheel suspension. Both bounded by a hose membrane 91. Your upper one

Teile s,ind durch eine Sehraubverbinilung mit Sghrau-r 40 Rand bildet ging Wulst 92, die zwischen AußenrohrParts s, ind by a Sehraubverbinilung with Sghrau-r 40 edge forms went bead 92, which between the outer tube

ben 27 lind Muttern 28 starr mitginander verbunden. 61 und Lager 75 angeordnet ist und dort zugleichben 27 and nuts 28 rigidly connected to each other. 61 and bearing 75 is arranged and there at the same time

Infolge dieser Schraubverbindung ist das Federbein die Abdichtung übernimmt. Ihr unterer Rand bildetAs a result of this screw connection, the strut takes over the seal. Your bottom edge forms

10 leicht auswechselbar. ging Wulst 93, die den Arbeitszylinder 62 umgibt.10 easily interchangeable. went bead 93 surrounding the working cylinder 62.

Der AGhsschenkglhaltgr 26 verbindet einen Achs- Ein Prägeteil 94 umfaßt die Wulst 93 und hält sieThe AGhsschenkglhaltgr 26 connects an axle. An embossed part 94 includes the bead 93 and holds it

schgnkel 29 mit einer Konsplg 3Q, ch'g über gin 45 fest. Dgr flaum für das Arbeitsgaspolster 9tl· zwirSchgnkel 29 with a consplg 3Q, ch'g over gin 45 firmly. Dgr down for the working gas cushion 9tl · zwir

Kugelgelenk 31 mit gingm äußeren Ende 32 eings sehen der Schlauchmembrane 91 und dem Arbeits-Ball joint 31 with gingm outer end 32 see the hose membrane 91 and the working

Querlenkers 33 vgrbundgn ist. Das andere Ende 34 zylinder ^2 ist mit einem Gas, z. B. Stickstoff, ge-Wishbone 33 is vgrbundgn. The other end 34 cylinder ^ 2 is with a gas, z. B. nitrogen, ge

des Querlenkers 33 ist an einem Fahrzeug-Qper- füllt. Die Füllung erfolgt übgr einen Kanal 95 imof the wishbone 33 is filled on a vehicle Qper-. The filling takes place via a channel 95 in the

träggr 35 elastisch angesehlps^gn. Der Fahrzeug;- Laggr75 sowie eine Bohrung 96 im Außenrohr 61.carrier size 35 elastic attached p ^ gn. The vehicle; - Laggr75 as well as a hole 96 in the outer tube 61.

Querträger 35 ist übgr eing VerschraubHng mit BpI- 59 Z,ur Füllpng wird eine nicht dargestellte Injektions-Cross member 35 is a screw connection with BpI- 59 Z, an injection molding (not shown) is used for the filling

zen 36 und Muttern 37 mit gingm Längsträger 38 nadel durch Bohrung 96 Und Wulst 92 hindurch-zen 36 and nuts 37 with gingm longitudinal member 38 needle through hole 96 and bead 92 through

dgs Fahrzguges igst verbunden. Ein Teil c(es yprr gestpßgn. Nach Erreichgn gings bgstimmten Druckesdgs Fahrzguges igst connected. A part c (it yprr struck. After reaching the right pressure

dgrgn Mptprlagers 39 unfl gin Laufrad. 40 sind wird dig Injektionsnadel hgrausgezpgen, wobei sichdgrgn Mptprlagers 39 unfl gin impeller. 40 are dig injection needle hgrausgezpgen, being

ebenfajls ginggzgichnet. Mittels, eines nicht dargestell- das Einstichlpch vpp selber wigder dicht schließt, ten Lgnkhebgls läßf sie}} dgr Aeiissphenkglhalter 20 55 Die Kplbegstangg 12 is.t ajs Rohr ausgebildet. Ihralso ginggzgichnet. By means of a not shown, the puncture lpch itself wigder tightly, ten Lgnkhebgls let}} dgr Aeiissphenkglhalter 20 55 The Kplbegstangg 12 is.t formed as a tube. Her

und damit auch dgs Laufrad 40 um eine Achse Innenraum ist in ein Speichergaspplster 100 undand thus also the impeller 40 about an axis interior space is in a storage gas cushion 100 and

drghen, dig gtwa mit der LängsachsgL dgs Feder- einen: Hochdruckspeichgr 101 unterteilt. Beidedrghen, dig gtwa with the longitudinal axis L dgs spring one: high pressure storage size 101 subdivided. Both

bgins 10 zusammenfällt. Es gntstght hierdurch eine Räume sind durch einen schwimmend angeordnetenbgins 10 coincides. This makes it possible for rooms to be arranged in a floating manner

unter 4^er Bezeichnung Feejerbein-Achse bgkannt-- Trennkplben 102 voneinander getrennt. Der Trenngewordene Vprdgrracjaufhängung. ^: ^o kolben 102 bestght aus gingm napfförmigen Prägerunder 4 ^he designation Feejerbein -axis bgknown - separating plugs 102 separated from each other. The vprdgrracj suspension that has become separated. ^: ^ o piston 102 made of gingm cup-shaped embossers

In-Fig, 2 ist das obere Endg der Kolbenstange 12 teij 103 mit einer Nut 104, in der eine Dichtung 105In-Fig. 2 the upper end of the piston rod 12 is part 103 with a groove 104 in which a seal 105

univgrsalgeignkig in dem Tragrp]ir 13 eings Rahmens liegt. Der Trennkplben 102 kann sich leicht ihner-univgrsalgeignkig in the Tragrp] ir 13 is a frame. The separating plug 102 can easily be

oder Fahrzgugbpdens 45 gglagert. pie Vgrbindung halb der Kolbenstange 12 bewegen und hat die Auf-or Fahrzgugbpdens 45 gglared. pie Vgrbinding half of the piston rod 12 and has the up-

grfplgt in der gleichgn Wgl^seJ ^wi.^e; YPrstehgnd in gäbe, das flüssige un4 das gasförmige Medium von-Verbindung mit F i g. 1 besehriebgn. 65 ginandgr ggtrennt zu halten. Das .Speichergaspolstergrfplgt in gleichgn wgl ^se J ^w i. ^e; YPrstehgnd in there would be the liquid and the gaseous medium of-compound with F i g. 1 besehriebgn. 65 ginandgr to keep separated. The .storage gas cushion

Ana anderen Ende des Federbgins 10 bgsitzt das IQO ist mit einem hoch yerdichtetgn Gas, beispielsrAt the other end of the spring case 10, the IQO is seated with a highly sealed gas, for example

Gehäuse 11 ein Äuge 46 (s. auch Fig. 4). Purch das weise Stickstoff, gefüllt. Die, Füllung des SpeicherrHousing 11 an eye 46 (see also Fig. 4). Purch the wise nitrogen, filled. The, filling of the storage space

Auge 46 ragt gin Bolzen 47 unter Zwischgnsehaltung gaspolsters, 100 erfolgt über Bohrungen 106 und 107.Eye 46 protrudes into bolt 47 with gas cushions in between, 100 takes place via bores 106 and 107.

ι ööü 495ι ööü 495

9 109 10

Nach erfolgter Füllung wird die Bohrung mittels Wird das Fahrzeug beladen, %o verläßt derAfter filling, the bore is opened using If the vehicle is being loaded, % o leaves the

einer Kugel 108 verschlossen. Zur besseren Kennt- Dämpfungskolben 63 seine Normalstellung M und lichmachung sind die gasgefüllten Räume punktiert wandert nach unten (Pfeilrichtung E). Sobald er die ausgefüllt, alle anderen Räume des Federbeins sind Strecke α zurückgelegt hat, berührt die Anschlagmit Dämpfer-Flüssigkeit gefüllt. 5 platte 117 das obere Ende 132 der Anschlagfedera ball 108 closed. For better identification, damping piston 63 is in its normal position M and the gas-filled spaces are dotted moving downwards (direction of arrow E). As soon as he has completed the distance α , all other spaces of the shock absorber have covered, the stop touches filled with damper fluid. 5 plate 117 the upper end 132 of the stop spring

Der Dämpfungskolben 63 erfüllt zwei Funktionen 130. Nach einem weiteren Weg des Dämpfungskolgleichzeitig: Er wirkt als Dämpfungskolben zum bens 63 wird die auf dem Aufregelventil 116 lastende Dämpfen der Schwingungen zwischen Karosserie und Druckkraft sowie die Kraft der Ventilfeder 120 Fahrwerk und als Pumpenkolben zur Höheneinstel- überwunden, wodurch das Aufregelventil 116 von lung der Karosserie gegenüber der Fahrbahn. Er be- ίο seinem Sitz abgehoben wird. Nun fließt die Flüssigsitzt Drosselöffnungen 110 (s. insbesondere Fig. 5), keit aus dem Hochdruckspeicher 101 über die Bohdie einen kolbenstangenseitigen Arbeitsraum 111 mit rung 114 und die Bohrungen 122 in den kolbendem kolbenstirnseitigen Arbeitsraum 70 und umge- stangenseitigen Arbeitsraum 111 sowie über die kehrt verbinden. Die Durchlässe 110 sind einer ge- Drosselöffnungen 110 in den kolbenstirnseitigen wünschten Charakteristik entsprechend kalibriert. Im 1.5 Arbeitsraum 70. Der Dämpfungskolben 63 wird auf vorliegenden Beipsiel (s. Fig. 5) sind die Drossel- Grund des zugeflossenen Volumens soweit angehoöffnungen 110 trichterförmig ausgebildet, wodurch ben, bis die Kraft der Anschlagfeder 130 soweit sie beim Ausfedern (Pfeil A) vornehmlich als Blen- abgesunken ist, daß das Aufregelventil 116 durch den, beim Einfedern(s. Pfeil Z?) als Düsen wirken. ■ die Ventilfeder 120 wieder geschlossen werden kann.The damping piston 63 fulfills two functions 130. After a further path of the damping piston at the same time: it acts as a damping piston to the ben 63, the damping of the vibrations between the body and pressure force on the regulating valve 116 as well as the force of the valve spring 120 chassis and as a pump piston for height adjustment is overcome , whereby the regulating valve 116 of the body relative to the road surface. He is being lifted from his seat. The liquid seat throttle openings 110 (see in particular FIG. 5) now flows out of the high-pressure accumulator 101 via the bore a piston rod-side working chamber 111 with hole 114 and the bores 122 into the piston-piston-front working chamber 70 and the reverse rod-side working chamber 111 and vice versa associate. The passages 110 are calibrated in accordance with a throttle opening 110 in the desired characteristics on the piston face. In the 1.5 working space 70. The damping piston 63 is in the present example (see Fig. 5), the throttle base of the inflowed volume as far as the inflowed volume are formed funnel-shaped, whereby ben, until the force of the stop spring 130 is so far when rebounding (arrow A) The fact that the regulating valve 116 acts as a nozzle during compression (see arrow Z?) has sunk primarily as a diaphragm. The valve spring 120 can be closed again.

In axialer Richtung besitzt der Dämpfungskolben 20 Diese erreichte Höhenlage wird auch bei weiteren 63 mit einander fluchtende Bohrungen 112 und 114. Zuladungen immer wieder erneut eingeregelt.
Bohrung 114 hat einen größeren Durchmesser als Während der Fahrt schwingt der Dämpfungskol-In the axial direction, the damping piston 20 has this reached height position is also adjusted again and again with a further 63 aligned bores 112 and 114. payloads.
Bore 114 has a larger diameter than. The damping piston swings while driving.

Bohrungll2. ben 63 infolge der Unebenheiten der Fahrbahn umBore ll2. ben 63 as a result of the unevenness of the road

Innerhalb der Bohrung 112 ist ein Ventilschaft 113 die Normalstellung M. Bei schnellen Ausfeder-Bewegeführt. An seinem einen Ende befindet sich ein 35 gungen (s. Pfeile) erhöht sich der Druck ini kolben-Ventilteller eines Aufregelventils 116, während sein stangenseitigen Arbeitsraum 111 infolge des Ströanderes Ende ein Stück aus dem Dämpfungskolben mungswiderstandes der Drosselöffnungen 110, die 63 herausragt und eine Anschlagplatte 117 trägt. Die hierbei als Blenden wirken. Je schneller diese Bewe-Anschlagplatte 117 besitzt am Rande Aussparungen gungen, desto höher sind die Druckerhöhungen im 118, damit die Flüssigkeit leicht zu den Drossel- 30 kolbenstangenseitigen Arbeitsraum 111. Sobald der öffnungen 110 gelangen kann. Zwischen Anschlag- Druck imstande ist, das Aufregelventil 116 gegen den J platte 117 und Dämpfungskolben 63 ist eine als Druck im Hochdruckspeicher 101 und entgegen der ' Schraubenfeder ausgebildete Ventilfeder 120 ange- Kraft der Ventilfeder 120 von seinem Sitz abzuheben, ordnet. Der hohe Druck im Hochdruckspeicher 101 strömt Flüssigkeit in den Hochdruckspeicher 101. und die Kraft der Ventilfeder 120 suchen den Ventil- 35 Mit fortschreitender Erhöhung des Druckes im teller des Aufregelventils 116 ständig auf einen mit Hochdruckspeicher 101 nimmt der oben beschrieeiner Dichtung versehenen Ventilsitz 121 zu drük- bene Pumpvorgang ab.Inside the bore 112, a valve stem 113 is in the normal position M. It is guided by rapid rebound movements. At one end there is a 35 movement (see arrows), the pressure increases in the piston valve disk of a regulating valve 116, while its rod-side working chamber 111 as a result of the flow at the other end a piece from the damping piston flow resistance of the throttle openings 110, which protrudes 63 and a Stop plate 117 carries. Which act as screens. The faster this movement stop plate 117 has recesses on the edge, the higher the pressure increases in 118 so that the liquid can easily reach the working space 111 on the throttle 30 piston rod side. As soon as the openings 110 can reach. Between the stop pressure is able to lift the control valve 116 against the J plate 117 and the damping piston 63, a valve spring 120 designed as pressure in the high pressure accumulator 101 and against the helical spring is arranged to lift the valve spring 120 from its seat. The high pressure in the high-pressure accumulator 101 flows liquid into the high-pressure accumulator 101. and the force of the valve spring 120 searches for the valve- 35 With a progressive increase in pressure in the plate of the regulating valve 116, the valve seat 121 provided with the high-pressure accumulator 101 presses against the above-described seal - Stop pumping.

ken. Senkrecht zur Bohrung 112 im Dämpfungskol- Beim Einfedern (s. Pfeil E) strömt die Flüssigkeitken. At right angles to the bore 112 in the damping piston, the fluid flows during compression (see arrow E)

ben 63 verlaufen Bohrungen 122, durch die der aus dem kolbenstirnseitigen Arbeitsraum 70 über die kolbenstangenseitige Arbeitsraum 111 mit der Boh- 40 Drosselöffnungen 110 in den kolbenstangenseitigen rung 114 verbunden ist. Arbeitsraum 111. Die Drosselöffnungen wirken da-ben 63 run bores 122 through which the from the piston front-side working space 70 via the Working space 111 on the piston rod side with the bore 40 throttle openings 110 in the piston rod side tion 114 is connected. Working space 111. The throttle openings act there-

Der Dämpfungskolben 63 ist mittels eines Ge- bei als Düsen. Das Aufregelventil 116 bleibt gewindes 123 in das untere Ende der Kolbenstange 12 schlossen.The damping piston 63 is by means of a joint as a nozzle. The regulating valve 116 remains threaded 123 closed in the lower end of the piston rod 12.

eingeschraubt. Zwischen der Kappe 65 und dem Infolge des Übertritts von Flüssigkeit in den Hoch-screwed in. Between the cap 65 and the result of the passage of liquid into the high

Dämpfungskolben 63 ist eine als Aufregelfeder 45 druckspeicher 101 sinkt bei gleichbleibender Last dienende Anschlagfeder 130 angeordnet (s. F i g. 3 der Dämpfungskolben 63 allmählich nach unten, bis und 4). Sie ist in einer Nut 131 der Kappe 65 ge- schließlich die Anschlagplatte 117 durch die Anlagert. Der Dämpfungskolben 63 befindet sich in den schlagfeder 30 betätigt wird und kurzzeitig das Aufdargestellten Ausführungsbeispielen in seiner Nor- regelventil 116 von seinem Sitz abhebt. Die hierdurch malstellung M, bei der der Aufbau des Fahrzeuges 50 aus dem Hochdruckspeicher 101 austretende Flüssigdie beabsichtigte Höhe über der Fahrbahn einnimmt. keit hebt den Dämpfungskolben 63 wieder an. Auf Die Länge der Anschlagfeder 130 bzw. der Abstand« diese Weise schwingt der Dämpfungskolben 63 wähihres freien Endes 132 von der Anschlagplatte 117 rend des Betriebes um die beabsichtigte Mittellage M. ist so gewählt, daß das freie Ende sich im Bereich Temperaturschwankungen verändern das VolumenDamping piston 63 is arranged as a regulating spring 45 pressure accumulator 101 sinks with a constant load, stop spring 130 (see FIG. 3 of the damping piston 63 gradually downwards, to and 4). It is in a groove 131 of the cap 65 and finally the stop plate 117 abuts. The damping piston 63 is located in which the impact spring 30 is actuated and briefly lifts the illustrated exemplary embodiment in its normal control valve 116 from its seat. The resulting painting M, in which the body of the vehicle 50 exiting from the high-pressure accumulator 101 assumes the intended height above the roadway. speed lifts the damping piston 63 again. The length of the stop spring 130 or the distance in this way the damping piston 63 swings during operation around the intended central position M during the free end 132 of the stop plate 117, so that the free end changes the volume in the area of temperature fluctuations

der Umkehrpunkte mittelgroßer Schwingungsaus- 55 des Arbeitsgaspolsters 90 und der Flüssigkeitsfüllung, schlage des Dämpfungskolbens 63 um die Normal- Zum Beispiel wird sich bei einer Volumenvergrö-the reversal points of medium-sized oscillation 55 of the working gas cushion 90 and the liquid filling, turn the damping piston 63 around the normal For example, if the volume increases

stellungM befindet. Die Härte der Anschlagfeder 130 ßerung der Dämpfungskolben 63 bei gleichbleibender ist gewählt entsprechend der Wegstrecke, um die die Last in Pfeilrichtung A verschieben. Bei schnellen Anschlagfeder durch die Anschlagplatte 117 zu- Schwingungsausschlägen wird das Aufregelventil 116 samm engedrückt werden soll, bis die Anschlagfeder 60 von seinem Sitz abgehoben, wodurch in der Zugdie Kraft entwickelt, um den Ventilteller des Auf- phase des Dämpfungskolbens 63 Flüssigkeit aus dem regelventil 116 gegen die Kraft der Ventilfeder 120 vorübergehend unter hohem Druck stehenden von seinem Sitz abzuheben. · kolbenstangenseitigen Arbeitsraum 111 in den Hoch-positionM is located. The hardness of the stop spring 130 ßerung of the damping piston 63 with constant is selected according to the distance by which the load in the direction of arrow A move. In the event of a rapid stop spring by the stop plate 117, the open-loop valve 116 is to be pressed together until the stop spring 60 is lifted from its seat, whereby the force develops during the pull to move the valve disk of the open-phase of the damping piston 63 fluid out of the control valve 116 against the force of the valve spring 120 temporarily under high pressure to lift from its seat. Working space 111 on the piston rod side into the high

Statt der Anschlagfeder 130 kann selbstverständ- druckspeicher 101 übertritt. Der Dämpfungskolben lieh auch ein anderes, gegebenenfalls starres An- 65 63 sinkt hierdurch wieder auf die Normalstellung M, schlagglied verwendet werden, wenn sich dies als die als Mittelstellung für Schwingungsausschläge anzweckmäßig herausstellt. ■ zusehen ist.Instead of the stop spring 130, pressure accumulator 101 can of course be overridden. The damping piston also borrowed another, possibly rigid , stop 65 63 sinks back to the normal position M, striking link can be used if this proves to be appropriate as the middle position for oscillation deflections. ■ can be seen.

Die Wirkungsweise des Federbeins ist folgende: Bei einer Volumenverkleinerung, bei der sich derThe mode of action of the shock absorber is as follows: When the volume is reduced, the

Dämpfungskolben 63 bei gleichbleibender Last im Mittel in Pfeilrichtung E verschiebt, wird, sobald die Anschlagplatte 117 durch die Anschlagfeder 130 verschoben wird, das Aufregelventil 116 von seinem Sitz abheben, wodurch Flüssigkeit aus dem Hochdruckspeicher 101 in den kolbenstirnseitigen Arbeitsraum 70 gelangt. Auch hier wird der Dämpfungskolben 63 wieder in seine Normalstellung M Damping piston 63 moves in the middle in the direction of arrow E while the load remains the same, as soon as the stop plate 117 is moved by the stop spring 130 , the regulating valve 116 lifts from its seat, whereby liquid from the high-pressure accumulator 101 enters the working chamber 70 on the piston face. Here, too, the damping piston 63 is in its normal position M again

befördert. Der letztgenannte Vorgang findet auch im Stillstand statt.promoted. The latter process also takes place at a standstill.

Wird das Fahrzeug entladen, so verläßt der Dämpfungskolben seine Normalstellung M und wandert in Pfeilrichtung A. Eine zumindest teilweise Absenkung des Fahrzeug-Aufbaus erfolgt hier durch die nach jeder Fahrt einsetzende Abkühlung des Federbeins auf die jeweilige Umgebungstemperatur.When the vehicle is unloaded, the damping piston leaves its normal position M and moves in the direction of arrow A. An at least partial lowering of the vehicle body takes place here by cooling the strut to the respective ambient temperature after each trip.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

.E? IE Φ <ηto claims:

1. Self-pumping hydropneumatic spring strut with internal level control for vehicles, with a damping piston carried by a hollow piston rod and displaceable in a liquid-filled working cylinder, which divides the working cylinder into a working chamber on the piston rod side and ¹ in a working chamber on the piston end side, which is under the pressure of a working gas cushion representing the actual spring ^ stand and are connected to each other for vibration damping via throttle openings arranged in damping pistons for both directions of flow, with a pump device driven by the spring movements, which conveys the working fluid into a high-pressure accumulator arranged in the hollow piston rod and under the pressure of a high-tension accumulator gas cushion, with a regulating valve , which is kept closed by the pressure of the high-pressure accumulator and when the spring strut is deflected beyond a predetermined limit value by a connection ag member is pushed open and then "lets working fluid pass from the high-pressure accumulator into Ke working spaces, and with a ^ control device which causes excess working fluid to be discharged from the working spaces in the event of a rebound of the strut beyond a predetermined limit, characterized in that Jie acts as a regulating device The pumping device is formed by the regulating valve (116) , which also acts as a pump outlet valve, and the working chamber (111) on the piston rod side, in which the pressure required to regulate the regulating valve (116) is generated solely by throttling the working fluid flowing through the damping piston (63) in the rebound stage. to press open and working fluid from the working spaces (111 and 70)! into the high-pressure accumulator (101) . promote, whereby the throttle openings (110) in the damping piston (63) are designed in such a way that their ■ flow resistance in the compression stage is lower than in the rebound stage of the shock absorber, and where-Ibei between the damping piston (63) and! Valve seat (121) of the regulating valve (116) and bores (122) are provided in the piston rod (12) through which the pressure in the working chamber (111) on the piston rod side acts on the back of the regulating valve (116).

2. Strut according to claim 1, in which the regulating valve is designed as a poppet valve, the valve stem of which protrudes through a bore in the damping piston into the working chamber on the piston front side, characterized in that the bore in the damping piston (63) is designed as a stepped bore with a working chamber on the piston front side ( 70) facing bore (112), which guides the valve stem (113) of the regulating valve (116) , and a bore (114) facing the valve seat (121) of the regulating valve (116) , enlarged in diameter, which has a bore (122) with the piston rod-side working space YlIl) is in connection.

3. Suspension strut according to claims 1 and 2, characterized in that the valve seat (121) of the control valve (116) is arranged in a part of the damping piston (63) associated with the piston rod (12).

4. Suspension strut according to claims 1 to 3, characterized in that the diameter difference between the valve stem (113) of the regulating valve (116) and the enlarged diameter bore (114) in the damping piston (63) and the difference in flow resistances in the throttle openings (110) of the damping piston (63) for both flow directions are matched to one another in such a way that the regulating valve (116) cannot be pushed open by an increase in pressure in the working chamber (70) on the piston front side during the pressure stage.

5. Suspension strut according to claims 1 to 4, characterized in that the throttle openings (110) in the damping piston (63) are conical with an increasing cross-section in the direction of the working chamber (70) on the piston front side.

6. Suspension strut according to claims 1 to 5, characterized in that the regulating valve (116) is arranged centrally in the damping piston (63).

7. Strut according to claims 1 to .6, characterized in that in a manner known per se as a stop member for pushing open the open control valve (116) one in the piston face

. Work space (70) arranged. The stop spring (130) designed as a helical spring is used, the free end (132) of which lies at a distance (α) below the normal position (M) of the damping piston (63). ·

8. Suspension strut nach.den claims 1 to 7, characterized in that the length of the stop spring (130) is chosen in a manner known per se so that its free end (132) is in the region of the reversal points of medium-sized oscillation deflections of the damping piston (63) around the normal position (M) .

9. Suspension strut according to claims 1 to 8, characterized in that the regulating valve (116) is connected to a stop plate (117) for actuation by the stop spring (130) . . . ·

10. Suspension strut according to claims 1 to 9, characterized in that a valve spring (120) is arranged between the stop plate (117) and the damping piston (63).